JPH0397940A - 取りはずし可能なクロスロールを有する織機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は織物機械工学に関し、より詳細には、取りはず
し可能なクロスロールを有する織機に関する。

本発明は、水平又は垂直の経糸通し装置を備えた片側お
よび両側織機に最も効果的に用いることができる。

〔従来技術〕

一般に公知なｌａ機では、支承支持体にクロスロールが
設けられ、このクロスロールは織機の主軸によって回転
される。布を巻きつけたロールの取りはずしおよび新し
い空のロールの装着は主として手動操作で行なわれ、織
り手はクロスロールを片手で支えてロールの支持体のう
ち一方をわきに移動させ、次いでロールをクロスリール
の内側に収縮させリールから引き出すことによってロー
ルを他方の支持体からはずす。クロスロールを一旦クロ
スリールから取りはずすと、クロスロールを手で織機に
装置し、クロスリールを下記の処理のために任意の適当
な公知方法で運び去る（ソ連特許出願第８９６０９３号
）． 更らに織布をクロスロールに所定の直径まで巻いたとき
、布を巻きつけたクロスロールを搬送位置に向けて搬送
手段へ手で転動させるような織機が知られており、この
織機では、操作を容易にしかつクロスロールを所望の位
置に保持するために被動ローラと平行に補助ローラが設
けられている。

また、支持体に取付けられ主軸によって回転されるクロ
スロールを有する￥＆機が知られている（ソ連特許出願
第２７１４４０４号）。

この織機は傾斜ガイドを備えており、クロスロールがト
リードル又はハンドルによって支持体からはずされると
、クロスロールは、傾斜ガイドに沿って搬送位置に向っ
て搬送手段へ下方に転動するようになっている。織布の
リールをまわりに有するクロスロールが重い場合には、
クロスロールがゆがんだり詰まったリガイドから離脱し
たりしないように、下方に転動するときにクロスロール
を手で扱わなければならない。また、空のクロスロール
が手の操作で織機に装着し直される。

本発明に技術的木質が最も類似した従来技術は取りはず
し可能なクロスロールを有する織機であり、このクロス
ロールは織機の主軸によって回転されるように支持体に
取付けられ、この織機はクロスロールをその作動位置か
ら搬送位置まで移動させるための構造体を備えている（
チェコスロバキア特許出願第４８０４６９号）。

クロスロールはその支持体として機能するエンドレス駆
動ベルトにより支持されており、クロスロールを移動さ
せるための構造体は、手動制御式液圧ジャッキにより作
動される曲がりレバーを有している。駆動ベル１・から
の全クロスロールの解放および空のクロスロールへの駆
動ベルトの付設も同様に手で行なわれる。

かくして、クロスロールを移動させるのに作動される公
知な補助装置によっては骨の折れる手操作を完全になく
することはできず、一Ｃに水平な経糸通し装置を備えた
織機に組込むことができるだけである。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明は取りはずし可能なクロスロールを有する織機に
よって生ずる問題を解決しようとするものであり、クロ
スロール支持体の設計およびクロスロールを移動させる
ための構造体の設計により、全クロスロールの取りはず
しおよび搬送ｉ｛｝域に向うクロスロールの動作、およ
び空のクロスロールの作動帯域への送出しの両方におけ
る手による操作を無くし垂直および水平の経糸通し装置
を有する織機の作動を可戒り容易にする。

〔課題を解決するための手段〕

この課題は、主軸によって回転され、端部がこれらから
取りはずしできる支持体に取付けられるクロスロールと
、このクロスロールをその作動位置から搬送位置まで移
動させるための構造体とを備えている取りはずし可能な
クロスロールを有する織機において、可逆電動モータと
、この可逆モータの電気制御回路に配線接続されたクロ
スロールの作動位置および搬送位置のセンサとを更らに
備えており、クロスロールの支持体が、可逆モー夕に連
動連結され且つクロスロールからはずすために両方向に
広げるための手段と関連した端センタを有しており、ク
ロスロールをその作動位置から搬送位置まで移動させる
ための構造体がラック／ピニオン駆動体を有しており、
これらの駆動体の歯付きラックは、互いに平行に織機の
フレーム構造に設けられクロスロールの夫々の両側部の
下に位置し搬送位置に向けて移動でき、ラック／ピニオ
ン駆動体のピニオンは可逆モータに連動連結されており
、上記構造体はクロスロールを保持するための留め具を
更らに有しており、これらの留め具は、端センタをクロ
スロールから↓まずすと歯付きラックとともに移動する
ように取り付けられていることを特徴とする織機によっ
て解決される。

クロスロール位置センサとともに可逆電動モータを組入
れることにより、クロスロールを作動位置から搬送位置
まで、またその逆に自動的に移動させることができる。

クロスロールの端部用の支持体が拡張可能な端センタの
形態である場合には、端センタを両方向に広げるための
手段を織機のフレームを越えて織機の織製帯域の外側に
収容することができ、またこの手段を適切な保護部材内
に安全に包囲することができ、これにより織機全体の寸
法を増大ずることもなく、又、その操作の安全性をｌ員
うこともない。

クロスロールを移動させるための構造体はクロスロール
の両端にラック／ピニオン駆動体を有しており、クロス
ロールの両端は同朋して移動され、そしてクロスロール
の夫々の端部は歯付きラックとともに移動する留め具に
より確実に保持されるので、この構造体においてクロス
ロールのゆがみおよび詰まりを未然に防ぐ。

可逆モータとラック／ピニオン駆動体のピニオンとの連
動連結部は、歯付きセグメントを持つ歯付き伝動装置を
有しており、可逆モータと端センタを両方向に広げるた
めの手段との連動連結部は、作動ストロークが歯付きセ
グメントの遊びストロークと一致するカム／フォロア機
構と、このカム／フォロア機構と関連していて、クロス
ロールの作動位置のセンサと係合可能に設けられた補助
カムとを有しているのが有利である。連動連結のこの構
造により、端センタを広げてクロスロールの端部から完
全に離した後のみ、クロスロールを作動位置から搬送位
置に向けて移動させる作動を確実に継続させることがで
き、必要とされるこの継続操作において機構を制御する
ためのいずれの追加電気監視装置をも必要としない。

この織機が両側設計の堅型である場合には、各歯付きラ
ックはｌ！機の両側に対して共通であり、第２クロスロ
ール用の追加の留め具と関連され−（いるのが有利であ
り、この場合、！ａ機は第２クロスロールの端センタを
作動するための追加のカム／フォロア機構を更らに備え
ており、このカム／フォロア機構のカムは先に述べたカ
ム／フオロア、機構のカムと固着しており、またｉ機は
第２クロスロールの搬送位置の追加のセンサを備えてお
り、このセンサは第２クロスロールの搬送位置に隣接し
て織機の他方の側で歯付きラックと係合可能に設けられ
、可逆モータの制御回路に配線接続されており、留め具
の全ては作動位置に留まっているクロスロールのうちい
ずれか一方を解放するために作動できる。

上記構造は、例えば、織機の夫々の側に位置決めされた
制御押しボタンで１つの可逆モータを付勢することによ
って両クロスロールを１つずつ及びこの可逆モータから
駆動される同一構造体を操作するように配慮してある。

これにより両側織機の使用を大いに容易にし、かつ織製
産業における広範囲の実施を促進する。何故なら、停止
時間を追加せずに全クロスロールを織機から取りぱずし
、これを更らに搬送するための位置まで移動させる問題
を完全に解決するからである。

本発明の好適な実施例では、各留め具は夫々のクロスロ
ールに係合するようになっている２つのストフパを有し
ており、一方のストフバは固着している２つのクロスロ
ールの中間に位置決めされており、第２のストノバは弾
性であり、これによりこの第２ストンパを移動している
歯付きラックとともに、作動位置にとどまっている夫々
のクロスロールの下からすべり出させることができる。

この開示構造の全寸法を縮小するには、好ましくは各歯
付きラックは留め具をラックの長さ方向に移動させる手
段を支持しているべきである。留め具を移動させるため
の手段はその一興体例では、クロスロールをその作動位
置から搬送位置まで移動させるための構造体の夫々の歯
付きラックによって支持された溝車に掛けられて延びて
いる可撓性の部材を有するのがよく、夫々の留め具は可
撓性部材の上部分に設けられており、可撓性部材の下部
分はその中央部分が織機のフレーム構造に固定されてい
る。

変更例として、留め具を移動させるための手段はピニオ
ンおよび２つのラックを有してもよく、これらのラック
のうち一方のラックはクロスロールをその作動位置から
搬送位置まで移動させるための構造体の夫々の歯付きラ
ックの長さ方向に移動可能に設けられており、他方のラ
ックはｖｉ機のフレーム構造に固定されており、両ラッ
クはクロスロールをその作動位置から搬送位置まで移動
させるための構造体の夫々の歯付きラックに設けられた
シャフトを有するピニオンとかみ合っており、かくして
可成りの重さの全クロスロールを移動させることができ
る。

かくして、取りはずし可能なクロスロールを備えた織機
の開示改良によれば、全クロスロールを移動させ、搬送
する骨の折れる手操作を無くし、空のクロスロールを織
機に自動的に再び装着することができる。これは織機の
作動帯域を目視点検、保守および調整のために接近でき
るままにして適切な安全性および信頼性をもって簡単な
方法で達成される。

〔実施例〕

添付図面を参照して本発明の実施例を以下に説明する。

第１図に概略的に示すｖＩｉ機は、ワープビーム１と、
開口装置２と、テークアフプローラ３と、取りはずし用
および搬送帯域への送出し用の手段と関連した取りはず
し可能なクロスロール４とを備えている。

クロスロール４は織機の主軸（図示せず）によって回転
され、その端部が端センタ５（第２図）の形態の支持体
に設けられており、これらの端センタ５はク口スロール
４の夫々の端部から選択的に係合解除可能に設けられて
いる。

クロスロール４を取りはずしてこれを搬送帯域に向けて
送出すための手段は、可逆電動モータ６（第３図）と、
クロスロール４をその作動位置から搬送位置まで移動さ
せる構造体７と、クロスロール４の搬送位置のセンサ８
　（第４図）と、端センク５を両方向に広げてクロスロ
ール４からはずすための手段１０（第５図）とを有して
いる。

クロスロール４　（第２図）は中空であり、その端部は
端センタ５を受け入れるようになっており、これらの端
センタのうち一方は歯付きカップリングｌ１を介してク
ロスロール４に駆動可能に係合する駆動センタである（
すなわち、適切な公知の作動連結部を介して織機の主軸
からの回転を受ける）。

クロスロール４をその作動位置から搬送位置（第１図に
鎖線で示してある）まで移動させるための構造体７（第
１図）は、２つのラック／ピニオン駆動体１２と、クロ
スロール４を保持するため留め具ｌ３とを有している。

各ラック／ピニオン駆動体１２の歯付きラック１４は、
他方のラック１４と平行に、織機のフレーム構造１５上
の適切な案内路を往復動可能に取り付けられており、こ
れらの両ラック１４はクロスロール４の夫々の端部の下
に位置し（第５図）、可逆電動モータ６に連動連結され
た夫々のピニオンｌ６とかみ合うことによって往復動で
駆動される。

両ラック／ピニオン駆動体１２の夫々のピニオン１６は
、クロスロール４と平行に延びた中空シャツ｝１７に設
けられている。この実施例では、ピニオンＩ６と可逆モ
ータ６との連動連結は、遊び（無歯）部分ｌ９を有する
歯付きセグメント１８と、シャフト１７と固着した被動
歯車２０とを有する伝動装置を介して行なわれる。

歯付きセグメントｌ８はスリーブ２ｌと固着しており（
第７図）、このスリーブ２Ｉは織機のフレーム構造１５
に固着された軸２２を中心として回転自在に受け入れら
れている。このスリーブ２ｌはウォームホイール２３を
支持しており、このウォームホイール２３は可逆モータ
６のシャフト２５に設けられたウォーム歯車２イとかみ
合っている。

端センタ５を広げるための千段１０（第５図）は可撓性
のリンク２６、すなわち、ケーブルを有しており、この
リンク２６は、一端が駆動端七ンタ５に固着され溝車２
７、２８６こＩｌ＝けられ中空シャフト１７を通って織
機の他方の側に行き溝車２９に掛けられており、他端が
ディスク３０に固着されている。ディスク３０は軸３２
に回転自在に設けられたスリーブ３１　（第３図）に取
り付けられており、このスリーブ３１にはヘルクラック
３３が固着されている。

他方の端センタ５　（第５図）には、溝車３５に掛けら
れたケーブル３４の端部が取り付けられており、ケーブ
ル３４の他端はベルクラック３３の一方のアームに固着
されている。溝車２７、２８、２９、３５および軸３２
は、織機のフレーム構造１５に取り付けられている。

この実施例では、端センタ５を広げるための手段１０と
可逆モータ６との連動連結部は、シャフト１７に回転可
能に設けられたカム３８およびベルクラック３３の他方
のアーム４０により支持されたフォロア３９を有するカ
ム／フォロア機構３７と、このカム／フォロア機構３７
のカム３８に固着した補助カム４ｌとを有している。補
助カム４ｌはビボソト４３に設けられたベルクラック４
２と常時係合状態に保たれており、このベルクラック４
２はクロスロール４の作動位置のセンサ８に係合する当
接アーム４４を有している。

カム３８（第３図）は、かみ合っている歯車４５、４６
を介して可逆モーク６によって回転される。これらの歯
車のうち歯車４５はカム３８に固着しており（第７図）
、他方の歯車４６はスリーブ２ｌに固着している。

カム３８の作動ストロークは、歯付きセグメント１８の
遊びストロークと一致している。

歯付きラック１４　（第１図）は、その往復動の各最端
位置で対応するセンサ９に係合する。このセンサ９は、
この実施例ではセンサ８と同様、リミットスイッチであ
る。

クロスロールを取りはずしこれを搬送帯域に送出すため
の手段は、第８図および第５図に示すように、垂直経糸
通し装置を有するダブルサイド織機に組込むことができ
る。この実施例では、構造体７の各歯付きラック１４は
織機の両側に対して共通であり、第２クロスロール４ａ
用の追加の留め具１３ａと関連しており、端センタ５ａ
を両方向に広げ第２クロスロール４ａの端部からはずず
ための手段１（ｌａ　（第３図）は手段１０と同じであ
り、可逆モータ６との同様な連動連結部を有している。

この実施例では、織機の両側に共ｉｌｍである歯付きラ
フク１４を駆動する夫々のピニオンと可逆モータ６との
連動連結部も上記連結部と同様であり、第２クロスロー
ル４ａの端センタ５ａを作動するための追加のカム／フ
ォロア４１＋１３７ａ（第４図）を有しており、この機
構３７ａのカム３８ａはカム／フォロア機構３７のカム
３８と固着している。また、かかる連動連結部は追加の
センサ９ａを有しており、このセンサ９ａは、第２クロ
スロール４ａの搬送位置で織機の他側の歯付きラック１
４が係合するようになっている。カム３８ａの作動スト
ロークはカム３８の作動ストロークと同様、歯車対４５
、４６　（第７図）を介して行なわれ、歯付きセグメン
１〜１８の遊びストロークと一致している。反対側位相
で作動ずるために、カム３８、３８ａは、それらの回転
中心を含む垂直軸線に対して対称に配置されている。

この実施例では、留め具ｌ３、１３ａは織機における作
動位置にとどまっているクロスロール４、４ａのうちい
ずれか一方を解放するようになっている． 各留め具１３　（１３ａ）（第８図）は、夫々のクロス
ロール４（４ａ）に係合ずるようになっ゛ζいる２つの
ストンバ４７、４Ｂ（４７ａ、４８ａ）により形威され
ている。

ストフバ４７（４７ａ）はクロスロール４、４ａの中間
に位置していて剛性であり、他方のストソパ４８（４８
ａ）は弾性であり例えば板ばねの形態である。

各歯付きラック１４は、その長さ方向に留め只１３（１
３ａ）を移動させるための手段４９を支持している。

変形例では、留め具ｌ３、１３ａを移動させるための手
段４９はラック１４に設けられた溝車５１、５２に掛か
って延びている可撓性部材５ｏ（例えば、ケーブル）を
有しており、留め具１３、１３ａはこの可撓性部材５０
の上部分に設りられており、可撓性部材５０の下部分は
その中央部分５３が織機のフレーム構造１５に固着され
ている。

第９図に示す変形例では、千段４９は、ピニオン５４お
よび２つの歯付きラック５５、５６を有している。ラフ
ク５５は歯付きラック１４に沿って長さ方向に往復動可
能に設けられており、その目的のために、歯付きラック
１４には、ラック５５用の案内ストリップ５８を受け入
れる長さ方向のスロット５７　（第１０図）が形成され
ている．他方のラック５６　（第９図〉は、織機のフレ
ーム構造１５に固着されている。両ラック５５、５６は
、軸が歯付きラック１４により支持された作動ピニオン
５４とかみ合っている。この変形例では、留め具１３、
１３ａは可動ラフク５５により支持されている。

可逆モーク６（第１１図）は２つの並列電気回路を有す
る公知な制御装置と関連しており、これらの並列電気回
路は夫々織機の両側で二路スタータ５９、６０、共通の
作動位置センサ８、センサ９、９ａおよび制御ボタン６
ｌ、６２を備えている。

〔作動〕

一方の側の作動が第１図に示す種類の片側織機の作動に
相当するような両側織機において、全クロスロールを取
りはずしてこれを搬送帯域に送り出すサイクルを以下に
説明する。

クロスロール４（第８図）又は４ａに巻かれた所定直径
の布のリールがｒａａの各側にある状態で、巻かれた布
を織られているウエブから切断し、操作者は対応するボ
タン６】　（第１図）又は６２を押す。

可逆モータ６の各スタータ５９又は６０が作動され、モ
ータ６のシャフト２５（第３図）が回転し始めウォーム
歯車２４を介してウォームホイール２３を駆動し、それ
によりスリーブ２１、歯車４６および歯付きセグメント
１８を回転させる。

歯車４５が回転すると、カム３８、３８ａ、４１（第４
図）の一体組立体が回転する。カム４１によって作動さ
れたベルクラック４２の当接アーム４４によりセンサ８
（リミットスイソチ）を解放し、押された押しボタン６
１（第１１図）又は６２と並列の回路を閉じる。フォロ
ア３９又は３９ａ　〈第３図および第４図〉が夫々のカ
ム３８又は３８ａのカム領域上を昇り、夫々のベルクラ
ック３３又は３３ａが回動し、可撓性要素２６又は２６
ａ　〈第５図）を引張って端センタ５又は５ａをクロス
ロール４又は４ａから抜き取る。

フォロア３９（第４図〉又は３９ａが夫々のカム３８又
は３８ａのカム領域上を昇ると、歯車２０　（第６図）
は不動になる。何故なら、この期間中、歯付きセグメン
ト１８の遊び（無歯）部分１９が歯車２０に面するから
である。その結果、歯付きラック１４は作動されない、
すなわち、歯付きラフク１４は端七ンタ５又は５ａが夫
々のクロスロール４又は４ａの端部から完全に抜き取ら
れるまで不動のままである。

これは、夫々の端センタ５又は５ａの抜き取りに相当し
歯付きセグメントＩ８の遊びストロークと一致するカム
／フォロア機構３７又は３７ａの作動ストロークによっ
て確実に行なわれる。

フォロア３９又は３９ａがカム３８、３８ａの領域七の
その上昇を終了すると、歯付きセグメント１日は歯車２
０とかみ合ってシャフトｌ７をピニオン１６とともに回
転させ、歯付きラック１４をクロスロール４又は４ａと
ともに搬送位置に向けて、例えば、第８図に示す左側ま
で駆動ずる。

可撓性部材５０はその中央部分５３が固定されているた
め溝車５１、４２上を摺動するので、クロスロール４又
は４ａを配置した可撓性部材５０の上部分に設けられた
留め具１３、１３ａは歯付きラック１４とともにそれら
に沿って移動する。

留め具１３は送り出すべきクロスロール４ともに移動す
る一方、留め具１３ａはそれらの弾性ストツパ４８ａの
ため、作動位置で織１４ａａにとどまっているクロスロ
ール４ａから離れる。留め具１３、１３ａは、歯付きラ
ック１４が右側へ移動することによってクロスロール４
ａをその搬送位置に向けて移動させ、クロスロール４が
作動位置で１！機にとどまるときにも同様に挙動する。

ラック１４　（第８図）がそれらの走行の最端位置に達
すると、これらのラック１４のうち一方がその当接部６
３によってセンサ９を作動ずるので、可逆モータ６の回
路は遮断され、歯付きラック１４はそのままである。送
り出された全クロスロール４又は４ａは搬送手段、例え
ば、チェーンコンベヤによって受けとられ、貯え領域ま
で運ばれる。

空のクロスロールを歯付きラック１４上の留め具１３又
は１３ａに配置し、同じプッシュボタン６１又は６２を
押す。センサ８は閉じたままであるので、押されたブノ
シュボタンおよびセンサ９、９ａの閉鎖接触子と並列の
回路が付勢されてモータ６を反対方向に回転させる．歯
付きセグメント１８が歯車２０とかみ合っているので、
ラック／ピニオン駆動体１２は歯車２０を介して作動さ
れ歯付きラック１４をそれらの初めの位置へ戻す。

歯付きラック１４がそれらの初めの位置に達すると、歯
付きセグメント１８（第６図）は歯車２０からはずれ、
カム３８（第４図）、３８ａおよび補助カム４ｌは回転
し続け、ついには補助カム４１によって作動されたベル
クラック４２の当接アーム４４によりセンサ８　（リミ
ソトスイッチ）が押され、可逆モータ６の供給回路を遮
断する。

一方、フォロア３９又は３９ａが夫々のカム３８又は３
８ａの領域を下り、クロスロール４又は４ａを作動位置
に保持する初期作用位置に端センタ５又は５ａを戻すの
で、新らたに装着された空のクロスロール４又は４ａに
布を巻くことができる．織機の反対側の全クロスロール
４ａを送り出して更らに搬送する場合には、工程は上記
の工程と同じであり、適切なプッシュボタンを押す。

全ワーブビームを供給搬送手段から織機に取入れかつ空
のビームを織機から戻すために同様な構造体を織機に用
いることができる。

〔効果〕

本発明は垂直又は水平の経糸通し装置を備えた織機に用
いることができ、また垂直の経糸通し装置を備えたダブ
ルサイドｉｔｌｉ機にも用いることができ、本発明によ
る構成は製織工場内の搬送操作を制御する自動化装置に
連結でき、これは製織製造の完全自動化の更らに別の段
階である。

【図面の簡単な説明】

第１図は全クロスロールを取りはずすための手段を備え
た本発明による垂直経糸通し装置を有する織機の概略断
面図；第２図はクロスロールをはずすために広げられた
端センタの形態のクロスロール支持体を示す部分断面概
略図；第３図は可逆電動モータと、端センタを広げるた
めの手段との間の連動連結部を示す図；第４図はカム／
フォロア機構とクロスローラの作動位置のセンサとの連
動連結部を示す図；第５図は２つのクロスローラを移動
させるための構造体に対するこれらの両クロスローラの
位置を示す平面図；第６図は第３図に示す連動連結部の
歯付きセグメントの詳細図；第７図は第３図の矢印Ａに
沿った図；第８図は本発明を具体化する垂直経糸通し装
置を有するダブルサイド織機の概略断面図；第９図はク
ロスロールの留め具を移動させるための手段の変更例を
示す図；第ｌＯ図は第９図の線Ｘ−Ｘに沿った断面図；
第１１図は可逆電動モータの接続部および制御装置を示
す回路図である。 １・・・・・・ワーブビーム　　２・・・・・・開口装
置３・・・・・・テークアンプローラ ４、４ａ・・・・・・クロスロール ５、５ａ・・・・・・端センタ　６・・・・・・可逆電
動モータ７・・・・・・クロスロールをその作動位置か
ら搬送位置まで移動させる構造体 ８・・・・・・クロスロールの作動位置のセンサ９、９
ａ・・・・・・クロスロールの搬送位置のセンサＯ・・
・・・・端センタを広げるための手段１・・・・・・カ
ンプリング ２・・・・・・ラフク／ピニオン駆動体３、１３ａ・・
・・・・留め具 ４・・・・・・歯付きラック ５・・・・・・織機のフレーム＋ｊｌｉｆｔ６・・・・
・・駆動ピニオン　　１７・・・・・・シャフト８・・
・・・・歯付きセグメント ９・・・・・・歯付きセグメン｝１８の遊び部分０・・
・・・・歯車　　２１・・・・・・スリーブ２・・・・
・・軸　　２３・・・・・・ウォームホイール４・・・
・・・ウォーム歯車　　２５・・・・・・シャフト６・
・・・・・可撓性部材（ケーブル）７、２８、２９・・
・・・・溝車 ０・・・・・・ディスク　　３１・・・・・・スリーブ
２・・・・・・軸　　３３・・・・・・ベルクラック４
・・・・・・ケーブル　　３５・・・・・・導車６・・
・・・・ベルクラックのアーム ７、３７ａ・・・・・・カム／フォロア機構８、３８ａ
・・・・・・カム ９、３９ａ・・・・・・フォロア ０・・・・・・ベルクラックのアーム １・・・・・・補助カム　　４２・・・・・・ベルクラ
ック３・・・・・・ビボソト　　４４・・・・・・当接
アーム５、４６・・・・・・歯車 ７、４８、４７ａ，４８ａ・・・・・・ストソパ９・・
・・・・留め具を移動させるための手段Ｏ・・・・・・
可撓性部材（ケーブル）１、５２・・・・・・溝車　　
５３・・・・・・中央部分４・・・・・・ピニオン ５、５６・・・・・・歯付きラック ７・・・・・・スロット　　５８・・・・・・ガイドス
トリソブ９、６０・・・・・・二路スクータ １、６２・・・・・・制御押しボタン ３・・・・・・当接部 ｍ３ ｍ４ ｍｌ ｆｌ１Ｂ Ａ θ Ｃ 縞 ｍｇ リン ノレシン オロニチェフ モスコフスカヤ　オブラスト　クリモフボベデイ　１４
　　ケーヴイ８６ モスコフスカヤ　オブラスト　クリモフイクチマンスカ
ヤ　４　ケーヴイ４ モスコフスカヤ　オブラスト　クリモフレニナ　２１　
　ケーヴイ　２９ モスコフスカヤ　オブラスト　クリモフソヴエツカヤ　
３　ケーヴイ　２２ モスコフスカヤ　オブラスト　クリモフスコルナヤ　１
０　　ケーヴイ　四

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、主軸によって回転され、端部がこれらから取りはず
   しできる支持体に取付けられるクロスロール（４）と、
   該クロスロール（４）をその作動位置から搬送位置まで
   移動させるための構造体（７）とを備えている取りはず
   し可能なクロスロールを有する織機において、可逆電動
   モータ（６）と、該可逆モータ（６）の電気制御回路に
   配線接続されたクロスロール（４）の作動位置および搬
   送位置のセンサ（８、９）とを更らに備えており、クロ
   スロール（４）の支持体は、可逆モータ（６）に連動連
   結された且つクロスロール（４）からはずすために両方
   向に広げるための手段（１０）と関連した端センタ（５
   ）を有しており、クロスロール（４）をその作動位置か
   ら搬送位置まで移動させるための構造体（７）は、ラッ
   ク／ピニオン駆動体（１２）を有しており、これらの駆
   動体の歯付きラック（１４）は、互いに平行に織機のフ
   レーム構造（１５）に設けられクロスロール（４）の夫
   々の両側部の下に位置し搬送位置に向けて移動でき、ラ
   ック／ピニオン駆動体（１２）のピニオン（１６）は可
   逆モータ（６）に連動連結されており、構造体（７）は
   クロスロール（４）を保持するための留め具（１３）を
   更らに有しており、これらの留め具（１３）は、端セン
   タ（５）をクロスロール（４）からはずすと歯付きラッ
   ク（１４）とともに移動するように取り付けられている
   ことを特徴とする織機。 ２、可逆モータ（６）とラック／ピニオン駆動体（１２
   ）のピニオン（１６）との連動連結部は、歯付きセグメ
   ント（１８）を持つ歯付き伝動装置を有しており、可逆
   モータ（６）と端センタ（５）を広げるための手段（１
   ０）との連動連結部は、作動ストロークが歯付きセグメ
   ント（１８）の遊びストロークと一致するカム／フォロ
   ア機構（３７）と、カム／フォロア機構（３７）と関連
   していてクロスロール（４）の作動位置のセンサ（８）
   と係合可能に設けられた補助カム（４１）とを有してい
   ることを特徴とする請求項１記載の織機。 ３、織機が堅型ダブルサイド設計のものである場合には
   、各歯付きラック（１４）は、織機の両側に対して共通
   であり第２クロスロール（４ａ）用の追加の留め具と関
   連されており、織機は、カム（３８ａ）がカム／フォロ
   ア機構（３７）のカム（３８）と固着している、第２ク
   ロスロール（４ａ）の端センタ（５ａ）を作動するため
   の追加のカム／フォロア機構（３７ａ）と、第２クロス
   ロール（４ａ）の搬送位置の追加のセンサ（９ａ）とを
   有しており、該センサ（９ａ）は、第２クロスロール（
   ４ａ）の搬送位置に隣接して織機の他方の側に歯付きラ
   ック（１４）とを係合可能に設けられ可逆モータ（６）
   の制御回路に配線接続されており、留め具（１３、１３
   ａ）のすべては作動位置にとどまっているクロスロール
   （４、４ａ）のうちいずれか一方を解放するために作動
   できることを特徴とする請求項２記載の織機。 ４、各留め具（１３又は１３ａ）は、夫々のクロスロー
   ル（４又は４ａ）に係合するようになっている２つのス
   トッパ（４７、４８又は４７ａ、４８ａ）を有しており
   、クロスロール（４および４ａ）間に位置する一方のス
   トッパ（４７又は４７ａ）は剛性であり、第２ストッパ
   （４８又は４８ａ）は弾性であることを特徴とする請求
   項３記載の織機。 ５、各歯付きラック（１４）は、留め具（１３及び１３
   ａ）をラック（１４）の長さ方向に移動させるための手
   段（４９）を支持していることを特徴とする請求項３記
   載の織機。 ６、留め具（１３及び１３ａ）を移動させるための手段
   （４９）は、クロスロール（４又は４ａ）をその作動位
   置から搬送位置まで移動させるための構造体（７）の夫
   々の歯付きラック（１４）によって支持された溝車（５
   １、５２）に掛けられて延びている可撓性部材（５０）
   を有しており、夫々の留め具（１３及び１３ａ）は、可
   撓性部材（５０）の上部分に設けられており、可撓性部
   材（５０）の下部分は、その中央部分（５３）が織機の
   フレーム構造（１５）に固定されていることを特徴とす
   る請求項５記載の織機。 ７、留め具（１３及び１３ａ）を移動させるための手段
   （４９）はピニオン（５４）および２つのラック（５５
   、５６）を有しており、これらのラックのうち一方のラ
   ック（５５）は、クロスロール（４又は４ａ）をその作
   動位置から搬送位置まで移動させる構造体（７）の夫々
   の歯付きラック（１４）の長さ方向に移動可能に設けら
   れており、他方のラック（５６）は、織機のフレーム構
   造（１５）に固定されており、両ラック（５５、５６）
   は、クロスロール（４）をその作動位置から搬送位置ま
   で移動させるための構造体（７）の夫々の歯付きラック
   （１４）に設けられたシャフトを有するピニオン（５４
   ）とかみ合っていることを特徴とする請求項５記載の織
   機。