JPH0392786A - 地中埋設物探査装置 - Google Patents
地中埋設物探査装置Info
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- JPH0392786A JPH0392786A JP1229664A JP22966489A JPH0392786A JP H0392786 A JPH0392786 A JP H0392786A JP 1229664 A JP1229664 A JP 1229664A JP 22966489 A JP22966489 A JP 22966489A JP H0392786 A JPH0392786 A JP H0392786A
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- JP
- Japan
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- transmitting
- receiving antenna
- underground
- ground
- receiver
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract 1
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- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【産業−１の利用分野】
この発明は、パルス電波を地中に放射して裡設物の探査
を行う地中埋設物探査装置、特に、地中の比誘電率を求
めて埋設物の正確な位置を求める地中埋設物探査装置に
関するものである。
を行う地中埋設物探査装置、特に、地中の比誘電率を求
めて埋設物の正確な位置を求める地中埋設物探査装置に
関するものである。
第３図は例えば昭和６３年特許願第１１５０７８号に添
付された明細書および図面に示された、従来の地中埋設
物探査装置を示すブロック図である。図において、１は
地中に理設された埋設物であり、２はその地表面である
。３はこの地表面２より地中に向けてパルス電波を放射
する送信アンテナ、４は地中の埋設物１によって反射さ
れた当該パルス電波のエコーを受信する受信アンテナで
ある。５は送信アンテナ３に周期の異なる複数種のモノ
パルスをイ』（給するバル−ＩＪ・であり、６は受信ア
ンテナ４にて受信された微少な観測データを処理するレ
シーバである。７はバルザ５に前記モノパルスの発使タ
イ呉ングを与え、また、レシーバ６からの観測データを
処理して地中の比誘電率ε５を求めるコン１・ローラで
ある。 次に動作について説明する。ここで、この種の地中埋設
物探査装置では、測定精度を上げるために地中の正確な
比誘電率ε５を得ることが重要となる。 そのため、まずパルリ５より、例えば周期１０ｎｓｅｃ
のモノバＩ／スを生成して送信アンテナ３に送り、それ
に対応した周波数のパルス電波を送信アンテナ３より放
１；ｊする。このパルス電波の地表面２におけるエコー
を受信アンテナ４にて受信し、観測データをレシーバ６
にて処理しでコン１・ローラフに送り、当該周波数の電
波の地表面２における反射率Ｒを測定する。次いで、同
様の測定を周ｊＪ］ ２． ５ ｎｓｅｃのモノパルス
についても行い、各周波数ｆと反射率Ｒとの関係から地
中の比誘電率ε５を求める。 以下、第４図を用いてこの比誘電率ε５の求め方を詳細
に説明する。地表面２に入射角θ，で入射したパルス電
波はスネルの法則に従って反’ｌ＝ｆ角θ，一θ。で反
射される。この時、パルス電波の電界の反射率Ｒは、下
記の（１）式にて示される。 ３ （１） ここで εＯ ＝８．８ ５ ４ Ｘ ｌ． ０−” （Ｆ／
ｍ）ω−２π ｆ ｆ：電磁波のＩ．’ｉｌ波数（Ｉｌｚ）（１）式から分
かるように、反射率Ｒは、入射角θ，周波数ｆ、地中の
比誘電率ε３、地中の導電率σ（Ｓ／ｍ）で決まる。金
属のように導電率σが極めて大きい（１０５ ［Ｓ／ｍ
）以上）場合には、電磁波は金属表面で完全反射（Ｒ＝
−１）Ｌ、Ｒは周波数に依存しない。また、プラスチッ
ク等の誘電体の場合には、導電率σが極めて小さく、反
射率Ｒは周波数に依存しない。一方、土を考えると土の
導電率σが約１ ０−２〜Ｊ Ｏ−５ＣＳ／ｒｒ＋）で
、比誘電率ε５が約４〜５０程度である。地中埋設物探
査装置で使用する周波数は１００Ｍ〜Ｉ Ｇ Ｈ ｚで
あるから、ε５と（σ／ωε。）は同程度の大４ きさとなる。したがって、反射率Ｒは周波数によって変
化する。第３図に示す地中埋設物探査装置ではこの点を
考慮して、２種類以上の周波数の電磁波について、各周
波数の地表面反射率Ｒから（１）式に基づいて土の比誘
導率ε５と導電率σを求めるものである。 ここで、地表面２が舗装されている場合には、空気層と
舗装表面との境界部における反射率Ｒの他に舗装層と地
表面２との境界部における反射率Ｒ２を求める必要があ
る。第５図はそのような場合に受信される電磁波の波形
の一例を示す波形図である。図において、２１は送信ア
ンテナ３から受信アンテナ４へ直接入ってくる電磁波（
以下、直接力ソプリングという）であり、２２は舗１面
の反射による反射波、２３は地表面２の反射による反射
波である。これら両反射波２２および２３は、図示のよ
うに直接カップリング２１に重なって受信されるため、
前記各反射率Ｒ，およびＲ２を求める場合には、それら
を確実に識別する必要がある。
付された明細書および図面に示された、従来の地中埋設
物探査装置を示すブロック図である。図において、１は
地中に理設された埋設物であり、２はその地表面である
。３はこの地表面２より地中に向けてパルス電波を放射
する送信アンテナ、４は地中の埋設物１によって反射さ
れた当該パルス電波のエコーを受信する受信アンテナで
ある。５は送信アンテナ３に周期の異なる複数種のモノ
パルスをイ』（給するバル−ＩＪ・であり、６は受信ア
ンテナ４にて受信された微少な観測データを処理するレ
シーバである。７はバルザ５に前記モノパルスの発使タ
イ呉ングを与え、また、レシーバ６からの観測データを
処理して地中の比誘電率ε５を求めるコン１・ローラで
ある。 次に動作について説明する。ここで、この種の地中埋設
物探査装置では、測定精度を上げるために地中の正確な
比誘電率ε５を得ることが重要となる。 そのため、まずパルリ５より、例えば周期１０ｎｓｅｃ
のモノバＩ／スを生成して送信アンテナ３に送り、それ
に対応した周波数のパルス電波を送信アンテナ３より放
１；ｊする。このパルス電波の地表面２におけるエコー
を受信アンテナ４にて受信し、観測データをレシーバ６
にて処理しでコン１・ローラフに送り、当該周波数の電
波の地表面２における反射率Ｒを測定する。次いで、同
様の測定を周ｊＪ］ ２． ５ ｎｓｅｃのモノパルス
についても行い、各周波数ｆと反射率Ｒとの関係から地
中の比誘電率ε５を求める。 以下、第４図を用いてこの比誘電率ε５の求め方を詳細
に説明する。地表面２に入射角θ，で入射したパルス電
波はスネルの法則に従って反’ｌ＝ｆ角θ，一θ。で反
射される。この時、パルス電波の電界の反射率Ｒは、下
記の（１）式にて示される。 ３ （１） ここで εＯ ＝８．８ ５ ４ Ｘ ｌ． ０−” （Ｆ／
ｍ）ω−２π ｆ ｆ：電磁波のＩ．’ｉｌ波数（Ｉｌｚ）（１）式から分
かるように、反射率Ｒは、入射角θ，周波数ｆ、地中の
比誘電率ε３、地中の導電率σ（Ｓ／ｍ）で決まる。金
属のように導電率σが極めて大きい（１０５ ［Ｓ／ｍ
）以上）場合には、電磁波は金属表面で完全反射（Ｒ＝
−１）Ｌ、Ｒは周波数に依存しない。また、プラスチッ
ク等の誘電体の場合には、導電率σが極めて小さく、反
射率Ｒは周波数に依存しない。一方、土を考えると土の
導電率σが約１ ０−２〜Ｊ Ｏ−５ＣＳ／ｒｒ＋）で
、比誘電率ε５が約４〜５０程度である。地中埋設物探
査装置で使用する周波数は１００Ｍ〜Ｉ Ｇ Ｈ ｚで
あるから、ε５と（σ／ωε。）は同程度の大４ きさとなる。したがって、反射率Ｒは周波数によって変
化する。第３図に示す地中埋設物探査装置ではこの点を
考慮して、２種類以上の周波数の電磁波について、各周
波数の地表面反射率Ｒから（１）式に基づいて土の比誘
導率ε５と導電率σを求めるものである。 ここで、地表面２が舗装されている場合には、空気層と
舗装表面との境界部における反射率Ｒの他に舗装層と地
表面２との境界部における反射率Ｒ２を求める必要があ
る。第５図はそのような場合に受信される電磁波の波形
の一例を示す波形図である。図において、２１は送信ア
ンテナ３から受信アンテナ４へ直接入ってくる電磁波（
以下、直接力ソプリングという）であり、２２は舗１面
の反射による反射波、２３は地表面２の反射による反射
波である。これら両反射波２２および２３は、図示のよ
うに直接カップリング２１に重なって受信されるため、
前記各反射率Ｒ，およびＲ２を求める場合には、それら
を確実に識別する必要がある。
従来の地中埋設物探査装置は以上のように構威されてい
るので、地表面２が舗装されている場合、舗装表面およ
び地表面２で反射される反射波２２および２３は直接カ
ンブリング２１に重なって受信され、直接カップリング
２ｌのレヘルも大きなものであるため、それらの識別は
経験を要する困難な作業となり、さらに、バルザ５およ
びコントローラ７に周期の異なる２種類以上のモノパル
スを発生させる機能を持たせる必要があるなどの問題点
があった。 この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、舗装表面および地表面での反射波の識別を行
うことなく、また、一種類のパルスのみによって、地中
の比誘電率を精度よく求めることのできる地中埋設物探
査装置を得ることを目的とする。
るので、地表面２が舗装されている場合、舗装表面およ
び地表面２で反射される反射波２２および２３は直接カ
ンブリング２１に重なって受信され、直接カップリング
２ｌのレヘルも大きなものであるため、それらの識別は
経験を要する困難な作業となり、さらに、バルザ５およ
びコントローラ７に周期の異なる２種類以上のモノパル
スを発生させる機能を持たせる必要があるなどの問題点
があった。 この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、舗装表面および地表面での反射波の識別を行
うことなく、また、一種類のパルスのみによって、地中
の比誘電率を精度よく求めることのできる地中埋設物探
査装置を得ることを目的とする。
この発明に係る地中埋設物探査装置は、バルサの生或す
る所定のパルスに基づくパルス電波を地６ 表面より地中に向けて赦射する送信アンテナ、および地
中の理設物によるエコーを受信する受信アンテナより成
り、地表面乙こ沿って移動可能な送受信アンテナ系と、
受信アンテナにて受信した観測したデータを処理するレ
シーハと、レシーハで処理された観測データを画像処理
し、当該観測データ上の２点における送受信アンテナ系
の移動距離とエコーの受信時間差に基づいて地中の比誘
電率を算出する処理手段とを備えたものである。
る所定のパルスに基づくパルス電波を地６ 表面より地中に向けて赦射する送信アンテナ、および地
中の理設物によるエコーを受信する受信アンテナより成
り、地表面乙こ沿って移動可能な送受信アンテナ系と、
受信アンテナにて受信した観測したデータを処理するレ
シーハと、レシーハで処理された観測データを画像処理
し、当該観測データ上の２点における送受信アンテナ系
の移動距離とエコーの受信時間差に基づいて地中の比誘
電率を算出する処理手段とを備えたものである。
この発明にお番ノる送受信アンテナ系は地表面に沿って
移動しながら、パルサの発生ずる所定のパルスに基づく
パルス電波をその送信アンテナにて地表面より地中に向
けて放射させ、このパルス電波の地中の埋設物によるエ
コーをその受信アンテナで受信してレシーハに送り、処
理手段はレシーバにて処理されたその観測データを画像
処理し、当該画像処理された観測データＪ二の２点にお
番ノる送受信アンテナ系の移動距離とエコーの受信時間
差に基づいて地中の比絖電率を求めることにより、７ 舗装表面および地表面による反射波を識別する必要がな
く、一種類のパルスのみによって地中の比誘電率を精度
よく算出することのできる地中埋設物探査装置を実現す
る。
移動しながら、パルサの発生ずる所定のパルスに基づく
パルス電波をその送信アンテナにて地表面より地中に向
けて放射させ、このパルス電波の地中の埋設物によるエ
コーをその受信アンテナで受信してレシーハに送り、処
理手段はレシーバにて処理されたその観測データを画像
処理し、当該画像処理された観測データＪ二の２点にお
番ノる送受信アンテナ系の移動距離とエコーの受信時間
差に基づいて地中の比絖電率を求めることにより、７ 舗装表面および地表面による反射波を識別する必要がな
く、一種類のパルスのみによって地中の比誘電率を精度
よく算出することのできる地中埋設物探査装置を実現す
る。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、■は埋設物、２は地表面、３は送信アンテ
ナ、４ぱ受信アンテナ、６｛よレシーバであり、第３図
に同一符号を付した従来のそれらと同一、あるいは相当
部分である。 ８は前記送信アンテナ３と受信アンテナ４とによって形
威され、両者の間隔が所定の値Ｙに固定されて地表面２
に沿って移動する送受信アンテナ系である。９は所定の
パルスを生或して送受信アンテナ系８の送信アンテナ３
に供給するパルサであり、例えば周期３ ｎｓｅｃのモ
ノパルス１種だけを生成している点で、第３図に示す従
来のバルサ５とは異なっている。１０ば前記レシーバ６
にて処理された観測データの画像処理を行い、当該画像
処理された観測データ上の２点における送受信ア８ ンテナ系８の移動距離とエコーの受信時間差に基づいて
地中の比誘電率ε５を算出する処理手段としての計算機
である。１１は計算ｍ１０の制御に基づいてパルザ９の
タイ婁ング制御を行うタイミングコントローラであり、
１２ば計算機１０によって取り込まれた観測データが表
示される表示器である。 次に動作について説明する。ここで、第２図はその測定
原理を説明するための説明図である。 まず、送受信アンテナ系８を地表面２に沿って移動させ
ながら、パルサ９にて例えば周期３ ｎｓｅｃのモノパ
ルスを生戒して送信アンテナ３に供給する。送信アンテ
ナ３はこのモノパルスを受け取ると、それに基づくパル
ス電波を地表面２より地中に放射する。このパルス電波
は埋設物１によって反射され、そのエコーが送受信アン
テナ系８の受信アンテナ４によって受信され、レシーハ
６にて処理される。レシーバ６にて処理された観測デー
タは計算機１０に取り込まれ、計算機ＩＯは取り込んだ
観測データを、例えばＢモード表示して表９ 示器１２に表示する。従って、表示器１２には埋設物１
からのエコーが、送受信アンテナ系８の移動に伴って第
２図（ｂ）に示すように双ｌｉＩＩ線状に並ぶ。 一方、計算機１０は取り込んだ観測データに、闇値処理
、図形融合処理、細線化処理、線追跡処理等による所定
の画像処理を施して、前記双曲線状に並んだ埋設物１か
らのエコーの中心線（第２図（Ｃ）に一点鎖線で示す）
の座標を自動的に読み取る。さらに、読み取った双曲線
の座標より、当該双曲線の頂点Ｐと双曲線の裾野付近の
点Ａとを自動的に選択して、それらの座標（Ｔｐ．Ｘｐ
）および（Ｔａ，Ｘａ）を読み取る。次いで、このよう
にして読み取った２点における、送受信アンテナ系８の
移動距ＩＥｉｌｆ（Ｘａ−Ｘｐ）とエコーの受信時間の
差（Ｔａ−Ｔｐ）に基づいて地中の比誘電率ε５を算出
する。 即ち、前記画像処理によって計算機１０が読み取った双
曲線の座標が埋設物１のものであると仮定した時、埋設
物１の埋設深度をＲ、送受信アンテナ系８の送信アンテ
ナ３と受信アンテナ４の間１０ 隔をＹ、 光速をＣとした場合、 （Ｃ−Ｔｐ）／２い−Ｊｐ ” ＋ ｖ” ’−ｙ ｉ
’ −（２） （Ｃ−Ｔａ）／２い一 （３） の関係が威立する。この（２）式および（３）式を整理
すると比誘電率ε５は、 εｓ ＝Ｃ２（Ｔｐ２−Ｔａ２）／４ （Ｘｐ−Ｘａ）
２（４） と求まる。 計算機１０はこの（４）式を用いて、前記２点のエコー
の受信時間の差と、送受信アンテナ系８の移動距離から
地中の比誘電率ε５を自動的に算出する。
図において、■は埋設物、２は地表面、３は送信アンテ
ナ、４ぱ受信アンテナ、６｛よレシーバであり、第３図
に同一符号を付した従来のそれらと同一、あるいは相当
部分である。 ８は前記送信アンテナ３と受信アンテナ４とによって形
威され、両者の間隔が所定の値Ｙに固定されて地表面２
に沿って移動する送受信アンテナ系である。９は所定の
パルスを生或して送受信アンテナ系８の送信アンテナ３
に供給するパルサであり、例えば周期３ ｎｓｅｃのモ
ノパルス１種だけを生成している点で、第３図に示す従
来のバルサ５とは異なっている。１０ば前記レシーバ６
にて処理された観測データの画像処理を行い、当該画像
処理された観測データ上の２点における送受信ア８ ンテナ系８の移動距離とエコーの受信時間差に基づいて
地中の比誘電率ε５を算出する処理手段としての計算機
である。１１は計算ｍ１０の制御に基づいてパルザ９の
タイ婁ング制御を行うタイミングコントローラであり、
１２ば計算機１０によって取り込まれた観測データが表
示される表示器である。 次に動作について説明する。ここで、第２図はその測定
原理を説明するための説明図である。 まず、送受信アンテナ系８を地表面２に沿って移動させ
ながら、パルサ９にて例えば周期３ ｎｓｅｃのモノパ
ルスを生戒して送信アンテナ３に供給する。送信アンテ
ナ３はこのモノパルスを受け取ると、それに基づくパル
ス電波を地表面２より地中に放射する。このパルス電波
は埋設物１によって反射され、そのエコーが送受信アン
テナ系８の受信アンテナ４によって受信され、レシーハ
６にて処理される。レシーバ６にて処理された観測デー
タは計算機１０に取り込まれ、計算機ＩＯは取り込んだ
観測データを、例えばＢモード表示して表９ 示器１２に表示する。従って、表示器１２には埋設物１
からのエコーが、送受信アンテナ系８の移動に伴って第
２図（ｂ）に示すように双ｌｉＩＩ線状に並ぶ。 一方、計算機１０は取り込んだ観測データに、闇値処理
、図形融合処理、細線化処理、線追跡処理等による所定
の画像処理を施して、前記双曲線状に並んだ埋設物１か
らのエコーの中心線（第２図（Ｃ）に一点鎖線で示す）
の座標を自動的に読み取る。さらに、読み取った双曲線
の座標より、当該双曲線の頂点Ｐと双曲線の裾野付近の
点Ａとを自動的に選択して、それらの座標（Ｔｐ．Ｘｐ
）および（Ｔａ，Ｘａ）を読み取る。次いで、このよう
にして読み取った２点における、送受信アンテナ系８の
移動距ＩＥｉｌｆ（Ｘａ−Ｘｐ）とエコーの受信時間の
差（Ｔａ−Ｔｐ）に基づいて地中の比誘電率ε５を算出
する。 即ち、前記画像処理によって計算機１０が読み取った双
曲線の座標が埋設物１のものであると仮定した時、埋設
物１の埋設深度をＲ、送受信アンテナ系８の送信アンテ
ナ３と受信アンテナ４の間１０ 隔をＹ、 光速をＣとした場合、 （Ｃ−Ｔｐ）／２い−Ｊｐ ” ＋ ｖ” ’−ｙ ｉ
’ −（２） （Ｃ−Ｔａ）／２い一 （３） の関係が威立する。この（２）式および（３）式を整理
すると比誘電率ε５は、 εｓ ＝Ｃ２（Ｔｐ２−Ｔａ２）／４ （Ｘｐ−Ｘａ）
２（４） と求まる。 計算機１０はこの（４）式を用いて、前記２点のエコー
の受信時間の差と、送受信アンテナ系８の移動距離から
地中の比誘電率ε５を自動的に算出する。
以上のように、この発明によれば、送信アンテナと受信
アンテナより或る送受信アンテナ系を地表面に沿って移
動させながら、送信アンテナよりパルス電波を地中に向
けて放射させ、受信アンテナにて受信した埋設物からの
エコーを画像処理し、当該画像処理された観測データ上
の２点における送受信アンテナ系の移動距離とエコーの
受信時間差に基づいて、地中の比誘電率を算出するよう
に構威したので、舗装表面および地表面での反射波を識
別する必要がなく、一種類のパルスのみによって地中の
比誘電率を精度よく算出することのできる地中埋設物探
査装置が得られる効果がある。
アンテナより或る送受信アンテナ系を地表面に沿って移
動させながら、送信アンテナよりパルス電波を地中に向
けて放射させ、受信アンテナにて受信した埋設物からの
エコーを画像処理し、当該画像処理された観測データ上
の２点における送受信アンテナ系の移動距離とエコーの
受信時間差に基づいて、地中の比誘電率を算出するよう
に構威したので、舗装表面および地表面での反射波を識
別する必要がなく、一種類のパルスのみによって地中の
比誘電率を精度よく算出することのできる地中埋設物探
査装置が得られる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例による地中埋設物探査装置
を示すブロソク図、第２図はその測定原理を説明するた
めの説明図、第３図は従来の地中埋設物探査装置を示す
ブロック図、第４図はパルス電波の反射屈折を示す説明
図、第５図は従来の地中埋設物探査装置の観測データの
一例を示す波形図である。 １は埋設物、２は地表面、３は送信アンテナ、４は受信
アンテナ、６はレシーバ、８は送受信アンテナ系、 ９はバルザ、 １ ０は処理手段（計算機）。 なお、 図中、 同一符号は同一、 又は相当部分を 示す。 】 ３
を示すブロソク図、第２図はその測定原理を説明するた
めの説明図、第３図は従来の地中埋設物探査装置を示す
ブロック図、第４図はパルス電波の反射屈折を示す説明
図、第５図は従来の地中埋設物探査装置の観測データの
一例を示す波形図である。 １は埋設物、２は地表面、３は送信アンテナ、４は受信
アンテナ、６はレシーバ、８は送受信アンテナ系、 ９はバルザ、 １ ０は処理手段（計算機）。 なお、 図中、 同一符号は同一、 又は相当部分を 示す。 】 ３
Claims (1)
- 地表面に沿って移動しながら、パルス電波を地表面より
地中に向けて放射する送信アンテナ、および前記地中の
埋設物による前記パルス電波のエコーを受信する受信ア
ンテナにて形成される送受信アンテナ系と、前記送信ア
ンテナに印加する所定のパルスを発生するパルサと、前
記受信アンテナにて受信された観測データを処理するレ
シーバと、前記レシーバからの前記観測データの画像処
理を行い、当該画像処理された観測データ上の２点にお
ける前記送受信アンテナ系の移動距離と前記エコーの受
信時間差に基づいて地中の比誘電率を算出する処理手段
とを備えた地中埋設物探査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1229664A JPH0392786A (ja) | 1989-09-05 | 1989-09-05 | 地中埋設物探査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1229664A JPH0392786A (ja) | 1989-09-05 | 1989-09-05 | 地中埋設物探査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0392786A true JPH0392786A (ja) | 1991-04-17 |
Family
ID=16895744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1229664A Pending JPH0392786A (ja) | 1989-09-05 | 1989-09-05 | 地中埋設物探査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0392786A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104820246A (zh) * | 2015-04-24 | 2015-08-05 | 芜湖航飞科技股份有限公司 | 一种穿墙雷达人体探测装置 |
| WO2016095208A1 (zh) * | 2014-12-19 | 2016-06-23 | 中国科学院电子学研究所 | 采用一发多收雷达探测地外固态星体地质结构的方法与系统 |
Citations (1)
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| JPS63307376A (ja) * | 1987-06-08 | 1988-12-15 | Mitsubishi Electric Corp | 地中埋設物探査レ−ダ |
-
1989
- 1989-09-05 JP JP1229664A patent/JPH0392786A/ja active Pending
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