JPH0389240A - Film feeding and storing mechanism - Google Patents
Film feeding and storing mechanismInfo
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- JPH0389240A JPH0389240A JP22792889A JP22792889A JPH0389240A JP H0389240 A JPH0389240 A JP H0389240A JP 22792889 A JP22792889 A JP 22792889A JP 22792889 A JP22792889 A JP 22792889A JP H0389240 A JPH0389240 A JP H0389240A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は下方に開口部を両底したマガジンに対して当該
開口部からマガジン内の上方へと指向してフィルムを送
り込み、マガジン内に多数のフィルムを積層収納するよ
うに構成したフィルム送り収納機構に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention is directed to a magazine which has an opening at the bottom on both sides, and feeds a film upwardly into the magazine from the opening. The present invention relates to a film feeding and storing mechanism configured to stack and store films.
[従来の技術]
従来からX11画像が露光されたフィルムを遮光状態で
維持するカセツテを所定の装置に装填し、このカセツテ
内の露光されたフィルムをマガジンへと装填した後、こ
のカセツテを前記装電から取り出す構成のものが採用さ
れている。[Prior Art] Conventionally, a cassette for maintaining a film exposed with an X11 image in a light-shielded state is loaded into a predetermined device, the exposed film in the cassette is loaded into a magazine, and then the cassette is transferred to the A configuration that takes it out from the power source is used.
例えば、この種の装置はマンモグラフィ撮影装置に関連
して広範に採用されるに至っている。For example, this type of device has become widely adopted in connection with mammography imaging devices.
そこで、このマンモグラフィ撮影装置との関係を第1図
を参照しながら概略的に説明する。Therefore, the relationship with this mammography imaging apparatus will be schematically explained with reference to FIG.
積層され包装内に収納されているフィルムaを明室にお
いてマガジンbに装填し、これを装填装置Cに装着する
。一方、空の扁平なカセツテdを前記装填装置Cに挿入
する。この場合、積層されたフィルムaがそのサイズが
異なる場合には、夫々種類毎に、例えば、積層フィルム
a′は明室においてマガジンb′に装填され、装填装置
C′には前記マガジンb′と空のカセツテd′とが挿入
されることになる。そして、例えば、装填装置Cにおい
てはマガジンbから図示しない枚葉機構を介してカセツ
テd内に未露光状態のフィルムが移送され、当該フィル
ムを遮光状態に維持してカセツテdが取り出されること
になる。この種の扁平なカセツテdは、次いで、マンモ
グラフィ撮影装置eにおいて待機する婦人の乳癌等の有
無を確認するための撮影に供される。Films a, which are stacked and housed in a package, are loaded into a magazine b in a bright room, and this is mounted on a loading device C. Meanwhile, an empty flat cassette d is inserted into the loading device C. In this case, if the laminated films a have different sizes, for example, the laminated film a' is loaded into the magazine b' in a bright room, and the magazine b' and the magazine b' are loaded into the loading device C'. An empty cassette d' is then inserted. For example, in the loading device C, an unexposed film is transferred from the magazine b into the cassette d via a sheet feeding mechanism (not shown), and the cassette d is taken out while keeping the film in a light-shielded state. . This type of flat cassette d is then used for imaging in a mammography imaging apparatus e to check whether a waiting woman has breast cancer or the like.
その後、この露光されたフィルムを含むカセツテfは自
動現像機を並設するカセツテ装填排出装置g1あるいは
自動現像機を有しない、すなわち、単独で存在するカセ
ツテ装填排出装置りに装填され、枚葉機構を介してマガ
ジンi内に複数枚積層収納されることになる。このマガ
ジンi内にあるフィルムは、次いで、前記の通り、自動
現像機に送給され、現像されたX線写真が得られること
になる。Thereafter, the cassette f containing the exposed film is loaded into the cassette loading/unloading device g1 which is provided with an automatic processor in parallel, or into the cassette loading/unloading device which does not have an automatic processor, that is, exists independently. A plurality of sheets are stacked and stored in the magazine i via. The film in this magazine i is then fed to an automatic processor, as described above, to obtain a developed X-ray photograph.
[発明が解決しようとする課題]
然しなから、前記のように、露光済のフィルムをマガジ
ンに積層収納しようとする場合、従来技術によれば、マ
ガジン自体水平方向に配置される構成が採用されるのが
一般的であり、このような水平状態に保持されるマガジ
ンに対してのフィルム送込機構も必然的に水平方向への
送り込み動作を要求することになり、水平方向に機器自
体を大きく延在させなければならない不都合がある。[Problems to be Solved by the Invention] However, as described above, when exposed films are to be stacked and stored in a magazine, according to the prior art, the magazine itself is arranged in a horizontal direction. Generally, the film feeding mechanism for a magazine held in a horizontal state inevitably requires feeding operation in the horizontal direction, and the equipment itself has to be moved in the horizontal direction. There is an inconvenience that it has to be extended.
さらに、マガジンを垂直方向に装填してフィルムをその
内部に積層しようとする試みもなされているが、この場
合にはマガジン上方にある開口部から落とし込むような
構成が採用される。Furthermore, attempts have been made to load the magazine vertically and stack films therein, but in this case a structure is adopted in which the film is dropped through an opening located above the magazine.
然しなから、このマガジンに挿入されるフィルムには大
小様々なサイズがあり、これを収納したマガジンを自動
現像機に装填した場合、マガジン上方の開口部から、と
りわけ、サイズの小さなフィルムを取り出すことは相当
に困難である。従って、この種のマガジンには上方の開
口部とは別異にその下方にフィルム取出用に大きく拡開
する開口部を画成し、また、常時はこれを閉塞するため
に、格別に、シャッタ一部材をマガジンに配設しなけれ
ばならない。このため、マガジン自体が高価になるとと
もに、取り扱いが重量の増加に伴って困難となり、また
構造も複雑とならざるを得ない。However, the films inserted into this magazine come in various sizes, and when a magazine containing these films is loaded into an automatic developing machine, it is difficult to take out particularly small-sized films from the opening at the top of the magazine. is quite difficult. Therefore, in addition to the upper opening, this type of magazine has a lower opening that expands widely for taking out the film, and a special shutter is used to normally close this opening. One component must be placed in the magazine. Therefore, the magazine itself becomes expensive, becomes difficult to handle due to increased weight, and has a complicated structure.
[課題を解決するための手段]
前記の課題を解決するために、本発明は搬送系を介して
送給されてくるフィルムをマガジンに積層収納するため
のフィルム送り収納機構であって、前記フィルム送り収
納機構はフィルムの送給方向に対して所定角度偏位して
前記フィルムをマガジン内に押圧する手段と、前記押圧
手段に付設されて回動しながら前記フィルムを当該フィ
ルムの送給方向に沿って強制的にマガジン内に送り込む
手段と、前記押圧手段をマガジン内へ進入させるための
駆動手段とを有することを特徴とする。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a film feeding and storing mechanism for stacking and storing films fed through a conveyance system in a magazine. The feeding and storing mechanism includes a means for pressing the film into the magazine by being deviated at a predetermined angle with respect to the film feeding direction, and a means attached to the pressing means to rotate the film in the film feeding direction. It is characterized by comprising means for forcibly feeding the pressing means into the magazine along the same direction, and driving means for causing the pressing means to enter the magazine.
[作用コ
搬送系を介して送給されるフィルムを下方部位が開口さ
れたマガジン内に送り込む際、当該フィルムをマガジン
の開口部に指向して押圧し、マガジン底部または既に収
納されているフィルムが存在する時、送り込み手段はそ
の押圧力に対する反力によりフィルム送り方向に沿って
回動して強制的にマガジン内にフィルムを入れ込む。[Operation] When a film is fed through the transport system into a magazine whose lower part is opened, the film is pressed toward the opening of the magazine, and the bottom of the magazine or the film already stored in the magazine is pressed. When the feeding means is present, the feeding means rotates along the film feeding direction due to the reaction force against the pushing force, and forces the film into the magazine.
特に、複雑な機構を用いることなく且つ確実にフィルム
をマガジン内に収納出来る。In particular, the film can be reliably stored in the magazine without using a complicated mechanism.
[実施例]
次に、本発明に係るフィルム送り収納機構についてそれ
を組み込む装置との関係で好適な実施例を挙げ添付の図
面を参照しながら以下詳細に説明する。[Embodiments] Next, preferred embodiments of the film feeding and storing mechanism according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in relation to a device incorporating the same.
第2図において、参照符号2は本発明に係るフィルム送
り収納機構を組み込む装置を示す。In FIG. 2, reference numeral 2 designates a device incorporating the film transport and storage mechanism according to the present invention.
当該装置2はその内部にフィルム用カセツテ装填排出機
構4と前記フィルム用カセツテ装填排出機構4から取り
出された露光済フィルムを搬送するための搬送系6と、
さらにこの搬送系6を介して送られてくるフィルムを積
層して収納するマガジンを挿入するためのフィルム送り
収納機構を連繋するマガジン装着機構8とからなる。The device 2 includes a film cassette loading/unloading mechanism 4 and a transport system 6 for transporting the exposed film taken out from the film cassette loading/unloading mechanism 4;
Furthermore, it includes a magazine mounting mechanism 8 that connects a film feeding and storing mechanism for inserting a magazine that stacks and stores the films sent through the transport system 6.
そこで、先ず、フィルム用カセツテ装填排出機構4につ
いて説明する。装置2は縦長な筐体lOを含み、その上
部側部にカセツテC3を挿入するための開口部12と、
外部からレバ一部材14を操作するためにこのレバ一部
材14を変位可能にその内部に突出する幅狭な開口部1
6とが画成されている。前記レバ一部材14の先端部に
は下方に指向して開放されたコ字状の変位部材17が連
結されている。前記筐体10の内部にあって開口部12
に近接して板体18が垂設され、この板体18によって
画成される開口B20はシャッタ一部材22により開閉
自在である。シャッタ一部材22にはブラケット24が
配設され、このブラケット24にピン部材26が突設さ
れている。前記ピン部材26は、後述する側板28bに
軸支された屈曲するアーム状のシャッター開成部材27
の孔部27aに臨む。First, the film cassette loading/unloading mechanism 4 will be explained. The device 2 includes a vertically elongated casing lO, and an opening 12 for inserting a cassette C3 in the upper side thereof;
A narrow opening 1 protrudes into the interior of the lever member 14 so that the lever member 14 can be displaced in order to operate the lever member 14 from the outside.
6 is defined. A U-shaped displacement member 17 that is open and directed downward is connected to the tip of the lever member 14 . An opening 12 inside the housing 10
A plate member 18 is vertically provided adjacent to the plate member 18, and an opening B20 defined by the plate member 18 can be opened and closed by a shutter member 22. A bracket 24 is disposed on the shutter member 22, and a pin member 26 is protruded from the bracket 24. The pin member 26 is a bent arm-shaped shutter opening member 27 that is pivotally supported by a side plate 28b, which will be described later.
facing the hole 27a.
筐体10の内部上方には一組の垂直方向に延在する側板
28a、28bが設けられ、これら−組の側板28a、
28bの内部にカセツテホルダ30が装着されている。A pair of vertically extending side plates 28a, 28b are provided inside and above the housing 10, and these side plates 28a,
A cassette holder 30 is mounted inside 28b.
第3図に示すように、実際、カセツテホルダ30は上方
へとその両端部が屈曲する板体32を含み、この板体3
2には互いに離間して大きく拡開する開口部34と開口
部36とが穿設されている。さらにまた、前記開口部3
4に近接して板体32の長手方向一端部近傍には長孔3
8が穿設されている。板体32の一側端部には屈曲する
取付部材40が設けられ、この取付部材40の両端部外
方にピン部材42a、42bが所定間隔離間して突出形
成されている。ピン部材42aの端部にはローラ部材4
4を設けておく。なお、前記取付部材40の内側はコ字
状に形成され、従って、案内溝46が画成された固定ガ
イド部材48が設けられている。As shown in FIG. 3, the cassette holder 30 actually includes a plate body 32 whose both ends are bent upward.
2 is provided with an opening 34 and an opening 36 that are spaced apart from each other and widen widely. Furthermore, the opening 3
4, a long hole 3 is provided near one longitudinal end of the plate 32.
8 is drilled. A bendable mounting member 40 is provided at one end of the plate 32, and pin members 42a and 42b are formed protruding from both ends of the mounting member 40 at a predetermined distance apart. A roller member 4 is attached to the end of the pin member 42a.
Set 4. Note that the inside of the mounting member 40 is formed in a U-shape, and is therefore provided with a fixed guide member 48 in which a guide groove 46 is defined.
板体32にあって取付部材40の反対側には別異の取付
部材50が一体的に設けられ、この取付部材50にはピ
ン部材42a、42bに対応して夫々ピン部材52a、
52bが設けられている。ピン部材52aにはローラ部
材54が回転自在に取着されている。この場合、ピン部
材42a、42bは側板28aに穿設された屈曲する長
孔56aと真直な長孔56bとに夫々係合し、一方、ピ
ン部材52a152bは側板28bに穿設された屈曲す
る長孔58a並びに真直な長孔58bに夫々係合してい
る。A different mounting member 50 is integrally provided on the opposite side of the mounting member 40 on the plate body 32, and this mounting member 50 has pin members 52a and 52a corresponding to the pin members 42a and 42b, respectively.
52b is provided. A roller member 54 is rotatably attached to the pin member 52a. In this case, the pin members 42a and 42b engage with a bent long hole 56a and a straight long hole 56b drilled in the side plate 28a, respectively, while the pin members 52a152b engage in a bent long hole 56a drilled in the side plate 28b. It engages with the hole 58a and the straight long hole 58b, respectively.
次に、板体32の上面にはピン部材60が突出形成され
、このピン部材60の近傍にさらにピン部材62が突出
形成されている。前記ピン部材60にはコイルスプリン
グ64の一端部が係着され、前記コイルスプリング64
の他端部は板体32の下部内部に配設された板体66か
ら長孔38を介して上方へと突出するピン部材68と係
合している。板体66には前記ピン部材68から所定間
隔離間し且つ同様に長孔38から上方へと延在する別異
のピン部材70が植設されている。Next, a pin member 60 is formed to protrude from the upper surface of the plate body 32, and a pin member 62 is further formed to protrude near this pin member 60. One end of a coil spring 64 is engaged with the pin member 60, and the coil spring 64
The other end engages with a pin member 68 that protrudes upward from a plate 66 disposed inside the lower portion of the plate 32 through an elongated hole 38 . A different pin member 70 is implanted in the plate body 66 and is spaced apart from the pin member 68 by a predetermined distance and similarly extends upward from the elongated hole 38 .
板体66の屈曲して下方へと延在する部分に案内溝72
を画成した可動ガイド部材74を固着している。なお、
この可動ガイド部材74の一端部上部にはピン部材76
を突出させ、当該ピン部材76にロック用爪78を回動
自在に枢支している(第4図参照)。従って、後述する
ように、固定ガイド部材48と可動ガイド部材74との
間にカセツテを案内溝46.72を介して挿入すれば、
前記案内溝72側のカセツテの端部はロック用爪78を
回動させて上方へと変位させる。このロック用爪78の
先端部は板体66の孔部(図示せず)を貫通して板体3
2に画成されたロック用孔部80と係合する。従って、
この可動ガイド部材74は前記ロック用爪78の作用下
に、第3図において、長手方向のそれ以上の移動を阻止
されることになる。A guide groove 72 is formed in the bent and downwardly extending portion of the plate body 66.
A movable guide member 74 is fixed thereto. In addition,
A pin member 76 is provided at the upper end of this movable guide member 74.
A locking pawl 78 is rotatably supported on the pin member 76 (see FIG. 4). Therefore, as will be described later, if the cassette is inserted between the fixed guide member 48 and the movable guide member 74 via the guide groove 46.72,
The end of the cassette on the guide groove 72 side rotates the locking pawl 78 and displaces it upward. The tip of this locking pawl 78 passes through a hole (not shown) in the plate 66 and is inserted into the plate 3.
The locking hole 80 defined in the locking hole 80 is engaged with the locking hole 80 defined in the opening 2. Therefore,
The movable guide member 74 is prevented from further movement in the longitudinal direction in FIG. 3 under the action of the locking pawl 78.
板体66には、さらに、アングル部材82が上方へと指
向して突出形成され、当該アングル部材82に回動自在
にローラ84が枢支される。ローラ84は板体32上を
転勤自在である。板体66にはその長手方向に、すなわ
ち、長孔38と直交する方向に長孔86が穿設され、前
記長孔86にはピン88が貫通して上方へと延在し、前
記ピン88の先端部にはコイルスプリング90の一端部
が係着されるとともに、前記コイルスプリング90の他
端部はピン70部材に係止されている。An angle member 82 is further formed to project upwardly on the plate body 66, and a roller 84 is rotatably supported on the angle member 82. The roller 84 is movable on the plate 32. A long hole 86 is bored in the plate body 66 in its longitudinal direction, that is, in a direction perpendicular to the long hole 38 , and a pin 88 passes through the long hole 86 and extends upward. One end of a coil spring 90 is engaged with the tip of the coil spring 90, and the other end of the coil spring 90 is engaged with a pin 70 member.
さらに、板体32に、ピン部材60.68に近接して、
カセツテ変位規制部材81が設けられる。カセツテ変位
規制部材81はその屈曲する両端部に下方へと開放され
た空間を画成する屈曲部位83a、83bを有し、且つ
その長手方向に沿って長孔85a、85bが穿設されて
いる。この長孔85a、85’bを介して円柱状のカラ
一部材87a187bの軸が下方へと延在している。Further, in the plate body 32, in proximity to the pin member 60.68,
A cassette displacement regulating member 81 is provided. The cassette displacement regulating member 81 has bent portions 83a and 83b defining a downwardly open space at both bent ends thereof, and elongated holes 85a and 85b are bored along the longitudinal direction thereof. . The axis of the cylindrical collar member 87a187b extends downward through the long holes 85a and 85'b.
一方、第4図に示すように、ピン88は前記長孔86か
ら下方へと延在し、その先端部は下方へと屈曲して延在
する板体92に係着している。この板体92はセンサ用
アクチュエータ94と一方のアンロックピン96とを保
持する。センサ用アクチュエータ94は長手方向途上に
おいて切欠部95を有し、且つその一端部にコイルスプ
リング98を係着するとともに、当該コイルスプリング
98の他端部は前記板体92の一端部と係合している。On the other hand, as shown in FIG. 4, the pin 88 extends downward from the elongated hole 86, and its tip is engaged with a plate 92 that extends downward. This plate 92 holds a sensor actuator 94 and one unlock pin 96. The sensor actuator 94 has a notch 95 in the longitudinal direction, and a coil spring 98 is engaged with one end of the cutout 95, and the other end of the coil spring 98 is engaged with one end of the plate 92. ing.
前記アクチュエータ94に関連して、板体66にはセン
サ102が装着される。実際、このセンサ102はフォ
トインクラブタからなる。長孔86からは、さらに、カ
セツテ変位規制部材81と係合するカラー100が上方
へと露呈する。A sensor 102 is mounted on the plate 66 in relation to the actuator 94 . In fact, this sensor 102 consists of a photoinkrata. A collar 100 that engages with the cassette displacement regulating member 81 is further exposed upward from the elongated hole 86 .
板体32の開口部36には板体104が臨み、この板体
104にはさらに長孔106が穿設されている。A plate 104 faces the opening 36 of the plate 32, and a long hole 106 is further bored in the plate 104.
前記長孔106にはピン88と同様のピン108が貫通
している。ピン108はピン部材62との間でコイルス
プリング110を懸架する。ピン108は、図示はして
いないが、板体92と同様の板体を保持し且つこの板体
にはカラー100と同様のカラー111並びに他方のア
ンロックピン112を保持する。A pin 108 similar to pin 88 passes through the elongated hole 106 . The coil spring 110 is suspended between the pin 108 and the pin member 62. Although not shown, the pin 108 holds a plate similar to the plate 92, and this plate holds a collar 111 similar to the collar 100 and the other unlock pin 112.
なお、図中、参照符号114はアングル部材82の反対
側にあって板体66に固着された屈曲部材を示し、この
屈曲部材114の 先端部には回転自在なローラ116
が枢支されている。In the figure, reference numeral 114 indicates a bending member fixed to the plate 66 on the opposite side of the angle member 82, and a rotatable roller 116 is provided at the tip of this bending member 114.
is supported.
次に、側板28a、28bについて説明する。側板28
a、28bには夫々長孔568%58Hの下方にあって
比較的短めの傾斜する長孔130a、 130bが穿設
される。この長孔130a、 130bにはアンロック
用バ一部材140が橋架される。実際、アンロック用バ
一部材140にはアーム部材142がその一端部を回転
自在に枢支され、前記アーム部材142の他端部にはそ
の長手方向に沿って長溝144が画成されている (第
5図参照)。この長溝144に対してアンロック用リン
ク部材146が臨み、アンロック用リンク部材146に
はその軸148から偏心してピン部材150が植設され
ている。前記ピン部材150にはさらにローラ部材15
2が係止されている。このローラ部材152は前記アー
ム部材142に植設されたピン部材154に一端部が係
止された引張バネ156により、常時、バ一部材140
側へと引張された状態にある。Next, the side plates 28a and 28b will be explained. Side plate 28
Relatively short oblique long holes 130a and 130b are formed in holes a and 28b, respectively, below the long holes 568% and 58H. An unlocking lever member 140 is bridged between the elongated holes 130a and 130b. In fact, an arm member 142 is rotatably supported at one end of the unlocking bar member 140, and a long groove 144 is defined in the other end of the arm member 142 along its longitudinal direction. (See Figure 5). An unlocking link member 146 faces this long groove 144, and a pin member 150 is implanted in the unlocking link member 146 eccentrically from its axis 148. The pin member 150 further includes a roller member 15.
2 is locked. This roller member 152 is always supported by a tension spring 156 whose one end is locked to a pin member 154 implanted in the arm member 142.
It is being pulled to the side.
リンク部材146は同軸的にスプロケット158を有し
、このスプロケット158の近傍にアイドル用スプロケ
ット160を配設している。また、アーム部材142の
下方にはスプロケッ) 162を配設し、モータ164
の回転駆動軸に枢支されたスプロケット165と前記ス
プロケット162、スプロケット158、アイドル用ス
プロケット160の間にチェーン166が懸架されてい
る。なお、スプロケット162の軸168にはリンク1
70が枢支され、このリンク170にローラ174が回
転自在に装着されている。従って、モータ164を回転
すれば、スプロケット165が回転し、このスプロケッ
ト165の回転はチェーン166を介してスプロケット
158、スプロケット168、アイドル用スプロケット
160を回転するに至ることが容易に諒解されよう。The link member 146 coaxially has a sprocket 158, and an idle sprocket 160 is disposed near the sprocket 158. Further, a sprocket 162 is disposed below the arm member 142, and a sprocket 162 is provided below the arm member 142.
A chain 166 is suspended between a sprocket 165 pivotally supported on a rotational drive shaft, the sprocket 162, the sprocket 158, and the idle sprocket 160. Note that the link 1 is attached to the shaft 168 of the sprocket 162.
70 is pivotally supported, and a roller 174 is rotatably mounted on this link 170. Therefore, it is easily understood that when the motor 164 rotates, the sprocket 165 rotates, and the rotation of the sprocket 165 rotates the sprocket 158, the sprocket 168, and the idle sprocket 160 via the chain 166.
ところで、前記ローラ174は、第2図からも容易に諒
解されるように、アンロック用バ一部材140の下方近
傍にその一端部を枢支されたカセツテC8の蓋体閉塞用
プレート180から外方へと延在するフランジ180a
と係合している。従って、リンク170が回転すれば、
ローラ174の作用下に前記蓋体閉塞用プレー) 18
0を回動させることが可能である。By the way, as can be easily understood from FIG. 2, the roller 174 is removed from the cover closing plate 180 of the cassette C8, which has one end pivotally supported near the bottom of the unlocking member 140. flange 180a extending toward
is engaged with. Therefore, if the link 170 rotates,
under the action of the roller 174) 18
It is possible to rotate 0.
なお、側板28aに近接して回転駆動源181が配設さ
れ、この回転駆動源181の駆動軸に軸支されたギヤ1
82にギヤ183が噛合する。ギヤ183はさらに駆動
用フォーク部材184の半円形部に刻設された歯部18
4aと噛合する。駆動用フォーク部材184を軸支する
軸185は、図示はしていないが、側板28b側へと延
在し、他の駆動用フォーク部材(図示せず)を支承する
。前記駆動用フォーク部材184並びに他の駆動用フォ
ーク部材の2本のフォーク187a、 187bはピン
部材42a%52aを挟持する (第3図参照)。Note that a rotary drive source 181 is disposed close to the side plate 28a, and the gear 1 is pivotally supported by the drive shaft of this rotary drive source 181.
A gear 183 meshes with 82. The gear 183 further includes teeth 18 carved in a semicircular portion of the driving fork member 184.
It meshes with 4a. Although not shown, a shaft 185 that pivotally supports the driving fork member 184 extends toward the side plate 28b and supports another driving fork member (not shown). The driving fork member 184 and the two forks 187a and 187b of the other driving fork members sandwich the pin member 42a%52a (see FIG. 3).
次に、カセツテの蓋部材閉塞用プレート180は、一方
において、開成状態にあるときにシャッターから導出さ
れるフィルムを下方へと案内するためのものであり、こ
の開成状態において前記閉塞用プレート180の先端部
には揺動自在にガイド部材200が臨む。第6図に示す
ように、実際、ガイド部材200の先端は複数の櫛歯2
01a乃至2011を有するプレート201に臨み且つ
その櫛歯200a乃至200Jと噛合する櫛歯200a
乃至200jを有する。そして、このガイド部材200
の一端部は軸部材202によって回動自在である。前記
ガイド部材200の一端部は立ち上がりその先端部に閉
塞用プレート180の受部材205が設けられる。ガイ
ド部材200の他端側裏面には変形した五角形状の回転
部材204が係合し、この回転部材204はモータ20
7により回転する。回転部材204は湾曲部分204a
1鈍角部分204b、平坦部分204c等を有し、この
回転部材204を回転させれば、夫々前記湾曲部分20
4a、鈍角部分204bがガイド部材200の裏面に対
し衝撃的に、あるいは円滑に当接する。これによって、
前記ガイド部材200はその当たり具合で上部先端部を
緩慢に、あるいは急激に変位させて、後述するように、
落下するフィルムをプレート201とともに整列させる
ことが可能となる。そして、平坦部分204cでガイド
部材200は下降してプレート201の櫛歯201a乃
至2011と櫛歯200a乃至200jとの係合を解き
、フィルムの落下を可能とする空間が画成される。Next, the lid member closing plate 180 of the cassette is, on the one hand, for guiding the film drawn out from the shutter downward when it is in the open state, and in this open state, the closing plate 180 is A guide member 200 swingably faces the tip. As shown in FIG. 6, the tip of the guide member 200 actually has a plurality of comb teeth 2.
Comb teeth 200a facing the plate 201 having numbers 01a to 2011 and meshing with the comb teeth 200a to 200J thereof
200j to 200j. And this guide member 200
One end portion of is rotatable by a shaft member 202. One end of the guide member 200 stands up, and a receiving member 205 for the closing plate 180 is provided at its tip. A deformed pentagonal rotating member 204 is engaged with the back surface of the other end of the guide member 200, and this rotating member 204 is connected to the motor 20.
Rotate by 7. The rotating member 204 has a curved portion 204a
1 obtuse angle portion 204b, flat portion 204c, etc., and when this rotating member 204 is rotated, the curved portion 20
4a, the obtuse angle portion 204b contacts the back surface of the guide member 200 impactfully or smoothly. by this,
The guide member 200 displaces the upper tip slowly or rapidly depending on the contact condition, and as described later,
It becomes possible to align the falling film with the plate 201. Then, the guide member 200 descends at the flat portion 204c to disengage the comb teeth 201a to 2011 of the plate 201 and the comb teeth 200a to 200j, thereby defining a space in which the film can fall.
そこで、ガイド部材200の先端部は搬送系6に臨む。Therefore, the leading end of the guide member 200 faces the conveyance system 6.
搬送系6は第1のローラ群206a、 206b。The conveyance system 6 includes a first roller group 206a and 206b.
206c、 206dと、第2のローラ群208a、
208b。206c, 206d, and a second roller group 208a,
208b.
208cと、第3のローラ群210a、 210b、
210cとを含む。夫々のローラ群には、図示するよう
に、ベルトが懸架されている。ローラ206dにはさら
に上方へと指向するガイド部材212が臨む。この場合
、ガイド部材212の先端部はローラ210aとローラ
206dの接触部分に臨む。さらに、ローラ206cと
ローラ210bの先端にはローラ対214が臨む。前記
ローラ対214はマガジン装着機構8に対峙している。208c, third roller group 210a, 210b,
210c. As shown in the figure, a belt is suspended from each roller group. Further, a guide member 212 facing upward faces the roller 206d. In this case, the tip of the guide member 212 faces the contact area between the roller 210a and the roller 206d. Further, a roller pair 214 faces the tips of the roller 206c and the roller 210b. The roller pair 214 faces the magazine mounting mechanism 8.
この場合、ガイド部材212はこれを折曲形成して、平
坦部212aと、傾斜面部212bを有するようにし、
幅狭なサイズのフィルムの案内には平坦部212aを利
用し、幅広なサイズのフィルムの案内は平坦部212a
と傾斜面部212bとに跨がって行うようにしてもよい
。幅狭なサイズのフィルムには傾斜面部212bを形成
するための立ち上がり部がフィルム端部のガイドを行う
という作用が営まれる。In this case, the guide member 212 is bent and formed to have a flat part 212a and an inclined surface part 212b,
The flat part 212a is used to guide a narrow film, and the flat part 212a is used to guide a wide film.
It is also possible to straddle the slope portion 212b and the inclined surface portion 212b. In the case of a narrow-sized film, the rising portion for forming the inclined surface portion 212b serves as a guide for the end portion of the film.
次に、本発明に係るフィルム送り収納機構と共働するマ
ガジン装着機構8について説明する。Next, the magazine mounting mechanism 8 which cooperates with the film feeding and storing mechanism according to the present invention will be explained.
マガジン装着機構8は、実質的に、筐体10の一方の側
面部に画成された凹部250を利用してマガジンMZを
装着するよう構成している。すなわち、筐体10の凹部
250の底部には開口部252を画成し、この開口部2
52から内方へとケーシング状のマガジン保持部材25
4が傾斜配置されている。The magazine mounting mechanism 8 is configured to mount the magazine MZ substantially using a recess 250 defined in one side surface of the housing 10. That is, an opening 252 is defined at the bottom of the recess 250 of the housing 10, and this opening 2
52 and inwardly from the casing-shaped magazine holding member 25.
4 are arranged at an angle.
次いで、フィルム送り収納機構について説明する。前記
マガジン保持部材254の上部には屈曲する支持板25
6が装着され、この支持板256の立ち上がり部分25
6aにマガジン挿入方向と直交するように長孔258が
穿設されている。前記長孔258には、第7図に示すよ
うに、ローラ260が嵌合し、このローラ260に屈曲
したレバ一部材262が装着されている。前記レバ一部
材262の屈曲部分に上下方向に指向して丸棒状のガイ
ド部材261を橋架する。このガイド部材261にコイ
ルスプリング263を外巻しておく。実際、コイルスプ
リング263にはU字状の溝265aを画成した揺動部
材265を係合させ、この揺動部材265はモータ26
7に連結されたリンク機構269により揺動自在である
。レバ一部材262の屈曲部位近傍にピン264を植設
し、さらにその下方に若干変位してピン266を突設す
る。Next, the film feeding and storing mechanism will be explained. A bendable support plate 25 is provided on the top of the magazine holding member 254.
6 is attached, and the rising portion 25 of this support plate 256
A long hole 258 is bored in 6a so as to be perpendicular to the magazine insertion direction. As shown in FIG. 7, a roller 260 is fitted into the elongated hole 258, and a bent lever member 262 is attached to the roller 260. A round rod-shaped guide member 261 is bridged over the bent portion of the lever member 262, oriented in the vertical direction. A coil spring 263 is wound around this guide member 261. In fact, a swinging member 265 defining a U-shaped groove 265a is engaged with the coil spring 263, and this swinging member 265 is connected to the motor 26.
It is swingable by a link mechanism 269 connected to 7. A pin 264 is installed in the vicinity of the bent portion of the lever member 262, and a pin 266 is further provided projecting slightly displaced below the pin 264.
前記ピン266には、図から容易に諒解される通り、半
円形状のフィルム送り部材268を枢支し、且つこのフ
ィルム送り部材268の一方の端部にピン部材271を
介してコイルスプリング270の一端部を係着するとと
もに前記コイルスプリング270の他端部を前記ピン2
64に係着する。従って、湾曲面に合成ゴム等からなる
摩擦部材272を装着したフィルム送り部材268はそ
の一方の端部を支点として、常時、コイルスプリング2
70により下方に指向する力を与えられることになる。As can be easily understood from the figure, the pin 266 pivotally supports a semicircular film feeding member 268, and a coil spring 270 is connected to one end of the film feeding member 268 via a pin member 271. One end of the coil spring 270 is engaged, and the other end of the coil spring 270 is attached to the pin 2.
64. Therefore, the film feeding member 268, which has a friction member 272 made of synthetic rubber or the like attached to its curved surface, always uses the coil spring 272 with its one end as a fulcrum.
70 provides a downwardly directed force.
この場合、図から容易に諒解される通り、半円形状のフ
ィルム送り部材268の先端部はレバ一部材262の屈
曲する端部262aよりも常時下方へと距離dだけ延在
している (第7図参照)。In this case, as can be easily understood from the figure, the tip of the semicircular film feeding member 268 always extends a distance d downward from the bent end 262a of the lever member 262. (See Figure 7).
本発明に係るフィルム送り収納機構を組み込む装置2は
基本的には以上のように構成されるものであり、次にそ
の作用並びに効果について説明する。The device 2 incorporating the film feeding and storing mechanism according to the present invention is basically constructed as described above, and its operation and effects will be explained next.
先ず、縦横の寸法が異なるサイズのカセツテC3をこの
装置2に装填し且つ自動的に排出すする動作について説
明する。例えば、大サイズのカセツテC8を挿入しよう
とする場合、予め筐体10に画成された孔部をカセツテ
C5のサイズに合わせるようにレバ一部材14を変位さ
せる。First, the operation of loading cassettes C3 of different sizes in the vertical and horizontal dimensions into the device 2 and automatically ejecting them will be explained. For example, when inserting a large-sized cassette C8, the lever member 14 is displaced so that the hole defined in the housing 10 in advance matches the size of the cassette C5.
このレバ一部材14の変位力は断面コ字状の変位部材1
7に伝達される。前記変位部材17はローラ116に係
合しているために、板体66を変位させ、これに伴って
可動ガイド部材74が変位し、所望のカセツテC8に対
する挿入用空間を得ることが出来る。このとき、アング
ル部材82に軸支されたローラ84は板体32上を転勤
して当該板体66の変位を容易とするとともに、カセツ
テ変位規制部材81の屈曲部位83a、83bはカラー
100.111から抜は出る。そして、このカセツテ変
位規制部材81の先端部はピン部材70を横動変位させ
る。従って、ピン部材70とピン部材68とは長孔38
に沿って移動する。すなわち、レバ一部材14により固
定ガイド部材48に対する可動ガイド部材74の位置決
めを行い、この固定ガイド部材48の案内溝46と可動
ガイド部材74の案内溝72の内部に露光済フィルムが
装填されたカセツテC8を導入することが出来る。勿論
、カセツテC8に対し、予め、固定ガイド部材48と可
動ガイド部材74の間隔が所望の位置に得られていると
き、前記レバ一部材14を外部操作で変位させる必要は
ない。The displacement force of this lever member 14 is the displacement member 1 having a U-shaped cross section.
7. Since the displacement member 17 is engaged with the roller 116, the plate 66 is displaced, and the movable guide member 74 is accordingly displaced, thereby making it possible to obtain a desired insertion space for the cassette C8. At this time, the roller 84 pivotally supported by the angle member 82 moves on the plate 32 to facilitate the displacement of the plate 66, and the bent parts 83a and 83b of the cassette displacement regulating member 81 are connected to the collars 100 and 111. There will be a karanuki. The tip of the cassette displacement regulating member 81 causes the pin member 70 to move laterally. Therefore, the pin member 70 and the pin member 68 are connected to the elongated hole 38.
move along. That is, the movable guide member 74 is positioned with respect to the fixed guide member 48 by the lever member 14, and the cassette loaded with the exposed film is placed inside the guide groove 46 of the fixed guide member 48 and the guide groove 72 of the movable guide member 74. C8 can be introduced. Of course, when the distance between the fixed guide member 48 and the movable guide member 74 is already set at a desired position with respect to the cassette C8, it is not necessary to displace the lever member 14 by external operation.
そこで、サイズの大なるカセツテC3を取り出し、開口
部12を介してこれを筐体IOの内部に挿入しようとす
る。先ず、カセツテC8の先端部はシャッタ一部材22
を押し上げ、これによってシャッター開成用部材27は
ブラケット24の蓋体に突設されたピン部材26の作用
下に若干上方へと変位し、前記カセツテC8は固定ガイ
ド部材48の案内溝46と可動ガイド部材74の案内溝
72の内部に挿入することが出来る。このとき、ロック
用爪78はカセツテC8の先端部に押し上げられるが可
動ガイド部材74が変位した後では、板体32にロック
用孔部80に対応する孔部は存在しないために、このサ
イズのカセツテではロックはなされない。特に、可動ガ
イド部材74は取付部材50により、その変位が規制さ
れるためロック状態は不要であるからである。さらに、
カセツテC8を挿入すれば、当該カセツテC3の先端部
は屈曲するセンサ用アクチュエータ94の先端部を押圧
する。このため、当該センサ用アクチュエータ94はコ
イルスプリング98の引張力に抗して、第4図において
、矢印方向へと変位する。センサ102は実質的にフォ
トインタラプタからなり、センサ用アクチュエータ94
の切欠部95がカセツテC3の押圧力によって前記セン
サ102を通過したのち、当該センサ用アクチュエータ
94の所定部位がセンサ102を構成するフォトインタ
ラプタにおける光の透過を阻止する。Therefore, an attempt is made to take out the large cassette C3 and insert it into the housing IO through the opening 12. First, the tip of the cassette C8 is connected to the shutter member 22.
As a result, the shutter opening member 27 is slightly displaced upward under the action of the pin member 26 protruding from the lid of the bracket 24, and the cassette C8 is moved between the guide groove 46 of the fixed guide member 48 and the movable guide. It can be inserted into the guide groove 72 of the member 74. At this time, the locking pawl 78 is pushed up to the tip of the cassette C8, but after the movable guide member 74 is displaced, there is no hole corresponding to the locking hole 80 in the plate body 32, so this size There is no lock on the cassette. In particular, this is because the displacement of the movable guide member 74 is regulated by the mounting member 50, so that the locked state is not necessary. moreover,
When the cassette C8 is inserted, the tip of the cassette C3 presses the tip of the bending sensor actuator 94. Therefore, the sensor actuator 94 is displaced in the direction of the arrow in FIG. 4 against the tensile force of the coil spring 98. The sensor 102 substantially consists of a photointerrupter, and the sensor actuator 94
After the notch 95 passes through the sensor 102 due to the pressing force of the cassette C3, a predetermined portion of the sensor actuator 94 blocks light from passing through the photointerrupter that constitutes the sensor 102.
そこで、前記センサ102からの信号は側板28aに固
着された回転駆動源181に送られ、この回転駆動源1
81が駆動される。当該回転駆動源181の回転駆動軸
182に装着されたギヤ182はこれによって回転し、
その回転力は次なるギヤ183を介して駆動用フォーク
部材184を回転するに至る。この回転力は軸185を
介して取付部材50側の駆動用フォーク部材に伝達され
る。Therefore, the signal from the sensor 102 is sent to a rotary drive source 181 fixed to the side plate 28a, and this rotary drive source 181 is fixed to the side plate 28a.
81 is driven. The gear 182 attached to the rotational drive shaft 182 of the rotational drive source 181 is thereby rotated,
The rotational force rotates the driving fork member 184 via the next gear 183. This rotational force is transmitted to the driving fork member on the mounting member 50 side via the shaft 185.
この駆動用フォーク部材184は一組のフォーク187
a並びに187bによって取付部材40.50を含むカ
セツテホルダ30を長孔56a、56bの下方へと強制
的に変位させる。従って、固定ガイド部材48と可動ガ
イド部材74により挟持されたカセツテC8も同様に下
降変位することは容易に諒解されよう。このとき、ビン
部材42b並びに52bは、夫々、長孔56b、58b
を真直に変位するにすぎない。This driving fork member 184 is a set of forks 187
a and 187b forcibly displace the cassette holder 30 including the mounting member 40.50 below the elongated holes 56a and 56b. Therefore, it is easily understood that the cassette C8 held between the fixed guide member 48 and the movable guide member 74 is similarly displaced downward. At this time, the bottle members 42b and 52b have long holes 56b and 58b, respectively.
It is simply a straight displacement.
次に、前記駆動用フォーク部材184によって長孔56
a、58aの屈曲端部に指向して下降変位したカセツテ
ホルダ30は、図示しないセンサからの駆動信号によっ
てモータ164を付勢する。Next, the long hole 56 is opened by the driving fork member 184.
The cassette holder 30, which has been displaced downward toward the bent end portions 58a and 58a, energizes the motor 164 by a drive signal from a sensor (not shown).
このモータ164の回転作用はスプロケット165を介
してチェーン166を回転させ、この結果、スプロケッ
ト162、スプロケット158およびスプロケット16
0を回転させ、さらにスプロケット15Bに同軸的に設
けられているリンク部材146を回転させるに至る。従
って、前記リンク部材146に偏心して設けられている
ビン部材150は回転し、アーム部材142をアンロッ
ク用バ一部材140の端部を軸に若干変位させ、長溝1
44の開口端部側へと変位させる。This rotational action of motor 164 rotates chain 166 through sprocket 165, resulting in sprocket 162, sprocket 158, and sprocket 16.
0 and further rotates the link member 146 coaxially provided on the sprocket 15B. Therefore, the bin member 150 eccentrically provided on the link member 146 rotates, slightly displacing the arm member 142 about the end of the unlocking bar member 140, and
44 toward the open end side.
このとき、前記ビン部材150に枢支されているローラ
部材152は引張バネ156を引張し、これによってア
ーム部材142は矢印方向へと変位する。すなわち、長
孔130a、 130bに介装されているアンロック用
バ一部材140は前記アーム部材142と一体的に変位
し、結局、バ一部材140はカセツテC3の尾端部を押
圧し、このカセツテC3をしっかりと保持する。At this time, the roller member 152 pivotally supported by the bin member 150 tensions the tension spring 156, thereby displacing the arm member 142 in the direction of the arrow. That is, the unlocking lever member 140 inserted in the elongated holes 130a and 130b is displaced integrally with the arm member 142, and as a result, the lever member 140 presses the tail end of the cassette C3. Hold cassette C3 firmly.
この時、アンロックビン96 (112)がカセツテC
8の本体側に設けられた貫通孔C8a。At this time, unlock bin 96 (112) is in cassette C.
Through hole C8a provided on the main body side of No.8.
C8bに挿入され、当該カセツテC3の蓋部材C3c側
に設けられたロック部材C3a’csb’を押圧する。The locking member C3a'csb' inserted into C8b and provided on the lid member C3c side of the cassette C3 is pressed.
これによって、カセツテC3はアンロック状態になる
(第8図参照)。As a result, cassette C3 becomes unlocked.
(See Figure 8).
その際、スプロケット162の軸168に枢着されてい
るカセツテ蓋持ち上げ用のリンク170は下方向に指向
して変位するために、ローラ174に当接する蓋体閉塞
用プレート180は軸支された一端部を中心に回動して
下降動作を行う。この結果、カセツテC3の蓋部材C3
cはこの蓋体閉塞用プレート180の傾斜角度と同一の
角度で傾斜してカセツテC8自体を開放することになる
。従って、カセツテC3内のフィルムはその自重によっ
てガイド部材200へ指向して落下することになる。な
お、蓋体閉塞用プレート180はその変位を前記ガイド
部材200の受部材205で阻止される。At this time, since the link 170 for lifting the cassette lid, which is pivotally connected to the shaft 168 of the sprocket 162, is displaced downward, the lid closing plate 180, which comes into contact with the roller 174, is moved at one end that is pivotally supported. The lowering movement is performed by rotating around the lower part. As a result, the lid member C3 of the cassette C3
c is tilted at the same angle as the tilt angle of the lid closing plate 180 to open the cassette C8 itself. Therefore, the film in the cassette C3 falls towards the guide member 200 due to its own weight. Note that the displacement of the lid closing plate 180 is prevented by the receiving member 205 of the guide member 200.
そこで、閉塞用プレート180から落下したフィルムは
ガイド部材200の上面へと到達し、その先端部は櫛歯
が相互に噛合するプレート201に当接する。このとき
、モータ207の回転軸に軸支された回転部材204は
その中心から最も長い部位、すなわち、湾曲部位204
aがガイド部材200の裏面に当接している。そこで、
次にモータ207の駆動作用下に回転部材204が回転
動作を行い、その湾曲する部位204aから鈍角部位2
04bへとガイド部材200に対する当接部位を変え、
次いで、回転部材204が平坦部位204Gをガイド部
材200の裏面に当接すると、ガイド部材200は最下
降位置に至る。すなわち、ガイド部材200とプレート
201の先端部は相互に若干離間する。これらの部位に
よってガイド部材200は振動動作を行い、これによっ
てフィルムはプレート201に対してその先端部を位置
決めすることになる。Then, the film that has fallen from the closing plate 180 reaches the upper surface of the guide member 200, and its tip comes into contact with the plate 201 whose comb teeth mesh with each other. At this time, the rotating member 204 supported by the rotating shaft of the motor 207 has the longest part from its center, that is, the curved part 204
a is in contact with the back surface of the guide member 200. Therefore,
Next, the rotating member 204 performs a rotating operation under the driving action of the motor 207, and the obtuse-angled portion 2
04b to change the abutting part against the guide member 200,
Next, when the rotating member 204 brings the flat portion 204G into contact with the back surface of the guide member 200, the guide member 200 reaches the lowest position. That is, the leading ends of the guide member 200 and the plate 201 are slightly spaced apart from each other. These parts cause the guide member 200 to vibrate, thereby positioning the leading end of the film relative to the plate 201.
そこで、搬送系6が付勢される。第1のローラ群206
a乃至206dのベルトと第2のローラ群208a乃至
208cのベルトによってフィルムは挟持搬送され、ガ
イド部材212側へと到達する。その際、ガイド部材2
12には平坦部212aと傾斜面部212bとの間で段
差が形成されているために、そのサイズによって大きい
サイズの場合にはこの段差部位を越えてガイド部材21
2上に載置される。なお、小さいサイズのフィルムの場
合には前記ガイド部材212の段差部下方の平坦部位2
12aに当該フィルムが置かれることになる。Therefore, the conveyance system 6 is energized. First roller group 206
The film is held and conveyed by the belts a to 206d and the belts of the second roller group 208a to 208c, and reaches the guide member 212 side. At that time, guide member 2
12 has a step formed between the flat portion 212a and the sloped surface portion 212b.
2. In addition, in the case of a small size film, the flat portion 2 below the step of the guide member 212
The film will be placed on 12a.
ここで、肝要なことは、前記フィルムはその表裏を反転
させた状態になることである。そこで、ガイド部材21
2から導出されるフィルムは、次いで、第10−ラ群2
06a乃至206dのベルトと第3のローラ群210a
乃至210Cのベルトに挟持された状態でローラ対21
4側へと送り込まれる。What is important here is that the film is turned upside down. Therefore, the guide member 21
2 is then derived from the 10th-ra group 2
Belts 06a to 206d and third roller group 210a
The roller pair 21 is held between belts of 210C to 210C.
Sent to the 4th side.
このとき、既にマガジン保持部材254にはマガジンM
Zが挿入された状態にあり、且つそのマガジンMZの下
方にある開口部はフィルムを受容するだけの十分な開口
状態を維持している。At this time, the magazine M is already attached to the magazine holding member 254.
Z is in the inserted state, and the opening below the magazine MZ remains open enough to receive the film.
そこで、モータ267が付勢され、揺動部材265がリ
ンク機構269の作用下に下降して支持板256の長孔
258内にあるローラ260が下方向へと変位動作を行
い、送り込まれたフィルムはフィルム送り部材268の
湾曲面と当たる。さらに、モータ267の作用下にロー
ラ260がコイルスプリング263の弾発力に抗して下
方へと変位することにより、フィルムはマガジンMZの
底部または既に積層されているフィルムに当たる。Therefore, the motor 267 is energized, the swinging member 265 is lowered under the action of the link mechanism 269, and the roller 260 in the long hole 258 of the support plate 256 is displaced downward, and the film that is fed is comes into contact with the curved surface of the film feeding member 268. Further, under the action of the motor 267, the roller 260 is displaced downward against the elastic force of the coil spring 263, so that the film hits the bottom of the magazine MZ or the already stacked films.
このとき、フィルム送り部材268はその一端部をコイ
ルスプリング270によって引張保持されているために
、レバ一部材262の変位作用下にフィルム送り部材2
68が当該フィルムに当接すると、ピン26Gを中心に
してこの送り部材268が矢印方向へと回動動作を行う
。すなわち、フィルムに対する押圧力によって生起する
反力はフィルム送り部材268をコイルスプリング27
0の引張力に抗して矢印方向へと変位させ、その湾曲す
る先端部位268aはフィルムをマガジンMZの上方へ
と送り込むような動作に変換される。At this time, since the film feeding member 268 is held in tension by the coil spring 270 at one end thereof, the film feeding member 268 is moved under the displacement action of the lever member 262.
When the feed member 68 comes into contact with the film, the feed member 268 rotates in the direction of the arrow around the pin 26G. That is, the reaction force generated by the pressing force on the film causes the film feeding member 268 to move against the coil spring 27.
The film is displaced in the direction of the arrow against a tensile force of 0, and the curved tip portion 268a is converted into an action of feeding the film upward into the magazine MZ.
そして、この送り部材268とレバ一部材262の端部
262aによってフィルムはマガジン内部に押圧される
ことになる。The film is pressed into the magazine by the feed member 268 and the end 262a of the lever member 262.
これらの動作を繰り返し行うことによってマガジン内部
内には積層する露光済フィルムが収納される。このマガ
ジンMZは所望の分だけフィルムが積層された後、開口
部252により遮光状態で取り出される。By repeating these operations, exposed films to be laminated are stored inside the magazine. After a desired number of films have been stacked on this magazine MZ, it is taken out through the opening 252 in a light-shielded state.
ところで、以上のような動作によってカセツテC5から
フィルムが取り出された後、当該カセツテ自体も、また
筐体10から排出されなければないない。この排出は自
動的に行われる。すなわち、フィルムがカセツテC8か
ら取り出されてガイド部材200方向へと移送されるこ
とにより再びモータ164が駆動される。これによって
リンク170が回動し、このリンク170の先端部に装
着されているローラ174は閉塞用プレート180のフ
ランジ180aを上方へと回動変位せしめる。そして、
ついにはカセツテC5内にその蓋体C3cを押し込むに
至る。このとき、前記と同様にチェーン166の回転作
用下にスプロケット162、スプロケット158、アイ
ドル用スプロケット160も回転し、ローラ部材152
は原位置に復帰しようとする。すなわち、引張バネ15
6はその引張方向へと変位し、この結果、アーム部材1
42も原位置方向へと変位動作を行う。By the way, after the film is taken out from the cassette C5 by the above-described operation, the cassette itself must also be ejected from the housing 10. This evacuation occurs automatically. That is, when the film is taken out from the cassette C8 and transferred in the direction of the guide member 200, the motor 164 is driven again. This rotates the link 170, and the roller 174 attached to the tip of the link 170 rotates the flange 180a of the closing plate 180 upward. and,
Finally, the lid C3c is pushed into the cassette C5. At this time, the sprocket 162, sprocket 158, and idle sprocket 160 also rotate under the rotational action of the chain 166, as described above, and the roller member 152 rotates.
attempts to return to its original position. That is, the tension spring 15
6 is displaced in the tensile direction, and as a result, arm member 1
42 also performs a displacement operation toward the original position.
このアーム部材142の変位動作はアンロック用バ一部
材140を長孔130a、 130bの範囲内で原位置
へと復帰させる。従って、今まで、アンロック用バ一部
材142によりしっかりと保持されていたカセツテC5
の端部は十分に変位可能な状態になる。This displacement operation of the arm member 142 causes the unlocking lever member 140 to return to its original position within the range of the elongated holes 130a and 130b. Therefore, until now, the cassette C5, which has been firmly held by the unlocking lever member 142,
The end portion of is now fully movable.
そこで、回転駆動源181が逆方向へと回転し、ギヤ1
82.183を介して駆動用フォーク部材184が前記
とは逆方向へと回動する。従って、ピン部材42a、5
2a並びにピン部材42b、52bを介してカセツテホ
ルダ30は長孔56a、58anびに56b、58bを
変位し、開口部12に指向して変位することになる。こ
のとき、ピン部材42a。Therefore, the rotational drive source 181 rotates in the opposite direction, and the gear 1
82 and 183, the driving fork member 184 rotates in the opposite direction. Therefore, the pin members 42a, 5
2a and pin members 42b, 52b, the cassette holder 30 displaces the elongated holes 56a, 58an and 56b, 58b, and is displaced toward the opening 12. At this time, the pin member 42a.
52aに設けられているローラ部材44.54が夫々シ
ャッター開成部材27の屈曲する部位を押し上げ、前記
シャッター開成部材27は軸支された一端部を中心とし
て上方へと変位動作を行う。結局、シャッター開成部材
27の先端部に係合するピン部材26はブラケット24
によってシャッター部材22を開成する。駆動用フォー
ク部材184が回動し、さらに、第3図において長孔5
6a、58a!びに56b、58bを介してカセツテホ
ルダ30が開口部12に指向して変位すれば、外部から
このカセツテを容易に取り出すことが出来る。The roller members 44 and 54 provided at the shutter opening member 52a push up the bent portions of the shutter opening member 27, and the shutter opening member 27 performs an upward displacement operation centering on one end which is pivotally supported. As a result, the pin member 26 that engages with the tip of the shutter opening member 27 is connected to the bracket 24.
to open the shutter member 22. The driving fork member 184 rotates, and furthermore, the elongated hole 5 in FIG.
6a, 58a! If the cassette holder 30 is displaced toward the opening 12 via the cassettes 56b and 58b, the cassette can be easily taken out from the outside.
以上が本発明に係る装置の基本動作であるが、次にカセ
ツテ自体が別異のサイズを有する場合、すなわち、前記
実施例よりも小さいサイズの場合にこれを装填する工程
について以下に説明する。The above is the basic operation of the apparatus according to the present invention. Next, the process of loading the cassette when the cassette itself has a different size, that is, when the size is smaller than that of the above embodiment, will be explained below.
先ず、レバ一部材14を外部操作によって変位させ、固
定ガイド部材4Bに対して可動ガイド部材74を接近さ
せ、これから挿入しようとするカセツテC3のサイズに
適合させる。第3図で実線で示す位置がそれである。こ
のようなレバー部材14の変位動作は可動ガイド部材7
4と一体的な板体66も変位させる。First, the lever member 14 is displaced by an external operation to bring the movable guide member 74 closer to the fixed guide member 4B so as to match the size of the cassette C3 to be inserted. This is the position indicated by the solid line in FIG. Such a displacement operation of the lever member 14 is performed by the movable guide member 7.
The plate body 66 integral with 4 is also displaced.
その際、コイルスプリング64の引張作用下にピン部材
68がピン部材70とともに変位し、且つコイルスプリ
ング90はピン88を引張し、同様に、コイルスプリン
グ110の引張作用下にピン108も第3図に示す位置
に到達する。また、カセツテ変位規制部材81も変位す
るために、板体66.104に夫々装着されているカラ
ー100.111は前記カセツテ変位規制部材81の屈
曲部位83a、83bの内部に入り、それ以上の移動を
阻止される。このとき、板体92に配設されているアン
ロックピン96 (112)は、小サイズ用カセツテの
ロック状態を解除する。At this time, the pin member 68 is displaced together with the pin member 70 under the tension action of the coil spring 64, and the coil spring 90 pulls the pin 88, and similarly, the pin 108 is also displaced under the tension action of the coil spring 110 as shown in FIG. Reach the position shown in . In addition, since the cassette displacement regulating member 81 is also displaced, the collars 100 and 111 attached to the plate bodies 66 and 104 enter inside the bent portions 83a and 83b of the cassette displacement regulating member 81, preventing further movement. be prevented. At this time, the unlock pin 96 (112) provided on the plate body 92 releases the locked state of the small size cassette.
そこで、開口部12からカセツテC8を前記と同様に挿
入すれば自重により落下状態にあるロック用爪78がピ
ン部材76を中心に上昇して、ロック用孔部80にその
先端部を臨ませる。これによって可動ガイド部材74、
板体66.104が固定位置決めされ、カセツテの開蓋
動作に移行する。Therefore, when the cassette C8 is inserted through the opening 12 in the same manner as described above, the locking pawl 78, which has fallen due to its own weight, rises around the pin member 76 so that its tip portion faces the locking hole 80. As a result, the movable guide member 74,
The plate 66.104 is fixedly positioned, and the cassette opens.
それ以降は前記実施例と同様である。The subsequent steps are the same as in the previous embodiment.
[発明の効果コ
本発明によれば、以上のように、下方が開口して若干傾
斜して配置されたマガジンに対して、フィルムを搬送系
により搬送しながら強制的に送り込むよう構成している
。すなわち、フィルム送り込み手段は回動自在な半円形
状の部材をフィルムに押圧させ、その力の方向を偏倚さ
せてフィルムの送り方向に回動せしめ、マガジン内に送
り込む。[Effects of the Invention] According to the present invention, as described above, the film is forcibly fed into the magazine, which is open at the bottom and arranged at a slight inclination, while being transported by the transport system. . That is, the film feeding means presses a rotatable semicircular member against the film, biases the direction of the force, rotates the film in the feeding direction, and feeds the film into the magazine.
このため、送り込み動作が確実に行われるとともに、マ
ガジン内にフィルムを押圧する。このために、マガジン
を取り出して自動現像機に装填しようとする際も、フィ
ルムの先端部は十分に整列されているために、余剰な作
業を必要としない。Therefore, the feeding operation is performed reliably and the film is pressed into the magazine. Therefore, even when the magazine is taken out and loaded into an automatic processor, the leading edge of the film is sufficiently aligned, so no extra work is required.
しかも、本発明によれば、構造も簡単であり、且つ小型
化が可能である。加えて、機械的動作によるために、故
障等の懸念も払拭される等の顕著な効果が得られる。Moreover, according to the present invention, the structure is simple and downsizing is possible. In addition, since it is mechanically operated, there are significant effects such as eliminating concerns about breakdowns and the like.
第1図は本発明に関連するマンモグラフィ撮影装置のシ
ステム構成図、
第2図は本発明のフィルム送り収納機構を組み込む装置
の概略縦断説明図、
第3図は本発明に係るカセツテホルダの一部省略斜視説
明図、
第4図は本発明に係るカセツテホルダの一部省略縦断説
明図、
第5図は本発明に係る装置の中、アンロック機構の一部
省略斜視説明図、
第6図は本発明に係るフィルムガイド板の斜視説明図、
第7図は本発明に係るマガジン装着機構の一部省略斜視
説明図、
第8図はカセツテの斜視説明図である。
4・・・カセツテ装填排出機構
6・・・搬送系 8・・・マガジン装着機構
14・・・レバ一部材 22・・・シャッタ一部
材27・・・シャッター開成部材
30・・・カセツテホルダ 48・・・固定ガイド部
材74・・・可動ガイド部材 78・・・ロック用爪
81・・・カセツテ変位規制部材
94・・・センサ用アクチュエータ
96・・・アンロックピン 102・・・センサ14
0・・・アンロック用バ一部材
180・・・蓋体閉塞用プレート
184・・・駆動用フォーク部材
200.212・・・ガイド部材 204・・・回転部
材254・・・マガジン保持部 256・・・支持板2
62・・・レバ一部材 265・・・揺動部材26
8・・・フィルム送り部材Fig. 1 is a system configuration diagram of a mammography imaging apparatus related to the present invention, Fig. 2 is a schematic longitudinal sectional view of an apparatus incorporating the film feeding and storing mechanism of the present invention, and Fig. 3 is a partially omitted cassette holder according to the present invention. FIG. 4 is a partially omitted vertical cross-sectional view of the cassette holder according to the present invention; FIG. 5 is a partially omitted perspective view of the unlocking mechanism in the device according to the present invention; FIG. 6 is a partially omitted perspective view of the cassette holder according to the present invention; FIG. 7 is a partially omitted perspective view of a magazine mounting mechanism according to the present invention; FIG. 8 is a perspective view of a cassette. 4...Cassette loading/discharging mechanism 6...Transport system 8...Magazine mounting mechanism 14...Lever part 22...Shutter part 27...Shutter opening member 30...Cassette holder 48... - Fixed guide member 74...Movable guide member 78...Lock claw 81...Cassette displacement regulating member 94...Sensor actuator 96...Unlock pin 102...Sensor 14
0...Unlocking bar member 180...Lid closing plate 184...Driving fork member 200.212...Guide member 204...Rotating member 254...Magazine holding part 256. ...Support plate 2
62... Lever member 265... Swinging member 26
8...Film feeding member
Claims (2)
ンに積層収納するためのフィルム送り収納機構であって
、前記フィルム送り収納機構はフィルムの送給方向に対
して所定角度偏位して前記フィルムをマガジン内に押圧
する手段と、前記押圧手段に付設されて回動しながら前
記フィルムを当該フィルムの送給方向に沿って強制的に
マガジン内に送り込む手段と、前記押圧手段をマガジン
内へ進入させるための駆動手段とを有することを特徴と
するフィルム送り収納機構。(1) A film feeding and storing mechanism for stacking and storing films fed through a conveyance system in a magazine, wherein the film feeding and storing mechanism is deviated at a predetermined angle with respect to the film feeding direction. means for pressing the film into the magazine; a means attached to the pressing means for forcibly feeding the film into the magazine along the film feeding direction while rotating; and a means for forcing the pressing means into the magazine. A film transport and storage mechanism characterized by having a drive means for advancing the film into the film.
む手段は押圧手段に枢支されフィルムの送り方向に対し
回動自在な湾曲面を有し、且つ前記湾曲面は前記押圧手
段に対して常時はマガジンに指向して突出し、フィルム
に当接した後は当該フィルムの送り方向に沿って回動す
ることによりその湾曲面で前記フィルムをマガジンに送
り込むよう構成することを特徴とするフィルム送り収納
機構。(2) In the mechanism according to claim 1, the means for feeding the film has a curved surface that is pivotally supported by the pressing means and is rotatable with respect to the feeding direction of the film, and the curved surface is always connected to the pressing means. protrudes toward the magazine, and after contacting the film, rotates along the film feeding direction to feed the film into the magazine with its curved surface. .
Priority Applications (5)
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---|---|---|---|
JP1227928A JP2716218B2 (en) | 1989-08-31 | 1989-08-31 | Film feeding mechanism |
EP90116663A EP0415414B1 (en) | 1989-08-31 | 1990-08-30 | Film feeding device |
US07/574,847 US5154409A (en) | 1989-08-31 | 1990-08-30 | Film storage device |
DE69019637T DE69019637T2 (en) | 1989-08-31 | 1990-08-30 | Film feeder. |
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---|---|---|---|
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Publication Number | Publication Date |
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JPH0389240A true JPH0389240A (en) | 1991-04-15 |
JP2716218B2 JP2716218B2 (en) | 1998-02-18 |
Family
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP1227928A Expired - Fee Related JP2716218B2 (en) | 1989-08-31 | 1989-08-31 | Film feeding mechanism |
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JPS62164266U (en) * | 1986-04-08 | 1987-10-19 | ||
JPS63148673U (en) * | 1988-03-16 | 1988-09-30 |
-
1989
- 1989-08-31 JP JP1227928A patent/JP2716218B2/en not_active Expired - Fee Related
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