JPH0389244A - Unlock mechanism for cassette - Google Patents

Unlock mechanism for cassette

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JPH0389244A
JPH0389244A JP22792689A JP22792689A JPH0389244A JP H0389244 A JPH0389244 A JP H0389244A JP 22792689 A JP22792689 A JP 22792689A JP 22792689 A JP22792689 A JP 22792689A JP H0389244 A JPH0389244 A JP H0389244A
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cassette
displaced
guide member
pin
plate
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Masahiko Kondo
雅彦 近藤
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Abstract

PURPOSE:To obtain the unlock mechanism which hardly fails by displacing an unlock means according to the position of a lock means for the cassette according to the size of the cassette. CONSTITUTION:When the cassette itself is of differing size, a lever part 14 is displaced through external operation to move a movable member 74 to a fixed member 48 and match it with the size of a cassette CS to be inserted next. A plate body 66 integrated with a movable guide member 74 is also displaced through the displacing operation of the lever member 14. Further, a cassette displacement control member 81 is also displaced, so collars 100 and 111 mounted on the plate bodies 66 and 104 enter deflection parts 83a and 83b of the control member 81 to inhibit further movement. When the cassette CS is inserted into an opening 12, a locking claw 78 in a gravitational fall state is elevated around a pin member 76 to have its front end part opposite a locking hole part 80, so that the movable guide member 74 and plate bodies 66 and 104 are fixed and positioned. Thus, cassettes of varying sizes can be handled by the single device.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、ロック機構を備えた大小様々なカセツテに対
して、そのロック位置に対応してアンロック手段を適正
に位置決めし、当該カセツテを自動的に開蓋することを
可能とするカセツテ用アンロック機構に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention provides a system for properly positioning an unlocking means corresponding to the locked position of cassettes of various sizes equipped with a locking mechanism, and locking the cassettes. The present invention relates to a cassette unlocking mechanism that allows automatic opening of the lid.

[従来の技術] 従来からX線画像が露光されたフィルムを遮光状態で維
持するカセツテを所定の装置に装填し、このカセツテ内
の露光されたフィルムをマガジンへと装填した後、この
カセツテを前記装置から取り出す構成のものが採用され
ている。
[Prior Art] Conventionally, a cassette that maintains a film exposed to an X-ray image in a light-shielded state is loaded into a predetermined device, and after loading the exposed film in the cassette into a magazine, the cassette is A structure that allows the device to be taken out from the device is adopted.

例えば、この種の装置はマンモグラフィ撮影装置に関連
して広範に採用されるに至っている。
For example, this type of device has become widely adopted in connection with mammography imaging devices.

そこで、このマンモグラフィ撮影装置との関係を第1図
を参照しながら概略的に説明する。
Therefore, the relationship with this mammography imaging apparatus will be schematically explained with reference to FIG.

積層され包装内に収納されているフィルムaを明室にお
いてマガジンbに装填し、これを装填装置Cに装着する
。一方、空の扁平なカセツテdを前記装填装置Cに挿入
する。この場合、積層されたフィルムaがそのサイズが
異なる場合には、夫々種類毎に、例えば、積層フィルム
a′は明室においてマガジンb′に装填され、装填装置
C′には前記マガジンb′と空のカセツテd′とが挿入
されることになる。そして、例えば、装填装置Cにおい
てはマガジンbから図示しない枚葉機構を介してカセツ
テd内に未露光状態のフィルムが移送され、当該フィル
ムを遮光状態に維持してカセツテdが取り出されること
になる。この種の扁平なカセツテdは、次いで、マンモ
グラフィ撮影装置eにおいて待機する婦人の乳癌等の有
無を確認するための撮影に供される。
Films a, which are stacked and housed in a package, are loaded into a magazine b in a bright room, and this is mounted on a loading device C. Meanwhile, an empty flat cassette d is inserted into the loading device C. In this case, if the laminated films a have different sizes, for example, the laminated film a' is loaded into the magazine b' in a bright room, and the magazine b' and the magazine b' are loaded into the loading device C'. An empty cassette d' is then inserted. For example, in the loading device C, an unexposed film is transferred from the magazine b into the cassette d via a sheet feeding mechanism (not shown), and the cassette d is taken out while keeping the film in a light-shielded state. . This type of flat cassette d is then used for imaging in a mammography imaging apparatus e to check whether a waiting woman has breast cancer or the like.

その後、この露光されたフィルムを含むカセツテfは自
動現像機を並設するカセツテ装填排出装置g1あるいは
自動現像機を有しない、すなわち、単独で存在するカセ
ツテ装填排出装置りに装填され、枚葉機構を介してマガ
ジンi内に複数枚積層収納されることになる。このマガ
ジンi内にあるフィルムは、次いで、前記の通り、自動
現像機に送給され、現像されたX線写真が得られること
になる。
Thereafter, the cassette f containing the exposed film is loaded into the cassette loading/unloading device g1 which is provided with an automatic processor in parallel, or into the cassette loading/unloading device which does not have an automatic processor, that is, exists independently. A plurality of sheets are stacked and stored in the magazine i via. The film in this magazine i is then fed to an automatic processor, as described above, to obtain a developed X-ray photograph.

[発明が解決しようとする課題] 然しながら、以上のように、大小様々なサイズのカセツ
テからフィルムを取り出そうとするとき、夫々のカセツ
テが備える遮光状態を維持するためのロック手段を個々
に解錠しなければならない。このため、装置は夫々のカ
セツテのロック手段の位置に対応させてアンロック手段
を有しなければならない。ところが、縦寸法、横寸法が
互いに異なるカセツテではそのロック手段の位置に対応
して複数個のアンロック手段を配置することは、構造が
極めて複雑になり且つ装置自体が大型化してしまう欠点
がある。
[Problems to be Solved by the Invention] However, as described above, when trying to take out films from cassettes of various sizes, it is necessary to individually unlock the locking means provided in each cassette to maintain a light-shielding state. There must be. For this reason, the device must have unlocking means corresponding to the position of the locking means of each cassette. However, for cassettes with different vertical and horizontal dimensions, arranging a plurality of unlocking means corresponding to the position of the locking means has the disadvantage that the structure becomes extremely complicated and the device itself becomes large. .

従って、現実には一つのサイズのカセツテについては、
それ特有の装置を必要とし、結局、サイズが異なるカセ
ツテを用いようとするとき、そのサイズに合わせて装置
を用意する他はないという不都合が指摘されている。
Therefore, in reality, for a cassette of one size,
It has been pointed out that this method requires a unique device, and that when using cassettes of different sizes, there is no other choice but to prepare a device that matches the size.

[課題を解決するための手段] 前記の課題を解決するために、本発明はカセツテのサイ
ズに応じて開口部を拡開し且つ縮小自在な一組のガイド
部材と、前記ガイド部材を変位させてこのガイド部材に
保持されたカセツテのロック機構をアンロック手段に臨
ませる第1の変位手段と、前記カセツテのサイズに応じ
て異なる当該カセツテのロック機構の位置に応じて前記
アンロック手段を変位させる第2の変位手段とを含むこ
とを特徴とする。
[Means for Solving the Problems] In order to solve the above-mentioned problems, the present invention includes a set of guide members whose openings can be enlarged and contracted according to the size of the cassette, and a set of guide members that are displaceable. a first displacement means for causing the locking mechanism of the cassette held by the guide member of the lever to face the unlocking means; and a first displacement means for displacing the unlocking means according to the position of the locking mechanism of the cassette which varies depending on the size of the cassette. and a second displacement means for causing the displacement.

[作用コ 以上のような構成において、カセツテのサイズに応じて
一組のガイド部材の離間距離を調整すると、この離間調
整によりカセツテアンロック用手段も同時にその位置を
変位し、次いで、ガイド部材にカセツテを挿入し、この
ガイド部材を変位させれば、当該カセツテのロック手段
は前記アンロック手段に臨むことになる。
[Operation] In the above configuration, when the distance between the pair of guide members is adjusted according to the size of the cassette, the cassette unlocking means is also displaced at the same time due to this distance adjustment, and then When the cassette is inserted and the guide member is displaced, the locking means of the cassette faces the unlocking means.

従って、カセツテのサイズに応じて、換言すれば、カセ
ツテのロック手段の位置に応じてアンロック手段を変位
させるので、種々のサイズのカセツテが存在する場合で
も単一の装置で対応出来、経済的である。しかも、構造
としても簡単であり、些程にスペースを必要としない。
Therefore, since the unlocking means is displaced according to the size of the cassette, in other words, according to the position of the locking means of the cassette, even when cassettes of various sizes exist, it can be handled with a single device, which is economical. It is. Moreover, it has a simple structure and does not require much space.

[実施例] 次に、本発明に係るカセツテ用アンロック機構について
それを組み込む装置との関係において好適な実施例を挙
げ添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
[Embodiments] Next, the cassette unlocking mechanism according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings, citing preferred embodiments in relation to a device in which it is incorporated.

第2図において、参照符号2は本発明に係るカセツテ用
アンロック機構を組み込む装置を示す。当該装置2はそ
の内部にフィルム用カセツテ装填排出機構4と前記フィ
ルム用カセツテ装填排出機構4から取り出された露光済
フイルムを搬送するための搬送系6と、さらにこの搬送
系6を介して送られてくるフィルムを積層して収納する
マガジンを挿入するためのマガジン装着機構8とを含む
In FIG. 2, reference numeral 2 designates a device incorporating a cassette unlocking mechanism according to the present invention. The device 2 includes a film cassette loading/unloading mechanism 4, a transport system 6 for transporting the exposed film taken out from the film cassette loading/unloading mechanism 4, and a transport system 6 for transporting the exposed film. The storage device includes a magazine mounting mechanism 8 for inserting a magazine that stores stacked films.

そこで、先ず、フィルム用カセツテ装填排出機構4につ
いて詳細に説明する。装置2は縦長な筐体lOを含み、
その上部側部にカセツテC8を挿入するための開口部1
2と、外部からレバー部材14を操作するためにこのレ
バ一部材14を変位可能にその内部に突出する幅狭な開
口部16とが画成されている。前記レバ一部材14の先
端部には下方に指向して開放されたコ字状の変位部材1
7が連結されている。前記筐体10の内部にあって開口
部12に近接して板体18が垂設され、この板体18に
よって画成される開口部20はシャッタ一部材22によ
り開閉自在である。シャッター部材22にはブラケット
24が配設され、このブラケット24にビン部材26が
突設されている。前記ピン部材26は、後述する側板2
8bに軸支された屈曲するアーム状のシャッター開成部
材27の孔部27Hに臨む。
First, the film cassette loading/unloading mechanism 4 will be described in detail. The device 2 includes a vertically elongated housing lO,
Opening 1 for inserting cassette C8 in its upper side
2 and a narrow opening 16 into which the lever member 14 can be displaced to operate it from the outside. At the tip of the lever member 14, there is a U-shaped displacement member 1 that is open and directed downward.
7 are connected. A plate member 18 is vertically provided inside the housing 10 and close to the opening 12, and the opening 20 defined by the plate member 18 can be opened and closed by a shutter member 22. A bracket 24 is disposed on the shutter member 22, and a bin member 26 is protruded from the bracket 24. The pin member 26 is attached to the side plate 2 which will be described later.
It faces the hole 27H of the bending arm-shaped shutter opening member 27 pivotally supported by the shaft 8b.

筐体10の内部上方には一組の垂直方向に延在する側板
28a、28bが設けられ、これら一組の側板28a、
28bの内部にカセツテホルダ30が装着されている。
A pair of vertically extending side plates 28a and 28b are provided inside and above the housing 10, and these side plates 28a,
A cassette holder 30 is mounted inside 28b.

第3図に示すように、実際、カセツテホルダ30は上方
へとその両端部が屈曲する板体32を含み、この板体3
2には互いに離間して大きく拡開する開口部34と開口
部36とが穿設されている。さらにまた、前記開口部3
4に近接して板体32の長手方向一端部近傍には長孔3
8が穿設されている。板体32の一側端部には屈曲する
取付部材40が設けられ、この取付部材40の両端部外
方にピン部材42a、42bが所定間隔離間して突出形
成されている。ピン部材42aの端部にはローラ部材4
4を設けておく。なお、前記取付部材40の内側はコ字
状に形成され、従って、案内溝46が画成された固定ガ
イド部材48が設けられている。
As shown in FIG. 3, the cassette holder 30 actually includes a plate body 32 whose both ends are bent upward.
2 is provided with an opening 34 and an opening 36 that are spaced apart from each other and widen widely. Furthermore, the opening 3
4, a long hole 3 is provided near one longitudinal end of the plate 32.
8 is drilled. A bendable mounting member 40 is provided at one end of the plate 32, and pin members 42a and 42b are formed protruding from both ends of the mounting member 40 at a predetermined distance apart. A roller member 4 is attached to the end of the pin member 42a.
Set 4. Note that the inside of the mounting member 40 is formed in a U-shape, and is therefore provided with a fixed guide member 48 in which a guide groove 46 is defined.

板体32にあって取付部材40の反対側には別異の取付
部材50が一体的に設けられ、この取付部材50にはピ
ン部材42a、42bに対応して夫々ビン部材52a、
52bが設けられている。ピン部材52aにはローラ部
材54が回転自在に取着されている。この場合、ピン部
材42a、42bは側板28aに穿設された屈曲する長
孔56aと真直な長孔56bとに夫々係合し、一方、ピ
ン部材52a152bは側板28bに穿設された屈曲す
る長孔58a並びに真直な長孔58bに夫々係合してい
る。
A different mounting member 50 is integrally provided on the opposite side of the mounting member 40 on the plate body 32, and this mounting member 50 has a bottle member 52a, corresponding to the pin members 42a, 42b, respectively.
52b is provided. A roller member 54 is rotatably attached to the pin member 52a. In this case, the pin members 42a and 42b engage with a bent long hole 56a and a straight long hole 56b drilled in the side plate 28a, respectively, while the pin members 52a152b engage in a bent long hole 56a drilled in the side plate 28b. It engages with the hole 58a and the straight long hole 58b, respectively.

次に、板体32の上面にはピン部材60が突出形成され
、このピン部材60の近傍にさらにピン部材62が突出
形成されている。前記ピン部材60にはコイルスプリン
グ64の一端部が係着され、前記コイルスプリング64
の他端部は板体32の下部内部に配設された板体66か
ら長孔38を介して上方へと突出するピン部材68と係
合している。板体66には前記ピン部材68から所定間
隔離間し且つ同様に長孔38から上方へと延在する別異
のピン部材70が植設されている。
Next, a pin member 60 is formed to protrude from the upper surface of the plate body 32, and a pin member 62 is further formed to protrude near this pin member 60. One end of a coil spring 64 is engaged with the pin member 60, and the coil spring 64
The other end engages with a pin member 68 that protrudes upward from a plate 66 disposed inside the lower portion of the plate 32 through an elongated hole 38 . A different pin member 70 is implanted in the plate body 66 and is spaced apart from the pin member 68 by a predetermined distance and similarly extends upward from the elongated hole 38 .

板体66の屈曲して下方へと延在する部分に案内溝72
を画成した可動ガイド部材74を固着している。なお、
この可動ガイド部材74の一端部上部にはピン部材76
を突出させ、当該ビン部材76にロック用爪78を回動
自在に枢支している(第4図参照)。従って、後述する
ように、固定ガイド部材48と可動ガイド部材74との
間にカセツテを案内溝46.72を介して挿入すれば、
前記案内溝72側のカセツテの端部はロック用爪78を
回動させて上方へと変位させる。このロック用爪78の
先端部は板体66の孔部(図示せず)を貫通して板体3
2に画成されたロック用孔部80と係合する。従って、
この可動ガイド部材74は前記ロック用爪78の作用下
に、第3図において、長手方向のそれ以上の移動を阻止
されることになる。
A guide groove 72 is formed in the bent and downwardly extending portion of the plate body 66.
A movable guide member 74 is fixed thereto. In addition,
A pin member 76 is provided at the upper end of this movable guide member 74.
A locking pawl 78 is rotatably supported on the bottle member 76 (see FIG. 4). Therefore, as will be described later, if the cassette is inserted between the fixed guide member 48 and the movable guide member 74 via the guide groove 46.72,
The end of the cassette on the guide groove 72 side rotates the locking pawl 78 and displaces it upward. The tip of this locking pawl 78 passes through a hole (not shown) in the plate 66 and is inserted into the plate 3.
The locking hole 80 defined in the locking hole 80 is engaged with the locking hole 80 defined in the opening 2. Therefore,
The movable guide member 74 is prevented from further movement in the longitudinal direction in FIG. 3 under the action of the locking pawl 78.

板体66には、さらに、アングル部材82が上方へと指
向して突出形成され、当該アングル部材82に回動自在
にローラ84が枢支される。ローラ84は板体32上を
転勤自在である。板体66にはその長手方向に、すなわ
ち、長孔38と直交する方向に長孔86が穿設され、前
記長孔86にはビン88が貫通して上方へと延在し、前
記ビン88の先端部にはコイルスプリング90の一端部
が係着されるとともに、前記コイルスプリング90の他
端部はピン70部材に係止されている。
An angle member 82 is further formed to project upwardly on the plate body 66, and a roller 84 is rotatably supported on the angle member 82. The roller 84 is movable on the plate 32. A long hole 86 is bored in the plate body 66 in its longitudinal direction, that is, in a direction perpendicular to the long hole 38 , and a bottle 88 extends upward through the long hole 86 . One end of a coil spring 90 is engaged with the tip of the coil spring 90, and the other end of the coil spring 90 is engaged with a pin 70 member.

さらに、板体32に、ピン部材60.68に近接して、
カセツテ変位規制部材81が設けられる。カセツテ変位
規制部材81はその屈曲する両端部に下方へと開放され
た空間を画成する屈曲部位83a、83bを有し、且つ
その長手方向に沿って長孔85a、85bが穿設されて
いる。この長孔85a、85bを介して円柱状のカラ一
部材87a、87bの軸が下方へと延在している。
Further, in the plate body 32, in proximity to the pin member 60.68,
A cassette displacement regulating member 81 is provided. The cassette displacement regulating member 81 has bent portions 83a and 83b defining a downwardly open space at both bent ends thereof, and elongated holes 85a and 85b are bored along the longitudinal direction thereof. . The axes of columnar collar members 87a, 87b extend downward through the long holes 85a, 85b.

一方、第4図に示すように、ピン88は前記長孔86か
ら下方へと延在し、その先端部は下方へと屈曲して延在
する板体92に係着している。この板体92はセンサ用
アクチュエータ94と一方のアンロックビン96とを保
持する。センサ用アクチュエータ94は長手方向途上に
おいて切欠部95を有し、且つその一端部にコイルスプ
リング98を係着するとともに、当該コイルスプリング
98の他端部は前記板体92の一端部と係合している。
On the other hand, as shown in FIG. 4, the pin 88 extends downward from the elongated hole 86, and its tip is engaged with a plate 92 that extends downward. This plate body 92 holds a sensor actuator 94 and one unlock bin 96. The sensor actuator 94 has a notch 95 in the longitudinal direction, and a coil spring 98 is engaged with one end of the cutout 95, and the other end of the coil spring 98 is engaged with one end of the plate 92. ing.

前記アクチュエータ94に関連して、板体66にはセン
サ102が装着される。実際、このセンサ102はフォ
トインクラブタからなる。長孔86からは、さらに、カ
セツテ変位規制部材81と係合するカラー100が上方
へと露呈する。
A sensor 102 is mounted on the plate 66 in relation to the actuator 94 . In fact, this sensor 102 consists of a photoinkrata. A collar 100 that engages with the cassette displacement regulating member 81 is further exposed upward from the elongated hole 86 .

板体32の開口部36には板体104が臨み、この板体
104にはさらに長孔106が穿設されている。
A plate 104 faces the opening 36 of the plate 32, and a long hole 106 is further bored in the plate 104.

前記長孔106にはピン88と同様のピン108が貫通
している。ピン108はピン部材62との間でコイルス
プリング110を懸架する。ピン108は、図示はして
いないが、板体92と同様の板体を保持し且つこの板体
にはカラー100 と同様のカラー111並びに他方の
アンロックピン112を保持する。
A pin 108 similar to pin 88 passes through the elongated hole 106 . The coil spring 110 is suspended between the pin 108 and the pin member 62. Although not shown, the pin 108 holds a plate similar to the plate 92, and this plate holds a collar 111 similar to the collar 100 and the other unlock pin 112.

なお、図中、参照符号114はアングル部材82の反対
側にあって板体66に固着された屈曲部材を示し、この
屈曲部材114の 先端部には回転自在なローラ116
が枢支されている。
In the figure, reference numeral 114 indicates a bending member fixed to the plate 66 on the opposite side of the angle member 82, and a rotatable roller 116 is provided at the tip of this bending member 114.
is supported.

次に、側板28a、28bについて説明する。側板28
a、28bには夫々長孔56a、58aの下方にあって
比較的短めの傾斜する長孔130a、 130bが穿設
される。この長孔130a、 130bにはアンロック
用バ一部材140が橋架される。実際、アンロック用バ
一部材140にはアーム部材142がその一端部を回転
自在に枢支され、前記アーム部材142の他端部にはそ
の長手方向に沿って長溝144が画成されている(第5
図参照)。この長溝144に対してアンロック用リンク
部材146が臨み、アンロック用リンク部材146には
その軸148から偏心してビン部材150が植設されて
いる。前記ピン部材150にはさらにローラ部材152
が係止されている。このローラ部材152は前記アーム
部材142に植設されたピン部材154に一端部が係止
された引張バネ156により、常時、バ一部材140側
へと引張された状態にある。
Next, the side plates 28a and 28b will be explained. Side plate 28
Relatively short oblique long holes 130a and 130b are formed in holes 130a and 28b below the long holes 56a and 58a, respectively. An unlocking lever member 140 is bridged between the elongated holes 130a and 130b. In fact, an arm member 142 is rotatably supported at one end of the unlocking bar member 140, and a long groove 144 is defined in the other end of the arm member 142 along its longitudinal direction. (5th
(see figure). An unlocking link member 146 faces this long groove 144, and a bottle member 150 is implanted in the unlocking link member 146 eccentrically from its axis 148. The pin member 150 further includes a roller member 152.
is locked. This roller member 152 is always in a state of being pulled toward the spring member 140 by a tension spring 156 whose one end is locked to a pin member 154 implanted in the arm member 142.

リンク部材146は同軸的にスプロケット158を有し
、このスプロケット158の近傍にアイドル用スプロケ
ット160を配設している。また、アーム部材142の
下方にはスプロケット162を配設し、モータ164の
回転駆動軸に枢支されたスプロケット165 と前記ス
プロケット162、スプロケット158、アイドル用ス
プロケット160ノ間にチェーン166が懸架されてい
る。なお、スプロケット162の軸168にはリンク1
70が枢支され、このリンク170にローラ174が回
転自在に装着されている。従って、モータ164を回転
すれば、スプロケット165が回転し、このスプロケッ
ト165の回転はチェーン166を介してスプロケット
158、スプロケット168、アイドル用スプロケット
160を回転するに至ることが容易に諒解されよう。
The link member 146 coaxially has a sprocket 158, and an idle sprocket 160 is disposed near the sprocket 158. Further, a sprocket 162 is disposed below the arm member 142, and a chain 166 is suspended between the sprocket 165 pivotally supported by the rotational drive shaft of the motor 164, the sprocket 162, the sprocket 158, and the idle sprocket 160. There is. Note that the link 1 is attached to the shaft 168 of the sprocket 162.
70 is pivotally supported, and a roller 174 is rotatably mounted on this link 170. Therefore, it is easily understood that when the motor 164 rotates, the sprocket 165 rotates, and the rotation of the sprocket 165 rotates the sprocket 158, the sprocket 168, and the idle sprocket 160 via the chain 166.

ところで、前記ローラ174は、第2図からも容易に諒
解されるように、アンロック用バ一部材140の下方近
傍にその一端部を枢支されたカセツテC8の蓋体閉塞用
プレート180から外方へと延在するフランジ180a
と係合している。従って、リンク170が回転すれば、
ローラ174の作用下に前記蓋体閉塞用プレート180
を回動させることが可能である。
By the way, as can be easily understood from FIG. 2, the roller 174 is removed from the cover closing plate 180 of the cassette C8, which has one end pivotally supported near the bottom of the unlocking member 140. flange 180a extending toward
is engaged with. Therefore, if the link 170 rotates,
Under the action of the roller 174, the lid closing plate 180
It is possible to rotate.

なお、側板28aに近接して回転駆動源181が配設さ
れ、この回転駆動源181の駆動軸に軸支されたギヤ1
82にギヤ183が噛合する。ギヤ183はさらに駆動
用フォーク部材184の半円形部に刻設された歯部18
4aと噛合する。駆動用フォーク部材184を軸支する
軸185は、図示はしていないが、側板28b側へと延
在し、他の駆動用フォーク部材(図示せず)を支承する
。前記駆動用フォーク部材184並びに他の駆動用フォ
ーク部材の2本のフォーク187a、 187bはビン
部材42a、52aを挟持する(第3図参照)。
Note that a rotary drive source 181 is disposed close to the side plate 28a, and the gear 1 is pivotally supported by the drive shaft of this rotary drive source 181.
A gear 183 meshes with 82. The gear 183 further includes teeth 18 carved in a semicircular portion of the driving fork member 184.
It meshes with 4a. Although not shown, a shaft 185 that pivotally supports the driving fork member 184 extends toward the side plate 28b and supports another driving fork member (not shown). The driving fork member 184 and the two forks 187a and 187b of the other driving fork member sandwich the bottle members 42a and 52a (see FIG. 3).

次に、カセツテの蓋部材閉塞用プレート180は、一方
において、開成状態にあるときにシャッターから導出さ
れるフィルムを下方へと案内するためのものであり、こ
の開成状態において前記閉塞用プレート180の先端部
には揺動自在にガイド部材200が臨む。第6図に示す
ように、実際、ガイド部材200の先端は複数の櫛歯2
01a乃至2011を有するプレート201に臨み且つ
その櫛歯200a乃至200Jと噛合する櫛歯200a
乃至200jを有する。そして、このガイド部材200
の一端部は軸部材202によって回動自在である。前記
ガイド部材200の一端部は立ち上がりその先端部に閉
塞用プレート180の受部材205が設けられる。ガイ
ド部材200の他端側裏面には変形した五角形状の回転
部材204が係合し、この回転部材204はモータ20
7により回転する。回転部材204は湾曲部分204a
、鈍角部分204b、平坦部分204C等を有し、この
回転部材204を回転させれば、夫々前記湾曲部分20
4a、鈍角部分204bがガイド部材200の裏面に対
し衝撃的に、あるいは円滑に当接する。これによって、
前記ガイド部材200はその当たり具合で上部先端部を
緩慢に、あるいは急激に変位させて、後述するように、
落下するフィルムをプレート201とともに整列させる
ことが可能となる。そして、平坦部分204cでガイド
部材200は下降してプレート201の櫛歯201a乃
至2011と櫛歯200a乃至200」との係合を解き
、フィルムの落下を可能とする空間が画成される。
Next, the lid member closing plate 180 of the cassette is, on the one hand, for guiding the film drawn out from the shutter downward when it is in the open state, and in this open state, the closing plate 180 is A guide member 200 swingably faces the tip. As shown in FIG. 6, the tip of the guide member 200 actually has a plurality of comb teeth 2.
Comb teeth 200a facing the plate 201 having numbers 01a to 2011 and meshing with the comb teeth 200a to 200J thereof
200j to 200j. And this guide member 200
One end portion of is rotatable by a shaft member 202. One end of the guide member 200 stands up, and a receiving member 205 for the closing plate 180 is provided at its tip. A deformed pentagonal rotating member 204 is engaged with the back surface of the other end of the guide member 200, and this rotating member 204 is connected to the motor 20.
Rotate by 7. The rotating member 204 has a curved portion 204a
, an obtuse angle portion 204b, a flat portion 204C, etc., and when this rotating member 204 is rotated, the curved portion 20
4a, the obtuse angle portion 204b contacts the back surface of the guide member 200 impactfully or smoothly. by this,
The guide member 200 displaces the upper tip slowly or rapidly depending on the contact condition, and as described later,
It becomes possible to align the falling film with the plate 201. Then, the guide member 200 descends at the flat portion 204c to disengage the comb teeth 201a to 2011 of the plate 201 and the comb teeth 200a to 200'', thereby defining a space in which the film can fall.

そこで、ガイド部材200の先端部は搬送系6に臨む。Therefore, the leading end of the guide member 200 faces the conveyance system 6.

搬送系6は第1のローラ群206a、 206b、20
6c、 206dと、第2のローラ群208a、 20
8b。
The conveyance system 6 includes a first roller group 206a, 206b, 20
6c, 206d, and second roller group 208a, 20
8b.

208Cと、第3のローラ群210a、 210b、 
210cとを含む。夫々のローラ群には、図示するよう
に、ベルトが懸架されている。ローラ206dにはさら
に上方へと指向するガイド部材212が臨む。この場合
、ガイド部材212の先端部はローラ210aとローラ
206dの接触部分に臨む。さらに、ローラ206Cと
ローラ210bの先端にはローラ対214が臨む。前記
ローラ対214はマガジン装着機構8に対峙している。
208C, third roller group 210a, 210b,
210c. As shown in the figure, a belt is suspended from each roller group. Further, a guide member 212 facing upward faces the roller 206d. In this case, the tip of the guide member 212 faces the contact area between the roller 210a and the roller 206d. Furthermore, a roller pair 214 faces the tips of the roller 206C and the roller 210b. The roller pair 214 faces the magazine mounting mechanism 8.

この場合、ガイド部材212はこれを折曲形成して、平
坦部212aと、傾斜面部212bを有するようにし、
幅狭なサイズ°のフィルムの案内には平坦部212aを
利用し、幅広なサイズのフィルムの案内は平坦部212
aと傾斜面部212bとに跨がって行うようにしてもよ
い。幅狭なサイズのフィルムには傾斜面部212bを懲
戒するための立ち上がり部がフィルム端部のガイドを行
うという作用が営まれる。
In this case, the guide member 212 is bent and formed to have a flat part 212a and an inclined surface part 212b,
The flat portion 212a is used to guide a narrow size film, and the flat portion 212a is used to guide a wide size film.
It is also possible to perform the process over the slope part 212b and the slope part 212b. In the case of a narrow film, the rising part for controlling the inclined surface part 212b serves as a guide for the end of the film.

次に、このマガジン装着機構8について説明する。マガ
ジン装着機構8は、実質的に、筐体10の一方の側面部
に画成された凹部250を利用してマガジンMZを装着
するよう構成している。4すなわち、筐体10の凹部2
50の底部には開口部252を画威し、この開口部25
2から内方へとケーシング状のマガジン保持部材254
が傾斜配置されている。前記マガジン保持部材254の
上部には屈曲する支持板256が装着され、この支持板
256の立ち上がり部分256aにマガジン挿入方向と
直交するように長孔258が穿設されている。
Next, this magazine mounting mechanism 8 will be explained. The magazine mounting mechanism 8 is configured to mount the magazine MZ substantially using a recess 250 defined in one side surface of the housing 10. 4, that is, the recess 2 of the housing 10
50 has an opening 252 at the bottom, and this opening 25
2 inwardly from the casing-shaped magazine holding member 254.
are arranged at an angle. A bending support plate 256 is attached to the upper part of the magazine holding member 254, and a long hole 258 is bored in a rising portion 256a of the support plate 256 so as to be orthogonal to the magazine insertion direction.

前記長孔258には、第7図に示すように、ローラ26
0が嵌合し、このローラ260に屈曲したレバ一部材2
62が装着されている。前記レバ一部材262の屈曲部
分に上下方向に指向して丸棒状のガイド部材261を橋
架する。このガイド部材261にコイルスプリング26
3を外巻しておく。
The long hole 258 has a roller 26 as shown in FIG.
0 is fitted and the lever member 2 bent to this roller 260
62 is installed. A round rod-shaped guide member 261 is bridged over the bent portion of the lever member 262, oriented in the vertical direction. The coil spring 26 is attached to this guide member 261.
Wrap 3 outward.

実際、コイルスプリンク263にはU字状の溝265a
を画成した揺動部材265を係合させ、この揺動部材2
65はモータ267に連結されたリンク機構269によ
り揺動自在である。レバ一部材262の屈曲部位近傍に
ピン264を植設し、さらにその下方に若干変位してピ
ン266を突設する。
In fact, the coil spring 263 has a U-shaped groove 265a.
A swing member 265 is engaged with the swing member 265.
65 is swingable by a link mechanism 269 connected to a motor 267. A pin 264 is installed in the vicinity of the bent portion of the lever member 262, and a pin 266 is further provided projecting slightly displaced below the pin 264.

前記ピン266には、図から容易に諒解される通り、半
円形状のフィルム送り部材268を枢支し、且つこのフ
ィルム送り部材268の一方の端部にピン部材271を
介してコイルスプリンI270の一端部を係着するとと
もに前記コイルスプリング270の他端部を前記ピン2
64に係着する。従って、湾曲面に合皮ゴム等からなる
摩擦部材272を装着したフィルム送り部材268はそ
の一方の端部を支点として、常時、コイルスプリング2
70により下方に指向する力を与えられることになる。
As can be easily understood from the figure, the pin 266 pivotally supports a semicircular film feeding member 268, and a coil spring I270 is connected to one end of the film feeding member 268 via a pin member 271. One end of the coil spring 270 is engaged, and the other end of the coil spring 270 is attached to the pin 2.
64. Therefore, the film feeding member 268, which has a friction member 272 made of synthetic leather rubber or the like attached to its curved surface, always uses the coil spring 272 with one end as a fulcrum.
70 provides a downwardly directed force.

この場合、図から容易に諒解される通り、半円形状のフ
ィルム送り部材268の先端部はレバ一部材262の屈
曲する端部262aよりも常時下方へと距離dだけ延在
している(第7図参照)。
In this case, as can be easily understood from the figure, the tip of the semicircular film feeding member 268 always extends a distance d downward from the bent end 262a of the lever member 262 (the (See Figure 7).

本発明に係るカセツテ用アンロック機構を組み込む装置
2は基本的には以上のように構成されるものであり、次
にその作用並びに効果について説明する。
The device 2 incorporating the cassette unlocking mechanism according to the present invention is basically constructed as described above, and its operation and effects will be explained next.

先ず、縦横の寸法が異なるサイズのカセツテC8をこの
装置2に装填し且つ自動的に排出すする動作について説
明する。例えば、大サイズのカセツテC3を挿入しよう
とする場合、予め筐体10に画成された孔部をカセツテ
C8のサイズに合わせるようにレバ一部材14を変位さ
せる。
First, the operation of loading cassettes C8 of different sizes in the vertical and horizontal dimensions into the device 2 and automatically ejecting them will be described. For example, when inserting a large-sized cassette C3, the lever member 14 is displaced so that the hole defined in the housing 10 in advance matches the size of the cassette C8.

このレバ一部材14の変位力は断面コ字状の変位部材1
7に伝達される。前記変位部材17はローラ116に係
合しているために、板体66を変位させ、これに伴って
可動ガイド部材74が変位し、所望のカセツテC3に対
する挿入用空間を得ることが出来る。このとき、アング
ル部材82に軸支されたローラ84は板体32上を転勤
して当該板体66の変位を容易とするとともに、カセツ
テ変位規制部材81の屈曲部位83a、83bはカラー
100.111から抜は出る。そして、このカセツテ変
位規制部材81の先端部はピン部材70を横動変位させ
る。従って、ピン部材70とピン部材68とは長孔38
に沿って移動する。すなわち、レバ一部材14により固
定ガイド部材48に対する可動ガイド部材74の位置決
めを行い、この固定ガイド部材48の案内溝46と可動
ガイド部材74の案内溝72の内部に露光済フィルムが
装填されたカセツテC3を導入することが出来る。勿論
、カセツテC3に対し、予め、固定ガイド部材48と可
動ガイド部材74の間隔が所望の位置に得られていると
き、前記レバ一部材14を外部操作で変位させる必要は
ない。
The displacement force of this lever member 14 is the displacement member 1 having a U-shaped cross section.
7. Since the displacement member 17 is engaged with the roller 116, the plate 66 is displaced, and the movable guide member 74 is accordingly displaced, thereby making it possible to obtain a desired insertion space for the cassette C3. At this time, the roller 84 pivotally supported by the angle member 82 moves on the plate 32 to facilitate the displacement of the plate 66, and the bent parts 83a and 83b of the cassette displacement regulating member 81 are connected to the collars 100 and 111. Karanuki is out. The tip of the cassette displacement regulating member 81 causes the pin member 70 to move laterally. Therefore, the pin member 70 and the pin member 68 are connected to the elongated hole 38.
move along. That is, the movable guide member 74 is positioned with respect to the fixed guide member 48 by the lever member 14, and the cassette loaded with the exposed film is placed inside the guide groove 46 of the fixed guide member 48 and the guide groove 72 of the movable guide member 74. C3 can be introduced. Of course, when the distance between the fixed guide member 48 and the movable guide member 74 is already set at a desired position with respect to the cassette C3, it is not necessary to displace the lever member 14 by external operation.

そこで、サイズの大なるカセツテC5を取り出し、開口
部12を介してこれを筐体10の内部に挿入しようとす
る。先ず、カセツテC8の先端部はシャッタ一部材22
を押し上げ、これによってシャッター開成用部材27は
ブラケット24の蓋体に突設されたピン部材26の作用
下に若干上方へと変位し、前記カセツテC5は固定ガイ
ド部材48の案内溝46と可動ガイド部材740案内溝
72の内部に挿入することが出来る。このとき、ロック
用爪78はカセツテC3の先端部に押し上げられるが可
動ガイド部材74が変位した後では、板体32にロック
用孔部80に対応する孔部は存在しないために、このサ
イズのカセツテではロックはなされない。特に、可動ガ
イド部材74は取付部材50により、その変位が規制さ
れるためロック状態は不要であるからである。さらに、
カセツテC8を挿入すれば、当該カセツテC8の先端部
は屈曲するセンサ用アクチュエータ94の先端部を押圧
する。このため、当該センサ用アクチュエータ94はコ
イルスプリング98の引張力に抗して、第4図において
、矢印方向へと変位する。センサ102は実質的にフォ
トインクラブタからなり、センサ用アクチュエータ94
の切欠部95がカセツテC3の押圧力によって前記セン
サ102を通過したのち、当該センサ用アクチュエータ
94の所定部位がセンサ102を構成するフォトインク
ラブタにおける光の透過を阻止する。
Therefore, an attempt is made to take out the large cassette C5 and insert it into the housing 10 through the opening 12. First, the tip of the cassette C8 is connected to the shutter member 22.
As a result, the shutter opening member 27 is slightly displaced upward under the action of the pin member 26 protruding from the lid of the bracket 24, and the cassette C5 is moved between the guide groove 46 of the fixed guide member 48 and the movable guide. The member 740 can be inserted into the guide groove 72 . At this time, the locking pawl 78 is pushed up to the tip of the cassette C3, but after the movable guide member 74 is displaced, there is no hole corresponding to the locking hole 80 in the plate 32, so this size There is no lock on the cassette. In particular, this is because the displacement of the movable guide member 74 is regulated by the mounting member 50, so that the locked state is not necessary. moreover,
When the cassette C8 is inserted, the tip of the cassette C8 presses the tip of the bending sensor actuator 94. Therefore, the sensor actuator 94 is displaced in the direction of the arrow in FIG. 4 against the tensile force of the coil spring 98. The sensor 102 is substantially composed of a photo ink actuator, and the sensor actuator 94
After the notch 95 passes through the sensor 102 due to the pressing force of the cassette C3, a predetermined portion of the sensor actuator 94 blocks light from passing through the photo ink club that constitutes the sensor 102.

そこで、前記センサ102からの信号は側板28aに固
着された回転駆動源181に送られ、この回転駆動源1
81が駆動される。当該回転駆動源181の回転駆動軸
182に装着されたギヤ182はこれによって回転し、
その回転力は次なるギヤ183を介して駆動用フォーク
部材184を回転するに至る。この回転力は軸185を
介して取付部材50側の駆動用フォーク部材に伝達され
る。
Therefore, the signal from the sensor 102 is sent to a rotary drive source 181 fixed to the side plate 28a, and this rotary drive source 181 is fixed to the side plate 28a.
81 is driven. The gear 182 attached to the rotational drive shaft 182 of the rotational drive source 181 is thereby rotated,
The rotational force rotates the driving fork member 184 via the next gear 183. This rotational force is transmitted to the driving fork member on the mounting member 50 side via the shaft 185.

この駆動用フォーク部材184は一組のフォーク187
a並びに187bによって取付部材40.50を含むカ
セツテホルダ30を長孔56a、56bの下方へと強制
的に変位させる。従って、固定ガイド部材48と可動ガ
イド部材74により挟持されたカセツテC8も同様に下
降変位することは容易に諒解されよう。このとき、ピン
部材42b並びに52bは、夫々、長孔56b、58b
を真直に変位するにすぎない。
This driving fork member 184 is a set of forks 187
a and 187b forcibly displace the cassette holder 30 including the mounting member 40.50 below the elongated holes 56a and 56b. Therefore, it is easily understood that the cassette C8 held between the fixed guide member 48 and the movable guide member 74 is similarly displaced downward. At this time, the pin members 42b and 52b have long holes 56b and 58b, respectively.
It is simply a straight displacement.

次に、前記駆動用フォーク部材184によって長孔56
a、58aの屈曲端部に指向して下降変位したカセツテ
ホルダ30は、図示しないセンサからの駆動信号によっ
てモータ164を付勢する。
Next, the long hole 56 is opened by the driving fork member 184.
The cassette holder 30, which has been displaced downward toward the bent end portions 58a and 58a, energizes the motor 164 by a drive signal from a sensor (not shown).

このモータ164の回転作用はスプロケット165を介
してチェーン166を回転させ、この結果、スプロケッ
ト162、スプロケット158およびスプロケット16
0を回転させ、さらにスプロケット158に同軸的に設
けられているリンク部材146を回転させるに至る。従
って、前記リンク部材146に偏心して設けられている
ピン部材150は回転し、アーム部材142をアンロッ
ク用バ一部材140の端部を軸に若干変位させ、長溝1
44の開口端部側へと変位させる。
This rotational action of motor 164 rotates chain 166 through sprocket 165, resulting in sprocket 162, sprocket 158, and sprocket 16.
0 and further rotates the link member 146 coaxially provided on the sprocket 158. Therefore, the pin member 150 eccentrically provided on the link member 146 rotates, slightly displacing the arm member 142 about the end of the unlocking bar member 140, and
44 toward the open end side.

このとき、前記ピン部材150に枢支されているローラ
部材152は引張バネ156を引張し、これによってア
ーム部材142は矢印方向へと変位する。すなわち、長
孔130a、 130bに介装されているアンロック用
バ一部材140は前記アーム部材142と一体的に変位
し、結局、バ一部材140はカセツテC8の尾端部を押
圧し、このカセツテC8をしっかりと保持する。
At this time, the roller member 152 pivotally supported by the pin member 150 tensions the tension spring 156, thereby displacing the arm member 142 in the direction of the arrow. That is, the unlocking bar member 140 inserted in the elongated holes 130a and 130b is displaced together with the arm member 142, and eventually the bar member 140 presses the tail end of the cassette C8, and this Hold cassette C8 firmly.

この時、アンロックピン96 (112)がカセツテC
8の本体側に設けられた貫通孔C3a。
At this time, unlock pin 96 (112) is connected to cassette C.
Through hole C3a provided on the main body side of 8.

C3bに挿入され、当該カセツテC3の蓋部材C3c側
に設けられたロック部材C3a’、csb’を押圧する
。これによって、カセツテC8はアンロック状態になる
(第8図参照)。
C3b, and presses the locking members C3a' and csb' provided on the lid member C3c side of the cassette C3. As a result, the cassette C8 becomes unlocked (see FIG. 8).

その際、スプロケット162の軸168に枢着されてい
るカセツテ蓋持ち上げ用のリンク170は下方向に指向
して変位するために、ローラ174に当接する蓋体閉塞
用プレート180は軸支された一端部を中心に回動して
下降動作を行う。この結果、カセツテC3の蓋部材C3
cはこの蓋体閉塞用プレート180の傾斜角度と同一の
角度で傾斜してカセツテC8自体を開放することになる
。従って、カセツテC8内のフィルムはその自重によっ
てガイド部材200へ指向して落下することになる。な
お、蓋体閉塞用プレート180はその変位を前記ガイド
部材200の受部材205で阻止される。
At this time, since the link 170 for lifting the cassette lid, which is pivotally connected to the shaft 168 of the sprocket 162, is displaced downward, the lid closing plate 180, which comes into contact with the roller 174, is moved at one end that is pivotally supported. The lowering movement is performed by rotating around the lower part. As a result, the lid member C3 of the cassette C3
c is tilted at the same angle as the tilt angle of the lid closing plate 180 to open the cassette C8 itself. Therefore, the film in the cassette C8 falls toward the guide member 200 due to its own weight. Note that the displacement of the lid closing plate 180 is prevented by the receiving member 205 of the guide member 200.

そこで、閉塞用プレート180から落下したフィルムは
ガイド部材200の上面へと到達し、その先端部は櫛歯
が相互に噛合するプレート201に当接する。このとき
、モータ207の回転軸に軸支された回転部材204は
その中心から最も長い部位、すなわち、湾曲部位204
aがガイド部材200の裏面に当接している。そこで、
次にモータ207の駆動作用下に回転部材204が回転
動作を行い、その湾曲する部位204aから鈍角部位2
04bへとガイド部材200に対する当接部位を変え、
次いで、回転部材204が平坦部位204Cをガイド部
材200の裏面に当接すると、ガイド部材200は最下
降位置に至る。すなわち、ガイド部材200とプレート
201の先端部は相互に若干離間する。これらの部位に
よってガイド部材200は振動動作を行い、これによっ
てフィルムはプレート201に対してその先端部を位置
決めすることになる。
Then, the film that has fallen from the closing plate 180 reaches the upper surface of the guide member 200, and its tip comes into contact with the plate 201 whose comb teeth mesh with each other. At this time, the rotating member 204 supported by the rotating shaft of the motor 207 has the longest part from its center, that is, the curved part 204
a is in contact with the back surface of the guide member 200. Therefore,
Next, the rotating member 204 performs a rotating operation under the driving action of the motor 207, and the obtuse-angled portion 2
04b to change the abutting part against the guide member 200,
Next, when the rotating member 204 brings the flat portion 204C into contact with the back surface of the guide member 200, the guide member 200 reaches the lowest position. That is, the leading ends of the guide member 200 and the plate 201 are slightly spaced apart from each other. These parts cause the guide member 200 to vibrate, thereby positioning the leading end of the film relative to the plate 201.

そこで、搬送系6が付勢される。第1のローラ群206
a乃至206dのベルトと第2のローラ群208a乃至
208Cのベルトによってフィルムは挟持搬送され、ガ
イド部材212側へと到達する。
Therefore, the conveyance system 6 is energized. First roller group 206
The film is held and conveyed by the belts a to 206d and the belts of the second roller group 208a to 208C, and reaches the guide member 212 side.

その際、ガイド部材212には平坦部212aと傾斜面
部212bとの間で段差が形成されているために、その
サイズによって大きいサイズの場合にはこの段差部位を
越えてガイド部材212上に載置される。なお、小さい
サイズのフィルムの場合には前記ガイド部材212の段
差部下方の平坦部位212aに当該フィルムが置かれる
ことになる。
At this time, since a step is formed in the guide member 212 between the flat portion 212a and the inclined surface portion 212b, if the size is large, the guide member 212 may be placed on the guide member 212 by exceeding the step portion. be done. In addition, in the case of a small-sized film, the film is placed on the flat portion 212a below the step of the guide member 212.

ここで、肝要なことは、前記フィルムはその表裏を反転
させた状態になることである。そこで、ガイド部材21
2から導出されるフィルムは、次いで、第10−ラ群2
06a乃至206dのベルトと第3のローラ群210a
乃至210Cのベルトに挟持された状態でローラ対21
4側へと送り込まれる。
What is important here is that the film is turned upside down. Therefore, the guide member 21
2 is then derived from the 10th-ra group 2
Belts 06a to 206d and third roller group 210a
The roller pair 21 is held between belts of 210C to 210C.
Sent to the 4th side.

このとき、既にマガジン保持部材254にはマガジンM
Zが挿入された状態にあり、且つそのマガジンMZの下
方にある開口部はフィルムを受容するだけの十分な開口
状態を維持している。
At this time, the magazine M is already attached to the magazine holding member 254.
Z is in the inserted state, and the opening below the magazine MZ remains open enough to receive the film.

そこで、モータ267が付勢され、揺動部材265がリ
ンク機構269の作用下に下降して支持板256の長孔
258内にあるローラ260が下方向へと変位動作を行
い、送り込まれたフィルムはフィルム送り部材268の
湾曲面と当たる。さらに、モータ267の作用下にロー
ラ260がコイルスプリング263の弾発力に抗して下
方へと変位することにより、フィルムはマガジンMZの
底部または既に積層されているフィルムに当たる。。
Therefore, the motor 267 is energized, the swinging member 265 is lowered under the action of the link mechanism 269, and the roller 260 in the long hole 258 of the support plate 256 is displaced downward, and the film that is fed is comes into contact with the curved surface of the film feeding member 268. Further, under the action of the motor 267, the roller 260 is displaced downward against the elastic force of the coil spring 263, so that the film hits the bottom of the magazine MZ or the already stacked films. .

このとき、フィルム送り部材268はその一端部をコイ
ルスプリング270によって引張保持されているために
、レバ一部材262の変位作用下にフィルム送り部材2
68が当該フィルムに当接すると、ピン266を中心に
してこの送り部材268が矢印方向へと回動動作を行う
。すなわち、フィルムに対する押圧力によって生起する
反力はフィルム送り部材268をコイルスプリング27
0の引張力に抗して矢印方向へと変位させ、その湾曲す
る先端部位268aはフィルムをマガジンMZの上方へ
と送り込むような動作に変換される。
At this time, since the film feeding member 268 is held in tension by the coil spring 270 at one end thereof, the film feeding member 268 is moved under the displacement action of the lever member 262.
When the feed member 68 comes into contact with the film, the feed member 268 rotates about the pin 266 in the direction of the arrow. That is, the reaction force generated by the pressing force on the film causes the film feeding member 268 to move against the coil spring 27.
The film is displaced in the direction of the arrow against a tensile force of 0, and the curved tip portion 268a is converted into an action of feeding the film upward into the magazine MZ.

そして、この送り部材268とレバ一部材262の端部
262aによってフィルムはマガジン内部に押圧される
ことになる。
The film is pressed into the magazine by the feed member 268 and the end 262a of the lever member 262.

これらの動作を繰り返し行うことによってマガジン内部
内には積層する露光液フィルムが収納される。このマガ
ジンMZは所望の分だけフィルムが積層された後、開口
部252により遮光状態で取り出される。
By repeating these operations, stacked exposure liquid films are stored inside the magazine. After a desired number of films have been stacked on this magazine MZ, it is taken out through the opening 252 in a light-shielded state.

ところで、以上のような動作によってカセツテC8から
フィルムが取り出された後、当該カセツテ自体も、また
筐体IOから排出されなければないない。この排出は自
動的に行われる。すなわち、フィルムがカセツテC8か
ら取り出されてガイド部材200方向へと移送されるこ
とにより再びモータ164が駆動される。これによって
リンク170が回動し、このリンク170の先端部に装
着されているローラ174は閉塞用プレート180のフ
ランジ180aを上方へと回動変位せしめる。そして、
ついにはカセツテC8内にその蓋体C3cを押し込むに
至る。このとき、前記と同様にチェーン166の回転作
用下にスプロケット162、スプロケット158、アイ
ドル用スプロケット160 も回転し、ローラ部材15
2は原位置に復帰しようとする。すなわち、引張バネ1
56はその引張方向へと変位し、この結果、アーム部材
142も原位置方向へと変位動作を行う。
By the way, after the film is taken out from the cassette C8 by the above-described operation, the cassette itself must also be ejected from the housing IO. This evacuation occurs automatically. That is, when the film is taken out from the cassette C8 and transferred in the direction of the guide member 200, the motor 164 is driven again. This rotates the link 170, and the roller 174 attached to the tip of the link 170 rotates the flange 180a of the closing plate 180 upward. and,
Finally, the lid C3c is pushed into the cassette C8. At this time, the sprocket 162, sprocket 158, and idle sprocket 160 also rotate under the rotational action of the chain 166, as described above, and the roller member 15
2 tries to return to the original position. That is, tension spring 1
56 is displaced in the direction of tension, and as a result, the arm member 142 also performs a displacement operation in the direction of the original position.

このアーム部材142の変位動作はアンロック用バ一部
材140を長孔130a、 130bの範囲内で原位置
へと復帰させる。従って、今まで、アンロック用バ一部
材142によりしっかりと保持されていたカセツテC3
の端部は十分に変位可能な状態になる。
This displacement operation of the arm member 142 causes the unlocking lever member 140 to return to its original position within the range of the elongated holes 130a and 130b. Therefore, until now, the cassette C3 has been firmly held by the unlocking lever member 142.
The end portion of is now fully movable.

そこで、回転駆動源181が逆方向へと回転し、ギヤ1
82.183を介して駆動用フォーク部材184が前記
とは逆方向へと回動する。従って、ピン部材42a、5
2a並びにピン部材42b、52bを介してカセツテホ
ルダ30は長孔56a、58a並びに56b、58bを
変位し、開口部12に指向して変位することになる。こ
のとき、ピン部材42a152Hに設けられているロー
ラ部材44.54が夫々シャッター開成部材27の屈曲
する部位を押し上げ、前記シャッター開成部材27は軸
支された一端部を中心として上方へと変位動作を行う。
Therefore, the rotational drive source 181 rotates in the opposite direction, and the gear 1
82 and 183, the driving fork member 184 rotates in the opposite direction. Therefore, the pin members 42a, 5
2a and pin members 42b, 52b, the cassette holder 30 displaces the elongated holes 56a, 58a and 56b, 58b, and is displaced toward the opening 12. At this time, the roller members 44 and 54 provided on the pin member 42a152H push up the bent portions of the shutter opening member 27, and the shutter opening member 27 is displaced upward about the one end supported by the shaft. conduct.

結局、シャッター開成部材27の先端部に係合するピン
部材26はブラケット24によってシャッター部材22
を開成する。駆動用フォーク部材184が回動し、さら
に、第3図において長孔56a158a並びに56b、
58bを介してカセツテホルダ30が開口部12に指向
して変位すれば、外部からこのカセツテを容易に取り出
すことが出来る。
As a result, the pin member 26 that engages with the tip of the shutter opening member 27 is attached to the shutter member 22 by the bracket 24.
to open. The driving fork member 184 rotates, and furthermore, in FIG.
If the cassette holder 30 is displaced toward the opening 12 via the cassette holder 58b, the cassette can be easily taken out from the outside.

以上が本発明に係る装置の基本動作であるが、次にカセ
ツテ自体が別異のサイズを有する場合、すなわちミ前記
実施例よりも小さいサイズの場合にこれを装填する工程
について以下に説明する。
The above is the basic operation of the apparatus according to the present invention. Next, the process of loading the cassette when the cassette itself has a different size, that is, when the size is smaller than that of the previous embodiment, will be explained below.

先ず、レバ一部材14を外部操作によって変位させ、固
定ガイド部材48に対して可動ガイド部材74を接近さ
せ、これから挿入しようとするカセツテC3のサイズに
適合させる。第3図で実線で示す位置がそれである。こ
のようなレバー部材14の変位動作は可動ガイド部材7
4と一体的な板体66も変位させる。
First, the lever member 14 is displaced by an external operation to bring the movable guide member 74 closer to the fixed guide member 48 so as to match the size of the cassette C3 to be inserted. This is the position indicated by the solid line in FIG. Such a displacement operation of the lever member 14 is performed by the movable guide member 7.
The plate body 66 integral with 4 is also displaced.

その際、コイルスプリング64の引張作用下にピン部材
68がピン部材70とともに変位し、且つコイルスプリ
ング90はビン88を引張し、同様に、コイルスプリン
グ110の引張作用下にビン108も第3図に示す位置
に到達する。また、カセツテ変位規制部材81.も変位
するために、板体66.104に夫々装着されているカ
ラー100.111は前記カセツテ変位規制部材81の
屈曲部位83a183bの内部に入り、それ以上の移動
を阻止される。このとき、板体92に配設されているア
ンロックピン96 (112)は、小サイズ用カセツテ
のロック状態を解除する。
At this time, the pin member 68 is displaced together with the pin member 70 under the tension of the coil spring 64, and the coil spring 90 tensions the bottle 88, and similarly, the bottle 108 is also displaced under the tension of the coil spring 110 as shown in FIG. Reach the position shown in . In addition, the cassette displacement regulating member 81. Since the collars 100 and 111 attached to the plates 66 and 104 respectively enter the bent portions 83a and 183b of the cassette displacement regulating member 81, further movement is prevented. At this time, the unlock pin 96 (112) provided on the plate body 92 releases the locked state of the small size cassette.

そこで、開口部12からカセツテC3を前記と同様に挿
入すれば自重により落下状態にあるロック用爪78がピ
ン部材76を中心に上昇して、ロック用孔部80にその
先端部を臨ませる。これによって可動ガイド部材74、
板体66.104が固定位置決めされ、カセツテの開蓋
動作に移行する。
Therefore, when the cassette C3 is inserted through the opening 12 in the same manner as described above, the locking pawl 78, which has fallen due to its own weight, rises around the pin member 76 so that its tip faces the locking hole 80. As a result, the movable guide member 74,
The plate 66.104 is fixedly positioned, and the cassette opens.

それ以降は前記実施例と同様である。The rest is the same as in the previous embodiment.

[発明の効果] 以上のように、本発明によれば、大小異なるサイズのカ
セツテに対して、単一の機構でアンロック状態に導くこ
とが出来る。しかも、構成自体簡単であり、また、機械
的機構であるが故に故障等の懸念も払拭される。さらに
、フィルムを排出した後は自動的にカセツテを閉蓋する
と同時に、このカセツテに対しロック状態を得るように
も出来てカセツテの取り出し作用が簡便に行うことが可
能である等の効果が得られる。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, cassettes of different sizes can be brought to the unlocked state with a single mechanism. Furthermore, the structure itself is simple, and since it is a mechanical mechanism, concerns about failures and the like are eliminated. Furthermore, after the film has been ejected, the cassette can be automatically closed and the cassette can be locked at the same time, making it possible to easily take out the cassette. .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明に関連するマンモグラフィ撮影装置のシ
ステム構成図、 第2図は本発明のカセツテ用アンロック機構を組み込む
装置の概略縦断説明図、 第3図は本発明に係るカセツテホルダの一部省略斜視説
明図、 第4図は本発明に係るカセツテホルダの一部省略縦断説
明図、 第5図は本発明に係る装置の中、アンロック機構の一部
省略斜視説明図、 第6図は本発明に係るフィルムガイド板の斜視説明図、 第7図は本発明に係るマガジン装着機構の一部省略斜視
説明図、 第8図はカセツテの斜視説明図である。 4・・・カセツテ装填排出機構 6・・・搬送系      8・・・マガジン装着機構
14・・・レバ一部材    22・・・シャッタ一部
材27・・・シャッター開成部材 30・・・カセツテホルダ  48・・・固定ガイド部
材74・・・可動ガイド部材  78・・・ロック用爪
81・・・カセツテ変位規制部材 94・・・センサ用アクチュエータ 96・・・アンロックピン  102・・・センサ14
0・・・アンロック用バ一部材 180・・・蓋体閉塞用プレート 184・・・駆動用フォーク部材 200.212・・・ガイド部材 204・・・回転部
材254・・・マガジン保持部 256・・・支持板2
62・・・レバ一部材 268・・・フィルム送り部材 265・・・揺動部材 U) 匡
Fig. 1 is a system configuration diagram of a mammography imaging apparatus related to the present invention, Fig. 2 is a schematic longitudinal sectional view of a device incorporating the cassette unlocking mechanism of the present invention, and Fig. 3 is a part of a cassette holder according to the present invention. FIG. 4 is a partially omitted longitudinal sectional view of the cassette holder according to the present invention; FIG. 5 is a partially omitted perspective view of the unlocking mechanism of the device according to the present invention; FIG. FIG. 7 is a partially omitted perspective view of a magazine mounting mechanism according to the invention; FIG. 8 is a perspective view of a cassette. 4...Cassette loading/discharging mechanism 6...Transport system 8...Magazine mounting mechanism 14...Lever part 22...Shutter part 27...Shutter opening member 30...Cassette holder 48... - Fixed guide member 74...Movable guide member 78...Lock claw 81...Cassette displacement regulating member 94...Sensor actuator 96...Unlock pin 102...Sensor 14
0...Unlocking bar member 180...Lid closing plate 184...Driving fork member 200.212...Guide member 204...Rotating member 254...Magazine holding part 256.・・Support plate 2
62... Lever member 268... Film feeding member 265... Swinging member U) Box

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)カセッテのサイズに応じて開口部を拡開し且つ縮
小自在な一組のガイド部材と、前記ガイド部材を変位さ
せてこのガイド部材に保持されたカセッテのロック機構
をアンロツク手段に臨ませる第1の変位手段と、前記カ
セッテのサイズに応じて異なる当該カセッテのロック機
構の位置に応じて前記アンロック手段を変位させる第2
の変位手段とを含むことを特徴とするカセッテ用アンロ
ック機構。
(1) A set of guide members whose opening can be enlarged and contracted according to the size of the cassette, and the guide member is displaced so that the locking mechanism of the cassette held by the guide member is exposed to the unlocking means. a first displacement means; and a second displacement means for displacing the unlocking means according to the position of the locking mechanism of the cassette, which varies according to the size of the cassette.
and a displacement means for a cassette.
(2)請求項1記載のアンロック機構において、一組の
ガイド部材とアンロック手段とはカセッテのサイズに応
じて開口部を拡開し且つ縮小する手段によって一体的に
変位するよう構成することを特徴とするカセッテ用アン
ロック機構。
(2) In the unlocking mechanism according to claim 1, the pair of guide members and the unlocking means are configured to be integrally displaced by means for expanding and contracting the opening according to the size of the cassette. An unlocking mechanism for cassettes featuring:
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