JP2702790B2 - Cassette loading device - Google Patents

Cassette loading device

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JP2702790B2
JP2702790B2 JP1227925A JP22792589A JP2702790B2 JP 2702790 B2 JP2702790 B2 JP 2702790B2 JP 1227925 A JP1227925 A JP 1227925A JP 22792589 A JP22792589 A JP 22792589A JP 2702790 B2 JP2702790 B2 JP 2702790B2
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、例えば、フイルム等が収納されている種々
のカセッテをそのサイズに合わせて装填し、そのカセッ
テからフイルムを取り出して複数枚積層可能なマガジン
に移送することを可能としたカセッテ装填装置に関す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention is capable of loading various cassettes accommodating a film or the like according to the size thereof, taking out the film from the cassette, and stacking a plurality of films. The present invention relates to a cassette loading device capable of transferring to a magazine.

[従来の技術] 従来からX線画像が露光されたフイルムを遮光状態で
維持するカセッテを所定の装置に装填し、このカセッテ
内の露光されたフイルムをマガジンへと装填した後、こ
のカセッテを前記装置から取り出す構成のものが採用さ
れている。例えば、この種の装置はマンモグラフィ撮影
装置に関連して広範に採用されるに至っている。
[Prior Art] Conventionally, a cassette for keeping a film on which an X-ray image has been exposed in a light-shielded state is loaded into a predetermined device, and the exposed film in the cassette is loaded into a magazine, and then the cassette is removed. A configuration for taking out from the device is employed. For example, this type of device has become widely adopted in connection with mammography imaging devices.

そこで、このマンモグラフィ撮影装置との関係を第1
図を参照しながら概略的に説明する。
Therefore, the relationship with this mammography imaging device is
This will be schematically described with reference to the drawings.

積層された包装内に収納されているフイルムaを明室
においてマガジンbに装填し、これを装填装置cに装着
する。一方、空の扁平なカセッテdを前記装填装置cに
挿入する。この場合、積層されたフイルムaがそのサイ
ズが異なる場合には、夫々種類毎に、例えば、積層フイ
ルムa′は明室においてマガジンb′に装填され、装填
装置c′には前記マガジンb′と空のカセッテd′とが
挿入されることになる。そして、例えば、装填装置cに
おいてはマガジンbから図示しない枚葉機構を介してカ
セッテd内に未露光状態のフイルムが移送され、当該フ
イルムを遮光状態に維持してカセッテdが取り出される
ことになる。この種の扁平なカセッテdは、次いで、マ
ンモグラフィ撮影装置eにおいて待機する婦人の乳癌等
の有無を確認するための撮影に供される。
The film a stored in the stacked package is loaded into the magazine b in a bright room, and is loaded into the loading device c. On the other hand, an empty flat cassette d is inserted into the loading device c. In this case, when the laminated films a have different sizes, for example, the laminated film a 'is loaded into a magazine b' in a bright room, and the loaded film c is loaded into the magazine b 'in a light room. An empty cassette d 'will be inserted. Then, for example, in the loading device c, the unexposed film is transferred from the magazine b to the cassette d via a sheet-feeding mechanism (not shown), and the cassette d is taken out while maintaining the film in a light-shielding state. . The flat cassette d of this type is then used for imaging in the mammography imaging apparatus e for confirming the presence or absence of breast cancer or the like of a waiting woman.

その後、この露光されたフイルムを含むカセッテfは
自動現像機を並設するカセッテ装填装置g、あるいは自
動現像機を有しない、すなわち、単独で存在するカセッ
テ装填装置hに装填され、枚葉機構を介してマガジンi
内に複数枚積層収納されることになる。このマガジンi
内にあるフイルムは、次いで、前記の通り、自動現像機
に送給され、現像されたX線写真が得られることにな
る。
Thereafter, the cassette f including the exposed film is loaded into a cassette loading device g having an automatic developing machine or a cassette loading device h having no automatic developing device, that is, a cassette loading device h existing alone, and a sheet-feeding mechanism. Through magazine i
In this case, a plurality of sheets are stacked and stored. This magazine i
The film therein is then fed to an automatic processor as described above to obtain a developed radiograph.

[発明が解決しようとする課題] ところで、従来のフイルム用カセッテ装填装置におい
ては、一般的に、カセッテを当該装置から装置外へ(若
しくは逆に)移送する際にベルトやローラ列を配設した
機構によってこれを行っている。この場合、自動的にカ
セッテの装填、排出が出来るという利点があるが、ベル
トやローラ列を、例えば、サイズの異なる複数のカセッ
テに対応するために、相互の間隔を可変とするように構
成しなければならない。然しながら、このような自動カ
セッテ装填装置によれば、製造コストが極めて大きくな
り、また、全体としてもその大きさを些程に縮小出来な
い。
[Problems to be Solved by the Invention] By the way, in a conventional film cassette loading device, a belt or a roller row is generally arranged when the cassette is transferred from the device to the outside of the device (or vice versa). This is done by the mechanism. In this case, there is an advantage that the cassette can be automatically loaded and unloaded, but the belt and the roller row are configured to have a variable interval between each other, for example, to accommodate a plurality of cassettes having different sizes. There must be. However, according to such an automatic cassette loading device, the manufacturing cost becomes extremely large, and the size cannot be reduced to a small extent as a whole.

一方、手動によってカセッテを挿入し移送するように
構成されたカセッテ装填排出装置も従来から提案されて
いる。この場合、装置の内部にカセッテ用ガイド部材が
配設され、当該装置の蓋を開けたときに複数の種類のカ
セッテを挿入することが可能なように構成されている。
然しながら、このように手動で行えば、当然に操作のた
めの時間がかかるとともにその操作自体が煩雑であり且
つ常時人手を介在させなければならないという欠点を免
れることは出来ない。
On the other hand, a cassette loading / discharging device configured to manually insert and transfer a cassette has been conventionally proposed. In this case, a cassette guide member is provided inside the apparatus so that a plurality of types of cassettes can be inserted when the lid of the apparatus is opened.
However, if such a manual operation is performed, it takes time for the operation, the operation itself is complicated, and it is not possible to avoid the drawback that the manual operation is always required.

本発明は前記に鑑みなされたものであって、複数種類
のカセッテを拡開縮小するガイド部材を介して選択的に
装填可能とし、そのカセッテから露光済フイルムを自動
的に取り出し、且つマガジンに収納したり、現像機等へ
給送したりするとともに、カセッテを一旦装填した際
に、前記ガイド部材をロック状態に保持して、フイルム
取出動作の安定性と確実性とを確保することが可能なカ
セッテ装填装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above, and enables a plurality of types of cassettes to be selectively loaded via a guide member that expands and contracts, automatically removes an exposed film from the cassette, and stores the exposed film in a magazine. Or when the cassette is once loaded, the guide member is held in a locked state, and the stability and reliability of the film unloading operation can be ensured. It is an object to provide a cassette loading device.

[課題を解決するための手段] 前記の課題を解決するために、本発明は、カセッテの
装填方向に沿って、一方の側に設けられた固定ガイド部
材と、他方の側に設けられ、カセッテのサイズに応じて
固定ガイド部材との離間間隔を変更するために変位可能
な可動ガイド部材と、からなる一組のガイド部材と、 前記可動ガイド部材に枢支され、前記一組のガイド部
材間へ挿入されるカセッテの押圧作用により回動して前
記カセッテの挿入空間から退避し、前記カセッテのサイ
ズに応じて本体側に設けられた係合部に係合することに
より、前記可動ガイド部材を変位不可能なロック状態と
するロック部材と、 を備えることを特徴とする。
Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention provides a fixed guide member provided on one side and a cassette provided on the other side, along the cassette loading direction. A movable guide member that can be displaced to change the distance between the fixed guide member and the fixed guide member according to the size of the movable guide member. The movable guide member is rotated by the pressing action of the cassette inserted into the cassette and retracts from the insertion space of the cassette, and engages with an engagement portion provided on the main body side according to the size of the cassette. And a lock member for setting a lock state in which displacement is impossible.

[作用] 本発明によれば、一組のガイド部材に沿ってカセッテ
が挿入される際に、前記カセッテの押圧作用によりロッ
ク部材を介して可動ガイド部材の変位が規制される。こ
の結果、フイルムを安定且つ確実に次なる搬送系へと送
り込むことが出来る。
[Operation] According to the present invention, when the cassette is inserted along a set of guide members, the displacement of the movable guide member is regulated via the lock member by the pressing action of the cassette. As a result, the film can be fed stably and reliably to the next transport system.

[実施例] 次に、本発明に係るカセッテ装填装置について好適な
実施例を挙げ添付の図面を参照しながら以下詳細に説明
する。
[Embodiment] Next, a preferred embodiment of a cassette loading apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

第2図において、参照符号2は本発明に係るカセッテ
装填機構を組み込む装置を示す。当該装置2はその内部
にフイルム用カセッテ装填機構4と前記フイルム用カセ
ッテ装填機構4から取り出された露光済フイルムを搬送
するための搬送系6と、さらにこの搬送系6を介して送
られてくるフイルムを積層して収納するマガジンを挿入
するためのマガジン装着機構8とを含む。
In FIG. 2, reference numeral 2 indicates an apparatus incorporating a cassette loading mechanism according to the present invention. The apparatus 2 has a film cassette loading mechanism 4 therein, a transport system 6 for transporting the exposed film taken out of the film cassette loading mechanism 4, and is further fed through the transport system 6. A magazine mounting mechanism 8 for inserting a magazine in which films are stacked and stored.

そこで、フイルム用カセッテ装填機構4について詳細
に説明する。装置2は縦長な筐体10を含み、その上部側
部にカセッテCSを挿入するための開口部12と、外部から
レバー部材14を操作するためにこのレバー部材14を変位
可能にその内部に突出する幅狭な開口部16とが画成され
ている。前記レバー部材14の先端部には下方に指向して
開放されたコ字状の変位部材17が連結されている。前記
筐体10の内部にあって開口部12に近接して板体18が垂設
され、この板体18によって画成される開口部20はシャッ
ター部材22により開閉自在である。シャッター部材22に
はブラケット24が配設され、このブラケット24にピン部
材26が突設されている。前記ピン部材26は、後述する側
板28bに軸支された屈曲するアーム状のシャッター開成
部材27の孔部27aに臨む。
Therefore, the film cassette loading mechanism 4 will be described in detail. The device 2 includes a vertically long housing 10, an opening 12 for inserting a cassette CS on an upper side thereof, and a lever member 14 which is displaceably protruded into the inside for operating the lever member 14 from the outside. A narrow opening 16 is defined. A U-shaped displacement member 17 which is open downward and is connected to the tip of the lever member 14. A plate 18 is vertically provided inside the housing 10 and close to the opening 12, and an opening 20 defined by the plate 18 can be opened and closed by a shutter member 22. A bracket 24 is provided on the shutter member 22, and a pin member 26 protrudes from the bracket 24. The pin member 26 faces a hole 27a of a bending arm-shaped shutter opening member 27 pivotally supported by a side plate 28b described later.

筐体10の内部上方には一組の垂直方向に延在する側板
28a、28bが設けられ、これら一組の側板28a、28bの内部
にカセッテホルダ30が装着されている。第3図に示すよ
うに、実際、カセッテホルダ30は上方へとその両端部が
屈曲する板体32を含み、この板体32には互いに離間して
大きく拡開する開口部34と開口部36とが穿設されてい
る。さらにまた、前記開口部34に近接して板体32の長手
方向一端部近傍には長孔38が穿設されている。板体32の
一側端部には屈曲する取付部材40が設けられ、この取付
部材40の両端部外方にピン部材42a、42bが所定間隔離間
して突出形成されている。ピン部材42aの端部にはロー
ラ部材44を設けておく。なお、前記取付部材40の内側は
コ字状に形成され、従って、案内溝46が画成された固定
ガイド部材48が設けられている。
A set of vertically extending side plates is located above the inside of the housing 10.
28a and 28b are provided, and a cassette holder 30 is mounted inside the pair of side plates 28a and 28b. As shown in FIG. 3, the cassette holder 30 actually includes a plate 32 whose both ends are bent upward. The plate 32 has an opening 34 and an opening 36 which are separated from each other and greatly open. And are drilled. Further, a long hole 38 is formed near the opening 34 in the vicinity of one longitudinal end of the plate 32. A bending attachment member 40 is provided at one end of the plate 32, and pin members 42a and 42b are formed outside the both ends of the attachment member 40 so as to project at predetermined intervals. A roller member 44 is provided at an end of the pin member 42a. The inside of the mounting member 40 is formed in a U-shape, so that a fixed guide member 48 in which a guide groove 46 is defined is provided.

板体32にあって取付部材40の反対側には別異の取付部
材50が一体的に設けられ、この取付部材50にはピン部材
42a、42bに対応して夫々ピン部材52a、52bが設けられて
いる。ピン部材52aにはローラ部材54が回転自在に取着
されている。この場合、ピン部材42a、42bは側板28aに
穿設された屈曲する長孔56aと真直な長孔56bとに夫々係
合し、一方、ピン部材52a、52bは側板28bに穿設された
屈曲する長孔58a並びに真直な長孔58bに夫々係合してい
る。
A different mounting member 50 is integrally provided on the plate body 32 on the side opposite to the mounting member 40, and the mounting member 50 includes a pin member.
Pin members 52a and 52b are provided corresponding to 42a and 42b, respectively. A roller member 54 is rotatably attached to the pin member 52a. In this case, the pin members 42a and 42b engage with the bent long holes 56a and the straight long holes 56b formed on the side plate 28a, respectively, while the pin members 52a and 52b are bent on the side plate 28b. And a straight long hole 58b.

次に、板体32の上面にはピン部材60が突出形成され、
このピン部材60の近傍にさらにピン部材62が突出形成さ
れている。前記ピン部材60にはコイルスプリング64の一
端部が係着され、前記コイルスプリング64の他端部は板
体32の下部内部に配設された板体66から長孔38を介して
上方へと突出するピン部材68と係合している。板体66に
は前記ピン部材68から所定間隔離間し且つ同様に長孔38
から上方へと延在する別異のピン部材70が植設されてい
る。
Next, a pin member 60 is formed to project from the upper surface of the plate 32,
A pin member 62 is further formed protruding near the pin member 60. One end of a coil spring 64 is engaged with the pin member 60, and the other end of the coil spring 64 is moved upward from a plate 66 disposed inside the lower portion of the plate 32 through a long hole 38. It is engaged with the protruding pin member 68. The plate 66 is separated from the pin member 68 by a predetermined distance and similarly has a long hole 38.
A different pin member 70 extending upward from is implanted.

板体66の屈曲して下方へと延在する部分に案内溝72を
画成した可動ガイド部材74を固着している。なお、この
可動ガイド部材74の一端部上部にはピン部材76を突出さ
せ、当該ピン部材76にロック用爪(ロック部材)78を回
動自在に枢支している(第4図参照)。従って、後述す
るように、固定ガイド部材48と可動ガイド部材74との間
にカセッテを案内溝46、72を介して挿入すれば、前記案
内溝72側のカセッテの端部はロック用爪78を回動させて
上方へと変位させる。このロック用爪78の先端部は板体
66の孔部(図示せず)を貫通して板体32に画成されたロ
ック用孔部(係合部)80と係合する。従って、この可動
ガイド部材74は前記ロック用爪78の作用下に、第3図に
おいて、長手方向のそれ以上の移動を阻止されることに
なる。
A movable guide member 74 defining a guide groove 72 is fixed to a portion of the plate 66 that is bent and extends downward. A pin member 76 protrudes from the upper end of the movable guide member 74, and a locking claw (lock member) 78 is pivotally supported by the pin member 76 (see FIG. 4). Accordingly, as will be described later, if a cassette is inserted between the fixed guide member 48 and the movable guide member 74 via the guide grooves 46 and 72, the end of the cassette on the guide groove 72 side locks the locking claw 78. Rotate to displace it upward. The tip of this locking claw 78 is a plate
It penetrates a hole (not shown) 66 and engages with a locking hole (engaging portion) 80 defined in the plate 32. Accordingly, the movable guide member 74 is prevented from further moving in the longitudinal direction in FIG. 3 under the action of the locking claw 78.

板体66には、さらに、アングル部材82が上方へと指向
して突出形成され、当該アングル部材82に回動自在にロ
ーラ84が枢支される。ローラ84は板体32上を転動自在で
ある。板体66にはその長手方向に、すなわち、長孔38と
直交する方向に長孔86が穿設され、前記長孔86にはピン
88が貫通して上方へと延在し、前記ピン88の先端部には
コイルスプリング90の一端部が係着されるとともに、前
記コイルスプリング90の他端部はピン70部材に係止され
ている。
An angle member 82 is further formed on the plate 66 so as to project upward, and a roller 84 is pivotally supported by the angle member 82 so as to be rotatable. The rollers 84 can roll on the plate 32. A long hole 86 is formed in the plate body 66 in the longitudinal direction, that is, in a direction orthogonal to the long hole 38, and a pin is inserted in the long hole 86.
88 extends upward through the pin 88, one end of a coil spring 90 is engaged with the tip of the pin 88, and the other end of the coil spring 90 is locked by a pin 70 member. I have.

さらに、板体32に、ピン部材60、68に近接して、カセ
ッテ変位規制部材81が設けられる。カセッテ変位規制部
材81はその屈曲する両端部に下方へと開放された空間を
画成する屈曲部位83a、83bを有し、且つその長手方向に
沿って長孔85a、85bが穿設されている。この長孔85a、8
5bを介して円柱状のカラー部材87a、87bの軸が下方へと
延在している。
Further, a cassette displacement restricting member 81 is provided on the plate 32 near the pin members 60 and 68. The cassette displacement restricting member 81 has bending portions 83a and 83b defining a space opened downward at both ends of the bending thereof, and elongated holes 85a and 85b are formed in the longitudinal direction thereof. . These long holes 85a, 8
The axes of the columnar collar members 87a and 87b extend downward through 5b.

一方、第4図に示すように、ピン88は前記長孔86から
下方へと延在し、その先端部は下方へと屈曲して延在す
る板体92に係着している。この板体92はセンサ用アクチ
ュエータ94と一方のアンロックピン96とを保持する。セ
ンサ用アクチュエータ94は長手方向途上において切欠部
95を有し、且つその一端部にコイルスプリング98を係着
するとともに、当該コイルスプリング98の他端部は前記
板体92の一端部と係合している。
On the other hand, as shown in FIG. 4, the pin 88 extends downward from the elongated hole 86, and its tip end is engaged with a plate 92 bent downward and extended. This plate 92 holds a sensor actuator 94 and one unlock pin 96. The sensor actuator 94 has a notch on the way in the longitudinal direction.
The coil spring 98 is engaged with one end of the plate body 92, and the other end of the coil spring 98 is engaged with one end of the plate 92.

前記アクチュエータ94に関連して、板体66にはセンサ
102が装着される。実際、このセンサ102はフォトインタ
ラプタからなる。長孔86からは、さらに、カセッテ変位
規制部材81と係合するカラー100が上方へと露呈する。
In connection with the actuator 94, the plate 66 has a sensor
102 is attached. In fact, this sensor 102 consists of a photo interrupter. From the elongated hole 86, the collar 100 that engages with the cassette displacement regulating member 81 is further exposed upward.

板体32の開口部36には板体104が臨み、この板体104に
はさらに長孔106が穿設されている。前記長孔106にはピ
ン88と同様のピン108が貫通している。ピン108はピン部
材62との間でコイルスプリング110を懸架する。ピン108
は、図示はしていないが、板体92と同様の板体を保持し
且つこの板体にはカラー100と同様のカラー111並びに他
方のアンロックピン112を保持する。
A plate 104 faces the opening 36 of the plate 32, and a long hole 106 is further formed in the plate 104. A pin 108 similar to the pin 88 penetrates the elongated hole 106. The pin 108 suspends the coil spring 110 between the pin 108 and the pin member 62. Pin 108
Although not shown, holds a plate similar to the plate 92, and this plate holds a collar 111 similar to the collar 100 and the other unlock pin 112.

なお、図中、参照符号114はアングル部材82の反対側
にあって板体66に固着された屈曲部材を示し、この屈曲
部材114の先端部には回転自在なローラ116が枢支されて
いる。
In the drawing, reference numeral 114 denotes a bending member which is opposite to the angle member 82 and is fixed to the plate 66, and a rotatable roller 116 is pivotally supported at the tip of the bending member 114. .

次に、側板28a、28bについて説明する。側板28a、28b
には夫々長孔56a、58aの下方にあって比較的短めの傾斜
する長孔130a、130bが穿設される。この長孔130a、130b
にはアンロック用バー部材140が橋架される。実際、ア
ンロック用バー部材140にはアーム部材142がその一端部
を回転自在に枢支され、前記アーム部材142の他端部に
はその長手方向に沿って長溝144が画成されている(第
5図参照)。この長溝144に対してアンロック用リンク
部材146が臨み、アンロック用リンク部材146にはその軸
148から偏心してピン部材150が植設されている。前記ピ
ン部材150にはさらにローラ部材152が係止されている。
このローラ部材152は前記アーム部材142に植設されたピ
ン部材154に一端部が係止された引張バネ156により、常
時、バー部材140側へと引張された状態にある。リンク
部材146は同軸的にスプロケット158を有し、このスプロ
ケット158の近傍にアイドル用スプロケット160を配設し
ている。また、アーム部材142の下方にはスプロケット1
62を配設し、モータ164の回転駆動軸に枢支されたスプ
ロケット165と前記スプロケット162、スプロケット15
8、アイドル用スプロケット160の間にチェーン166が懸
架されている。なお、スプロケット162の軸168にはリン
ク170が枢支され、このリンク170にローラ174が回転自
在に装着されている。従って、モータ164を回転すれ
ば、スプロケット165が回転し、このスプロケット165の
回転はチェーン166を介してスプロケット158、スプロケ
ット162、アイドル用スプロケット160を回転するに至る
ことが容易に諒解されよう。
Next, the side plates 28a and 28b will be described. Side plates 28a, 28b
Are formed with relatively short inclined long holes 130a, 130b below the long holes 56a, 58a, respectively. These long holes 130a, 130b
An unlocking bar member 140 is bridged between the two. Actually, an arm member 142 is rotatably supported at one end of the unlocking bar member 140, and a long groove 144 is defined at the other end of the arm member 142 along the longitudinal direction thereof ( (See FIG. 5). An unlocking link member 146 faces the long groove 144, and the unlocking link member 146 has its shaft.
A pin member 150 is implanted eccentrically from 148. A roller member 152 is further locked to the pin member 150.
The roller member 152 is always pulled toward the bar member 140 by a tension spring 156 whose one end is locked to a pin member 154 implanted in the arm member 142. The link member 146 has a sprocket 158 coaxially, and an idle sprocket 160 is disposed near the sprocket 158. Also, a sprocket 1 is provided below the arm member 142.
The sprocket 165, the sprocket 162, and the sprocket 15
8. A chain 166 is suspended between the idle sprockets 160. A link 170 is pivotally supported on a shaft 168 of the sprocket 162, and a roller 174 is rotatably mounted on the link 170. Therefore, it can be easily understood that rotation of the motor 164 causes rotation of the sprocket 165, and rotation of the sprocket 165 leads to rotation of the sprocket 158, the sprocket 162, and the idle sprocket 160 via the chain 166.

ところで、前記ローラ174は、第2図からも容易に諒
解されるように、アンロック用バー部材140の下方近傍
にその一端部を枢支されたカセッテCSの蓋体閉塞用プレ
ート180から外方へと延在するフランジ180aと係合して
いる。従って、リンク170が回転すれば、ローラ174の作
用下に前記蓋体閉塞用プレート180を回動させることが
可能である。
Incidentally, as can be easily understood from FIG. 2, the roller 174 is outwardly moved from the lid closing plate 180 of the cassette CS whose one end is pivotally supported near the lower part of the unlocking bar member 140. And is engaged with a flange 180a extending to the side. Therefore, if the link 170 rotates, the cover closing plate 180 can be rotated under the action of the roller 174.

なお、側板28aに近接して回転駆動源181が配設され、
この回転駆動源181の駆動軸に軸支されたギヤ182にギヤ
183が噛合する。ギヤ183はさらに駆動用フォーク部材18
4の半円形部に刻設された歯部184aと噛合する。駆動用
フォーク部材184を軸支する軸185は、図示はしていない
が、側板28b側へと延在し、他の駆動用フォーク部材
(図示せず)を支承する。前記駆動用フォーク部材184
並びに他の駆動用フォーク部材の2本のフォーク187a、
187bはピン部材42a、52aを挟持する(第3図参照)。
In addition, a rotation drive source 181 is provided near the side plate 28a,
The gear 182 supported by the drive shaft of the rotary drive source 181
183 mesh. The gear 183 further includes a driving fork member 18
4 engages with the tooth portion 184a engraved on the semicircular portion. Although not shown, the shaft 185 that supports the driving fork member 184 extends toward the side plate 28b, and supports another driving fork member (not shown). The drive fork member 184
And two forks 187a of other driving fork members,
187b sandwiches the pin members 42a and 52a (see FIG. 3).

次に、カセッテの蓋部材閉塞用プレート180は、一方
において、開成状態にあるときにシャッターから導出さ
れるフイルムを下方へと案内するためのものであり、こ
の開成状態において前記閉塞用プレート180の先端部に
は揺動自在にガイド部材200が臨む。第6図に示すよう
に、実際、ガイド部材200の先端は複数の櫛歯201a乃至2
01iを有するプレート201に臨み且つその櫛歯201a乃至20
1jと噛合する櫛歯200a乃至200jを有する。そして、この
ガイド部材200の一端部は軸部材202によって回動自在で
ある。前記ガイド部材200の一端部は立ち上がりその先
端部に閉塞用プレート180の受部材205が設けられる。ガ
イド部材200の他端側裏面には変形した五角形状の回転
部材204が係合し、この回転部材204はモータ207により
回転する。回転部材204は湾曲部分204a、鈍角部分204
b、平坦部分204c等を有し、この回転部材204を回転させ
れば、夫々前記湾曲部分204a、鈍角部分204bがガイド部
材200の裏面に対し衝撃的に、あるいは円滑に当接す
る。これによって、前記ガイド部材200はその当たり具
合で上部先端部を緩慢に、あるいは急激に変位させて、
後述するように、落下するフイルムをプレート201とと
もに整列させることが可能となる。そして、平坦部分20
4cでガイド部材200は下降してプレート201の櫛歯201a乃
至201iと櫛歯200a乃至200jとの係合を解き、フイルムの
落下を可能とする空間が画成される。
Next, the cover member closing plate 180 of the cassette, on the other hand, is for guiding the film led out from the shutter downward when in the open state, and in this open state, the closing plate 180 is closed. The guide member 200 faces the distal end portion so as to swing freely. As shown in FIG. 6, the tip of the guide member 200 is actually a plurality of comb teeth 201a to 201a.
01i facing the plate 201 and its comb teeth 201a to 201
It has comb teeth 200a to 200j that mesh with 1j. One end of the guide member 200 is rotatable by a shaft member 202. One end of the guide member 200 rises, and a receiving member 205 of the closing plate 180 is provided at the tip thereof. A deformed pentagonal rotating member 204 is engaged with the back surface on the other end side of the guide member 200, and the rotating member 204 is rotated by a motor 207. The rotating member 204 has a curved portion 204a and an obtuse angle portion 204.
b, a flat portion 204c and the like, and when the rotating member 204 is rotated, the curved portion 204a and the obtuse angle portion 204b respectively come into contact with the back surface of the guide member 200 with impact or smoothly. With this, the guide member 200 slowly or rapidly displaces the upper end portion according to the contact state,
As described later, the falling film can be aligned with the plate 201. And the flat part 20
At 4c, the guide member 200 descends to disengage the comb teeth 201a to 201i and the comb teeth 200a to 200j of the plate 201, thereby defining a space where the film can be dropped.

そこで、ガイド部材200の先端部は搬送系6に臨む。
搬送系6は第1のローラ群206a、206b、206c、206dと、
第2のローラ群208a、208b、208cと、第3のローラ群21
0a、210b、210cとを含む。夫々のローラ群には、図示す
るように、ベルトが懸架されている。ローラ206dにはさ
らに上方へと指向するガイド部材212が臨む。この場
合、ガイド部材212の先端部はローラ210aとローラ206d
の接触部分に臨む。さらに、ローラ206cとローラ210bの
先端にはローラ対214が臨む。前記ローラ対214はマガジ
ン装着機構8に対峙している。この場合、ガイド部材21
2はこれを折曲形成して、平坦部212aと、傾斜面部212b
を有するようにし、幅狭なサイズのフイルムの案内には
平坦部212aを利用し、幅広なサイズのフイルムの案内は
平坦部212aと傾斜面部212bとに跨がって行うようにして
もよい。幅狭なサイズのフイルムには傾斜面部212bを形
成するための立ち上がり部がフイルム端部のガイドを行
うという作用が営まれる。
Therefore, the leading end of the guide member 200 faces the transport system 6.
The transport system 6 includes first roller groups 206a, 206b, 206c, and 206d;
The second roller group 208a, 208b, 208c and the third roller group 21
0a, 210b, and 210c. As shown, a belt is suspended from each roller group. A guide member 212 that faces further upward faces the roller 206d. In this case, the leading end of the guide member 212 is a roller 210a and a roller 206d.
Facing the contact part of Further, a roller pair 214 faces the tip of the roller 206c and the roller 210b. The roller pair 214 faces the magazine mounting mechanism 8. In this case, the guide member 21
2 is formed by bending the flat portion 212a and the inclined surface portion 212b.
The flat portion 212a may be used to guide a narrow-sized film, and the wide-sized film may be guided over the flat portion 212a and the inclined surface portion 212b. In the case of a film having a small width, a rising portion for forming the inclined surface portion 212b acts to guide the end of the film.

次に、このマガジン装着機構8について説明する。マ
ガジン装着機構8は、実質的に、筐体10の一方の側面部
に画成された凹部250を利用してマガジンMZを装着する
よう構成している。すなわち、筐体10の凹部250の底部
には開口部252を画成し、この開口部252から内方へとケ
ーシング状のマガジン保持部材254が傾斜配置されてい
る。前記マガジン保持部材254の上部には屈曲する支持
板256が装着され、この支持板256の立ち上がり部分256a
にマガジン挿入方向と直交するように長孔258が穿設さ
れている。前記長孔258には、第7図に示すように、ロ
ーラ260が嵌合し、このローラ260に屈曲したレバー部材
262が装着されている。前記レバー部材262の屈曲部分に
上下方向に指向して丸棒状のガイド部材261を橋架す
る。このガイド部材261にコイルスプリング263を外巻し
ておく。実際、コイルスプリング263にはU字状の溝265
aを画成した揺動部材265を係合させ、この揺動部材265
はモータ267に連結されたリンク機構269により揺動自在
である。レバー部材262の屈曲部位近傍にピン264を植設
し、さらにその下方に若干変位してピン266を穿設す
る。
Next, the magazine mounting mechanism 8 will be described. The magazine mounting mechanism 8 is configured to mount the magazine MZ substantially using the concave portion 250 defined on one side surface of the housing 10. That is, an opening 252 is defined at the bottom of the concave portion 250 of the housing 10, and a casing-like magazine holding member 254 is inclined from the opening 252 toward the inside. A bending support plate 256 is mounted on an upper portion of the magazine holding member 254, and a rising portion 256a of the support plate 256 is provided.
An elongated hole 258 is formed so as to be orthogonal to the magazine insertion direction. As shown in FIG. 7, a roller 260 is fitted into the elongated hole 258, and a lever member bent to the roller 260 is fitted.
262 is installed. A round bar-shaped guide member 261 is bridged to the bent portion of the lever member 262 in the vertical direction. The coil spring 263 is wound around the guide member 261 in advance. In fact, the coil spring 263 has a U-shaped groove 265
The swinging member 265 defining a is engaged with the swinging member 265.
Is swingable by a link mechanism 269 connected to the motor 267. A pin 264 is implanted in the vicinity of the bent portion of the lever member 262, and the pin 266 is slightly displaced below the pin 264.

前記ピン266には、図から容易に諒解される通り、円
半径状のフイルム送り部材268を枢支し、且つこのフイ
ルム送り部材268の一方の端部にピン部材271を介してコ
イルスプリング270の一端部を係着するとともに前記コ
イルスプリング270の他端部を前記ピン264に係着する。
従って、湾曲面に合成ゴム等からなる摩擦部材272を装
着したフイルム送り部材268はその一方の端部を支点と
して、常時、コイルスプリング270により下方に指向す
る力を与えられることになる。この場合、図から容易に
諒解される通り、半円形状のフイルム送り部材268の先
端部はレバー部材262の屈曲する端部262aよりも常時下
方へと距離dだけ延在している(第7図参照)。
As can be easily understood from the drawing, the pin 266 pivotally supports a film feed member 268 having a circular radius, and one end of the film feed member 268 is provided with a pin spring 271 for the coil spring 270. One end is engaged and the other end of the coil spring 270 is engaged with the pin 264.
Therefore, the film feeding member 268 in which the friction member 272 made of synthetic rubber or the like is mounted on the curved surface is always given a downward force by the coil spring 270 with one end as a fulcrum. In this case, as can be easily understood from the drawing, the leading end of the semicircular film feeding member 268 always extends below the bent end 262a of the lever member 262 by the distance d (the seventh position). See figure).

本発明に係る装置は基本的には以上のように構成され
るものであり、次にその作用並びに効果について説明す
る。
The device according to the present invention is basically configured as described above, and its operation and effect will be described next.

先ず、縦横の寸法が異なるサイズのカセッテCSをこの
装置2に装填し且つ自動的に排出する動作について説明
する。例えば、大サイズのカセッテCSを挿入しようとす
る場合、予め筐体10に画成された孔部をカセッテCSのサ
イズに合わせるようにレバー部材14を変位させる。この
レバー部材14の変位力は断面コ字状の変位部材17に伝達
される。前記変位部材17はローラ116に係合しているた
めに、板体66を変位させ、これに伴って可動ガイド部材
74が変位し、所望のカセッテCSに対する挿入用空間を得
ることが出来る。このとき、アングル部材82に軸支され
たローラ84は板体32上に転動して当該板体66の変位を容
易とするとともに、カラー100、111はカセッテ変位規制
部材81の屈曲部位83a、83bから抜け出る。そして、この
カセッテ変位規制部材81は、その先端部がピン部材68に
よって押圧されることから横動変位される。従って、ピ
ン部材70とピン部材68とは長孔38に沿って移動する。す
なわち、レバー部材14により固定ガイド部材48に対する
可動ガイド部材74の位置決めを行い、この固定ガイド部
材48の案内溝46と可動ガイド部材74の案内溝72の内部に
露光済フイルムが装填されたカセッテCSを導入すること
が出来る。勿論、カセッテCSに対し、予め、固定ガイド
部材48と可動ガイド部材74の間隔が所望の位置に得られ
ているとき、前記レバー部材14を外部操作で変位させる
必要はない。
First, an operation of loading cassettes CS of different sizes in the vertical and horizontal dimensions into the apparatus 2 and automatically discharging the cassettes will be described. For example, when a large-sized cassette CS is to be inserted, the lever member 14 is displaced so that a hole defined in the housing 10 in advance matches the size of the cassette CS. The displacement force of the lever member 14 is transmitted to a displacement member 17 having a U-shaped cross section. Since the displacement member 17 is engaged with the roller 116, the displacement member 17 displaces the plate 66, and accordingly, the movable guide member
74 is displaced, and a space for inserting the desired cassette CS can be obtained. At this time, the rollers 84 pivotally supported by the angle members 82 roll on the plate 32 to facilitate the displacement of the plate 66, and the collars 100 and 111 are bent portions 83a of the cassette displacement regulating member 81, Exit from 83b. The distal end of the cassette displacement restricting member 81 is pressed by the pin member 68, so that the cassette displacement restricting member 81 is laterally displaced. Therefore, the pin member 70 and the pin member 68 move along the long hole 38. That is, the movable guide member 74 is positioned with respect to the fixed guide member 48 by the lever member 14, and the cassette CS in which the exposed film is loaded in the guide groove 46 of the fixed guide member 48 and the guide groove 72 of the movable guide member 74. Can be introduced. Of course, when the space between the fixed guide member 48 and the movable guide member 74 is obtained at a desired position in advance with respect to the cassette CS, it is not necessary to displace the lever member 14 by an external operation.

そこで、サイズの大なるカセッテCSを取り出し、開口
部12を介してこれを筐体10の内部に挿入しようとする。
先ず、カセッテCSの先端部はシャッター部材22を押し上
げ、これによってシャッター開成用部材27はブラケット
24の蓋体に突設されたピン部材26の作用下に若干上方へ
と変位し、前記カセッテCSは固定ガイド部材48の案内溝
46と可動ガイド部材74の案内溝72の内部に挿入すること
が出来る。このとき、ロック用爪78はカセッテCSの先端
部に押し上げられるが可動ガイド部材74が変位した後で
は、板体32にロック用孔部80に対応する孔部は存在しな
いために、このサイズのカセッテではロックはなされな
い。特に、可動ガイド部材74は取付部材50により、その
変位が規制されるためロック状態は不要であるからであ
る。さらに、カセッテCSを挿入すれば、当該カセッテCS
の先端部は屈曲するセンサ用アクチュエータ94の先端部
を押圧する。このため、当該センサ用アクチュエータ94
はコイルスプリング98の引張力に抗して、第4図におい
て、矢印方向へと変位する。センサ102は実質的にフォ
トインタラプタからなり、センサ用アクチュエータ94の
切欠部95がカセッテCSの押圧力によって前記センサ102
を通過したのち、当該センサ用アクチュエータ94の所定
部位がセンサ102を構成するフォトインタラプタにおけ
る光の透過を阻止する。
Therefore, the user takes out the large-sized cassette CS and tries to insert it into the housing 10 through the opening 12.
First, the leading end of the cassette CS pushes up the shutter member 22 so that the shutter opening member 27 is
The cassette CS is displaced slightly upward under the action of the pin member 26 protruding from the lid of the cassette 24.
46 and the guide groove 74 of the movable guide member 74 can be inserted. At this time, the locking claw 78 is pushed up to the tip of the cassette CS, but after the movable guide member 74 is displaced, there is no hole corresponding to the locking hole 80 in the plate 32, so that the locking claw 78 has this size. The cassette is not locked. In particular, because the displacement of the movable guide member 74 is regulated by the mounting member 50, the locked state is not required. Furthermore, if the cassette CS is inserted, the cassette CS
Presses the tip of the bending sensor actuator 94. Therefore, the sensor actuator 94
Is displaced in the direction of the arrow in FIG. 4 against the tensile force of the coil spring 98. The sensor 102 is substantially composed of a photo interrupter, and the notch 95 of the sensor actuator 94 is moved by the pressing force of the cassette CS.
After passing through, a predetermined portion of the sensor actuator 94 prevents transmission of light in the photointerrupter constituting the sensor 102.

そこで、前記センサ102からの信号は側板28aに固着さ
た回転駆動源181に送られ、この回転駆動源181が駆動さ
れる。当該回転駆動源181の回転駆動軸に装着されたギ
ヤ182はこれによって回転し、その回転力は次なるギヤ1
83を介して駆動用フォーク部材184を回転するに至る。
この回転力は軸185を介して取付部材50側の駆動用フォ
ーク部材に伝達される。この駆動用フォーク部材184は
一組のフォーク187a並びに187bによって取付部材40、50
を含むカセッテホルダ30を長孔56a、56bの下方へと強制
的に変位させる。従って、固定ガイド部材48と可動ガイ
ド部材74により挟持されたカセッテCSも同様に下降変位
することは容易に諒解されよう。このとき、ピン部材42
b並びに52bは、夫々、長孔56b、58bを真直に変位するに
すぎない。
Then, a signal from the sensor 102 is sent to a rotary drive source 181 fixed to the side plate 28a, and the rotary drive source 181 is driven. The gear 182 mounted on the rotary drive shaft of the rotary drive source 181 rotates by this, and its rotational force is
The drive fork member 184 is rotated via the 83.
This rotational force is transmitted to the driving fork member on the mounting member 50 side via the shaft 185. The driving fork member 184 is attached to the mounting members 40, 50 by a pair of forks 187a and 187b.
Is forcibly displaced below the slots 56a and 56b. Therefore, it can be easily understood that the cassette CS held between the fixed guide member 48 and the movable guide member 74 also similarly moves downward. At this time, the pin member 42
b and 52b merely displace the slots 56b and 58b, respectively, in a straight line.

次に、前記駆動用フォーク部材184によって長孔56a、
58aの屈曲端部に指向して下降変位したカセッテホルダ3
0は、図示しないセンサからの駆動信号によってモータ1
64を付勢する。このモータ164の回転作用はスプロケッ
ト165を介してチェーン166を回転させ、この結果、スプ
ロケット162、スプロケット158およびスプロケット160
を回転させ、さらにスプロケット158に同軸的に設けら
れているリンク部材146を回転させるに至る。従って、
前記リンク部材146に偏心して設けられているピン部材1
50は回転し、アーム部材142をアンロック用バー部材140
の端部を軸に若干変位させ、長溝144の開口端部側へと
変位させる。
Next, the elongated hole 56a is formed by the driving fork member 184.
Cassette holder 3 displaced downward toward the bent end of 58a
0 is the motor 1 according to the drive signal from the sensor (not shown).
Energize 64. The rotation of the motor 164 causes the chain 166 to rotate via the sprocket 165, and as a result, the sprocket 162, the sprocket 158 and the sprocket 160
, And further rotate the link member 146 provided coaxially with the sprocket 158. Therefore,
The pin member 1 provided eccentrically on the link member 146
50 rotates and the arm member 142 is unlocked by the bar member 140
Is slightly displaced about the axis, and displaced toward the opening end of the long groove 144.

このとき、前記ピン部材150に枢支されているローラ
部材152は引張バネ156を引張し、これによってアーム部
材142は矢印方向へと変位する。すなわち、長孔130a、1
30bに介装されているアンロック用バー部材140は前記ア
ーム部材142と一体的に変位し、結局、バー部材140はカ
セッテCSの尾端部を押圧し、このカセッテCSをしっかり
と保持する。
At this time, the roller member 152 pivotally supported by the pin member 150 pulls the tension spring 156, whereby the arm member 142 is displaced in the direction of the arrow. That is, the long holes 130a, 1
The unlocking bar member 140 interposed in 30b is displaced integrally with the arm member 142, and eventually, the bar member 140 presses the tail end of the cassette CS, and firmly holds the cassette CS.

この時、アンロックピン96(112)がカセッテCSの本
体側に設けられた貫通孔CSa、CSbに挿入され、当該カセ
ッテCSの蓋部材CSc側に設けられたロック部材CSa′、CS
b′を押圧する。これによって、カセッテCSはアンロッ
ク状態になる(第8図参照)。その際、スプロケット16
2の軸168に枢着されているカセッテ蓋持ち上げ用のリン
ク170は下方向に指向して変位するために、ローラ174に
当接する蓋体閉塞用プレート180は軸支された一端部を
中心に回動して下降動作を行う。この結果、カセッテCS
の蓋部材CScはこの蓋体閉塞用プレート180の傾斜角度と
同一の角度で傾斜してカセッテCS自体を開放することに
なる。従って、カセッテCS内のフイルムはその自重によ
ってガイド部材200へ指向して落下することになる。な
お、蓋体閉塞用プレート180はその変位を前記ガイド部
材200の受部材205で阻止される。
At this time, the unlock pin 96 (112) is inserted into the through holes CSa and CSb provided on the body side of the cassette CS, and the lock members CSa 'and CS provided on the cover member CSc side of the cassette CS.
Press b '. As a result, the cassette CS is unlocked (see FIG. 8). At that time, sprocket 16
Since the cassette lid lifting link 170 pivotally attached to the second shaft 168 is displaced in a downward direction, the lid closing plate 180 abutting on the roller 174 is centered on one end supported by the shaft. It rotates and performs a descending operation. As a result, cassette CS
The lid member CSc is tilted at the same angle as the tilt angle of the lid closing plate 180 to open the cassette CS itself. Therefore, the film in the cassette CS falls toward the guide member 200 by its own weight. The displacement of the cover closing plate 180 is prevented by the receiving member 205 of the guide member 200.

そこで、閉塞用プレート180から落下したフイルムは
ガイド部材200の上面へと到達し、その先端部は櫛歯が
相互に噛合するプレート201に当接する。このとき、モ
ータ207の回転軸に軸支された回転部材204はその中心か
ら最も長い部位、すなわち、湾曲部位204aがガイド部材
200の裏面に当接している。そこで、次にモータ207の駆
動作用下に回転部材204が回転動作を行い、その湾曲す
る部位204aから鈍角部位204bへとガイド部材200に対す
る当接部位を変え、次いで、回転部材204が平坦部材204
cをガイド部材200の裏面に当接すると、ガイド部材200
は最下降位置に至る。すなわち、ガイド部材200とプレ
ート201の先端部は相互に若干離間する。これらの部位
によってガイド部材200は振動動作を行い、これによっ
てフイルムはプレート201に対してその先端部を位置決
めすることになる。
Then, the film dropped from the closing plate 180 reaches the upper surface of the guide member 200, and the leading end of the film contacts the plate 201 with which the comb teeth mesh with each other. At this time, the rotating member 204 supported by the rotating shaft of the motor 207 has a longest part from its center, that is, the curved part 204a is a guide member.
It is in contact with the back of 200. Then, the rotating member 204 performs a rotating operation under the driving action of the motor 207, and changes the contact portion of the guide member 200 from the curved portion 204a to the obtuse angle portion 204b.
When c is brought into contact with the back surface of the guide member 200, the guide member 200
Reaches the lowest position. That is, the distal end portions of the guide member 200 and the plate 201 are slightly separated from each other. The guide member 200 performs an oscillating operation by these portions, whereby the film positions its leading end with respect to the plate 201.

そこで、搬送系6が付勢される。第1のローラ群206a
乃至206dのベルトと第2のローラ群208a乃至208cのベル
トによってフイルムは挟持搬送され、ガイド部材212側
へと到達する。その際、ガイド部材212には平坦部212a
と傾斜面212bとの間で段差が形成されているために、そ
のサイズによって大きいサイズの場合にはこの段差部位
を越えてガイド部材212上に載置される。なお、小さい
サイズのフイルムの場合には前記ガイド部材212の段差
部下方の平坦部位212aに当該フイルムが置かれることに
なる、 ここで、肝要なことは、前記フイルムはその表裏を反
転させた状態になることである。そこで、ガイド部材21
2から導出されるフイルムは、次いで、第1ローラ群206
a乃至206dのベルトと第3のローラ群210a乃至210cのベ
ルトに挟持された状態でローラ対214側へと送り込まれ
る。このとき、既にマガジン保持部材254にはマガジンM
Zが挿入された状態にあり、且つそのマガジンMZの下方
にある開口部はフイルムを受容するだけの十分な開口状
態を維持している。
Then, the transport system 6 is energized. First roller group 206a
The film is pinched and conveyed by the belts of Nos. 206d and the belts of the second roller groups 208a to 208c, and reaches the guide member 212 side. At this time, the guide member 212 has a flat portion 212a
Since a step is formed between the guide member 212 and the inclined surface 212b, in the case of a large size depending on the size, the sheet is placed on the guide member 212 over this step. In the case of a small-sized film, the film is placed on a flat portion 212a below the step of the guide member 212. Here, it is important that the film is turned upside down. It is to become. Therefore, the guide member 21
The film derived from the second roller group 206
The sheet is fed to the roller pair 214 while being sandwiched between the belts a to 206d and the belts of the third roller groups 210a to 210c. At this time, the magazine holding member 254 already has the magazine M
With the Z inserted, the opening below the magazine MZ remains open enough to receive the film.

そこで、モータ267が付勢され、揺動部材265がリンク
機構269の作用下に下降して支持板256の長孔258内にあ
るローラ260が下方向へと変位動作を行い、送り込まれ
たフイルムはフイルム送り部材268の湾曲面と当たる。
さらに、モータ267の作用下にローラ260がコイルスプリ
ング263の弾発力に抗して下方へと変位することによ
り、フイルムはマガジンMZの底部または既に積層されて
いるフイルムに当たる。このとき、フイルム送り部材26
8はその一端部をコイルスプリング270によって引張保持
されているために、レバー部材262の変位作用下にフイ
ルム送り部材268が当該フイルムに当接すると、ピン266
を中心にしてこの送り部材268が矢印方向へと回動動作
を行う。すなわち、フイルムに対する押圧力によって生
起する反力はフイルム送り部材268をコイルスプリング2
70の引張力に抗して矢印方向へと変位させ、その湾曲す
る先端部位268aはフイルムをマガジンMZの上方へと送り
込むような動作に変換される。そして、この送り部材26
8とレバー部材262の端部262aによってフイルムはマガジ
ン内部に押圧されることになる。
Then, the motor 267 is energized, the swinging member 265 descends under the action of the link mechanism 269, and the roller 260 in the long hole 258 of the support plate 256 performs a displacement operation in the downward direction, and the fed film is sent. Is in contact with the curved surface of the film feeding member 268.
Further, when the roller 260 is displaced downward against the resilience of the coil spring 263 under the action of the motor 267, the film hits the bottom of the magazine MZ or the film already stacked. At this time, the film feed member 26
8 has its one end pulled and held by the coil spring 270, so that when the film feed member 268 comes into contact with the film under the displacing action of the lever member 262, the pin 266 is pressed.
The feed member 268 rotates in the direction of the arrow about the center. That is, the reaction force generated by the pressing force against the film causes the film feed member 268 to move the coil spring 2
The film is displaced in the direction of the arrow against the pulling force of 70, and the curved tip portion 268a is converted into an operation of feeding the film above the magazine MZ. And this feed member 26
The film is pressed into the magazine by the end 8 and the end 262a of the lever member 262.

これらの動作を繰り返し行うことによってマガジンMZ
内には積層する露光済フイルムが収納される。このマガ
ジンMZは所望の分だけフイルムが積層された後、開口部
252により遮光状態で取り出される。
By repeating these operations, the magazine MZ
An exposed film to be laminated is stored in the inside. After the desired amount of film is stacked, the magazine MZ
It is taken out in a light-shielded state by 252.

ところで、以上のような動作によってカセッテCSから
フイルムが取り出された後、当該カセッテ自体も、また
筐体10から排出されなければないない。この排出は自動
的に行われる。すなわち、フイルムがカセッテCSから取
り出されてガイド部材200方向へと移送されることによ
り再びモータ164が駆動される。これによってリンク170
が回動し、このリンク170の先端部に装着されているロ
ーラ174は閉塞用プレート180のフランジ180aを上方へと
回動変位せしめる。そして、ついにはカセッテCS内にそ
の蓋体CScを押し込むに至る。このとき、前記と同様に
チェーン166の回転作用下にスプロケット162、スプロケ
ット158、アイドル用スプロケット160も回転し、ローラ
部材152は原位置に復帰しようとする。すなわち、引張
バネ156はその引張方向へと変位し、この結果、アーム
部材142も原位置方向へと変位動作を行う。このアーム
部材142の変位動作はアンロック用バー部材140を長孔13
0a、130bの範囲内で原位置へと復帰させる。従って、今
まで、アンロック用バー部材142によりしっかりと保持
されていたカセッテCSの端部は十分に変位可能な状態に
なる。
By the way, after the film is taken out of the cassette CS by the above operation, the cassette itself must also be discharged from the housing 10. This discharge is automatic. That is, the film is taken out of the cassette CS and transferred to the guide member 200, so that the motor 164 is driven again. This links 170
Is rotated, and the roller 174 mounted on the distal end of the link 170 causes the flange 180a of the closing plate 180 to rotate upward. Finally, the lid CSc is pushed into the cassette CS. At this time, the sprocket 162, the sprocket 158, and the idle sprocket 160 also rotate under the rotation of the chain 166, and the roller member 152 attempts to return to the original position. That is, the extension spring 156 is displaced in the extension direction, and as a result, the arm member 142 also displaces in the original position direction. The displacement operation of the arm member 142 causes the unlocking bar member 140 to move through the elongated hole 13.
Return to the original position within the range of 0a and 130b. Therefore, the end portion of the cassette CS, which has been firmly held by the unlocking bar member 142, can be sufficiently displaced.

そこで、回転駆動源181が逆方向へと回転し、ギヤ18
2、183を介して駆動用フォーク部材184が前記とは逆方
向へと回動する。従って、ピン部材42a、52a並びにピン
部材42b、52bを介してカセッテホルダ30は長孔56a、58a
並びに56b、58bを変位し、開口部12に指向して変位する
ことになる。このとき、ピン部材42a、52aに設けられて
いるローラ部材44、54が夫々シャッター開成部材27の屈
曲する部位を押し上げ、前記シャッター開成部材27は軸
支された一端部を中心として上方へと変位動作を行う。
結局、シャッター開成部材27の先端部に係合するピン部
材26はブラケット24によってシャッター部材22を開成す
る。駆動用フォーク部材184が回動し、さらに、第3図
において長孔56a、58a並びに56b、58bを介してカセッテ
ホルダ30が開口部12に指向して変位すれば、外部からこ
のカセッテを容易に取り出すことが出来る。
Then, the rotation drive source 181 rotates in the opposite direction, and the gear 18
The driving fork member 184 rotates in the direction opposite to the above via the 183. Accordingly, the cassette holder 30 is inserted into the slots 56a, 58a via the pin members 42a, 52a and the pin members 42b, 52b.
Also, 56b and 58b are displaced, and displaced toward the opening 12. At this time, the roller members 44, 54 provided on the pin members 42a, 52a respectively push up the bent portions of the shutter opening member 27, and the shutter opening member 27 is displaced upward about one end supported by the shaft. Perform the operation.
As a result, the pin member 26 engaged with the tip of the shutter opening member 27 opens the shutter member 22 by the bracket 24. If the driving fork member 184 rotates and the cassette holder 30 is displaced toward the opening 12 through the elongated holes 56a, 58a and 56b, 58b in FIG. Can be taken out.

以上が本発明に係るフイルム用カセッテ装填機構4の
基本動作であるが、次にカセッテ自体が別異のサイズを
有する場合、すなわち、前記実施例よりも小さいサイズ
の場合にこれを装填する工程について以下に説明する。
The above is the basic operation of the film cassette loading mechanism 4 according to the present invention. Next, when the cassette itself has a different size, that is, when the cassette is smaller in size than the above-described embodiment, the process of loading the cassette is described. This will be described below.

先ず、レバー部材14を外部操作によって変位させ、固
定ガイド部材48に対して可動ガイド部材74を接近させ、
これから挿入しようとするカセッテCSのサイズに適合さ
せる。第3図で実線で示す位置がそれである。このよう
なレバー部材14の変位動作は可動ガイド部材74と一体的
な板体66も変位させる。
First, the lever member 14 is displaced by an external operation, and the movable guide member 74 approaches the fixed guide member 48,
Match the size of the cassette CS to be inserted. That is the position shown by the solid line in FIG. Such a displacement operation of the lever member 14 also displaces the plate body 66 integrated with the movable guide member 74.

その際、コイルスプリング64の引張作用下にピン部材
68がピン部材70とともに変位し、且つコイルスプリング
90はピン88を引張し、同様に、コイルスプリング110の
引張作用下にピン108も第3図に示す位置に到達する。
また、カセッテ変位規制部材81も変位するために、板体
66、104に夫々装着されているカラー100、111は前記カ
セッテ変位規制部材81の屈曲部位83a、83bの内部に入
り、それ以上の移動を阻止される。このとき、板体92に
配設されているアンロックピン96(112)は、小サイズ
用カセッテのロック状態を解除する。
At this time, the pin member is
68 is displaced together with the pin member 70, and the coil spring
90 pulls the pin 88, and similarly, under the tension of the coil spring 110, the pin 108 also reaches the position shown in FIG.
Further, since the cassette displacement regulating member 81 is also displaced,
The collars 100 and 111 attached to the 66 and 104 respectively enter the inside of the bent portions 83a and 83b of the cassette displacement restricting member 81, and are prevented from moving further. At this time, the unlock pin 96 (112) provided on the plate 92 releases the locked state of the small size cassette.

そこで、開口部12からカセッテCSを前記と同様に挿入
すれば自重により落下状態にあるロック用爪78がピン部
材76を中心に上昇して、ロック用孔部80にその先端部を
臨ませる。これによって可動ガイド部材74、板体66、10
4が固定位置決めされ、カセッテの開蓋動作に移行す
る。それ以降は前記実施例と同様である。
Therefore, when the cassette CS is inserted through the opening 12 in the same manner as described above, the locking claw 78 which is in a falling state by its own weight rises around the pin member 76 so that the tip of the locking hole 80 faces the locking hole 80. Thereby, the movable guide member 74, the plate bodies 66, 10
4 is fixedly positioned, and the procedure shifts to the cassette opening operation. Subsequent steps are the same as in the above embodiment.

[発明の効果] 本発明によれば、固定ガイド部材と可動ガイド部材と
の離間間隔を自在に変更することにより、サイズが異な
る複数の種類のカセッテを選択的に装置に対して装填す
ることができる。
[Effects of the Invention] According to the present invention, a plurality of types of cassettes having different sizes can be selectively loaded into an apparatus by freely changing the distance between a fixed guide member and a movable guide member. it can.

また、ロック部材によって前記可動ガイド部材をカセ
ッテのサイズに対応する所定位置にそれぞれ係止するこ
とができる。従って、ロック部材という極めて簡素な機
構によって可動ガイド部材をカセッテのサイズに対応す
る所定位置に確実に係止することができ、フイルムの取
出動作の安定化を図ることが可能となる。さらに、部品
点数を削減して廉価に製造することができるとともに、
装置全体の小型化を図ることが可能となる。
Further, the movable guide member can be locked at a predetermined position corresponding to the size of the cassette by the lock member. Therefore, the movable guide member can be reliably locked at a predetermined position corresponding to the size of the cassette by a very simple mechanism called a lock member, and the film taking-out operation can be stabilized. Furthermore, the number of parts can be reduced and it can be manufactured at low cost.
It is possible to reduce the size of the entire device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明に関連するマンモグラフィ撮影装置のシ
ステム構成図、 第2図は本発明のカセッテ装填装置を組み込む装置の概
略縦断説明図、 第3図は本発明に係るカセッテホルダの一部省略斜視説
明図、 第4図は本発明に係るカセッテホルダの一部省略縦断説
明図、 第5図は本発明に係る装置の中、アンロック機構の一部
省略斜視説明図、 第6図は本発明に係るフイルムガイド板の斜視説明図、 第7図は本発明に係るマガジン装着機構の一部省略斜視
説明図、 第8図はカセッテの斜視説明図である。 4……カセッテ装填機構 6……搬送系、8……マガジン装着機構 14……レバー部材、22……シャッター部材 27……シャッター開成部材 30……カセッテホルダ、48……固定ガイド部材 74……可動ガイド部材、78……ロック用爪 81……カセッテ変位規制部材 94……センサ用アクチュエータ 96……アンロックピン、102……センサ 140……アンロック用バー部材 180……蓋体閉塞用プレート 184……駆動用フォーク部材 200、212……ガイド部材、204……回転部材 254……マガジン保持部、256……支持板 262……レバー部材、265……揺動部材 268……フイルム送り部材
FIG. 1 is a system configuration diagram of a mammography photographing apparatus related to the present invention, FIG. 2 is a schematic longitudinal sectional view of an apparatus incorporating a cassette loading apparatus of the present invention, and FIG. 3 is a partly omitted cassette holder according to the present invention. FIG. 4 is a longitudinal sectional explanatory view of a cassette holder according to the present invention partially omitted, FIG. 5 is a perspective explanatory view partially omitted of an unlocking mechanism in an apparatus according to the present invention, and FIG. FIG. 7 is a perspective explanatory view of a film guide plate according to the present invention, FIG. 7 is a partially omitted perspective explanatory view of a magazine mounting mechanism according to the present invention, and FIG. 8 is a perspective explanatory view of a cassette. 4 cassette loading mechanism 6 transport system 8 magazine mounting mechanism 14 lever member 22 shutter member 27 shutter opening member 30 cassette holder 48 fixed guide member 74 Movable guide member, 78 Locking claw 81 Cassette displacement restricting member 94 Sensor actuator 96 Unlock pin 102 Sensor 140 Unlock bar member 180 Lid closing plate 184: Drive fork member 200, 212: Guide member, 204: Rotating member 254: Magazine holder, 256: Support plate 262: Lever member, 265: Swing member 268: Film feed member

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】カセッテの装填方向に沿って、一方の側に
設けられた固定ガイド部材と、他方の側に設けられ、カ
セッテのサイズに応じて固定ガイド部材との離間間隔を
変更するために変位可能な可動ガイド部材と、からなる
一組のガイド部材と、 前記可動ガイド部材に枢支され、前記一組のガイド部材
間へ挿入されるカセッテの押圧作用により回動して前記
カセッテの挿入空間から退避し、前記カセッテのサイズ
に応じて本体側に設けられた係合部に係合することによ
り、前記可動ガイド部材を変位不可能なロック状態とす
るロック部材と、 を備えることを特徴とするカセッテ装填装置。
1. A method for changing the distance between a fixed guide member provided on one side and a fixed guide member provided on the other side in accordance with the size of a cassette along the cassette loading direction. A set of guide members comprising a movable guide member that can be displaced; and an insertion of the cassette that is pivotally supported by the movable guide member and is rotated by a pressing action of a cassette inserted between the set of guide members. A locking member that retreats from a space and engages with an engaging portion provided on the main body side according to the size of the cassette, so as to lock the movable guide member in a non-displaceable locked state. Cassette loading device.
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