JPH0381115B2 - - Google Patents

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JPH0381115B2
JPH0381115B2 JP56016441A JP1644181A JPH0381115B2 JP H0381115 B2 JPH0381115 B2 JP H0381115B2 JP 56016441 A JP56016441 A JP 56016441A JP 1644181 A JP1644181 A JP 1644181A JP H0381115 B2 JPH0381115 B2 JP H0381115B2
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JP
Japan
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area
memory
circuit
video
setting
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP56016441A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS57131083A (en
Inventor
Kaneyoshi Hasumi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
Nippon Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Electric Co Ltd filed Critical Nippon Electric Co Ltd
Priority to JP56016441A priority Critical patent/JPS57131083A/en
Publication of JPS57131083A publication Critical patent/JPS57131083A/en
Publication of JPH0381115B2 publication Critical patent/JPH0381115B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/28Details of pulse systems
    • G01S7/285Receivers
    • G01S7/292Extracting wanted echo-signals
    • G01S7/2923Extracting wanted echo-signals based on data belonging to a number of consecutive radar periods

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はレーダ画像表示装置に関し、特にブリ
ツプスキヤンレシオの低い微弱な航空機エコー信
号の認識を容易にするレーダ画像表示装置に関す
るものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a radar image display device, and more particularly to a radar image display device that facilitates recognition of weak aircraft echo signals with a low blip scan ratio.

従来ごく微弱な航空機エコー(ビデオ)は電波
伝播条件や気象条件の影響を受けるためBSR
(BLIP SCAN RATIO)が低く、レーダ画像表
示装置上で目視にて探知するのは困難であつた。
また微弱なビデオ信号は蓄積エネルギーの不足の
ため、蓄積時間が少なくすぐ消えてしまう。その
ため、連続した航空機エコーとして認識するには
至らず探知することはできない。
Conventionally, very weak aircraft echoes (video) are affected by radio wave propagation conditions and weather conditions, so BSR
(BLIP SCAN RATIO) was low, making it difficult to detect visually on a radar image display device.
In addition, weak video signals have a short storage time and disappear quickly due to lack of stored energy. Therefore, it cannot be recognized as a continuous aircraft echo and cannot be detected.

本発明は上記欠点を解決した微弱な航空機エコ
ーをも容易に認識可能とするレーダ画像表示装置
を提供するものである。
The present invention provides a radar image display device that solves the above-mentioned drawbacks and makes it possible to easily recognize even weak aircraft echoes.

上記目的を達成するため本発明は、画像蓄積用
ICメモリと、メモリへのデータ書込み、消去、
読出し等の制御回路とを具備し、画像の蓄積に際
してのビデオの処理を予め指示された領域につい
ては各スキヤン毎に得られるデータと、メモリに
蓄積されている対応アドレスのデータに所定の減
衰特性を加味した処理を行なつて得られたデータ
とを比較し、レベルの大きい方のデータを新しい
データとしてメモリに書き込むように構成してい
る。
In order to achieve the above object, the present invention provides a method for storing images.
IC memory, data writing to memory, erasing,
It is equipped with a control circuit for readout, etc., and applies a predetermined attenuation characteristic to the data obtained for each scan and the data at the corresponding address stored in the memory for areas designated in advance for video processing when storing images. The configuration is such that the data obtained by performing processing that takes into account the data is compared, and the data with the higher level is written into the memory as new data.

次に本発明の実施例について、図面を参照して
説明する。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

本発明の実施例はPPI表示をTV表示に変換す
る場合であり第1図の如くレーダからのトリガ方
位信号(ACP及びARP)より蓄積メモリに対す
る書込みアドレスに変換する、アドレス変換回路
1と同レーダよりビデオ信号を受信しデジタルに
変換するA/D変換器2と、アドレス変換回路1
により指定され、A/D変換器2のビデオ信号を
記憶する画像蓄積メモリ3と、画像蓄積メモリ3
に蓄積されたビデオを次のレーダースキヤン時に
その輝度を減少させてトレール(航跡)表示を行
わせるトレール制御回路4と、予め定めた特定す
る領域についてはトレール制御回路4のトレール
制御の動作状態を変更し、トレール表示状態を変
化させる領域設定回路5と、前記画像メモリを
TV表示用の同期信号と同期して読出すための、
読出しアドレス回路6と読出したデジタルビデオ
信号をデジタルアナログ変換してTVビデオ信号
とするD/A変換器7とを備えている。
The embodiment of the present invention is for converting a PPI display into a TV display, and as shown in FIG. an A/D converter 2 that receives a video signal and converts it to digital; and an address conversion circuit 1.
an image storage memory 3 designated by
A trail control circuit 4 displays a trail by reducing the brightness of the video stored in the radar during the next radar scan, and controls the operating state of the trail control of the trail control circuit 4 for a predetermined specified area. an area setting circuit 5 for changing the trail display state, and the image memory.
For reading out in synchronization with the synchronization signal for TV display,
It includes a read address circuit 6 and a D/A converter 7 which converts the read digital video signal into a TV video signal.

アドレス変換回路1はレーダからの方位信号
ACP(Azimuth change Pulse)とARP
(Azimuth Reference Pulse)とにより、アンテ
ナの向き(方位O)を得て、レーダビデオの各レ
ンジ(距離R)に対応したメモリのX−Y座標
(アドレス)をROよりXY変換を行つて得る回路
である。A/D変換器2はアナログのビデオ信号
をリアルタイムで変換して、距離の順序に画像蓄
積メモリ3に蓄える。画像蓄積メモリ3はアドレ
ス変換回路1及びA/D変換器2の情報を基に読
出しアドレス回路6が画像蓄積メモリ3を専有す
るTVビデオ読出しの合い間に蓄積メモリ3に書
込むものである。しかしながらメモリ3に書込む
場合にはトレール制御回路4との関連を持つてお
り、ビデオ表示にトレール(航跡)表示機能を付
加している場合には、メモリ3へ書込む以前に同
一アドレス位置のデータ読出し、その値を一定法
則に従つた減衰を与えたのち、新データと比較
し、その大きい方を再書込みデータとするよう
な、トレール制御が行われる。領域設定回路5は
直交座標系に変換されたアドレス変換回路出力の
上位の数ビツトを使用し、第2図の斜線部で示さ
れるように予め定めた領域設定マツプに記憶され
ている状況を読出し、その設定領域内のデータで
あるかどうかを判別し、もしこの領域内である場
合他の領域のトレール処理の制御と異つた処理を
実行するものである。その一例として前記トレー
ル処理に関する減衰定数の変更であり、トレール
を長時間記憶しておくことも可能である。特に減
衰を零とすれば永久に航跡を保存しておくことさ
え可能である。
Address conversion circuit 1 receives the direction signal from the radar.
ACP (Azimuth change Pulse) and ARP
(Azimuth Reference Pulse) to obtain the direction of the antenna (azimuth O), and perform XY conversion from RO to obtain the X-Y coordinates (address) of the memory corresponding to each range (distance R) of the radar video. It is. The A/D converter 2 converts analog video signals in real time and stores them in the image storage memory 3 in order of distance. The image storage memory 3 is used to write data into the storage memory 3 based on information from the address conversion circuit 1 and the A/D converter 2 between TV video reading operations in which the read address circuit 6 exclusively uses the image storage memory 3. However, when writing to the memory 3, it is related to the trail control circuit 4, and if a trail display function is added to the video display, the same address position is written before writing to the memory 3. After data is read and its value is attenuated according to a certain law, trail control is performed in which it is compared with new data and the larger one is set as the rewritten data. The area setting circuit 5 uses the upper few bits of the output of the address conversion circuit converted into the orthogonal coordinate system to read out the situation stored in a predetermined area setting map as shown by the shaded area in FIG. , determines whether the data is within the set area, and if it is within this area, executes processing different from trail processing control for other areas. An example of this is changing the attenuation constant related to the trail processing, and it is also possible to store the trail for a long time. In particular, if the attenuation is zero, it is even possible to preserve the wake forever.

通常航空機のエコーはレーダアンテナのスキヤ
ン毎にその位置は変るので、減衰を零としておく
ことですでに書込んであるビデオ信号は消えるこ
となく、新たなビデオ信号が次々と書き加えられ
るため第3図に示すような航跡が画像メモリに貯
えられ、これをTV同期にて読出すことでTV画
像が得られ、第3図の表示が行われる。
Normally, the position of an aircraft's echo changes every time the radar antenna scans, so by setting the attenuation to zero, the video signals that have already been written will not disappear, and new video signals will be added one after another. A wake as shown in the figure is stored in an image memory, and by reading it in TV synchronization, a TV image is obtained and the display shown in FIG. 3 is performed.

すなわち、アドレス変換回路1からのアドレス
信号の上位のビツトを使用して領域設定回路5に
おいて設定されている領域である場合には減衰曲
線設定回路8にその状況を知らせる信号を送出す
る。減衰曲線設定回路8には第4図に示す減衰曲
線の例の如く複数のビデオ振幅対レーダスキヤン
の減衰特性を持つており、この内どの特性曲線を
使い分けるか、減衰曲線の選定入力により決定し
て、通常の減衰曲線と領域設定のあつた場合とに
使い分ける。この情報はトレール制御回路4に送
られ、そこで現在読出した画像蓄積メモリからの
データを選定された減衰曲線の特性に従つて減衰
させる。第4図の例の如くもしここでFを使用す
れば減衰なしとなるし、Aを使用すれば急速に減
衰が行われる。トレール制御回路4の出力は比較
器9に送られ、A/D変換後のビデオデータと比
較され大きい方が再書込みデータとして画像蓄積
メモリ3に再格納される。第4図の減衰曲線のう
ち、Fを使用すれば、画像は時々消去されなけれ
ばならない。これはある時間間隔で自動的に行う
か、手動的に行うかの方法が考えられる。Fを使
用したとき、あまりに長時間放置し、消去を行わ
ないと、ノイズ等が画像メモリ全体に蓄積され、
航跡の検出に支障をきたすことになるからであ
る。
That is, if the area is set in the area setting circuit 5 using the upper bits of the address signal from the address conversion circuit 1, a signal is sent to the attenuation curve setting circuit 8 to inform the attenuation curve setting circuit 8 of the situation. The attenuation curve setting circuit 8 has a plurality of video amplitude versus radar scan attenuation characteristics, as shown in the example of the attenuation curve shown in FIG. Therefore, it can be used for normal attenuation curves and for cases with area settings. This information is sent to the trail control circuit 4, which attenuates the currently read data from the image storage memory according to the characteristics of the selected attenuation curve. If F is used here, as in the example shown in FIG. 4, there will be no attenuation, and if A is used, attenuation will occur rapidly. The output of the trail control circuit 4 is sent to a comparator 9, where it is compared with the video data after A/D conversion, and the larger one is re-stored in the image storage memory 3 as re-write data. If F of the attenuation curve in FIG. 4 is used, the image must be erased from time to time. This can be done automatically at certain time intervals or manually. When using F, if you leave it for too long and do not erase it, noise etc. will accumulate throughout the image memory.
This is because it will interfere with the detection of the wake.

本実施例は一例を示すもので本発明を特定する
ものではない、つまり領域設定の方式について
は、極座標方式を使用することも可能であり、領
域設定メモリの使用をせずレーダの中心から一定
の距離をもつて判定したり、走査変換装置の制御
盤等で設定したりすることも可能である。また走
査変換を前提とするものでもない。
This example shows an example and does not specify the present invention.In other words, as for the region setting method, it is also possible to use the polar coordinate method, and it is possible to use a polar coordinate method without using the region setting memory and to set the area at a constant distance from the center of the radar. It is also possible to make a determination based on the distance of , or to set it on the control panel of the scan conversion device. Nor is it based on scan conversion.

本発明ではこのような構成を採用することによ
り、従来、実時間のビデオのみを見ていたPPI画
像では発見できなかつた遠距離の微弱な航空機
も、複雑膨大なビデオ処理を行わずして、ビデオ
の時系列的相関を目視で常時監視できるので、領
空侵入航空機などの早期発見に大きな効果が得ら
れる。
By adopting such a configuration in the present invention, even distant and faint aircraft that could not be detected using PPI images that were conventionally viewed only by real-time video can be detected without the need for complex and enormous video processing. Since the time-series correlation of videos can be visually monitored at all times, it is highly effective in early detection of aircraft intruding into airspace.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例を示すブロツク図、
第2図はメモリーの領域設定の一例を示す図、第
3図は本発明による航跡表示の一例を示す図、第
4図は減衰曲線設定の例を示した図である。 図において、1……アドレス変換回路、2……
A/D変換器、3……画像蓄積メモリ、4……ト
レール制御回路、5……領域設定回路、6……読
出しアドレス回路、7……D/A変換器、8……
減衰曲線設定回路、9……比較回路である。
FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a diagram showing an example of memory area setting, FIG. 3 is a diagram showing an example of track display according to the present invention, and FIG. 4 is a diagram showing an example of attenuation curve setting. In the figure, 1...address conversion circuit, 2...
A/D converter, 3... Image storage memory, 4... Trail control circuit, 5... Area setting circuit, 6... Read address circuit, 7... D/A converter, 8...
Attenuation curve setting circuit, 9...comparison circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 レーダビデオを位置座標対応に記憶するメモ
リと、表示領域のうち予め定めた領域を設定する
ための領域設定回路と、前記メモリから読み出し
たデータに前記領域設定回路で設定された領域に
対応して決められた所定の減衰特性を加味した処
理を施して出力する処理回路と、この処理回路の
出力と、スキヤン毎に得られるレーダビデオのう
ち前記処理されたデータに対応する位置座標のデ
ータとを比較し、大きいレベルの信号を出力する
比較回路とを備え、この比較回路の出力を前記メ
モリの対応位置座標のデータにおきかえて書き込
み、前記メモリから読み出した信号をビデオ表示
することを特徴とするレーダ画像表示装置。
1 A memory for storing radar video in correspondence with position coordinates, an area setting circuit for setting a predetermined area of the display area, and a area setting circuit for setting a predetermined area in the display area, and a memory for storing radar video in correspondence with the area setting circuit, and a area setting circuit for setting a predetermined area in the display area, and a a processing circuit that performs processing that takes into account a predetermined attenuation characteristic determined by the above processing and outputs the processed data; and a comparison circuit that outputs a signal of a large level, the output of the comparison circuit is replaced with data at the corresponding position coordinates of the memory and written, and the signal read from the memory is displayed as a video. radar image display device.
JP56016441A 1981-02-06 1981-02-06 Radar video display device Granted JPS57131083A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP56016441A JPS57131083A (en) 1981-02-06 1981-02-06 Radar video display device

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JP56016441A JPS57131083A (en) 1981-02-06 1981-02-06 Radar video display device

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JPS57131083A JPS57131083A (en) 1982-08-13
JPH0381115B2 true JPH0381115B2 (en) 1991-12-27

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Families Citing this family (2)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61270682A (en) * 1985-05-25 1986-11-29 Japan Radio Co Ltd Wave display device of ship radar
JP4397842B2 (en) * 2005-03-22 2010-01-13 三菱電機株式会社 Radar image transmission device and radar image transmission device

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56115967A (en) * 1980-02-18 1981-09-11 Nippon Abionikusu Kk Scan converter

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