JPH0380244B2 - - Google Patents

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JPH0380244B2
JPH0380244B2 JP59074430A JP7443084A JPH0380244B2 JP H0380244 B2 JPH0380244 B2 JP H0380244B2 JP 59074430 A JP59074430 A JP 59074430A JP 7443084 A JP7443084 A JP 7443084A JP H0380244 B2 JPH0380244 B2 JP H0380244B2
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JP
Japan
Prior art keywords
cable
time interval
steel strip
unevenness
reference data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP59074430A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS60218012A (en
Inventor
Shuji Akizuki
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujikura Ltd
Original Assignee
Fujikura Ltd
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Publication date
Application filed by Fujikura Ltd filed Critical Fujikura Ltd
Priority to JP7443084A priority Critical patent/JPS60218012A/en
Publication of JPS60218012A publication Critical patent/JPS60218012A/en
Publication of JPH0380244B2 publication Critical patent/JPH0380244B2/ja
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/028Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by measuring lateral position of a boundary of the object

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、鋼帯外装ケーブルの異常表面検出方
法に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION "Field of Industrial Application" The present invention relates to a method for detecting abnormal surfaces of steel strip armored cables.

「従来技術」 一般に、鋼帯外装ケーブル、鉄線鋼帯外装ケー
ブル等は、地中埋設ケーブル、海底ケーブルとし
て使用される。
"Prior Art" Generally, steel band armored cables, iron wire steel band armored cables, etc. are used as underground cables and submarine cables.

第1図は、鋼帯外装ケーブルの構造例を示すも
ので、図中符号1は鉛被を施したコア、符号2は
ポリエチレン外被、符号3は外装座床、符号4は
鋼帯、符号5は外部被覆である。このようなケー
ブルは、鋼帯4が螺旋状に巻き付けられたもので
あるために、外部被覆5を施した状態において
も、表面が若干の凹凸を有する状態となつてい
る。
Figure 1 shows an example of the structure of a steel band armored cable. In the figure, 1 is a lead-sheathed core, 2 is a polyethylene jacket, 3 is an exterior seat, and 4 is a steel strip. 5 is an outer coating. Since such a cable is made by winding the steel strip 4 in a spiral manner, the surface has some irregularities even when the outer coating 5 is applied.

このために、鋼帯外装ケーブルの製造工程にお
いて表面状態を外観検査して、良否を判定する必
要があるが、この場合、鋼帯巻きに基づく凹凸が
生じているので、偏差レベルを単純に比較する従
来方法、つまり、表面が平滑なものであるとし
て、これに対する凹凸偏差レベルを検出する方法
が適用できない等の問題点があつた。
For this reason, it is necessary to visually inspect the surface condition during the manufacturing process of steel strip armored cables to determine pass/fail, but in this case, since there are irregularities due to the steel strip wrapping, it is necessary to simply compare the deviation level. There have been problems in that the conventional method of detecting the unevenness deviation level for a smooth surface cannot be applied.

「発明の目的」 本発明は前記事情に鑑みてなされたもので、従
来技術の問題点を有効に解決するとともに、自動
的な検出を連続的にかつ確実に実施することを目
的とするものである。
"Object of the Invention" The present invention has been made in view of the above circumstances, and aims to effectively solve the problems of the prior art and to carry out automatic detection continuously and reliably. be.

「発明の構成」 本発明は、外周表面に鋼帯が同一ピツチで螺旋
状に巻き付けられたケーブルをその長さ方向に走
行させるとともに、ケーブル外周部に、その長さ
方向とほぼ直交する接線方向から平行光線を照射
し、光電変換素子により受光してケーブル表面の
凹凸に応じた電気信号に変換するようにしたもの
において、あらかじめ鋼帯巻きによる凹凸の繰り
返し部分の電気信号のレベル変化の時間的間隔を
複数回測定することによりその平均値を基準デー
タとして設定しておき、前記ケーブル表面の凹凸
に伴う電気信号の時間的間隔と上記基準データの
時間的間隔を比較して時間的間隔が短くなつてい
るか否かを判別することによつて、ケーブルの異
常表面を検出するようにしている。
"Structure of the Invention" The present invention provides a method for running a cable in which a steel strip is spirally wound at the same pitch on the outer peripheral surface in the length direction thereof, and in a tangential direction substantially orthogonal to the length direction to the outer peripheral part of the cable. In this system, a parallel beam of light is emitted from the cable, and the light is received by a photoelectric conversion element and converted into an electrical signal according to the unevenness of the cable surface. By measuring the interval multiple times, the average value is set as reference data, and the time interval of the electric signal due to the unevenness of the cable surface is compared with the time interval of the reference data to determine whether the time interval is shorter. An abnormal surface of the cable is detected by determining whether the cable is bent or not.

「実施例」 以下、本発明に係る方法の一実施例を第2図な
いし第4図に基づいて説明する。
“Example” An example of the method according to the present invention will be described below with reference to FIGS. 2 to 4.

第2図は鋼帯外装ケーブルCの概略を示すもの
で、その外表面には、鋼帯を同一ピツチPで螺旋
状に巻き付けることによつて、規則的に繰り返す
凹凸が形成された状態となつている。このような
ケーブルCが線速Vで走行させられるとともに、
その凹凸部の最大径がDg、最小径がDsである
と、これらの凹凸部は静止点に対し、最小径Ds、
径が増加する過渡部分A、最大径Dg、径が減少
する過渡部分BがそれぞれP/Vの時間的間隔で
規則的に繰り返す現象を示す。
Figure 2 shows an outline of the steel strip armored cable C. By winding the steel strip in a spiral shape with the same pitch P, the outer surface of the cable C is formed with regularly repeating irregularities. ing. While such a cable C is run at a linear speed V,
If the maximum diameter of the uneven portion is Dg and the minimum diameter is Ds, these uneven portions have the minimum diameter Ds,
This shows a phenomenon in which a transient portion A in which the diameter increases, a maximum diameter Dg, and a transition portion B in which the diameter decreases are repeated regularly at time intervals of P/V.

第3図は、このような現象等を検出するための
電気回路の構成例を示し、線速Vで走行させられ
ているケーブルCの外径を光学式寸法測定器10
によつて測定すべく、発光素子11と受光素子1
2とをケーブルCの外周部に、その接線方向とほ
ぼ平行な光線Lを交差させるごとく配設しておい
て、外径の変化を到達光量の変化として検出する
とともに、これをアナログ電気信号の変化に変換
し、増幅器13を経由してA/D変換器14に伝
達し、このデジタル化した出力信号を中央処理装
置(CPU)15に送り、次のような処理を実施
する。
FIG. 3 shows an example of the configuration of an electric circuit for detecting such phenomena and the like.
The light emitting element 11 and the light receiving element 1 are
2 are arranged on the outer circumference of the cable C so that the light ray L that is almost parallel to the tangential direction intersects the cable C, and the change in the outer diameter is detected as a change in the amount of arriving light, and this is detected as an analog electrical signal. The signal is converted into a signal and transmitted to the A/D converter 14 via the amplifier 13, and the digitized output signal is sent to the central processing unit (CPU) 15, where the following processing is performed.

第4図に示すように、レベルが変化する信号を
中央処理装置15に送り、立ち上がり部または立
ち下がり部(前記過渡部分A,B)が周期的に繰
り返すことを利用して、その時間的間隔Tsを計
測し、この時間的間隔Tsを基準値として設定す
る。この基準値の設定は、複数回の時間的間隔の
平均値を中央処理装置15で演算して、その値を
設定することにより行なわれる。
As shown in FIG. 4, a signal whose level changes is sent to the central processing unit 15, and the time interval is Ts is measured and this time interval Ts is set as a reference value. This reference value is set by calculating the average value of a plurality of time intervals in the central processing unit 15 and setting the calculated value.

一方、第4図X,Yで示すように、データのレ
ベルが変動する現象が発生すると、立ち上がり部
と立ち下がり部との時間的間隔Tx、Tyが基準値
Tsに対して差を生じ、時間的間隔Tx、Tyが基
準値Tsよりも短くなる。
On the other hand, when a phenomenon in which the data level fluctuates occurs as shown by X and Y in Fig.
A difference is generated with respect to Ts, and the time interval Tx, Ty becomes shorter than the reference value Ts.

したがつて、中央処理装置15により時間的間
隔の差、比等を比較することにより、ケーブルC
の表面状態に異常があることを容易に判別するこ
とができるものである。また、これらの判別を実
施する場合には、凹凸の高さおよび長さ等の許容
範囲を設定しておくことが望ましい。
Therefore, by comparing the time interval difference, ratio, etc. by the central processing unit 15, the cable C
It is possible to easily determine that there is an abnormality in the surface condition of the surface. Furthermore, when performing these determinations, it is desirable to set tolerance ranges for the height and length of the unevenness.

さらに、中央処理装置15により、異常表面が
検出されたときは、異常信号により警報器17あ
るいは記録器等を作動させるごとくするものであ
る。
Further, when an abnormal surface is detected by the central processing unit 15, an alarm device 17, a recorder, etc. is activated by an abnormal signal.

なお、前記実施例では、データレベルの立ち上
がり部と立ち下がり部の時間間隔を基準とした
が、立ち上がり部と次の立ち上がり部とのピツチ
Pに相当する時間Tp等、他の繰り返し部分の時
間間隔としてもよい。また、第3図例では、発光
素子11および受光素子12を一対として示して
あるが、複数対として、到達光の有無により外径
変化をデジタル的に検出したり、発光素子11を
スイングさせたりする方法に置き換えることがで
きる。
In the above embodiment, the time interval between the rising edge and the falling edge of the data level was used as the reference, but the time interval between other repeating portions, such as the time Tp corresponding to the pitch P between the rising edge and the next rising edge, may be used as the reference. You can also use it as In the example in FIG. 3, the light emitting element 11 and the light receiving element 12 are shown as a pair, but they can be used as multiple pairs to digitally detect changes in the outer diameter depending on the presence or absence of arriving light, or to swing the light emitting element 11. It can be replaced by the method

「発明の効果」 以上説明したように本発明によれば、次のよう
な効果を奏することができる。
"Effects of the Invention" As explained above, according to the present invention, the following effects can be achieved.

(a) 鋼帯外装ケーブル等の表面凹凸が周期的に存
在する場合でも、その表面異常を確実に検出す
ることができる。
(a) Even if there are periodic surface irregularities such as on a steel strip armored cable, the surface abnormality can be reliably detected.

(b) 表面凹凸のピツチが規則的に繰り返すことを
利用して、不規則部分を検出するようにしてい
るため、ケーブル表面の自動検出を連続的に実
施することができる。
(b) Since irregular portions are detected by utilizing the regularly repeated pitches of the surface unevenness, automatic detection of the cable surface can be carried out continuously.

(c) 光学センサを利用することによりケーブル表
面に対して非接触状態とし得て、構造を簡単に
することができる。
(c) By using an optical sensor, the cable surface can be kept in a non-contact state and the structure can be simplified.

(d) 基準データとして複数回の時間的間隔の平均
値を設定しているから、データのレベルが変動
する現象が発生すると、表面の凹凸に基づく時
間的間隔が平均値に対して差を生じ、ケーブル
の表面状態に異常があることを容易に判別する
ことができ、かつ、ケーブルの引き取り速度が
多少変化した場合でも、ケーブルの異常表面を
確実に検出することができる。
(d) Since the average value of multiple time intervals is set as the reference data, if a phenomenon that fluctuates the data level occurs, the time interval based on surface irregularities will differ from the average value. , it is possible to easily determine that there is an abnormality in the surface condition of the cable, and even if the cable take-up speed changes somewhat, the abnormal surface of the cable can be reliably detected.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は鋼帯外装ケーブルの構造例を示す斜視
図、第2図ないし第4図は本発明の一実施例を説
明するためのもので、第2図は凹凸形状の説明
図、第3図は電気回路の構成例の結線図、第4図
はデータレベル変化の曲線図である。 C……鋼帯外装ケーブル、10……光学式寸法
測定器、14……A/D変換器、15……中央処
理装置、16……設定器。
Fig. 1 is a perspective view showing an example of the structure of a steel band armored cable, Figs. The figure is a wiring diagram of an example of the configuration of an electric circuit, and FIG. 4 is a curve diagram of data level changes. C... Steel strip armored cable, 10... Optical dimension measuring device, 14... A/D converter, 15... Central processing unit, 16... Setting device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 外周表面に鋼帯が同一ピツチで螺旋状に巻き
付けられたケーブルをその長さ方向に走行させる
とともに、ケーブル外周部に、その長さ方向とほ
ぼ直交する接線方向から平行光線を照射し、光電
変換素子により受光してケーブル表面の凹凸に応
じた電気信号に変換するようにしたものにおい
て、あらかじめ鋼帯巻きによる凹凸の繰り返し部
分の電気信号のレベル変化の時間的間隔を複数回
測定することによりその平均値を基準データとし
て設定しておき、 前記ケーブル表面の凹凸に伴う電気信号の時間
的間隔と上記基準データの時間的間隔を比較して
時間的間隔が短くなつているか否かを判別するこ
とを特徴とする鋼帯外装ケーブルの異常表面検出
方法。
[Scope of Claims] 1. A cable having a steel strip wound spirally at the same pitch on the outer circumferential surface is run in its length direction, and parallel to the outer circumference of the cable from a tangential direction substantially perpendicular to the length direction. In a device that irradiates a light beam, receives the light with a photoelectric conversion element, and converts it into an electrical signal corresponding to the unevenness of the cable surface, the time interval of the level change of the electrical signal at the repeated unevenness part due to the steel strip winding is determined in advance. By measuring multiple times, the average value is set as reference data, and the time interval of the electric signal due to the unevenness of the cable surface is compared with the time interval of the reference data to determine whether the time interval has become shorter. A method for detecting an abnormal surface of a steel strip armored cable, the method comprising determining whether or not the cable is present.
JP7443084A 1984-04-13 1984-04-13 Detecting method of abnormal surface of steel-tape armored cable Granted JPS60218012A (en)

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JPS60218012A JPS60218012A (en) 1985-10-31
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5853861A (en) * 1981-09-04 1983-03-30 エルヌ・ベ−・フイリツプス・フル−イランペン・フアブリケン Charge coupled element
JPS634642A (en) * 1986-06-25 1988-01-09 Hitachi Ltd Method for dividing wafer

Patent Citations (2)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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JPS634642A (en) * 1986-06-25 1988-01-09 Hitachi Ltd Method for dividing wafer

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