JPH0379565A

JPH0379565A - 搬送装置

Info

Publication number: JPH0379565A
Application number: JP2196412A
Authority: JP
Inventors: Norbert Staedele; ノルベルト・シユテデレ; Martin Maeser; マルテイン・メッゼル; Johann Balsasch; ヨハン・バルザシユ
Original assignee: Zinser Textilmaschinen GmbH
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 1989-07-26
Filing date: 1990-07-26
Publication date: 1991-04-04
Anticipated expiration: 2010-04-26
Also published as: EP0410120B1; JPH0737301B2; US5103627A; EP0410120A1; DE59000752D1; DE3924710A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、それぞれ一つのチューブ或いはボビンを収容
するトレイのための帯行部材が精紡位置の領域内に設け
られおり、この帯行部材がトレイをスピンドルピッチに
相当する間隔で整向する、両側面作業式精紡機、特にリ
ング精紡機の精紡位置に空チューブを準備し、満ボビン
を精紡位置から搬出するための搬送装置に関する。

冒頭に記載した様式の装置（ドイツ連邦共和国特許公報
第３７　１２　０２７号参照）にあっては、精紡機の両
側に往復動する搬送要素が設けられている。この搬送要
素は一つの方向にのみトレイを帯行する帯行部材を備え
ており、これによりこれらのトレイは自動ボビン交換の
ため正確な位置に位置決めされるように、精紡位置に整
向される。トレイはＵ−字形に精紡機の周囲を巡って敷
設されている案内路に沿って案内され、この案内路は精
紡機エンドにおいてトレイのための堰止め状態で空チュ
ーブを供給する位置および満ボビンを搬出するための位
置と結合されている。

先願であるが、未だ公開されていないドイツ連邦共和国
特許出願第Ｐ　　３８　１２　３４２゜８号にあっては
、搬送装置は直立した状態で案内部材および／または転
向ローラを介して精紡機の機械両側面にわたって案内さ
れている無端のステイールベルトから成る搬送手段を備
えている。この搬送ベルトに設けられている帯行部材は
ペッグを備えたトレイを精紡機の精紡位置の領域内に搬
送する。この細トレイは案内路を滑動する。トレイのペ
ッグは空チューブ或いは満ボビンを収容するように構成
されている。帯行部材はトレイをスピンドルのピッチに
相当する間隔で整回し、これにより自動ボビン交換装置
による空チューブの玉揚げと満ボビンの挿着が可能とな
る。

他の公開されていないドイツ連邦共和国特許出願第Ｐ、
３９　１８　８７６．０にあっては、舟行部材はトレイ
のための担持体として形成されており、帯行部材にはト
レイのための収容部が設けられている。帯行部材は精紡
機の長手側面に設けられている案内路内を滑動可能に案
内されている案内部材を備えている。この案内路は案内
縁を備えており、この案内縁に沿ってトレイのペッグが
案内される。

本発明の根底をなす課題は、冒頭に記載した様式の搬送
装置を、トレイの正確な一列の整向が保証されるように
構成することである。

上記の課題は冒頭に記載した様式の搬送装置にあって、
精紡位置の領域周囲を巡って案内されて無端の搬送手段
が設けられていること、帯行部材が切欠きを備えており
、これらの切欠きが先行するおよび後行する帯行部材の
それぞれ一つの切欠きと補完し合ってそれぞれ一つのト
レイのための収容部を形成していること、および帯行部
材が案内面を備えており、二つの相前後して設けられて
いる帯行部材のこれらの案内面がそれぞれ一つのトレイ
のための収容部を形成するように搬送方向でトレイの相
対している側に設けられていることによって解決される
。

このように形成された搬送装置は特別簡単な構造を有し
ている。と言うのは、案内路が帯行部材によって担持体
されているので、トレイのための別個の案内路を必要と
しないからである。

この目的のため、帯行部材に′はトレイを搬送状態で収
容しかつ担持する切欠きが設けられている、更に担持体
として形成されている帯行部材により、１−レイの搬送
が特別確実にかつ摩擦を伴うことなく行われる。トレイ
の正確な整向を達するため、帯行部材に案内面が設けら
れており、この案内面はトレイを精紡位置の領域内で一
列に整向する。トレイは二つの相前後している帯行部材
の案内面により位置決めされ、この際これらの案内面は
トレイの収容部を形成する。

本発明にあって設けられている無端の搬送手段は特に経
済的である。何故なら、この搬送手段のために一つの駆
動ユニットを必要とするに過ぎないからである。

本発明による有利な構成により、案内面がそれぞれ一つ
のトレイから突出しているペッグに設けられている。こ
の場合、ペツグがカラーを備えており、このカラーに相
前後して設けられている帯行部材の案内面が当接するよ
うに構成するのが有利である。

本発明による有利な他のＷ４戒により、各々の帯行部材
の案内面は搬送方向で先行している案内面が転向位置に
関して内方に存在するように、また後行する案内面は外
方に存在するように、搬送方向に対して位置ずれして設
けられている。

従って搬送方向に関して二つの帯行部材間に設けられて
いるトレイが対角線状に案内され、これにより特に搬送
方向に対して横方向で正確かつ安定した位置決めが行わ
れる。

本発明による有利な構成により、案内面は円筒形面の切
抜き湾曲部として形成されており、この円筒形面の直径
はトレイのペツグの直径に適合している。これにより、
案内面のために大きな走載面が形成され、一方では確固
たる保持が達せられ、他方では摩耗現象も生じない、更
に、ペツグのみが同じ直径を有している限り、異なる大
きさのトレイを使用することが可能である。

本発明による有利な構成により、搬送方向で先行する案
内面に凸状に湾曲された案内面が続いており、この案内
面の間隔は搬送手段から始まって案内面に沿ってかつ搬
送方向に対して横方向で増大している。これにより、ト
レイのための堰止め搬出位置の領域内においてトレイの
搬送装置からの自動的な搬出が保証される。従って、ト
レイを堰止め搬出するための付加的な手段を必要としな
い。

本発明による他の構成により、帯行部材はトレイのため
の実際に水平な収容面を備えている。

本発明による有利な構成により、帯行部材は満ボビン或
いは空チューブを収容するためのペツグを備えている。

これにより、同様にボビン交換工程の際の満ボビン或い
は空チユーブの中間貯蔵を行うための付加的な装置を必
要としない。

以下に添付した図面に図示した実施例につき本発明の詳
細な説明する。

第１図に概略図示したリング精紡機１０は両機械側面に
精紡位置１１．１２を備えており、これらの精紡位置は
機械エンド１３．１４間に設けられている。可撓性のス
テイールベルトとして形成されている、駆動される無端
の搬送ベルト１５がリング精紡機１０の精紡位置１１、
Ｉ２の周囲を巡って直立状態で起立して案内されている
。リング精紡機１０の機械エンド１３．１４の領域内に
転向幅１６、Ｉ７．１８、Ｉ９が設けられており、これ
らの転向幅に沿って搬送ベル）１５が転向される。歯車
様に形成された転向幅１６．１７．１８．１９の少なく
とも一つは図面に示さなかった駆動ユニットと結合され
ている。

搬送ベルト１５によって形成されている搬送装置により
トレイ２０はリング精紡機１０の精紡位置に接近するよ
うに、かっこの精紡位置ｌｌ、１２から離間するように
案内される。この場合、リング精紡機１０の機械エンド
１４の領域内にはトレイ２０のための堰止め供給値Ｗ２
１と搬出位置２２が設けられている。トレイ２０を堰止
め供給位置２１への供給或いは堰止め搬出位置２２から
のトレイ２０の導出はそれぞれ搬送ベルト２３．２４を
介して行われる。

第２図には、搬送装置が堰止め搬出位置２２の領域内で
図示されている。搬送装置の直立状態で敷設されている
搬送ベルト１５には互いに対して間隔をもって帯行部材
２５が固定されており、この帯行部材は第３図により脚
部２６を備えており、この脚部は固定部材５０により搬
送ベルト１５に固定されている。帯行部材２５の脚部２
６は案内部材として形成されている。

この案内部材は搬送ベルトの相対している側に設けられ
ている、図面に示さなかった案内部材と共に図面に示さ
なかった案内路内を滑動可能に案内されている。この案
内路に帯行部材が垂直方向および水平方向で支持される
。

帯行部材２５の上方部分は断面がＵ−字形に形成されて
おり、かつ下方に担持Ｆｉ２７およびその上方に設けら
れる案内板２８とを備えている。これらの板は垂直方向
に設けられている結合部材２９を介して互いに結合され
ている。第３図から明瞭であるように、隣合っている帯
行部材２５の、間隔をもって設けられている担持板と案
内板２７．２８はその間に収容されるトレイ２０の基板
３１を収容するための切欠き３０を形成している。この
場合、担持板２７の収容面３２は水平方向に設けられて
いる。帯行部材２５に設けられている切欠き３０の高さ
は、中間に存在しているトレイ２０が容易に供給および
導出可能であるように選択されている。担持体として形
成されている帯行部材２５はトレイ２０の確実かつ摩擦
を伴うことのない搬送を可能にする。トレイ２０のペツ
グ３４と同様な様式で形成されているペッグ３３は帯行
部材２５の案内板２日から突出している。トレイ２０が
搬送状態にある場合、帯行部材２５のペツグ３３とトレ
イ２０のペツグ３４の高さは同じである。

第２図および第４図により、帯行部材２５の上方の案内
板２８には案内面３５．３６が設けられている。これら
の案内面は帯行部材２５の相対している側において矢印
３７の搬送方向で、二つの相前後している帯行部材２５
のこれらの案内面３５．３６がそれぞれ一つのトレイ２
０のための収容部を形成するように設けられている。相
前後している帯行部材２５の案内面３５．３６はｌ・レ
イ２０のペツグ３４の大きな直径を有するカラーに当接
する。矢印３７の搬送方向に対して各々の帯行部４ｔ２
５の案内面３５．３６は、搬送方向で先行している案内
面３５が転向軸１８に関して内方に、かつそれに後続す
る案内面３６が外方に位置するように、位置ずれして設
けられている。これにより、トレイ２０は同様に対角線
状に案内され、特に搬送方向に対して横方向で良好なこ
のトレイの固持が達せられる。

帯行部材２５に設けられている案内面３５．３６は搬送
装置によって搬送されるトレイ２０をリング精紡機１０
の精紡位置工１．１２の領域内で一列に整向する。これ
により、満ボビンの引取り或いは空チューブの引渡しが
図示していない自動ボビン交換装置により支障なく行わ
れる。何故なら、トレイ２０のペツグ３４と帯行部材２
５のペツグ３３が一直線上に存在しているからである。

各々の帯行部材２５の案内板２８の側面に設けられてい
る案内面３５．３６は円筒形面の切抜き湾曲部して形成
されており、その直径はトレイ２０のペッグ３４のカラ
ー３８の直径に適合されている。従って、搬送装置はト
レイ２０を基板３１の直径に関係なく正確に整向させる
。

搬送装置の帯行部材２５には凸状に湾曲して形成された
案内面４０が設けられており、この案内面の形状は第２
図に示すトレイ２０を搬送していない、転向軸１８の領
域内に存在する帯行部材２５から明瞭である。この案内
面４０は搬送方向で指向している、凹状の案内面３５に
連なっている。従って帯行部材２５の案内板２８はその
前縁部がＳ−字形に形成されている。

この場合、搬送ベルト１５からの間隔は案内面３５から
始まって、搬送方向３７に対して横方向で増大している
。従って、搬送装置の堰止め搬出位置２２の領域におい
て、そのカラー３８で案内面４０に沿って滑動するトレ
イ２０が搬出される。この場合、案内面４０の領域内で
拡大して形成された担持板２７の収容面３２は、トレイ
２０が搬送ベルト１５に境を接する搬出装置４３の案内
レール４１４２により案内され、搬送ベルト２４により
収容されるまで、トレイ２０を支える。

第４図には、搬送装置が堰止め供給位置２１の領域内で
示されている。堰止め搬出装置４３と根本的に同じ様式
で形成されている堰止め供給装置４４は案内レール４５
．４６を有しており、これらの案内レールをトレイ２０
が案内されて来る６ｇ止め供給装置４４と結合されてい
る搬送ベルト２３は準備されたトレイ２０を押圧する。

従って最も前方に存在しているトレイ２０は二つの相前
後している帯行部材２５間で案内され、これらの間に収
容される。短い移行工程の間、トレイ２０は一方では堰
止め供給装置４４の外方の案内レール４６上を、他方で
は帯行部材２５の担持板２７の収容面３２上を滑動する
。転向輪１９が更に回転した際、最後にトレイ２０のペ
ツグ３４のカラー３８は相前後している奇行部材２５の
案内面３５．３６の間で固持される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による搬送装置を備えた両側面作業式リ
ング精紡機の概略平面図、第２図は第１図による細部■の拡大図、第３図は第２図
の矢印■の方向で見た図、第４図は第１図による細部■
の拡大図。図中符号は、１０・・・リング精紡機、１１、工２・・・精紡位置、
１３、工４・・・機械エンド、１５・・・搬送ベルト、
１６．１７．１８．１９・・・転向輸、２０・・・トレ
イ、２１・・・堰止め供給位置、２２・・・堰止め搬出
位置、２３．２４・・・搬送ベルト、２５・・・帯行部
材、２６・・・脚部、２７・・・担持板、２８・・・案
内板、２９・・・結合部材、３０・・・切欠き、３１・
・・基板、３２・・・収容面、３３．３４・・・ペツグ
、３５．３６・・・案内面、３７・・・矢印、３８・・
・カラー、４０・−・案内面、４３・・・搬出装置、４
４・・・供給装置、４６・・・案内レール

Claims

【特許請求の範囲】１、それぞれ一つのチューブ或いはボビンを収容するト
レイのための帯行部材が精紡位置の領域内に設けられお
り、この帯行部材がトレイをスピンドルピッチに相当す
る間隔で整向する様式の、両側面作業式精紡機、特にリ
ング精紡機において精紡位置に空チューブを準備し、満
ボビンを精紡位置から搬出するための搬送装置において
、精紡位置（１１、１２）の領域周囲を巡って案内され
て無端の搬送手段（１５）が設けられていること、帯行
部材（２５）が切欠き（３０）を備えており、これらの
切欠きが先行する帯行部材（２５）のおよび後行する帯
行部材（２５）のそれぞれ一つの切欠き（３０）と補完
し合ってそれぞれ一つのトレイ（２０）のための収容部
を形成していること、および帯行部材（２５）が案内面
（３５、３６）を備えており、二つの相前後して設けら
れている帯行部材（２５）のこれらの案内面（３５、３
６）がそれぞれ一つのトレイ（２０）のための収容部を
形成するように搬送方向でトレイ（２０）の相対してい
る側に設けられていることを特徴とする、搬送装置。２、案内面（３５、３６）がそれぞれ一つのトレイ（２
０）から突出しているペツグに設けられている、請求項
１記載の搬送装置。３、各々の帯行部材（２５）の案内面（３５、３６）が
搬送方向で先行している案内面（３５）が転向位置に関
して内方に存在するように、また後行する案内面（３６
）が外方に存在するように搬送方向に対して位置ずれし
て設けられている、請求項１或いは２記載の搬送装置。４、案内面（３５、３６）が円筒形面の部分として形成
されており、この円筒形面の直径がトレイ（２０）のペ
ツグ（３４）の直径に適合している、請求項１或いは２
記載の搬送装置。５、搬送方向で先行する案内面（３５）に凸状に湾曲さ
れた案内面（４０）が続いており、この案内面の間隔が
搬送手段（１５）から始まって案内面（３５）に沿って
かつ搬送方向に対して横方向で増大している、特許請求
の範囲第１項から第４項までのいずれか一つに記載の搬
送装置。６、帯行部材（２５）がトレイ（２０）のための実際に
水平な収容面（３２）を備えている、特許請求の範囲第
１項から第５項までのいずれか一つに記載の搬送装置。