JPH0379367U - - Google Patents

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JPH0379367U
JPH0379367U JP14099289U JP14099289U JPH0379367U JP H0379367 U JPH0379367 U JP H0379367U JP 14099289 U JP14099289 U JP 14099289U JP 14099289 U JP14099289 U JP 14099289U JP H0379367 U JPH0379367 U JP H0379367U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例を示す油圧シヨベル
の側面図、第２図は同背面図、第３図は第１図の
−線断面図、第４図は第２図の−線断面
図、第５図は同油圧シヨベルの要部の斜視図、第
６図及び第７図はそれぞれ同油圧シヨベルによる
土砂の積込み状況を示す説明図、第８図及び第９
図はそれぞれ上部旋回体の姿勢制御のための油圧
回路図、第１０図は従来の油圧シヨベルの側面図
、第１１図はそのスイングベアリング部を示す断
面図、第１２図及び第１３図はそれぞれ従来の油
圧シヨベルによる土砂の積込み状況を示す説明図
である。 １……上部旋回体、２……下部走行体、８ａ，
８ｂ……レベルシリンダ、１６……傾斜計、１７
……電磁比例流量制御弁、１８……電磁方向切換
弁、２０……コントローラ、２１……機体角設定
器、２２……電磁比例流量制御コントローラ、２
３……圧油供給装置、ａ……下部姿勢制御台、ｂ
……上部姿勢制御台。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 上部旋回体と下部走行体とから成る建設機
    械において、前記上部旋回体と下部走行体の間に
    前後方向及び左右方向に傾動可能に設置された上
    ・下二段の姿勢制御台と、 該上・下二段の姿勢制御台それぞれの両端部と
    下部走行体とを連結する各一対のレベルシリンダ
    と、 前記上部旋回体に取り付けられ、該上部旋回体
    の前後・左右方向の傾角を測定し、信号を出力す
    る傾斜計と、 前記上部旋回体の前後及び左右方向の傾角を設
    定し、信号を出力する機体角設定器と、 前記傾斜計の出力信号と機体角設定器の出力信
    号とから前記各一対のレベルシリンダを作動して
    前記機体角設定器にセツトされた前後方向及び左
    右方向の傾角に前記上部旋回体を傾動せしめる油
    圧回路とより成ることを特徴とする建設機械の水
    平制御装置。 (2) 第１の請求項において、前記油圧回路は、
    前記傾斜計による検出角の信号と機体角設定器に
    設定された設定角の信号とを入力してその偏差に
    よる信号を出力するコントローラと、 前記各一対のレベルシリンダに対する給排油を
    制御する電磁比例流量制御弁及び電磁方向切換弁
    と、 該電磁比例流量制御弁及び電磁方向切換弁の入
    口ポートに接続された圧油供給装置と、 前記コントローラの出力信号を入力して前記電
    磁比例流量制御弁及び電磁方向切換弁の電磁ソレ
    ノイドに信号を出力する電磁比例流量制御コント
    ローラとより成り、 前記機体角設定器の角度を所定の傾角に設定す
    ることにより、前記上部旋回体の前後方向及び左
    右方向の傾角を所定の角度に調節することを特徴
    とする建設機械の水平制御装置。
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