JPH0435993U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0435993U JPH0435993U JP7859690U JP7859690U JPH0435993U JP H0435993 U JPH0435993 U JP H0435993U JP 7859690 U JP7859690 U JP 7859690U JP 7859690 U JP7859690 U JP 7859690U JP H0435993 U JPH0435993 U JP H0435993U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main body
- road surface
- traveling devices
- underwater self
- vertical device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
Description
第１〜５図は本考案の一実施例としての本体上
下装置をそなえた水中自走式作業機を示すもので
、第１図はその側面図、第２図はその稜線部付近
における側面図、第３図はその正面図、第４図は
上下装置の拡大側面図、第５図は稜線部付近にお
ける側面図であり、第６図および第７図はいずれ
も従来の水中自走式作業機の側面図である。 １……本体、２……走行装置、３……取付けア
ーム、５……連結棒、６……連結ピン、７……上
下装置、８……油圧シリンダ、９……架台、１０
……稜線部、１０ａ……（路面の）水平部、１０
ｂ……（路面の）勾配部、１１……先行車輪、１
２……ピン、１３……支持棒。
下装置をそなえた水中自走式作業機を示すもので
、第１図はその側面図、第２図はその稜線部付近
における側面図、第３図はその正面図、第４図は
上下装置の拡大側面図、第５図は稜線部付近にお
ける側面図であり、第６図および第７図はいずれ
も従来の水中自走式作業機の側面図である。 １……本体、２……走行装置、３……取付けア
ーム、５……連結棒、６……連結ピン、７……上
下装置、８……油圧シリンダ、９……架台、１０
……稜線部、１０ａ……（路面の）水平部、１０
ｂ……（路面の）勾配部、１１……先行車輪、１
２……ピン、１３……支持棒。
Claims (1)
- 水中自走式作業機において、本体と、同本体の
下方で上記本体の前後方向に取付けられた一組の
走行装置とをそなえ、上記各走行装置が、上記本
体に対して各別に取付け高さを調節可能な上下装
置を介して取付けられるとともに、走行路面の稜
線部を検出して上記本体を水流の上流側路面とほ
ぼ平行な傾斜姿勢に変位すべく上記上下装置を操
作可能な姿勢制御装置が設けられていることを特
徴とする、本体上下装置をそなえた水中自走式作
業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7859690U JPH0747278Y2 (ja) | 1990-07-24 | 1990-07-24 | 本体上下装置をそなえた水中自走式作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7859690U JPH0747278Y2 (ja) | 1990-07-24 | 1990-07-24 | 本体上下装置をそなえた水中自走式作業機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0435993U true JPH0435993U (ja) | 1992-03-25 |
| JPH0747278Y2 JPH0747278Y2 (ja) | 1995-11-01 |
Family
ID=31622015
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7859690U Expired - Fee Related JPH0747278Y2 (ja) | 1990-07-24 | 1990-07-24 | 本体上下装置をそなえた水中自走式作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0747278Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008302830A (ja) * | 2007-06-08 | 2008-12-18 | Japan Aerospace Exploration Agency | ロッカークローラを付加した走行機構 |
| JP2010274669A (ja) * | 2009-05-26 | 2010-12-09 | Japan Agengy For Marine-Earth Science & Technology | 水中走行車両およびその制御方法 |
-
1990
- 1990-07-24 JP JP7859690U patent/JPH0747278Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008302830A (ja) * | 2007-06-08 | 2008-12-18 | Japan Aerospace Exploration Agency | ロッカークローラを付加した走行機構 |
| JP2010274669A (ja) * | 2009-05-26 | 2010-12-09 | Japan Agengy For Marine-Earth Science & Technology | 水中走行車両およびその制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0747278Y2 (ja) | 1995-11-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |