JPH037829Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH037829Y2 JPH037829Y2 JP6182781U JP6182781U JPH037829Y2 JP H037829 Y2 JPH037829 Y2 JP H037829Y2 JP 6182781 U JP6182781 U JP 6182781U JP 6182781 U JP6182781 U JP 6182781U JP H037829 Y2 JPH037829 Y2 JP H037829Y2
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- JP
- Japan
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- circuit
- output
- amplifier
- level
- light
- Prior art date
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- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 4
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 3
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Electronic Switches (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は光電式物体検知装置の感度の改善に関
するものである。
するものである。
従来のこの種の物体検知装置は第３図に示すよ
うに、投光素子３を周期的にパルスにて点灯せし
めると共に受光素子５の出力を上記パルスにて開
かれるアナログゲート回路７に通し、ゲート出力
を検波積分回路１０で平均化したのち、レベル検
出回路１３に加え、レベル検出回路１３の出力で
出力回路１４を駆動していた。この従来方式にあ
つては、受信信号レベルが受光素子５およびアン
プ６から発生するホワイトノイズ（白色雑音）と
略同レベルになると、信号がホワイトノイズに埋
もれてしまい検出が不可能となる。これに対処す
るために従来は検出レベルをホワイトノイズレベ
ルの５乃至10倍に設定し、発光ダイオード３を大
きくしたり、レンズ径を大きくしたり、あるいは
投受光素子間の距離（対向型の場合）を小さくし
たり、被検知物体までの距離（反射型の場合）を
小さくしたりする必要があつた。
うに、投光素子３を周期的にパルスにて点灯せし
めると共に受光素子５の出力を上記パルスにて開
かれるアナログゲート回路７に通し、ゲート出力
を検波積分回路１０で平均化したのち、レベル検
出回路１３に加え、レベル検出回路１３の出力で
出力回路１４を駆動していた。この従来方式にあ
つては、受信信号レベルが受光素子５およびアン
プ６から発生するホワイトノイズ（白色雑音）と
略同レベルになると、信号がホワイトノイズに埋
もれてしまい検出が不可能となる。これに対処す
るために従来は検出レベルをホワイトノイズレベ
ルの５乃至10倍に設定し、発光ダイオード３を大
きくしたり、レンズ径を大きくしたり、あるいは
投受光素子間の距離（対向型の場合）を小さくし
たり、被検知物体までの距離（反射型の場合）を
小さくしたりする必要があつた。
本考案は上記の点に鑑みてなされたものであ
り、ホワイトノイズに埋もれた信号の検出を可能
にすることによつて、感度を向上すると共に装置
の小型化、省電力化を図ることを目的とするもの
である。
り、ホワイトノイズに埋もれた信号の検出を可能
にすることによつて、感度を向上すると共に装置
の小型化、省電力化を図ることを目的とするもの
である。
以下本考案を実施例図によつて詳述する。第１
図は本考案物体検知装置のブロツク図、第２図は
各部の波形図を示したものである。発振回路１で
生成された周期的短形パルスａにより駆動回路２
を介して発光ダイオード３、レンズ等よりなる投
光装置を点灯させ、被検知物体４からの反射光ｂ
を受光素子５で光電変換して得られた電気信号ｃ
をアンプ６で増幅する。このアンプ６の出力信号
ｄを上記パルスａによつて開かれるアナログゲー
ト回路７に通したのち、ゲート出力ｅを非反転増
幅回路８と反転増幅回路９とに並列的に加えて各
出力ｆおよびｇをそれぞれ検波積分回路１０およ
び１１に通して検波積分し、積分出力ｈおよびｉ
を差動増幅器１２に加え、差動増幅器１２の出力
ｊをレベル検出回路１３によつてレベル判定し、
レベル判定信号ｋにより出力回路１４を制御する
ようにしたものである。
図は本考案物体検知装置のブロツク図、第２図は
各部の波形図を示したものである。発振回路１で
生成された周期的短形パルスａにより駆動回路２
を介して発光ダイオード３、レンズ等よりなる投
光装置を点灯させ、被検知物体４からの反射光ｂ
を受光素子５で光電変換して得られた電気信号ｃ
をアンプ６で増幅する。このアンプ６の出力信号
ｄを上記パルスａによつて開かれるアナログゲー
ト回路７に通したのち、ゲート出力ｅを非反転増
幅回路８と反転増幅回路９とに並列的に加えて各
出力ｆおよびｇをそれぞれ検波積分回路１０およ
び１１に通して検波積分し、積分出力ｈおよびｉ
を差動増幅器１２に加え、差動増幅器１２の出力
ｊをレベル検出回路１３によつてレベル判定し、
レベル判定信号ｋにより出力回路１４を制御する
ようにしたものである。
発光信号としてパルスａを用いたのは省電力化
と外来光による誤動作を除去するためであり、ア
ナログゲート回路７あるいはアナログスイツチに
よつてパルス幅以外の区間に入射する外来ノイズ
を除去している。いま第２図において、ｔ１〜ｔ
２の区間は被検知物体がなく、ｔ２以後は被検知
物体４が存在するものとすると、受光素子５によ
つて光電変換された受信信号はｂのようになる
が、実際にはホワイトノイズが発生してｃのよう
な波形となる。これをアンプ６で増幅するのであ
るが、増幅率が高くなるとアンプ自体からもノイ
ズを発生し、アンプ６の出力波形はｄのようにな
る。信号レベルがノイズレベルと同等あるいはそ
れ以下の場合には、信号のない区間でノイズの振
幅がプラス側とマイナス側とで略等しく、信号成
分が重畳された区間ではアンプ出力がプラス側に
若干増加しマイナス側では若干減少する。したが
つてアナログゲート出力はｅのようになる。これ
を非反転増幅回路８および反転増幅回路９に加え
ると各出力ｆおよびｇは図示のように、信号のな
いｔ１〜ｔ２区間ではｆとｇの振幅が等しく、信
号のあるｔ２以後はｆの方がｇより振幅が大きく
なる。したがつてｆおよびｇをそれぞれ検波積分
して差動増幅器１２に加えることによつてその出
力にｊのようにノイズ成分が相殺された波形が得
られることになる。これをレベル検出器１３でレ
ベル判定し、しきい値レベルVTを超えるｔ３時
点で判定出力ｋが反転するのである。
と外来光による誤動作を除去するためであり、ア
ナログゲート回路７あるいはアナログスイツチに
よつてパルス幅以外の区間に入射する外来ノイズ
を除去している。いま第２図において、ｔ１〜ｔ
２の区間は被検知物体がなく、ｔ２以後は被検知
物体４が存在するものとすると、受光素子５によ
つて光電変換された受信信号はｂのようになる
が、実際にはホワイトノイズが発生してｃのよう
な波形となる。これをアンプ６で増幅するのであ
るが、増幅率が高くなるとアンプ自体からもノイ
ズを発生し、アンプ６の出力波形はｄのようにな
る。信号レベルがノイズレベルと同等あるいはそ
れ以下の場合には、信号のない区間でノイズの振
幅がプラス側とマイナス側とで略等しく、信号成
分が重畳された区間ではアンプ出力がプラス側に
若干増加しマイナス側では若干減少する。したが
つてアナログゲート出力はｅのようになる。これ
を非反転増幅回路８および反転増幅回路９に加え
ると各出力ｆおよびｇは図示のように、信号のな
いｔ１〜ｔ２区間ではｆとｇの振幅が等しく、信
号のあるｔ２以後はｆの方がｇより振幅が大きく
なる。したがつてｆおよびｇをそれぞれ検波積分
して差動増幅器１２に加えることによつてその出
力にｊのようにノイズ成分が相殺された波形が得
られることになる。これをレベル検出器１３でレ
ベル判定し、しきい値レベルVTを超えるｔ３時
点で判定出力ｋが反転するのである。
本考案は上記のように構成されたもので、ゲー
ト出力を反転整流回路と非反転整流回路とに加え
て、ホワイトノイズの重畳された信号のプラス側
とマイナス側を別々に検波し、差動増幅器に加え
るようにしたので、ホワイトノイズが相殺される
一方目的信号は２倍に拡大されることになり、ノ
イズレベルと同等乃至それ以下の信号レベルでも
感度よく検出できるという利点があり、したがつ
てまた投光素子やレンズも小型のものが使用でき
る上に省電力化が可能となり、被検知物体との距
離も大きくとれ、かつ反射面積の小さい物体も検
知できる等の利点がある。
ト出力を反転整流回路と非反転整流回路とに加え
て、ホワイトノイズの重畳された信号のプラス側
とマイナス側を別々に検波し、差動増幅器に加え
るようにしたので、ホワイトノイズが相殺される
一方目的信号は２倍に拡大されることになり、ノ
イズレベルと同等乃至それ以下の信号レベルでも
感度よく検出できるという利点があり、したがつ
てまた投光素子やレンズも小型のものが使用でき
る上に省電力化が可能となり、被検知物体との距
離も大きくとれ、かつ反射面積の小さい物体も検
知できる等の利点がある。
第１図は本考案装置の一実施例を示すブロツク
回路図、第２図は同上の動作を説明する波形図で
ある。第３図は従来例のブロツク図である。 １は発振回路、２は駆動回路、３は投光素子、
４は被検知物体、５は受光素子、６はアンプ、７
はアナログゲート回路、８は非反転整流回路、９
は反転整流回路、１０，１１は検波積分回路、１
２は差動増幅器、１３はレベル検出回路、１４は
出力回路。
回路図、第２図は同上の動作を説明する波形図で
ある。第３図は従来例のブロツク図である。 １は発振回路、２は駆動回路、３は投光素子、
４は被検知物体、５は受光素子、６はアンプ、７
はアナログゲート回路、８は非反転整流回路、９
は反転整流回路、１０，１１は検波積分回路、１
２は差動増幅器、１３はレベル検出回路、１４は
出力回路。
Claims (1)
- 投光装置と、受光素子と、投光装置を周期的パ
ルス状に点灯せしめる発振回路及び駆動回路と、
前記受光素子の出力側に接続され、上記発振回路
の出力パルスにより制御されて投光装置の点灯時
に開通せられるゲート回路と、同ゲート回路の出
力側に互に並列的に接続され、同ゲート回路を通
して上記受光素子の出力が入力される反転増幅回
路と非反転増幅回路と、これら両増幅回路の出力
が入力される差動増幅器と、同増幅器の出力をし
きい値レベルと比較し、しきい値レベルを越えた
とき信号を出力するレベル検出回路とよりなる物
体検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6182781U JPH037829Y2 (ja) | 1981-04-27 | 1981-04-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6182781U JPH037829Y2 (ja) | 1981-04-27 | 1981-04-27 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57173078U JPS57173078U (ja) | 1982-10-30 |
| JPH037829Y2 true JPH037829Y2 (ja) | 1991-02-26 |
Family
ID=29858041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6182781U Expired JPH037829Y2 (ja) | 1981-04-27 | 1981-04-27 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH037829Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3347483A1 (de) * | 1983-12-29 | 1985-07-11 | GAO Gesellschaft für Automation und Organisation mbH, 8000 München | Vorrichtung zur sicherung geheimer informationen |
| JP2008215878A (ja) * | 2007-02-28 | 2008-09-18 | Yamaha Motor Co Ltd | 受光装置、レーザレーダ装置および乗り物 |
-
1981
- 1981-04-27 JP JP6182781U patent/JPH037829Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57173078U (ja) | 1982-10-30 |
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