JPH0377535A - 脈波検出装置 - Google Patents

脈波検出装置

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JPH0377535A
JPH0377535A JP1214623A JP21462389A JPH0377535A JP H0377535 A JPH0377535 A JP H0377535A JP 1214623 A JP1214623 A JP 1214623A JP 21462389 A JP21462389 A JP 21462389A JP H0377535 A JPH0377535 A JP H0377535A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は脈波検出装置に関するものである。
従来の技術 複数の感圧素子が配列された押圧面を有し、生体表面の
動脈上にそれら感圧素子の配列方向がその動脈と交差す
るように押圧される脈波センサを備え、それら複数の感
圧素子のうちより予め決定された最適感圧素子・から出
力される脈波信号に基づいて動脈から発生する脈波を検
出する形式の脈波検出装置が知られている。たとえば、
本出願人が先に出癩した特願昭63−263562号に
記載されたものがそれである。
発明が解決しようとする課題 ところで、斯かる脈波検出装置において、最適感圧素子
から異常の脈波が検出された場合には、その最適感圧素
子を好適な脈波が得られる新たな最適感圧素子に切り換
えることが考えられる。この場合において、最適感圧素
子から異常の脈波が検出された後に各感圧素子から採取
された脈波信号に蒼づいて最適感圧素子を再決定するよ
うにした場合には、最適感圧素子が切り換えられるまで
の間に比較的時間を要するという問題があった。
本発明は以上の事情を背景として為されたものであって
、その目的とするところは、最適感圧素子からの脈波が
異常である場合に最適感圧素子を迅速に切り換え得る脈
波検出装置を提供することにある。
課題を解決するための手段 上記目的を達成するために、本発明は、上記のような形
式の脈波検出装置であって、第1図のクレーム対応図に
示すように、(a)前記複数の感圧素子からの脈波信号
を並列的に順次採り込む記憶手段と、(b)前記最適感
圧素子からの脈波信号が表す脈波の異常の有無を判定す
る異常判定手段と、(C)その異常判定手段により前記
最適感圧素子からの脈波が異常であると判定されたとき
には、その異常の脈波を表す脈波信号と同時に前記記憶
手段に各感圧素子毎に記憶された脈波信号が表す脈波の
振幅のうち最大振幅を求めて、その最大振幅の脈波が採
取された感圧素子を最適感圧素子とする最適感圧素子切
換手段とを含むことを特徴とする。
作用および発明の効果 斯かる構成の脈波検出装置においては、複数の感圧素子
からの脈波信号が記憶手段に並列的に順次採り込まれる
とともに、異常判定手段により最適感圧素子からの脈波
信号が表す脈波の異常の有無が判定される。そして、最
適感圧素子からの脈波が異常であると判定されたときに
は、最適感圧素子切換手段により、その異常の脈波を表
す脈波信号と同時に記憶手段に各感圧素子毎に記憶され
た脈波信号が表す脈波の振幅のうち最大振幅が求められ
て、その最大振幅の脈波が採取された感圧素子が最適感
圧素子とされるので、最適感圧素子から異常の脈波が検
出された後に各感圧素子から採取された脈波信号に基づ
いて最適感圧素子を切り換える場合に比べて、最適感圧
素子を一層迅速に切り換え得る。
実施例 以下、本発明の一実施例を示す図面に基づいて詳細に説
明する。
第2図は本発明の脈波検出装置を用いて血圧値をモニ、
りする血圧モニタ装置の構成を示す図であって、10は
、たとえば人体の上腕部12などに巻回されてそれを圧
迫するゴム袋状のカフである。
カフ10には、圧力センサ14.切換弁16.電動ポン
プ18が配管20を介してそれぞれ接続されている。電
動ポンプ18は、カフ10内に空気等の流体を供給して
それを昇圧する。圧力センサ14は、カフlO内の圧力
(カフ圧〉を検出してそのカフ圧を表すカフ圧信号SK
をA/D変換器22を介してCPU24へ出力する。
CPU24は、データバスラインを介してROM26.
RAM28.出力インタフェース30と連結されており
、ROM26に予め記憶されたプログラムに従ってRA
M28の・記憶機能を利用しつつ信号処理を実行し、図
示しない駆動回路をそれぞれ介して電動ポンプ18を制
御し且つ切換弁16の切換状態を制御することにより前
記カフ圧を調節するとともに、カフlO内の律速降圧過
程で検出されるカフ圧・の変動成分の大きさの変化に基
づいて所謂オシロメトリック方式によりたとえば最高血
圧値および最低血圧値を決定する。
一方、手首32には、第3図および第4図に示すように
、脈波検出装置用プローブ(以下、単にプローブという
)33が装着されている。このプローブ33は、有底円
筒形状を威し、開口端が手首32の体表面36に対向す
る状態でバンド38により手首32に着脱可能に取り着
けられるハウジング34と、そのハウジング34の内部
においてハウジング34にダイヤフラム40を介して相
対移動可能に且つハウジング34の開口端からの突出し
可能に設けられた脈波センサ42とを備えて構成されて
おり、これらハウジング34とダイヤフラム40とによ
って圧力室44が形式されている。この圧力室44内に
は、第2図および第3図に示すように、前記電動ポンプ
18から切換弁46を経て圧力流体が供給されるように
なっており、これにより、脈波センサ42は圧力室44
内の圧力Pに応じた押圧力で前記体表面36に押圧され
る。切換弁46は、比較的緩やかな速度で圧力室44内
への圧力の供給を許容する圧力供給状態、圧力室44内
の圧力を維持する圧力維持状態。
および圧力室44内を排圧する排圧状態の3つの状態に
切り換えられるようになっている。切換弁46とプロー
ブ33の圧力室44との間には圧力センサ47が設けら
れており、この圧力センサ47は圧力室44内の圧力P
を検出してその圧力Pを表す圧力信号SPをA/D変換
器49を介してCPU24へ出力する。
ハウジング34の開口端近傍の内壁であって且つバンド
38の両取付部とそれぞれ対応する位置には、円弧状を
威す一対のゴム袋48.50が脈波センサ42との間に
おいて挟まれた状態でそれぞれ固着されている。これら
ゴム袋48.50内には、前記電動ポンプ18か゛ら切
換弁52を経て圧力流体が供給されるようになっており
、切換弁52を適宜切り換えてゴム袋48.50内へ択
一的に圧力を供給することによって脈波センサ42が撓
骨動脈(以下、単に動脈という)54と略直交する方向
において移動させられるようになっている。
脈波センサ42は、たとえば単結晶シリコン等の半導体
チップ56の押圧面58に感圧ダイオード等の多数の感
圧素子60が互違いに2列で配列されて成るものであっ
て、それら感圧素子60の配列方向が動脈54と略直交
するように手首32の体表面31押圧されることにより
、動脈54から発生して体表面36に伝達される圧力振
動波すなわち脈波を検出し、その脈波を表す脈波信号S
MをA/D変換器62を介してCPU24へ出力する。
なお、各感圧素子60の配列方向における間隔は動脈5
4の直上部に複数の感圧素子60を位置させ得るように
充分小さく決定されているとともに、配列方向において
両端に位置する感圧素子60間の距離は動脈54の押圧
時の最大外径よりも充分大きくなるように決定されてい
る。また、前記多数の感圧素子60は、たとえば第4図
に示すように、その配列方向の一方の側から順に第1グ
ループ、第2グループ、および第3グループの3つのグ
ループに予め区分されている0本実施例においては、上
記体表面36が生体表面に、上記撓骨動脈54が動脈に
それぞれ相当する。
CPU24は、ROM26に予め記憶されたプログラム
に従ってRAM2Bの記憶機能を利用しつつ信号処理を
実行し、図示しない駆動回路を介して切換弁46を制御
することにより圧力室44内の圧力Pを調節するととも
に、その圧力室44の所定圧で各感圧素子60により採
取される脈波信号SMに基づいて最適感圧素子60aを
決定し且つ圧力室44の昇圧過程でその最適感圧素子6
0aにより採取される脈波信号SMに基づいて脈波セン
サ42の最適押圧力に対応する圧力室44内の圧力P”
を決定する一方、カフ10により測定された血圧値と最
適感圧素子60aにより採取された脈波信号SMの大き
さとの関係を求め、その関係から、最適感圧素子60a
により検出された実際の脈波の上ピーク値(最高値)お
よび下ピーク値(最低値)に基づいて最高血圧値および
最低血圧値を逐次決定し、それら血圧値を血圧表示器6
4に逐次表示させる。また、CPU24は、ROM26
に予め記憶されたプログラムに従って、各感圧素子60
から採取された脈波信号SMをRAM28内の予め定め
られた所定の記憶領域に並列的に順次記憶させて所定の
脈拍数に相当する脈波信号SMを保持させるとともに、
最適押圧力を決定するために圧力室44内を昇圧してい
る際や血圧モニタ中において最適感圧素子60aにより
異常の脈波が検出さ・れたときには、その異常の脈波を
表す脈波信号SMと同時にRAM2Bに各感圧素子60
毎に記憶された脈波信号SMが表す脈波の振幅が最も大
きい感圧素子60を新たな最適感圧素子60aとして決
定する。したがって、本実施例においては、上記RAM
28が記憶手段に相当する。
次に、以上のように構成された血圧モニタ装置の作動を
第5図(a)および第5図中)に示すフローチヤードに
従って説明する。
まず、カフ10が被検者の上腕部12に、プローブ33
がその被検者の手首32にそれぞれ装着された後図示し
ない電源スィッチが投入されると、初期処理が実行され
て後述のフラグおよびカウンタ等がクリアされるととも
に、ステップ31が実行されることにより、カフ10を
用いて最高血圧値(mmHg)および最低血圧値(mm
l(g)が測定される。次に、ステップS2が実行され
ることにより、圧力室44内が所定圧まで昇圧されてそ
の圧力で各感圧素子60から採取された脈波の振幅が求
められるとともに、それら振幅のうちの最大振幅の脈波
が採取された感圧素子60が最適感圧素子60aとして
決定される。続くステップS3においては、ステップS
2にて決定された最適感圧素子60aが配列方向の略中
夫に位置するか否かが判断される。この判断が肯定され
た場合にはステップS5が実行されるが、否定された場
合にはステップS4が実行されることによ°す、圧力室
44内が排圧されるとともに予め定められたアルゴリズ
ムに従って最適感圧素子60aが配列方向の略中夫に位
置するように脈波センサ42が動脈54と略直交する方
向において駆動された後、ステップ32以下が再び実行
される。
上記ステップS5においては、圧力室44内が一旦排圧
された後その圧力室44内の一定速度での昇圧が開始さ
れる。次に、ステップS6が実行されて、圧力室44内
が昇圧中であることを示すためにフラグF1の内容が「
1」とされるとともに、ステップS7が実行されること
により、斯かる昇圧中において各感圧素子60から脈波
信号SMが採取されてRAM28の予め定められた記憶
領域に並列的にそれぞれ記憶される。続くステップS8
においては、ステップS7にて今回採取された脈波信号
SMの大きさが前記3つのグループ毎に合計されて、脈
波信号SMの各グループ毎の合計値とステップS7にて
前回採取された脈波信号SMの各グループ毎の合計値と
の差diffが各グループ毎に算出されるとともに、今
回の脈波信号SMの各グループ毎の合計値と所定の複数
回数(たとえば8回)前にステップS7にて採取された
脈波信号SMの各グループ毎の合計値との差5lope
が各グループ毎に算出される。なお、上記脈波信号SM
のサンプリングは、予め定められた一定時間(たとえば
5m5)毎に行われるようになっている。
次いで、ステップS9が実行されて、フラグF2の内容
が「1」であるか否かが判断される。このフラグF2は
各グループ毎の脈波信号SMの合計値による脈波の下ピ
ークが決定されたか否かを表すものであって、その内容
がrl、であるときに下ピークが決定されたことを示す
。下ピークが未だ決定されていない場合にはステップS
IOが実行されることにより、下ピークの検出を開始し
てもよい状態であるか否かが判断される。この判断は、
たとえば、ステップS8にて算出された差5lopeが
連続して8回以上負であるか否かに基づいて行われる。
ステップSIOの判断が否定された場合にはステップS
7以下が′繰り返し実行されるが、ステップS10の判
断が肯定された場合にはステップ311の下ピーク決定
ルーチンが実行される。なお、上記ステップSIOは、
その判断が一旦肯定されると下ピークが決定されるまで
の間肯定されるように構成されている。
この下ピーク決定ルーチンにおいては、たとえば第6図
に示すように、まず、ステップSAIが実行されて前記
差diffが正であるか否かが判断される。差diff
が未だ負であってステップSAIの判断が否定された場
合には、前記ステップS7以下が繰り返し実行されるが
、ステップSAIの判断が肯定された場合には続くステ
ップSA2が実行されて、カウンタC1の計数内容が「
OJであるか否かが判断される。このカウンタCIはス
テップSAIにおいて差diffが正であると判断され
た回数を計数するためのものである。ステップSAlの
判断が初めて肯定されたときにはカウンタC5の計数内
容は「0」であるためステップSA2の判断は肯定され
て続くステップSA3が実行されることにより、差di
ffが負から正になったときの前回のサイクルでサンプ
リングされた脈波信号SM(各グループ毎の合計値)が
前記脈波の下ビークの候補として決定される。次に、ス
テップSA4が実行されてカウンタC1の計数内容に「
l」が加えられた後、ステップSA5が実行されてカウ
ンタC1の計数内容がたとえば「5」に達したか否か、
すなわち差diffが連続して5回以上正となったか否
かが判断される。ステップSA5の判断が否定された場
合には前記ステップS7以下が繰り返し実行されるが、
肯定された場合には、ステップSA6が実行されてステ
ップSA3にて決定された下ピーク候補が下ピークとし
て確定される。次いで、ステップSATが実行されるこ
とにより、下ピークの検出を開始できる状態になってか
ら実際の下ピークまでの間に求められた前記差5lop
e  (負の値)の最小値の絶対値がm1nslope
として決定されるとともに、ステップSA8が実行され
てカウンタC1がクリアされる。なお、カウンタC1の
計数が開始された後においては、ステップSA2の判断
は肯定されるためステップSA2に続いてステップSA
4が実行されることとなる。
上記下ピーク決定ルーチンが終了すると、続くステップ
312が実行されて前記フラグF、の内容が「1」とさ
れた後、前記ステップ57以下が実行される。このとき
にはステップS9の判断は肯定されるため、ステップ3
13が実行されてフラグF3の内容が「1」であるか否
かが判断される。このフラグF、は前記脈波の上ビーク
の候補が決定されたか否かを表すものであって、その内
容がrl、であるときに上ピーク候補が決定されたこと
を示す。上ピーク候補が未だ決定されていない場合には
続くステップS14の上ピーク候補決定ルーチンが実行
される。
この上ピーク候補決定ルーチンにおいては、たとえば第
7図に示すように、まず、ステップSB1が実行されて
前記差diffが正から負になったか否かが判断される
。差cliffが未だ正である場合には前記ステップ3
7以下が繰り返し実行されるが、差diffが負になっ
た場合には続くステップSB2が実行されることにより
、差diffが正から負になったときの前回のサイクル
でサンプリングされた脈波信号SM(各グループの合計
値)が前記脈波の上ビークの候補として決定される。こ
の上ピーク候補の値を旧にνとする0次に、ステップS
B3が実行されることにより、下ピークが検出されてか
ら上ピーク候補が決定されるまでの間に求められた前記
差5lope  (正の値)の最大値がmaxs 1o
peとして決定されるとともに、ステップSB4が実行
されることにより、1つの前記脈波の検出が開始されて
から上ピーク候補が決定されるまでの時間し、下ピーク
の検出が開始されてから上ピーク候補が決定されるまで
の時間t8、下ピークから上ピーク候補決定までの時間
dstがそれぞれ求められる。これら時間j、t、、d
stの一例を第9図に示す。
次いで、ステップSB5が実行されることにより、ステ
ップSB4にて今回求められた時間tが予め定められた
時間り。i、、4より大きいか否かが判断される。この
時間tw+、1aは、たとえば、後述のステップ315
で前回上ピークが確定されたときの前記時間t1に47
5を乗じた値とされ且つ初期値はOとされる。ステップ
SB5の判断が肯定された場合にはステップSB6が実
行されるが、否定された場合にはステップSB7が実行
される。
ステップSB6においては、ステップSB3にて今回決
定されたtsaxs 1opeが予め定められた時間(
mい/2)より大きいか否かが判断され、ステップSB
7においては、taaxs Iopeが予め定められた
時間mいより大きいか否かが判断される。この時間mい
は、たとえば、前回上ピークが確定されたときのmax
slopeに7/10を乗じた値とされ且つ初期値はO
とされる。ステップSB6.ステップSB7の判断が肯
定された場合には、ステップSB8がそれぞれ実行され
る。このステップSB8においては、ステップSB3に
て今回決定されたwaxs Iopeが前記下ピーク決
定ルーチンのステップSATにて今回決定されたm1n
slopeよりも大きいか否かが判断される。ステップ
SB8の判断が肯定された場合にはステップSB9が実
行されることにより、ステップSB4にて今回求められ
た時間dstが予め定められた一定時間(たとえば30
as)より大きく且つ予め定められた時間mdsより小
さいか否かが判断される。この時間mdsは、たとえば
、前回上ピークが確定されたときの前記時間t、に1/
2を乗じた値であって500〜200m5の時間とされ
且つ初期値は500m5とされる。
ステップSB9の判断が肯定された場合にはステップ5
BIOが実行されて、ステップSB4にて今回求められ
た時間り、が予め定められた一定時間(たとえば200
IIls)より大きく且つ時間datがその時間tsの
1/2より小さいか否かが判断される。このようにして
ステップSB6あるいはステップSB7、およびステッ
プSB8乃至ステップ5BIOの判断が全て肯定される
と、ステップ5BIIが実行されて上ピーク候補が決定
されたことを示すために前記フラグF、の内容が「工J
とされた後、前記ステップ37以下が実行される。この
ときには前記ステップS13の判断は肯定されるため、
ステップS15の上ピーク確定ルーチンが実行される。
上記ステップSB6乃至ステップ5BIOの何れか一つ
の判断が否定された場合には、前記ステップ311にて
今回決定された下ピークはノツチであり且つステップS
B2にて今回決定された上ピーク候補は脈波の第2の上
ピークであることを示すので、ステップ5B12が実行
されて前記フラグF!がクリアされた後前記ステップ3
7以下が実行されることにより、下ピークの検出からや
り直されることとなる。すなわち、上記ステップSB6
乃至ステップ5BIOは、脈波のノツチを下ピークとし
て第2上ビークを第1上ビークとしてそれぞれ誤認する
のを防止するために設けられたものである。
上記上ピーク確定ルーチンにおいては、たとえば第8図
に示すように、まずステップSC1が実行されて前記差
diffが負または零であるか否かが判断される。この
判断が肯定された場合にはステップSC2が実行されて
今回サンプリングされた脈波信号SMの値neHVが前
記上ピーク候補の値l1laXVより小さいか否かが判
断される。ステップSC2の判断が肯定された場合には
、ステップSC3が実行されてカウンタC1の計数内容
に「l」が加えられる。このカウンタC1はステップS
C1およびステップSC2が共に肯定された連続回数を
計数するものである。次に、ステップSC4が実行され
てカウンタC3の計数内容が「5」に達したか否かが判
断され、未だ達しない場合には前記ステップ57以下が
繰り返し実行される。このとき、ステップSCIおよび
ステップSC2の何れかの判断が否定された場合にはス
テップSC5が実行されて前記フラグF、およびカウン
タC3がそれぞれクリアされた後ステップ37以下が実
行されることにより、上ピーク候補が再決定される。
上記ステップSC4の判断が肯定された場合にはステッ
プSC6が実行されることにより、下ピークの検出が開
始されてからこの時点までの間において、感圧素子60
の全グループについて前記差5lopeが正または零の
サンプリング回数upcが負のサンプリング回数dwc
より少ないか否かが判断される。この判断が肯定された
場合には、各グループにおける脈波の位相が全グループ
共に反転していないことを示しているため、ステップS
C7が実行されることにより、前記上ピーク候補決定ル
ーチンで決定された上ピーク候補が上ピークとして確定
される。次に、ステップSC8が実行されてカウンタC
3がクリアされるとともに、ステップSC9が実行され
て次の脈波検出時において用いられるパラメータとして
の前記時間t。(nd+mth、 +gdsがそれぞれ
設定された後ステップS16が実行される。
一方、ステップSC6の判断が否定された場合には、ス
テップ5CIOが実行されることにより、感圧素子60
の全グループについて前記サンプリング回数upcが前
記サンプリング回数dwcより多いか否かが判断される
。この判断が否定された場合には、3グループのうちの
何れか1つ又は2つのグループについては、前記サンプ
リング回数upCが前記サンプリング回数deycより
少なく脈波の位相が反転していないため、ステップ5C
IIが実行されることにより、その位相が反転していな
い脈波に基づいて前記時間L wt□1mい、 mds
がそれぞれ設定されるが、ステップ5CIOの判断が肯
定された場合には、全グループについて脈波の位相が反
転しており異常脈波と判定されてステップ5C12が実
行されることにより、それら時間j w、、、、 mい
、 mdsがそれぞれ初期化される。
そして、上記のように位相が反転した脈波が検出された
ということは、被検者の体動等により脈波センサ42お
よび動脈54の相対位置が動脈54と交差する方向にお
いて比較的大きくずれて脈波センサ42の感圧素子6o
配列方向における一端部が図示しない撓骨や楔等の直上
部に位置させられたことを表すと推定されるため、ステ
ップ5c11、ステップ5C12に続いてステップ5C
I3が実行されてフラグFz、7がそれぞれクリアされ
た後、脈波センサ42を位置決めするところから再起動
すべく前記ステップ34以下が実行される。
ステップS15の上ピーク確定ルーチンが終了すると、
続くステップ316が実行されることにより、ステップ
311およびステップS15でそれぞれ確定された下ピ
ークおよび上ピークの検出時点をタイミングとして、最
適感圧素子60aにより検出された脈波の下ピーク値お
よび上ピーク値が決定され且つ両ピーク値から振幅が算
出される。なお、圧力室44内の昇圧中においては、そ
れら上ピーク値、下ピーク値、および振幅はその時の圧
力室44内の圧力Pを表す圧力信号SPと共にRAM2
Bに記憶されるようになっている。
次に、ステップS17が実行されて、最適感圧素子60
aにより検出された脈波が異常であるか否かが判断され
る。この判断は、たとえば、ステップ316にて決定さ
れた振幅が、被検者および圧力室44内の圧力Pに応じ
て予め定められた値より大きいか否かに基づいて行われ
る。最適感圧素子60aにより検出された脈波が異常で
ない場合には、ステップ31Bが実行されてフラグF1
の内容が「IJであるか否か、すなわち圧力室44の昇
圧中であるか否かが判断される。昇圧中である場合には
、ステップ319が実行されて、圧力室44内の圧力P
が予め定められた一定圧Paに達したか否かが判断され
る。未だ一定圧Paに達しない場合には、ステップS2
0が実行されてフラグF2、F:lがそれぞれクリアさ
れた後ステップ57以下が繰り返し実行されるが、一定
圧Paに達した場合には、ステップ321が実行される
ことにより、圧力室44の昇圧過程で最適感圧素子60
aにより逐次検出された脈波の下ビーク値および振幅の
圧力Pの変化に伴う変化に基づいて脈波センサ42の最
適押圧力に対応する圧力室44の圧力P″が決定され且
つその最適押圧力にホールドされる。次に、ステップS
22が実行されることにより、カフ10により測定され
た最高血圧値および最低血圧値と前記最適押圧力におい
て最適感圧素子60aにより検出された脈波の上ピーク
値および下ピーク値とに基づいて、血圧値と脈波信号S
Mの大きさとの関係が決定されるとともに、ステップ3
23およびステップS20においてフラグFl、F2.
F3がそれぞれクリアされた後、前記ステップ37以下
が実行される。このときにはステップ318の判断は否
定されるため、ステップ324が実行されることにより
、ステップS16にて今回決定された最適感圧素子60
aによる脈波の上ピーク値および下ピーク値に基づいて
、ステップS22にて決定された関係から最高血圧値お
よび最低血圧値がそれぞれ決定されるとともに、その決
定された血圧値が血圧表示器64に表示される。次いで
、前記ステップS20が実行された後前記ステップ37
以下が繰り返し実行されることにより血圧値が逐次モニ
タされることとなる。
一方、前記最適押圧力を決定するために圧力室44を昇
圧している際あるいは血圧モニタ中において、前記ステ
ップS17にて最適感圧素子60aにより検出された脈
波が異常であると判断された場合には、ステップS25
が実行されることにより、その異常の脈波が検出された
ときの感圧素子60の各グループ毎の脈波信号SMの合
計値による脈波の振幅がそれぞれ求められて、その最大
振幅を有する脈波が採取されたグループが決定される。
次に、ステップ326が実行されることにより、ステッ
プ325にて決定された最大振幅グループに属する各感
圧素子60により採取された脈波の上ビーク値および下
ピーク値が前記のタイミングでそれぞれ決定されてそれ
らピーク値から振幅が求められるとともに、ステップ3
27が実行されることにより、ステップS26にて求め
られた振幅のうち最大の振幅を有する脈波が採取された
感圧素子60が新たな最適感圧素子60aとして決定さ
れる。したがって、本実施例においては、上記ステップ
317が異常判定手段に対応するとともに、上記ステッ
プ325乃至ステップS27が最適感圧素子切換手段に
対応する。次のステップ528においては、フラグF1
の内容が「l」であるか否か、すなわち圧力室44内の
昇圧中であるか否かが判断される。圧力室44内が昇圧
中でなく前記圧力P4にホールドされて血圧モニタ中で
ある場合には、ステップ329が実行されることにより
、前記新たな最適感圧素子60aにより検出された脈波
の上ピーク値および下ピーク値と前記カフ10により測
定された最高血圧値および最低血圧値とに基づいて、ス
テップS22にて決定された関係が更新されるとともに
、前記ステップS20が実行された後前記ステップS7
以下が実行される。一方、圧力室44内が昇圧中である
場合には、ステップS30が実行されることにより、ス
テップ316で今回決定されて記憶された上ピーク値、
下ピーク値、および振幅がステップS26にて決定され
た新たな最適感圧素子60aによる上ピーク値、下ピー
ク値、および振幅にそれぞれ置換されるとともに、ステ
ップS20が実行された後ステップ37以下が実行され
る。
このように本実施例によれば、血圧モニタ中において最
適感圧素子60aから検出された脈波が異常であると判
定された場合には、その異常の脈波が表す脈波信号SM
と同時にRAM28に各感圧素子60毎に記憶された脈
波信号SMが表す脈波のうち最大振幅の脈波が採取され
た感圧素子60が新たな最適感圧素子60aとして決定
されるので、最適感圧素子60aから異常の脈波が検出
された後に各感圧素子60から採取された脈波信号SM
が表す脈波の振幅に基づいて最適感圧素子60aを切り
換える場合に比べて、最適感圧素子60aを一層迅速に
切り換えることができて血圧モニタが一層迅速に再開さ
れることとなる。
また、本実施例によれば、最適押圧力を決定するための
圧力室44内の昇圧中においても、最適感圧素子60a
から検出された脈波が異常であると判定された場合には
、血圧モニタ中の場合と同様にその異常の脈波データと
同時にRAM28に各感圧素子60毎に記憶された脈波
データに基づいて最適感圧素子60aが迅速に切り換え
られるとともに、その異常の脈波データと同時にRAM
28に記憶された前記新たな最適感圧素子60aによる
脈波データが前記異常の脈波データに替えて使用される
ため、最適感圧素子60aの切換え時に圧力室44内の
昇圧を停止させなくても圧力室44内の連続した昇圧中
において全脈波を好適に採取することができる。これに
より、圧力室44内の昇圧中における最適感圧素子60
aの切換えによって最適押圧力の決定に要する時間が増
大させられるのを防止することができる。
また、本実施例によれば、異常の脈波が検出されたとき
には、各グループ毎の脈波信号SMの合計値による脈波
の振幅が最大のグループが求められた後そのグループ内
の個々の感圧素子60による脈波の振幅が求められてそ
の振幅の最大のものが最適感圧素子60aとして決定さ
れるように構成されているため、全感圧素子60につい
て脈波の振幅を一々求める場合に比べて、新たな最適感
圧素子60aを一層迅速に決定し得る。
また、本実施例によれば、上ピーク確定ルーチンにおい
て脈波の位相が反転しているときには脈波センサ42を
位置決めするところから再起動させられるので、その上
ピーク確定ルーチンの終了後に実行されるステップ31
7の最適感圧素子60aによる脈波の異常の有無の判断
時においては、最適感圧素子60aは配列方向の略中央
に位置していることとなる。これにより、最適感圧素子
60aにより異常の脈波が検出されて新たな最適感圧素
子60aに切り換えられた場合には、通常、その新たな
最適感圧素子60aも配列方向の略中夫に位置するため
、新たな最適感圧素子60aにより好適な脈波を検出す
ることができる。
また、各感圧素子60から脈波信号SMを並列的に採り
込んで記憶し且つ最適感圧素子60aから検出された脈
波信号SMだけについて前記ステップS8乃至ステップ
315を実行して最適感圧素子60aによる脈波自身で
その上ピークおよび下ピークを決定するように構成した
場合において、最適感圧素子60aによる異常の脈波の
振幅が略零であって上ピークおよび下ピークを決定し得
ない場合には、新たな最適感圧素子60aを決定するに
際して各感圧素子60による脈波の上ピークおよび下ピ
ークを決定するためのタイミングが決まらず最適感圧素
子60aを切り換えることができなくなるが、本実施例
によれば、各感圧素子60からの脈波信号SMの各グル
ープ毎の合計値による脈波についてそれぞれ決定された
上ピークおよび下ピークの検出時点をタイミングとして
、最適感圧素子60aにより検出された脈波の上ビーク
値および下ピーク値が決定され且つ最適感圧素子60a
を切り換える隙の各感圧素子60による脈波の上ビーク
および下ピークが決定されるので、異常の脈波の振幅が
略零であっても最適感圧素子60aを確実に切り換える
ととができる。
また、本実施例によれば、今回採取された脈波信号SM
の大きさ(各グループ毎の合計値)と−定時間前に採取
された脈波信号SMの大きさとの差diffの符号が変
わったことに基づいて脈波の上ビークおよび下ピークが
決定されるので、その脈波に低周波のノイズが混入して
もその影響を受は難い利点がある。
また、本実施例によれば、上ピーク候補決定ルーチンの
ステップSB5乃至ステップ5BIOにおいて、下ピー
ク決定ルーチンにて確定された下ピークおよび上ピーク
候補決定ルーチンにて決定された上ピーク候補が脈波の
検出すべき下ピークおよび上ピークであるか否かが判断
され、脈波のノツチによる下ピークおよびそれに続く第
2の上ピークが排除されるので、最適押圧力の決定およ
び血圧モニタを一層精度良く為し得る。この場合におい
て、所謂パルサルパテスト等の影響で脈波の第2上ピー
クが第1上ビークより大きくなったとしても、その第2
上ビークおよびそれに先立って決定されたノツチによる
下ピークを主に上記ステップSB9あるいはステップ5
BIOにおいて好適に排除し得る。
なお、前述の実施例では、感圧素子60は3つのグルー
プに区分されており、その3つのグループ毎の脈波信号
SMの合計値による脈波について上ピークおよび下ピー
クがそれぞれ決定されているが、3つ以外のグループに
区分してもよいし、グループに区分することなく全感圧
素子60について上ピークおよび下ピークをそれぞれ決
定するようにしてもよい。
また、前述の実施例において、最適感圧素子60aによ
り異常の脈波が検出されたときには、その最適感圧素子
60a自身についての故障等が考えられるため、新たな
最適感圧素子60aに切り換えるのに加えてプローブ3
3を検査する必要があること等を知らせるために所定の
表示をしたり或いは音を出力するようにしてもよい。
また、前述の実施例では、各グループ毎の脈波の位相が
少なくとも一つのグループにおいて反転しているときに
脈波センサ42を位置決めするところから再起動させら
れるように構成されているとともに、それら脈波の位相
の反転が無く且つ最適感圧素子60aによる脈波が異常
であるときに最適感圧素子60aが切り換えられるよう
に構成されているが、必ずしもそのように構成する必要
でなく、たとえば、最適感圧素子60aによる脈波が異
常であるときに新たに決定された最適感圧素子60aが
配列方向の略中夫に位置しない場合に脈波センサ42を
位置決めすべく再起動させるようにしてもよい。
また、前述の実施例では、最適感圧素子60aによる脈
波の下ピークおよび上ピークは下ピーク決定ルーチンお
よび上ピーク決定ルーチンでそれぞれ求められたタイご
ングで決定されるように構成されているが、必ずしもそ
の必要はなく、たとえば、ステップS8乃至ステップ3
16に替えて最適感圧素子60aによる脈波の最大値お
よび最小値を所定のアルゴリズムに従って求めるように
構成することもできる。
また、前述の実施例では、本発明の脈波検出装置を備え
た血圧モニタ装置について説明したが、脈波検出装置に
より検出した脈波に基づいて心臓の活動状態を検査する
ように構成された装置であってもよいし、あるいは、そ
の脈波検出装置により検出した脈波を単にモニタするだ
けであってもよい。
また、前述の実施例ては、感圧素子60は感圧ダイオー
ド等の半導体素子にて構成されているが、半導体素子以
外の他の感圧素子にて構成されていてもよいことは勿論
である。
また、前述の実施例では、撓骨動脈54から脈波が検出
されているが、頚動脈や足置動脈から検出されてもよい
その他、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲において種
々変更が加えられ得るものである。
【図面の簡単な説明】
第1図はクレーム対応図である。第2図は本発明の脈波
検出装置を備えた血圧モニタ装置の構成を示す図である
。第3図は第2図の血圧モニタ装置の脈波検出装置用プ
ローブの装着状態を示す図であって、一部を切り欠いて
示す図である。第4図は第3図の脈波検出装置用プロー
ブを手首側から見た図である。第5図(a)および第5
図(b)は第2図の血圧モニタ装置の作動を説明するた
めのフローチャートである。第6図は第5図(a)の下
ピーク決定ルーチンを示すフローチャートである。第7
図は第5図(a)の上ピーク候補決定ルーチンを示すフ
ローチャートである。第8図は第5図(a)の上ピーク
確定ルーチンを示すフローチャートである。 第9図は感圧素子の各グループ毎の脈波信号の合計値に
よる脈波の一例を示す図である。 287RAM(記憶手段) 36:体表面(生体表面) 42:脈波センサ 54:vl骨動脈(動脈) 58:押圧面 60:感圧素子 SM:脈波信号 ステップ317: (異常判定手段) ステップ325〜27: (最適感圧素子切換手段)第
1図 wi3図 第6図 第9図 時間

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 複数の感圧素子が配列された押圧面を有し、生体表面の
    動脈上に該感圧素子の配列方向が該動脈と交差するよう
    に押圧される脈波センサを備え、前記複数の感圧素子の
    うちより予め決定された最適感圧素子から出力される脈
    波信号に基づいて前記動脈から発生する脈波を検出する
    形式の脈波検出装置であって、 前記複数の感圧素子からの脈波信号を並列的に順次採り
    込む記憶手段と、 前記最適感圧素子からの脈波信号が表す脈波の異常の有
    無を判定する異常判定手段と、 該異常判定手段により前記最適感圧素子からの脈波が異
    常であると判定されたときには、該異常の脈波を表す脈
    波信号と同時に前記記憶手段に各感圧素子毎に記憶され
    た脈波信号が表す脈波の振幅のうち最大振幅を求めて、
    該最大振幅の脈波が採取された感圧素子を該最適感圧素
    子とする最適感圧素子切換手段と を含むことを特徴とする脈波検出装置。
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