JPH0376849B2 - - Google Patents

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JPH0376849B2
JPH0376849B2 JP59226015A JP22601584A JPH0376849B2 JP H0376849 B2 JPH0376849 B2 JP H0376849B2 JP 59226015 A JP59226015 A JP 59226015A JP 22601584 A JP22601584 A JP 22601584A JP H0376849 B2 JPH0376849 B2 JP H0376849B2
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JP
Japan
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approach
feeler
casing
cylindrical
detection field
Prior art date
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JP59226015A
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Japanese (ja)
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JPS60111914A (en
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Shutooru Kuruto
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Festo SE and Co KG
Original Assignee
Festo SE and Co KG
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Publication date
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Publication of JPH0376849B2 publication Critical patent/JPH0376849B2/ja
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D11/00Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
    • G01D11/30Supports specially adapted for an instrument; Supports specially adapted for a set of instruments
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/28Means for indicating the position, e.g. end of stroke
    • F15B15/2807Position switches, i.e. means for sensing of discrete positions only, e.g. limit switches
    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03KPULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/94Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03KPULSE TECHNIQUE
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    • H03K17/94Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
    • H03K17/941Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated using an optical detector
    • HELECTRICITY
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    • H03K17/94Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
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    • H03K17/95Proximity switches using a magnetic detector
    • H03K17/9505Constructional details

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、ケーシングとこのケーシングの外面
に設けられた検出フイールドとを有する接近フイ
ーラに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an approach feeler having a casing and a detection field provided on the outer surface of the casing.

(従来の技術) この種の接近フイーラは、互いに相対的に運動
する複数の部材が占める各位置を、無接触式に検
出するために用いられる。
(Prior Art) This type of approach feeler is used for contactless detection of positions occupied by a plurality of members moving relative to each other.

例えば、誘導性又は容量性の接近フイーラとし
て構成された電機式センサーは公知である。この
種のセンサーは、検出フイールドに近接した範囲
内にある金属性物体に応動する。接近フイーラ
は、直方体状のケーシングを有することが可能で
ある。さらに国際標準化機構(ISO)の規格によ
れば、メートル法に基づく外ねじを備えた円筒形
の組み込み形状を有するものも公知となつてい
る。この場合、一般に採用されているねじ山寸法
は、M/8、M/12及びM/18である。
For example, electromechanical sensors configured as inductive or capacitive proximity sensors are known. This type of sensor responds to metallic objects within close proximity to the detection field. The approach feeler may have a rectangular casing. Furthermore, according to the standards of the International Organization for Standardization (ISO), it is also known to have a cylindrical built-in shape with an external thread based on the metric system. In this case, commonly adopted thread dimensions are M/8, M/12 and M/18.

公知の接近フイーラにおいては、センサー感度
を有する検出フイールドが、常にケーシングの端
面側に位置しており、接近フイーラの測定範囲
は、ケーシング長手方向の延長部分に位置してい
る。
In known approach sensors, the detection field with sensor sensitivity is always located on the end side of the housing, and the measuring range of the approach sensor is located in the longitudinal extension of the housing.

(発明が解決しようとする問題点) このような構成の場合には、接近フイーラの組
み込み位置が制限されて、この位置でケーシング
長手方向が、検出しようとする部材の運動軌道に
対して直角に延在することになり、その結果、所
要スペースがかなり大きなものにならざるを得な
い。
(Problem to be Solved by the Invention) In such a configuration, the installation position of the approach feeler is limited, and at this position the longitudinal direction of the casing is perpendicular to the motion trajectory of the member to be detected. As a result, the required space becomes considerably large.

(発明の目的) 本発明の目的は、上記の欠点を除いて、その組
み込みのために、極く僅かなスペースで足りる接
近フイーラを提供することにある。また、本発明
による接近フイーラは、運転障害を受けにくいも
のとなつている。
OBJECTS OF THE INVENTION The object of the invention is to provide an access filler which, despite the above-mentioned disadvantages, requires very little space for its installation. The approach feeler according to the invention is also less susceptible to driving disturbances.

(問題点を解決するための手段) この課題を解決するために、本発明によれば、
検出フイールドが、ケーシングの長手方向に対し
て直角方向として、ケーシングの側面に配置され
ている。
(Means for solving the problem) In order to solve this problem, according to the present invention,
A detection field is arranged on the side of the casing, perpendicular to the longitudinal direction of the casing.

このような構成であるため、接近フイーラにお
けるケーシングの長手方向を、検出しようとする
部材の運動軌道に対して平行に調整することが可
能となる。
With this configuration, it is possible to adjust the longitudinal direction of the casing in the approach feeler to be parallel to the motion trajectory of the member to be detected.

本発明の有利な一実施態様によれば、接近フイ
ーラのケーシングがほぼ円筒形状を有し、かつそ
の一方の軸方向端部で、円筒セグメントの形状を
呈するように画取りされている。検出フイールド
が、この円筒セグメントにおける平らな制限面の
ところに位置している。
According to an advantageous embodiment of the invention, the casing of the access filler has a substantially cylindrical shape and is contoured at one axial end so as to assume the shape of a cylindrical segment. A detection field is located at the flat limiting surface of this cylindrical segment.

このような構成によると、検出フイールドが特
に有効に保護され、検出しようとする軌道運動し
ている物体が、間違つて検出フイールドに接触す
るような危険が生ずることは殆どない。従つて、
端面側に配置される公知の検出フイールドの場合
と比較すると、損傷の恐れが著しく減少する。
With such an arrangement, the detection field is protected particularly effectively and there is little risk that the orbiting object to be detected will accidentally come into contact with the detection field. Therefore,
Compared to the case of known detection fields arranged on the end side, the risk of damage is significantly reduced.

さらに、ケーシングの外ねじを設けておくと有
利であり、この場合、特に上述した国際標準化機
構(ISO)の規格に基づくメートルねじの使用が
可能である。このようなねじ山を設けておくと、
従来一般に用いられている標準的なフイーラが使
用される箇所であれば、どこにでも、本発明によ
る接近フイーラを用いることができる。
Furthermore, it is advantageous to provide an external thread of the casing, in which case it is possible in particular to use a metric thread according to the standards of the International Organization for Standardization (ISO) mentioned above. If you provide a screw thread like this,
The access filler according to the present invention can be used wherever standard feelers commonly used in the past are used.

本発明は、また、接近フイーラの接続様式に関
するものである。
The invention also relates to the connection mode of the approach feeler.

この場合、給電及び信号伝送のために用いられ
る接続部材は、検出フイールドを備えている面取
りされた端部とは反対側のケーシング端面から、
引き出すようにしておくことが望ましい。
In this case, the connecting member used for power supply and signal transmission is connected from the casing end face opposite to the chamfered end with the detection field.
It is preferable to pull it out.

従つてこの接続部材は、ケーシングから長手方
向で出ている。換言すると、この接続部材は、検
出しようとする物体の軌道に対して、ほぼ平行に
延びている。
This connecting element therefore emerges from the housing in the longitudinal direction. In other words, this connecting member extends approximately parallel to the trajectory of the object to be detected.

このような接続状態は、多くの使用例に適して
おり、ケーシングの長手方向が検出しようとする
物体の運動軌道に対して直角を向いている公知の
接近フイーラにおいては、この接続部材を、90゜
の角度で折り曲げない限り、実現することはでき
ない。しかし、このような折り曲げを行なう際に
は、導線が損傷されるという恐れがあるが、本発
明では、この欠点が完全に除かれている。
Such a connection is suitable for many applications, and in known approach feelers in which the longitudinal direction of the casing is oriented at right angles to the trajectory of motion of the object to be detected, this connection element is This cannot be achieved unless it is bent at an angle of . However, when carrying out such bending, there is a risk that the conductor may be damaged, but with the invention this drawback is completely eliminated.

本発明による接近フイーラの機能は、電磁的な
検出原理に基づいて発揮させることができる。特
に有利な実施例では、接近フイーラが誘導式又は
容量式に構成される。
The function of the approach feeler according to the invention can be performed on the basis of an electromagnetic detection principle. In a particularly advantageous embodiment, the approach feeler is constructed inductively or capacitively.

この種の接近フイーラが優れている点は、その
構造が、比較的単純であり、かつ堅牢であるとこ
ろにある。この接近フイーラは、金属に対して完
全に応動するので、多面的な応用の可能性が得ら
れる。
The advantage of this type of approach filler is that its construction is relatively simple and robust. This approach filler is fully responsive to metals, providing versatile application possibilities.

なお、強磁性材料もしくは外部の磁場に対して
反応するような感磁性の素子を、検出フイールド
として使用することも可能である。また、光学式
又は音響式の検出原理に基づいた接近フイーラを
構成することもできる。
It is also possible to use a ferromagnetic material or a magnetically sensitive element that responds to an external magnetic field as the detection field. It is also possible to construct approach feelers based on optical or acoustic detection principles.

従つて、本発明による接近フイーラは、軌道運
動を行なう検出さるべき物の物理学的特性に、全
般的で適合させることが可能であり、ひいては、
極めて多面的な応用が可能ならしめられる。
The approach feeler according to the invention can therefore be universally adapted to the physical properties of the object to be detected which undergoes orbital movement and thus:
It appears that extremely versatile applications are possible.

本発明による接近フイーラの有利な一使用例と
しては、圧力媒体によつて運転される作業シリン
ダを制御するための位置表示器が挙げられる。
One advantageous example of the use of the approach feeler according to the invention is as a position indicator for controlling a working cylinder operated by pressure medium.

この場合に得られる特別な利点は、接近フイー
ラのケーシング長手方向を、作業シリンダの直線
的なストローク方向と平行に調整することができ
るにも拘らず、接近フイーラ自体は、このストロ
ーク方向に対して、横方向に極く僅かなスペース
を占めるに過ぎないことである。そのため、本発
明による接近フイーラを装備した作業シリンダ
は、極めてコンパクトに構成される。
A particular advantage obtained in this case is that, although the longitudinal direction of the casing of the approach filler can be adjusted parallel to the linear stroke direction of the working cylinder, the approach filler itself is , it occupies only a small amount of space in the lateral direction. The working cylinder equipped with the approach feeler according to the invention is therefore very compactly constructed.

(実施例) 次に、添付図面に示した実施例につき本発明を
説明する。
(Example) Next, the present invention will be described with reference to an example shown in the accompanying drawings.

第1図に示すように、接近フイーラ1は、ほぼ
円筒形のケーシング2を有している。このケーシ
ング2の長さは、その直経の数倍以上である。
As shown in FIG. 1, the approach feeler 1 has a generally cylindrical casing 2. As shown in FIG. The length of this casing 2 is several times longer than its direct length.

ケーシング2の円筒面には、その全長に亘つ
て、外ねじ3が設けられている。この場合、M/
8、M/12及びM/18なる規格値を有するメート
ル法によるねじ山、いわゆるメートルねじを用い
るのが有利である。この外ねじ3は、ハウジング
又は保持部、もしくはそれに類するものに適宜設
けられたねじ孔内に、接近フイーラを螺合するこ
とを可能としている。
An external thread 3 is provided on the cylindrical surface of the casing 2 over its entire length. In this case, M/
It is advantageous to use metric threads with standard values 8, M/12 and M/18, so-called metric threads. This external thread 3 makes it possible to screw the access filler into a threaded hole suitably provided in a housing or a holding part or the like.

各接近フイーラ1には、それぞれ、2個の取り
付け用ナツト4が設けられており、各ナツト4
は、外ねじ3上に螺合されている。またナツト4
は、接近フイーラ1を固定するためにも用いられ
る。
Each approach feeler 1 is provided with two mounting nuts 4, each nut 4
is screwed onto the external thread 3. Also Natsuto 4
is also used to fix the approach feeler 1.

この目的のためには、例えば1枚の保持プレー
トに孔を設け、この孔内に、1個のナツト4のみ
が螺合された接近フイーラ1を、ピン状に差し込
み、次いで、第2のナツトを、接近フイーラ1の
自由端部側から螺合する。従つて、保持プレート
は2個のナツト4に挟まれることになる。
For this purpose, for example, a hole is provided in one holding plate, into which the access feeler 1 with only one nut 4 screwed is inserted in the form of a pin, and then a second nut 4 is inserted. are screwed together from the free end side of the approach feeler 1. Therefore, the holding plate is sandwiched between the two nuts 4.

ナツト4が弛められている場合には、接近フイ
ーラ1がナツト4の緊締により係止される前に、
接近フイーラ1の軸方向の長さばりでなく、その
角度位置をも修正することができる。
When the nut 4 is loosened, before the approach feeler 1 is locked by tightening the nut 4,
Not only the axial length of the approach feeler 1 but also its angular position can be modified.

接近フイーラ1の接続は、ケーブル5によつて
行なわれる。このケーシング5は、中心部に軸方
向を向けた状態で、ケーシング2の円筒端面から
出ている。ケーブル5は、複数の導線を有してお
り、各導線は、接近フイーラ1へのエネルギー供
給のために、または信号導線として用いられる。
The connection of the approach feeler 1 is made by means of a cable 5. This casing 5 protrudes from the cylindrical end surface of the casing 2 with its axial direction directed toward the center. The cable 5 has a plurality of conductors, each of which is used for the energy supply to the approach feeler 1 or as a signal conductor.

ケーシング2におけるケーブル接続部とは反対
側の軸方向端部は、図示の実施例の場合、円筒セ
グメント6として面取りされている。
The axial end of the housing 2 facing away from the cable connection is chamfered as a cylindrical segment 6 in the illustrated embodiment.

円筒セグメント6は、平らな制限面7を有して
おり、この制限面7は、円筒軸線を含む平面に対
して、平行に位置している。円筒セグメント6の
内実本体は、円筒形のケーシング2の半面以上を
占めている。即ち、円筒セグメント6の中心角は
180゜以上である。外ねじ3は、円筒セグメント6
の全長に亘つて継続しているので、面取りされた
ケーシング範囲を越えてナツト4を螺合させるこ
とが可能である。
The cylindrical segment 6 has a flat limiting surface 7 which lies parallel to a plane containing the cylinder axis. The inner body of the cylindrical segment 6 occupies more than half of the surface of the cylindrical casing 2. That is, the central angle of the cylindrical segment 6 is
It is 180° or more. The external thread 3 has a cylindrical segment 6
, it is possible to screw the nut 4 over the chamfered casing area.

円筒セグメント6の軸方向の長さは小さく、接
近フイーラ1のセンサー素子としての検出フイー
ルド8の寸法を、やや上回る程度である。
The length of the cylindrical segment 6 in the axial direction is small and slightly exceeds the dimension of the detection field 8 as a sensor element of the approach feeler 1.

公知の接近フイールド1の場合、検出フイール
ド8は、ケーブル接続部とは反対側に位置するケ
ーシング2の円筒端面9に配置されている。この
種の検出フイールドにおける感知領域は、ケーシ
ング長手方向の延長部に位置しているので、検出
しようとする物体の運動軌道に対して、横方向の
接近フイーラ組み込み位置が生ずることになる。
In the case of the known access field 1, the detection field 8 is arranged on the cylindrical end face 9 of the casing 2 located opposite the cable connection. The sensing area in a detection field of this type is located in the longitudinal extension of the housing, so that an approach position for installing the filler transversely to the trajectory of the object to be detected results.

本発明は、このような構成様式を出発点とする
ものであつて、検出フイールド8の感知領域は、
ケーシング2の長手方向に対して直角を向いてお
り、検出フイールド8自体は、ケーシング2の側
面に配置されている。
The invention is based on this configuration, in which the sensing area of the detection field 8 is
Oriented at right angles to the longitudinal direction of the casing 2, the detection field 8 itself is arranged on the side of the casing 2.

第1図に示された有利な実施態様においては、
検出フイールド8は、円筒セグメント6の平らな
制限面7上に位置している。
In the advantageous embodiment shown in FIG.
The detection field 8 is located on the flat limiting surface 7 of the cylindrical segment 6.

このような配置形式に基づいて、本発明による
接近フイーラ1は、殊に、ケーシング2の長手方
向に対して平行に移動するような軌道運動を行な
う物質に反応する。検出フイールド8は、この種
の物質と直接接触しないように、申し分なく保護
されている。と云うのは、軌道運動する物質は、
円筒セグメント6を軸方向で制限している円筒端
面9又はステツプ10上に、必ず乗り上げること
になるからである。従つて、検出フイールド8が
損傷される恐れはない。
Due to this type of arrangement, the approach filler 1 according to the invention reacts in particular to substances that undergo an orbital movement that moves parallel to the longitudinal direction of the casing 2. The detection field 8 is well protected from direct contact with substances of this type. This is because matter moving in an orbit is
This is because it inevitably rides on the cylindrical end face 9 or step 10 that limits the cylindrical segment 6 in the axial direction. Therefore, there is no risk that the detection field 8 will be damaged.

また、ケーシングの長手方向に対して、横方向
の接近フイーラ1による「注視方向」に基づい
て、極めてコンパクトで所要スペーの少ない組み
込み状態が実現される。
Further, based on the "viewing direction" of the approach feeler 1 in the lateral direction with respect to the longitudinal direction of the casing, an extremely compact and small space-required installation state is realized.

第1図には、本発明の対象が、誘導式の接近フ
イーラとしての有利な実施態様で示されている。
FIG. 1 shows the object of the invention in a preferred embodiment as an inductive approach filler.

ケーシング2は、電磁的な場を生じさせる発振
器を有しており、検出フイールド8によつて、程
度差こそあれ、その表面に対して垂直な放射を受
ける。
The casing 2 has an oscillator generating an electromagnetic field and is subjected to more or less radiation perpendicular to its surface by the detection field 8.

金属の物体がこの検出フイールド8の付近に達
すると、電磁場は、金属内で誘導された渦電流に
よつて減衰される。この減衰値は、発振器の入力
率が高められることによつて検出され、それに応
じた調整信号が、接近フイーラ1から制御回路に
伝送される。
When a metal object comes close to this detection field 8, the electromagnetic field is attenuated by the eddy currents induced in the metal. This attenuation value is detected by increasing the input rate of the oscillator, and a corresponding adjustment signal is transmitted from the approach feeler 1 to the control circuit.

これと全く同じような形式により、本発明によ
る検出装置を、容量性の接近フイーラとして構成
することも可能である。
In exactly the same way, it is also possible to design the detection device according to the invention as a capacitive approach filler.

さらに、検出フイールド8の位置に、光学的又
は音響的な放射(光線又は音波)を発するための
エミツタ、検出器、システムを配置して、軌道運
動する物質を、光線又は音波の反射又は吸収によ
つて検出することも可能である。
In addition, emitters, detectors, systems for emitting optical or acoustic radiation (rays or sound waves) are arranged at the location of the detection field 8, so that the orbiting material is susceptible to reflection or absorption of the light beams or sound waves. It is also possible to detect it.

この場合のエミツタとしては、可視光線源又は
赤外線源、例えばレーザなどが考えられ、受信器
としては半導体検出装置が用いられる。なお、検
出フイールドの位置に、超音波送信器及び受信器
を配置しておくことも可能である。
The emitter in this case may be a visible light source or an infrared source, such as a laser, and the receiver may be a semiconductor detection device. Note that it is also possible to arrange an ultrasonic transmitter and a receiver at the position of the detection field.

これら全ての構成様式において共通すること
は、軌道運動を行なう物質の検出に用いられる放
射線が、ケーシング2の長手方向に対して横方向
で、かつ殊に検出フイールド8の表面に対してほ
ぼ垂直に発せられ、検出フイールド8自体は、ケ
ーシング2の長手方向の中心平面に対して、平行
を向いていることである。従つて、接近フイーラ
1の感知領域は、ケーシング2の側面に位置して
いる。
What all these configurations have in common is that the radiation used for the detection of orbiting substances is directed transversely to the longitudinal direction of the casing 2 and, in particular, approximately perpendicularly to the surface of the detection field 8. The detection field 8 itself is oriented parallel to the longitudinal center plane of the casing 2 . The sensing area of the approach feeler 1 is therefore located on the side of the casing 2.

第2図には、本発明による接近フイーラ1の有
利な使用例が示されている。
FIG. 2 shows an advantageous example of the use of the approach feeler 1 according to the invention.

この接近フイーラ1は、圧力媒体によつて作動
される作動シリンダ11を制御するための位置信
号発生器、つまり、位置表示器として用いられて
いる。
The approach feeler 1 is used as a position signal generator or position indicator for controlling an operating cylinder 11 actuated by a pressure medium.

図から明らかなように、シリンダパイプ12
は、2つのシリンダカバー13によつて両端部を
閉じられている。シリンダパイプ12の内部で
は、ピストンロツド15に結合されている圧力媒
作作動式のピストン14が、ピストン運動を行な
う。ピストンロツド15は、一方のシリンダカバ
ー13を貫いて作動シリンダ11の外に案内され
ており、駆動力をピストンロツド15に連結され
た図示しない部材に伝達するために用いられる。
As is clear from the figure, the cylinder pipe 12
is closed at both ends by two cylinder covers 13. Inside the cylinder pipe 12, a pressure fluid-operated piston 14, which is connected to a piston rod 15, performs a piston movement. The piston rod 15 is guided out of the working cylinder 11 through one cylinder cover 13 and is used to transmit driving force to a member (not shown) connected to the piston rod 15.

ピストンロツド15上には、指示リング16が
嵌合されており、指示リング16の位置は、本発
明による接近フイーラ1を介して検出される。こ
の指示リング16の位置検出は、ピストン14又
はピストンロツド15のストロークを制限し、適
宜な終端位置において、作業シリンダ11の圧力
媒体供給を切り換え制御するために役立てられ
る。
An indicator ring 16 is fitted onto the piston rod 15, the position of which is detected via the approach feeler 1 according to the invention. This position detection of the indicator ring 16 serves to limit the stroke of the piston 14 or the piston rod 15 and to switch over and control the pressure medium supply to the working cylinder 11 in the appropriate end position.

本発明による接近フイーラ1は、そのケーシン
グの長手方向を、ピストンロツド15と平行にな
るようにして組み込みうるようになつている。こ
の組み込みは、検出フイールド8の「注視方向」
をケーシング2に長手方向に対して直角にしてお
くことによつて可能となる。接近フイーラ1をこ
のように配置しておくことにより、ピストンロツ
ド15の半径方向における所要スペースが、著し
く減少することは明らかである。
The approach feeler 1 according to the invention can be installed with the longitudinal direction of its casing parallel to the piston rod 15. This incorporation is based on the “gazing direction” of detection field 8.
This is possible by making the casing 2 perpendicular to the longitudinal direction. It is clear that by arranging the approach feeler 1 in this manner, the space required in the radial direction of the piston rod 15 is significantly reduced.

これに対し、公知技術におけるように、端面側
の検出フイールドと有する接近フイーラ17は、
ピストンロツド15の長手方向に対して、つま
り、作業シリンダ11のストローク方向に対して
直角に組み込まれねばならないので、比較になら
ぬ程大きなスペースが必要となる。
On the other hand, as in the prior art, the approach feeler 17 with the detection field on the end face is
Since it has to be installed perpendicularly to the longitudinal direction of the piston rod 15, that is to say to the stroke direction of the working cylinder 11, a comparatively large amount of space is required.

従つて、本発明による接近フイーラ1を装備し
た作業シリンダ11は、極めてコンパクトに構成
される。
The working cylinder 11 equipped with the approach feeler 1 according to the invention is therefore very compactly constructed.

本発明における別の利点は、ケーブル5が、作
業シリンダ11のストローク方向と平行に引き出
されていることにある。このようなケーブル案内
は、多くの使用例において要求されていることで
あり、しかも、公知技術によつては、ケーブル5
を少なくとも90゜ほど鋭角的に降り曲げて、損傷
の危険性を招くような状態にしない限り、達成で
きない。
Another advantage of the invention is that the cable 5 is led out parallel to the stroke direction of the working cylinder 11. Such cable guidance is required in many applications, and in accordance with the prior art, the cable 5
This cannot be achieved unless the surface is bent at an acute angle of at least 90°, posing a risk of damage.

本発明による構成の場合、検出フイールド8
が、検出しようとする物質に直接的に接触するこ
とは、完全に回避され、一方の円筒端面に露出配
置された場合に比して、損傷又は運転障害の恐れ
は、著しく軽減されている。
In the case of the configuration according to the invention, the detection field 8
However, direct contact with the substance to be detected is completely avoided, and the risk of damage or operational failure is significantly reduced compared to when the sensor is placed exposed on one cylindrical end face.

また、本発明による接近フイーラ1は、その組
み込み位置の融通性に関しても、公知の接近フイ
ーラ17に劣ることはない。本発明による接近フ
イーラ1も、ピストンロツド15の長手方向に対
して、直角方向の組み込み位置で使用することは
容易である。その場合、接近フイーラ1は、第2
図における面から垂直に突出することになる。
Furthermore, the approach feeler 1 according to the present invention is not inferior to the known approach feeler 17 in terms of flexibility in its installation position. The approach feeler 1 according to the invention is also easy to use in an installed position perpendicular to the longitudinal direction of the piston rod 15. In that case, the approach feeler 1
It will protrude perpendicularly from the plane in the figure.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、本発明による接近フイーラの斜視
図、第2図は、公知技術の場合と比較した本発明
による接近フイーラの一使用例を概略的に示す図
である。 1……接近フイーラ、2……ケーシング、3…
…外ねじ、4……ナツト、5……ケーブル、6…
…円筒セグメント、7……制限面、8……検出フ
イールド、9……円筒端面、10……ステツプ、
11……作業シリンダ、12……シリンダパイ
プ、13……シリンダカバー、14……ピスト
ン、15……ピストンロツド、16……指示リン
グ、17……公知の接近フイーラ。
1 is a perspective view of an approach feeler according to the invention, and FIG. 2 schematically shows an example of the use of an approach feeler according to the invention compared to the prior art. 1... Approach feeler, 2... Casing, 3...
...Outer screw, 4...Nut, 5...Cable, 6...
... Cylindrical segment, 7 ... Limiting surface, 8 ... Detection field, 9 ... Cylindrical end surface, 10 ... Step,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11... Working cylinder, 12... Cylinder pipe, 13... Cylinder cover, 14... Piston, 15... Piston rod, 16... Indication ring, 17... Known approach feeler.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 (イ) 円筒形状のケーシング2を有しており、
当該ケーシング2は、その外周にねじ3を刻設
しており、その上に固定手段、例えば雌ねじ4
がねじ込み得るようになつており、 (ロ) 前記ケーシング2の外側で円筒端面9の領域
に検出フイールド8が構成されており、 (ハ) 前記端面9と対向している他の端面にはケー
ブル5が備えられていて、それは前記ケーシン
グ2の内部において前記検出フイールド8と接
続しているもの、とから成る接近フイーラにお
いて、 (ニ) 前記円筒形状のケーシング2は、前記円筒端
面9に並置されている軸方向端部の領域におい
て外周が面取りされており、それにより前記軸
方向端部は円筒セグメント6を形成し、 (ホ) 前記検出フイールド8は前記ケーシング2の
長手方向に対して横向きであり、かつ前記円筒
セグメント6の横方向に平坦な制限面7の中に
設けられており、 (ヘ) 前記平坦な制限面7は、前記円筒端面9と前
記ケーシング2のステツプ10との間の軸方向
面をなしていることを特徴とする接近フイー
ラ。 2 前記円筒セグメント6の円筒状をなしている
領域は、その中心角が180゜以上であることを特徴
とする特許請求の範囲第1項に記載の接近フイー
ラ。 3 外ねじ3それ自体が、前記円筒セグメント6
の前記円筒状をなしている領域を越えて延びてい
ることを特徴とする特許請求の範囲第1項または
第2項に記載の接近フイーラ。 4 前記検出フイールド8が、誘導式に構成され
ていることを特徴とする特許請求の範囲第1項及
至第3項のいずれかに記載の接近フイーラ。 5 前記検出フイールド8が、容量式に構成され
ていることを特徴とする特許請求の範囲第1項乃
至第3項のいずれかに記載の接近フイーラ。 6 前記検出フイールド8が、光学式に構成され
ていることを特徴とする特許請求の範囲第1項乃
至第3項のいずれかに記載の接近フイーラ。 7 前記検出フイールド8が、音響式に構成され
ていることを特徴とする特許請求の範囲第1項乃
至第3項のいずれかに記載の接近フイーラ。
[Claims] 1 (a) It has a cylindrical casing 2,
The casing 2 has a screw 3 carved on its outer periphery, and a fixing means, for example a female screw 4, on the casing 2.
(b) A detection field 8 is formed in the region of the cylindrical end face 9 on the outside of the casing 2, and (c) A cable is provided on the other end face facing the end face 9. (d) the cylindrical casing 2 is juxtaposed to the cylindrical end surface 9; (e) the detection field 8 is oriented transversely to the longitudinal direction of the casing 2; (f) the flat limiting surface 7 is located between the cylindrical end surface 9 and the step 10 of the casing 2; An approach feeler characterized by having an axial surface. 2. The approach feeler according to claim 1, wherein the cylindrical region of the cylindrical segment 6 has a central angle of 180° or more. 3 The external thread 3 itself is connected to the cylindrical segment 6
3. An approach feeler according to claim 1, wherein the approach feeler extends beyond the cylindrical region of the cylindrical region. 4. The approach feeler according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the detection field 8 is configured in an inductive manner. 5. The approach feeler according to any one of claims 1 to 3, wherein the detection field 8 is configured in a capacitive manner. 6. The approach feeler according to any one of claims 1 to 3, wherein the detection field 8 is constructed optically. 7. The approach feeler according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the detection field 8 is acoustically constructed.
JP59226015A 1983-10-28 1984-10-29 Approach feeler Granted JPS60111914A (en)

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DE3339093.2 1983-10-28
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JPH0376849B2 true JPH0376849B2 (en) 1991-12-06

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GB (1) GB2149513B (en)

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