JPH037661A - Power steering device with motor - Google Patents
Power steering device with motorInfo
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- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電動パワーステアリング装置に関する。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The present invention relates to an electric power steering device.
従来より、ハンドルの変位及び回転方向を検出し、この
検出信号を基に操舵アクチュエータたるモータを回転制
御し、モータの回転をギア等を介して操舵機構の出力側
に伝達する、電動パワーステアリング装置が提案されて
いる。Conventionally, an electric power steering device detects the displacement and rotation direction of a steering wheel, controls the rotation of a motor serving as a steering actuator based on this detection signal, and transmits the rotation of the motor to the output side of a steering mechanism via gears, etc. is proposed.
この種のステアリング装置の従来例としては、例えば特
開昭６１−２２２８６９号、特開昭６２−１２４５７号
公報に開示されたものがある。Conventional examples of this type of steering device include those disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 61-222869 and Japanese Patent Laid-Open No. 62-12457.
〔発明が解決しようとする課題〕
この種の電動パワーステアリング装置は、駆動源のモー
タを、制御回路の指令に基づき例えばパルス幅変調（Ｐ
ＷＭ）方式の信号により、パワー回路（駆動回路）を用
いてチョッパ制御することで、回転制御している。[Problems to be Solved by the Invention] This type of electric power steering device modulates the motor of the drive source by, for example, pulse width modulation (P) based on commands from a control circuit.
Rotation is controlled by chopper control using a power circuit (drive circuit) using signals from the WM) system.
ところで、上記パワー回路からモータに供給される電流
は、車載用バッテリーが１２Ｖの場合、軽自動車でも２
０〜４０Ａ必要とし、小型車になると６０〜７０Ａを必
要とする。By the way, if the car battery is 12V, the current supplied from the power circuit to the motor is 2V even in a light car.
It requires 0-40A, and a small car requires 60-70A.
このような大電流をチョッパ制御を行ないつつ、モータ
に供給した場合、モータ配線等の電力供給ラインから電
磁波ノイズが発生しやすく、電力供給ラインが外部に露
出している場合には、ノイズが自動車に搭載される他の
電子機器（例えばラジオ、エンジン制御用電子機器等）
に混入し悪影響を及ぼす。特に、電力供給ラインのうち
、パワー回路からモータまでの配線は、チョッパ制御を
行なう関係上、バッテリー・パワー回路間のように３−
フィルター回路を用いて電磁波ノイズ対策を講じること
が困難なので、これに代わる配慮が必要とされる。When such a large current is supplied to the motor while performing chopper control, electromagnetic noise is likely to be generated from the power supply line such as motor wiring, and if the power supply line is exposed to the outside, the noise may be transmitted to the car. Other electronic equipment installed in the vehicle (e.g. radio, engine control electronic equipment, etc.)
Contaminants may be mixed in and have a negative effect. In particular, in the power supply line, the wiring from the power circuit to the motor performs chopper control, so it is difficult to take measures against electromagnetic noise by using a 3-filter circuit like between the battery and the power circuit. Alternative consideration is required.
本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、電動パワーステアリング装置におけるモ
ータ配線から生じる電磁波ノイズを有効に抑制し、併せ
てパワー回路の放熱性を良好にすることにある。The present invention has been made in view of the above points, and its purpose is to effectively suppress electromagnetic noise generated from motor wiring in an electric power steering device, and to improve the heat dissipation of the power circuit. It is in.
上記目的は、ハンドルの回転方向及び回転変位を検出す
る手段と、この検出信号に応じて回転制御されるモータ
とを有し、モータの回転力をギアを介して操舵機構の出
力側に伝達する方式の電動パワーステアリング装置にお
いて、
モータのハウジングとギアを内装するギアボックスとを
、ピニオン付きのモータ出力軸をギアボックス側に導入
しつつ一体に結合し、且つギアボックスの内側にモータ
を駆動するためのパワー回路を配置し、このパワー回路
からモータへ電力供給するための配線を、外部に露出す
ることなく、４−
ギアボックスの内側、モータハウジンクのギアボックス
結合側端部及びモータハウジング内側を通して、モータ
とパワー回路とを電気的に接続してなることで、達成さ
れる。The above object has a means for detecting the rotational direction and rotational displacement of a steering wheel, and a motor whose rotation is controlled according to the detection signal, and transmits the rotational force of the motor to the output side of a steering mechanism via a gear. In this type of electric power steering device, the motor housing and the gearbox containing the gear are integrally connected by introducing the motor output shaft with a pinion into the gearbox side, and the motor is driven inside the gearbox. The wiring for supplying power from this power circuit to the motor is placed inside the gearbox, at the end of the motor housing on the gearbox connection side, and inside the motor housing. This is accomplished by electrically connecting the motor and power circuit through the power circuit.
また、上記課題解決手段のうち、パワー回路をギアボッ
クスの内側に配置する方式に代えてギアボックスの外壁
部に電磁シールドを伴いつつ配置し、後は上記同様に、
パワー回路からモータへ電力供給するための配線を、外
部に露出することなく、前記ギアボックスの内側に導入
しつつ、前記モータハウジングのギアボックス結合側端
部及びモータハウジング内側を通して、モータとパワー
回路とを電気的に接続してもよい。In addition, among the above problem solving methods, instead of placing the power circuit inside the gearbox, it is placed on the outer wall of the gearbox with an electromagnetic shield, and the rest is done in the same manner as above.
The wiring for supplying power from the power circuit to the motor is introduced inside the gearbox without being exposed to the outside, and the wiring is connected to the motor and the power circuit by passing through the gearbox coupling side end of the motor housing and the inside of the motor housing. may be electrically connected.
上記構成よりなる本発明によれば、電動パワーステアリ
ング装置のパワー回路がギアボックスあるいは電磁シー
ルドカバーにより覆われ、またモータ配線がギアボック
ス及びモータハウジングで連続的に覆われる。そのため
、パワー回路、モータ配線等のモータ電力供給ラインが
外部に露出ぜず、且つ、ギアボックス及びモータハウジ
ングは導電性を有する金属材料で形成されているので、
モータ配線がギアボックス及びモータハウジングにより
電磁シールドされる構造となる。According to the present invention having the above configuration, the power circuit of the electric power steering device is covered by the gearbox or the electromagnetic shielding cover, and the motor wiring is continuously covered by the gearbox and the motor housing. Therefore, the motor power supply lines such as the power circuit and motor wiring are not exposed to the outside, and the gearbox and motor housing are made of conductive metal materials.
The motor wiring is electromagnetically shielded by the gearbox and motor housing.
従って、電動パワーステアリング装置の制御系のチョッ
パ信号に基づき、パワー回路よりモータ配線を介してモ
ータに電流が供給される場合、モータ配線等からの電磁
波ノイズはモータのヨーク等ハウジング要素とギアボッ
クス等で吸収され、ノイズ発生を大幅に減少させること
ができる。このため、自動車に搭載される他の電子制御
機器の誤動作防止を図り、またラジオノイズの発生を抑
制することができる。Therefore, when current is supplied from the power circuit to the motor via the motor wiring based on the chopper signal of the control system of the electric power steering device, electromagnetic noise from the motor wiring etc. is transmitted to the housing elements such as the motor's yoke and the gearbox. , which can significantly reduce noise generation. Therefore, it is possible to prevent malfunctions of other electronic control devices installed in the automobile, and to suppress the generation of radio noise.
また、このようなモータ配線構造によれば、パワー回路
がギアボックスの内、外壁のいずれかに配置されるが、
ギアボックスは、通常アルミニウム合金のような熱吸収
が良好な金属材料で形成されるので、パワー回路で発生
した熱をギアボックスを介して外部に効率良く放つこと
ができ、パワー回路の冷却効果を高めることができる。Also, according to such a motor wiring structure, the power circuit is placed either inside the gearbox or on the outside wall.
The gearbox is usually made of a metal material with good heat absorption, such as aluminum alloy, so the heat generated in the power circuit can be efficiently released to the outside through the gearbox, which improves the cooling effect of the power circuit. can be increased.
また、パワー回路は、通常、半導体素子で構成されるが
、前述のように放熱性の良好なギアボックスに配置する
ことで、半導体素子自体のヒートシンクも小形化でき、
ひいては半導体素子の小形化を図り得る。In addition, power circuits are usually composed of semiconductor elements, but by placing them in a gearbox with good heat dissipation as described above, the heat sink of the semiconductor element itself can be made smaller.
As a result, it is possible to downsize the semiconductor element.
本発明の一実施例を図面に基づき説明する。 An embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
第１図は、本実施例の電動パワーステアリング装置に用
いるモータとギアボックスの結合状態を示す一部切欠き
断面図、第２図は電動パワーステアリング装置の全体構
成図、第３図はその回路図である。Fig. 1 is a partially cutaway sectional view showing the coupled state of the motor and gearbox used in the electric power steering device of this embodiment, Fig. 2 is an overall configuration diagram of the electric power steering device, and Fig. 3 is its circuit. It is a diagram.
先ず、本実施例の要点に先立ち、第２図により電動パワ
ーステアリング装置の概要について説明する。First, prior to discussing the main points of this embodiment, an overview of the electric power steering device will be explained with reference to FIG.
第２図において、１は電動パワーステアリングのアクチ
ュエータとなる直流モータで、モータの出力軸には後述
するようにピニオン８（第１図に示す）が固着される。In FIG. 2, reference numeral 1 denotes a DC motor serving as an actuator for electric power steering, and a pinion 8 (shown in FIG. 1) is fixed to the output shaft of the motor as described later.
２０はトルク増大用の減速ギア（図示せず）を内装する
ギアボックスである。Reference numeral 20 denotes a gearbox incorporating a reduction gear (not shown) for increasing torque.
−
モータ１のハウジングとギアボックス２０とは、モータ
のピニオン付き出力軸をギアボックス２０内に導入しつ
つ一体的に結合され、モータ１のピニオン８がギアボッ
クス２０内の減速ギアと噛合し、そのトルクがラック・
ピニオン部２７を介して前輪タイヤ２６の操舵機構出力
側に伝達される。- The housing of the motor 1 and the gearbox 20 are integrally coupled with the motor's output shaft with a pinion introduced into the gearbox 20, and the pinion 8 of the motor 1 meshes with a reduction gear in the gearbox 20, That torque is the rack
The signal is transmitted to the output side of the steering mechanism of the front tires 26 via the pinion portion 27 .
モータ１を電動するための制御回路は、パワー回路２１
と信号処理回路２２とに２分割され、パワー回路２１は
ギアボックス２ｏの端部２０ａに内蔵される。一方、信
号処理回路２２は、マイクロコンピュータで構成され、
例えば車室内に設ける。２３は車速信号、２４はバッテ
リーである。A control circuit for driving the motor 1 is a power circuit 21.
and a signal processing circuit 22, and the power circuit 21 is built into the end portion 20a of the gearbox 2o. On the other hand, the signal processing circuit 22 is composed of a microcomputer,
For example, it is installed inside the vehicle. 23 is a vehicle speed signal, and 24 is a battery.
このようなシステムでは、ハンドル２５を回転させると
、ギアボックス２０内にあるトルクセンサの信号が信号
処理回路２２に入力され、この信号に応じたモータ制御
の指令信号がパワー回路２１に送られ、パワー回路２１
がモータ電流を制御する。そして、モータ１のトルクは
、ギヤボックス２０内のギヤを経て、ラック・ピニオン
部２７に伝達し、そのラックを左右方向に移動させるこ
−
とで、最終的にはタイヤ２６をハンドル操作分だけ動か
す。In such a system, when the handle 25 is rotated, a signal from a torque sensor in the gearbox 20 is input to the signal processing circuit 22, and a motor control command signal corresponding to this signal is sent to the power circuit 21. Power circuit 21
controls the motor current. Then, the torque of the motor 1 is transmitted to the rack and pinion section 27 through the gears in the gear box 20, and by moving the rack in the left and right direction, the tire 26 is finally moved by the amount that the steering wheel is operated. move.
第３図は、モータに電流を供給する系の回路図で、９が
直流モータの電機子、６Ｒが右回転用の界磁コイル、６
Ｌが左回転用の界磁コイル、３１゜３２がパワー回路２
１となるＦＥＴ、３３．３４はフライホイールダイオー
ドである。ＦＥＴ３１゜３２は、それぞれハンドルの回
転に応じて、ＰＷＭ信号により選択的にオン、オフ制御
される。Figure 3 is a circuit diagram of the system that supplies current to the motor, where 9 is the armature of the DC motor, 6R is the field coil for clockwise rotation, and 6
L is the field coil for left rotation, 31°32 is the power circuit 2
FET 1 and 33 and 34 are flywheel diodes. The FETs 31 and 32 are selectively turned on and off by PWM signals in accordance with the rotation of the handle.
次に第１図によりステアリング装置に用いるモータ１の
内部構造について説明する。Next, the internal structure of the motor 1 used in the steering device will be explained with reference to FIG.
２はヨークで、ヨーク２とその両端に配置されるエンド
ブラケット３，４とによりモータハウジングが構成され
る。このモータハウジングは、前述したようにモータシ
ャフト５の出力側５′をギアボックス２０の内部空間に
導入しつつ、ギアボックス２０と一体に結合される。Reference numeral 2 denotes a yoke, and a motor housing is constituted by the yoke 2 and end brackets 3 and 4 arranged at both ends of the yoke. This motor housing is integrally connected to the gearbox 20 while introducing the output side 5' of the motor shaft 5 into the internal space of the gearbox 20 as described above.
モータシャフト５は、出力側５′の先端にピニオン８が
設けられる。ピニオン８は、ハイポイドギア、あるいは
スピロイドギアの一部として働く。The motor shaft 5 is provided with a pinion 8 at the tip of the output side 5'. The pinion 8 works as part of a hypoid gear or a spiroid gear.
６は界磁コイル、７は界磁コアで、これらの要素はヨー
ク２の内側に固着される。９は電機子、１ｏ１まブラシ
、１１は整流子である。6 is a field coil, 7 is a field core, and these elements are fixed inside the yoke 2. 9 is an armature, 1o1 is a brush, and 11 is a commutator.
パワーステアリングに使用するモータは、ピニオン８の
軸方向に数１００Ｋｇの軸力が発生する。The motor used for power steering generates an axial force of several hundred kilograms in the axial direction of the pinion 8.
また径方向には、１００Ｋｇ程度の力が反力として生じ
る。このため、シャフト５の出力側５′を支持するため
のベアリング１２は、内径を大きくしてこのような力に
充分耐えるようにしである。Further, in the radial direction, a force of about 100 kg is generated as a reaction force. For this reason, the bearing 12 for supporting the output side 5' of the shaft 5 has a large inner diameter to sufficiently withstand such force.
その結果、シャフト５は必然的に出力側（ビニオンのあ
る側）５′が反ピニオン側より太くならざるをえない。As a result, the output side (the side where the pinion is located) 5' of the shaft 5 inevitably has to be thicker than the side opposite to the pinion.
また、電動パワーステアリングは、安全性の見地からモ
ータの寿命も長くする必要がある。このため、ブラシ］
Ｏの寸法を長くする配慮がなされ、また、同一のブラシ
長の条件の下では、整流子１１の周速を小さくするほど
ブラシ寿命が長くなるので、低周速でもよいように整流
子１１の外径を小さくしている。Furthermore, electric power steering requires a long motor life from a safety standpoint. For this reason, the brush]
Consideration has been taken to lengthen the dimension of the commutator 11. Also, under the condition of the same brush length, the lower the circumferential speed of the commutator 11, the longer the brush life will be. The outer diameter is made smaller.
従って、整流子１１は、シャツ１〜５のうち径の小さい
方（反ピニオン側）に配置される。Therefore, the commutator 11 is arranged on the one with the smaller diameter (on the side opposite to the pinion) among the shirts 1 to 5.
ところで、従来は、整流子１１及びブラシ１０がモータ
の反ピニオン側に配置される関係上、そのモータ配線の
引出線が、モータハウジングの反ピニオン側のエンドブ
ラケット３側から引き出されて、その引出線がモータハ
ウジングの外周を通って、外部のパワー回路２」に接続
されていた。By the way, conventionally, since the commutator 11 and the brush 10 are arranged on the side opposite to the pinion of the motor, the lead wire of the motor wiring is pulled out from the end bracket 3 side of the motor housing on the side opposite to the pinion. A wire passed around the outer circumference of the motor housing and was connected to an external power circuit 2.
このため、パワー回路２１からモータ１までの電力供給
ラインから電波ノイズが発生する問題が生じる。Therefore, a problem arises in that radio noise is generated from the power supply line from the power circuit 21 to the motor 1.
本実施例では、この問題を解決するため次のような手段
を講じる。In this embodiment, the following measures are taken to solve this problem.
すなわち、本実施例では、ピニオン８側（ギアボックス
結合側）のエンドブラケッｌ−４に配線り出孔１３を配
設し、かつ、モータ配線１４を、外部に露出することな
く、モータハウジング内部をヨーク２の内側に沿って通
し、この配線をエンドブラケッ１−４の配線引出孔１３
を通して、ギアボックス２０内に導いている。そして、
この配線をギアボックス２０内のパワー回路２］−と接
続している。That is, in this embodiment, the wiring exit hole 13 is provided in the end bracket l-4 on the pinion 8 side (gear box coupling side), and the motor wiring 14 is inserted into the motor housing without being exposed to the outside. along the inside of the yoke 2, and connect this wire to the wire extraction hole 13 of the end bracket 1-4.
It is guided into the gearbox 20 through. and,
This wiring is connected to the power circuit 2]- in the gearbox 20.
１］
モータのエンドブラケッｈ３，４は、例えばアルミニウ
ム合金あるいは鋳金で形成され、モータヨーク２は鉄製
品で構成される。また、ギアボックス２０は、通常アル
ミニウム合金で形成される。1] The end brackets h3 and 4 of the motor are made of, for example, aluminum alloy or cast metal, and the motor yoke 2 is made of iron. Additionally, the gearbox 20 is typically formed from an aluminum alloy.
従って、モータ配線１４は、金属等の導電性を有する構
造物の内側を通ることになり、モータ配線１４から発生
する電磁波は、モータハウジングを構成するヨーク２、
ブラケッ１〜３，４、ギアボックス２ｏの電磁シール］
く作用により吸収され、電動パワーステアリング装置の
外側へ漏れる電磁波ノイズはほとんどなくなる。Therefore, the motor wiring 14 passes inside a conductive structure such as metal, and the electromagnetic waves generated from the motor wiring 14 are transmitted to the yoke 2 constituting the motor housing,
Electromagnetic seals for brackets 1 to 3, 4 and gearbox 2o]
As a result, electromagnetic noise leaking to the outside of the electric power steering device is almost completely absorbed.
本実施例によれば、モータへ平均電流７０Ａ。According to this embodiment, the average current to the motor is 70A.
チョッパ周波数２０ Ｋ Ｈｚの電流を流しても、モー
タ及びギアボックスから発生ずる電磁波ノイズは、モー
タの横２０ ａ ｍの位置でポータプルラジオを聞いて
も、そのノイズが気にならないレベルに低下した。従っ
て、その電磁シールド効果を既存の部品のままで有効に
達成できる。Even when a current with a chopper frequency of 20 KHz was applied, the electromagnetic noise generated by the motor and gearbox was reduced to a level that would not be noticeable even when listening to a portable radio at a position 20 am next to the motor. Therefore, the electromagnetic shielding effect can be effectively achieved using existing components.
また、パワー回路２１−を構成する半導体素子は、ギア
ボックス２０に装着するが、ギアボックス２１２
○がアルミニウム合金のような熱伝導性が良好な材料で
形成されるので、パワー回路で発生した熱の放熱効果を
高め、ひいては半導体素子のヒートシンクを小形化でき
、半導体素子も小形化できる利点がある。Further, the semiconductor elements constituting the power circuit 21- are attached to the gearbox 20, and since the gearbox 212 is made of a material with good thermal conductivity such as an aluminum alloy, the heat generated in the power circuit is This has the advantage that the heat dissipation effect of the semiconductor element can be improved, and the heat sink of the semiconductor element can be made smaller, and the semiconductor element can also be made smaller.
なお、上記実施例では、パワー回路をギアボックスに内
蔵するが、これに代わりギアボックスに電磁シールドカ
バーを伴いつつ外付けどし、且つパワー回路側に接続さ
れるモータ配線をギアボックス内に導入してもよい。In the above embodiment, the power circuit is built into the gearbox, but instead, it is attached externally to the gearbox with an electromagnetic shielding cover, and the motor wiring connected to the power circuit side is introduced inside the gearbox. You may.
以上のように本発明によれば、電動パワーステアリング
装置のパワー回路・モータ間のモータ配線を外部に露出
することなく、モータハウジング。As described above, according to the present invention, the motor housing can be constructed without exposing the motor wiring between the power circuit and the motor of the electric power steering device to the outside.
ギアボックス内を通す配線構造を採用することで、既存
の装置を利用しつつ電磁シールド効果を期待でき、モー
タ配線から生じる電磁波ノイズの抑制を有効に図り、且
つパワー回路をギアボックス側に配置することで、パワ
ー回路の放熱効果も向上させる効果がある。By adopting a wiring structure that runs through the gearbox, we can expect an electromagnetic shielding effect while using existing equipment, effectively suppress electromagnetic noise generated from motor wiring, and place the power circuit on the gearbox side. This has the effect of improving the heat dissipation effect of the power circuit.
第１図は本発明の一実施例たる電動パワーステアリング
装置に用いるモータとギアボックスの結合構造を示す一
部切欠き断面図、第２図は上記電動パワーステアリング
装置の全体概要を示す構成図、第３図は上記モータを駆
動するための回路図である。
１・・・モータ、２，３．４・・・ハウジング（ヨーク
。
ブラケット）、５・・・モータシャフト（出力軸）、６
・・・界磁コイル、８・・ピニオン、９・・・電機子、
１０・・・ブラシ、１１・・・整流子、１３・・・引出
孔、１４・・・モータ配線、２０・・・ギアボックス、
２工パワー回路、２２・・・信号処理回路、２４・・バ
ッテリー、２５・・・ハンドル。FIG. 1 is a partially cutaway sectional view showing a coupling structure between a motor and a gearbox used in an electric power steering device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a configuration diagram showing an overall outline of the electric power steering device. FIG. 3 is a circuit diagram for driving the motor. 1... Motor, 2, 3.4... Housing (yoke. bracket), 5... Motor shaft (output shaft), 6
...field coil, 8...pinion, 9...armature,
10... Brush, 11... Commutator, 13... Outlet hole, 14... Motor wiring, 20... Gear box,
2. Power circuit, 22. Signal processing circuit, 24. Battery, 25. Handle.
Claims (1)
、この検出信号に応じて回転制御されるモータとを有し
、モータの回転力をギアを介して操舵機構の出力側に伝
達する方式の電動パワーステアリング装置において、 前記モータのハウジングと前記ギアを内装するギアボッ
クスとを、ピニオン付きのモータ出力軸をギアボックス
側に導入しつつ一体に結合し、且つ前記ギアボックスの
内側に前記モータを駆動するためのパワー回路を配置し
、このパワー回路からモータへ電力を供給するための配
線を、外部に露出することなく、前記ギアボックスの内
側、前記モータハウジングのギアボックス結合側端部及
びモータハウジング内側を通して、前記モータと前記パ
ワー回路とを電気的に接続してなることを特徴とする電
動パワーステアリング装置。 ２、ハンドルの回転方向及び回転変位を検出する手段と
、この検出信号に応じて回転制御されるモータとを有し
、モータの回転力をギアを介して操舵機構の出力側に伝
達する方式の電動パワーステアリング装置において、 前記モータのハウジングと前記ギアを内装するギアボッ
クスとを、ピニオン付きのモータ出力軸をギアボックス
側に導入しつつ一体に結合し、且つ前記ギアボックスの
外壁部に前記モータを駆動するためのパワー回路を電磁
シールドカバーを伴って配置し、このパワー回路からモ
ータへ電力供給するための配線を、外部に露出すること
なく、前記ギアボックスの内側に導入しつつ、前記モー
タハウジングのギアボックス結合側端部及びモータハウ
ジング内側を通して、前記モータと前記パワー回路とを
電気的に接続してなることを特徴とする電動パワーステ
アリング装置。 ３、第１請求項又は第２請求項において、前記モータは
、その整流子をモータ出力軸の反ピニオン側に設け、モ
ータハウジング内にあるモータの配線は、整流子側のブ
ラシ位置からモータハウジングの構成要素たるヨークの
内側を通して、前記モータハウジングのギアボックス結
合側端部たるエンドブラケットより前記ギアボックスの
内部に引き出される電動パワーステアリング装置。[Claims] 1. It has means for detecting the rotational direction and rotational displacement of the handle, and a motor whose rotation is controlled according to the detection signal, and the rotational force of the motor is outputted to the steering mechanism via a gear. In an electric power steering device of a side transmission type, the housing of the motor and a gearbox housing the gear are integrally coupled while a motor output shaft with a pinion is introduced into the gearbox side, and the gearbox A power circuit for driving the motor is placed inside the gearbox, and wiring for supplying power from the power circuit to the motor is connected to the inside of the gearbox and the gearbox of the motor housing without being exposed to the outside. An electric power steering device characterized in that the motor and the power circuit are electrically connected through a coupling side end portion and an inside of a motor housing. 2. A system that includes means for detecting the rotational direction and rotational displacement of the steering wheel, and a motor whose rotation is controlled according to the detection signal, and transmits the rotational force of the motor to the output side of the steering mechanism via a gear. In the electric power steering device, a housing of the motor and a gearbox housing the gear are integrally coupled with a motor output shaft with a pinion introduced into the gearbox, and the motor is attached to an outer wall of the gearbox. A power circuit for driving the motor is arranged with an electromagnetic shielding cover, and wiring for supplying power from this power circuit to the motor is introduced inside the gearbox without being exposed to the outside, and the motor is An electric power steering device characterized in that the motor and the power circuit are electrically connected through an end portion of the housing on the gearbox connection side and the inside of the motor housing. 3. In the first or second claim, the motor is provided with a commutator on the side opposite to the pinion of the motor output shaft, and the motor wiring in the motor housing runs from the brush position on the commutator side to the motor housing. An electric power steering device that is pulled out into the gearbox from an end bracket that is a gearbox coupling side end of the motor housing through the inside of a yoke that is a component of the motor housing.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1141473A JPH037661A (en) | 1989-06-03 | 1989-06-03 | Power steering device with motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1141473A JPH037661A (en) | 1989-06-03 | 1989-06-03 | Power steering device with motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH037661A true JPH037661A (en) | 1991-01-14 |
Family
ID=15292705
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1141473A Pending JPH037661A (en) | 1989-06-03 | 1989-06-03 | Power steering device with motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH037661A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1989
- 1989-06-03 JP JP1141473A patent/JPH037661A/en active Pending
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