JP2008290530A

JP2008290530A - Electric power steering device

Info

Publication number: JP2008290530A
Application number: JP2007136834A
Authority: JP
Inventors: Shinsuke Terada; 真介寺田; Takeshi Matsubara; 健松原
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2007-05-23
Filing date: 2007-05-23
Publication date: 2008-12-04

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric power steering device capable of easily performing fixing of a support element attached with an electronic part. SOLUTION: ECU 12 for controlling an electric motor includes a plurality of electronic parts 83 fixed to one surface (upper surface) of an insulative member 84 as the support element. A plurality of nuts 86 are buried on a lower surface side of the insulative member 84, and the insulative member 84 is fixed to a control housing by screw-engaging fixing screws 81 with respective nuts 86. In the plurality of fixing screws 81, the shaft part is penetrated through a screw penetration hole 82 formed on the control housing 30 and is mounted to the insulative member 84 from a lower surface side. Since the fixing screw 81 is mounted from the lower surface side of the insulative member 84, when the insulative member 84 is fixed to the control housing 30, interference of the fixing screw 81 and the electronic part 83 may not be considered. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、電動パワーステアリング装置に関するものである。 The present invention relates to an electric power steering apparatus.

電動パワーステアリング装置に備えられた電動モータは、制御装置によって制御される。制御装置は、通例、複数の電子部品を含む（例えば特許文献１参照）。
下記特許文献１では、複数の電子部品が取り付けられた矩形の基板を備える電動パワーステアリング装置が開示されている。基板は、その四隅に配置されたボルトによってハウジングに固定されている。ボルトは、基板に対して電子部品が取り付けられた方の面から取り付けられる。
特開２００３−２６７２３３号公報 The electric motor provided in the electric power steering device is controlled by the control device. The control device typically includes a plurality of electronic components (see, for example, Patent Document 1).
In Patent Document 1 below, an electric power steering apparatus including a rectangular substrate on which a plurality of electronic components are attached is disclosed. The substrate is fixed to the housing by bolts arranged at the four corners. The bolt is attached from the surface on which the electronic component is attached to the substrate.
JP 2003-267233 A

しかしながら、特許文献１記載の電動パワーステアリング装置では、基板をハウジングに固定する際に、ボルト自体や当該ボルトを締め付けるための工具が基板上の電子部品に干渉しないように配慮する必要がある。
この発明は、かかる背景のもとになされたものであり、電子部品が取り付けられた支持要素の固定が容易である電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。 However, in the electric power steering apparatus described in Patent Document 1, it is necessary to consider that the bolt itself and a tool for tightening the bolt do not interfere with electronic components on the board when the board is fixed to the housing.
The present invention has been made based on such a background, and an object thereof is to provide an electric power steering apparatus in which a support element to which an electronic component is attached can be easily fixed.

上記目的を達成するための本発明は、操舵補助用の電動モータ（１８）の駆動を制御する制御装置（１２）と、伝動装置（１９）を収容する伝動ハウジング（２２）と電動モータのモータハウジング（２５）との間に介在し、上記制御装置を収容する制御ハウジング（３０）と、この制御ハウジング内に収容され、制御装置の少なくとも一部の電子部品（８３）を支持した支持要素（８４）と、制御ハウジングに設けられ、当該制御ハウジングとモータハウジングとの間を仕切る仕切り壁（５２）と、上記仕切り壁に形成された挿通孔（８２）にモータハウジング側から挿通され、上記支持要素に係合されることにより、当該支持要素を制御ハウジングに固定する支持要素固定手段（８１）と、を備える電動パワーステアリング装置（１）である。 To achieve the above object, the present invention provides a control device (12) for controlling the driving of an electric motor (18) for assisting steering, a transmission housing (22) for housing the transmission device (19), and a motor for the electric motor. A control housing (30) that is interposed between the housing (25) and accommodates the control device, and a support element (within the control housing and supporting at least a part of the electronic components (83) of the control device ( 84), a partition wall (52) provided in the control housing and partitioning between the control housing and the motor housing, and an insertion hole (82) formed in the partition wall from the motor housing side, An electric power steering device (1) comprising support element fixing means (81) for fixing the support element to the control housing by being engaged with the element; That.

本発明によれば、支持要素の電子部品が搭載されていない面に支持要素固定手段が係合するようになっている。したがって、支持要素を制御ハウジングに固定する際に、支持要素固定手段と電子部品との干渉や、当該支持要素固定手段を締め付けるための工具と電子部品との干渉を配慮する必要がない。したがって、電子部品を支持する支持要素を容易に制御ハウジングに固定することができる。 According to the present invention, the support element fixing means is engaged with the surface of the support element on which the electronic component is not mounted. Therefore, when fixing the support element to the control housing, it is not necessary to consider interference between the support element fixing means and the electronic component, and interference between the tool for tightening the support element fixing means and the electronic component. Therefore, the support element that supports the electronic component can be easily fixed to the control housing.

なお、上記支持要素は、制御装置の電子部品を相互に接続するバスバー（８５）を埋設した合成樹脂部材（８４）を含んでいてもよいし、上記電子部品および支持要素は、仕様の異なる制御ハウジングに適合可能なユニット（Ｕ１）として構成されていてもよい。上記電子部品および支持要素が上記ユニットとして構成される場合、仕様の異なる制御ハウジングを有する複数の電動パワーステアリング装置の間で当該ユニットの共通化を図ることができる。これにより、複数の電動パワーステアリング装置全体としてコストの低減を図ることができる。 The support element may include a synthetic resin member (84) in which a bus bar (85) for interconnecting electronic components of the control device is embedded, and the electronic component and the support element are controlled with different specifications. You may comprise as a unit (U1) adaptable to a housing. When the electronic component and the support element are configured as the unit, the unit can be shared among a plurality of electric power steering apparatuses having control housings having different specifications. Thereby, cost reduction can be aimed at as a plurality of electric power steering devices as a whole.

なお、上記において、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素の参照符号を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。 In the above description, the alphanumeric characters in parentheses represent reference numerals of corresponding components in the embodiments described later, but the scope of the claims is not limited by these reference numerals.

以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る電動パワーステアリング装置１の概略構成を示す模式図である。
図１を参照して、電動パワーステアリング装置１は、操舵部材としてのステアリングホイール２と、ステアリングホイール２の回転に連動して転舵輪３を転舵する転舵機構４と、運転者の操舵を補助する操舵補助機構５とを備えている。転舵機構４としては、例えばラックアンドピニオン機構が用いられている。 Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of an electric power steering apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.
Referring to FIG. 1, an electric power steering apparatus 1 includes a steering wheel 2 as a steering member, a steering mechanism 4 that steers a steered wheel 3 in conjunction with rotation of the steering wheel 2, and steering of a driver. And a steering assist mechanism 5 for assisting. For example, a rack and pinion mechanism is used as the steering mechanism 4.

ステアリングホイール２と転舵機構４とは、ステアリングシャフト６および中間軸７等を介して機械的に連結されている。ステアリングホイール２の回転は、ステアリングシャフト６および中間軸７等を介して転舵機構４に伝達される。そして、転舵機構４に伝達された回転は、ラック軸１４の軸方向移動に変換される。これにより、転舵輪３が転舵される。 The steering wheel 2 and the steering mechanism 4 are mechanically connected via a steering shaft 6, an intermediate shaft 7, and the like. The rotation of the steering wheel 2 is transmitted to the steering mechanism 4 via the steering shaft 6, the intermediate shaft 7, and the like. Then, the rotation transmitted to the steering mechanism 4 is converted into an axial movement of the rack shaft 14. Thereby, the steered wheel 3 is steered.

ステアリングシャフト６は、直線状に延びている。また、ステアリングシャフト６は、ステアリングホイール２に連結された入力軸８と、中間軸７に連結された出力軸９とを含む。入力軸８と出力軸９とは、トーションバー１０を介して同一軸線上で相対回転可能に連結されている。すなわち、ステアリングホイール２に一定値以上の操舵トルクが入力されると、入力軸８および出力軸９は、互いに相対回転しつつ同一方向に回転するようになっている。 The steering shaft 6 extends linearly. Steering shaft 6 includes an input shaft 8 connected to steering wheel 2 and an output shaft 9 connected to intermediate shaft 7. The input shaft 8 and the output shaft 9 are connected via a torsion bar 10 so as to be relatively rotatable on the same axis. That is, when a steering torque greater than a certain value is input to the steering wheel 2, the input shaft 8 and the output shaft 9 rotate in the same direction while rotating relative to each other.

ステアリングシャフト６の周囲に配置されたトルクセンサ１１は、入力軸８および出力軸９の相対回転変位量に基づいて、ステアリングホイール２に入力された操舵トルクを検出する。また、トルクセンサ１１のトルク検出結果は、制御装置としてのＥＣＵ１２（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）に入力される。中間軸７は、ステアリングシャフト６と転舵機構４とを連結している。 A torque sensor 11 disposed around the steering shaft 6 detects the steering torque input to the steering wheel 2 based on the relative rotational displacement amounts of the input shaft 8 and the output shaft 9. The torque detection result of the torque sensor 11 is input to an ECU 12 (Electronic Control Unit) as a control device. The intermediate shaft 7 connects the steering shaft 6 and the steering mechanism 4.

転舵機構４は、ピニオン軸１３と、ラック軸１４とを含む。ラック軸１４の各端部には、タイロッド１５およびナックルアーム（図示せず）を介して転舵輪３が連結されている。
ピニオン軸１３は、中間軸７に連結されている。ピニオン軸１３は、ステアリングホイール２の操舵に連動して回転する。また、ピニオン軸１３の先端（図１では下端）には、ピニオン１６が連結されている。 The steering mechanism 4 includes a pinion shaft 13 and a rack shaft 14. A steered wheel 3 is connected to each end of the rack shaft 14 via a tie rod 15 and a knuckle arm (not shown).
The pinion shaft 13 is connected to the intermediate shaft 7. The pinion shaft 13 rotates in conjunction with the steering of the steering wheel 2. A pinion 16 is connected to the tip of the pinion shaft 13 (the lower end in FIG. 1).

ラック軸１４は、自動車の左右方向に沿って直線状に延びている。ラック軸１４の軸方向の途中部には、上記ピニオン１６に噛み合うラック１７が形成されている。このピニオン１６およびラック１７によって、ピニオン軸１３の回転がラック軸１４の軸方向移動に変換される。ラック軸１４を軸方向に移動させることで、転舵輪３を転舵することができる。 The rack shaft 14 extends linearly along the left-right direction of the automobile. A rack 17 that meshes with the pinion 16 is formed in the middle of the rack shaft 14 in the axial direction. By the pinion 16 and the rack 17, the rotation of the pinion shaft 13 is converted into the axial movement of the rack shaft 14. The steered wheel 3 can be steered by moving the rack shaft 14 in the axial direction.

操舵補助機構５は、電動モータ１８と、電動モータ１８の出力トルクを転舵機構４に伝動するための伝動装置としての減速機構１９とを含む。減速機構１９としては、例えばウォームギヤなどの食い違い軸歯車機構や、平行軸歯車機構などを用いることができる。本実施形態では、減速機構１９として、ウォームギヤが用いられている。すなわち、減速機構１９は、駆動ギヤとしてのウォーム軸２０と、このウォーム軸２０と噛み合う従動ギヤとしてのウォームホイール２１とを含む。 The steering assist mechanism 5 includes an electric motor 18 and a speed reduction mechanism 19 as a transmission device for transmitting the output torque of the electric motor 18 to the steering mechanism 4. As the speed reduction mechanism 19, for example, a staggered shaft gear mechanism such as a worm gear, a parallel shaft gear mechanism, or the like can be used. In the present embodiment, a worm gear is used as the speed reduction mechanism 19. That is, the speed reduction mechanism 19 includes a worm shaft 20 as a drive gear and a worm wheel 21 as a driven gear that meshes with the worm shaft 20.

ウォーム軸２０は、図示しない動力伝達継手を介して電動モータ１８の回転軸（図示せず）に連結されている。ウォーム軸２０は、電動モータ１８によって回転駆動される。また、ウォームホイール２１は、ステアリングシャフト６に同行回転可能に連結されている。ウォームホイール２１は、ウォーム軸２０によって回転駆動される。
電動モータ１８がウォーム軸２０を回転駆動すると、ウォーム軸２０によってウォームホイール２１が回転駆動され、ウォームホイール２１およびステアリングシャフト６が同行回転する。そして、ステアリングシャフト６の回転は、中間軸７を介してピニオン軸１３に伝達される。ピニオン軸１３の回転は、ラック軸１４の軸方向移動に変換される。これにより、転舵輪３が転舵される。すなわち、電動モータ１８によってウォーム軸２０を回転駆動することで、転舵輪３が転舵され、運転者の操舵が補助される。 The worm shaft 20 is connected to a rotating shaft (not shown) of the electric motor 18 through a power transmission joint (not shown). The worm shaft 20 is rotationally driven by the electric motor 18. The worm wheel 21 is coupled to the steering shaft 6 so as to be able to rotate together. The worm wheel 21 is rotationally driven by the worm shaft 20.
When the electric motor 18 rotationally drives the worm shaft 20, the worm wheel 21 is rotationally driven by the worm shaft 20, and the worm wheel 21 and the steering shaft 6 rotate together. The rotation of the steering shaft 6 is transmitted to the pinion shaft 13 via the intermediate shaft 7. The rotation of the pinion shaft 13 is converted into the axial movement of the rack shaft 14. Thereby, the steered wheel 3 is steered. That is, by rotating the worm shaft 20 by the electric motor 18, the steered wheels 3 are steered and the driver's steering is assisted.

電動モータ１８は、制御装置としてのＥＣＵ１２によって制御される。ＥＣＵ１２は、トルクセンサ１１からのトルク検出結果や図示しない車速センサからの車速検出結果等に基づいて電動モータ１８を制御する。
図２は、操舵補助機構５の図解的な外観図である。図１および図２を参照して、減速機構１９は、伝動ハウジングとしてのギヤハウジング２２内に収容されている。ギヤハウジング２２は、ウォーム軸２０が収容された駆動ギヤ収容部２３と、ウォームホイール２１が収容された従動ギヤ収容部２４とを含む。ステアリングシャフト６は、従動ギヤ収容部２４の挿通孔を挿通している。 The electric motor 18 is controlled by the ECU 12 as a control device. The ECU 12 controls the electric motor 18 based on a torque detection result from the torque sensor 11 or a vehicle speed detection result from a vehicle speed sensor (not shown).
FIG. 2 is a schematic external view of the steering assist mechanism 5. 1 and 2, the speed reduction mechanism 19 is accommodated in a gear housing 22 serving as a transmission housing. The gear housing 22 includes a drive gear housing portion 23 in which the worm shaft 20 is housed and a driven gear housing portion 24 in which the worm wheel 21 is housed. The steering shaft 6 is inserted through the insertion hole of the driven gear housing 24.

一方、電動モータ１８は、カップ状のモータハウジング２５を有している。モータハウジング２５は、円筒状の周壁部２６と、周壁部２６の一端を閉塞する底部２７と、周壁部２６の他端からその径方向外方に向かって張り出した環状のフランジ部２８とを含む。
モータハウジング２５は、制御ハウジング３０を介して、ギヤハウジング２２に取り付けられている。すなわち、制御ハウジング３０は、ギヤハウジング２２とモータハウジング２５との間に介在している。制御ハウジング３０は、ギヤハウジング２２の制御ハウジング取付部３１に取り付けられている。また、制御ハウジング３０は、電動モータ１８に対して電動モータ１８の軸方向Ｘ１（周壁部２６の軸方向）に隣接している。 On the other hand, the electric motor 18 has a cup-shaped motor housing 25. The motor housing 25 includes a cylindrical peripheral wall portion 26, a bottom portion 27 that closes one end of the peripheral wall portion 26, and an annular flange portion 28 that protrudes radially outward from the other end of the peripheral wall portion 26. .
The motor housing 25 is attached to the gear housing 22 via the control housing 30. That is, the control housing 30 is interposed between the gear housing 22 and the motor housing 25. The control housing 30 is attached to the control housing attachment portion 31 of the gear housing 22. The control housing 30 is adjacent to the electric motor 18 in the axial direction X1 of the electric motor 18 (the axial direction of the peripheral wall portion 26).

ギヤハウジング２２および制御ハウジング３０は、それぞれ、例えばアルミニウム合金等の軽金属で形成されている。ギヤハウジング２２および制御ハウジング３０を軽金属で形成することで、操舵補助機構５を軽量化することができる。
図３は、モータハウジング２５の底面側から見た操舵補助機構５の図解的な外観図である。この図３では、ギヤハウジング２２およびそれに関連する構成の図示を省略している。 The gear housing 22 and the control housing 30 are each made of a light metal such as an aluminum alloy. By forming the gear housing 22 and the control housing 30 from light metal, the steering assist mechanism 5 can be reduced in weight.
FIG. 3 is an illustrative external view of the steering assist mechanism 5 as viewed from the bottom surface side of the motor housing 25. In FIG. 3, the gear housing 22 and related components are not shown.

図２および図３を参照して、モータハウジング２５のフランジ部２８には、複数の突部３２（本実施形態では一対の突部３２）が設けられている。一対の突部３２は、周壁部２６を挟んで対向している。また、各突部３２には、長孔３３が形成されている。各長孔３３は、周壁部２６の中心軸線Ｏ１上に中心を有する円弧状をなしている。
一方、制御ハウジング３０には、上記突部３２に対応する複数の取付段部２９（本実施形態では一対の取付段部２９）が形成されている。モータハウジング２５は、各突部３２が対応する取付段部２９に合わされた状態で制御ハウジング３０に固定されている。具体的には、一対の取付ボルト３４によってモータハウジング２５が制御ハウジング３０に固定されている。各取付ボルト３４の軸部（図示せず）は、対応する突部３２の長孔３３を挿通している。 2 and 3, the flange portion 28 of the motor housing 25 is provided with a plurality of protrusions 32 (a pair of protrusions 32 in the present embodiment). The pair of protrusions 32 oppose each other with the peripheral wall portion 26 interposed therebetween. Each projection 32 is formed with a long hole 33. Each elongated hole 33 has an arc shape having a center on the central axis O 1 of the peripheral wall portion 26.
On the other hand, the control housing 30 is formed with a plurality of attachment step portions 29 (a pair of attachment step portions 29 in the present embodiment) corresponding to the protrusions 32. The motor housing 25 is fixed to the control housing 30 in a state where each protrusion 32 is fitted to the corresponding mounting step 29. Specifically, the motor housing 25 is fixed to the control housing 30 by a pair of mounting bolts 34. A shaft portion (not shown) of each mounting bolt 34 is inserted through the long hole 33 of the corresponding protrusion 32.

本実施形態では、各突部３２の長孔３３が周壁部２６の中心軸線Ｏ１上に中心を有する円弧状をなしているので、一対の取付ボルト３４を緩めて、モータハウジング２５を制御ハウジング３０に仮固定した状態で、モータハウジング２５を、周壁部２６の中心軸線Ｏ１の回りに所定角度範囲内で回転させることができるようになっている。これにより、後述のレゾルバ４０（図５参照）の調整ができるようになっている。 In the present embodiment, since the elongated hole 33 of each protrusion 32 has an arc shape having a center on the central axis O 1 of the peripheral wall portion 26, the pair of mounting bolts 34 are loosened to connect the motor housing 25 to the control housing 30. The motor housing 25 can be rotated around the central axis O 1 of the peripheral wall portion 26 within a predetermined angle range in a temporarily fixed state. Thereby, the resolver 40 (refer FIG. 5) mentioned later can be adjusted now.

図４は、ＥＣＵ１２および制御ハウジング３０の図解的な外観図である。また、図５は、電動モータ１８の軸方向Ｘ１に沿う操舵補助機構５の図解的な断面図である。なお、図５では、主として、電動モータ１８、制御ハウジング３０および制御ハウジング取付部３１の断面を図示している。
図４を参照して、制御ハウジング３０は、一端が開放した概ね四角箱型の部材である。具体的には、制御ハウジング３０は、一端が開放した概ね四角箱型の本体部４８と、本体部４８の底部から本体部４８の開放側に向かって延びる筒状部４９とを含む。本体部４８および筒状部４９は、単一の部材で一体に形成されている。また、筒状部４９は、断面円形の内周面を有している。 FIG. 4 is a schematic external view of the ECU 12 and the control housing 30. FIG. 5 is a schematic cross-sectional view of the steering assist mechanism 5 along the axial direction X1 of the electric motor 18. FIG. 5 mainly shows cross sections of the electric motor 18, the control housing 30, and the control housing mounting portion 31.
Referring to FIG. 4, the control housing 30 is a substantially square box-shaped member having one end opened. Specifically, the control housing 30 includes a substantially rectangular box-shaped main body portion 48 having one end opened, and a cylindrical portion 49 extending from the bottom of the main body portion 48 toward the open side of the main body portion 48. The main body 48 and the cylindrical portion 49 are integrally formed of a single member. The cylindrical portion 49 has an inner peripheral surface with a circular cross section.

本体部４８は、上記底部としての仕切り壁５２と、本体部４８の側壁をなす四角筒状の外周壁５０と、外周壁５０の一端（図４では上端）からその外方に向かって張り出した四角環状のフランジ５１とを含む。筒状部４９は、仕切り壁５２の中心部から延設されている。また、外周壁５０は、筒状部４９を取り囲んでいる。外周壁５０と筒状部４９との間には、ＥＣＵ１２が収容される断面矩形の収容室Ｓ１が形成されている。 The main body 48 protrudes outward from the partition wall 52 as the bottom, the rectangular cylindrical outer wall 50 forming the side wall of the main body 48, and one end (the upper end in FIG. 4) of the outer peripheral wall 50. And a square annular flange 51. The cylindrical portion 49 is extended from the central portion of the partition wall 52. The outer peripheral wall 50 surrounds the cylindrical portion 49. Between the outer peripheral wall 50 and the cylindrical portion 49, a storage chamber S1 having a rectangular cross section for storing the ECU 12 is formed.

フランジ５１の端面（図４では、上面）は、平面にされている。また、フランジ５１は、外周壁５０の一端に沿う四角環状の環状部５３と、環状部５３の一部から本体部４８の外方に向かって突出する複数の取付部５４（本実施形態では一対の取付部５４）とを含む。各取付部５４には、当該取付部５４をその厚み方向に貫通する位置決め孔５５が形成されている。位置決め孔５５の内径は、後述のスリーブ５８（図５参照）の外径とほぼ等しい大きさにされている。 The end surface (upper surface in FIG. 4) of the flange 51 is flat. Further, the flange 51 includes a rectangular annular portion 53 extending along one end of the outer peripheral wall 50 and a plurality of attachment portions 54 (a pair in this embodiment) projecting outward from the body portion 48 from a part of the annular portion 53. Mounting portion 54). Each attachment portion 54 is formed with a positioning hole 55 that penetrates the attachment portion 54 in the thickness direction. The inner diameter of the positioning hole 55 is substantially equal to the outer diameter of a sleeve 58 (see FIG. 5) described later.

図５を参照して、仕切り壁５２は、中心部に挿通孔６１が形成された板状部６２と、この板状部６２の外側の面（図５では、板状部６２の右側の面）から本体部４８の開放側と反対方向（図５では、右側）に向かって突出する円筒状の内側突出部６３および外側突出部６４とを含む。外側突出部６４は、間隔を隔てて内側突出部６３を同軸的に取り囲んでいる。また、上記筒状部４９の内周は、挿通孔６１と連通している。 Referring to FIG. 5, the partition wall 52 includes a plate-like portion 62 in which an insertion hole 61 is formed in the center portion, and an outer surface of the plate-like portion 62 (in FIG. 5, the right-side surface of the plate-like portion 62. ) From the open side of the main body 48 toward the opposite direction (the right side in FIG. 5), a cylindrical inner protrusion 63 and an outer protrusion 64 are included. The outer protrusion 64 coaxially surrounds the inner protrusion 63 with a gap therebetween. Further, the inner periphery of the cylindrical portion 49 communicates with the insertion hole 61.

板状部６２には、ＥＣＵ１２の一部である基板４７が取り付けられる取付段部６５と、電動モータ１８から延びるピン端子４６ａ，４６ｂが挿通するピン挿通孔６６とが形成されている。また、板状部６２には、固定ねじ８１の軸部が挿通する複数のねじ挿通孔８２が形成されている（図４参照）。
内側突出部６３は、挿通孔６１の周縁に沿って設けられている。また、外側突出部６４は、板状部６２の外周縁に沿って設けられている。外側突出部６４の外周の中心軸線と、筒状部４９の内周の中心軸線とは一致している。また、内側突出部６３の内周の中心軸線と、筒状部４９の内周の中心軸線とは一致している。 The plate-like portion 62 is formed with an attachment step portion 65 to which a substrate 47 that is a part of the ECU 12 is attached, and a pin insertion hole 66 through which pin terminals 46 a and 46 b extending from the electric motor 18 are inserted. The plate-like portion 62 has a plurality of screw insertion holes 82 through which the shaft portion of the fixing screw 81 is inserted (see FIG. 4).
The inner protrusion 63 is provided along the periphery of the insertion hole 61. Further, the outer projecting portion 64 is provided along the outer peripheral edge of the plate-like portion 62. The central axis of the outer periphery of the outer protrusion 64 and the central axis of the inner periphery of the cylindrical portion 49 coincide with each other. Further, the central axis of the inner periphery of the inner protrusion 63 coincides with the central axis of the inner periphery of the tubular portion 49.

モータハウジング２５は、周壁部２６の内周面が外側突出部６４の外周面に係合した状態で、制御ハウジング３０に取り付けられている。制御ハウジング３０にモータハウジング２５が取り付けられた状態で、周壁部２６の内周の中心軸線は、外側突出部６４の外周の中心軸線と一致している。
また、制御ハウジング３０にモータハウジング２５が取り付けられた状態で、モータハウジング２５の開口部は、制御ハウジング３０の仕切り壁５２によって概ね覆われている。すなわち、モータハウジング２５の内部と制御ハウジング３０の内部とは、仕切り壁５２によって仕切られている。モータハウジング２５の内部と制御ハウジング３０の内部とを仕切り壁５２によって仕切ることで、モータハウジング２５の内部に埃などの異物が進入することを防止できる。これにより、電動モータ１８の耐久性を向上することができる。 The motor housing 25 is attached to the control housing 30 with the inner peripheral surface of the peripheral wall portion 26 engaged with the outer peripheral surface of the outer protruding portion 64. With the motor housing 25 attached to the control housing 30, the center axis of the inner periphery of the peripheral wall portion 26 coincides with the center axis of the outer periphery of the outer protrusion 64.
In addition, in a state where the motor housing 25 is attached to the control housing 30, the opening of the motor housing 25 is substantially covered with the partition wall 52 of the control housing 30. That is, the interior of the motor housing 25 and the interior of the control housing 30 are partitioned by the partition wall 52. By partitioning the interior of the motor housing 25 and the interior of the control housing 30 by the partition wall 52, foreign matter such as dust can be prevented from entering the interior of the motor housing 25. Thereby, durability of the electric motor 18 can be improved.

図４および図５を参照して、ＥＣＵ１２は、収容室Ｓ１に収容されている。ＥＣＵ１２は、上記基板４７と、複数の電子部品８３とを含む。基板４７は、例えば平面視において矩形にされており、その表面には、複数の半導体スイッチング素子を含む駆動回路や、マイクロコンピュータを含む制御回路などが形成されている。
基板４７は、上述のように、制御ハウジング３０の取付段部６５に取り付けられている。本実施形態では、基板４７が矩形であり、それに対応して収容室Ｓ１が断面矩形にされているので、当該基板４７を収容室Ｓ１にスペース効率良く配置することができる。すなわち、収容室Ｓ１を効率的に利用することができ、ひいては、制御ハウジング３０の小型化に寄与することができる。 Referring to FIGS. 4 and 5, ECU 12 is accommodated in accommodation chamber S 1. The ECU 12 includes the substrate 47 and a plurality of electronic components 83. The substrate 47 has a rectangular shape in plan view, for example, and a driving circuit including a plurality of semiconductor switching elements, a control circuit including a microcomputer, and the like are formed on the surface thereof.
The substrate 47 is attached to the attachment step 65 of the control housing 30 as described above. In the present embodiment, since the substrate 47 is rectangular and the storage chamber S1 is correspondingly rectangular in cross section, the substrate 47 can be arranged in the storage chamber S1 with high space efficiency. That is, the storage chamber S1 can be used efficiently, and as a result, the control housing 30 can be reduced in size.

なお、上記駆動回路と上記制御回路とは、それぞれ異なる基板に形成されていてもよい。具体的には、駆動回路が形成されたパワー基板と、制御回路が形成された制御基板とを設け、これらの基板を収容室Ｓ１内に配置してもよい。
複数の電子部品８３は、支持要素としての絶縁性部材８４に支持されている。絶縁性部材８４は、例えば絶縁性の合成樹脂によって形成された平面視において概ねＣ型をなす板状の部材である。上記複数の電子部品８３は、絶縁性部材８４の一方の面（表面）に取り付けられている。また、絶縁性部材８４に取り付けられた各電子部品８３は、当該絶縁性部材８４に埋設されたバスバー８５と電気的に接続されている。複数の電子部品８３および絶縁性部材８４は、仕様の異なる制御ハウジングに適合可能な一つのユニットＵ１として構成されている。 Note that the drive circuit and the control circuit may be formed on different substrates. Specifically, a power substrate on which a drive circuit is formed and a control substrate on which a control circuit is formed may be provided, and these substrates may be arranged in the storage chamber S1.
The plurality of electronic components 83 are supported by an insulating member 84 as a support element. The insulating member 84 is a plate-like member that is generally C-shaped in a plan view formed of, for example, an insulating synthetic resin. The plurality of electronic components 83 are attached to one surface (front surface) of the insulating member 84. Each electronic component 83 attached to the insulating member 84 is electrically connected to a bus bar 85 embedded in the insulating member 84. The plurality of electronic components 83 and the insulating member 84 are configured as one unit U1 that can be adapted to a control housing having different specifications.

絶縁性部材８４は、収容室Ｓ１に配置された状態で制御ハウジング３０に固定されている。具体的には、複数の固定ねじ８１によって、絶縁性部材８４が板状部６２に固定されている。各固定ねじ８１の軸部は、モータハウジング２５側からねじ挿通孔８２に挿通されており、絶縁性部材８４の裏面側に埋め込まれた埋め込みナット８６とねじ係合している。複数の固定ねじ８１は、絶縁性部材８４を制御ハウジング３０に固定するための支持要素固定手段として機能している。 The insulating member 84 is fixed to the control housing 30 in a state of being disposed in the accommodation chamber S1. Specifically, the insulating member 84 is fixed to the plate-like portion 62 by a plurality of fixing screws 81. The shaft portion of each fixing screw 81 is inserted into the screw insertion hole 82 from the motor housing 25 side, and is screw-engaged with an embedded nut 86 embedded on the back surface side of the insulating member 84. The plurality of fixing screws 81 function as support element fixing means for fixing the insulating member 84 to the control housing 30.

また、絶縁性部材８４は、筒状部４９を取り囲み、かつ、取付段部６５に干渉しないように、当該板状部６２に固定されている。本実施形態では、複数の電子部品８３が絶縁性部材８４に取り付けられた後、絶縁性部材８４が制御ハウジング３０に固定される。また、モータハウジング２５は、絶縁性部材８４が制御ハウジング３０に固定された後、制御ハウジング３０に固定される。 The insulating member 84 is fixed to the plate-like portion 62 so as to surround the tubular portion 49 and not interfere with the attachment step portion 65. In the present embodiment, after the plurality of electronic components 83 are attached to the insulating member 84, the insulating member 84 is fixed to the control housing 30. The motor housing 25 is fixed to the control housing 30 after the insulating member 84 is fixed to the control housing 30.

バスバー８５および複数の埋め込みナット８６は、例えばインサート成形により絶縁性部材８４に埋め込まれている。各埋め込みナット８６のねじ孔は、絶縁性部材８４の裏面において開口する止まり孔になっている。
なお、絶縁性部材８４は、上記絶縁性の合成樹脂に限らずその他の絶縁性の材料によって形成されていてもよい。また、絶縁性部材８４は、上記概ねＣ型をなす板状に限らず、収容室Ｓ１の形状に合わせたその他の形状（例えば、環状、円環状、多角環状、棒状等）にされていてもよい。また、上述の説明では、絶縁性部材８４に埋め込まれた埋め込みナット８６に固定ねじ８１の軸部をねじ係合させる例について説明したが、絶縁性部材８４にねじ孔を形成し、このねじ孔に固定ねじ８１の軸部をねじ係合させてもよい。 The bus bar 85 and the plurality of embedded nuts 86 are embedded in the insulating member 84 by insert molding, for example. The screw hole of each embedded nut 86 is a blind hole that opens on the back surface of the insulating member 84.
The insulating member 84 is not limited to the insulating synthetic resin, and may be formed of other insulating materials. The insulating member 84 is not limited to the generally C-shaped plate shape, but may have other shapes (for example, an annular shape, an annular shape, a polygonal annular shape, a rod shape, etc.) that match the shape of the storage chamber S1. Good. In the above description, the example in which the shaft portion of the fixing screw 81 is screw-engaged with the embedded nut 86 embedded in the insulating member 84. However, a screw hole is formed in the insulating member 84, and this screw hole is formed. The shaft portion of the fixing screw 81 may be screw-engaged.

次に、電動モータ１８について説明する。
図５を参照して、本実施形態では、電動モータ１８としてブラシレスモータが用いられている。電動モータ１８は、上記モータハウジング２５と、このモータハウジング２５内に収容されたロータ３５およびステータ３６を含む。
ロータ３５は、環状であり、その外周部には、複数の永久磁石３７が保持されている。ロータ３５の外周は、Ｎ極およびＳ極が交互に入れ替わる磁極となっている。ロータ３５には、回転軸３８が同軸的に固定されている。ロータ３５と回転軸３８とは同行回転可能である。 Next, the electric motor 18 will be described.
With reference to FIG. 5, in this embodiment, a brushless motor is used as the electric motor 18. The electric motor 18 includes the motor housing 25, the rotor 35 and the stator 36 housed in the motor housing 25.
The rotor 35 has an annular shape, and a plurality of permanent magnets 37 are held on the outer periphery thereof. The outer periphery of the rotor 35 is a magnetic pole in which the N pole and the S pole are alternately switched. A rotation shaft 38 is coaxially fixed to the rotor 35. The rotor 35 and the rotating shaft 38 can be rotated together.

回転軸３８の一端は、モータハウジング２５から突出するとともに、仕切り壁５２の挿通孔６１および筒状部４９の内周を挿通している。回転軸３８は、一対の軸受３９ａ，３９ｂを介して制御ハウジング３０に回転可能に保持されている。軸受３９ａは筒状部４９の内周に保持されており、軸受３９ｂは挿通孔６１において板状部６２に保持されている。ロータ３５は、一対の軸受３９ａ，３９ｂおよび回転軸３８を介して制御ハウジング３０に回転可能に保持されている。 One end of the rotary shaft 38 protrudes from the motor housing 25 and passes through the insertion hole 61 of the partition wall 52 and the inner periphery of the cylindrical portion 49. The rotary shaft 38 is rotatably held by the control housing 30 via a pair of bearings 39a and 39b. The bearing 39 a is held on the inner periphery of the cylindrical portion 49, and the bearing 39 b is held on the plate-like portion 62 in the insertion hole 61. The rotor 35 is rotatably held by the control housing 30 via a pair of bearings 39a and 39b and a rotating shaft 38.

また、ロータ３５の回転位置は、回転位置検出手段としてのレゾルバ４０によって検出されるようになっている。レゾルバ４０は、環状のレゾルバロータ４１と、レゾルバロータ４１を取り囲む環状のレゾルバステータ４２とを含む。レゾルバロータ４１は、回転軸３８の外周に固定されている。また、レゾルバステータ４２は、その内周面がレゾルバロータ４１の外周面と対向する位置で、上記内側突出部６３の内周に保持されている。 Further, the rotational position of the rotor 35 is detected by a resolver 40 as a rotational position detecting means. The resolver 40 includes an annular resolver rotor 41 and an annular resolver stator 42 that surrounds the resolver rotor 41. The resolver rotor 41 is fixed to the outer periphery of the rotary shaft 38. The resolver stator 42 is held on the inner periphery of the inner protrusion 63 at a position where the inner peripheral surface thereof faces the outer peripheral surface of the resolver rotor 41.

レゾルバ４０は、回転軸３８の回転位置を検出することで、ロータ３５の回転位置を検出することができる。レゾルバ４０によって検出された検出値は、基板４７上に形成された上記制御回路に入力される。レゾルバ４０と基板４７とは、ピン端子４６ｂを介して接続されている。ピン端子４６ｂの一端は、仕切り壁５２に形成されたピン挿通孔６６を挿通しており、例えば溶接等によって直接基板４７に接続されている。なお、回転位置検出手段としては、レゾルバ４０に限らず、ロータリエンコーダ等の他の検出装置を用いてもよい。 The resolver 40 can detect the rotational position of the rotor 35 by detecting the rotational position of the rotating shaft 38. The detection value detected by the resolver 40 is input to the control circuit formed on the substrate 47. The resolver 40 and the substrate 47 are connected via a pin terminal 46b. One end of the pin terminal 46b is inserted through a pin insertion hole 66 formed in the partition wall 52, and is directly connected to the substrate 47 by welding or the like, for example. The rotational position detection means is not limited to the resolver 40, and other detection devices such as a rotary encoder may be used.

ステータ３６は、環状のステータコア４３と、複数のコイル４４とを含む。ステータ３６は、ロータ３５を取り囲んでいる。ステータコア４３は、その内周面がロータ３５の外周面と対向する位置で、モータハウジング２５の周壁部２６の内周に固定されている。ステータコア４３は、モータハウジング２５の周壁部２６に同軸的に保持されている。ステータコア４３は、環状のヨークと、このヨークの内周からヨークの径方向内方に向かって突出する複数のティースとを含む。複数のコイル４４は、それぞれ複数のティースに巻回されている。 The stator 36 includes an annular stator core 43 and a plurality of coils 44. The stator 36 surrounds the rotor 35. The stator core 43 is fixed to the inner periphery of the peripheral wall portion 26 of the motor housing 25 at a position where the inner peripheral surface thereof faces the outer peripheral surface of the rotor 35. The stator core 43 is coaxially held on the peripheral wall portion 26 of the motor housing 25. Stator core 43 includes an annular yoke and a plurality of teeth protruding from the inner periphery of the yoke toward the radially inner side of the yoke. The plurality of coils 44 are wound around a plurality of teeth, respectively.

また、各コイル４４は、環状のバスバー４５に接続されている。バスバー４５は、各コイル４４に、図示しない電力供給源からの電力を配電するための配電部材である。すなわち、各ティースに巻回されたコイル４４には、ＥＣＵ１２（具体的には、上記駆動回路）およびバスバー４５を介して、図示しない電力供給源からの電力が供給されるようになっている。バスバー４５は、モータハウジング２５内に収容されている。 Each coil 44 is connected to an annular bus bar 45. The bus bar 45 is a power distribution member for distributing power from a power supply source (not shown) to each coil 44. That is, the coil 44 wound around each tooth is supplied with electric power from a power supply source (not shown) via the ECU 12 (specifically, the drive circuit) and the bus bar 45. The bus bar 45 is accommodated in the motor housing 25.

バスバー４５と基板４７とは、ピン端子４６ａを介して接続されている。ピン端子４６ａの一端は、ピン挿通孔６６を挿通しており、例えば溶接等によって基板４７に直接接続されている。
本実施形態では、ＥＣＵ１２が収容された制御ハウジング３０が電動モータ１８に隣接しているので、ワイヤーハーネスを用いずにピン端子４６ａを用いて、基板４７とバスバー４５とを電気的に接続することができる。すなわち、部品点数を削減することができる。また、基板４７とバスバー４５との距離が短いので、基板４７とバスバー４５との間での電気的損失を減少させることができる。これにより、上記電力供給源からの電力を、電動モータ１８に効率的に供給することができる。 The bus bar 45 and the board 47 are connected via a pin terminal 46a. One end of the pin terminal 46a is inserted through the pin insertion hole 66 and is directly connected to the substrate 47 by welding or the like, for example.
In this embodiment, since the control housing 30 in which the ECU 12 is accommodated is adjacent to the electric motor 18, the board 47 and the bus bar 45 are electrically connected using the pin terminal 46a without using a wire harness. Can do. That is, the number of parts can be reduced. Further, since the distance between the substrate 47 and the bus bar 45 is short, the electrical loss between the substrate 47 and the bus bar 45 can be reduced. Thereby, the electric power from the power supply source can be efficiently supplied to the electric motor 18.

続いて、ギヤハウジング２２の制御ハウジング取付部３１について説明する。
図５を参照して、制御ハウジング取付部３１は、連結部６８と、フランジ取付部６９とを含む。連結部６８には、連結筒６７を介して制御ハウジング３０の筒状部４９が連結されている。また、フランジ取付部６９には、制御ハウジング３０のフランジ５１が取り付けられている。 Next, the control housing attachment portion 31 of the gear housing 22 will be described.
Referring to FIG. 5, control housing attachment portion 31 includes a connection portion 68 and a flange attachment portion 69. A cylindrical portion 49 of the control housing 30 is connected to the connecting portion 68 via a connecting tube 67. Further, the flange 51 of the control housing 30 is attached to the flange attaching portion 69.

連結筒６７は、環状の段部７０を介して連なる円筒状の小径部７１および大径部７２と、大径部７２の一端からその径方向外方に向かって張り出したフランジ部７３とを含む。小径部７１の内径は、制御ハウジング３０の筒状部４９の外径とほぼ等しい大きさにされている。小径部７１の内周には、筒状部４９が嵌合している。また、小径部７１と筒状部４９との間は、小径部７１の内周に保持された例えばＯリング等の封止部材７４ａによって封止されている。 The connecting cylinder 67 includes a cylindrical small-diameter portion 71 and a large-diameter portion 72 that are connected via an annular stepped portion 70, and a flange portion 73 that projects from one end of the large-diameter portion 72 outward in the radial direction. . The inner diameter of the small diameter portion 71 is approximately equal to the outer diameter of the cylindrical portion 49 of the control housing 30. A cylindrical portion 49 is fitted to the inner periphery of the small diameter portion 71. Further, the space between the small diameter portion 71 and the cylindrical portion 49 is sealed by a sealing member 74 a such as an O-ring held on the inner periphery of the small diameter portion 71.

連結筒６７のフランジ部７３は、連結部６８に突き合わされている。フランジ部７３と連結部６８との間は、フランジ部７３に保持された封止部材７４ｂによって封止されている。フランジ部７３は、固定ボルト７５によって連結部６８に固定されている。
電動モータ１８の回転軸３８の先端は、連結筒６７の内方に達している。また、ウォーム軸２０の一端は、連結筒６７の内周に挿入されている。回転軸３８とウォーム軸２０とは、連結筒６７の内方において、動力伝達継手７６を介して動力伝達可能に連結されている。これにより、電動モータ１８の回転軸３８からウォーム軸２０にトルクを伝達できるようになっている。 The flange portion 73 of the connecting cylinder 67 is abutted against the connecting portion 68. A gap between the flange portion 73 and the connecting portion 68 is sealed by a sealing member 74 b held by the flange portion 73. The flange portion 73 is fixed to the connecting portion 68 by a fixing bolt 75.
The tip of the rotating shaft 38 of the electric motor 18 reaches the inside of the connecting cylinder 67. One end of the worm shaft 20 is inserted into the inner periphery of the connecting cylinder 67. The rotary shaft 38 and the worm shaft 20 are connected to each other inside the connecting cylinder 67 through a power transmission joint 76 so that power can be transmitted. Thus, torque can be transmitted from the rotating shaft 38 of the electric motor 18 to the worm shaft 20.

図２および図５を参照して、フランジ取付部６９の端面（図５では、右側の面）は、平面にされている。また、制御ハウジング取付部３１には、制御ハウジング３０に設けられた複数の取付部５４に対応する複数の取付部７７が設けられている。
各取付部７７には、当該取付部７７をその厚み方向に貫通する位置決め孔７８が形成されている。各位置決め孔７８は、スリーブ５８が嵌合するスリーブ嵌合部７９と、固定ボルト５７の軸部と螺合する螺合部８０とを含む。各位置決め孔７８のスリーブ嵌合部７９の内径は、当該位置決め孔７８と対となる制御ハウジング３０の位置決め孔５５の内径とほぼ同じ大きさにされている。また、スリーブ５８は、中空の円筒軸であり、その軸方向長さは、固定ボルト５７の軸部の軸方向長さよりも短くされている。 Referring to FIGS. 2 and 5, the end surface of flange mounting portion 69 (the right surface in FIG. 5) is a flat surface. In addition, the control housing attachment portion 31 is provided with a plurality of attachment portions 77 corresponding to the plurality of attachment portions 54 provided in the control housing 30.
Each attachment portion 77 is formed with a positioning hole 78 that penetrates the attachment portion 77 in the thickness direction. Each positioning hole 78 includes a sleeve fitting portion 79 into which the sleeve 58 is fitted, and a screwing portion 80 to be screwed with the shaft portion of the fixing bolt 57. The inner diameter of the sleeve fitting portion 79 of each positioning hole 78 is substantially the same as the inner diameter of the positioning hole 55 of the control housing 30 that is paired with the positioning hole 78. The sleeve 58 is a hollow cylindrical shaft, and its axial length is shorter than the axial length of the shaft portion of the fixing bolt 57.

図５を参照して、制御ハウジング３０のフランジ５１の端面は、フランジ取付部６９の端面に突き合わされている。フランジ５１をフランジ取付部６９に突き合わせることで、ギヤハウジング２２に対して制御ハウジング３０を、制御ハウジング３０の軸方向（図５では、電動モータ１８の軸方向Ｘ１と同一方向）に位置決めすることができる。
また、制御ハウジング３０は、ギヤハウジング２２に対して電動モータ１８の軸方向Ｘ１に直交する方向に位置決めされている。具体的には、制御ハウジング取付部３１のスリーブ嵌合部７９と制御ハウジング３０の位置決め孔５５との位置がそれぞれ一致するように、制御ハウジング３０のフランジ５１がフランジ取付部６９に突き合わされた状態で、対となる位置決め孔５５およびスリーブ嵌合部７９にスリーブ５８が嵌合されている。すなわち、スリーブ５８が、ギヤハウジング２２に対して制御ハウジング３０を電動モータ１８の軸方向Ｘ１に直交する方向に位置決めする位置決め部材として機能している。これにより、電動モータ１８の回転軸３８とウォーム軸２０とが精度良く芯合わせされ、電動モータ１８からウォーム軸２０へロスなく動力を伝達できるようになっている。 Referring to FIG. 5, the end surface of flange 51 of control housing 30 is abutted against the end surface of flange mounting portion 69. By positioning the flange 51 against the flange mounting portion 69, the control housing 30 is positioned with respect to the gear housing 22 in the axial direction of the control housing 30 (in the same direction as the axial direction X1 of the electric motor 18 in FIG. 5). Can do.
The control housing 30 is positioned with respect to the gear housing 22 in a direction orthogonal to the axial direction X1 of the electric motor 18. Specifically, the flange 51 of the control housing 30 is abutted against the flange mounting portion 69 so that the positions of the sleeve fitting portion 79 of the control housing mounting portion 31 and the positioning hole 55 of the control housing 30 match each other. Thus, the sleeve 58 is fitted into the paired positioning hole 55 and the sleeve fitting portion 79. That is, the sleeve 58 functions as a positioning member that positions the control housing 30 in the direction orthogonal to the axial direction X1 of the electric motor 18 with respect to the gear housing 22. As a result, the rotating shaft 38 of the electric motor 18 and the worm shaft 20 are accurately aligned, and power can be transmitted from the electric motor 18 to the worm shaft 20 without loss.

また、固定ボルト５７は、対となる位置決め孔５５およびスリーブ嵌合部７９にスリーブ５８が嵌合した状態で、その軸部がスリーブ５８の内周を挿通しており、対応する位置決め孔７８の螺合部８０と螺合している。これにより、ギヤハウジング２２に対して制御ハウジング３０が固定されている。
以上のように本実施形態では、電子部品８３が取り付けられていない絶縁性部材８４の裏面から固定ねじ８１をねじ係合させて、当該絶縁性部材８４を制御ハウジング３０に固定するようになっているので、絶縁性部材８４を制御ハウジング３０に固定する際に、固定ねじ８１と電子部品８３との干渉や、当該固定ねじ８１を締め付けるための工具（図示せず）と電子部品８３との干渉を配慮する必要がない。したがって、絶縁性部材８４を容易に制御ハウジング３０に固定することができる。 The fixing bolt 57 is inserted into the inner periphery of the sleeve 58 in a state where the sleeve 58 is fitted to the paired positioning hole 55 and the sleeve fitting portion 79. It is screwed with the screwing part 80. Thereby, the control housing 30 is fixed to the gear housing 22.
As described above, in this embodiment, the fixing member 81 is screw-engaged from the back surface of the insulating member 84 to which the electronic component 83 is not attached, and the insulating member 84 is fixed to the control housing 30. Therefore, when the insulating member 84 is fixed to the control housing 30, interference between the fixing screw 81 and the electronic component 83, and interference between a tool (not shown) for tightening the fixing screw 81 and the electronic component 83. There is no need to consider. Therefore, the insulating member 84 can be easily fixed to the control housing 30.

また、絶縁性部材８４に対してその裏面側から固定ねじ８１が取り付けられるので、複数の電子部品８３のレイアウトは、固定ねじ８１の通る空間が配慮されていなくてもよい。すなわち、固定ねじ８１が通る空間を設けずに複数の電子部品８３を密接させることができる。これにより、絶縁性部材８４を小型化し、ひいては、制御ハウジング３０の小型化に寄与することができる。また、固定ねじ８１の軸部が係合するねじ孔が、基板４７をその厚み方向に貫通する貫通孔ではなく止まり孔にされているので、電子部品８３が取り付けられている絶縁性部材８４の表面にねじ孔が形成される領域を設けなくてもよい。これにより、絶縁性部材８４をさらに小型化することができる。なお、絶縁性部材８４を制御ハウジング３０に固定する支持要素固定手段としては、ピン等の他の固定手段を用いても良い。 Further, since the fixing screw 81 is attached to the insulating member 84 from the back side, the layout of the plurality of electronic components 83 may not consider the space through which the fixing screw 81 passes. That is, the plurality of electronic components 83 can be brought into close contact with each other without providing a space through which the fixing screw 81 passes. Thereby, the insulating member 84 can be reduced in size, and as a result, the control housing 30 can be reduced in size. Further, since the screw hole with which the shaft portion of the fixing screw 81 engages is not a through hole penetrating the substrate 47 in the thickness direction, but a blind hole, the insulating member 84 to which the electronic component 83 is attached is provided. It is not necessary to provide a region where screw holes are formed on the surface. Thereby, the insulating member 84 can be further reduced in size. In addition, as a support element fixing means for fixing the insulating member 84 to the control housing 30, other fixing means such as a pin may be used.

さらに、複数の電子部品８３および絶縁性部材８４が一つのユニットＵ１として構成されているので、絶縁性部材８４を取り付けるための取付部が確保されていれば、仕様（形状等）が異なる複数の制御ハウジングの間で、当該ユニットＵ１の共通化を図ることができる。したがって、仕様の異なる制御ハウジングを有する複数の電動パワーステアリング装置の間において、ユニットＵ１の共通化を図り、複数の電動パワーステアリング装置全体としてコストの低減を図ることができる。 Furthermore, since the plurality of electronic components 83 and the insulating member 84 are configured as one unit U1, if a mounting portion for mounting the insulating member 84 is secured, a plurality of specifications (shapes, etc.) differ. The unit U1 can be shared between the control housings. Therefore, the unit U1 can be shared among a plurality of electric power steering apparatuses having control housings with different specifications, and the cost can be reduced as a whole of the plurality of electric power steering apparatuses.

図６は、本発明の他の実施形態に係る操舵補助機構５ａの図解的な断面図である。この図６において、上述の図１、図２および図５に示された各部と同等の構成部分については、図１、図２および図５と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
図６を参照して、この図６に示す実施形態が、前述の実施形態と主に相違するのは、制御ハウジング３０からギヤハウジング２２に熱を逃がすための循環経路が設けられていることにある。以下、具体的に説明する。 FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of a steering assist mechanism 5a according to another embodiment of the present invention. 6, the same components as those shown in FIGS. 1, 2, and 5 described above are denoted by the same reference numerals as those in FIGS. 1, 2, and 5, and description thereof is omitted. .
Referring to FIG. 6, the embodiment shown in FIG. 6 is mainly different from the above-described embodiment in that a circulation path for releasing heat from control housing 30 to gear housing 22 is provided. is there. This will be specifically described below.

ギヤハウジング２２は、図２において説明したように、ウォーム軸２０が収容された駆動ギヤ収容部２３と、ウォームホイール２１が収容された従動ギヤ収容部２４とを含む。また、ギヤハウジング２２の内部には、ウォーム軸２０およびウォームホイール２１を収容するためのほぼ密閉された空間である収容室Ｓ２が形成されている。ウォーム軸２０およびウォームホイール２１は、収容室Ｓ２内に収容されると共に、収容室Ｓ２内において互いに噛み合っている。また、収容室Ｓ２には、ウォーム軸２０およびウォームホイール２１の噛み合い部を潤滑するための潤滑油が充填されている。 As described with reference to FIG. 2, the gear housing 22 includes a drive gear housing portion 23 in which the worm shaft 20 is housed and a driven gear housing portion 24 in which the worm wheel 21 is housed. In addition, a housing chamber S 2 that is a substantially sealed space for housing the worm shaft 20 and the worm wheel 21 is formed in the gear housing 22. The worm shaft 20 and the worm wheel 21 are accommodated in the accommodation chamber S2 and mesh with each other in the accommodation chamber S2. The storage chamber S2 is filled with lubricating oil for lubricating the meshing portion of the worm shaft 20 and the worm wheel 21.

ウォーム軸２０は、その中間部に設けられたウォーム２０ａと、その両端部に設けられた一対の軸部２０ｂ，２０ｃとを含む。ウォーム軸２０は、ギヤハウジング２２の収容室Ｓ２内において、その両端部に配置された一対の軸受８７ａ，８７ｂを介して回転可能に駆動ギヤ収容部２３に保持されている。一対の軸受８７ａ，８７ｂは、それぞれ一対の軸部２０ｂ，２０ｃを回転可能に支持している。 The worm shaft 20 includes a worm 20a provided at an intermediate portion thereof and a pair of shaft portions 20b and 20c provided at both ends thereof. The worm shaft 20 is rotatably held in the drive gear housing 23 through a pair of bearings 87a and 87b arranged at both ends in the housing chamber S2 of the gear housing 22. The pair of bearings 87a and 87b respectively support the pair of shaft portions 20b and 20c in a rotatable manner.

また、軸受８７ａ，８７ｂとしては、それぞれ例えば転がり軸受を用いることができる。本実施形態では、軸受８７ａ，８７ｂとして、それぞれ両シール付き転がり玉軸受が用いられている。軸受８７ａ，８７ｂとしてシール付き軸受を用いることで、収容室Ｓ２の密閉性を高めることができる。
また、一方の軸部２０ｂ（図６では左側の軸部）の途中部には、複数枚の羽根８８がその周方向に沿って取り付けられている。電動モータ１８によってウォーム軸２０を回転駆動すると、ウォーム軸２０とともに複数枚の羽根８８が回転し、収容室Ｓ２内の潤滑油が流動するようになっている。 As the bearings 87a and 87b, for example, rolling bearings can be used, respectively. In the present embodiment, rolling ball bearings with both seals are used as the bearings 87a and 87b, respectively. By using a bearing with a seal as the bearings 87a and 87b, the hermeticity of the storage chamber S2 can be improved.
A plurality of blades 88 are attached along the circumferential direction of the middle portion of one shaft portion 20b (left shaft portion in FIG. 6). When the worm shaft 20 is rotationally driven by the electric motor 18, a plurality of blades 88 are rotated together with the worm shaft 20, and the lubricating oil in the storage chamber S2 flows.

ギヤハウジング２２には、その一端がそれぞれ収容室Ｓ２に連通する第１の経路８９ａおよび第２の経路８９ｂが形成されている。また、制御ハウジング３０には、当該制御ハウジング３０がギヤハウジング２２に固定された状態で、その両端がそれぞれ第１の経路８９ａの他端および第２の経路８９ｂの他端に連通する第３の経路８９ｃが形成されている。 The gear housing 22 is formed with a first path 89a and a second path 89b, one end of which is in communication with the storage chamber S2. Further, the control housing 30 is connected to the third end of the first path 89a and the other end of the second path 89b with the control housing 30 fixed to the gear housing 22, respectively. A path 89c is formed.

具体的には、第１の経路８９ａの一端は、複数の羽根８８の近傍において収容室Ｓ２に連通しており、その他端は、ギヤハウジング２２のフランジ取付部６９の端面において開口している。また、第２の経路８９ｂの一端は、複数の羽根８８から離れた位置において収容室Ｓ２に連通しており、その他端は、フランジ取付部６９の端面において開口している。 Specifically, one end of the first path 89 a communicates with the storage chamber S 2 in the vicinity of the plurality of blades 88, and the other end opens at the end face of the flange mounting portion 69 of the gear housing 22. In addition, one end of the second path 89 b communicates with the storage chamber S 2 at a position away from the plurality of blades 88, and the other end opens at the end face of the flange mounting portion 69.

一方、第３の経路８９ｃは、その両端がそれぞれ制御ハウジング３０のフランジ５１の端面において開口しており、その途中部が複数の分岐経路となっている（図６では、一つの分岐経路のみを図示している。）。各分岐経路は、それぞれ制御ハウジング３０の外周壁５０および仕切り壁５２の内部を通っており、仕切り壁５２において円筒部４９を取り囲むように形成されている。各分岐経路は、その端部において他の分岐経路と合流している。複数の分岐経路は、外周壁５０および仕切り壁５２中に張り巡らされている。 On the other hand, both ends of the third path 89c are open at the end face of the flange 51 of the control housing 30, and a middle part thereof is a plurality of branch paths (in FIG. 6, only one branch path is shown). It is shown.) Each branch path passes through the inside of the outer peripheral wall 50 and the partition wall 52 of the control housing 30, and is formed so as to surround the cylindrical portion 49 in the partition wall 52. Each branch path merges with another branch path at the end thereof. The plurality of branch paths are stretched around the outer peripheral wall 50 and the partition wall 52.

電動モータ１８によってウォーム軸２０を回転駆動して複数枚の羽根８８を回転させると、この回転によって、収容室Ｓ２内の潤滑油の一部が第１の経路８９ａに送り込まれる。そして、第１の経路８９ａに潤滑油が順次送り込まれると、送り込まれた潤滑油は、第１の経路８９ａ、第３の経路８９ｃおよび第２の経路８９ｂをこの順番で通って、収容室Ｓ２内に還流する。すなわち、三つの経路８９ａ，８９ｂ，８９ｃによって、循環経路が形成されている。 When the worm shaft 20 is rotationally driven by the electric motor 18 to rotate the plurality of blades 88, a part of the lubricating oil in the storage chamber S2 is sent to the first path 89a by this rotation. When the lubricating oil is sequentially fed into the first path 89a, the fed lubricating oil passes through the first path 89a, the third path 89c, and the second path 89b in this order, and the storage chamber S2 Reflux in. That is, a circulation path is formed by the three paths 89a, 89b, and 89c.

本実施形態では、制御ハウジング３０からギヤハウジング２２に効率的に熱を逃がすことができる。すなわち、外周壁５０および仕切り壁５２の内部を通る第３の経路８９ｃに送り込まれた潤滑油は、その流通過程において、制御ハウジング３０から熱を吸収し、その後収容室Ｓ２に還流する。そして、収容室Ｓ２に還流した潤滑油は、制御ハウジング３０から吸収した熱をギヤハウジング２２に伝達する。したがって、上記循環経路に順次潤滑油を送り込むことで、制御ハウジング３０からギヤハウジング２２に効率的に熱を逃がすことができる。これにより、電動モータ１８やＥＣＵ１２で生じた熱を、制御ハウジング３０を介してギヤハウジング２２に効率的に逃がすことができる。したがって、電動モータ１８やＥＣＵ１２が異常高温に達することを防止でき、ひいては、電動モータ１８やＥＣＵ１２の安定稼動を図ることができる。 In the present embodiment, heat can be efficiently released from the control housing 30 to the gear housing 22. That is, the lubricating oil sent to the third path 89c passing through the inside of the outer peripheral wall 50 and the partition wall 52 absorbs heat from the control housing 30 and then returns to the storage chamber S2 in the flow process. Then, the lubricating oil recirculated to the storage chamber S 2 transmits the heat absorbed from the control housing 30 to the gear housing 22. Therefore, heat can be efficiently released from the control housing 30 to the gear housing 22 by sequentially feeding the lubricating oil into the circulation path. Thereby, the heat generated by the electric motor 18 and the ECU 12 can be efficiently released to the gear housing 22 via the control housing 30. Therefore, it is possible to prevent the electric motor 18 and the ECU 12 from reaching an abnormally high temperature. As a result, the electric motor 18 and the ECU 12 can be stably operated.

なお、上述の説明では、制御ハウジング３０からギヤハウジング２２に熱を伝達する伝達媒体として潤滑油を用いる例について説明したが、潤滑油に限らずその他の伝達媒体を用いてもよい。例えば、収容室Ｓ２に潤滑油が充填されていない状態で、収容室Ｓ２内の空気を循環させて制御ハウジング３０からギヤハウジング２２に熱を伝達させてもよい。すなわち、空気を伝達媒体として用いてもよい。 In the above description, the example in which the lubricating oil is used as the transmission medium for transmitting heat from the control housing 30 to the gear housing 22 is described. However, the transmission medium is not limited to the lubricating oil, and other transmission media may be used. For example, heat may be transmitted from the control housing 30 to the gear housing 22 by circulating air in the storage chamber S2 in a state where the storage chamber S2 is not filled with lubricating oil. That is, air may be used as a transmission medium.

この発明は、以上の実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。例えば、上述の実施形態では、いわゆるコラムアシスト式の電動パワーステアリング装置に本発明が適用された例について説明したが、これに限らず、いわゆるピニオンアシスト式の電動パワーステアリング装置や、いわゆるラックアシスト式の電動パワーステアリング装置に、本発明を適用してもよい。 The present invention is not limited to the contents of the above embodiments, and various modifications can be made within the scope of the claims. For example, in the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to a so-called column assist type electric power steering device has been described. However, the present invention is not limited to this, and a so-called pinion assist type electric power steering device or a so-called rack assist type. The present invention may be applied to the electric power steering apparatus.

また、上述の実施形態では、電動モータ１８として、ブラシレスモータを用いる例について説明したが、これに限らず、ブラシレスモータ以外のモータを、電動モータ１８として用いてもよい。 In the above-described embodiment, an example in which a brushless motor is used as the electric motor 18 has been described. However, the invention is not limited thereto, and a motor other than the brushless motor may be used as the electric motor 18.

本発明の一実施形態に係る電動パワーステアリング装置の概略構成を示す模式図である。It is a mimetic diagram showing a schematic structure of an electric power steering device concerning one embodiment of the present invention. 操舵補助機構の図解的な外観図である。FIG. 3 is a schematic external view of a steering assist mechanism. モータハウジングの底面側から見た操舵補助機構の図解的な外観図である。FIG. 3 is an illustrative external view of a steering assist mechanism as viewed from the bottom side of the motor housing. ＥＣＵおよび制御ハウジングの図解的な外観図である。It is a pictorial external view of ECU and a control housing. 電動モータの軸方向に沿う操舵補助機構の図解的な断面図である。It is an illustrative sectional view of a steering assist mechanism along the axial direction of the electric motor. 本発明の他の実施形態に係る操舵補助機構の図解的な断面図である。FIG. 5 is a schematic cross-sectional view of a steering assist mechanism according to another embodiment of the present invention.

Explanation of symbols

１・・・電動パワーステアリング装置、１２・・・ＥＣＵ（制御装置）、１８・・・電動モータ、１９・・・減速機構（伝動装置）、２２・・・ギヤハウジング（伝動ハウジング）、２５・・・モータハウジング、３０・・・制御ハウジング、５２・・・仕切り壁、８１・・・固定ねじ（支持要素固定手段）、８２・・・ねじ挿通孔、８３・・・電子部品、８４・・・絶縁性部材（支持要素、合成樹脂部材）、８５・・・バスバー、Ｕ１・・・ユニット DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electric power steering device, 12 ... ECU (control device), 18 ... Electric motor, 19 ... Reduction mechanism (transmission device), 22 ... Gear housing (transmission housing), 25. ..Motor housing, 30 ... control housing, 52 ... partition wall, 81 ... fixing screw (support element fixing means), 82 ... screw insertion hole, 83 ... electronic component, 84 ..・ Insulating member (supporting element, synthetic resin member), 85... Busbar, U1... Unit

Claims

A control device for controlling the driving of the electric motor for assisting steering;
A control housing that is interposed between the transmission housing that houses the transmission device and the motor housing of the electric motor, and that houses the control device;
A support element housed in the control housing and supporting at least some of the electronic components of the control device;
A partition wall provided in the control housing and partitioning between the control housing and the motor housing;
An electric power steering apparatus comprising: a support element fixing means for fixing the support element to the control housing by being inserted into the insertion hole formed in the partition wall from the motor housing side and being engaged with the support element.

2. The electric power steering apparatus according to claim 1, wherein the support element includes a synthetic resin member in which a bus bar for connecting electronic components of the control device to each other is embedded.

3. The electric power steering apparatus according to claim 1, wherein the electronic component and the support element are configured as a unit that can be adapted to a control housing having different specifications.