JP5397654B2 - Vehicle steering system - Google Patents
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Description
本発明は、車両用操舵装置に関するものである。 The present invention relates to a vehicle steering apparatus.
車両用操舵装置としての電動パワーステアリング装置は、電動モータによって運転者の操舵を補助するようになっている。すなわち、各種のセンサ等によって操舵部材の操舵状態等が検出され、この検出値に基づいて制御装置が電動モータを制御することで、転舵機構に操舵補助力が付与される。
電動モータの軸方向に関して、電動モータと減速機構との間に、制御装置を配置することが提案されている(例えば特許文献1〜3を参照)。
An electric power steering device as a vehicle steering device assists a driver's steering with an electric motor. That is, the steering state of the steering member is detected by various sensors and the like, and the control device controls the electric motor based on the detected value, so that a steering assist force is applied to the steering mechanism.
With respect to the axial direction of the electric motor, it has been proposed to arrange a control device between the electric motor and the speed reduction mechanism (see, for example,
特許文献1の電動パワーステアリング装置では、電動モータのモータハウジングと減速機構のギヤハウジングとの間に、両ハウジングとは別個の回路ケースを設け、その回路ケース内に制御装置を収容している。
特許文献2の電動パワーステアリング装置では、電動モータのモータケースをモータ本体側ケースと、ギヤハウジングに連結された基板側ケースとにより構成し、その基板側ケースとギヤハウジングとの間にコントローラ室が区画されている。
In the electric power steering device of
In the electric power steering device of Patent Document 2, a motor case of an electric motor is constituted by a motor body side case and a board side case connected to a gear housing, and a controller chamber is provided between the board side case and the gear housing. It is partitioned.
特許文献3の電動パワーステアリング装置では、モータハウジングとギヤハウジングとの間に共通のケースを介装している。上記ケースとモータハウジングとの間に、モータ室が区画されているとともに、ケースとギヤハウジングとの間に、コントローラ室が区画されている。
特許文献1記載の電動パワーステアリング装置では、モータハウジングとギヤケースとの間に回路ケースを介在させるので、電動モータの軸方向に関して電動パワーステアリング装置が大型化する。このため、電動パワーステアリング装置を車両へ搭載するときに、他の部品と干渉するおそれがある。
また、特許文献2,3記載の電動パワーステアリング装置では、ギヤハウジングが、コントローラ室内において、電動モータの軸方向とは対向する内壁面を有している。そのギヤハウジングの内壁面が、部分的にコントローラ室側に出っ張った形状している。
In the electric power steering device described in
In the electric power steering devices described in
このため、電動モータの軸方向に関して、コントローラ室の全体としては、寸法が大きくなり、したがって、電動パワーステアリング装置が大型化する。このため、電動パワーステアリング装置を車両へ搭載するときに、他の部品と干渉するおそれがある。
本発明は、かかる背景のもとになされたものであり、小型で車両への搭載性に優れた車両用操舵装置を提供することを目的とする。
For this reason, with respect to the axial direction of the electric motor, the overall size of the controller chamber is increased, and thus the electric power steering device is increased in size. For this reason, when the electric power steering device is mounted on the vehicle, there is a possibility of interference with other components.
The present invention has been made based on such a background, and an object of the present invention is to provide a vehicle steering apparatus that is small in size and excellent in mountability on a vehicle.
上記目的を達成するため、本発明は、電動モータ(18)の駆動を制御する制御装置(12)と、電動モータのモータハウジング(25)の少なくとも一部である第1のハウジング(23)とこの第1のハウジングに接触する第2のハウジング(24;24A)とによって形成され、上記制御装置を収容する収容室(100)と、を備え、第1および第2のハウジングは、それぞれ、収容室の一部を区画する第1および第2の内壁面(101,102)を含み、これら第1および第2の内壁面は、電動モータの回転軸(37)の軸方向(X1)に対向し、上記第2のハウジングの上記第2の内壁面は、電動モータの回転軸(37)の中心軸線(C1)または中心軸線の延長線(C2)を取り囲む環状平面を含み、上記中心軸線または上記延長線と上記環状平面とは直交しており、上記第1のハウジングは、収容室とモータハウジングの内部とを仕切る仕切り壁(77)を含み、この仕切り壁に、上記第1の内壁面が設けられ、上記制御装置は、電動モータを駆動するためのパワー基板(78)を含み、このパワー基板は、第1および第2の内壁面のうち第1の内壁面に相対的に近接して配置され、上記仕切り壁は、電動モータの回転軸の軸方向に関しての厚みが相対的に厚い厚肉部(77a)と相対的に薄い薄肉部(77b)とを含み、上記パワー基板は上記厚肉部における第1の内壁面に近接または接触して配置されていることを特徴とするものである。 To achieve the above object, the present invention provides a control device (12) for controlling the driving of an electric motor (18), and a first housing (23) that is at least a part of a motor housing (25) of the electric motor. A second housing (24; 24A) in contact with the first housing, and a housing chamber (100) for housing the control device. The first and second housings each house The first and second inner wall surfaces (101, 102) defining a part of the chamber are included, and these first and second inner wall surfaces are opposed to the axial direction (X1) of the rotating shaft (37) of the electric motor. The second inner wall surface of the second housing includes an annular plane surrounding a central axis (C1) or an extension line (C2) of the central axis of the rotating shaft (37) of the electric motor, and the central axis or The above extension It is orthogonal to the said annular plane, said first housing includes a partition wall (77) which separates the inside of the accommodation room and the motor housing, in the partition wall, said first inner wall surface is provided with The control device includes a power board (78) for driving the electric motor, and the power board is disposed relatively close to the first inner wall surface of the first and second inner wall surfaces. The partition wall includes a thick part (77a) and a relatively thin part (77b) that are relatively thick with respect to the axial direction of the rotating shaft of the electric motor, and the power board includes the thick part. It is arrange | positioned in the proximity | contact or contact of the 1st inner wall surface in .
本発明によれば、モータハウジングの少なくとも一部である第1のハウジングと、これに接触する第2のハウジングとによって、制御装置の収容室を形成している。すなわち、第1および第2のハウジングの間に、別のハウジングを介在させないので、小型化を達成することができる。また、収容室の一部を区画する第2のハウジングの第2の内壁面が、電動モータの回転軸の中心軸線等とは直交し上記中心軸線等の回りを取り囲む環状平面を含んでいる。すなわち、電動モータの回転軸の軸方向に関して、収容室内へ不必要な出っ張りがない。したがって、収容室が電動モータの回転軸の軸方向に関して小型であっても、収容室として十分な内容積を確保することができ、可及的に車両用操舵装置を小型化することができる。
また、第1のハウジングの仕切り壁の厚肉部をヒートシンクとして利用して、発熱要素を有するパワー基板の熱を第1のハウジングからこれに接触する第2のハウジングへ効果的に逃がすことができる。
According to the present invention, the storage chamber of the control device is formed by the first housing that is at least a part of the motor housing and the second housing that contacts the first housing. That is, since another housing is not interposed between the first and second housings, downsizing can be achieved. In addition, the second inner wall surface of the second housing that defines a part of the storage chamber includes an annular plane that is orthogonal to the central axis of the rotating shaft of the electric motor and surrounds the central axis. That is, there is no unnecessary protrusion in the accommodation chamber in the axial direction of the rotating shaft of the electric motor. Therefore, even if the storage chamber is small with respect to the axial direction of the rotating shaft of the electric motor, a sufficient internal volume as the storage chamber can be secured, and the vehicle steering apparatus can be miniaturized as much as possible.
Further, by using the thick part of the partition wall of the first housing as a heat sink, the heat of the power board having the heat generating element can be effectively released from the first housing to the second housing in contact therewith. .
また、上記第2のハウジングは、電動モータの動力を転舵機構(4)に伝達する伝達機構(19)が収容されたハウジング(24)である場合がある(請求項2)。制御装置は、通例、パワー基板に実装されたスイッチング素子等の発熱要素を含んでいる。一方、伝達機構は殆ど発熱しない。このような伝達機構を収容したハウジングを介して、上記の発熱要素からの熱を収容室の外部へ効果的に放出することができる。 The second housing may be a housing (24) in which a transmission mechanism (19) for transmitting the power of the electric motor to the steering mechanism (4) is accommodated (Claim 2). The control device typically includes a heating element such as a switching element mounted on the power board. On the other hand, the transmission mechanism hardly generates heat. Heat from the heat generating element can be effectively released to the outside of the storage chamber via the housing that stores such a transmission mechanism.
また、上記第2のハウジングは、操舵状態を検出するための操舵状態検出センサ(11)が収容されたハウジング(24A)である場合がある(請求項3)。この場合、操舵状態検出センサが収容されたハウジングを介して、スイッチング素子等の発熱要素からの熱を収容室外へ効果的に放出することができる。
また、上記第2のハウジングは、操舵力を伝達するための軸(6)の周囲を取り囲む筒状部(28)を含み、上記環状平面の延長面(P1)が上記筒状部の外周面(28a)と接するかまたは交差している場合がある(請求項4)。操舵力を伝達するための軸としては、操舵軸、転舵機構としてのラックアンドピニオン機構のピニオン軸またはラック軸がある。電動モータの回転軸の軸方向に関して、収容室を、例えば操舵軸側に十分に近づけて配置することになり、電動モータの回転軸の軸方向に関して、車両用操舵装置をより小型にすることができる。
Further, the second housing may be a housing (24A) in which a steering state detection sensor (11) for detecting a steering state is accommodated (claim 3). In this case, heat from a heat generating element such as a switching element can be effectively released to the outside of the storage chamber via the housing in which the steering state detection sensor is stored.
The second housing includes a cylindrical portion (28) surrounding the periphery of the shaft (6) for transmitting a steering force, and an extended surface (P1) of the annular plane is an outer peripheral surface of the cylindrical portion. (28a) may be touched or crossed (claim 4). As a shaft for transmitting a steering force, there are a steering shaft, a pinion shaft of a rack and pinion mechanism as a steering mechanism, or a rack shaft. With respect to the axial direction of the rotating shaft of the electric motor, the housing chamber is disposed, for example, sufficiently close to the steering shaft side, and the vehicle steering device can be made smaller with respect to the axial direction of the rotating shaft of the electric motor. it can.
また、上記制御装置は、電動モータの回転軸の中心軸線または上記中心軸線の延長線の回りに配置されている場合がある(請求項5)。この場合、収容室の内部のスペースを制御装置の配置に有効に利用することができ、ひいては、電動モータの回転軸の軸方向に関して、車両用操舵装置をより小型にすることができる。 Moreover, the said control apparatus may be arrange | positioned around the center axis line of the rotating shaft of an electric motor, or the extension line of the said center axis line (Claim 5). In this case, the space inside the storage chamber can be effectively used for the arrangement of the control device, and consequently the vehicle steering device can be made smaller with respect to the axial direction of the rotating shaft of the electric motor .
なお、上記において、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素の参照符号を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。 Contact name, in the above, parenthesized alphanumeric characters, which is representative of the reference numerals of the corresponding components in the embodiments described below are not intended to limit the scope of the claims by these reference numerals.
以下には、図面を参照して、本発明の実施形態について具体的に説明する。
図1は、本発明の一実施形態に係る車両用操舵装置としての電動パワーステアリング装置1の概略構成を示す模式図である。
図1を参照して、電動パワーステアリング装置1は、操舵部材としてのステアリングホイール2と、ステアリングホイール2の回転に連動して転舵輪3を転舵する転舵機構4と、運転者の操舵を補助するための操舵補助機構5とを備えている。ステアリングホイール2と転舵機構4とは、ステアリングシャフト6および中間軸7を介して機械的に連結されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of an electric
Referring to FIG. 1, an electric
本実施の形態では、操舵補助機構5がステアリングシャフト3にアシスト力(操舵補助力)を与える例に則して説明するが、本発明を、操舵補助機構5が後述するピニオン軸にアシスト力を与える構造や、操舵補助機構5が後述するラック軸にアシスト力を与える構造に適用することが可能である。
ステアリングシャフト6は、直線状に延びている。また、ステアリングシャフト6は、ステアリングホイール2に連結された入力軸8と、中間軸7に連結された出力軸9とを含む。入力軸8と出力軸9とは、トーションバー10を介して同一軸線上で相対回転可能に連結されている。すなわち、ステアリングホイール2に一定値以上の操舵トルクが入力されると、入力軸8および出力軸9は、互いに相対回転しつつ同一方向に回転するようになっている。
In the present embodiment, the steering assist
The steering
ステアリングシャフト6の周囲に配置されたトルクセンサ11は、入力軸8および出力軸9の相対回転変位量に基づいて、ステアリングホイール2に入力された操舵トルクを検出する。トルクセンサ11のトルク検出結果は、制御装置としてのECU12(Electronic Control Unit :電子制御ユニット)に入力される。また、車速センサ90からの車速検出結果がECU12に入力される。中間軸7は、ステアリングシャフト6と転舵機構4とを連結している。
A
転舵機構4は、ピニオン軸13と、転舵軸としてのラック軸14とを含むラックアンドピニオン機構からなる。ラック軸14の各端部には、タイロッド15およびナックルアーム(図示せず)を介して転舵輪3が連結されている。
ピニオン軸13は、中間軸7に連結されている。ピニオン軸13は、ステアリングホイール2の操舵に連動して回転するようになっている。ピニオン軸13の先端(図1では下端)には、ピニオン16が連結されている。
The steered
The
ラック軸14は、自動車の左右方向に沿って直線状に延びている。ラック軸14の軸方向の途中部には、上記ピニオン16に噛み合うラック17が形成されている。このピニオン16およびラック17によって、ピニオン軸13の回転がラック軸14の軸方向移動に変換される。ラック軸14を軸方向に移動させることで、転舵輪3を転舵することができる。
The
ステアリングホイール2が操舵(回転)されると、この回転が、ステアリングシャフト6および中間軸7を介して、ピニオン軸13に伝達される。そして、ピニオン軸13の回転は、ピニオン16およびラック17によって、ラック軸14の軸方向移動に変換される。これにより、転舵輪3が転舵される。
操舵補助機構5は、操舵補助用の電動モータ18と、電動モータ18の出力トルクを転舵機構4に伝達するための伝達機構としての減速機構19とを含む。減速機構19としては、例えばウォームギヤ機構などの食い違い軸歯車機構や、平行軸歯車機構などを用いることができる。本実施形態では、減速機構19として、ウォームギヤ機構が用いられている。すなわち、減速機構19は、駆動ギヤ(伝達機構の駆動側部材)としてのウォーム軸20と、このウォーム軸20と噛み合う従動ギヤ(伝達機構の従動側部材)としてのウォームホイール21とを含む。減速機構19は、伝達ハウジングとしてのギヤハウジング22内に収容されている。
When the steering wheel 2 is steered (rotated), this rotation is transmitted to the
The
ウォーム軸20は、図示しない継手を介して電動モータ18の回転軸(図示せず)に連結されている。ウォーム軸20は、電動モータ18によって回転駆動される。また、ウォームホイール21は、ステアリングシャフト6とは同行回転可能に連結されている。ウォームホイール21は、ウォーム軸20によって回転駆動される。
電動モータ18がウォーム軸20を回転駆動すると、ウォーム軸20によってウォームホイール21が回転駆動され、ウォームホイール21およびステアリングシャフト6が同行回転する。そして、ステアリングシャフト6の回転は、中間軸7を介してピニオン軸13に伝達される。ピニオン軸13の回転は、ラック軸14の軸方向移動に変換される。これにより、転舵輪3が転舵される。すなわち、電動モータ18によってウォーム軸20を回転駆動することで、転舵輪3が転舵されるようになっている。
The
When the
電動モータ18は、ECU12によって制御される。ECU12は、トルクセンサ11からのトルク検出結果、車速センサ90からの車速検出結果等に基づいて電動モータ18を制御する。具体的には、ECU12では、トルクと目標アシスト量との関係を車速毎に記憶したマップを用いて目標アシスト量を決定し、電動モータ18の発生するアシスト力を目標アシスト量に近づけるように制御する。
The
図2および図3は、それぞれ操舵補助機構5の概略斜視図であり、互いに別角度から操舵補助機構5を見た図である。本実施の形態の主に特徴とするところは、上記の制御装置としてのECU12を収容するためのハウジングHを、図2および図3に示すように、互いに接触する(例えば互いの端面を突き合わせた状態、或いは互いの端部を嵌合させた状態である)第1のハウジング23および第2のハウジング24によって構成した点にある。
2 and 3 are schematic perspective views of the steering assist
すなわち、ECU12を収容するためのハウジングHを構成する第1のハウジング23および第2のハウジング24は互いに接触しており(直接に係合しており)、両ハウジング23,24の間に、別のハウジングが介在していない。これにより、格段の小型化が図られている。
第1のハウジング23および第2のハウジング24は、一端が開放した概ね四角箱形に形成されている。第1および第2のハウジング23,24の互いの端部は、突き合わされ固定ねじ91により互いに締結されている。
In other words, the
The
一方、電動モータのモータハウジング25は、筒状のモータハウジング本体26と、上記の第1のハウジング23とにより構成されている。具体的には、ECU12を収容するためのハウジングHの一部である第1のハウジング23が、電動モータ12のモータハウジング25の少なくとも一部とは単一の材料で一体に形成されている。換言すると、モータハウジング25の少なくとも一部と、ECU12を収容するためのハウジングHの一部とが兼用されている。
On the other hand, the
また、ギヤハウジング22は、ウォーム軸20が収容された筒状の駆動ギヤ収容ハウジング27と、ウォームホイール21が収容された筒状の従動ギヤ収容ハウジング28と、上記の第2のハウジング24とにより構成されている。具体的には、ECU12を収容するためのハウジングHの一部である第2のハウジング24が、ギヤハウジング22の駆動ギヤ収容ハウジング27および従動ギヤ収容ハウジング28とは単一の材料で一体に形成されている。換言すると、ギヤハウジング22の一部と、ECU12を収容するためのハウジングHの一部とが兼用されている。
The
第1のハウジング23の側壁としての外周壁92の外周92aには、筒状突起93が突出形成されており、その筒状突起93内には、第1のハウジング23の外部に臨む電気コネクタ94が配置されている。図示していないが、電気コネクタ94には、バッテリーからECU12に電源供給するための端子や、外部からの信号の入、出力用の端子が設けられている。
A
電動パワーステアリング装置の要部の断面図である図4を参照して、減速機構19(伝達機構)の従動側部材としてのウォームホイール21、および電気コネクタ94は、減速機構19(伝達機構)の駆動側部材としてのウォーム軸20の中心軸線C3を含み且つウォームホイール21の中心軸線21aとは平行な平面Q1に対して、同側に配置されている。
Referring to FIG. 4 which is a cross-sectional view of the main part of the electric power steering apparatus, the
この場合、電動モータ18の回転軸37の軸方向X1に沿って見たときに、突出部となる電気コネクタ94および従動ギヤ収容ハウジング28が同側に突出することになる。その結果、実質的な小型化および省スペース化を図ることができ、車両への搭載性が向上する。
また、図3を参照して、電動モータ18の後述する回転軸37の軸方向X1に沿って見たときに、電気コネクタ94および従動ギヤ収容ハウジング28の互いの少なくとも一部が互いに重なり合うレイアウトとされている。これにより、実質的な小型化および省スペース化を図ることができ、車両への搭載性が向上する。
In this case, when viewed along the axial direction X1 of the
Further, with reference to FIG. 3, when viewed along an axial direction X1 of a rotating shaft 37 (to be described later) of the
また、回転軸37の軸方向X1に沿って見たときに、電気コネクタ94およびセンサハウジング35の互いの少なくとも一部が互いに重なり合うレイアウトとされている。これにより、実質的な小型化および省スペース化を図ることができ、車両への搭載性が向上する。
モータハウジング25の第1のハウジング23は、例えばアルミニウム合金(例えば鋳造品、冷間鍛造品)により形成され、操舵補助機構5の軽量化が図られている。また、駆動ギヤ収容ハウジング27、従動ギヤ収容ハウジング28および第2のハウジング24で構成されるギヤハウジング22は、例えばアルミニウム合金(例えば鋳造品、冷間鍛造品)により形成され、操舵補助機構5の軽量化が図られている。また、モータハウジング25のモータハウジング本体26には、例えば非磁性の板金が用いられている。
Further, when viewed along the axial direction X1 of the
The
モータハウジング本体26は、円筒状の周壁29と、周壁29の一端を閉塞する底壁30と、周壁29の他端からその径方向外方に張り出した環状のフランジ31とを含む。
環状のフランジ31の周方向の一部から径方向外方に張り出したブラケット32が設けられている。そのブラケット32のねじ挿通孔33に挿通された固定ねじ34が、第1のハウジング23のねじ孔にねじ込まれることにより、モータハウジング本体26と第1のハウジング23とが一体に固定されている。上記のねじ挿通孔33は、モータハウジング本体26の周方向に延びる長孔に形成されているので、第1のハウジング23に対して、モータハウジング本体26の周方向位置を調整可能となっている。
The
A
また、ECU12を収容するためのハウジングHを構成する第1のハウジング23および第2のハウジング24は、固定ねじ91を用いて互いに固定されている。
ギヤハウジング22の従動ギヤ収容ハウジング28には、トルクセンサ11が収容された筒状のセンサハウジング35が連結されており、従動ギヤ収容ハウジング28およびセンサハウジング35は、固定ねじ36を用いて互いに固定されている。ステアリングシャフト6が、筒状の従動ギヤ収容ハウジング28およびセンサハウジング35内に挿通されている。
Further, the
A
図4を参照して、電動モータ18のモータハウジング25である第1のハウジング23とこの第1のハウジング23に接触する第2のハウジング24とによって、制御装置としてのECU12を収容する収容室100が形成されている。第1のハウジング23および第2のハウジング24の互いの端面が突き合わされており、両端面間が環状のシール部材95によって封止されている。
Referring to FIG. 4, a
シール部材95は、図6に示すように、第1および第2のハウジング23,24の何れか一方、例えば第2のハウジング24の端面98に形成された環状溝99に収容され、他方の、例えば第1のハウジング23の端面(フランジ88の端面88aに相当)に接触している。シール部材95としては、例えばOリングを用いることができる。
再び図4を参照して、第1のハウジング23は、収容室100の一部を区画する第1の内壁面101を含み、第2のハウジング24は収容室100の一部を区画する第2の内壁面102を含み、これら第1の内壁面101および第2の内壁面102は、電動モータ18の回転軸37の軸方向X1に対向している。
As shown in FIG. 6, the
Referring again to FIG. 4, the
また、第2のハウジング24の第2の内壁面102は、環状平面により構成されており、その環状平面は、電動モータ18の回転軸37の中心軸線C1または上記中心軸線C1の延長線C2(通例、ウォーム軸20の中心軸線C3に一致)とは直交し且つ上記中心軸線C1または上記延長線C2の回りを取り囲んでいる。
第2の内壁面102のなす環状平面の延長面P1が、ステアリングシャフト6を取り囲む筒状部としての従動ギヤ収容ハウジング28の外周面28aの主要部のなす円筒面P2と図4のように交差するか、または接する状態にある。具体的には、従動ギヤ収容ハウジング28は、ステアリングシャフト6が嵌合するウォームホイール21を取り囲んでいる。
In addition, the second
The extended surface P1 of the annular plane formed by the second
また、制御装置としてのECU12は、回転軸37の中心軸線C1または延長線C2の回りに配置されている。
電動モータ18の回転軸37およびウォーム軸20が同軸上に並べて配置されており、回転軸37およびウォーム軸20は、互いの間に介在する継手38を介して同軸的に動力伝達可能に連結されている。継手38は、電動モータ18の回転軸37と同行回転する環状の入力部材39と、ウォーム軸20と同行回転する環状の出力部材40と、入力部材39および出力部材40の間に介在し入力部材39および出力部材40を動力伝達可能に連結する環状の弾性部材41とを有している。
Further, the
A rotating
ウォーム軸20は、ギヤハウジング22の駆動ギヤ収容ハウジング27の駆動ギヤ収容孔42に収容されている。ウォーム軸20は第1の端部20aおよび第2の端部20bを有しており、ウォーム軸20の軸方向の中間部にウォーム20cが形成されている。
ウォーム軸20の第1の端部20aは、駆動ギヤ収容孔42の一端(電動モータ18側の端部)の内周の軸受保持部44に保持された第1の軸受45によって、回転可能に支持されている。ウォーム軸20の第2の端部20bは、駆動ギヤ収容孔42の他端の内周の軸受保持部46に保持された第2の軸受47によって、回転可能に支持されている。
The
The
第1の軸受45は、内輪48と、外輪49と、内輪48および外輪49の間に介在する複数の転動体50とを有する転がり軸受からなる。内輪48は、ウォーム軸20の第1の端部20aに同行回転可能に保持されている。内輪48の一方の端面は、ウォーム軸20の外周に設けられた位置決め段部に当接している。ウォーム軸20の第1の端部20aには、小径の突軸51が延設されており、その突軸51には、継手38の出力部材40が同行回転可能に且つ軸方向移動不能に嵌合されている。出力部材40は内輪48の他方の端面に当接しており、ウォーム軸20の上記位置決め段部と出力部材40の間に、内輪48が挟持されている。これにより、ウォーム軸20に対する内輪45の軸方向移動が規制されている。
The
外輪49の一方の端面が、駆動ギヤ収容孔42の軸受保持部44の一側に隣接する段部に、所定の隙間を隔てて対向している。また、駆動ギヤ収容孔42の軸受保持部44の他側に隣接するねじ部に、環状の固定部材52がねじ込まれており、固定部材52が外輪49の他方の端面を押圧している。これにより、外輪49の軸方向移動が規制されている。 固定部材52は、外周にねじが形成された筒状の本体52aと、本体52aの一端から径方向内方に延びる内方フランジ52bと、本体52aの他端から径方向外方に延びる外方フランジ52cとを有している。内方フランジ52bが、外輪49の他方の端面を押圧している。また、外方フランジ52cは、ECU12の収容室を区画する第2のハウジング24の第2の内壁面102に押圧されており、これにより、固定部材52の緩み止めが達成されている。
One end surface of the
固定部材52の筒状の本体52a内には、継手38の一部が収容されている。これにより、回転軸37の軸方向X1に関しての、電動パワーステアリング装置1の小型化が達成されている。
第2の軸受47は、内輪53と、外輪54と、内輪53および外輪54の間に介在する複数の転動体55とを有する転がり軸受からなる。内輪53は、ウォーム軸20の第2の端部20bに同行回転可能に保持されている。内輪53の一方の端面は、ウォーム軸20の外周に設けられた位置決め段部に当接している。これにより、ウォーム軸20に対する内輪53の軸方向移動(第1の軸受45側への移動)が規制されている。
A part of the joint 38 is accommodated in the cylindrical main body 52 a of the fixing member 52. Thereby, size reduction of the electric
The
駆動ギヤ収容孔42の軸受保持部46に隣接する、駆動ギヤ収容孔42の入口部に、ねじ部56が形成されており、そのねじ部56に、第1および第2の軸受45,47に一括して予圧を付与するための予圧付与部材57がねじ込まれている。予圧付与部材57は、円板状の本体58を有しており、本体58の外周には、上記ねじ部56に螺合するねじ部59が形成されている。また、本体58の一方の端面に、第2の軸受47の外輪54の一方の端面を押圧する環状凸部60が形成されている。
A
本体58の他方の端面には、当該予圧付与部材57を回動操作するための工具を係合する、例えば断面多角形形状の工具係合孔61が形成されている。また、本体58のねじ部59に螺合されたロックナット62によって、予圧付与部材57が止定されるようになっている。
ウォーム軸20の第1および第2の端部20a,20bを支持する第1および第2の軸受45,47は、何れも公知のシール軸受により構成されている。具体的には、転動体の軸方向X1の両側において、内輪と外輪の間を密封するシール部材62を備えており、そのシール部材62は、内輪または外輪の何れか一方に固定される。また、シール部材62は他方に摺接するリップを有している。
A
The first and
ウォーム軸20の両端を支持する第1および第2の軸受45,47がシール軸受により構成されているので、ギヤハウジング22内のグリース等の潤滑剤が、ECU12を収容する収容室100側へ漏れ出ることがない。ただし、収容室100内の密封性を高めるために、例えば、固定部材52の本体52aの外周のねじ部とこれに螺合するねじ部との間に、液体パッキンを介在させてもよい。
Since the first and
本実施形態では、電動モータ18としてブラシレスモータが用いられている。電動モータ18は、上記モータハウジング25と、このモータハウジング25内に収容されたロータ64およびステータ65を含む。
ロータ64は、回転軸37の外周に同行回転可能に取り付けられた環状のロータコア66と、ロータコア66の外周に同行回転可能に取り付けられた例えば環状の永久磁石からなるロータマグネット67とを有している。ロータマグネット67には、複数の磁極が周方向に並べて配置されている。これらの磁極は、ロータ64の周方向に関して、N極およびS極が交互に入れ替わるようにされている。
In the present embodiment, a brushless motor is used as the
The
ステータ65は、モータハウジング25のモータハウジング本体26の内周に固定されている。ステータ65は、モータハウジング本体26の内周に固定されたステータコア68と、複数のコイル69とを含む。ステータコア68は、環状のヨークと、このヨークの内周から径方向内方へ突出する複数のティースとを含む。各コイル69は対応するティースに巻回されている。
The
また、モータハウジング25のモータハウジング本体26と第1のハウジング23とにより区画されるモータ室70内には、環状またはC形形状をなすバスバー71が収容されている。各ティースに巻回されたコイル69は、バスバー71と接続されている。バスバー71は、各コイル69と電流印加線との接続部に用いられる導電接続材であり、バスバー71は、各コイル69に、図示しない電力供給源からの電力を配電するための配電部材として機能する。
A
また、モータハウジング25のモータハウジング本体26と第1のハウジング23とにより区画されるモータ室70内には、ロータ64の回転位置を検出するための回転位置検出装置72が収容されている。回転位置検出装置72は、第1のハウジング23に固定されたステータ73と、回転軸37とは同行回転可能に取り付けられたロータ74とを有している。回転位置検出装置72としては、例えばレゾルバを用いることができる。また、ホール素子を用いることもできる。
A rotation
回転位置検出装置72は、電動モータ18の回転軸37の軸方向X1に関して電動モータ18のロータ64のロータコア66と、第2のハウジング24との間に配置されていればよい。したがって、本実施の形態のように、モータ室70内に配置されていてもよいし、ECU12の収容室100を区画する第1のハウジング23の中央に設けられた後述する筒状部89内に配置されていてもよい。
The rotational
また、図4を参照して、回転軸37は、モータハウジング25の一部とECU12を収容するハウジングの一部とを兼用する第1のハウジング23によって保持された第3の軸受75および第4の軸受76によって、回転可能に支持されている。第3および第4の軸受75,76は、第1および第2の軸受45,47と同じ構成のシール軸受により構成されている。
Referring to FIG. 4, the
ECU12の収容室100を区画するハウジングHの一部である第1のハウジング23は、収容室100とモータ室70とを仕切る仕切り壁77を底壁として含んでいる。この仕切り壁77に、上記第1の内壁面101が設けられている。仕切り壁77の外周の近傍からモータハウジング本体26側に向かって筒状突起104が延びており、その筒状突起104の外周に、モータハウジング本体26の一端が嵌合されている。
The
また、仕切り壁77は、上記の第3の軸受75の外輪を保持するための保持孔105を有している。仕切り壁77からモータハウジング本体26側に向けて延びる筒状突起106が形成されている。筒状突起106は上記保持孔105とは同軸的に形成されている。筒状突起106は、モータハウジング本体26に係合する上記の筒状突起104よりも小径に形成されている。この筒状突起106の内周には、回転位置検出装置72のステータ73が固定されている。
The
また、仕切り壁77から第2のハウジング24側に向けて延びる筒状部89が形成されている。筒状部89は上記の保持孔105とは同軸的に形成されている。筒状部89内の内周には、上記の第4の軸受76の外輪が保持されている。筒状部89の一端には、径方向内方に延びる環状フランジ107が延設されており、第4の軸受76の外輪の一端が環状フランジ107に当接することにより、筒状部89に対する第4の軸受76の外輪の軸方向移動が規制されている。
Further, a
一方、第4の軸受76の内輪は、回転軸37の外周に形成された環状の位置決め段部と、継手38の入力部材39の端面との間に挟持されており、これにより、回転軸37に対する第4の軸受76の内輪の軸方向移動が規制されている。
収容室100には、ECU12の一部を構成するパワー基板78および制御基板79が収容され保持されている。パワー基板78には、電動モータ18を駆動するためのパワー回路の少なくとも一部(例えばFETなどのスイッチング素子)が実装されている。上記の各コイル69と接続されたバスバー71は、第1のハウジング23の上記仕切り壁77を挿通して収容室100内に進入するバスバー端子80を介して、パワー基板78に接続されている。
On the other hand, the inner ring of the
In the
また、回転位置検出装置72が、第1のハウジング23の仕切り壁77を挿通して収容室100内に進入するバスバー端子81を介して、制御基板79に接続されている。
収容室100内において、パワー回路が実装されたパワー基板78は、第1の内壁面101および第2の内壁面102のうち第1の内壁面101に相対的に近接して配置されている。すなわち、上記の仕切り壁77は、電動モータ18の回転軸37の軸方向X1に関しての厚みt1が相対的に厚い厚肉部77aと相対的に薄い薄肉部77bとを含んでいる。厚肉部77aは、収容室100内に突出するように設けられている。
In addition, the rotational
In the
上記のパワー基板78は、厚肉部77aにおける第1の内壁面101に近接して或いは本実施の形態のように接触して配置されている。具体的には、第1の内壁面101において、厚肉部77aの部分が、パワー基板78を受ける座部103となっている。
本実施の形態では、パワー基板78は厚肉部77aにおける第1の内壁面101に対して熱伝導可能に接触しており、上記の厚肉部77aは、パワー基板78の熱を逃がすためのヒートシンクとして機能している。
The
In the present embodiment, the
継手38の入力部材39は、電動モータ18の回転軸37の端部に同行回転可能に嵌合する筒状部39aを有しており、制御基板79は、入力部材39の筒状部39aの周囲に配置されている。具体的には、制御基板79の中央の挿通孔79aに、筒状部39aが挿通されている。
制御基板79は、電動モータ18の回転軸37の軸方向X1に関して、第2のハウジング24の第2の内壁面102とパワー基板78との間に配置されている。パワー基板78および制御基板79は、電動モータ18の回転軸37の軸方向X1に関して所定の間隔を隔てて配置されている。また、電動モータ18の回転軸37の中心軸線C1に沿う方向に関して、制御基板79および継手38の互いの少なくとも一部が重なるようにレイアウトされている。
The
The
収容室100内において、第1のハウジング23の仕切り壁77の薄肉部77bと制御基板79との間に形成される収容空間S1は、電動モータ18の回転軸37の軸方向X1に関して、十分な高さを有している。図4では図示していないが、この収容空間S1には、後述する図5に示すコンデンサ85やリレー86等の背の高い部品が収容されており、収容室100内の空間の有効利用が図られている。
In the
次いで、分解斜視図である図5を参照して、上記のパワー基板78には、電動モータ18を駆動するためのパワー回路82が実装されている。パワー基板78に実装されるパワー回路82には、発熱要素としての複数のFET83(電解効果型トランジスタ)が含まれている。パワー基板78は、片面に回路が実装された多層基板からなり、その多層基板は、ヒートシンクとしての厚肉部77aに対して面接触する例えばアルミニウム板からなる高熱伝導板(図示せず)を含んでいる。
Next, referring to FIG. 5, which is an exploded perspective view, a
また、上記の制御基板79には、電動モータ18を駆動するパワー回路82を制御するための制御回路84が実装されている。制御基板79に実装された制御回路84は、電動モータ18の回転軸37の中心軸線C1(または中心軸線C1の延長線C2)の回りに配置されている。制御回路84には、パワー回路82の各FET83を制御するドライバと、このドライバを制御するCPUとが含まれている。また、ECU12は、電動モータ18に流れる電流のリップルを除去するための複数のコンデンサ85や、必要に応じて電動モータ18に流れる電流を遮断するためのリレー86、その他の非発熱要素を有している。非発熱要素としてのコンデンサ85およびリレー86等は、図示しない環状の合成樹脂製のホルダによって支持されたサブアセンブリを構成しており、第1のハウジング23に対して一括して取り付け操作が行えるようになっている。
A
第1のハウジング23は、一端が開放した概ね四角箱型の部材である。具体的には、第1のハウジング23は、一端が開放した概ね四角箱型の本体87を備えている。本体87は、概ね四角環状をなす外周壁92と、外周壁92の一端から径方向外方に向けて張り出した四角環状のフランジ88と、底壁としての上記仕切り壁77とを有している。
収容室100内において、仕切り壁77の中央部には、本体87の開放側(第2のハウジング24側)に向かって延びる筒状部89が形成されている。外周壁92は、仕切り壁77の外周縁から延設されており、筒状部89を取り囲んでいる。本体87および筒状部89は、単一の部材で一体に形成されている。
The
In the
フランジ88の端面88a(図5では、上面)は、平面にされている。この端面88aに上記のシール部材95が接触することになる。また、フランジ88は、径方向外方に向かって突出する複数(本実施の形態では一対)のブラケット状の取付部96を有している。各取付部96には、当該取付部96をその厚み方向に貫通するねじ挿通孔97が形成されている。各ねじ挿通孔97には、第1および第2のハウジング23,24を締結するための上記の固定ねじ91が挿通される。
An
四角環状をなす外周壁92は、4つの側壁111〜114を有しており、対向する一対の側壁111,113の端部に、上記取付部96が延設されている。また、上記ヒートシンクとして機能する、仕切り壁77の厚肉部77aは、上記取付部96が延設された1つの側壁111の内面に連続して形成されている。
第1の内壁面101のうち、厚肉部77aにおける部分が、パワー基板78を受ける座部103を構成している。座部103は、発熱要素としてのFET83を有するパワー基板78に、熱伝導可能に接触している。発熱要素の熱は、パワー基板78から、ヒートシンクを構成する厚肉部77aおよび取付部96を介して、第2のハウジング24とは一体のギヤハウジング22側へ逃がされる。
The outer
Of the first
固定ねじ91による締結に用いられる取付部96では、フランジ88の他の部分と比較して、第2のハウジング24に対する接触面積が広くなっている。その取付部96が設けられた側壁111に連続して、熱容量の大きいヒートシンクとなる厚肉部77aを設けてある。
本実施の形態によれば、モータハウジング25の少なくとも一部である第1のハウジング23と、これに接触する第2のハウジング24とによって、ECU12の収容室100を形成している。すなわち、第1のハウジング23および第2のハウジング24の間に、別のハウジングを介在させないので、小型化を達成することができる。したがって、車両への搭載性が良い。
In the
According to the present embodiment, the
しかも、電動モータ18のロータ64の回転位置を検出する回転位置検出装置72を、電動モータ18の回転軸37の軸方向X1に関して、電動モータ18のロータ64と第2のハウジング24との間に配置したので、回転位置検出装置72をECU12に近づけて配置することができる。その結果、回転位置検出装置72およびECU12を、経路長の短い内部配線としてのバスバー端子81によって容易に接続することができる。したがって、経路長の長い外部配線が用いられる従来の場合と比較して、電波ノイズの影響を受け難くなる。また、外部配線のための配線部材を削減することができる。
Moreover, the
また、収容室100の一部を区画する第2のハウジング24の第2の内壁面102が、電動モータ18の回転軸37の中心軸線C1(またはその延長線C2)とは直交し且つ中心軸線C1(またはその延長線C2)の回りを取り囲む環状平面を含んでいる。すなわち、電動モータ18の回転軸37の軸方向X1に関して、収容室100内へ不必要な出っ張りがない。したがって、収容室100が上記軸方向X1に関して小型であっても、収容室100として十分な内容積を確保することができ、可及的に電動パワーステアリング装置1を小型化することができる。
In addition, the second
また、上記第2のハウジング24が、電動モータ18の動力を転舵機構4に伝達する伝達機構としての減速機構19が収容されたギヤハウジング22であるので下記の利点がある。すなわち、ECU12は、通例、本実施の形態のようにパワー基板78に実装されたスイッチング素子(FET83)等の発熱要素を含んでいる。一方、減速機構19は殆ど発熱しない。このような減速機構19を収容したギヤハウジング22を介して、上記の発熱要素からの熱を収容室100の外部へ効果的に放出することができる。
Further, since the
また、電動モータ18の回転軸37の中心軸線C1に沿う方向に関して、制御基板79および継手38の互いの少なくとも一部が重なるように配置されているので、電動パワーステアリング装置1をより小型にすることができる。
第2の内壁面102のなす環状平面の延長面P1が、操舵力を伝達するための軸(本実施の形態ではステアリングシャフト6に相当)を取り囲む筒状部としての従動ギヤ収容ハウジング28の外周面28aの主要部のなす円筒面P2と図4のように交差するか、または接する状態にある。したがって、電動モータ18の回転軸37の軸方向X1に関して、収容室100を、ステアリングシャフト6側に十分に近づけて配置することになり、回転軸37の軸方向X1に関して、電動パワーステアリング装置1をより小型にすることができる。
Further, since the
An outer peripheral surface of the driven
なお、操舵力を伝達するための軸としては、上記のステアリングシャフト6に限らず、転舵機構4としてのラックアンドピニオン機構のピニオン軸13であってもよいし、また、ラック軸14であってもよい。前者の場合、ピニオン軸13を取り囲む筒状のピニオンハウジング(図示せず)の外周面の主要部のなす円筒面と、上記延長面P1とが交差または接することになる。また、後者の場合、ラック軸14を取り囲む筒状のラックハウジング(図示せず)の外周面の主要部のなす円筒面と、上記延長面P1とが交差または接することになる。
The shaft for transmitting the steering force is not limited to the
また、制御装置としてのECU12を、電動モータ18の回転軸37の中心軸線C1または上記中心軸線C1の延長線C2の回りに配置したので、収容室100の内部のスペースをECU12の配置に有効に利用することができ、ひいては、回転軸37の軸方向X1に関して、電動パワーステアリング装置1をより小型にすることができる。
また、上記第1のハウジング23は、収容室100とモータ室70とを仕切る仕切り壁77を含み、パワー基板78が仕切り壁77の第1の内壁面101に相対的に近接して設けられている。特に、パワー基板78が、仕切り壁77の厚肉部77aにおける、第1の内壁面101に対して熱伝導可能に接触している。したがって、第1のハウジング23の仕切り壁77の厚肉部77aをヒートシンクとして利用して、FET83等の発熱要素を有するパワー基板78の熱を第1のハウジング23からこれに接触する第2のハウジング24側へ効果的に逃がすことができる。
Further, since the
The
収容室100内において、第1のハウジング23の仕切り壁77の薄肉部77bに対向する収容空間S1は、電動モータ18の回転軸37の軸方向X1に関して、十分な高さを有しているので、この収容空間S1には、図5に示すコンデンサ85やリレー86等の背の高い部品を収容することにより、収容室100内の空間の有効利用が図られている。
上記の実施の形態では、第2のハウジング24およびギヤハウジング22を兼用するようにしたが、これに限らず、図7に示すように、第2のハウジング24Aおよびセンサハウジング35を兼用するようにしてもよい。すなわち、第2のハウジング24Aはセンサハウジング35とは単一の材料で一体に形成されることになる。この場合、操舵状態検出センサとしてのトルクセンサ11が収容されたセンサハウジング35を介して、FET83等の発熱要素からの熱を収容室100外へ効果的に放出することができる。なお、図7において、図4と同一の構成についても同一の符号を付してある。
In the
In the above embodiment, the
また、図示していないが、ステアリングホイール2の操舵角を検出する操舵状態検出センサとしての操舵角センサを収容したハウジングと上記の第2のハウジングとが兼用された構成であってもよい。
本発明は、以上の実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。例えば、上述の実施形態では、いわゆるコラムアシスト式の電動パワーステアリング装置に本発明が適用された例について説明したが、これに限らず、いわゆるピニオンアシスト式の電動パワーステアリング装置や、いわゆるラックアシスト式の電動パワーステアリング装置に、本発明を適用してもよい。
Further, although not shown, a structure in which a housing that houses a steering angle sensor as a steering state detection sensor that detects a steering angle of the steering wheel 2 and the second housing described above may be used.
The present invention is not limited to the contents of the above embodiments, and various modifications can be made within the scope of the claims. For example, in the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to a so-called column assist type electric power steering apparatus has been described. The present invention may be applied to the electric power steering apparatus.
また、上述の実施形態では、本発明が、電動モータの出力を操舵補助力として出力する電動パワーステアリング装置に適用された例について説明したが、これに限らない。例えば、操舵部材の操舵角に対する転舵輪の転舵角の比を変更可能な伝達比可変機構を備え、伝達比可変機構を駆動するために電動モータの出力を用いる伝達比可変式の車両用操舵装置や、操舵部材と転舵輪との機械的な連結が解除され、転舵輪を電動モータの出力で操向するステア・バイ・ワイヤ式の車両用操舵装置等に、本発明を適用してもよい。 In the above-described embodiment, the example in which the present invention is applied to the electric power steering apparatus that outputs the output of the electric motor as the steering assist force has been described, but the present invention is not limited thereto. For example, a transmission ratio variable mechanism that includes a transmission ratio variable mechanism capable of changing a ratio of a steered wheel turning angle to a steering angle of a steering member, and that uses an output of an electric motor to drive the transmission ratio variable mechanism, is used for vehicle steering. Even if the present invention is applied to a device, a steer-by-wire type vehicle steering device in which the mechanical connection between the steering member and the steered wheel is released and the steered wheel is steered by the output of the electric motor, etc. Good.
また、ECU12のパワー基板78および制御基板79の少なくとも一部を樹脂でモールドするようにしてもよい。
また、上述の実施形態では、電動モータ18として、ブラシレスモータを用いる例について説明したが、これに限らず、ブラシレスモータ以外のモータを、電動モータ18として用いてもよい。
Further, at least a part of the
In the above-described embodiment, an example in which a brushless motor is used as the
1…電動パワーステアリング装置(車両用操舵装置)、4…転舵機構、5…操舵補助機構、6…ステアリングシャフト(操舵力を伝達するための軸)、11…トルクセンサ(操舵状態検出センサ)、12…ECU(制御装置)、13…ピニオン軸(操舵力を伝達するための軸)、14…ラック軸(転舵軸。操舵力を伝達するための軸)、18…電動モータ、19…減速機構(伝達機構)、20…ウォーム軸(駆動ギヤ)、21…ウォームホイール(従動ギヤ)、22…ギヤハウジング(伝達機構が収容されたハウジング)、23…第1のハウジング、24,24A…第2のハウジング、25…モータハウジング、26…モータハウジング本体、27…駆動ギヤ収容ハウジング、28…従動ギヤ収容ハウジング(操舵力を伝達するための軸の周囲を取り囲む筒状部)、28a…外周面、35…センサハウジング(操舵状態検出センサが収容されたハウジング)、37…回転軸、70…モータ室、77…仕切り壁、77a…厚肉部、77b…薄肉部、78…パワー基板、79…制御基板、H…ハウジング、100…収容室、101…第1の内壁面、102…第2の内壁面、X1…(回転軸の)軸方向、C1…中心軸線、C2…延長線、P1…延長面、P2…円筒面
DESCRIPTION OF
Claims (5)
電動モータのモータハウジングの少なくとも一部である第1のハウジングとこの第1のハウジングに接触する第2のハウジングとによって形成され、上記制御装置を収容する収容室と、を備え、
第1および第2のハウジングは、それぞれ、収容室の一部を区画する第1および第2の内壁面を含み、これら第1および第2の内壁面は、電動モータの回転軸の軸方向に対向し、
上記第2のハウジングの上記第2の内壁面は、電動モータの回転軸の中心軸線または中心軸線の延長線を取り囲む環状平面を含み、上記中心軸線または上記延長線と上記環状平面とは直交しており、
上記第1のハウジングは、収容室とモータハウジングの内部とを仕切る仕切り壁を含み、この仕切り壁に、上記第1の内壁面が設けられ、
上記制御装置は、電動モータを駆動するためのパワー基板を含み、このパワー基板は、第1および第2の内壁面のうち第1の内壁面に相対的に近接して配置され、
上記仕切り壁は、電動モータの回転軸の軸方向に関しての厚みが相対的に厚い厚肉部と相対的に薄い薄肉部とを含み、
上記パワー基板は上記厚肉部における第1の内壁面に近接または接触して配置されていることを特徴とする車両用操舵装置。 A control device for controlling the driving of the electric motor;
An accommodation chamber formed by a first housing that is at least a part of a motor housing of the electric motor and a second housing that contacts the first housing, and that accommodates the control device;
Each of the first and second housings includes first and second inner wall surfaces that define a part of the storage chamber, and these first and second inner wall surfaces extend in the axial direction of the rotating shaft of the electric motor. Opposite,
The second inner wall surface of the second housing includes an annular plane surrounding a central axis of the rotating shaft of the electric motor or an extension line of the central axis, and the central axis or the extension line and the annular plane are orthogonal to each other. and,
The first housing includes a partition wall that partitions the storage chamber and the interior of the motor housing, and the first inner wall surface is provided on the partition wall,
The control device includes a power board for driving the electric motor, the power board being disposed relatively close to the first inner wall surface of the first and second inner wall surfaces,
The partition wall includes a relatively thick part and a relatively thin part with respect to the axial direction of the rotating shaft of the electric motor,
The vehicle steering apparatus according to claim 1, wherein the power board is disposed in proximity to or in contact with the first inner wall surface of the thick portion .
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