JPH0372941A - 調液方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、染料、試薬等の原液を水に指定の容量比で溶
解又は分散させて指定量の調合液をつくる方法及びその
装置に関する。更に詳しくは複数種類の染料、助剤、水
等をそれぞれ指定容量で調合した調合液をつくる方法及
びその装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、この種の容量式の調液装置は原液毎に注入器及び
注入管を有する。複数種類の原液を１つの調液ホットに
注入するときには、注入管を束ねて調液ホットのところ
まで配管することが困難なため、調液ポットを必要とす
る原液の注入管の注入位置毎に順次移送して、指定容量
ずつ原液を入れている。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の調液装置は、原液の種類が増大すると注入器及び
注入管の数が相応して増加するため、調液ホットの移送
操作が複雑になって調合に要する時間が長くなり、かつ
調液装置が大型化し広い設置スペースを要する不具合が
あった。

この点を解決するために、−本の注入管で多種類の原液
を調液ポットに注入する試みがなされているが、調合作
業後に注入管を洗浄する特別の洗浄プロセスを必要とし
、改善すべき余地が残されていた。

本発明の目的は、原液の種類が増加しても、注入管や注
入ノズルの数を増やさずに僅かな設置スペースで迅速に
調合することができ、しかも調合作業後に特別の洗浄プ
ロセスを要しない調液方法及びその装置を提供すること
にある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を遠戚するために、本発明者は、計量すべき原
液の代りに水で満たした原液導入管から必要量の水を計
量しながら吸入して、原液導入管に原液を導入すれば、
間接的に原液を計量できる点、及び所望容量の調合液に
するために原液導入管に送込んだ水により原液導入管、
注入管及び注入ノズルの内部が清浄化されて次の調合液
の準備ができる点に着目し、本発明に到達した。

すなわち、本発明の調液方法は、図示するように水タン
ク１０と原液タンク１１のいずれかに切換える原液切換
弁３６に導入口が接続され、調液ポット上２と分注器１
７〜１９のいずれかに切換える注入切換弁３７に送出口
が接続された原液導入管３５を水で満たし、原液導入管
３５内の保有液量を原液の最大指定容量とし、かつ調合
液の最少液量とするとき、原液切換弁３６を原液タンク
１１に切換え、かつ注入切換弁３７を分注器１７〜１９
に切換えた後、分注器１７．１８又は１９に原液導入管
３５の水を吸入して原液導入管３５に指定容量の原液を
導入し、原液切換弁３６を水タンク１０に切換え、かつ
注入切換弁３７を調液ポット１２に切換えた後、水タン
ク１ｏより水を圧送して原液導入管３５内の原液及び水
を指定容量だけ調液ポット１２に注入する方法である。

また本発明の調液装置は、水を貯える水タンク１０と、
この水タンクから配管された送水管２８と、原液を貯え
る原液タンク１１と、この原液タンクから配管された原
液供給管３３と、原液と水タンクの水とをそれぞれ指定
容量で調合した調合液を入れる調液ポット１２と、この
調合液を調液ポットに注入する注入管１４と、原液タン
クの原液を採取する分注器１７〜１９と、分注器に配管
された分注管２４と、導入口が送水管２８及び原液供給
管３３に連通し、送出口が注入管１４及び分注管２４に
連通する原液導入管３５と、一の切換位置で送水管２８
を原液導入管３５に連通させ、他の切換位置で原液供給
管３３を原液導入管３５に連通させる原液切換弁３６と
、一の切換位置で原液導入管３５を注入管１４に連通さ
せ、他の切換位置で原液導入管３５を分注管２４に連通
させる注入切換弁３７と、水タンク１０の水を原液導入
管３５に圧送する送水ポンプ２９と、圧送される水を計
量する水計量計３１と、分注器１７〜１９内に指定容量
の流体を吸排する分注器アクチュエータ２１〜２３とを
備えたものである。

［作　用］ 分注器アクチュエータ２１．２２又は２３で指定容量の
水を分注器１７．１８又は１９に吸入しで原液導入管３
５に原液を計量して導入する。指定量の原液が導入され
ると送水ポンプ２９により水計量計３１で水を計量して
原液導入管３５に送込む。指定量の水が送込まれると原
液導入管３５に先に導入していた原液と水が押し出され
、かつ原液導入管３５内は水で洗浄されて所望の容量の
調合液が調液ポット１２に入る。

［実施例コ 次に本発明の実施例を図面に基づいて詳しく説明する。

ここでは布帛を染色するための染色液を調製するための
装置を例にして説明する。

第１図において、１０は容ｆｆ１２０Ｊｌの水タンクで
あって、水Ｗを貯える。１１　ａ、　　１１　ｂ、・・
・１１ｎはそれぞれ容量１見の原液タンクであって、こ
の例ではタンク数は６０個である。原液タンク１１ａに
は染料原液Ａが、原液タンクｌｌｂには染料原液Ｂが、
原液タンクｌｌｃには染料原液Ｃが、原液タンクｆｉｎ
には助剤原液Ｎがそれぞれ貯えられる。

１２ａ、１２ｂ、−，１２ｎはそれぞれ容量３００　ｃ
ｃの調液ポットであって、原液タンク１１ａ、ｌｌｂ、
−、ｌｌｎの原液Ａ、Ｂ、　・　Ｎと水タンク１０の水
Ｗとをそれぞれ指定容量で調合した調合液Ｐが入れられ
る。この例では第２図に示すように、１００個の調液ポ
ットが正方形のラック１３内に配列される。１００個の
調液ポットに調合液Ｐを入れるための一本の注入管１４
が配管される。注入管１４の先端には注入ノズル１４ａ
が設けられる。この注入ノズル１４ａはノズル保持具１
５に保持されてラック１３の周囲に設けたノズル移動装
置１６によりＸ方向、ｙ方向に移動できるようになって
いる。

第１図に戻って、１７は大型分注器、１８は中型分注器
、１９は小型分注器であって、それぞれ１００ｃｃ、　
１０ｃｃ及びｌｃｃの最大容量を有する。

これらの分注器１７．１８及び工９はシリンダとピスト
ンにより構成され、後述する原液導入管３５内の水を吸
入することにより、間接的に原液タンクｌｌａ、ｌｌｂ
、・・・、１１ｎの原液を採取するためのものである。

分注器１７．１８及び１９には分注器内に指定容量の水
を吸入し、かっ分注器内から指定容量の水を排出する分
注器アクチュエータ２１．２２及び２３がそれぞれ設け
られる。

分注器アクチュエータは後述するコントローラ４５の制
御信号により分注器のピストンロッドを指定位置まで移
動できるようになっている。分注器１７．１８及び１９
のシリンダヘッド側には分注管２４が配管される。

水タンク１０の上部には給水管２６が配管され、下部に
は止水弁２７を介して送水管２８が配管される。送水管
２８の途中には送水ポンプ２９、水計量計３１及び水切
換弁３２が設けられる。水計量計３１は水の流量を電気
信号として検出する。

原液タンク１１　ａ、　　１　ｌ　ｂ、・・・、ｌｌｎ
がらは原液供給管３３ａ、３３ｂ、・・・、３３ｎが配
管される。これらの原液供給管の管内容量はそれぞれ２
０ｃｃである。

３５は原液導入管であって、管内の保有液量は１００ｃ
ｃである。原液導入管３５の導入口は送水管２８及び原
液供給管３３　ａ　、　　３３　ｂ　、−３３ｎに連通
し、その送出口は注入管１４及び分注管２４に連通する
。３６ａ、３６ｂ、　・、３６ｎはこの導入口に設けら
れた原液切換弁であって、それぞれ一の切換位置で送水
管２８を原液導入管３５に連通させ、他の切換位置で原
液供給管３３ａ。

３３ｂ、・・・、３３ｎを原液導入管３５に連通させる
。

３７はこの送出口に設けられた注入切換弁であって、一
の切換位置で原液導入管３５を注入管１４に連通させ、
他の切換位置で原液導入管３５を分注管２４に連通させ
る。

３８は分注管２４の途中に設けられた分注切換弁であっ
て、一の切換位置で注入切換弁３７を分注器１７〜１９
に連通させ、他の切換位置で分注器１７〜１９を排水管
３９に連通させる。

４１は分注管２４の注入切換弁３７と分注切換弁３８と
の間に設けられた排水切換弁であって、一の切換位置で
注入切換弁３７を分注切換弁３８に連通させ、他の切換
位置で注入切換弁３７を排水管３９に連通させる。

４２は原液切換弁８６ａ、３６ｂ、−３６ｎと原液導入
管３５この間の配管に設けられた空気切換弁であって、
一の切換位置で原液切換弁３６ａ、３６ｂ、・・・、３
６ｎを原液導入管３５に連通させ、他の切換位置で所定
圧力の圧縮空気を原液切換弁側に供給する。

前述した水切換弁３２は一の切換位置で水タンク１０の
水Ｗを原液切換弁側に流入させ、他の切換位置で前記原
液切換弁側の水を排水管側に排水する。上記切換弁３２
．３６〜３８．４１及び４２、はこの例では電磁弁によ
り構成される。

４５はコントローラであって、その制御人力には原液の
種類とその容量と調合液量を設定する設定器４６と、水
計量計３１と、吸排した流体量を検出する液量センサ２
１ａ、２２ａ、２３ａの各出力が接続される。またコン
トローラ４５の制御出力は、切換弁３２．３６〜３８．
４１及び４２と、送水ポンプ２９と、分注器アクチュエ
ータ２１〜２３と、ノズル移動装置１６にそれぞれ接続
される。

次にこのような構成の装置の動作を説明する。

（ａ）準備 止水弁２７を開き、コントローラ４５により水切換弁３
２、原液切換弁３６、空気切換弁４２、注入切換弁３７
、排水切換弁４１及び分注切換弁３８をそれぞれ図の実
線の位置に切換えて送水ポンプ２９により送水管２８、
原液導入管３５及び分注管２４を水で満たしておく。次
いで同様に注入切換弁３７を図の破線に示すように切換
えて注入管１４も水で満たしておく。

送水ポンプ２９を止め、原液切換弁３６ａを図の破線の
位置に切換えてアクチュエータ２１を作動して原液供給
管３３ａの容量である２０ｃｃ分の水を分注器１７に吸
入すると、原液供給管３３ａに原液Ａが充填される。以
下同様に原液切換弁３６を１つずつ図の破線の位置に切
換えて全ての原液供給管３３に原液を充填する。

この充填により原液供給管３３に溜まっていた空気が原
液導入管３５に流入するため、排水切換弁４１を図の破
線の位置に切換えた後、送水ポンプ２９で水を圧送して
原液導入管３５内の空気又は誤って流入した原液を排水
管３９から排出し、原液導入管３５及び分注管２４を清
浄な水で満たしておく。

（ｂ）染色液の調合 コントローラ４５により図の実線の位置に切換弁３２，
３６，４２，３７．４１及び３８を切換えた後、設定器
４６により所望の原液、その容量及び調合液量を設定す
る。ここでは原液タンク１１ａの染料原液Ａを０．５ｃ
ｃ、原液タンクｌｌｂの染料原液Ｂを２　ｃｃ、原液タ
ンク１１ｃの染料原液Ｃを３０　ｃｃ、原液タンクｌｌ
ｎの助剤原液ＮをＬＯｃｃを含む染色液１５０ｃｃを調
液ポット１２ｎに得る場合について説明する。

設定器４６により上記内容がコントローラ４５に入力さ
れると、分注器アクチュエータ２３は染料原液Ａを抽出
するために０．５ｃｃにセットされ、分注器アクチュエ
ータ２２は染料原液Ｂを抽出するために２ｃｃにセット
され、分注器アクチュエータ２１は染料原液Ｃを抽出す
るために３０ｃｃにセットされる。そしてノズル移動装
置１６はノズル保持具１５を調液ポット１２ｎの上に移
動させる。

先ず、コントローラ４５は染料原液Ａを原液導入管３５
に導入するために切換弁３６ａを破線の位置に切換えア
クチュエータ２３を作動して分注器１９に０．５ｃｃの
水を吸入する。次いで切換弁３６ａを元に戻し染料原液
Ｂを原液導入管３５に導入するために切換弁３６ｂを破
線の位置に切換えアクチュエータ２２を作動して分注器
１８に２ｃｃの水を吸入し、更に切換弁３６ｂを元に戻
し染料原液Ｃを原液導入管３５に導入するためにアクチ
ュエータ２１を作動して分注器１７に３０ｃｃの水を吸
入する。

続いてコントローラ４５は切換弁３６ｃを元に戻しアク
チュエータ２工の移動量を１０ｃｃにセットし直した後
、助剤原液Ｎを原液導入管３５に導入するために切換弁
３６ｎを破線の位置に切換えアクチュエータ２１を作動
して分注器１７に更に１０ｃｃの水を吸入する。結果と
して分注器１７には４０ｃｃの水が吸入され、原液導入
管３５内に所望の染料原液Ａ、Ｂ、Ｃと助剤原液Ｎが導
入される。この例では原液導入管３５の管内容量は１０
０ｃｃであるため、原液導入管３５に導入した原液Ａ−
Ｃ及びＮの合計４２．５ｃｃは原液導入管３５内に位置
し、注入切換弁３７を通って分注管２４に引込まれるこ
とはない。

切換弁３６ｎを元に戻し、注入切換弁３７を破線の位置
に切換えた後、水計量計３１が設定値１５０ｃｃを計測
するまで送水ポンプ２９を作動して水タンク１０の水Ｗ
を原液導入管３５に圧送する。

１５０ｃｃの水が原液導入管３５に送込まれると、原液
導入管３５に入っていた原液Ａ−Ｃ及びＮは水とともに
注入管１４を通って注入ノズル１４ａから調液ポット１
２ｎに注入される。原液導入管３５の管内容量より多く
の水を注入することにより、原液導入管３５及び注入管
１４は水で洗浄され、次の染色液に前の染色液の残りが
混入することはない。注入が終わればコントローラ４５
は送水ポンプ２９を停止し、注入切換弁３７を元に戻す
。

この注入が行われている間、次の染色液の調合準備のた
めに、コントローラ４５は分注切換弁３８を破線の位置
に切換え、アクチュエータ２１〜２３を作動して分注器
１７〜１９内に吸入された水を排水管３９より排出して
おく。

引続いて、コントローラ４５は次の設定器４６の設定内
容に基づいて、上記と同様の操作を繰返し、−本の注入
ノズル１４ａで１００個の調液ポットエ２に染色液を注
入することができる。

（ｃ）後作業 設定器４６により後作業の内容を設定しておくと、コン
トローラ４５は水切換弁３２に続いて空気切換弁４２を
破線の位置に切換え、圧縮空気を原液導入管３５内に流
入させる。空気切換弁４２から水切換弁３２までの配管
内の水が排水管３９より排出した後、原液切換弁３６を
順次破線の位置に切換えて、圧縮空気で原液供給管３３
内の原液が原液タンク１１に戻される。

なお、上記例で示した原液タンク、原液供給管、原液切
換弁、調液ポット、分注器及び分注器アクチュエータの
数量、並びにタンク、調液ポット、分注器の容量等は一
例であって、本発明はこれらに限定されるものではない
。

［発明の効果］ 以上述べたように、本発明によれば、切換弁を切換えて
、分注器アクチュエータ又は送水ポンプを作動させ、水
を媒体として原液を原液導入管に導入し、同時に計量し
た水を原液導入管に送り込むことにより、間接的に原液
を計量しながら、指定された容量の原液を一本の注入ノ
ズルで速やかに調液ポットに注入することができる。原
液の種類が増えても切換弁の切換え頻度が増えるだけで
、同様に簡便に調合液をつくることができる。

また、調液ポットを所定の位置に配列しておき、注入ノ
ズルを移動するように構成したので、原液タンク及び調
液ホットの数が増加しても、本発明の調液装置は小型で
構成することができ、注入ノズル、の数を増やす必要が
ない。

更に、調合作業により、自動的に配管内が水で洗浄され
るため、従来装置のような汚れや詰り等の障害が極めて
少なく、しかも配管は水で常時洗浄されるため、予期し
ない異種の染料や試薬等の原液の混合はなく、所望の高
い品質の調合液を調製することができる。

特に、分注器を複数種類設け、容量の小さい分注器を用
意することにより、微量の原液を精度よく採取でき、極
めて正確に調合した調合液が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の調液装置の構成図。 第２図はその調液ポットを配列したラックと注入ノズル
を移動するノズル移動装置の平面図。 １０：水タンク、 １１ａ、Ｌｌｂ、−、ｌｌｎ：原液タンク、１２ａ、１
２ｂ、　・、１２ｎ　：調液ポット、１４：注入管、 １４ａ：注入ノズル、 １６：ノズル移動装置、 １７：大型分注器、 １８：中型分注器、 １９：小型分注器、 ２１．２２，２３：分注器アクチュエータ、２４：分注
管、 ８ ９ １ ２ ３ ５ ６ ７ ８ １ ２ ５ ６ ：送水管、 ：送水ポンプ、 ：水計量計、 ：水切換弁、 ａ、３３ｂ、−，３３ｎ　：原液供給管、：原液導入管
、 ａ、３６ｂ、・・・ 注入切換弁、 分注切換弁、 排水切換弁、 空気切換弁、 コントローラ、 設定器。 ３６ｎ：原液切換弁、

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）水タンクと原液タンクのいずれかに切換える原液切
   換弁に導入口が接続され、調液ポットと分注器のいずれ
   かに切換える注入切換弁に送出口が接続された原液導入
   管を水で満たし、 前記原液導入管内の保有液量を原液の最大指定容量とし
   、かつ調合液の最少液量とするとき、前記原液切換弁を
   前記原液タンクに切換え、かつ前記注入切換弁を前記分
   注器に切換えた後、前記分注器に原液導入管の水を吸入
   して前記原液導入管に指定容量の原液を導入し、 前記原液切換弁を前記水タンクに切換え、かつ前記注入
   切換弁を前記調液ポットに切換えた後、前記水タンクよ
   り水を圧送して前記原液導入管内の原液及び水を指定容
   量だけ前記調液ポットに注入する調液方法。 ２）所定の位置にそれぞれ配列され、異なる色の染料、
   助剤、水等の原液を各別に貯える複数の原液タンクと、 所定の位置に配列され、所望の色に調製された複数の染
   色液を各別に入れる複数の調液ポットと、前記原液タン
   クのそれぞれに連通し、管内が水で満たされ、各原液タ
   ンクから複数種類の原液を連続して導入可能な原液導入
   管と、 前記複数の原液タンクから前記原液を指定容量ずつ抽出
   して前記原液導入管に導入する分注手段と、 前記原液導入管に指定容量の水を送込むことにより前記
   原液導入管に導入した全ての原液を含む染色液を前記調
   液ポットに注入する注入手段と、前記複数の原液タンク
   の中から所望の原液を貯える原液タンクを選択し、前記
   分注手段により前記原液を指定容量だけ前記原液導入管
   に抽出させた後、前記注入手段により指定した前記調液
   ポットに前記染色液を注入させるコントローラとを備え
   た調液装置。 ３）水を貯える水タンクと、 前記水タンクから配管された送水管と、 原液を貯える原液タンクと、 前記原液タンクから配管された原液供給管と、前記原液
   と前記水とをそれぞれ指定容量で調合した調合液を入れ
   る調液ポットと、 この調合液を前記調液ポットに注入する注入管と、 前記原液タンクの原液を採取する分注器と、前記分注器
   に配管された分注管と、 導入口が前記送水管及び前記原液供給管に連通し、送出
   口が前記注入管及び前記分注管に連通する原液導入管と
   、 一の切換位置で前記送水管を前記原液導入管に連通させ
   、他の切換位置で前記原液供給管を前記原液導入管に連
   通させる原液切換弁と、 一の切換位置で前記原液導入管を前記注入管に連通させ
   、他の切換位置で前記原液導入管を前記分注管に連通さ
   せる注入切換弁と、 前記水タンクの水を前記原液導入管に圧送する送水ポン
   プと、 前記圧送される水を計量する水計量計と、 前記分注器内に指定容量の流体を吸排する分注器アクチ
   ュエータと を備えた調液装置。 ４）分注管の途中に、一の切換位置で注入切換弁を分注
   器に連通させ、他の切換位置で前記分注器を排水管に連
   通させる分注切換弁が設けられた請求項３記載の調液装
   置。 ５）分注管の注入切換弁と分注切換弁との間に、一の切
   換位置で前記注入切換弁を前記分注切換弁に連通させ、
   他の切換位置で前記注入切換弁を排水管に連通させる排
   水切換弁が設けられた請求項４記載の調液装置。 ６）原液切換弁と原液導入管との間の配管に、一の切換
   位置で前記原液切換弁を前記原液導入管に連通させ、他
   の切換位置で所定圧力の圧縮空気を前記原液切換弁側に
   供給する空気切換弁が設けられ、 送水管の途中に、一の切換位置で水タンクの水を前記原
   液切換弁側に流入させ、他の切換位置で前記原液切換弁
   側の水を排水管に排水する水切換弁が設けられた請求項
   ３記載の調液装置。 ７）原液タンクは種類の異なる原液を貯える複数の原液
   タンクであって、 複数の原液切換弁を順次切換えて複数種類の原液を個別
   に原液導入管に導入するように構成された請求項３記載
   の調液装置。 ８）分注器は容量の異なる複数の分注器であって、これ
   らの分注器には個別に分注器アクチュエータが設けられ
   た請求項３記載の調液装置。 ９）複数の調液ポットを配列したラックと、注入管の先
   端に設けた注入ノズルを前記調液ポット毎に移動するノ
   ズル移動装置とを備え、複数種類の調合液を前記調液ポ
   ット毎に注入するように構成された請求項３記載の調液
   装置。