JPH0372541B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明はベルト搬送されている紙葉類の搬送方
向を高速で選択的に変えることができる紙葉類区
分装置に関する。

発明の技術的背景とその問題点 例えばデータカード、銀行券等の紙葉類は通常
積層した状態で保持されており、このような紙葉
類をそれに記録されて情報分野毎に分類したり、
所定枚数毎に区分したりするには、一枚ずつ取出
して搬送系路へ送り、この搬送経路の途中で、そ
の紙葉類の情報を読取つたり通過する紙葉類の枚
数を計数した後、紙葉のもつ情報毎或いは所定枚
数毎に搬送方向を切換えて夫々再び積層した状態
に集積する必要がある。

紙葉類を搬送する方式としては、一枚ずつ取出
された紙葉類を一対の接触して走行するベルト間
に挾持して所定の位置まで搬送するベルト搬送方
式がある。このようなベルト搬送を用いて前記要
求により搬送される紙葉類の搬送方向を切換える
には、従来、次に述べるような構成が最も多く採
用されている。すなわち搬送系路の途中で接触し
て搬送している搬送ベルトの接触が離れてスカー
ト状の拡がりをもつて走行する搬送ベルトに分か
れる。このスカート状に拡がる搬送ベルトの内側
に２個のガイドプーリを設け、この２個のガイド
プーリの各々に別々に前記スカート状に拡がる対
を成す搬送ベルトの各々のベルトと接触して夫々
独立した第１の経路および第２の経路を形成する
ベルトを巻掛けている。そして前記スカート状の
拡がりを形成する前記搬送ベルトと前記２個のガ
イドプーリとで形成されるほぼ三角状の空間には
上記ガイドプーリの軸と平行な軸まわりに正逆に
角変位するセパレータが配置された構成である。
このセパレータは側面が三角形状をした三角柱状
のものが使用され、セパレータへの切換え指令信
号により正転或いは逆転してセパレータの一辺と
スカート状の拡がりを形成する搬送ベルトの一方
の搬送ベルトとの間に間隙が形成されこの間隙内
を紙葉類が搬送される。そしてセパレータの後方
に位置するガイドプーリに巻掛けられた搬送ベル
トと一方の搬送ベルトとが接触する搬送路に送り
込まれて所定位置まで挾持され搬送されていく。
前記セパレータを正逆に角変位させる駆動源とし
て従来はロータリソレノイド或いは正逆回転可能
なモータが使用されている。ロータリソレノイド
とは直線運動型ソレノイドを用い機械的に回転運
動に変換するものである。これを利用する場合
は、逆転を得るのにスプリングを用い強制的に逆
転を得るものと、同一の動作のロータリソレノイ
ドを１対同軸的に逆向きに一体的に接続して何れ
か一方のソレノイドを励磁して正逆転を得るもの
とがある。また正逆回転可能なモータを用いたも
のはセパレータが変位する一定の角変位を得るた
めに外部ストツパを設け、回転軸に取付けたアー
ムをストツパにぶつけて正逆転の位置決めを行な
つている。

以上述べたような構成を有する紙葉類の区分装
置にあつてはセパレータを一定角変位して位置決
めするために次に述べるような欠点がある。

部品点数が多くなり、構成が非常に複雑でコ
スト高になる。すなわちロータリソレノイドを
利用する駆動源にあつては正逆の回転のために
スプリング或いは更に１個のロータリソレノイ
ドを必要とし、正逆転モータを使用したものに
あつては位置決めのためのアームとストツパを
更に必要とする等部品点数が増加する。

次にセパレータは正逆切換えのための高速応
答性が悪い欠点がある。スプリング方式のもの
は常にスプリング力が一方向に働いているため
逆転をスプリングで得るものとすれば正転時に
はこのスプリング力に打勝つだけの余分の力を
発生せねばならず高速応答性が悪くなる。ロー
タリソレノイドを一対使用するものにあつて
は、ソレノイドが大型化し回転軸が長くなるた
め回転軸の重量が増加して慣性モーメントが大
きくなる。また正逆転モータを使用した場合は
回転軸に位置決めのために取付けたアームを設
けることになるため、この分の重量増加があ
り、この場合もまた慣性モーメントが大きくな
ることに起因してセパレータの高速化に大きな
障害となる。

更にの軸に加わる力或いは重量増加の構成
に起因して全ての回転軸の駆動方式において電
源容量が大きくなる。特にスプリング方式のも
のはソレノイドに、スプリング力に見合う分だ
け通電を持続しなければその位置を保持できな
いので、発熱の問題を生じたり、動作終了時に
回転軸が振動し制振するまでに時間がかかり、
瞬時に正確な位置設定ができない。

その他に正逆転モータを使用したものにあつ
ては回転軸に取付けたアームをストツパにぶつ
けて位置決めを行つており、高速動作を行わせ
る程ストツパ衝突時にアームがうける衝撃が大
きくなり、ストツパ或いはアームが破損したり
アームの材料も特殊なものが要求されたり衝突
時に発生する振動が瞬時にはおさまらず、セパ
レータの正確な位置設定ができず、セパレータ
の一側面と搬送ベルトとで形成されるべき通路
が不安定になつて進入してきた紙葉が振動する
セパレータにぶつかつてジヤムをおこす等の欠
点があつた。またセパレータの構造はほぼ三角
柱状をしているため、セパレータの慣性が大き
くこれが高速化をさまたげる大きな原因となつ
ている。

発明の目的 本発明はこのような事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところはベルト搬送されてい
る紙葉類の搬送方向を高速で変えることができる
紙葉類区分装置を提供するものである。

発明の概要 本発明によれば、２本のベルトが互いに接触し
て走行することにより紙葉類の搬送路を形成する
とともに途中で互いの接触が離れてスカート状の
拡がりを有するように離間する搬送ベルトと、こ
のスカート状に拡がる搬送ベルトの内側に各搬送
ベルトの各々と接触して各々の搬送路を形成する
ベルトが巻掛けられたガイドプーリと、このガイ
ドプーリと前記スカート状に拡がる搬送ベルトと
の形成される空間に前記ガイドプーリの軸とほぼ
平行に導出された正逆回転可能な回転軸と、この
回転軸に固定された前記空間の輪郭とほぼ相似形
状を有する形状の切替片とを備えた紙葉類区分装
置において、前記切替片とガイドプーリを前記回
転軸が回転したとき前記切替片が前記ガイドプー
リに係止されて前記回転軸の回転に伴う切替片の
正逆の角変位を前記ガイドプーリで規制する関係
に前記空間内での位置決めをして設けることを特
徴としている。

また上記セパレータは断面がほぼアルフアベツ
トの“Ａ”の形状をした複数枚の切換片を回転軸
中心で一体的に固定して構成している。そしてこ
の切換片を駆動するモータは回転軸が磁気回路の
一部を低磁気抵抗としてロータに永久磁石を用い
ている。

発明の効果 上述の如く紙葉類区分装置を構成することによ
つて、装置の部品点数を必要最小限にとどめるこ
とができる。また、セパレータ自身を使つてセパ
レータを係止するようにしているので、次のよう
な効果がある。

セパレータと一体となつて動くストツパアー
ムなどの位置の可動部材が不要になつて一個の
モータロータにセパレータが付加しただけの構
造が実現でき、可動部が軽量化して高速応答が
可能になつた。これによりセパレータの動作時
間が短くなるので、(A)ベルト搬送速度を従来速
度とする場合、ベルト間へ送り込む単位時間あ
たりの紙葉類の枚数を増加させることによつて
紙葉のピツチをつめて搬送しても紙葉を区分す
ることが可能となり、単位時間あたりの紙葉の
処理能力が向上する。また、(B)紙葉のピツチを
従来どおりにする場合には搬送速度を高めても
紙葉を区分することが可能となり、単位時間あ
たりの紙葉の処理能力が向上するなどの効果を
持つ。

セパレータの大きさを従来と同じくした場
合、第２、第３のガイドプーリを第１のガイド
プーリ側にシフトさせて配置することになるの
で、第１のガイドプーリと第２、第３のガイド
プーリとの間隔は必然的に短くなる。従つて、
紙葉がセパレータにガイドされる距離が短くな
り、搬送される紙葉が非常に「こし」の弱いも
のであつてもセパレータにガイドされ減速され
ることに起因する紙葉の先端部のしわや折れ、
あるいはジヤムの発生の頻度をほぼ零にするこ
とができる。

ガイドプーリは本来胴部の径が回転軸に対し
て大きく形成されているため、回転軸にかかる
衝撃力は緩和されることになる。このためセパ
レータの回転軸はセパレータの衝突に対して容
易に耐えることができ、極めて信頼性が高くな
る。

さらにこれらの効果の他に、セパレータの駆動
に正逆回転のモータを使用し、ロータに永久磁石
を使用しているので、セパレータが第２、第３の
ガイドプーリで係止された時点でモータ自身が係
止位置を保持するトルクを持つことになる。その
ため、モータに通電しなくても、あるいは通電し
た場合でも極めて小さな電流を供給しているだけ
で係止位置を確実に保持することができるので、
装置の省電力化を図ることができ、モータの発熱
問題を考慮することなく高速化を図ることができ
るという効果もある。

発明の実施例 以下図面を参照して、本発明の実施例を詳細に
説明する。

第１図は、本発明の紙葉類区分装置を備えた紙
葉類処理装置の一例を示す概略全体構成図であ
る。すなわち、この装置は、大きく分けて、紙葉
類の集積層から一枚ずつ紙葉類を取り出して送り
出す送り出し装置１と、この送り出し装置１から
送り出された紙葉類を移送する移送装置２と、こ
の第１の移送装置２で移送された紙葉類を一枚ず
つ受け取つて集積し、この集積層を送り出す回収
装置３とで構成されている。

上記送り出し装置１は、取付ベース１１の垂直
壁１２の側面部にモータ１３、ボールスクリユウ
１４からなる昇降機構１５によつて図中実線矢印
１６で示すように昇降制御される紙葉載置台１７
を設けるとともに上記紙葉載置台１７の上方に、
上記紙葉載置台１７上に載置された紙葉積層体Ｘ
の最上層に位置する紙葉類Ｙを順次図中左方へ向
けて吸着移動させる回転ドラム１８を設けたもの
となつている。回転ドラム１８は、軸方向長さが
紙葉類Ｙの幅より小さく形成されており、紙面と
直交する方向に延びる軸によつて支持されて図中
実線矢印１９で示す方向に回転制御される。また
回転ドラム１８の周壁の対向する２個所にはそれ
ぞれ吸引孔２０ａ，２０ｂが形成されている。さ
らに回転ドラム１８の内部には、上記ドラムの周
壁の内面に吸引口２１を対向させた吸引ノズル２
２が静止固定されており、この吸引ノズル２２は
吸引ポンプ２３に接続されている。したがつて、
この送り出し装置１は、回転ドラム１８の吸引孔
２０ａ，２０ｂが吸引ノズル２２の吸引口２１の
前面を通過する毎に最上層に位置する紙葉類Ｙを
回転ドラム１８の周面に吸着させ、この状態で回
転ドラム１８の回転に伴なわせて紙葉類Ｙを図中
左方へ移動させるようにしている。なお、図中２
４は、紙葉載置台１７上に載置された紙葉積層体
Ｘの最上層に位置する紙葉類Ｙの高さを常に一定
化させるための制御信号を得るためのリミツトス
イツチを示し、また２５はコンプレツサ２６から
送られた空気を紙葉積層体Ｘの送り出し側に位置
する端面に向けて吹き付けることによつていわゆ
る“さばき”を行なう吹付ノズルを示し、また、
２７は吸引ポンプ２８に接続されて回転ドラム１
８に２枚以上の紙葉類が吸着されるのを防止する
吸引ダクトを示している。

しかして、上述した送り出し装置１から送り出
された紙葉類Ｙは、第１の移送装置２へ送り込ま
れる。この第１の移送装置２は、回転ドラム１８
の両端面近傍から図中左方へ平行に延びる２組の
いわゆるベルト式のコンベアによつて構成されて
いる。各組のコンベアは、上下で対をなして循環
移動する搬送ベルト３１ａ，３１ｂ（以下単にベ
ルトと呼ぶ。）およびこれらと接触しながら循環
移動するベルト３２，３３と、これら各ベルトを
ガイドするガイドプーリ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ
…３４ｓとを主体にして構成されている。ベルト
３１ａはガイドプーリ３４ａ，３４ｂによつて回
転ドラム１８の端面近傍で折り返えすルートで図
中実線矢印３５で示すように循環し、また、ベル
ト３１ｂはガイドプーリ３４ｉ，３４ｈ，３４ｇ
によつて回転ドラム１８の図中左側下部近傍で折
り返えすルートで図中実線矢印３６で示すように
循環する。そしてベルト３１ａ，３１ｂは、ガイ
ドプーリ３４ｇ，３４ｎ間において密に接触し、
また、ガイドプーリ３４ｇより図中右側にＶ字状
の挾み込み口３７を形成している。前記ベルト３
１ｂは、ベルト３１ａより短かく形成されてお
り、ベルト３１ａの図中左側の折り返し位置より
回転ドラム１８に近い位置においてガイドプーリ
３４ｎによつて折り返している。そして、前記ベ
ルト３３は、ガイドプーリ３４ｎ，３４ｍ間を移
動するベルト３１ｂに一部が接触するようにガイ
ドプーリ３４ｏ，３４ｐに張設されて図中実線矢
印３８で示す方向に循環移動し、上記接触する部
分の移動方向最先端に第１の排出口３９を形成し
ている。同様に前記ベルト３２もガイドプーリ３
４ｎ，３４ｒ間を移動するベルト３１ａに一部が
接触するようにガイドプーリ３４ｑ，３４ｒ，３
４ｓに張設されて図中実線矢印４０で示す方向に
循環移動し、上記接触する部分の移動方向最先端
に第２の排出口４１を形成している。そして、各
ベルト３１ａ，３１ｂ，３２，３３は、取付ベー
ス１１の裏側に設けられたモータ４２の回転力が
回転力伝達機構を形成する取付ベース１１の裏側
に設けられた中間プーリ４３ａ，４３ｂ，４３ｃ
を介して特定のガイドプーリ３４ｅ，３４ｆ，３
４ｉの取付ベース１１の裏側に突出した軸に駆動
ベルトを介して力を受けて前述した各方向へそれ
ぞれ所定の一定速度に駆動される。なお、前記回
転ドラム１８も上記回転力伝達機構４３の中間プ
ーリ４３ｂから回転ドラム１８に回転を伝達する
中間プーリ４３ｄを介して回転駆動される。した
がつて、回転ドラム１８によつて送り出された紙
葉類Ｙは、ベルト３１ａと３１ｂとの間に形成さ
れた挾み込み口３７内に送り込まれた後、上記ベ
ルト３１ａと３１ｂとに挾まれて図中左方へと移
送される。そして、ガイドプーリ３４ｎの上方を
通過するとき、セパレータ４４によつてベルト３
１ｂとベルト３３とが接触している第１の経路４
５もしくはベルト３１ａとベルト３２とが接触し
ている第２の経路４６に進行し、その後、第１の
排出口３９もしくは第２の排出口４１から斜下方
へ排出される。そして、このようにして排出され
た紙葉類Ｙは回収装置３へと送り込まれる。

回収装置３は、上記第１の排出口３９の下方に
設けられた第１の回収器４７と、第２の排出口４
１の下方に設けられた第２の回収器４８とで構成
されている。第１および第２の回収器４７，４８
はそれぞれ等しく形成されており、たとえば第１
の回収器４７を例にとると次のように構成されて
いる。すなわち、この第１の回収器４７は、第１
の排出口３９の直下に設けられ紙面と直交する方
向に延びる軸に互いに平行する関係に支持されて
図中実線矢印５１ａで示す方向に回転する一対の
回収輪５４ａ，５４ｂ（但し５４ｂは図示せず）
と、この回収輪５４ａ，５４ｂの下方に設けられ
底板が昇降自在ないわゆる回収台４７ｂと、この
回収台４７ｂの前記回転ドラム１８側に位置する
側壁上端部から回収輪５４ａ，５４ｂ間の中心部
近傍まで延出するストツプ板４７ｃとで構成され
ている。回収輪５４ａ，５４ｂには、反回転方向
に延びるサイクロイド曲線の形状をなすとともに
互いに等間隔に配置された複数の歯４７ｄが形成
されている。そして、各回収輪５４ａ，５４ｂ
は、歯４７ｄの回転方向位置を一致させた状態で
前記軸に固定されている。｜また、第１、第２の
回収器４７，４８の回収輪５４ａ，５４ｂは、前
述した回転力伝達機構から中間プーリ４３ｅを介
して伝達された力により回転する。この時、中間
プーリ４３ｅが介在しているため、回収輪５４の
周速が駆動ベルトの移動速度より若干遅くなる関
係に変換されている。したがつて、今、たとえば
第１の排出口３９から紙葉類Ｙが排出されると、
この紙葉類Ｙは回収輪５４ａ，５４ｂに設けられ
た歯４７ｄの間へと進行し、ついには歯と歯の間
にそのほとんどが侵入した状態で回収輪５４ａ，
５４ｂと一緒に回転を開始しようとする。そし
て、ある位置まで回転すると、紙葉類Ｙの先端部
がストツプ板４７ｃに突き当り、このため紙葉類
Ｙの回転が強制的に停止される。回収輪５４ａ，
５４ｂは一定速度で回転しているので、結局、歯
４７ｄの間に入り込んでいた紙葉類Ｙは、後端側
から徐々に歯４７ｄの外への抜け出し、ついには
完全に抜け出て、以後、自重で回収台４７ｂの底
板上へと落下する。したがつて、底板上には紙葉
類Ｙが次々と集積されることになる。そして、こ
の装置によると、回収輪５４ａ，５４ｂに入り込
む紙葉類Ｙの枚数を例えばフオト・カプラとカウ
ンタ等からなる計数装置（図示せず。）を使つて
計数し、この計数値が定められた数、たとえば
100になつた時点でセパレータ４４を切換えて、
以後、移送されてきた紙葉類Ｙを第２の経路４６
側へ進行させ、同時に第１の回収器４７の回収台
４７ｂの底板（これは複数列となつている。）を
降下させる。

第２図は、本発明の第１図における紙葉類処理
装置を区分装置の部分の一実施例を拡大して示す
側面図であり、第３図は、第２図のＡ−Ａ線矢視
方向から見た一部を切欠して断面で示す平面図で
あり、第４図は、本発明における駆動モータの原
理構成とその制御回路の一例を示す概略構成図で
あり、第５図は、本発明における駆動モータとト
ルク特性曲線を示し、第６図は、本発明の動作を
説明するための波形図であり、第７図は、本発明
の区分装置の第３図におけるＢ−Ｂ線で切断し矢
視方向に見た縦断面図であり、第８図は第７図に
おける本発明の区分装置の一動作状態を示す縦断
面図である。

すなわち、前記ベルト３１ａ，３１ｂは上下で
対をなし平行に配設された１組のベルト３１ａ
１，３１ａ２，３１ｂ１，３１ｂ２で形成されて
いる。そしてベルト３１ａ１−３１ｂ１の接触が
離れてスカート状の拡がりを形成するガイドプー
リ３４ｎおよび夫々のベルト３１ａ，３１ｂの内
側に位置して輪郭がほぼ三角状の空間５０を形成
するガイドプーリ３４ｑ，３４ｐはプーリの一部
を構成する取付ベース１１に平行に固定された円
柱形状の支持軸５１，５２，５３に夫々ベアリン
グ５７，５５，５６を介して回転可能に支持され
ている。前記空間５０のほぼ中心には、取付ベー
ス１１の裏側に固定された駆動モータ６０の回転
軸６１が取付ベース１１を回転可能に取付ベース
１１から離れた側に位置するベルト３１ａ１，３
１ｂ１までその端部が延出して貫通している。こ
の回転軸６１は第２図に示すように空間５０内に
位置している。そしてこの回転軸６１には平行し
て走行するベルト３１ａ１，３１ｂ１と３１ａ
２，３１ｂ２との間に位置するセパレータ４４が
固定されている。このセパレータ４４はスカート
状の拡がりを形成する夫々のベルト３１ａ，３１
ｂとガイドプーリとの間に形成される空間の輪郭
とほぼ相似形状を有する輪郭をもつた例えばアル
フアベツトの“Ａ”の文字の形状をした切換片６
２，６３を使用し、この切換片６２，６３の頂点
側をベルト３１ａ１，３１ａ２と３１ｂ１，３１
ｂ２の重合点側に対向させ、そして切換片６２，
６３の側面をベルトに平行になるように位置させ
る。更に夫々の切換片６２，６３は切換片６２，
６３が固定される回転軸６１上を平行移動させる
ような位置関係で連結部６４により固定され、こ
の連結部６４を回転軸６１に固定している。切換
片６２，６３は比重が小さく低摩擦係数の材料、
例えば樹脂等の成型品で構成されている。前記駆
動モータ６０は第４図にその原理構造を示すよう
に回転軸６１が連結されたロータ７０を永久磁石
で構成し、このロータ７０を低磁気抵抗の材料で
形成され、相対する位置に２極の磁極７１，７２
を有したステータ７３で囲んでいる。磁極７１，
７２には夫々同方向に同数巻かれたコイル７４，
７５が直列に接続されその両端に直流電源回路７
６が接続されている。すなわちコイル７４，７５
には通電すると磁極７１，７２に同じ方向の極性
の磁性が生じるように巻かれている。回転軸６１
は永久磁石で構成されたロータ７０と磁極７１，
７２に発生した極性との吸引・反発によつて回転
する。コイル７４，７５に流れる電流の向きを変
えれば磁極７１，７２に逆向きの極性の磁性が発
生し回転軸６１は逆方向に回転する。すなわち、
磁極７１，７２をステータ７３の相対する位置に
設けているので、コイルに非通電時は永久磁石の
磁極がステータ７３に設けられた磁極７１，７２
に対向したとき吸引力が最大となるため、ロータ
７０の回転トルクは最小となり、この位置でロー
タ７０の回転は静止する。すなわち、回転軸６１
は磁極７１，７２に対向した相対する２点の静止
位置を持つことになる。そして、この２点間で回
転軸６１が回転するときロータ７０は第５図に示
すようなトルク特性曲線をもつて回転する。この
回転トルクが最大になるところは、回転軸６１が
一方の静止位置から他方の静止位置に向つて半回
転するとき、その回転角の中間点を通過する際の
回転角の中間点付近となつている。この最大トル
クの通過点は、回転軸６１の中心と空間５０のベ
ルト３１ａ，３１ｂの接触点とを結ぶ線上に位置
する。

本発明によれば回転軸６１が回転するとこれに
一体に形成された切換片６２，６３も回転する。
一方或いは他方に回転したとき切換片６２，６３
は第７図および第８図に示すように切換片６２，
６３の後端が前記プーリ３４ｑ或いはプーリ３４
ｐの何れか一方の一部に接触する関係に配置され
る。したがつて切換片６２，６３はプーリ３４ｑ
或いはプーリ３４ｐの何れか一方で係止され、回
転軸６１の回転が規制される。このときコイル７
４，７５に流れる電流が切れても永久磁石の磁気
吸引力が働いているので、切換片６２，６３がプ
ーリ３４ｑ或いはプーリ３４ｐで係止された位置
で静止保持される。直流電源回路７６は第４図に
示すような回路をしている。すなわち、８０は直
流電源で、この電源の＋側にNPNトランジスタ
８１，８２のコレクタ側を並列に接続している。
このトランジスタ８１，８２のエミツタ側は夫々
更にNPNトランジスタ８３，８４のコレクタ側
を接続し、エミツタ側を前記電源８０の一側端子
に接続している。前記夫々のトランジスタ８１，
８２，８３，８４は独立にコレクタ−エミツタ間
に印加される直流電源が逆バイアスに印加される
関係になるようにダイオード８８ａ，８８ｂ，８
８ｃ，８８ｄが接続されている。前記トランジス
タ８１，８３のエミツタ−コレクタ間およびトラ
ンジスタ８２，８４のエミツタ−コレクタ間は
夫々前記直列接続されたコイル７４，７５の両端
に接続されている。そしてトランジスタ８１，８
４のベースにはゲート回路８５からの制御信号が
供給され、トランジスタ８２，８３のベースには
ゲート回路８６からの制御信号が供給される。例
えば、第１図における搬送ベルト３１ａ，３１ｂ
の搬送領域に設けられた紙葉類の検知部４９から
の制御信号が来るとゲート回路８５はその信号を
直接トランジスタ８１，８４に供給し、ゲート回
路８６にはインバータ８７で反転された信号を供
給し、それを通してその信号をトランジスタ８
２，８４に供給することにより、トランジスタ８
１，８２，８３，８４を所定のモードで導通、非
導通の制御をしてコイルに通電するようにしてい
る。

次に上記のように構成された紙葉類区分装置の
動作を第６図の動作波形図および第７図、第８図
を参照して説明する。

まず駆動モータ４２、ポンプ２３，２８コンプ
レツサ２６を駆動する前について考える。この状
態では切換片６２，６３はモータ６０の回転軸６
１に取付けた永久磁石７０の作用により第５図に
示すようなトルク特性から第７図に示すように切
換片６２，６３の一方の辺６２ｂ，６３ｂの後端
がガイドプーリ３４ｑに係止して静止している。
今、第７図に示す状態で静止している状態で紙葉
載置台１７に紙葉積層体Ｘを積層する。そして図
示していない操作部より駆動モータ４２、コンプ
レツサ２６、ポンプ２３，２８を駆動する。これ
により中間プーリ４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３
ｄ，４３ｅおよび駆動ベルトならびにガイドプー
リ３４ａ，３４ｂ…３４ｓを介して搬送ベルト３
１ａ，３１ｂ、回転ドラム１８、回収輪５４ａ，
５４ｂを夫々矢視方向に駆動する。コンプレツサ
２６は圧縮空気を吹付ノズルから吹くと同時にポ
ンプ２３，２８からは吸引ノズル２２の吸引口２
１および吸引ダクト２７から外気をすつている。
この状態で紙葉類の処理動作開始の準備を完了と
する。

次に図示してない外部操作部よりスイツチを入
れ紙葉載置台１７を昇降させるモータ１３を駆動
するとモータ１３の回転運動がボールスクリユウ
１４に伝達され載置台１７がゆるやかに上昇す
る。この載置台１７の上昇はこの上部に設けられ
たリミツトスイツチにより位置決めが行なわれ、
これにより積層されている紙葉積層体Ｘの最上層
の位置決めも行なわれる。この位置決めされてい
る紙葉積層体Ｘの最上層の紙葉類Ｙは回転ドラム
１８の吸引孔２０ａ，２０ｂが到来する毎に間欠
的に回転ドラム１８の内部に収納された吸引ノズ
ル２２の吸引口２１より吸着され搬送ベルト３１
ａ，３１ｂの重合部に送り込まれる。そして紙葉
の先端がちようとベルトの重合部に到着したと
き、回転ドラム１８による紙葉の吸引は解除さ
れ、搬送ベルトと紙葉の移動摩擦により紙葉がベ
ルト３１ａ，３１ｂの重合部に取り込まれて走行
していく。このような動作が間欠的にかつ連続的
に繰り返されることにより載置台１７に積層され
た紙葉類Ｙを連続的に取り出していく。そして検
知部４９を通過しセパレータ４４の位置まで到着
した紙葉類Ｙは三角状の空間５０に入ることによ
り先端がフリーになる。しかしながら先端がフリ
ーになつた紙葉類Ｙはベルトの後押しにより搬送
方向へ進行しようとするが紙葉類Ｙの先端が切換
片６２，６３の一辺６２ａ，６３ａに衝突するの
で搬送方向をかえられ下側のベルト３１ｂ１，３
１ｂ２に沿つて進行する。そして紙葉類Ｙの先端
がガイドプーリ３４ｐに巻掛けられた搬送ベルト
３３との間に形成された第１の経路４５へと送り
込まれる。そして第１の経路４５から排出された
紙葉は回収輪５４ａに送られ、回収台４７に集積
していく。

このように搬送されている紙葉を検知部４９か
ら所定時間だけ第８図に示す方向に紙葉の搬送方
向を切換えたい場合の作用について説明する。

すなわち検知部４９から第６図イに示すように
t₁からt₂までの時間について第８図に示す切換片
６２，６３の位置を保持して紙葉の搬送動作を持
続したい場合について説明する。すなわち電源回
路７６に第６図イに示す検知部４９からの制御信
号が供給されると、例えばモノマルチバイブレー
タのようなもので構成されたゲート回路８５，８
６のうちゲート回路８５は制御信号イの立上りで
トリガーされ第６図ロに示すように時間t₁でパル
ス巾τ₁なるパルスを通過させる。そしてトランジ
スタ８１，８４のベースにその制御信号ロが供給
され、この結果前記制御信号ロのパルス巾τ₁の間
トランジスタ８１，８２が導通状態となる。この
ときゲート回路８６には制御信号イをインバータ
８７で反転した信号が供給されるので、パルスの
立下りの制御信号が供給されることになるゲート
回路８６からは時間t₁のタイミングでパルス出力
は得られない。したがつてトランジスタ８２，８
３は非導通のままである。このため直流電流８０
＋側端子から電流がトランジスタ８１→コイル７
５→コイル７４→トランジスタ８４の順で直流電
源−側端子に戻る流れを形成する閉プールを形成
して電流が流れる。このときコイル７４，７５は
永久磁石７０の磁極に対向しているモータ６０の
磁極７１，７２には永久磁石の極性と同極性の磁
性が生じるように巻かれているので反発を生じモ
ータに回転トルクが発生する。そして回転軸６１
が回転し切換片６２，６３の方向が切換えられる
ことになるのである。そして切換片６２，６３の
一方の辺６２ａ，６３ａの後端がガイドプーリ３
４ｐの一部に接触して係止され回転軸６１は静止
する。トランジスタ８１，８４が導通していると
きは磁極７１，７２に発生している極性と永久磁
石７０の磁性は異なる極性の磁性が生じて対向し
ているのでお互に吸引力が働いて、切換片６２，
６３はその位置で静止して係止されている。パル
ス巾τ₁のトランジスタ８１，８４の導通期間が過
ぎてトランジスタ８１，８４が非導通になつても
永久磁石７０は、第５図に示すトルク特性に従つ
て磁極７１，７２を吸引しているので、この吸引
力で回転軸６１は静止状態は持続される。そして
搬送ベルトから送られてきさ紙葉類Ｙは切換片６
２，６３の他方の辺６２ｂ，６３ｂと搬送ベルト
３１ａとの間に形成された通路を通過しガイドプ
ーリ３４ｑに巻掛けられたベルト３２と搬送ベル
ト３１ｂとで形成された第２の経路４６に送り込
まれる。

そして第８図における紙葉類Ｙの搬送期間が終
了する時間t₂が到来すると制御信号イは立下りの
制御信号となる。このためゲート回路８５からは
特に制御信号出力はない。しかしながらインバー
タ８７を介して得られる制御信号イを反転した制
御信号が供給されるゲート回路８６には立上りに
信号が供給されることになるのでゲート回路８６
はトリガーされて第６図ハに示すようなパルス巾
τ₂の制御信号が得られる。この制御信号ハはトラ
ンジスタ８２，８３のベースに供給されトランジ
スタ８２，８３を導通する。そして直流電源８０
の＋側からはトランジスタ８２→コイル７４→コ
イル７５→トランジスタ８３の順で直流電源８０
の−側に戻る閉ループを形成して電流が流れる。
このコイル７４，７５に流れる電流の向きはトラ
ンジスタ８１，８４が導通状態の場合とは第８図
ニに示すように時間t₂で逆向きの電流が流れるの
で磁極７４，７５には再び対向している永久磁石
７０の磁極の極性と同極の磁極が生じて反発を生
じモータ６０に回転トルクが発生する。そして回
転軸６１が回転し切換片６２，６３の方向が切換
えられ再び第７図で示すように切換片６２，６３
の他方の辺６２ｂ，６３ｂの後端ガイドプーリ３
４ｑの一部に係止されその位置で静止する。

すなわち、本発明の切換片６２，６３による紙
葉類区分動作によれば、切換片をほぼアルフアベ
ツトの“Ａ”の形状を使用したものを回転軸中心
で連結した構成とし、静止も切換片をガイドプー
リに係止するというような簡略な構成になつてい
るため、慣性モーメントが小さくなつており、こ
の結果、モータに発生する回転トルクによつてそ
の回転方向に高速で回転をはじめる。そして切換
片６２，６３は夫々紙葉類Ｙの進行方向側が開口
しているため、切換片６２，６３が一定角度だけ
回転するとガイドプーリ３４ｑ，３４ｐの胴部に
達し、これによつて係止される。係止されている
時にモータ６０のコイル７４，７５には電流が流
れなくなる。そして切換６２，６３は比重が小さ
く低摩擦係数の材料、例えば樹脂で形成されてい
るため、係止時の衝撃は小さく、また前記駆動モ
ータ６０のもつ前述した保持トルクによつて時刻
t₁から時刻t₂に亘つて係止位置が確実に保持され
る。

そして全ての動作が終了しモータ４２、コンプ
レツサ２６、ポンプ２３と２６をOFFしても切
換片６２，６３は第７図で定められる位置を保持
したままで、その動作が終了する。

発明の他の実施例 以上説明した本発明の実施例によれば、切換片
が係止されるガイドプーリの部分はベアリングの
外輪と一体に形成されているため、係止部分が回
転している。この他の実施例によれば切換片が係
止されるガイドプーリの部分をベアリングの内輪
に固定すれば切換片がガイドプーリに係止される
部分は回転しない。これにより、切換片とガイド
プーリの接触部分が摺動しないので、すり減るよ
うなことがなく、長寿命になるという極めてすぐ
れた効果を発揮する。

以下図面を参照して、詳細に説明する。第９図
は、本発明に係る紙葉類区分装置の他の実施例を
示す側面図、第１０図は、第９図のＡ−Ａ線にお
ける矢視方向から見たときの一部を切欠して示す
平面図、第１１図は、第１０図のＢ−Ｂ線におけ
る矢視方向から見た部分を示す縦断面図である。

すなわち、上下で対を成し、二対平行に配設さ
れた搬送ベルト２５０，２５１がガイドプーリ２
５２ａ，２５２ｂの位置で接触がはなれてスカー
ト状の拡がりを形成し、上側のベルト２５０は、
ガイドプーリ２５３に巻掛けられ矢印方向に走行
するベルト２５４に重合する。一方、下側のベル
ト２５１は、ガイドプーリ２５５に巻掛けられ矢
印方向に走行するベルト２５６に重合する。以
後、図示しない所定の場所までベルト２５０と２
５４、およびベルト２５１と２５６は互いに接触
して走行するように配設されている。ガイドプー
リ２５２ａ，２５２ｂとガイドプーリ２５３およ
び２５５の間には、セパレータ２５７がその回転
軸２５８を取付ベース２５９に直交して配設され
ている。前記セパレータ２５７は回転軸２５８に
各々直交し断面形状がほぼアルフアベツトの
“Ａ”を示す２枚の切換片２５７ａ，２５７ｂか
ら成り回転中心で一体的につながれている。前記
ガイドプーリ２５３とガイドプーリ２５５は同じ
構造のものが使用されている。すなわち第１０図
にその断面を一部切欠して示すように、取付ベー
ス２５９に固定された支持軸２６０，２６１はセ
パレータ２５７の回転軸２５８と平行に導出さ
れ、この支持軸２６０，２６１にベアリング２６
２，２６３の内輪を固定する円筒状の固定枠２６
４，２６５が一体的に固定され、この固定枠２６
４，２６５はベアリング２６２，２６３の外輪に
は非接触に形成されている。したがつてこの固定
枠２６４，２６５は回転しない。この固定枠の外
周には例えば防振ゴムのような衝撃吸収力の極め
てよい外被２６６，２６７が形成されている。ガ
イドプーリ２５２ａ，２５２ｂは先の実施例で説
明したガイドプーリ３４ｎと同一の構造のものを
使用している。他の構成部分で先の実施例と同一
構成のものを使用しているものは同一符号で示
し、その具体的な説明は省略する。

以上の構成を有する他の実施例の紙葉類区分装
置の動作を第１１図も参照して説明する。すなわ
ち第１１図に示すように、切換片２５７ｂのガイ
ドプーリ側端部の一部は固定枠２６４に形成され
た外被２６６に係止されて、搬送ベルト２５１ｂ
と切換片２５７ｂとの間に形成される空間に紙葉
類２７３は入り込んでくる。この時固定枠２６４
は支持軸２６０に固定されているので、この固定
枠２６４に固定された外被２６６ともども回転し
ない。したがつて、外被２６６と切換片２５７ｂ
は単に接触しているだけで摩耗するようなことは
ない。また搬送方向を切換えた場合は、固定枠の
外周に形成された外被は衝撃吸収力がよい防振ゴ
ムを使用しているので、切換片がプーリに接触し
たときの反発を押さえることができる。

発明の変形例 上述した実施例において、断面がアルフアベツ
トの“Ａ”の形状をした切換片６２，６３は二枚
に限ることなく、一枚或いは三枚以上の複数枚使
用してもよい。また切換片の位置は平行して走行
する搬送ベルトの外側に配置してもよい。またガ
イドプーリに係止される切換片は実施例に限定さ
れるものでなく種々の変形例が考えられる。すな
わち本発明は切換片をアームに兼用させ、支持軸
を含むプーリの一部をストツパーに兼用させたこ
とを要旨とするものである。

また、搬送ベルトが平行に走行する２本のベル
トに限定されるものでなく、１本或いは３本以上
の搬送ベルトであつてもよい。

また本発明の実施例によれば、ガイドプーリと
してボールベアリングを使用したもので説明した
が、この例に限るものでなく、摩擦軸受を使つた
プーリを使用できることも勿論いうまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の紙葉類処理装置の原理構成の
一例を示す概略構成図、第２図は、本発明に係る
紙葉類区分装置の一実施例を示す側面図、第３図
は、第２図のＡ−Ａ線を矢視方向に一部を切欠し
て示した平面図、第４図は、第３図における要部
の原理構成および具体例を示す概略構成図、第５
図は、第４図に示す要部モータのトルク曲線を示
す特性図、第６図は、本発明の紙葉類区分装置の
動作を説明するための波形図、第７図は、第３図
をＢ−Ｂ線で切断し矢視方向に見たときの縦断面
図、第８図は、第７図の一動作を説明するための
縦断面図、第９図は本発明に係る紙葉類区分装置
の他の実施例を示す側面図、第１０図は、第９図
のＡ−Ａ線を矢視方向に一部を切欠して示した平
面図、第１１図は、第１０図をＢ−Ｂ線で切断し
矢視方向に見たときの縦断面図である。 なお、３１ａ，３１ｂ……搬送ベルト、３４
ａ，３４ｂ…３４ｓ……ガイドプーリ、４４……
セパレータ、６２，６３……切換片、６１……回
転軸、６０……駆動モータ、７６……駆動電源。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 互いに接触して紙葉類を挟持する第１と第２
   の主搬送ベルトと、 前記第１と第２の主搬送ベルトをガイドする第
   １のガイドプーリと、 接触が離れた前記第１と第２の主搬送ベルトの
   各々とともに第１と第２の搬送路を形成する第１
   と第２の補助搬送ベルトが巻掛けられた第２と第
   ３のガイドプーリと、 前記第２と第３のガイドプーリと前記第１のガ
   イドプーリの間に形成される空間に正逆転可能に
   設けられた回転軸に固定された切替片とを備え、 前記回転軸の回転による前記切替片の正逆の角
   変位を前記第２もしくは第３のガイドプーリによ
   り規制することにより前記切替片を係止して位置
   決めを行い、これにより前記切替片と前記第１の
   主搬送ベルト又は前記切替片と前記第２の主搬送
   ベルトにより第１と第２の経路を形成して、前記
   第１の搬送路と前記第２の搬送路とを切替えるご
   とく構成したことを特徴とする紙葉類区分装置。 ２ 前記第２のガイドプーリは回転部をボールベ
   アリングで支持したものであることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の紙葉類区分装置。 ３ 前記切替片は前記第２と第３のガイドプーリ
   のベアリングの外輪に固定された枠に係止され位
   置決めされることを特徴とする特許請求の範囲第
   ２項記載の紙葉類区分装置。 ４ 前記切替片は比重が小さくかつ摩擦係数の小
   さい材料で構成されてなることを特徴とする特許
   請求の範囲第３項記載の紙葉類区分装置。 ５ 前記切替片は樹脂により成型されていること
   を特徴とする特許請求の範囲第４項記載の紙葉類
   区分装置。 ６ 前記切替片は前記第２と第３のガイドプーリ
   のベアリングの内輪に固定された枠に係止され位
   置決めされることを特徴とする特許請求の範囲第
   ２項記載の紙葉類区分装置。 ７ 前記切替片の位置決めのために前記切替片と
   当接する前記枠の当接部分は、衝撃吸収力のよい
   材料で構成されていることを特徴とする特許請求
   の範囲第６項記載の紙葉類区分装置。 ８ 前記回転軸は所定の回転角の静止位置を有し
   かつこの回転角のほぼ1/2の回転角の位置での回
   転運動するためのトルクが最大トルクとなるよう
   な特性曲線を持つたモータを使用して駆動される
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の紙
   葉類区分装置。 ９ 前記モータはステータの相対する位置に磁極
   を有し、ロータを永久磁石で構成したモータを使
   用することにより、この永久磁石の吸引力で前記
   磁極を吸引して前記切替片が前記ガイドプーリに
   位置決めされた状態を保持することを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の紙葉類区分装置。 １０ 前記モータの回転軸の前記1/2の回転角上
   の位置がスカート上に拡がる搬送ベルトの接触部
   と前記回転軸中心とを結ぶ線上に位置することを
   特徴とする特許請求の範囲第８項または第９項記
   載の紙葉類区分装置。 １１ 前記回転軸に前記切替片を複数固定してな
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   紙葉類区分装置。 １２ 前記切替片はアルフアベツトの“Ａ”の輪
   郭を有する形状のものであることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項または第１１項記載の紙葉類
   区分装置。 １３ 前記切替片は複数個を一体的に形成したも
   のであることを特徴とする特許請求の範囲第１１
   項または第１２項記載の紙葉類区分装置。