JPH0366745B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0366745B2
JPH0366745B2 JP55173163A JP17316380A JPH0366745B2 JP H0366745 B2 JPH0366745 B2 JP H0366745B2 JP 55173163 A JP55173163 A JP 55173163A JP 17316380 A JP17316380 A JP 17316380A JP H0366745 B2 JPH0366745 B2 JP H0366745B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
floppy disk
motor
centering
circuit
control circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP55173163A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5798159A (en
Inventor
Takuo Koyama
Tsuguji Tateuchi
Kunihiko Nagai
Shigeru Komatsu
Mikiaki Kobayashi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP17316380A priority Critical patent/JPS5798159A/en
Publication of JPS5798159A publication Critical patent/JPS5798159A/en
Publication of JPH0366745B2 publication Critical patent/JPH0366745B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Rotational Drive Of Disk (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、フロツピーデイスク装着時に発生す
る損傷からデイスクを保護するようにしたフロツ
ピーデイスク装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a floppy disk device that protects a floppy disk from damage that may occur when the floppy disk is mounted.

従来、コンピユータの外部記憶装置としては、
磁気テープ、磁気デイスクなどの記憶装置が広く
採用されていたが、近年に到り、ミニコン、マイ
コンなどと呼ばれている小形で比較的簡易形のコ
ンピユータの外部記憶装置としては磁気シートの
デイスク、いわゆるフロツピーデイスクを用いた
記憶装置が多用されるようになつてきた。
Traditionally, external storage devices for computers are
Storage devices such as magnetic tape and magnetic disks were widely used, but in recent years, magnetic sheet disks, Storage devices using so-called floppy disks have come into widespread use.

このようなフロツピーデイスク装置の一例を第
1図に示す。
An example of such a floppy disk device is shown in FIG.

この図はミニサイズのフロツピーデイスク装置
を一例として示したもので、1は保護用ジヤケツ
ト内に収容されたフロツピーデイスク、2はフロ
ツピーデイスク装置、3はフロツピーデイスク1
を挿入する部分の入口に設けられた扉である。
This figure shows a mini-sized floppy disk device as an example, where 1 is a floppy disk housed in a protective jacket, 2 is a floppy disk device, and 3 is a floppy disk 1.
This is a door installed at the entrance of the part where the

この装置を使用する時には、扉3を開いてから
フロツピーデイスク1をジヤケツトに収容された
まま装置の中に挿入し、次いで扉3を閉じれば動
作可能な状態にセツトされる。
When using this device, after opening the door 3, insert the floppy disk 1 housed in the jacket into the device, and then close the door 3 to set it in an operational state.

第2図a,bはこのようなフロツピーデイスク
装置のデイスク駆動方法の一例を示したもので、
第2図aは扉3(第1図)を開いてフロツピーデ
イスク1を挿入後、まだ扉3を閉じていない状態
を、そして第2図bはその後に扉3を閉じた状態
をそれぞれ示しており、これらの図において、4
はセンタリングコーン、5はフロツピーデイスク
1の中心孔である。なお、1′はフロツピーデイ
スク1のジヤケツトである。
Figures 2a and 2b show an example of a disk drive method for such a floppy disk device.
Figure 2a shows a state in which the door 3 (Fig. 1) has been opened and the floppy disk 1 has been inserted, but the door 3 has not yet been closed, and Figure 2b shows a state in which the door 3 has been closed. In these figures, 4
5 is a centering cone, and 5 is a center hole of the floppy disk 1. Note that 1' is a jacket for the floppy disk 1.

センタリングコーン4はその名の通り円錐形を
しており、その外周面がデイスク1の中心孔5に
嵌まり込んだ状態で回転し、デイスク1を回転駆
動する駆動軸となるものである。そして、このセ
ンタリングコーン4は、扉3の開閉と連動して軸
方向に移動するようになつているので、デイスク
1を挿入後、扉3を閉めると第2図aの状態から
同図bの状態になり、扉3を開けると第2図bの
状態から同図aの状態に自動的に戻る。
As its name suggests, the centering cone 4 has a conical shape, and rotates with its outer peripheral surface fitted into the center hole 5 of the disk 1, and serves as a drive shaft for rotationally driving the disk 1. Since this centering cone 4 is designed to move in the axial direction in conjunction with the opening and closing of the door 3, when the door 3 is closed after inserting the disk 1, the centering cone 4 changes from the state shown in FIG. 2a to the state shown in FIG. When the door 3 is opened, the state shown in FIG. 2b automatically returns to the state shown in FIG. 2a.

従つて、扉3を開閉操作するだけでデイスク1
にはセンタリングコーン4が嵌合したり、離れた
りし、扉3を閉めた状態では第2図bに示すよう
にデイスク1の回転駆動が可能な状態に自動的に
セツトされていることになる。
Therefore, just by opening and closing door 3, disk 1 can be opened.
The centering cone 4 is fitted into and separated from the centering cone 4, and when the door 3 is closed, the disk 1 is automatically set in a state where it can be rotated as shown in FIG. 2b. .

第3図はセンタリングコーン4によるデイスク
1の回転駆動状態を示したもので、6は駆動用の
モータである。
FIG. 3 shows the state in which the disk 1 is rotationally driven by the centering cone 4, and 6 is a driving motor.

従つて、フロツピーデイスク1に情報を書き込
んだり、それから情報を読み取つたりするときに
は、駆動モータ6によつてフロツピーデイスク1
を回転駆動し、その回転に同期して図示してない
磁気ヘツドがフロツピーデイスク1の表面に接触
し、必要な情報の書込み、読取りが行なわれるこ
とになる。
Therefore, when writing information to or reading information from the floppy disk 1, the drive motor 6 drives the floppy disk 1.
A magnetic head (not shown) comes into contact with the surface of the floppy disk 1 in synchronization with the rotation, and necessary information is written and read.

ところで、このようなフロツピーデイスク1
は、ジヤケツト1′の中に収容したままで回転駆
動されるため、ジヤケツト1′の中に比較的余裕
をもたせて収容する必要があり、そのため、フロ
ツピーデイスク1をフロツピーデイスク装置内に
挿入して所定の位置にセツトしたとき、第4図a
に示すようにフロツピーデイスク1のセンターと
ジヤケツト1′のセンターとがずれた状態になつ
てしまう場合がしばしば生じる。
By the way, such a floppy disk 1
Since the floppy disk 1 is rotated while being accommodated in the jacket 1', it is necessary to accommodate the floppy disk 1 with a relatively large amount of room inside the jacket 1'. Figure 4a.
As shown in FIG. 2, the center of the floppy disk 1 and the center of the jacket 1' often become misaligned.

しかして、この状態で扉3を閉じ、センタリン
グコーン4をデイスク1の中心孔5に嵌合させよ
うとすれば第4図bに示すようにセンタリングコ
ーン4の端部がデイスク1の上に乗り上げ、その
部分を折り曲げて変形させながらデイスク1の中
心孔5にセンタリングコーン4が嵌まり込むこと
になるため、フロツピーデイスク1の中心孔5の
内周部分に波状の変形を与えたり、中心孔5を楕
円形に変形させてしまう恐れを生じる。
However, if you close the door 3 in this state and try to fit the centering cone 4 into the center hole 5 of the disk 1, the end of the centering cone 4 will ride on the disk 1 as shown in FIG. 4b. Since the centering cone 4 fits into the center hole 5 of the disk 1 while bending and deforming that part, the inner circumference of the center hole 5 of the floppy disk 1 is given a wave-like deformation, and the center hole 5 may be deformed into an oval shape.

このとき、センタリングコーン4が回転してい
れば、このコーン4の端部がフロツピーデイスク
1の中心孔5の周辺に接触したときにデイスク1
が移動して中心孔5とコーン4の中心が一致する
ような作用、いわゆるセルフセンタリング作用が
働くため、スムーズに嵌合が行なわれてフロツピ
ーデイスク1の中心孔5付近を変形させてしまう
ような恐れは生じなくなる。
At this time, if the centering cone 4 is rotating, when the end of this cone 4 comes into contact with the periphery of the center hole 5 of the floppy disk 1, the disk 1
Since the center hole 5 moves and the center of the cone 4 coincides with the center of the cone 4, a so-called self-centering effect occurs, so that the fitting is performed smoothly and the area around the center hole 5 of the floppy disk 1 is deformed. No fear will arise.

しかしながら、上述のように、フロツピーデイ
スク、特にミニサイズのフロツピーデイスクを用
いた記憶装置は、小形で簡易形のコンピユータな
どに主として使用されるため、小形でしかもロー
コストであることが要求され、従つて駆動用のモ
ータ6としては主として直流モータが採用される
ことになる。この結果、このようなフロツピーデ
イスク装置では、駆動用モータの寿命を考慮して
第5図に示すように、フロツピーデイスク装置内
に駆動モータの起動停止制御回路を設け、コンピ
ユータなどからのストローブ信号によつて該制御
回路を働かせ、情報の書込み読取りを行なうとき
だけフロツピーデイスクを駆動させ、それ以外の
ときには駆動モータを停止させておくようにして
いた。
However, as mentioned above, storage devices using floppy disks, especially mini-sized floppy disks, are mainly used in small and simple computers, so they are required to be small and low cost. Therefore, a direct current motor is mainly used as the drive motor 6. As a result, in consideration of the lifespan of the drive motor, such a floppy disk device is equipped with a drive motor start/stop control circuit in the floppy disk device, as shown in FIG. The control circuit is activated by a signal to drive the floppy disk only when information is to be written or read, and the drive motor is kept stopped at other times.

第5図において、6は既に説明したドライブコ
ーン4を回転駆動させるモータ、7は起動停止制
御回路、8は保持回路、9はモータ駆動回路であ
る。
In FIG. 5, 6 is a motor for rotationally driving the drive cone 4 described above, 7 is a start/stop control circuit, 8 is a holding circuit, and 9 is a motor drive circuit.

起動停止制御回路7は情報の書込み読取りを行
なうときにコンピユータなどからの指令に応じて
起動信号を発生し、保持回路8に供給する。保持
回路8に保持された信号はモータ駆動回路9に供
給され、モータ6が回転してドライブコーン4を
介してフロツピーデイスク1が回転駆動される。
The start/stop control circuit 7 generates a start signal in response to a command from a computer or the like when writing or reading information, and supplies the signal to the holding circuit 8. The signal held in the holding circuit 8 is supplied to a motor drive circuit 9, the motor 6 rotates, and the floppy disk 1 is rotationally driven via the drive cone 4.

また、情報の書込み読取りが終了したときに
は、制御回路7が停止信号を保持回路8に供給す
るので、保持回路8の出力がなくなりモータ6は
停止する。
Furthermore, when the writing and reading of information is completed, the control circuit 7 supplies a stop signal to the holding circuit 8, so that the output of the holding circuit 8 disappears and the motor 6 stops.

従つて、この従来のフロツピーデイスク装置で
は、フロツピーデイスクを挿入したときにセンタ
リングコーンが回転していないため、上記したよ
うにフロツピーデイスクが変形を受けて損傷され
易くなり、従つてフロツピーデイスクが挿入操作
に熟練を要するなど取扱いが不便になつたり、フ
ロツピーデイスクの寿命が短くなつて貴重な情報
が失われ易いなどの欠点があつた。
Therefore, in this conventional floppy disk device, since the centering cone does not rotate when the floppy disk is inserted, the floppy disk is easily deformed and damaged as described above, and the floppy disk is easily damaged. Disadvantages include that the disk requires skill to insert, making it inconvenient to handle, and that the lifespan of the floppy disk is shortened, making it easy for valuable information to be lost.

そこで、この従来技術の欠点をなくすため、フ
ロツピーデイスクの挿入動作を検出してフロツピ
ーデイスク駆動用モータを回転駆動させ、フロツ
ピーデイスク挿入時には自動的にこの駆動用モー
タが回転しているようにした別の装置が提案され
ており、以下、この別の装置について説明する
と、第6図において、10は扉3(第1図)の開
閉検出回路、11は論理和回路である。なお、モ
ータ起動停止回路7、保持回路8、モータ駆動回
路9などは第5図の従来例と同じである。
Therefore, in order to eliminate this drawback of the conventional technology, the insertion operation of the floppy disk is detected and the floppy disk drive motor is rotated, so that when the floppy disk is inserted, this drive motor is automatically rotated. Another device has been proposed, and this device will be explained below. In FIG. 6, 10 is an opening/closing detection circuit for the door 3 (FIG. 1), and 11 is an OR circuit. Note that the motor start/stop circuit 7, holding circuit 8, motor drive circuit 9, etc. are the same as in the conventional example shown in FIG.

扉開閉検出回路10は扉3を開いてから閉じ始
めるとパルス信号bを発生し、論理和回路11を
介して保持回路8に起動信号を与える。従つて保
持回路8から出力がモータ駆動回路9に供給され
るので駆動用モータ6は回転し、センタリングコ
ーン4を回転駆動する。
The door opening/closing detection circuit 10 generates a pulse signal b when the door 3 starts to close after being opened, and provides an activation signal to the holding circuit 8 via the OR circuit 11. Therefore, since the output from the holding circuit 8 is supplied to the motor drive circuit 9, the drive motor 6 rotates and drives the centering cone 4 in rotation.

このため、第1図に示すように、扉3を開いて
フロツピーデイスク1を挿入し、次いで扉3を閉
じると直ちにドライブコーン4(第2図〜第4
図)が回転を始めるので、例えば第4図aのよう
にフロツピーデイスク1の中心孔5のセンターと
センタリングコーン4のセンターとが多少ずれて
いても既に説明したセルフセンタリング作用によ
つてこのずれが補正され、第3図に示すように正
しく嵌合されてフロツピーデイスク1の中心孔5
近傍に損傷などが生じるのを防止することができ
る。
For this reason, as shown in FIG. 1, open the door 3 and insert the floppy disk 1, then close the door 3, and immediately drive the cone 4 (FIGS. 2 to 4).
(Fig. 4) begins to rotate, so even if the center of the center hole 5 of the floppy disk 1 and the center of the centering cone 4 are slightly misaligned, for example as shown in Fig. is corrected, and the center hole 5 of the floppy disk 1 is properly fitted as shown in FIG.
It is possible to prevent damage to the vicinity.

次に、この別の装置について、第7図と第8図
によつてさらに詳細に説明する。
Next, this other device will be explained in more detail with reference to FIGS. 7 and 8.

第7図において、12は扉3が開いたとき
OFFになり閉じ始めるとONになるスイツチ、1
3は単安定マルチバイブレータ(モノマルチ)、
14はオアゲート、15はフリツプフロツプ
(FF)、16はパワートランジスタである。
In Figure 7, 12 is when door 3 is opened.
A switch that turns OFF and turns ON when it starts to close, 1
3 is a monostable multivibrator (monomulti),
14 is an OR gate, 15 is a flip-flop (FF), and 16 is a power transistor.

次に、第8図のタイムチヤートによつて動作の
説明を行なう。
Next, the operation will be explained using the time chart shown in FIG.

第1図に示すように、フロツピーデイスク装置
1の扉3を開けるとスイツチ12はOFFになる。
As shown in FIG. 1, when the door 3 of the floppy disk device 1 is opened, the switch 12 is turned off.

一方、このときには当然のこととして情報の書
込み読取りは行なわれていないから起動停止制御
回路7の出力cはローレベルのままである。
On the other hand, at this time, as a matter of course, no information is being written or read, so the output c of the start/stop control circuit 7 remains at a low level.

次にフロツピーデイスク1を挿入し、次いで扉
3を閉じるとスイツチ12がONになるので、そ
の出力aがローレベルになる。この出力aの立下
りによつてモノマルチ13がトリガされ、その出
力bがハイレベルになる。そこで、この出力bは
オアゲート14を通つて出力dとなり、FF15
をセツトする。この結果、出力eがハイレベルに
なるのでトランジスタ16が導通し、駆動モータ
6が回転を開始する。
Next, when the floppy disk 1 is inserted and the door 3 is closed, the switch 12 is turned on, and its output a becomes low level. The fall of this output a triggers the monomulti 13, and its output b becomes high level. Therefore, this output b passes through the OR gate 14 and becomes the output d, and the FF15
Set. As a result, the output e becomes high level, so the transistor 16 becomes conductive and the drive motor 6 starts rotating.

従つて、挿入されたフロツピーデイスク1に対
してセンタリングコーン4が嵌合しようとしたと
きには必ずセンタリングコーン4は回転している
ことにより、挿入されたフロツピーデイスク1が
第2図aの状態にあつたときは勿論、第4図aの
状態にあつたとしてもセルフセンタリング作用が
効いて第2図bに示すように常に正しい状態で嵌
合されることになり、フロツピーデイスク1の挿
入動作に気を配らなくてもフロツピーデイスク1
が損傷を受けることがなくなる。
Therefore, when the centering cone 4 is about to fit into the inserted floppy disk 1, the centering cone 4 is always rotating, so that the inserted floppy disk 1 is in the state shown in FIG. 2a. Of course, even when the floppy disk 1 is warm, even if it is in the state shown in FIG. Floppy disk 1 without paying attention to
will not be damaged.

なお、フロツピーデイスク1を挿入したあと
は、制御回路7からの信号cがオアゲート14を
介してFF15に送られ、モータ6の起動停止が
制御されることになる。
After inserting the floppy disk 1, the signal c from the control circuit 7 is sent to the FF 15 via the OR gate 14, and the starting and stopping of the motor 6 is controlled.

然し乍ら、これら第6図ないし第8図で説明し
た装置では、フロツピーデイスクが挿入されたま
まで装置に電源が投入されると、それだけで直ち
に駆動用モータが回転を始めてしまうため、不必
要なモータの回転を充分に抑えることができず、
装置の長寿命化の面で、いまだ不充分であるとい
う欠点があつた。
However, in the devices described in FIGS. 6 to 8, if the power is turned on to the device with the floppy disk inserted, the drive motor immediately starts rotating, so unnecessary motor It is not possible to sufficiently suppress the rotation of
The drawback was that it was still insufficient in terms of extending the life of the device.

本発明の目的は、上記いずれの従来例もが有す
る欠点を除き、フロツピーデイスク駆動用モータ
の不必要な回転が充分に抑えられ、長寿命化が確
実に得られるようにしたフロツピーデイスク制御
方法及びフロツピーデイスク装置を提供すること
にある。
An object of the present invention is to eliminate the drawbacks of any of the conventional examples described above, sufficiently suppress unnecessary rotation of the floppy disk drive motor, and ensure a long life. An object of the present invention is to provide a method and a floppy disk device.

この目的を達成するため、本発明は、装置の電
源が投入されたときには、とにかく一旦はフロツ
ピーデイスク駆動用モータが停止状態に制御され
るようにした点を特徴とする。
In order to achieve this object, the present invention is characterized in that the floppy disk drive motor is controlled to be in a stopped state at least once when the power of the apparatus is turned on.

以下、本発明によるフロツピーデイスク制御方
法及びフロツピーデイスク装置について、図示の
実施例により詳細に説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The floppy disk control method and floppy disk apparatus according to the present invention will be explained in detail below with reference to illustrated embodiments.

第9図、第10図は本発明の一実施例で、第9
図は全体の構成を示すブロツク図、第10図はそ
の一部の具体的な回路図である。
FIGS. 9 and 10 show an embodiment of the present invention.
The figure is a block diagram showing the overall configuration, and FIG. 10 is a specific circuit diagram of a part thereof.

第9図、第10図において、20はクリア入力
付リセツト優先のRSフリツプフロツプ
(RSFF)、21はセンタリング完了検出回路、2
2は排地的論理和回路(EXOR)である。なお、
フロツピーデイスク1、センタリングコーン4、
中心孔5、駆動用モータ6、モータ駆動回路8、
扉3の開閉検出スイツチ12などは第6図、第7
図の実施例と同じである。
In FIGS. 9 and 10, 20 is an RS flip-flop with clear input and reset priority (RSFF), 21 is a centering completion detection circuit, and 2
2 is an exclusive OR circuit (EXOR). In addition,
Flotspy disc 1, centering cone 4,
center hole 5, drive motor 6, motor drive circuit 8,
The opening/closing detection switch 12 of the door 3, etc. are shown in Figures 6 and 7.
This is the same as the embodiment shown in the figure.

RSFF20はフロツピーデイスク装置に電源が
与えられて動作可能な状態にされたときにコンピ
ユータなどから与えられるクリア信号hによつて
クリアされた後、スイツチ12からの信号aによ
つてセツトされ、EXOR22からの信号gによ
つて優先的にリセツトされるので、その動作は第
11図の論理表に示すようになる。この第11図
において、Hはハイレベル信号、Lはローレベル
信号を表わし、Xは入力の状態がHでもそれには
関係しないことを示す。そしてNo.5におけるQは
それ以前の状態がそのまま保存されることを表わ
している。
RSFF20 is cleared by a clear signal h given from a computer or the like when power is supplied to the floppy disk device to enable operation, and then set by signal a from switch 12, and EXOR22 is cleared. The operation is as shown in the logic table of FIG. 11 because it is preferentially reset by the signal g from In FIG. 11, H represents a high level signal, L represents a low level signal, and X indicates that even if the input state is H, it is not related. The Q in No. 5 indicates that the previous state is preserved as is.

センタリング完了検出回路21は、センタリン
グコーン4がフロツピーデイスク1の中心孔5に
嵌合して所定の位置にまで達すると動作するスイ
ツチを主な構成とし、センタリングコーン4が所
定位置に達しない間は電源電圧、つまりHに保た
れ、センタリングが完了して所定の位置に達する
と接電圧、つまりLになる信号fを発生する。
The centering completion detection circuit 21 mainly consists of a switch that operates when the centering cone 4 fits into the center hole 5 of the floppy disk 1 and reaches a predetermined position, and operates until the centering cone 4 reaches the predetermined position. is maintained at the power supply voltage, that is, H, and when centering is completed and reaches a predetermined position, it generates a signal f that becomes a contact voltage, that is, L.

次に第12図のタイムチヤートによつて動作の
説明をする。
Next, the operation will be explained using the time chart shown in FIG.

まず、フロツピーデイスク装置の電源がONさ
れると、図示せざる電源リセツト回路により、第
12図hのように一定期間ローレベルとなる信号
hがリセツト優先RSFF20のクリア端子CLRに
供給され、第11図のNo.1のように該FF20の
出力信号Qは第12図eのようにローレベルとな
り、これが信号eとしてモータ駆動回路8に与え
られ、モータ6は停止状態にセツトされる。この
ときRSFF20の入力端子S,Rに加えられてい
る信号a,gは双方ともハイレベルなので、第1
1図No.5に示されているように、その後もRSFF
20の出力信号eはローレベルに維持されるた
め、モータ6も静止状態に維持される。
First, when the power of the floppy disk device is turned on, a power reset circuit (not shown) supplies a signal h that is at a low level for a certain period of time as shown in FIG. 12h to the clear terminal CLR of the reset priority RSFF 20. As shown in No. 1 in FIG. 11, the output signal Q of the FF 20 becomes low level as shown in FIG. At this time, the signals a and g applied to the input terminals S and R of the RSFF20 are both high level, so the first
As shown in Figure 1 No. 5, RSFF continues after that.
Since the output signal e of the motor 20 is maintained at a low level, the motor 6 is also maintained in a stationary state.

次に、フロツピーデイスク1をフロツピーデイ
スク装置2に挿入し、扉3を閉めた場合、扉スイ
ツチ12の働きにより、第12図aのように
RSFF20のセツト入力信号aはローレベルに落
ちる。このとき、RSFF20の出力Qは、第11
図のNo.2により、第12図eに示すようにハイレ
ベルとなり、この信号eがモータ駆動回路8に供
給されるため、モータ6は回転し始め、センタリ
ング4も回転し始める。一方、扉3を閉めたこと
により、第2図に説明したように、センタリング
コーン4がフロツピーデイスクの孔5に向つて前
進し、フロツピーデイスク装置の回転軸、つまり
センタリングコーン4と、フロツピーデイスク1
の中心を一致せしめる作用をするが、本実施例の
場合は、センタリングコーン4が回転しながら、
フロツピーデイスクの孔5に向つて前進するの
で、第4図aのような、孔5がセンタリングコー
ン4とズレた位置に置かれた場合にもフロツピー
デイスクシートにキズをつけることなく、センタ
リング作用を行なわせることができる。
Next, when the floppy disk 1 is inserted into the floppy disk device 2 and the door 3 is closed, the door switch 12 operates as shown in FIG. 12a.
The set input signal a of RSFF20 falls to low level. At this time, the output Q of RSFF20 is the 11th
With No. 2 in the figure, the signal becomes high level as shown in FIG. 12e, and this signal e is supplied to the motor drive circuit 8, so the motor 6 starts rotating and the centering ring 4 also starts rotating. On the other hand, by closing the door 3, the centering cone 4 moves forward toward the hole 5 of the floppy disk, as explained in FIG. tupee disk 1
In this embodiment, while the centering cone 4 rotates,
Since it moves forward toward the hole 5 of the floppy disk, even if the hole 5 is placed in a position misaligned with the centering cone 4 as shown in Figure 4a, the centering can be done without damaging the floppy disk sheet. It can be made to perform an action.

なぜならば、センタリングコーン4が回転して
いるため、フロツピーデイスク1に接触したと
き、直ちに該デイスクを回転させ始めるので、既
に説明したように遠心力の作用などにより、中心
孔5の中心と、センタリングコーン4の回転軸と
を一致せしめるいわゆるセルフセンタリング効果
が得られるからである。
This is because, since the centering cone 4 is rotating, when it comes into contact with the floppy disk 1, it immediately starts rotating the disk, and as explained above, due to the action of centrifugal force, the center of the center hole 5 and This is because a so-called self-centering effect can be obtained in which the axis of rotation of the centering cone 4 is made to coincide with the axis of rotation.

そして、このようにして、フロツピーデイスク
1の孔5に挿入されたセンタリングコーン4は、
センタリング完了検知回路21のスイツチを第1
0図の実線の位置から破線の位置に移動せしめ
る。このような移動の結果、該スイツチは接地さ
れているので、排地的論理和回路22の上側の入
力端子を第12図fに示すようにハイレベルから
ローレベルに落とす。排地的論理和回路22の下
側の入力端子は、信号cにより外部からフロツピ
ーデイスク装置をアクセスする場合のみローレベ
ルに落とされるが、アクセスしていない場合、つ
まり、このときにはハイレベルであるので、第1
2図gのように、排地的論理和回路22の出力g
はローレベルに落ちる。一方、このとき、RSFF
20の入力は、第11図のNo.4の状態になるの
で、該FF20の出力eはローレベルに落ちる。
従つて、モータ駆動回路8への入力信号は、第1
2図eのようにローレベルに落ち、モータ6は停
止させられる。
The centering cone 4 inserted into the hole 5 of the floppy disk 1 in this way is
Set the switch of the centering completion detection circuit 21 to the first position.
0 from the position indicated by the solid line to the position indicated by the broken line. As a result of this movement, since the switch is grounded, the upper input terminal of the exclusive OR circuit 22 drops from a high level to a low level as shown in FIG. 12f. The lower input terminal of the exclusive OR circuit 22 is brought to a low level only when the floppy disk device is accessed from the outside by the signal c, but is kept at a high level when the floppy disk device is not being accessed, that is, at this time. Therefore, the first
As shown in Figure 2g, the output g of the exclusive OR circuit 22
falls to a low level. On the other hand, at this time, RSFF
Since the input of FF 20 is in the state of No. 4 in FIG. 11, the output e of the FF 20 falls to a low level.
Therefore, the input signal to the motor drive circuit 8 is the first
The voltage falls to a low level as shown in Figure 2e, and the motor 6 is stopped.

すなわち、フロツピーデイスク装置の扉3を閉
めることにより、回転し始めたモータ6は、挿入
されたフロツピーデイスク1のセンタリング動作
を完了した後、自動的に停止するという動作が得
られることがわかる。
That is, it can be seen that by closing the door 3 of the floppy disk device, the motor 6 that has started rotating automatically stops after completing the centering operation of the inserted floppy disk 1. .

その後、以上に述べた動作が完了した後は、フ
ロツピーデイスク装置の扉3を開けない限り、
RSFF20のセツト入力Sはローレベルに維持さ
れるので、第11図のNo.2、No.4に示されている
ように、該FFのリセツト入力Rがハイレベルに
なれば、出力Qもハイレベルになつてモータ6が
回転し、リセツト入力Rがローレベルになれば、
該FFの出力Qもローレベルになるので、モータ
6は停止する。そして、センタリング完了検知回
路21の出力はローレベルに維持される。
After the above operations are completed, unless the door 3 of the floppy disk device is opened,
Since the set input S of the RSFF 20 is maintained at a low level, as shown in No. 2 and No. 4 in Fig. 11, when the reset input R of the FF becomes a high level, the output Q also goes high. When the level is reached and the motor 6 rotates, and the reset input R becomes low level,
Since the output Q of the FF also becomes low level, the motor 6 stops. Then, the output of the centering completion detection circuit 21 is maintained at a low level.

従つて、フロツピーデイスク装置のアクセス信
号cをローレベルに落とせば、排地的論理和回路
22の出力はハイレベルになり、モータ6を回転
させ、逆に信号cをハイレベルにあげれば、該回
路22の出力はローレベルになつてモータ6を停
止させることができ、従来どおり、フロツピーデ
イスク装置をアクセスする場合だけモータ6を回
転させることができる。
Therefore, when the access signal c of the floppy disk device is lowered to a low level, the output of the exclusive OR circuit 22 becomes high level, causing the motor 6 to rotate, and conversely, when the signal c is raised to a high level, The output of the circuit 22 can go to a low level to stop the motor 6, and as before, the motor 6 can be rotated only when accessing the floppy disk device.

従つて、この実施例によれば、フロツピーデイ
スク挿入時にセンタリングコーンが自動的に回転
してデイスクに損傷を与えることなくセンタリン
グが行なえると共に、センタリングが完了してか
ら始めて駆動用モータが停止するため、常に確実
にセンタリングが行なわれると共に、フロツピー
デイスクが挿入されたままの状態で装置に電源が
投入されたとしても、駆動用モータが回転を始め
ることがないので、このモータの不必要な回転を
ほぼ完全に抑えることができ、その長寿命化を充
分に得ることができる。
Therefore, according to this embodiment, when the floppy disk is inserted, the centering cone automatically rotates to perform centering without damaging the disk, and the drive motor only stops after centering is completed. Therefore, centering is always performed reliably, and even if the power is turned on to the device with the floppy disk inserted, the drive motor will not start rotating, so unnecessary drive of this motor will be avoided. Rotation can be almost completely suppressed, and its life can be sufficiently extended.

なお、以上の実施例は、いずれもセンタリング
コーン4によつてフロツピーデイスク1の駆動が
行なわれるようになつているフロツピーデイスク
装置を対象としているが、第13図に示すよう
に、駆動用モータによつて回転駆動されるドライ
ブカツプ25を用い、このカツプ25とセンタリ
ングコーン4によつてフロツピーデイスク1を挾
むようにしてフロツピーデイスク1を回転駆動す
る方式のフロツピーデイスク装置に対しても同様
に適用可能なことはいうまでもない。
The above embodiments are all directed to a floppy disk device in which the floppy disk 1 is driven by the centering cone 4, but as shown in FIG. The same applies to a floppy disk device that uses a drive cup 25 that is rotationally driven by a motor, and that rotates and drives the floppy disk 1 by sandwiching the floppy disk 1 between the cup 25 and the centering cone 4. Needless to say, it is applicable to

以上説明したように、本発明によれば、フロツ
ピーデイスクをフロツピーデイスク装置に挿入す
る際にフロツピーデイスクに損傷が与えられてし
まうのが防止できるから、従来技術の欠点を除い
てフロツピーデイスクや装置の寿命が永く、しか
も取扱いが容易なフロツピーデイスク装置をロー
コストで提供することができる。
As explained above, according to the present invention, it is possible to prevent the floppy disk from being damaged when inserting the floppy disk into the floppy disk device. To provide a floppy disk device that has a long lifespan and is easy to handle at a low cost.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はフロツピーデイスク装置の一例を示す
斜視図、第2図a,bはセンタリングコーンとフ
ロツピーデイスクとの関係及びセンタリング動作
を説明するための説明図、第3図はセンタリング
コーンとフロツピーデイスクの駆動機構の一例を
示す説明図、第4図a,bはセンタリングコーン
とフロツピーデイスクとの関係及びセンタリング
動作を説明するための説明図、第5図はフロツピ
ーデイスク装置の従来例における制御回路のブロ
ツク図、第6図及び第7図は別の従来例を示すブ
ロツク図、第8図はその動作説明用タイムチヤー
ト、第9図は本発明の他の一実施例を示すブロツ
ク図、第10図は本発明の他の一実施例を示すブ
ロツク回路図、第11図はその動作説明用の論理
図、第12図は同じくタイムチヤート、第13図
はフロツピーデイスク装置の駆動機構の一例を示
す説明図である。 1……フロツピーデイスク、2……フロツピー
デイスク装置、3……扉、4……センタリングコ
ーン、6……駆動用モータ、7……モータ起動停
止制御回路、8……保持回路、9……モータ駆動
回路、10……扉開閉検出回路、11……論理和
回路、12……扉開閉検出スイツチ、20……ク
リア入力付リセツト優先RSフリツプフロツプ、
21……センタリング完了検出回路、22……排
他的論理和回路。
Figure 1 is a perspective view showing an example of a floppy disk device, Figures 2a and b are explanatory diagrams for explaining the relationship between the centering cone and the floppy disk and the centering operation, and Figure 3 is an illustration of the centering cone and the floppy disk. An explanatory diagram showing an example of a drive mechanism for a floppy disk. Figures 4a and 4b are explanatory diagrams for explaining the relationship between a centering cone and a floppy disk and the centering operation. Figure 5 is a conventional example of a floppy disk device. 6 and 7 are block diagrams showing another conventional example, FIG. 8 is a time chart for explaining its operation, and FIG. 9 is a block diagram showing another embodiment of the present invention. 10 is a block circuit diagram showing another embodiment of the present invention, FIG. 11 is a logic diagram for explaining its operation, FIG. 12 is a time chart, and FIG. 13 is a drive of a floppy disk device. It is an explanatory view showing an example of a mechanism. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Floppy disk, 2... Floppy disk device, 3... Door, 4... Centering cone, 6... Drive motor, 7... Motor start/stop control circuit, 8... Holding circuit, 9... ...Motor drive circuit, 10...Door opening/closing detection circuit, 11...OR circuit, 12...Door opening/closing detection switch, 20...Reset priority RS flip-flop with clear input,
21... Centering completion detection circuit, 22... Exclusive OR circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 フロツピーデイスク駆動用モータの起動停止
制御回路を備え、上記モータをコンピユータから
の指令による情報の書込み読取り動作時だけ回転
させ、それ以外のときは停止状態に制御する方式
のフロツピーデイスク制御方法において、フロツ
ピーデイスクの挿入を検出して上記起動停止制御
回路により上記モータを起動させ、その後、フロ
ツピーデイスクの中心孔に対するフロツピーデイ
スク駆動用センタリングコーンの嵌合を検出して
上記起動停止制御回路により上記モータを停止さ
せ、フロツピーデイスク挿入時には、上記コンピ
ユータからの指令による制御とは独立して上記モ
ータがセンタリング完了まで自動的に回転状態に
制御すると共に、フロツピーデイスク装置の電源
投入により動作するリセツト回路からリセツト信
号を上記起動停止制御回路に供給して上記駆動用
モータを停止状態に維持するように構成したこと
を特徴とするフロツピーデイスク制御方法。 2 フロツピーデイスク駆動用モータの起動停止
制御回路を有し、コンピユータからの指令による
情報の書込み読取り動作時だけフロツピーデイス
クを回転駆動させ、それ以外のときは停止状態に
制御する方式のフロツピーデイスク制御装置にお
いて、フロツピーデイスクの挿入操作を検出して
検出信号を発生する挿入検出手段と、フロツピー
デイスクの中心孔に対するフロツピーデイスク駆
動用センタリングコーンによるセンタリング完了
を検出して完了信号を発生する完了検知手段と、
フロツピーデイスク装置の電源投入に応じてリセ
ツト信号を発生するリセツト回路とを設け、フロ
ツピーデイスク挿入時には、上記コンピユータか
らの指令による制御とは独立して上記モータがセ
ンタリング完了まで自動的に回転状態に制御され
ると共に、上記リセツト回路から発生されるリセ
ツト信号を上記起動停止制御回路に供給してフロ
ツピーデイスク装置の電源投入時には上記駆動用
モータを停止状態に維持するように構成したこと
を特徴とするフロツピーデイスク制御装置。
[Scope of Claims] 1. A system that includes a start/stop control circuit for a floppy disk drive motor, and controls the motor to rotate only when reading/writing information based on commands from a computer, and to stop at other times. In the floppy disk control method, the insertion of the floppy disk is detected, the start/stop control circuit starts the motor, and then the fitting of the floppy disk driving centering cone to the center hole of the floppy disk is detected. Then, the start/stop control circuit stops the motor, and when the floppy disk is inserted, the motor is automatically controlled to rotate until centering is completed, independently of control by commands from the computer, and the floppy disk is controlled to rotate until the centering is completed. A method for controlling a floppy disk, characterized in that the drive motor is maintained in a stopped state by supplying a reset signal to the start/stop control circuit from a reset circuit activated when power is turned on to the disk device. 2. A floppy disk that has a start/stop control circuit for the floppy disk drive motor, and controls the floppy disk to rotate only when reading and writing information based on commands from a computer, and to stop it at other times. In the disk control device, an insertion detection means detects insertion operation of the floppy disk and generates a detection signal, and detects completion of centering by a centering cone for driving the floppy disk with respect to the center hole of the floppy disk and generates a completion signal. Completion detection means for
A reset circuit is provided that generates a reset signal when the floppy disk device is powered on, and when the floppy disk is inserted, the motor is automatically rotated until centering is completed, independent of control by commands from the computer. and a reset signal generated from the reset circuit is supplied to the start/stop control circuit to maintain the drive motor in a stopped state when the floppy disk device is powered on. Floppy disk control device.
JP17316380A 1980-12-10 1980-12-10 Floppy disk device Granted JPS5798159A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP17316380A JPS5798159A (en) 1980-12-10 1980-12-10 Floppy disk device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP17316380A JPS5798159A (en) 1980-12-10 1980-12-10 Floppy disk device

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP12818391A Division JPH0799606B2 (en) 1991-05-02 1991-05-02 Flotpie disk device control method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5798159A JPS5798159A (en) 1982-06-18
JPH0366745B2 true JPH0366745B2 (en) 1991-10-18

Family

ID=15955262

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP17316380A Granted JPS5798159A (en) 1980-12-10 1980-12-10 Floppy disk device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS5798159A (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58148766U (en) * 1982-03-31 1983-10-06 株式会社東芝 flexible disk device
KR890003561B1 (en) * 1984-02-08 1989-09-23 티악크 가부시끼가이샤 Disk driving apparatus

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56117371A (en) * 1980-02-21 1981-09-14 Canon Inc Recording reproducing device

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56117371A (en) * 1980-02-21 1981-09-14 Canon Inc Recording reproducing device

Also Published As

Publication number Publication date
JPS5798159A (en) 1982-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6363979B2 (en)
JPH0366745B2 (en)
JPH04228149A (en) Control method for floppy disk device
JP2644714B2 (en) Disk unit
JP2644715B2 (en) Disk unit
JP3440490B2 (en) Optical disk recording and playback device
US5055949A (en) Disk drive and method for controlling the cleaning of the floppy disk
JPH0349660U (en)
JP2553878Y2 (en) Tray opening and closing circuit
JPS58218074A (en) Information processor
JPS63155479A (en) Magnetic disk device
JP2596309B2 (en) Disk storage device
JP2956323B2 (en) Optical disk cartridge
JPS63173268A (en) Floppy disk drive device
JPS63108562A (en) Information recording and reproducing device
JPH04341983A (en) Disk device
KR100271613B1 (en) Stiction and scratch privention for hard disc driver dithering method
JPS58141470A (en) Flexible disc driving device
JPH0135413B2 (en)
JPS6433781A (en) Magnetic disk device
JP2001060355A (en) Magnetic disk device and guaranteeing method for the magnetic disk device
JPS61121569U (en)
JPH05144224A (en) Cartridge for cd-rom
JPH0472311B2 (en)
JPS63155480A (en) Electronic equipment