JPH0366424B2

JPH0366424B2 -

Info

Publication number: JPH0366424B2
Application number: JP13639189A
Authority: JP
Inventors: Yoshiharu Taira
Original assignee: Nissen Corp
Current assignee: Nissen Corp
Priority date: 1989-05-30
Filing date: 1989-05-30
Publication date: 1991-10-17
Also published as: JPH03864A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は液流式布帛処理装置に関する。

〔従来技術〕

移送管と滞溜槽とを循環して布帛を噴射液流に
より移送させる液流式布帛処理装置において、布
帛の移送状態を監視したり、トラブルを検出する
装置が提案されている。

その一つは、特公昭57−16957号公報記載の装
置で、布帛を収納した密閉容器の外壁に光透過窓
を設け、該光透過窓の外側に接して密閉容器内部
に光照明空間を形成するための光源、並びに上記
光照明空間の明暗を検知するための光検知器を設
けて、布帛が光照明空間を通過する際に生じる布
の揺動もしくは水液の散乱による光照明空間の明
暗の変化量を光検知器で検知して布帛の移送状態
を監視し、移送状態が異常のときに警報を発す
る。

もう一つは、実開昭62−64792号公報記載の装
置で、処理液噴射部に近接してその下流側で移送
管の内周側に位置して、検知端が移送管内に突出
した突起部を有する検出器を設け、突起部に直接
接触する移送布帛の接触強さでリミツトスイツチ
を作動させて、布帛の走行トラブルを検出するも
のであつた。

〔本発明が解決しようとする課題〕

前記従来技術のうち、前者は、光透過窓の内面
が汚れたときや、処理液の発泡によつて光が遮ら
れたとき、または処理液が染色を目的に黒色に近
いものが使用されるときなどには、光量が不足し
て、光検出感度以下に下り、布帛走行が不安定で
あると誤判定するという問題点があつた。これ
は、光を利用していることに問題点の本質がある
からである。

従来技術のうち、後者は、布帛走行トラブルが
発生したときに、布帛が検出器の突起部を強く押
してリミツトスイツチを作動さる方式であるた
め、布帛が薄地織物であるとか、布帛走行速度が
極度に小さい状態では、走行トラブルの発生で布
帛が検出器の突出部に触れてもリミツトスイツチ
を作動させるに至らず、走行トラブルを検出する
ことができないという問題点があつた。

噴射液流による染色装置で、作業中、布帛走行
が不安定になり、最悪時走行停滞のまゝ長時間放
置されると染色不良という結果に至る。

本発明は上記従来技術の問題点を解消し、液流
染色等の液流式布帛処理の生産性の向上と、処理
仕上り品質の安定化を図ることができる布帛の不
安定走行検出装置を提案するのが目的である。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明の布帛の不
安定走行検出装置は、移送管４と滞溜槽２とを循
環して布帛５を噴射液流により移送させる液流式
布帛処理装置において、処理液導入管６と、該処
理液導入管６により移送管４と連通された布帛走
行計測アダプタ７と、該アダプタ７に装着されて
処理液の振動を検出し電気信号に変換するトラン
スデユーサとして作動する振動検出器８ａと、該
振動検出器８ａの出力信号のうち、計測開始初期
の安定走行時における電気信号の標準偏差値Ｅを
演算して記憶するとともに、その後の走行状態に
おける電気信号の標準偏差値F₁，F₂…を継続的
に演算して、前記値Ｅとこれらの値F₁，F₂…と
の比Ｅ／F₁，Ｅ／F₂…が一定値を超えたときに
警報又は制御信号を出すようにした中央処埋ユニ
ツト（CPU）とを設けたことを特徴とするもの
である。

トランスデユーサとして、振動検出器８ａの代
わりに圧力検出器８ｂを用いてもよい（請求項
２）。

又、トランスデユーサとして、振動検出器８ａ
の代わりにマイクロホン８ｃを用いてもよい（請
求項３）。

〔作用〕

布帛５は噴射液流により移送されて、移送管４
と滞溜槽２とを循環し、移送管４内の処理液が処
理液導入管６を経て布帛走行変動計測アダプタ７
に至り、処理液の振動が振動検出器８ａにより電
気信号に変換される。この電気信号は布帛の走行
変動に対応する処理液の振動を検出して電気信号
としたものであるため、布帛の走行状態に応じて
定まる。この電気信号を中央処理ユニツト
（CPU）で演算し、走行初期の安定走行時に演算
した標準偏差値Ｅを先ず記憶する。その後の走行
状態での電気信号の標準偏差値F₁，F₂…を継続
的に演算して、前記値Ｅとこれらの値F₁，F₂…
との比Ｅ／F₁、Ｅ／F₂…を演算する。そしてこ
れらの比が一定値より大きいと走行不安定と判定
し警報又は制御信号を出す。

請求項２の発明は、処理液の圧力変動を検出し
て電気信号に変換している点が請求項１と異なる
が他は同じである。

請求項３の発明は同様に、処理液の音を検出し
て電気信号に変換している点が請求項１と異なる
が他は同じである。

〔実施例〕

第１図において、１は処理液を圧送するポンプ
で、処理液は矢印に示すようにポンプの吸入側か
ら入り吐出側から出て、噴出ノズル３に至つて周
知のように噴出される。布帛５はその液流に伴つ
て移送管４を通り、滞溜槽２の内部へと移送され
る。布帛５は周知のように無端状で図示の染色装
置（処理装置）に充填されていて、前記噴射液流
に駆動されて滞溜槽２と移送管４とを循環する。

移送管４の下部には処理液導入管６を介して布
帛走行変動計測アダプタ７が連通し、該アダプタ
にはトランスデユーサ８が設けてある。トランス
デユーサ８の電気信号は濾波器２３と増幅器２４
を介して中央処理ユニツト（CPU）２５に入力
されて演算処理される。２６はプログラマブルコ
ントローラ、２７は布帛走行警報値処理手段であ
る。

第２図は布帛走行アダプタ７の詳細を示す拡大
断面図で、一端が前記処理液導入管６と接続され
る管状入口部７ａと、該管状入口部７ａの他端に
その底部中央を固着した有底円筒形の結合部７ｂ
とからなる。該結合部７ｂの底部中央には孔が明
いていて、管状入口部７ａと通じている。７ｃは
結合部７ｂに設けた雌ねじである。

第３図において、８ａは前記トランスデユーサ
８として作動する振動検出器で、円筒形の振動検
出端１０の一端に蓋をするように取付けた薄板の
振動板１１の中央に取付けられている。９は振動
検出端１０に刻設した雄ねじ、１２は振動検出器
の電気信号を取出す電線である。

第３図の振動検出器８ａを第２図の布帛走行計
測アダプタと結合するには、振動検出端１０の雄
ねじ９を、結合部７ｂの雌ねじ７ｃに螺着して固
定する。

第４図において、８ｂは前記トランスデユーサ
８として作動する圧力検出器で、円筒形の圧力検
出端１３の中央に固定され、左端に圧力検出膜１
４を備えている。１５は圧力検出端１３に刻設さ
れた雄ねじで、この雄ねじ１５を前記布帛走行計
測アダプタ７の雌ねじ７ｃに螺着することで、圧
力検出器８ｂを布帛走行計測アダプタ７に取付け
ることができる。１６は電線である。

第５図において、８ｃは前記トランスデユーサ
８として作動するマイクロホンで、針金状の音響
伝達棒１７を介して薄板の音響伝達板１８の中央
に連結されている。音響伝達板１８の外線は、円
筒形の音響検出端１９の一端に固着されている。
２０は音響検出端１９に刻設した雄ねじで、この
雄ねじ１９を前記布帛走行計測アダプタ７の雌ね
じ７ｃに螺着することで、マイクロホン８ｅを布
帛走行計測アダプタ７に装着する。マイクロホン
８ｃは指向性マイクロホンを用い、その外周を音
響遮閉箱２１で覆つてある。２２は電線である。

次にトランスデユーサ８として第３図の振動検
出器８ａを用い、これを第１図の布帛走行計測ア
ダプタ７に装着憂した実施例についてその作動を
説明する。

振動検出器８ａは第３図の振動板１１にかゝる
処理液の振動を検知して電気信号に変換する。振
動検出器８ａからなるトランスデユーサ８の電気
信号Ｋは第６図に示すように、濾波器２３と２４
を介して中央処理ユニツト（CPU）２５に入力
されるとともに布帛走行モニタ用アナログ信号出
力Ｍとして出力される。濾波器２３は、トランス
デユーサ８として作動する振動検出器８ａの電気
信号Ｋに含まれる周波数成分のうち、前記ポンプ
１の回転固有振動数、染色装置を運転するための
商用電源周波数及び染色装置本体に加わる生産諸
作業において発生する振動の振動数を減衰させ、
布帛走行振動による処理液振動の振動数を通過さ
せる周波数特性をもつていて、布帛走行振動によ
る周波数成分の電気信号だけが濾波器２３を通過
して増幅器２４で増幅される。

第８図は増幅器２４で増幅された振動検出器８
ａの信号で、重目付布帛の走行変動の振動計測信
号である。横軸は経過時間を分単位で、縦軸は電
圧Ｖを示す。図中符号Ｔで示す期間は布帛の不安
定走行期間で、その他の期間は安定走行期間であ
る。

第８図に示す、増幅後の電気信号Ｍから、布帛
の走行が安定か不安定かを判定するのは第６図の
中央処理ユニツト（CPU）２５による。

その動作を第７図により説明する。第７図で符
号２６で示す鎖線で囲つた部分は、前記プログラ
マブルコントローラ２６の作動によるフローを示
す。

染色装置のバツチ処理の初期運転時、主ポンプ
１の開始（ステツプ30）直後、布帛走行安定化待
機タイマT₁が作動し（ステツプ31）、設定時限T₁
到達（ステツプ32）と同時に布帛５の布継目を検
出したか否かを確認する（ステツプ33）。布継目
検出を確認後、布帛安定走行を確認するタイマ
T₂が作動し（ステツプ34）、その設定時限T₂に到
達すると（ステツプ35）、布帛が安定走行状態に
入つたと判断してプログラマブルコントローラ２
６は布帛安定走行確認信号出力Ｐを出力し（ステ
ツプ36）、中央処理ユニツト（CPU）にJ₁ルート
で入力する。前記信号出力ＰがCPUに入力され
る（ステツプ36）とCPUは布帛が安定走行して
いると判断し前記増幅器２４の出力信号Ｍを取入
れてその標準偏差値Ｅを演算し（ステツプ37）記
憶する（ステツプ38）。Ｅは記憶は停電時も保存
される。その後継続して増幅器２４からの布帛走
行計測信号をCPUに入力し（ステツプ39）、その
標準偏差値Ｆを演算し（ステツプ40）、更に前記
Ｅとの比Ｅ／Ｆを演算する（ステツプ41）。次で
前記布帛走行警報値設定手段２７から警報値Ｇを
入力し（ステツプ42）、ＧとＥ／Ｆを比較し（ス
テツプ43）、Ｇ≦Ｅ／Ｆなら警報信号ALを出力す
る（ステツプ44）。又、制御信号出力CTも出力し
（ステツプ45）、両出力は信号出力保持タイマT₃
の設定時間T₃の時間だけ保持される（ステツプ
46、47）。このとき人為的又は自動的に布帛走行
を安定化する装置（ステツプ48）が行なわれて、
染色工程が安定した走行運転に入ると、CPUは
J₃ルートによつてJ₁へ連がり、布帛安定計測信号
を入力し（ステツプ36）、標準偏差値Ｅが演算さ
れ、前記Ｅ値と置換記憶される。即ち新しいＥ値
に更新される。以下前記と同様の手順で布帛変動
を計測監視し、警報信号と制御信号を出力する。

布帛の走行が異常（不安定）かどうかの判定を
行なう場合の数値の実例を第９図と第１０図に示
す。

第９図は前記増幅器２４の出力信号Ｍを縦軸
に、横軸に経過時間を示し、時間toからto＋5nま
での標準偏差値をCPUで演算した値がＥ＝1.233
となつた場合を示している。

第１０図はそのあと、時間t₁からt₁＋5nまでの
間を５つの期間t₁〜t₁＋ｎ−１、t₁＋ｎ〜t₁＋2n
−１、t₁＋2n〜t₁＋3n−１、t₁＋3n〜t₁＋4n−１、
t₁＋4n〜t₁＋5nに区分し、その各区間の標準偏差
値、F₁，F₂…F₅の値を求め、それぞれＥ／F₅、
Ｅ／F₁…Ｅ／F₂の値を演算し、さらに、警報設
定値Ｇ＝1.200とＥ／F₁…との大小を比較するこ
とで走行トラブルを検出している。F₃とF₄で定
められる２区間のＥ／Ｆが明らかにＧ＝1.200を
越えており、他の３区間に比し走行が異常である
ことがわかる。この異常な２区間は布帛走行が停
滞しているトラブルであつた。

上述の説明は請求項１に対応する第３図の振動
検知器８ａを用いた実施例について述べたが、第
４図の圧力検出器８ｂを用いる請求項２の実施例
では、圧力検出器８ｂにかゝる圧力変動周波数が
布帛走行変動周波数に比較して非常に小さいた
め、前述の第６図の濾波器２３でノズル成分を除
去できる。

ノズル成分は染色装置を運転するときに生ずる
装置内部圧力変動が液流圧力に加わることによつ
て発生する計測誤差であるがその圧力変動周波数
が布帛走行変動周波数に比較して小さいためであ
る。第１１図はこの場合の増幅器２４の出力Ｍを
示す。

第４図のように振動板１８に発生する音響をマ
イクロホンで計測する場合、染色装置運転時に発
生する音響の中にはポンプ回転音、生産諸作業及
び広帯域周波数を含む環境音がある。この音響レ
ベルは布帛走行音響レベルに比較し無視できる位
小さいので、計測誤差として問題にならない。第
１２図はこの場合の増幅器２４の出力Ｍを示す。

請求項１の振動計測による装置は最適の布帛素
材は重目付、又請求項２と３の圧力計測による装
置と音響計測による装置はそれぞれ重目付、軽目
付を布帛素材にてきするものと大別できるが、第
６図の増幅器２４の利得を調整することで、布帛
の素材を変えた場合にも夫々適用できる。

なお、不安定走行を検出したときにCPUから
出力される制御信号は、染色装置を運転制御する
制御盤へ伝え、布帛走行を安定化させるような走
行制御信号として利用することで、安定した布帛
走行を自動的に維持することもできる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、処理液が光を通さないような
場合でも、又処理液に発泡がある場合でも、又布
帛の走行による力が弱い場合でも、確実に走行不
安定を検出して警報又は制御信号を出すことがで
きるので、走行不安定を見過ごすことがない。そ
のため、生産性の向上、品質の安定化を継続的に
維持することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の染色装置の縦断面
図、第２図は第１図の布帛走行計測アダプタの拡
大縦断面図、第３図は振動検出器まわりの構造を
示す拡大縦断面図、第４図及び第５図はそれぞれ
圧力検出器とマイクロホンまわりの構造を示す拡
大縦断面図、第６図は第１図の装置の電気信号の
流れを示すブロツク図、第７図はその作動を説明
する流れ図、第８図、第１１図及び第１２図は増
幅器の出力波形を示す図、第９図及び第１０図は
増幅器の出力信号Ｍの時間的変化を示す線図であ
る。２……滞溜槽、４……移送管、５……布帛、６
…処理液導入管、７……布帛走行計測アダプタ、
８……トランスデユーサ、８ａ……振動検出器、
８ｂ……圧力検出器、８ｃ……マイクロホン、２
５……中央処理ユニツト（CPU）。

Claims

【特許請求の範囲】１移送管４と滞溜槽２とを循環して布帛５を噴
射液流により移送させる液流式布帛処理装置にお
いて、処理液導入管６と、該処理液導入管６によ
り移送管４と連通された布帛走行計測アダプタ７
と、該アダプタ７に装着されて処理液の振動を検
出し電気信号に変換するトランスデユーサとして
作動する振動検出器８ａと、該振動検出器８ａの
出力信号のうち、計測開始初期の安定走行時にお
ける電気信号の標準偏差値Ｅを演算して記憶する
とともに、その後の走行状態における電気信号の
標準偏差値F₁，F₂…を継続的に演算して、前記
値Ｅとこれらの値F₁，F₂…との比Ｅ／F₁、Ｅ／
F₂…が一定値を超えたときに警報又は制御信号
を出すようにした中央処理ユニツト（CPU）と
を設けたことを特徴とする布帛の不安定走行検出
装置。２振動検出器８ａの代わりに圧力検出器８ｂを
設け、該圧力検出器８ｂを布帛走行振動計測アダ
プタ７に装着して処理液の圧力変動を検出し電気
信号に変換するトランスデユーサとして作動さ
せ、圧力検出器８ｂの出力信号を中央処理ユニツ
ト（CPU）に入力するようにした請求項１記載
の布帛の不安定走行検出装置。３振動検出器８ａの代わりに、マイクロホン８
ｃを設け、該マイクロホンを布帛走行変動計測ア
ダプタ７に装着して処理液の音響を検出し電気信
号に変換するトランスデユーサとして作動させ、
マイクロホン８ｃの出力信号を中央処理ユニツト
（CPU）に入力するようにした請求項１記載の布
帛の不安定走行検出装置。