JPH0366166B2 - - Google Patents
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- JPH0366166B2 JPH0366166B2 JP59022896A JP2289684A JPH0366166B2 JP H0366166 B2 JPH0366166 B2 JP H0366166B2 JP 59022896 A JP59022896 A JP 59022896A JP 2289684 A JP2289684 A JP 2289684A JP H0366166 B2 JPH0366166 B2 JP H0366166B2
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- lower limit
- speed
- control device
- automatic
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism
- B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、車両の走行速度をある設定した速
度に自動的に制御するのに使用される車速自動制
御装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an automatic vehicle speed control device used to automatically control the traveling speed of a vehicle to a certain set speed.
（従来技術）
従来の車速自動制御装置としては、例えば第１
図に示す構成のものがある。(Prior art) As a conventional automatic vehicle speed control device, for example, the first
There is a configuration shown in the figure.
第１図において、１は実車速に比例した信号を
発生する車速センサ、２はクルーズ指令信号を発
生するコマンドスイツチであり、このコマンドス
イツチ２には、セツトスイツチ２ａ、リジユーム
スイツチ２ｂが含まれる。そして、前記車速セン
サ１およびコマンドスイツチ２からの出力は各々
コントローラ３内のインターフエイス４および５
を経て同じくコントローラ３内のマイクロコンピ
ユータ６に入力される。このマイクロコンピユー
タ６内にはコマンドスイツチ２を操作したときの
車速を記憶する車速記憶部を内蔵している。 In FIG. 1, 1 is a vehicle speed sensor that generates a signal proportional to the actual vehicle speed, and 2 is a command switch that generates a cruise command signal. This command switch 2 includes a set switch 2a and a resume switch 2b. The outputs from the vehicle speed sensor 1 and the command switch 2 are sent to interfaces 4 and 5 in the controller 3, respectively.
The signal is then input to the microcomputer 6 in the controller 3 as well. This microcomputer 6 has a built-in vehicle speed storage unit that stores the vehicle speed when the command switch 2 is operated.
また、１０はアクチユエータであり、このアク
チユエータ１０は、第２図にも示すように、ベン
トバルブ１１と、セーフテイバルブ１２と、バキ
ユームバルブ１３とを備え、ベントバルブ１１と
セーフテイバルブ１２の一端は大気開放となつて
いると共に、バキユームバルブ１３の一端はイン
テークマニホールド（負圧源）に接続してある。
また、各バルブ１１，１２，１３の他端は、ケー
シング１５とダイヤフラム１６の片面側（第２図
右面側）とにより形成された負圧室１７と連通し
ており、ダイヤフラム１６の他面側（第２図左面
側）にはコントロールワイヤ１８の一端側が接続
してあると共に、コントロールワイヤ１８の他端
側はスロツトルバルブ軸１９に連結してある。 Moreover, 10 is an actuator, and this actuator 10 is equipped with a vent valve 11, a safety valve 12, and a vacuum valve 13, as shown in FIG. It is open to the atmosphere, and one end of the vacuum valve 13 is connected to an intake manifold (negative pressure source).
Further, the other end of each valve 11, 12, 13 communicates with a negative pressure chamber 17 formed by the casing 15 and one side of the diaphragm 16 (right side in FIG. 2), and the other end of the diaphragm 16. One end of a control wire 18 is connected to the control wire 18 (left side in FIG. 2), and the other end of the control wire 18 is connected to a throttle valve shaft 19.
さらに、２１はコントローラ３内にあつてマイ
クロコンピユータ６からの出力に応じてベントバ
ルブ１１をオン・オフ制御するベントバルブ用ス
イツチング部、２２は同じくコントローラ３内に
あつてマイクロコンピユータ６からの出力に応じ
てバキユームバルブ１３をオン・オフ制御するバ
キユームバルブ用スイツチング部、２３は同じく
コントローラ３内にあつてマイクロコンピユータ
６からの出力に応じてアクチユエータ１０に対す
る電力供給をオン・オフするアクチユエータ用ス
イツチング部であり、この際の電力供給のオン・
オフはリレーコイル２５ａおよびリレースイツチ
２５ｂからなるリレー２５を介してなされる。 Further, 21 is a vent valve switching unit located within the controller 3 and controls the vent valve 11 on and off according to the output from the microcomputer 6, and 22 is also located within the controller 3 and controls the vent valve 11 according to the output from the microcomputer 6. A vacuum valve switching section 23 controls the vacuum valve 13 on and off accordingly, and 23 is an actuator switching section that is also located in the controller 3 and turns on and off the power supply to the actuator 10 in accordance with the output from the microcomputer 6. At this time, turn on the power supply.
Turning off is performed via a relay 25 consisting of a relay coil 25a and a relay switch 25b.
また、２７はブレーキスイツチ、２８はブレー
キランプであつて、ブレーキ操作した際にシステ
ムをキヤンセルするための信号がコントローラ３
内のインターフエイス２９を経てマイクロコンピ
ユータ６に入力される。 Further, 27 is a brake switch, and 28 is a brake lamp, which sends a signal to the controller to cancel the system when the brake is operated.
The data is input to the microcomputer 6 via an interface 29 within the computer.
さらに、３１は定電圧回路、３２はリセツト回
路、３３は電源、３４は制御装置用のメインスイ
ツチ、３５はクルーズランプである。 Furthermore, 31 is a constant voltage circuit, 32 is a reset circuit, 33 is a power source, 34 is a main switch for the control device, and 35 is a cruise lamp.
次に、このような構成になる車速自動制御装置
の動作について第３図を含めて説明すると、ま
ず、車速自動制御装置を作動させるにはメインス
イツチ３４をオンにしておく。車速センサ１は実
車速に比例したパルスを発生し、このパルス信号
をコントローラ３のマイクロコンピユータ６内に
入力して一定の期間内でサンプリングし、車速に
比例したパルス数を常時マイクロコンピユータ６
に認識させておく。この状態において、コマンド
スイツチ２のうちのセツトスイツチ２ａにより例
えばセツト信号が時間t1において送り込まれ、セ
ツト信号が解除された時間t2においてクルーズラ
ンプ３５が点灯し、マイクロコンピユータ６はそ
のときの車速に応じたパルス数を車速記憶部に記
憶させると同時に、ベントバルブ１１およびセー
フテイバルブ１２が閉じて負圧室１７を大気と遮
断し、且つバキユームバルブ１３が開いて負圧室
１７内に負圧を導入し、コントロールワイヤ１８
を介してスロツトルバルブ軸１９が所定位置で保
持されうるようにする。この後、アクセルペダル
を放してもスロツトルバルブ軸１９は所定位置で
保持されるため、定速走行が行われる。そして、
これ以後においては、検出される実車速に応じた
パルス数が、上記記憶されたパルス数（すなわち
記憶車速）と等しくなるようにアクチユエータ１
０に対して指令を送り、ベントバルブ用スイツチ
ング部２１およびバキユームバルブ用スイツチン
グ部２２を介してそれぞれベントバルブ１１およ
びバキユームバルブ１３をオン・オフ制御するこ
とによつてアクチユエータ１０の負圧室１７内の
負圧状態を制御し、例えば実車速が記憶車速より
も所定値だけ小さくなつたときには、マイクロコ
ンピユータ６によつて制御されるバキユームバル
ブ用スイツチング部２２の作動によりバキユーム
バルブ１３をオンにして負圧室１７内に負圧を導
入し、これによりスロツトルバルブ軸１９をバル
ブ開方向に若干回動させて車速を増大させる。一
方、実車速が記憶車速よりも所定値だけ大きくな
つたときには、マイクロコンピユータ６によつて
制御されるベントバルブ用スイツチング部２１の
作動によりベントバルブ１１をオフにして負圧室
１７内に大気を導入し、これによりスロツトルバ
ルブ軸１９をバルブ閉方向に若干回動させて車速
を低下させる。そして、このような動作をくりか
えすことによつて車速を一定に制御する。 Next, the operation of the automatic vehicle speed control system having such a configuration will be explained with reference to FIG. 3. First, in order to operate the automatic vehicle speed control system, the main switch 34 is turned on. The vehicle speed sensor 1 generates pulses proportional to the actual vehicle speed, and this pulse signal is input into the microcomputer 6 of the controller 3 and sampled within a fixed period, and the number of pulses proportional to the vehicle speed is constantly output to the microcomputer 6.
Let them recognize it. In this state, for example, a set signal is sent by the set switch 2a of the command switch 2 at time t1, and at time t2 when the set signal is released, the cruise lamp 35 is turned on, and the microcomputer 6 adjusts the vehicle speed at that time. At the same time, the corresponding number of pulses is stored in the vehicle speed memory section, the vent valve 11 and the safety valve 12 are closed to isolate the negative pressure chamber 17 from the atmosphere, and the vacuum valve 13 is opened to introduce negative pressure into the negative pressure chamber 17. Introduce and control wire 18
through which the throttle valve shaft 19 can be held in place. Thereafter, even if the accelerator pedal is released, the throttle valve shaft 19 is held at a predetermined position, so that the vehicle can travel at a constant speed. and,
After this, the actuator 1 is adjusted so that the number of pulses corresponding to the detected actual vehicle speed becomes equal to the stored number of pulses (i.e., the stored vehicle speed).
0 and controls the vent valve 11 and the vacuum valve 13 on and off via the vent valve switching section 21 and the vacuum valve switching section 22, respectively, thereby reducing the negative pressure in the negative pressure chamber 17 of the actuator 10. For example, when the actual vehicle speed becomes smaller than the memorized vehicle speed by a predetermined value, the vacuum valve 13 is turned on by the operation of the vacuum valve switching section 22 controlled by the microcomputer 6, and the vacuum valve 13 is turned on to reduce the pressure inside the negative pressure chamber 17. Negative pressure is introduced into the engine, thereby slightly rotating the throttle valve shaft 19 in the valve opening direction to increase the vehicle speed. On the other hand, when the actual vehicle speed becomes higher than the memorized vehicle speed by a predetermined value, the vent valve switching unit 21 controlled by the microcomputer 6 operates to turn off the vent valve 11 and vent atmospheric air into the negative pressure chamber 17. This causes the throttle valve shaft 19 to rotate slightly in the valve closing direction, thereby reducing the vehicle speed. By repeating such operations, the vehicle speed is controlled to be constant.
また、定速走行の車速を下げたいときには、第
３図の時間t3においてセツトスイツチ２ａを押し
つづけると、負圧室１７内に大気が導入されてエ
ンジンブレーキによつて車速が下がり、セツトス
イツチ２ａを切つた時間t4における車速が記憶さ
れて、再び定速走行に入る。そして、ブレーキ操
作を行つた時間t5においてシステムがキヤンセル
され、車速が下限値（例えば40〜50Km／hrの範囲
で車種毎に設定した固定値）を下まわらないうち
に時間t6においてリジユームスイツチ２ｂを操作
すると前記ブレーキ操作前の速度で定速走行を再
開し、時間t7においてリジユームスイツチ２ｂを
操作しつづけると車速は次第に上昇し、リジユー
ムスイツチ２ｂを切つた時間t8のときの車速が記
憶されて定速走行し、時間t9においてマニアル車
の場合はクラツチ操作するかあるいはオートマチ
ツク車の場合はトルクコンバーターのレバー位置
をＮまたはＰとしたときにシステムが解除され
る。 Also, when you want to reduce the vehicle speed when driving at a constant speed, if you keep pressing the set switch 2a at time t3 in FIG. The vehicle speed at time t4 is memorized and the vehicle resumes constant speed driving. Then, the system cancels at time t 5 when the brake operation is performed, and resumes at time t 6 before the vehicle speed falls below the lower limit value (for example, a fixed value set for each vehicle type in the range of 40 to 50 km/hr). When the switch 2b is operated, the vehicle resumes constant speed driving at the speed before the brake operation, and at time t7 , when the resume switch 2b is continued to be operated, the vehicle speed gradually increases, and at time t8 when the resume switch 2b is turned off. The vehicle speed is memorized and the vehicle runs at a constant speed, and the system is released at time t9 when the clutch is operated in the case of a manual transmission vehicle, or when the torque converter lever position is set to N or P in the case of an automatic transmission vehicle.
しかしながら、このような従来の車速自動制御
装置においては、第４図に示すように、車速が下
限値に達してもセツトスイツチ２ａを操作してい
る場合は、下限値で強制的に定速走行させてしま
おうとするときに、セツトスイツチ２ａで減速モ
ードにして車速を低下させ、下限車速に到達した
ときに定速走行制御を開始するようにしていたた
め、車速の一時的な落ち込みが大きいという問題
点があつた。 However, in such a conventional vehicle speed automatic control device, as shown in FIG. 4, even if the vehicle speed reaches the lower limit value, if the set switch 2a is operated, the vehicle is forced to run at a constant speed at the lower limit value. When trying to stop the vehicle, the vehicle speed is reduced by setting the vehicle to deceleration mode using the set switch 2a, and when the vehicle speed reaches the lower limit vehicle speed, constant speed driving control is started, which causes the problem that the vehicle speed temporarily drops significantly. It was hot.
（発明の目的）
この発明は、上述したような従来の問題点に着
目してなされたもので、車速を減速モードで低下
させたあと下限車速での定速走行を行わせる際
に、車速の一時的な落ち込みがなく下限車速での
定速走行へ円滑に移行することができるようにす
ることを目的としている。(Object of the Invention) This invention was made by focusing on the conventional problems as described above. The purpose of this is to enable a smooth transition to constant speed driving at the lower limit vehicle speed without a temporary dip.
（発明の構成）
この発明は、実車速に比例した信号を発生する
車速センサと、クルーズ指令信号を発生するセツ
トスイツチと、前記セツトスイツチ操作時の車速
を記憶する車速記憶部と、スロツトルバルブを駆
動するアクチユエータと、前記実車速と記憶車速
との差に対応して前記アクチユエータに指令を送
るコントローラと、を備えた車速自動制御装置に
おいて、前記セツトスイツチを減速モードとして
いるときに、読出し専用メモリにより予め設定し
た下限車速よりも所定値だけ大きい車速に到着し
た際に前記下限車速へ向けての定速走行制御を開
始させ、前記減速モードが継続されている場合
（すなわち、セツトスイツチが操作されている場
合）に前記下限車速での定速走行を行うよう構成
したことを特徴としている。(Structure of the Invention) The present invention includes a vehicle speed sensor that generates a signal proportional to the actual vehicle speed, a set switch that generates a cruise command signal, a vehicle speed memory unit that stores the vehicle speed when the set switch is operated, and a vehicle that drives a throttle valve. In the automatic vehicle speed control device, the automatic vehicle speed control device includes an actuator that performs a deceleration, and a controller that sends a command to the actuator in response to the difference between the actual vehicle speed and the stored vehicle speed. When the vehicle speed reaches a predetermined value higher than the set lower limit vehicle speed, constant speed driving control toward the lower limit vehicle speed is started, and if the deceleration mode is continued (i.e., the set switch is operated) ) is characterized in that it is configured to perform constant speed travel at the lower limit vehicle speed.
（実施例）
第５図および第６図はこの発明の実施例を示す
図であつて、下限車速（下限値）は、車載時に読
出し専用メモリ（ROM）により固定値で設定し
てあり、所定値ｉも予め設定した値となつてい
る。(Embodiment) Fig. 5 and Fig. 6 are diagrams showing an embodiment of the present invention, in which the lower limit vehicle speed (lower limit value) is set to a fixed value by a read-only memory (ROM) when mounted on the vehicle, and is set to a predetermined value. The value i is also a preset value.
ステツプ１０１においてコマンドスイツチが減
速モードであるときに、ステツプ１０２において
実車速と（下限車速＋所定値ｉ）とを比較し、実
車速が（下限車速＋所定値ｉ）よりも大きいとき
にはステツプ１０３において減速制御を継続し、
実車速が（下限車速＋所定値ｉ）以下となつたと
きに前記下限車速へ向けての定速走行制御を開始
させ、ステツプ１０４において下限速度を記憶さ
せ、ステツプ１０５において、下限速度での車速
制御を行う。ここで、下限車速は固定値であるた
め、実車速と（下限車速＋所定値ｉ）とを比較す
る際、固定値との差を演算するようになつてい
る。一方、ステツプ１０１において減速モードと
なつていないときには、ステツプ１０６において
減速モードをいつたんオンにしたあとのオフであ
るか否かをを判断し、減速モードをオンしたあと
のオフであるときにはステツプ１０７において実
車速と下限車速とを比較し、実車速が下限車速以
下であるときにはステツプ１０４において下限車
速を記憶させ、ステツプ１０５において下限車速
での車速制御を行う。また、ステツプ１０７にお
いて実車速が下限車速よりも大きいときには、ス
テツプ１０８において実車速を記憶させ、ステツ
プ１０５において実車速での車速制御を行う。な
お、これは第６図において点線で示す例である。 When the command switch is in the deceleration mode in step 101, the actual vehicle speed is compared with (lower limit vehicle speed + predetermined value i) in step 102, and if the actual vehicle speed is greater than (lower limit vehicle speed + predetermined value i), in step 103 Continue deceleration control,
When the actual vehicle speed becomes equal to or less than (lower limit vehicle speed + predetermined value i), constant speed driving control toward the lower limit vehicle speed is started, the lower limit speed is stored in step 104, and the vehicle speed at the lower limit speed is stored in step 105. Take control. Here, since the lower limit vehicle speed is a fixed value, when comparing the actual vehicle speed and (lower limit vehicle speed+predetermined value i), the difference from the fixed value is calculated. On the other hand, if the deceleration mode is not set in step 101, it is determined in step 106 whether or not the deceleration mode is turned off after being turned on, and if it is turned off after the deceleration mode was turned on, it is determined in step 107. The actual vehicle speed is compared with the lower limit vehicle speed, and if the actual vehicle speed is less than the lower limit vehicle speed, the lower limit vehicle speed is stored in step 104, and the vehicle speed is controlled at the lower limit vehicle speed in step 105. If the actual vehicle speed is greater than the lower limit vehicle speed in step 107, the actual vehicle speed is stored in step 108, and the vehicle speed is controlled at the actual vehicle speed in step 105. Note that this is an example shown by the dotted line in FIG.
このように、ステツプ１０１において減速モー
ドとなつている状態で、ステツプ１０２において
実車速が（下限車速＋所定値ｉ）Km／hr以下とな
つたときにステツプ１０４において下限車速を記
憶させ、下限速度に到達する前に前記下限車速へ
向けての定速走行制御を開始するようにしたか
ら、第６図に示すように、下限車速での定速走行
に円滑に入るようになり、従来みられた車速の大
きな落ち込みもなくなる。 In this way, when the actual vehicle speed becomes less than (lower limit vehicle speed + predetermined value i) Km/hr in step 102 while the vehicle is in the deceleration mode in step 101, the lower limit vehicle speed is memorized in step 104, and the lower limit speed is Since the constant speed running control toward the lower limit vehicle speed is started before reaching the lower limit vehicle speed, as shown in FIG. This also eliminates large drops in vehicle speed.
（発明の効果）
以上説明してきたように、この発明によれば、
実車速に比例した信号を発生する車速センサと、
クルーズ指令信号を発生するセツトスイツチと、
前記セツトスイツチ操作時の車速を記憶する車速
記憶部と、スロツトルバルブを駆動するアクチユ
エータと、前記実車速と記憶車速との差に対応し
て前記アクチユエータに指令を送るコントローラ
と、を備えた車速自動制御装置において、前記セ
ツトスイツチを減速モードとしているときに、読
出し専用メモリにより予め設定した下限車速より
も所定値だけ大きい車速に到着した際に前記下限
車速へ向けての定速走行制御を開始させ、前記減
速モードが継続されている場合に前記下限車速で
の定速走行を行うよう構成したから、車速を減速
モードで低下させたあと所望の下限車速での定速
走行を行う際に、車速の一時的な落ち込みがなく
下限車速での定速走行へ円滑に移行することがで
きるようになるとともに、読出し専用メモリによ
り予め設定した下限車速に基づいた単純な回路で
制御を行なえるので、装置全体がコンパクトにな
るという非常にすぐれた効果を奏する。(Effect of the invention) As explained above, according to this invention,
A vehicle speed sensor that generates a signal proportional to the actual vehicle speed,
a set switch that generates a cruise command signal;
A vehicle speed automatic system comprising: a vehicle speed memory unit that stores the vehicle speed when the set switch is operated; an actuator that drives a throttle valve; and a controller that sends commands to the actuator in response to the difference between the actual vehicle speed and the stored vehicle speed. In the control device, when the set switch is in the deceleration mode, when the vehicle speed reaches a predetermined value higher than the lower limit vehicle speed preset by the read-only memory, the constant speed driving control toward the lower limit vehicle speed is started; Since the configuration is configured such that constant speed driving is performed at the lower limit vehicle speed when the deceleration mode is continued, when the vehicle speed is reduced in the deceleration mode and then constant speed driving is performed at the desired lower limit vehicle speed, the vehicle speed is changed. It is possible to smoothly shift to constant speed driving at the lower limit vehicle speed without temporary dips, and control can be performed with a simple circuit based on the lower limit vehicle speed set in advance by read-only memory, so the entire system This has the excellent effect of making it more compact.
第１図は車速自動制御装置の構成例を示すブロ
ツク説明図、第２図は第１図のアクチユエータの
構造例を示す断面説明図、第３図は第１図の車速
自動制御装置の動作状態を示す時間経過説明図、
第４図は従来の車速自動制御装置の減速モードで
の車速変化を示す説明図、第５図はこの発明の一
実施例での車速自動制御装置の動作状態を部分的
に説明する流れ図、第６図はこの発明の一実施例
での車速自動制御装置の減速モードにおける車速
変化を示す説明図である。
１……車速センサ、２ａ……セツトスイツチ、
３……コントローラ、６……マイクロコンピユー
タ、１０……アクチユエータ、１１……ベントバ
ルブ、１２……セーフテイバルブ、１３……バキ
ユームバルブ、１７……負圧室、１９……スロツ
トルバルブ軸、ｉ……所定値。
Fig. 1 is a block explanatory diagram showing a configuration example of the automatic vehicle speed control device, Fig. 2 is a cross-sectional explanatory diagram showing an example of the structure of the actuator shown in Fig. 1, and Fig. 3 is an operating state of the automatic vehicle speed control device shown in Fig. 1. A time-lapse explanatory diagram showing
FIG. 4 is an explanatory diagram showing changes in vehicle speed in the deceleration mode of a conventional automatic vehicle speed control device; FIG. 5 is a flow chart partially explaining the operating state of the automatic vehicle speed control device in an embodiment of the present invention; FIG. 6 is an explanatory diagram showing changes in vehicle speed in the deceleration mode of the automatic vehicle speed control device in one embodiment of the present invention. 1...Vehicle speed sensor, 2a...Set switch,
3... Controller, 6... Microcomputer, 10... Actuator, 11... Vent valve, 12... Safety valve, 13... Vacuum valve, 17... Negative pressure chamber, 19... Throttle valve shaft, i ...Predetermined value.
Claims (1)
と、クルーズ指令信号を発生するセツトスイツチ
と、前記セツトスイツチ操作時の車速を記憶する
車速記憶部と、スロツトルバルブを駆動するアク
チユエータと、前記実車速と記憶車速との差に対
応して前記アクチユエータに指令を送るコントロ
ーラと、を備えた車速自動制御装置において、前
記セツトスイツチを減速モードとしているとき
に、読出し専用メモリにより予め設定した下限車
速よりも所定値だけ大きい車速に到着した際に前
記下限車速へ向けての定速走行制御を開始させ、
前記減速モードが継続されている場合に前記下限
車速での定速走行を行うよう構成したことを特徴
とする車速自動制御装置。1. A vehicle speed sensor that generates a signal proportional to the actual vehicle speed, a set switch that generates a cruise command signal, a vehicle speed memory section that stores the vehicle speed when the set switch is operated, an actuator that drives the throttle valve, and a set switch that generates a cruise command signal. A vehicle speed automatic control device comprising: a controller that sends a command to the actuator in response to a difference from a stored vehicle speed; when the set switch is in deceleration mode, the vehicle speed is lower than a lower limit vehicle speed preset by a read-only memory; When the vehicle speed reaches a higher vehicle speed, constant speed driving control toward the lower limit vehicle speed is started,
An automatic vehicle speed control device characterized in that the automatic vehicle speed control device is configured to perform constant speed traveling at the lower limit vehicle speed when the deceleration mode is continued.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2289684A JPS60169335A (en) | 1984-02-13 | 1984-02-13 | Automatic vehicle speed control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2289684A JPS60169335A (en) | 1984-02-13 | 1984-02-13 | Automatic vehicle speed control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60169335A JPS60169335A (en) | 1985-09-02 |
| JPH0366166B2 true JPH0366166B2 (en) | 1991-10-16 |
Family
ID=12095409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2289684A Granted JPS60169335A (en) | 1984-02-13 | 1984-02-13 | Automatic vehicle speed control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60169335A (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53131369A (en) * | 1978-02-01 | 1978-11-16 | Aisin Seiki Co Ltd | Negative pressure controlling apparatus |
-
1984
- 1984-02-13 JP JP2289684A patent/JPS60169335A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60169335A (en) | 1985-09-02 |
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