JPS624637A - Automatic car speed control device - Google Patents
Automatic car speed control deviceInfo
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- JPS624637A JPS624637A JP14310685A JP14310685A JPS624637A JP S624637 A JPS624637 A JP S624637A JP 14310685 A JP14310685 A JP 14310685A JP 14310685 A JP14310685 A JP 14310685A JP S624637 A JPS624637 A JP S624637A
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- vehicle speed
- read
- memory
- control
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- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control By Computers (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の目的]
(産業上の利用分野〕
この発明は、車両の走行速度をある設定した速度に自動
的に制御するのに使用される車速自動制御装置に関する
ものである。[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Industrial Application Field) This invention relates to an automatic vehicle speed control device used to automatically control the traveling speed of a vehicle to a certain set speed. be.
(従来の技術)
この種の車速自動制御装置としては、従来より種々の構
成のものがあるが、そのなかには、実車速に比例した信
号を発生する車速センサーと、クルーズ指令信号を発生
するコマンドスイッチと。(Prior Art) This type of automatic vehicle speed control device has various configurations, but some of them include a vehicle speed sensor that generates a signal proportional to the actual vehicle speed, and a command switch that generates a cruise command signal. and.
前記コマンドスイッチ操作時の車速を記憶する車速記憶
部と、スロットルバルブを駆動するアクチュエータと、
前記実車速と記憶車速との差に対応して前記アクチュエ
ータに指令を送るコントローラとを備えた車速自動制御
装置がある。a vehicle speed storage unit that stores the vehicle speed when the command switch is operated; and an actuator that drives the throttle valve.
There is an automatic vehicle speed control device that includes a controller that sends a command to the actuator in response to the difference between the actual vehicle speed and the stored vehicle speed.
この車速自動制御装置では、コマンドスイッチを操作す
ることによって当該操作時の車速が記憶され、この記憶
車速と実車速との差に対応して前記コントローラおよび
アクチュエータの作動によりスロットルバルブを駆動し
て、実車速を上記記憶車速に設定して定速走行するもの
であり、高速道路での走行において便利なものである。In this automatic vehicle speed control device, by operating a command switch, the vehicle speed at the time of the operation is stored, and the controller and actuator are operated to drive the throttle valve in accordance with the difference between the stored vehicle speed and the actual vehicle speed. The actual vehicle speed is set to the memorized vehicle speed and the vehicle travels at a constant speed, which is convenient for driving on expressways.
(発明が解決しようとする問題点)
しかしながら、L記した従来の車速自動制御装置では、
搭載する車種によってエンジン性能、減速比、車重等が
異なり、制御部であるマイコロコンピュータ内に設けた
車速制御プログラムは基本的には回 であるため、前記
重速制御プログラムのイニシャライズ、K(制御式F=
に@α+6)、ゲイン、アクセルオフ等の制御定数を変
更することにより−V両の特性の変効に対処しているの
で、マスク形のマイクロコンピュータでは、製作時に車
速制御プログラムを書き込んでおくため、その内部に設
けた読み出し専用メモリーに記憶した前記制御定数の変
更に伴いマイクロコンピュータの製作時間がかかるとい
う問題点があり、特に製品化段階にある場合には、生産
開始が遅れるという問題点があった。(Problems to be solved by the invention) However, in the conventional automatic vehicle speed control device shown in L,
The engine performance, reduction ratio, vehicle weight, etc. differ depending on the vehicle model in which it is installed, and the vehicle speed control program installed in the microcomputer, which is the control section, is basically a speed control program, so initialization of the heavy speed control program, K ( Control formula F=
(@α+6), by changing control constants such as gain and accelerator off, the effect of -V characteristics is dealt with.In mask-type microcomputers, the vehicle speed control program is written in at the time of manufacture. , there is a problem that it takes time to manufacture the microcomputer due to the change of the control constants stored in the read-only memory provided inside the microcomputer, and especially when it is in the commercialization stage, there is a problem that the start of production is delayed. there were.
そこで本発明は、上述した従来の問題点に着目してなさ
れたもので、車両の特性によって変効する制御定数を記
憶させた読み出し専用メモリーを外部に設けることによ
り、制御定数の変更を容易にすることができる車速制御
装置を提供することを目的としている。Therefore, the present invention has been made by focusing on the above-mentioned conventional problems.By providing an external read-only memory that stores control constants that change depending on the characteristics of the vehicle, it is possible to easily change the control constants. The purpose of the present invention is to provide a vehicle speed control device that can control vehicle speed.
L発明の構成]
(問題点を解決するための手段)
L記の目的を達成するための本発明の構成は、実車速に
比例した信号を発生する車速センサーと、クルーズ指令
信号を出すコマンドスイッチと、前記コマンドスイッチ
操作時の車速を記憶する車速記憶部と、スロットルバル
ブを駆動するアクチュエータと、実車速と記憶車速との
差に対応して前記アクチュエータに指令を送る制御部と
を備えた車速自動制御装置において、前記制御部の外部
に、制御定数のうち車両の特性によって変効する定数を
記憶し且つ前記制御部の命令に従って前記定数を当該制
御部の随時書き込み読み出しメモリーに転送する読み出
し専用メモリーを設けたものである。Structure of the Invention L] (Means for Solving the Problems) The structure of the present invention to achieve the object described in L includes a vehicle speed sensor that generates a signal proportional to the actual vehicle speed, and a command switch that generates a cruise command signal. a vehicle speed storage unit that stores the vehicle speed when the command switch is operated; an actuator that drives a throttle valve; and a control unit that sends commands to the actuator in response to the difference between the actual vehicle speed and the stored vehicle speed. In an automatic control device, a read-only device that stores outside the control unit a constant that changes depending on the characteristics of the vehicle among the control constants, and transfers the constant to a write-read memory of the control unit at any time according to a command from the control unit. It is equipped with memory.
(実施例) 以下、本発明を図面に基づいて説明する。(Example) Hereinafter, the present invention will be explained based on the drawings.
第1図〜第4図は、本発明のm=実施例を示す図である
。1 to 4 are diagrams showing m=embodiments of the present invention.
第1図は、車速自動制御装置の回路構成を示す説明図で
あって、第1図において、1は実車速に比例した信号を
発生する車速センサー、2はクルーズ指令信号を発生す
るコマンドスイッチであり、このコマンドスイッチ2は
、セットスイッチおよびリジュームスイッチが含まれる
。そして、前記車速センサー1およびコマンドスイッチ
2からの出力は各々コントローラ3内のインターフェー
ス4および5を経て同じくコントローラ3内の制御部で
あるマイクロコンピュータ6に入力される。このマイク
ロコンピュータ6内には、コマンドスイッチ2を操作し
たときの車速を記憶する車速記憶部と、車速センサー1
の実車速と車速記憶部の記tU軍速との差に対応して車
速を一定に保つ制御手段と、コントローラ3内に配設さ
れ且つマイクロコンピュータ6に接続された読み出し専
用メモリー(以下FROMJと称す、)7が記憶してい
る車両の特性によって変効する制御定数をマイクロコン
ピュータ6に内蔵されている随時書き込み読み出しメモ
リー(以下、rRAMJと称す、)に転送する読み込み
手段とを有している。FIG. 1 is an explanatory diagram showing the circuit configuration of an automatic vehicle speed control device. In FIG. 1, 1 is a vehicle speed sensor that generates a signal proportional to the actual vehicle speed, and 2 is a command switch that generates a cruise command signal. The command switch 2 includes a set switch and a resume switch. Outputs from the vehicle speed sensor 1 and the command switch 2 are input to a microcomputer 6, which is a control section within the controller 3, via interfaces 4 and 5, respectively, within the controller 3. Inside the microcomputer 6, there is a vehicle speed memory section that stores the vehicle speed when the command switch 2 is operated, and a vehicle speed sensor 1.
control means for keeping the vehicle speed constant in response to the difference between the actual vehicle speed and the military speed recorded in the vehicle speed storage section; and a read-only memory (hereinafter referred to as FROMJ) disposed within the controller 3 and connected to the microcomputer 6. (hereinafter referred to as rRAMJ) has a reading means for transferring the control constants which are stored in the microcomputer 6 and are changed depending on the characteristics of the vehicle to a read/write memory (hereinafter referred to as rRAMJ) built in the microcomputer 6. .
また、10はアクチュエータであり、このアクチュエー
タ10は、第2図にも示すように、べ/トパルブ11と
、セーフティバルブ12と、バキュームバルブ13とを
備え、ベントバルブ11とセーフティバルブ12の一端
は大気開放となっていると共に、バキュームバルブ13
の一端はインテークマニホールド(負圧源)に接続しで
ある。また、各バルブ11,12.13の他端は、ケー
シング15とダイヤフラム16の片面側(第2区名面側
)とにより形成された負圧室17と連通しており、ダイ
ヤフラム16の他面側〔第2図左面側〕にはコントロー
ルワイヤ18の一端側が接続しであると共に、コントロ
ールワイヤ18の他端側はスロットルバルブ軸19に連
結しである。Further, 10 is an actuator, and as shown in FIG. 2, this actuator 10 is equipped with a vent valve 11, a safety valve 12, and a vacuum valve 13. In addition to being open to the atmosphere, the vacuum valve 13
One end is connected to the intake manifold (negative pressure source). Further, the other end of each valve 11, 12. One end of a control wire 18 is connected to the side (left side in FIG. 2), and the other end of the control wire 18 is connected to a throttle valve shaft 19.
さらに、21は、コントローラ3内にあってマイクロコ
ンピュータ6からの出力に応じてベントバルブ11をオ
ン・オフ制御するベントバルブ用スイッチング部、22
は同じくコントローラ3内にあってマイクロコンピュー
タ6からの出力に応じてバキュームバルブ13をオン・
オフ制御するバキュームバルブ用スイッチング部、23
は同じ〈コントローラ3内にあってマイクロコンピュー
タ6からの出力に応じてアクチュエータ10に対する電
力供給をオフ・オンするアクチュエータ用スイッチング
部であり、この際の電力供給のオフeオフはリレーコイ
ル25aおよびリレースイッチ25bから成るリレー2
5を介してなされる。Furthermore, 21 is a vent valve switching section 22 which is located in the controller 3 and controls the vent valve 11 on and off according to the output from the microcomputer 6.
is also located in the controller 3 and turns on/off the vacuum valve 13 according to the output from the microcomputer 6.
Vacuum valve switching unit for off-control, 23
is an actuator switching unit that is located in the controller 3 and turns off and on the power supply to the actuator 10 according to the output from the microcomputer 6; Relay 2 consisting of switch 25b
5.
また、27はブレーキスイッチ、28はブレーキランプ
であって、ブレーキ操作した際にシステムをキャンセル
するための信号がコントローラ3のインターフェース2
9を経てマイクロコンピュータ6内に入力される。Further, 27 is a brake switch, 28 is a brake lamp, and a signal for canceling the system when the brake is operated is sent to the interface 2 of the controller 3.
The signal is inputted into the microcomputer 6 via 9.
さらに、31は定電圧回路、32はリセット回路、33
は電源、34は制御袋に用のメインスイッチ、35はク
ルーズランプである。Furthermore, 31 is a constant voltage circuit, 32 is a reset circuit, 33
is a power supply, 34 is a main switch for the control bag, and 35 is a cruise lamp.
次に、このような構成による車速自動制御装置の動作に
ついて第3図およびi4図を含めて説明すると、まず、
車速自動側g#装置を作動させるにはメインスイッチ3
4をオン状態にしておく、このとき、車速センサー1は
実車速に比例したパルスを発生し、このパルス信号をコ
ントローラ3のマイクロコンピュータ6内に入力して一
定時間内でサンプリングし、車速に比例したパルス数を
常時マイクロコンピュータ6に認識させておく、この状
態において、コマンドスイッチ2のうちのセットスイッ
チにより例えばセット信号が第4図に示す時間tlにお
いて送り込まれ、セット信号が解除された時間E2にお
いて車速自動制御に九ゲってROM7からマイクロコン
ピュータ6内のRAMに制御定数を転送する第3図に示
す読み込み制御ルーチンが開始される。Next, the operation of the automatic vehicle speed control device with such a configuration will be explained with reference to FIGS. 3 and 4. First,
To operate the vehicle speed automatic g# device, press main switch 3.
At this time, the vehicle speed sensor 1 generates a pulse proportional to the actual vehicle speed, and this pulse signal is input into the microcomputer 6 of the controller 3 and sampled within a certain period of time. In this state, the set switch of the command switch 2 sends a set signal at time tl shown in FIG. 4, and the set signal is released at time E2. At this point, a read control routine shown in FIG. 3 is started in which control constants are transferred from the ROM 7 to the RAM in the microcomputer 6 in accordance with automatic vehicle speed control.
まず、ステップ101において、ROM7のアドレス尖
頭番地と、マイクロコンピュータ6内のRAMのアドレ
ス尖頭番地とを設定する。First, in step 101, the leading address of the ROM 7 and the leading address of the RAM in the microcomputer 6 are set.
そして、次のステップ102において、マイクロコンピ
ュータ6の出力ポートに、アドレスに相当する情報をセ
ットし、ステップ103において+111 記マイクロ
コンピュータ6の出力ポートの情報により、前記マイク
ロコンピュータ6の出力ポートに対応するROM7の入
力ポートにアドレスが設定され、その設定された7トレ
スに対応したデータがROM7の出力ポートに現われ、
その現われたデータをマイクロコンピュータ6の入力ポ
ートが読み込む。Then, in the next step 102, information corresponding to the address is set in the output port of the microcomputer 6, and in step 103, +111 is set corresponding to the output port of the microcomputer 6 according to the information of the output port of the microcomputer 6. An address is set to the input port of ROM7, and data corresponding to the set 7 traces appears at the output port of ROM7,
The input port of the microcomputer 6 reads the data that appears.
さらに、ステップ104において、すでにマイクロコン
ピュータ6内のRAMに記憶されていたデータと前記ス
テップ103においてマイクロコンピュータ6が呼び込
んだデータとを比較してデータに相違があるか否かを判
断し、データに相違がある場合(No)には、ステップ
101に戻って再度ROM7からのデータの読み込みを
やり直す、また、マイクロコンビュ〜り6内のRAMに
記憶されているデータとマイクロコンピュータ6が読み
込んだデータとに相違がない場合(YES)には1次の
ステップ105に移る。Furthermore, in step 104, the data already stored in the RAM in the microcomputer 6 is compared with the data read by the microcomputer 6 in step 103 to determine whether there is a difference in the data. If there is a difference (No), return to step 101 and read the data from the ROM 7 again. If there is no difference (YES), the process moves to the first step 105.
このようにステップ104は、ノイズ(イグニッション
ノイズ、電波障害等)によってilt載電装品、特にマ
イクロコンピュータ6がS影響を受けてデータを誤転送
するのを防止するために設けている。In this way, step 104 is provided to prevent the ILT electrical components, particularly the microcomputer 6, from being influenced by noise (ignition noise, radio interference, etc.) and erroneously transmitting data.
そして、ステップ105において、マイクロコンピュー
タ6に読み込まれるデータがN回(N22)とも同じか
否かを判断し、読み込まれたデータが−・つでも相違す
る場合(No)には、誤転送と判断されて再度最初のス
テップ101からやり直す、また、前記ステップ105
において、読み込まれたデータがN回(N22)とも同
じ場合(Y E S)には、読み込まれたデータが正確
なものと判断されて次のステップ106に移る。Then, in step 105, it is determined whether the data read into the microcomputer 6 is the same N times (N22), and if the read data is different even N times (No), it is determined that the transfer is an error. and then start over again from the first step 101, and step 105
If the read data is the same N times (N22) (YES), it is determined that the read data is accurate and the process moves to the next step 106.
このようにステップ105は、前記ステップ104と同
様にノイズ(イグニッションノイズ。In this way, step 105 generates noise (ignition noise) as in step 104.
電波障害等)によって車載電装品、特にマイクロコンピ
ュータ6が悪影響を受けてデータを誤転送するのを防止
するために設けており、このステップ105でN回(N
22)も読み込まれたデータを比較するのは、前記ステ
ップ104においてマイクロコンピュータ6内のRAM
に記憶されたデータと、マイクロコンピュータ6に読み
込まれたデータとの両方がノイズの影響を受けて同じと
判断される場合や、前記RAMに記憶されたデータと、
前記読み込まれたデータとをステップ104で比較中に
ノイズの影響を受けて同じと判断される場合などが起こ
ることがあり1本実施例では+iiJ記ステップ104
から直接前記RAMに転送することはせずに、ステップ
105でN回(N22)データを比較して誤転送を防止
するとノ(に、装置の信頼性を向ヒさせている。This step is provided to prevent the in-vehicle electrical components, especially the microcomputer 6, from being adversely affected by erroneous data transfer due to radio wave interference, etc.
22) Also, the read data is compared with the RAM in the microcomputer 6 in step 104.
The data stored in the RAM and the data read into the microcomputer 6 are both determined to be the same due to the influence of noise, or the data stored in the RAM and the data read into the microcomputer 6 are determined to be the same.
While comparing the read data with the read data in step 104, it may be determined that they are the same due to the influence of noise. In this embodiment, +iiJ step 104
The reliability of the device is improved by comparing the data N times (N22) in step 105 to prevent erroneous transfer without directly transferring the data to the RAM.
そして、ステップ106において、マイクロコンピュー
タ6内のRAMのアドレス該当番地に読み込んだデータ
を転送し、次のステップ107において、ROM7から
マイクロコンピュータ6内のRAMへの必要な全てのデ
ータの転送が終γしたか否かを判断し、全てのデータが
転送されていない場合(NO)には、ステップ108に
おいて、ROM7とマイクロコンピュータ6内のRAM
とのアドレス番地を〜つ増やしてステップ102に戻る
。したがって、ステップ102〜ステツプ108までの
各ステップは、ROM7の当該アドレス番地からマイク
ロコンピュータ6内のRAMの当該アドレス番地に、ア
ドレス番地ごとにデータを転送するものである。Then, in step 106, the read data is transferred to the corresponding address of the RAM in the microcomputer 6, and in the next step 107, the transfer of all necessary data from the ROM 7 to the RAM in the microcomputer 6 is completed. If all the data has not been transferred (NO), in step 108, the ROM 7 and the RAM in the microcomputer 6 are transferred.
The address number is incremented by ~, and the process returns to step 102. Therefore, each step from step 102 to step 108 is to transfer data from the corresponding address in the ROM 7 to the corresponding address in the RAM in the microcomputer 6 for each address.
また、前記ステップ107において、データの転送が全
て終了した場合(YES)には、次のステップ109に
おいてタイマーを零にリセットしてから、次のステップ
110において車速自動制御を開始する。If all data transfer is completed (YES) in the step 107, the timer is reset to zero in the next step 109, and then automatic vehicle speed control is started in the next step 110.
なお、上述したように車速自動制御に先立って制御定数
をROM7からマイクロコンピュータ6内のRAMに転
送が完了するまでの時間、すなわち読み込み制御ルーチ
ンのステップ101〜ステツプ110までの間は、極く
僅かな時間で終了するため、車速自動制御に動作遅れ等
の影響を与えずにセット信号を解除した第4図に示す時
間t2においてクルーズランプ35が点灯し、マイクロ
コンピュータ6はそのときの車速に応じたパルス数を車
速記憶部に記憶させると同時に、ベントバルブ11およ
びセーフティバルブ12が閉じて負圧室17を大気と遮
断し、且つバキュームバルブ13が開いて負圧室17内
に負圧を導入し。As mentioned above, the time required for the control constants to be transferred from the ROM 7 to the RAM in the microcomputer 6 prior to automatic vehicle speed control, that is, the period from step 101 to step 110 of the read control routine, is extremely short. Therefore, the cruise lamp 35 is turned on at time t2 shown in FIG. 4 when the set signal is released without affecting the automatic vehicle speed control such as an operation delay, and the microcomputer 6 is activated according to the vehicle speed at that time. At the same time, the vent valve 11 and the safety valve 12 are closed to isolate the negative pressure chamber 17 from the atmosphere, and the vacuum valve 13 is opened to introduce negative pressure into the negative pressure chamber 17. death.
コントロールワイヤ18を介してスロットバルブ軸19
が所定位置で保持されるようにする。この後は、アクセ
ルペダルを放してもスロットバルブ軸19は所定位置で
保持されるため、定速走行が行われる。そして、これ以
後においては、検出される実車速に比例したパルス数が
、E記記憶されたパルス数(すなわち記憶車速)と等し
くなるようにアクチュエータ10に対して指令を送り、
ベントバルブ用スイッチング部21およびバキュームバ
ルブ用スイッチング部22を介してそれぞれベント/<
ルブ11およびバキュームバルブ13をオン・オフ制御
することによってアクチュエータ10の負圧室17内の
負圧状態を制御し、例えば実車速が記憶車速よりも所定
値だけ小さくなったときには、マイクロコンピュータ6
によって制御されるバキュームバルブ用スイッチング部
22の作動によりバキュームバルブ13をオンにして負
圧室17内に負圧を導入し、これによりスロットバルブ
軸19をバルブ開方向に若f回動させて車速を増大させ
る。一方、実車速が記憶車速よりも所定値だけ大きくな
ったときには、マイクロコンピュータ6によって制御さ
れるベントバルブ用スイッチング部21の作動によりベ
ントバルブ11をオフにして負圧室17に大気を導入し
、これによってスロットルバルブ軸19をバルブ閉方向
に若干回動させて車速を低下させる。そして、このよう
な動作をくりかえすことによって車速を一定に制御する
。Slot valve shaft 19 via control wire 18
be held in place. After this, even if the accelerator pedal is released, the slot valve shaft 19 is held at a predetermined position, so that the vehicle can travel at a constant speed. After this, a command is sent to the actuator 10 so that the number of detected pulses proportional to the actual vehicle speed becomes equal to the number of pulses stored in E (that is, the stored vehicle speed).
Vent/< via the vent valve switching section 21 and vacuum valve switching section 22, respectively.
The negative pressure state in the negative pressure chamber 17 of the actuator 10 is controlled by turning on and off the valve 11 and the vacuum valve 13. For example, when the actual vehicle speed becomes smaller than the stored vehicle speed by a predetermined value, the microcomputer
By operating the vacuum valve switching unit 22 controlled by increase. On the other hand, when the actual vehicle speed becomes higher than the memorized vehicle speed by a predetermined value, the vent valve 11 is turned off by the operation of the vent valve switching section 21 controlled by the microcomputer 6, and atmospheric air is introduced into the negative pressure chamber 17. This causes the throttle valve shaft 19 to rotate slightly in the valve closing direction, thereby reducing the vehicle speed. By repeating this operation, the vehicle speed is controlled to be constant.
このように前記ステップ110において車速自動制御が
開始されると、次のステップ111において、前記ステ
ップ109で零にリセットしたタイマーが設定時間に達
したか否かを判断し、設定時間に達していない場合(N
O)には、前記ステップ110において車速自動制御を
続行する。When the automatic vehicle speed control is started in step 110 in this way, in the next step 111, it is determined whether the timer reset to zero in step 109 has reached the set time or not. case (N
In step O), automatic vehicle speed control is continued in step 110.
また、前記ステップ111において、タイマーが設定時
間に達した場合(YES)には、車速自動制御をそのま
まにしてステップ101に戻り。Further, in step 111, if the timer reaches the set time (YES), the process returns to step 101 with the automatic vehicle speed control unchanged.
ROM7からマイクロコンピュータ6内のRAMへの制
御定数の転送をやりなおす。The control constants are transferred from the ROM 7 to the RAM in the microcomputer 6 again.
なお、マイクロコンピュータ6内に設けであるRAMは
、呼び出し時間が速い反面、ノイズ等による誤動作があ
っても検知できないので、常に記憶内容の更新を繰り返
す必要があるため、本実施例では、L記の説明のように
制御定数をROM7からマイクロコンピュータ6内のR
AMに転送した後に、タイマーを零にリセットするステ
ップ109と、タイマーが設定時間に達したか否かを判
断するステー、プ111とを設けている。Although the RAM provided in the microcomputer 6 has a fast recall time, it cannot detect any malfunction due to noise or the like, so it is necessary to constantly update the memory contents. The control constants are transferred from ROM 7 to R in microcomputer 6 as described in
After the transfer to AM, step 109 of resetting the timer to zero and step 111 of determining whether the timer has reached the set time are provided.
さらに、前記ROM7は、製作時に書き込んでおくマス
ク形ROM 、一度書き込んだら書き直しのきかないヒ
ユーズ形ROM、紫外線で記憶内容を消去するUVPR
OM、専用のライタで書き直しのできるEEFROM(
電2的消去可能なプログラマ−プルROM)、EFRO
M等である。Furthermore, the ROM 7 is a mask type ROM that is written in during manufacturing, a fuse type ROM that cannot be rewritten once written, and a UVPR that erases the memory contents with ultraviolet rays.
OM, EEFROM that can be rewritten with a dedicated writer (
Electrically Erasable Programmer-Pull ROM), EFRO
M etc.
さらに、定速走行の車速を下げたいときには、第4図に
示す時間t3においてセットスイッチを押しつづけると
、負圧室17内に大気が導入されてエンジンブレーキに
よって車速が下がり、セットスイッチを切った時間t4
における車速が記憶されて、再び定速走行に入る。そし
て、ブレーキ操作を行った時間t5においてシステムが
キャンセルされ、車速が下限値(例えば40〜50km
/hr)を下まわらないうちに時間t6においてリジュ
ームスイッチを操作すると前記ブレーキ操作前の速度で
定速走行を再開し1時間t7においてリジュームスイッ
チを操作しつづけると車速は次第に上昇し、リジューム
スイッチを切った時間t8のときの車速が記憶されて定
速走行し、時間t9においてマニアル車の場合はクラッ
チ操作するかあるいはオートマチック車の場合はトルク
コンバータのレバー位置をニュートラル(N)またはパ
ーキング(P)としたときにシステムが解除される。Furthermore, when you want to reduce the vehicle speed when driving at a constant speed, if you keep pressing the set switch at time t3 shown in Figure 4, atmospheric air is introduced into the negative pressure chamber 17, the vehicle speed is reduced by engine braking, and the set switch is turned off. time t4
The vehicle speed at is memorized and the vehicle resumes constant speed driving. Then, at time t5 when the brake is operated, the system is canceled and the vehicle speed is reduced to the lower limit (for example, 40 to 50 km).
/hr), if the resume switch is operated at time t6, the vehicle resumes running at a constant speed at the speed before the brake operation, and if the resume switch is continued to be operated at 1 hour t7, the vehicle speed gradually increases, and when the resume switch is pressed. The vehicle speed at time t8 is memorized and the vehicle runs at a constant speed, and at time t9, the clutch is operated in the case of a manual transmission vehicle, or the torque converter lever position is set to neutral (N) or park (P) in the case of an automatic transmission vehicle. The system will be deactivated when
なお1本実施例では、負圧を利用するアクチュエータ1
0を備えた車速自動制御装置について説明したが、マイ
クロコンピュータ6の指令によってスロットバルブ軸1
2を駆動するモータ駆動式のアクチュエータでも良く、
特に負圧式のアクチュエータ10に限定されるものでは
ない。Note that in this embodiment, the actuator 1 that uses negative pressure
0, the slot valve shaft 1 is controlled by a command from the microcomputer 6.
A motor-driven actuator that drives 2 may also be used,
In particular, the actuator 10 is not limited to a negative pressure type.
[発明の効果]
以上説明してきたようこの発明によれば、実車速に比例
した信号を発生する車速センサーと、クルーズ指令信号
を出すコマンドスイッチと、前記コマンドスイッチ操作
時の車速を記憶する車速記憶部と、スロットルバルブを
駆動するアクチュエータと、実車速と記憶車速との差に
対応して前記アクチュエータに指令を送る制御部とを備
えた車速自動制御装置において、前記制御部の外部に、
制御定数のうち車両の特性によって変効する定数を記憶
し且つ前記制御部の命令に従って前記定数を当該制御部
の随時書き込み読み出しメモリーに転送する読み出し専
用メモリーを設けたことにより、制御部に記憶した制御
プログラムを変更することなく外部に設けた読み出し専
用メモリーを取換えることによって車両の特性の変効に
対応でき、しかも製品化段階直前でも大規模な生産設備
を必要とせず容易に制御定数の変更ができるという優れ
た効果が得られる。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, there are provided a vehicle speed sensor that generates a signal proportional to the actual vehicle speed, a command switch that outputs a cruise command signal, and a vehicle speed memory that stores the vehicle speed when the command switch is operated. an actuator that drives a throttle valve; and a control section that sends a command to the actuator in response to a difference between an actual vehicle speed and a memorized vehicle speed;
Among the control constants, a read-only memory is provided that stores constants that vary depending on the characteristics of the vehicle, and that transfers the constants to the read/write memory of the control unit at any time according to commands from the control unit, so that the constants are stored in the control unit. By replacing the external read-only memory without changing the control program, it is possible to respond to changes in vehicle characteristics, and even just before the commercialization stage, control constants can be easily changed without the need for large-scale production equipment. The excellent effect of being able to do this can be obtained.
第1図は本発明の一実施例による車速自動制御装置の回
路構成を示す説明図、第2図は第1図のアクチュエータ
の断面説明図、第3図は読み出し専用メモリーから制御
定数をマイクロコンピュータ内に読み込む読み込み制御
ルーチンを示すフローチャート、第4図はコマンドスイ
ッチ操作による車速変化の一例を示す説明図である。
1・・・車速センサー。
2・・・コマンドスイッチ、
6・・・制御部(マイクロコンピュータ)、7・・・読
み出し専用メモリー(ROM)。
10・・・アクチュエータ、
12・・・スロットパルプ軸。Fig. 1 is an explanatory diagram showing the circuit configuration of an automatic vehicle speed control device according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is an explanatory cross-sectional diagram of the actuator shown in Fig. 1, and Fig. 3 is an explanatory diagram showing the circuit configuration of an automatic vehicle speed control device according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of a change in vehicle speed due to command switch operation. 1...Vehicle speed sensor. 2... Command switch, 6... Control unit (microcomputer), 7... Read-only memory (ROM). 10... Actuator, 12... Slot pulp shaft.
Claims (4)
、クルーズ指令信号を出すコマンドスイッチと、前記コ
マンドスイッチ操作時の車速を記憶する車速記憶部と、
スロットルバルブを駆動するアクチュエータと、実車速
と記憶車速との差に対応して前記アクチュエータに指令
を送る制御部とを備えた車速自動制御装置において、前
記制御部の外部に、制御定数のうち車両の特性によって
変効する定数を記憶し且つ前記制御部の命令に従って前
記定数を当該制御部の随時書き込み読み出しメモリーに
転送する読み出し専用メモリーを設けたことを特徴とす
る車速自動制御装置。(1) a vehicle speed sensor that generates a signal proportional to the actual vehicle speed, a command switch that outputs a cruise command signal, and a vehicle speed storage unit that stores the vehicle speed when the command switch is operated;
In an automatic vehicle speed control device that includes an actuator that drives a throttle valve and a control section that sends a command to the actuator in response to a difference between an actual vehicle speed and a stored vehicle speed, the vehicle An automatic vehicle speed control device comprising: a read-only memory that stores constants that vary depending on the characteristics of the controller, and transfers the constants to a read/write memory of the controller at any time according to commands from the controller.
メモリーへの制御定数の転送を、一定時間毎に更新する
ことを特徴とする特許請求の範囲第(1)項記載の車速
自動制御装置。(2) The automatic vehicle speed control device according to claim (1), wherein the transfer of control constants from the read-only memory to the read-out memory is updated at regular intervals.
N回(N≧2)行った後にN回とも同じデータである場
合に、随時書き込み読み出しメモリーに転送することを
特徴とする特許請求の範囲第(1)項または第(2)項
記載の車速自動制御装置。(3) Transfer of control constants from read-only memory,
The vehicle speed according to claim (1) or (2) is characterized in that if the data is the same N times after N times (N≧2), the data is transferred to the write/read memory at any time. Automatic control device.
メモリー,EEP読み出し専用メモリー,EP読み出し
専用メモリー,ヒューズ形読み出し専用メモリー,UV
P読み出し専用メモリーである特許請求の範囲第(1)
項ないし第(3)項のいずれかに記載の車速自動制御装
置。(4) Read-only memory includes mask-type read-only memory, EEP read-only memory, EP read-only memory, fuse-type read-only memory, and UV
Claim No. (1) which is P read-only memory
The automatic vehicle speed control device according to any one of items (3) to (3).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14310685A JPS624637A (en) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | Automatic car speed control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14310685A JPS624637A (en) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | Automatic car speed control device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS624637A true JPS624637A (en) | 1987-01-10 |
Family
ID=15331044
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14310685A Pending JPS624637A (en) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | Automatic car speed control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS624637A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5900254A (en) * | 1988-04-20 | 1999-05-04 | Norian Corporation | Carbonated hydroxyapatite compositions and uses |
-
1985
- 1985-06-28 JP JP14310685A patent/JPS624637A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5900254A (en) * | 1988-04-20 | 1999-05-04 | Norian Corporation | Carbonated hydroxyapatite compositions and uses |
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