JPS60174329A - Automatic car-speed controller - Google Patents
Automatic car-speed controllerInfo
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- JPS60174329A JPS60174329A JP2609184A JP2609184A JPS60174329A JP S60174329 A JPS60174329 A JP S60174329A JP 2609184 A JP2609184 A JP 2609184A JP 2609184 A JP2609184 A JP 2609184A JP S60174329 A JPS60174329 A JP S60174329A
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- vehicle speed
- memorized
- speed
- display section
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
- B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
- B60K31/042—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
- B60K31/045—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
- B60K31/047—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor the memory being digital
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（）ｒ業上の利用分野）
この発明は、車両の走行速度をある設定した値に自動的
に制御するのに使用される車速自動制御装置に関するも
のである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (1) Field of Industrial Use This invention relates to an automatic vehicle speed control device used to automatically control the traveling speed of a vehicle to a preset value.
（従来技術）
従来の車速自動制御装置としては、例えば第１図に示す
構成のものかある。(Prior Art) As a conventional automatic vehicle speed control device, there is one having the configuration shown in FIG. 1, for example.
第１図において、１は実車速に比例した信号を発生する
車速センサ、２，３はクルーズ指令信号を発生するコマ
ンドスイッチであって、このコマンドスイ・ンチのうち
、２はセ・ントスイ・ソチ、３はリジュームスイ・ンチ
である。また、５はブレーキ操作をしたときにオン・オ
フするブレーキ操作・ンチ、６はクラッチ操作をしたと
きにオン・オフするクララチスイッチであり、オートマ
ツチク車の場合はインヒビ身スイッチとなる。そして、
前記車速センサ１．セットスイッチ２．リジュームスイ
ッチ６、ブレーキスイッチ５．クラッチスイッチ６から
の信号は各々コントローラＺ内の入力インターフェイス
８を経て同ｔくコントローラ７内のマイクロコンピュー
タ２に入力される。このブイクロコンピユータ２内には
セットスイッチ２を操作したときの車速を記憶する車速
記憶部を内蔵していると共に、各種の異常を検出して前
記車速記憶部の記憶車速をキャンセルするフェイルセー
フ１０を内蔵し、さらに外部電源１１と接続した電源回
路１２を備えている。In Fig. 1, 1 is a vehicle speed sensor that generates a signal proportional to the actual vehicle speed, 2 and 3 are command switches that generate a cruise command signal, and 2 of these command switches are , 3 is the resume switch. Further, 5 is a brake operation switch that turns on and off when the brake is operated, and 6 is a clutch switch that turns on and off when the clutch is operated, and in the case of an automatic car, it is an inhibit switch. and,
The vehicle speed sensor 1. Set switch 2. Resume switch 6, brake switch 5. Signals from the clutch switches 6 are input to the microcomputer 2 in the controller 7 via input interfaces 8 in the controller Z, respectively. This bicycle computer 2 has a built-in vehicle speed memory section that stores the vehicle speed when the set switch 2 is operated, and a failsafe 10 that detects various abnormalities and cancels the vehicle speed stored in the vehicle speed memory section. It has a built-in power supply circuit 12 and is further connected to an external power supply 11.
また、マイクロコンピュータ２からの出力は、・出力イ
ンターフェイス１５を経てアクチュエ）り１６およびク
ルーズランプ１７に送られる。このアクチュエータ１６
は、第２図にも示すように、バキュームバルブ１８と、
ベントバルブ１２と、セーフティバルブ２０とを備え、
ベントバルブ１２と、セーフティバルブ２０の一端は大
気開放となっていると共に、バキュームバルブ１８の一
端はインテークマニホールド（負圧源）に接続しである
。また、各バルブ１８，１２．２０の他端は、ケーシン
グ２１とダイヤフラム２２の片面側（第２図右面側）と
により形成された負圧室２３と連通しており、タイヤフ
ラム２２の他面側（第２図左面側）にはコントロールワ
イヤ２４ （７） −端側か接続しであると共に、コン
トロールワイヤ２４の他端側はスロットルパルソＩＩＩ
Ｉ＋２５に連結しである。Further, the output from the microcomputer 2 is sent to the actuator 16 and the cruise lamp 17 via the output interface 15. This actuator 16
As shown in FIG. 2, the vacuum valve 18 and
Comprising a vent valve 12 and a safety valve 20,
One ends of the vent valve 12 and the safety valve 20 are open to the atmosphere, and one end of the vacuum valve 18 is connected to an intake manifold (negative pressure source). Further, the other end of each valve 18, 12.20 communicates with a negative pressure chamber 23 formed by the casing 21 and one side of the diaphragm 22 (right side in FIG. 2), and the other end of the tire phragm 22. The side (left side in Figure 2) is connected to the control wire 24 (7) - end, and the other end of the control wire 24 is connected to the throttle pulso III.
It is connected to I+25.
次に、このような構成になる車速自動制御装置の動作に
ついて第３図を含めて説明すると、まず、車速自動制御
装置を作動させるにはメインスイッチをオンにしておく
。車速センサ１は実車速に比例したパルスを発生し、こ
のパルス信号をコントローラ７のマイクロコンピュータ
２内に入力して一定の期間内でサンプリングし、車速に
比例したパルス数を常時マイクロコンピュータ２に認識
させておく。この状態において、コマンドスイッチのう
ちのセットスイッチ２により例えばセント信号が時間を
弓において送り込まれると、クルーズランプ１７が点灯
し、マイクロコンピュータ２はそのときの車速に応じた
パルス数を車速記憶部に記憶させると同時にこの記憶車
速が辻転席メータ内の記憶車速表示部に表わされ、かつ
、パ、ントバルブ１２およびセーフティバルブ２０が閉
して負圧室２３を大気と遮断し、且つバキュームバルブ
１８が開いて負圧室２３内に負圧を導入し、コントロー
ルワイヤ２４を介してスロットルバルブ軸２５が所定位
置で保持されうるようにする。この後、アクセルペダル
を放してもスロットルバルブ軸２５は所定位置で保持さ
れるため、定速走行制御が開始される。そして、これ以
後においては、検出される実車速に応じたパルス数が、
上記記憶されたパルス数（すなわち記憶車速）とイ°）
“しくなるようにマクロコンピュータ２からアクチュエ
ータ１６に対して指令を送り、／ヘキューム／ヘルプ１
８およびベントバルブ１２をオン・オフ制４Ｊｌｌする
ことによってアクチュエータ１６の負圧室２３内の負圧
状態を制御し、例えば実車速が記憶車速よりも所定値だ
け小さくなったときには、マイクロコンピュータソから
の信号によってバキュームバルブ１８をオンにして負圧
室２３内に負圧を導入し、これによりスロットルバルブ
軸２５を７久ルブ開方向に若干回動させて車速を増大さ
せる。一方、実車速が記憶車速よりも所定（ｉｆｉだけ
大きくなったときには、マイクロコンピュータ２からの
イ菖号によってベントバルブ１２をオフにして負王室２
３内に大気を導入し、これによりスロットルバルブ軸２
５をバルブ閉方向に若干回動させて車速を低下させる。Next, the operation of the automatic vehicle speed control device having such a configuration will be explained with reference to FIG. 3. First, in order to operate the automatic vehicle speed control device, the main switch is turned on. The vehicle speed sensor 1 generates pulses proportional to the actual vehicle speed, and this pulse signal is input into the microcomputer 2 of the controller 7 and sampled within a fixed period, and the microcomputer 2 always recognizes the number of pulses proportional to the vehicle speed. I'll let you. In this state, when the set switch 2 of the command switches sends, for example, a cent signal at the time, the cruise lamp 17 lights up, and the microcomputer 2 stores the number of pulses corresponding to the vehicle speed at that time in the vehicle speed memory. At the same time as the memorized vehicle speed is stored, the memorized vehicle speed is displayed on the memorized vehicle speed display section in the turntable meter, the vent valve 12 and the safety valve 20 are closed to isolate the negative pressure chamber 23 from the atmosphere, and the vacuum valve is closed. 18 opens to introduce negative pressure into the negative pressure chamber 23 so that the throttle valve shaft 25 can be held in position via the control wire 24. Thereafter, even if the accelerator pedal is released, the throttle valve shaft 25 is held at a predetermined position, so that constant speed driving control is started. From then on, the number of pulses depending on the detected actual vehicle speed is
The above memorized pulse number (i.e. memorized vehicle speed) and a)
"The macro computer 2 sends a command to the actuator 16 so that the
8 and the vent valve 12 to control the negative pressure state in the negative pressure chamber 23 of the actuator 16. For example, when the actual vehicle speed becomes smaller than the memorized vehicle speed by a predetermined value, the microcomputer In response to this signal, the vacuum valve 18 is turned on to introduce negative pressure into the negative pressure chamber 23, thereby slightly rotating the throttle valve shaft 25 in the direction of opening the valve, thereby increasing the vehicle speed. On the other hand, when the actual vehicle speed becomes greater than the memorized vehicle speed by a predetermined amount (ifi), the vent valve 12 is turned off by the signal from the microcomputer 2, and the negative speed 2 is turned off.
3, the atmosphere is introduced into the throttle valve shaft 2.
5 in the valve closing direction to reduce the vehicle speed.
そして、このような動作をくりかえすことによって車速
を一定に制御する。By repeating this operation, the vehicle speed is controlled to be constant.
また、定速走行の速度を下げたいときには、第３図の時
間ｔ３においてセットスイッチ２を押しつづけると、ベ
ントバルブ１２が開放されることにより負圧室２３内に
大気が導入されてエンジンブレーキによって車速が下が
り、セラＩ・スイッチ２を放した時［１口、４における
車速が記憶されると同時にメータ内の記憶車速表示部に
新しい記憶車速が表わされて、再び定速走行に入る。−
さらに、ブレーキ操作を行った時間ｔｓにおいてはシス
テムがキャンセルされ、クルーズランプ１７が消える。Also, when you want to reduce the speed of constant speed driving, if you keep pressing the set switch 2 at time t3 in FIG. When the vehicle speed decreases and the Sera I switch 2 is released, the vehicle speed at 1st and 4th turns is memorized, and at the same time, the new memorized vehicle speed is displayed on the memorized vehicle speed display section in the meter, and the vehicle resumes constant speed driving. −
Furthermore, at the time ts when the brake operation is performed, the system is canceled and the cruise lamp 17 goes out.
このどき、システムがキャンセルされても、メータ内の
記憶車速表示部に表われている記憶車速表示はそのまま
である。そして、車速か下限値（例えば４０〜５０ ｋ
ｍ／ ｈｒ）を下まわらない時間ｔ６においてリジュー
ムスイ・ンチ３を操作すると前記ブレーキ操作前の速度
すなわち記憶車速表示部において表われている速度で定
速走行を再開し、時間Ｌ７においてリジュームスイッチ
３を操作すれば車速は次第に上昇し、リジュームスイッ
チ３を放した時間上８のあとは時間ｔ７以前の記憶車速
に復帰して定速走行し、時間ｔ９においてマニアル車の
クラッチ操作をするかあるいはオートマチック車のレバ
ー位置をＮまたはＰ゛とじたときにシステムがキャンセ
ルされる。このときもメータ内の記憶車速表示部におい
てはシステムがキャンセルされる前の記憶車速を表示し
ている。Even if the system is canceled at this time, the memorized vehicle speed display displayed on the memorized vehicle speed display section in the meter remains unchanged. Then, set the vehicle speed to the lower limit (e.g. 40 to 50 km).
When the resume switch 3 is operated at a time t6, which does not fall below (m/hr), the vehicle resumes constant speed driving at the speed before the brake operation, that is, the speed displayed on the memorized vehicle speed display section, and at a time L7, the resume switch 3 is operated. If you operate , the vehicle speed will gradually increase, and after time 8 when you release the resume switch 3, the vehicle will return to the memory speed before time t7 and drive at a constant speed, and at time t9, you can operate the clutch for manual vehicles or automatic transmission. The system is canceled when the lever position of the car is turned to N or P. At this time as well, the stored vehicle speed display section in the meter displays the stored vehicle speed before the system was canceled.
しかしながら、このような従来の車速自！！ｉ／１１１
ノ制御装置においては、何んらかの原因によってフェイ
ルセーフ１０が働いてシステムがキャンセルされたとき
に、マイクロコンピュータ２内の車速記憶部の内容が零
にキャンセルされるにもかかわらず、運転席メータ内の
記憶車速表示部においてはキャンセル前の記憶車速がそ
のまま表わされており、新たな車速記憶信号が入力され
るまでは表示されている記憶車速値が残留しているため
、運転者にとってはあたかも記憶車速が残っているとい
う判断をもたらし、リジュームスイッチ３の操作によっ
てリジューム可能であるという認識を与えるという問題
点があった。However, such conventional car speed! ! i/111
In the control device, when the failsafe 10 is activated for some reason and the system is canceled, even though the contents of the vehicle speed memory section in the microcomputer 2 are canceled to zero, the driver's seat The memorized vehicle speed display section in the meter shows the memorized vehicle speed as is before cancellation, and the displayed memorized vehicle speed value remains until a new vehicle speed memorization signal is input. There is a problem in that the vehicle speed is determined to be as if the memorized vehicle speed remains, and it is recognized that the vehicle speed can be resumed by operating the resume switch 3.
（発明の目的）
この発明は、上述したような従来の問題点に着目してな
されたもので、運転席メータ内に記憶車速表示部を備え
る車速自動制御装置において、何んらかの原因によって
フェイルセーフ１０が働いてシステムがキャンセルされ
たときには前記記憶車速表示部における記憶車速表示も
同時にキャンセルされ、記憶車速が存在しているときだ
けその時の記憶車速を記憶車速表示部で表示させるよう
にすることを目的としている。(Object of the Invention) This invention was made by focusing on the conventional problems as described above. When the failsafe 10 operates and the system is canceled, the memorized vehicle speed display in the memorized vehicle speed display section is also canceled at the same time, and only when the memorized vehicle speed exists, the memorized vehicle speed at that time is displayed on the memorized vehicle speed display section. The purpose is to
（発明の構成）
この発明は、スロワ；・ルバルブを駆動するアクチュエ
ータと、実車速と記憶軍務との差に対応して前記アクチ
ュエータに指令を送るコントローラと、前記記憶車速を
表わす記憶車速表示部と、を備えた車速自動制御装置に
おいて、前記コントローラ内の記憶車速がクリアされた
時に当該記憶車速表示をキャンセルする信号ラインを設
けるようにしたことを特徴としている。(Structure of the Invention) The present invention includes an actuator that drives a thrower valve, a controller that sends a command to the actuator in response to a difference between an actual vehicle speed and a memorized vehicle speed, and a memorized vehicle speed display section that represents the memorized vehicle speed. The automatic vehicle speed control device is characterized in that a signal line is provided for canceling the stored vehicle speed display when the stored vehicle speed in the controller is cleared.
（実施例）
第４図ないし第７図はこの発明の実施例を示すもので、
第４図は車速自動制御装置のシステムブロック図である
。この第４図において、第１図と同一構成の部分は同一
符号を伯してその説明を省略する。(Example) Figures 4 to 7 show examples of this invention.
FIG. 4 is a system block diagram of the automatic vehicle speed control device. In FIG. 4, parts having the same configuration as those in FIG.
第４図において、′５１はスピードメータ用コントロー
ラであり、前記コントローラ７から送られるメモリキャ
セル信号Ｓを入力インターフェイス３２を介してマイク
ロコンピュータ３３に人力し、このマイクロコンピュー
タ３３の出力を出力インターフェイス３４を介して運転
席側のスピードメータ３５に制御信号を送るものである
。このスピードメータ３５−、デジタル式の実車速表示
ａｒ＋ ３６と記憶車速表示部３７を備えている。In FIG. 4, '51 is a speedometer controller, which inputs the memory cancel signal S sent from the controller 7 to the microcomputer 33 via the input interface 32, and outputs the output of the microcomputer 33 to the output interface 34. A control signal is sent to the speedometer 35 on the driver's seat side through the controller. This speedometer 35-, a digital actual vehicle speed display ar+ 36, and a memory vehicle speed display section 37 are provided.
次に、」二記の車速自動制御装置における車速変化と実
車速表示部３６および記憶車速表示部３７の変化の様子
を図面に従って説明する。Next, changes in vehicle speed and changes in the actual vehicle speed display section 36 and stored vehicle speed display section 37 in the automatic vehicle speed control system described in "2" will be explained with reference to the drawings.
第５図は電源投入後コマンドスイッチの操作によるスピ
ードメータ３５の表示変化を示す図であって、定速走行
しておらず、コン）・ローラ７より送られるメモリーキ
ャンセル信号ＳがＨｉとなっている状態では記憶車速表
示部３７において表示はなされておらず、実車速表示部
３６には実車速が表示されている。FIG. 5 is a diagram showing the display change of the speedometer 35 due to the operation of the command switch after the power is turned on, and shows that the vehicle is not running at a constant speed and the memory cancel signal S sent from the controller/roller 7 becomes Hi. In this state, there is no display on the stored vehicle speed display section 37, and the actual vehicle speed is displayed on the actual vehicle speed display section 36.
次に、時速７０ ｋｍ／ ｈ’ｒとなった時間１．にお
いてセットスイッチ２をオンすると、時速７０ｋｍ／ｈ
ｒでの定速走行が開始され、これと同時に記憶車速表示
部３７には記憶車速７０１ｎｎ／ｈｒが表示される。こ
こで、前記記憶車速表示部３７に表示される車速は、コ
ントローラ７で認識している車速をコントローラ３１へ
伝達（図示されていない）して表示するか、またはコン
トローラ３１で認識している車速を表示するもので、そ
の表示のタイミングは、セットスイッチ２のオン時また
はオフ時の実車速を記憶車速表示部へ移行させるもので
ある。この定速走行状態において、時間ｔ２でリジュー
ムスイッチ３またはアクセルペダルを操作して増速する
と、この速度変化は実車速表示部３６に刻々と表示され
、一時増速後リジュームスイッチ３またはアクセルペダ
ルの操作を切って８０に＋ｎ／ｈｒに達した時間ｔ３に
おいて再びセットスイッチ２をオン・オンすると８０Ｋ
ｍ／ｈｒでの定速走行を開始すると同時に、このときの
記憶車速が記憶車速表示部３７に表示され、時間ｔ４に
おいてセラ）・スイッチ２を操作しつづけて減速を開始
したときには実車速表示部３６に実車速の減少が刻々と
表示され、速度６５ ｋｍ／ｈｒでセットスイッチ２を
切った時間ｔ５において再び定速走行すると同時に記憶
車速表示部３７には新しい記憶車速６５ｋｍ／ｈｒが表
示される。Next, the time when the speed reached 70 km/h'r 1. When set switch 2 is turned on at
Constant speed running at r is started, and at the same time, the stored vehicle speed display section 37 displays a stored vehicle speed of 701 nn/hr. Here, the vehicle speed displayed on the memory vehicle speed display section 37 is determined by transmitting the vehicle speed recognized by the controller 7 to the controller 31 (not shown) or by displaying the vehicle speed recognized by the controller 31. The display timing is such that the actual vehicle speed when the set switch 2 is turned on or off is transferred to the stored vehicle speed display section. In this constant speed running state, when the speed is increased by operating the resume switch 3 or the accelerator pedal at time t2, this speed change is displayed moment by moment on the actual vehicle speed display section 36, and after the temporary speed increase, the resume switch 3 or the accelerator pedal is operated. When the operation is turned off and the set switch 2 is turned on again at time t3 when 80+n/hr has been reached, 80K
At the same time as starting constant speed driving at m/hr, the memorized vehicle speed at this time is displayed on the memorized vehicle speed display section 37, and when deceleration is started by continuing to operate the Sera) switch 2 at time t4, the actual vehicle speed display section is displayed. 36, the decrease in the actual vehicle speed is displayed moment by moment, and at time t5 when the set switch 2 is turned off at a speed of 65 km/hr, the vehicle starts traveling at a constant speed again, and at the same time, a new memorized vehicle speed of 65 km/hr is displayed on the memorized vehicle speed display section 37. .
第６図は定速走行後のブレーキ操作による減速とリジュ
ームスイッチ３による復帰の場合の車速変化と実車速表
示部３６および記憶車速表示部３７の表示変化を示す図
であって、定速走行しておらず、コントローラ７より送
られるメモリーキャンセル信号ＳがＨｉとなっている状
態では、記憶車速表示部３７には表示がなされていない
。FIG. 6 is a diagram showing changes in vehicle speed and display changes in the actual vehicle speed display section 36 and memorized vehicle speed display section 37 when decelerating by brake operation after driving at a constant speed and returning by the resume switch 3. When the memory cancel signal S sent from the controller 7 is Hi, no display is made on the stored vehicle speed display section 37.
次に、時間ｔ １． ｌにおいてセットスイッチ２を操
作することにより時速７０ｋｍ／ｈｒでの定速走行を開
始すると、これと同時にメモリーキャンセル信号ＳがＬ
ｏとなって記憶車速表示部３７に′記憶車速が表示され
る。そして、定速走行時に時間ｔ１２においてブレーキ
操作すると、この減速により実車速の変化が実車速表示
部３６で表示され、記憶車速表示部３７では記憶車速が
そのまま表示されている。このブレーキ操作によって実
車速が所定の下限値（例えば５０ Ｋｍ／ ｈｒ）を下
まわったときにはシステムがキャンセルされ、コントロ
ーラ７からのメモリーキャンセル信号Ｓが同時にＨｌと
なって記憶車速表示部３７における記憶車速表示は消え
るが、図に示すように実車速が下限値を下回らない５’
５Ｋｍ／ｈｒで時間ｔ１３においてリジュームスイッチ
３を操作するときには、記憶車速表示部３７における表
示はそのまま前記セットスイッチ２を操作したときの記
憶車速７０Ｋｍ／ｈｒを表わしたままであり、記憶車速
に達した時間ｔ１４より定速走行に入る。Next, time t1. When constant speed driving at 70 km/hr is started by operating the set switch 2 at 1, the memory cancel signal S goes to L at the same time.
o, and the stored vehicle speed is displayed on the stored vehicle speed display section 37. Then, when the brake is operated at time t12 while driving at a constant speed, a change in the actual vehicle speed due to this deceleration is displayed on the actual vehicle speed display section 36, and the stored vehicle speed is displayed as is on the stored vehicle speed display section 37. When the actual vehicle speed falls below a predetermined lower limit value (for example, 50 Km/hr) due to this brake operation, the system is canceled, and the memory cancel signal S from the controller 7 becomes Hl at the same time, so that the memorized vehicle speed in the memorized vehicle speed display section 37 is displayed. The display disappears, but the actual vehicle speed does not fall below the lower limit as shown in the figure.
When the resume switch 3 is operated at time t13 at 5 Km/hr, the display on the memorized vehicle speed display section 37 continues to represent the memorized vehicle speed of 70 Km/hr when the set switch 2 was operated, and the time when the memorized vehicle speed is reached. At t14, constant speed driving begins.
第７図は定速走行後何らかの原因によってフェイルセー
フ１０が働いてシステムがキャンセルされた場合の車速
変化と実車速表示部３６および記憶車速表示部３７の表
示変化を示す図であって、定速走行しておらず、コント
ローラ７より送られるメモリーキャンセル信号ＳがＨ４
となっている状態では、記憶車速表示部３７には表示が
なされていない。次に、時間ｔ２１においてセットスイ
ッチ２を操作することにより時速７０ Ｋｍ／ｈｒでの
定速走行を開始すると、これと同時にメモリーキャンセ
ル信号ＳがＬＯとなって記憶車速表示部３７に記憶車速
か表示される。そして、時速７０Ｋｍ／ｈｒにおける定
速走行時に何らかの原因によってフェイルセーフ１０が
働いてシステムが解除されると、コントローラ７からの
メモリーキャンセル信号ＳがＨｉとなって記憶車速表示
部３７での表示をキャンセルし、アクセルペダルを操作
しないときには実車速は減少し、この実車速は実車速表
示部３６に刻々と表示される。その後ｕ４ｊ １１４１
ｔ２７において再びセットスイッチ２を操作して時速５
５Ｋｍ／ｈｒでの定速走行に入ると、これと同時にメモ
リーキャンセル信号ＳがＬｏとなって前記記憶車速が記
憶車速表示部３７で表示される。FIG. 7 is a diagram showing changes in vehicle speed and display changes in the actual vehicle speed display section 36 and memorized vehicle speed display section 37 when the system is canceled due to the failsafe 10 operating for some reason after driving at a constant speed. It is not running and the memory cancel signal S sent from the controller 7 is H4.
In this state, no display is made on the stored vehicle speed display section 37. Next, at time t21, when the vehicle starts running at a constant speed of 70 km/hr by operating the set switch 2, the memory cancel signal S becomes LO at the same time, and the memorized vehicle speed display section 37 displays whether the vehicle is at the memorized vehicle speed or not. be done. When the failsafe 10 is activated for some reason and the system is canceled while driving at a constant speed of 70 km/hr, the memory cancel signal S from the controller 7 becomes Hi and the display on the memory vehicle speed display section 37 is canceled. However, when the accelerator pedal is not operated, the actual vehicle speed decreases, and this actual vehicle speed is displayed on the actual vehicle speed display section 36 every moment. Then u4j 1141
At t27, operate set switch 2 again to speed up to 5 mph.
When the vehicle starts running at a constant speed of 5 km/hr, the memory cancel signal S becomes Lo at the same time, and the stored vehicle speed is displayed on the stored vehicle speed display section 37.
なお、上記実施例では、実車速表示部３６およ−ひ記憶
車速表示部３７がいずれもデジタル表示のものであるが
、必ずしもこのようなデジタル表示のものに限定されず
、デジタルバーグラフ式やアナログ式でもよい。In the above embodiment, the actual vehicle speed display section 36 and the stored vehicle speed display section 37 are both digital displays, but they are not necessarily limited to such digital displays, and may be digital bar graph type or An analog type may also be used.
（発明の効果）
以上説明してきたように、この発明によれば、スロット
ルパルブを駆動するアクチュエータと、実車速と記憶車
速との差に対応して前記アクチュエータに指令を送るコ
ントローラと、前記記憶車速を表わす記憶車速表示部と
、を備えた車速自動制御装置において、定速走行時に前
記記憶車速表示部に表わされてい′る記憶車速表示を、
前記定速走行の異常キャンセル時に当該記憶車速表示を
キャンセルする信号ラインを設けるようにしたから、車
速自動制御装置のシステムが何んらかの原因によってフ
ェイルセーフが働いてキャンセルされたときには前記記
憶車速表示部における記憶車速表示も同時にキャンセル
され、システムが正常に作動しているときだけその時の
記憶車速を記憶車速表示部で表示させることが可能であ
り、記憶車速の認識を容易にかつ誤りなく行うことがで
きるという非常に優れた効果を奏する。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, an actuator that drives a throttle valve, a controller that sends a command to the actuator in response to a difference between an actual vehicle speed and a stored vehicle speed, and A vehicle speed automatic control device comprising a memory vehicle speed display unit that displays a memory vehicle speed display unit that displays a memory vehicle speed display unit that displays a memory vehicle speed display unit that displays a memory vehicle speed display unit that displays a memory vehicle speed display unit that displays a memory vehicle speed display unit that displays
Since a signal line is provided to cancel the memorized vehicle speed display when the constant speed driving is abnormally canceled, the memorized vehicle speed will be reset if the vehicle speed automatic control device system is canceled due to failsafe operation for some reason. The memorized vehicle speed display on the display section is also canceled at the same time, and the memorized vehicle speed at that time can be displayed on the memorized vehicle speed display section only when the system is operating normally, making it possible to recognize the memorized vehicle speed easily and without error. It has a very good effect.
第１図は従来の車速自動制御装置のシステムブロック図
、第２図はアクチュエータの縦断面説明図、第３図は第
１図に示す車速自動制御装置の動作状態−を示す時間経
過説明図、第４図はこの発明の実施例による車速自動制
御装置のシステムブロック図、第５図はコマンドスイッ
チの操作による車速変化と実車速表示部および記憶車速
表示部の表示変化を示す時間経過説明図、第６図は定速
走行後のブレーキ操作による減速とリジュームスイッチ
による復帰の場合の車速変化と実車速表示部および記憶
車速表示部の表示変化を示す時間経過説明図、第７図は
定速走行後回んらかの原因によってシステムがキャンセ
ルされた場合の車速変化と実車速表示部および記憶車速
表示部の表示変化を示す時間経過説明図である。
１・・・車速センサ
２・・・セットスイッチ
３・・・リジュームスイッチ
５・・・ブレーキスイッチ
６・・・クラッチスイッチ
７・・・コントローラ
１６・・・アクチュエータ
２５・・・スロットルバルブ軸
３１・・・スピードメータ用コントローラ３５・・・ス
ピードメータ
３６・・・実車速表示部
３７・・・記憶車速表示部
Ｓ・・・メモリキャンセル信号
特許出願人 自動車電機工業株式会社
代理人弁理士 小 塩 豊FIG. 1 is a system block diagram of a conventional automatic vehicle speed control device, FIG. 2 is an explanatory longitudinal cross-sectional view of an actuator, and FIG. 3 is an explanatory diagram over time showing the operating state of the automatic vehicle speed control device shown in FIG. FIG. 4 is a system block diagram of an automatic vehicle speed control device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a time-lapse explanatory diagram showing changes in vehicle speed due to operation of a command switch and changes in display of an actual vehicle speed display section and a stored vehicle speed display section. Figure 6 is a time-lapse explanatory diagram showing changes in vehicle speed and display changes in the actual vehicle speed display section and memorized vehicle speed display section when decelerating by braking after driving at a constant speed and returning by using the resume switch. FIG. 6 is an explanatory diagram over time showing changes in vehicle speed and changes in display of an actual vehicle speed display section and a stored vehicle speed display section when the system is canceled due to unforeseen circumstances. 1... Vehicle speed sensor 2... Set switch 3... Resume switch 5... Brake switch 6... Clutch switch 7... Controller 16... Actuator 25... Throttle valve shaft 31...・Speedometer controller 35...Speedmeter 36...Actual vehicle speed display section 37...Stored vehicle speed display section S...Memory cancel signal Patent applicant Yutaka Oshio, Patent attorney representing Jidosha Electric Industry Co., Ltd.
Claims (1)
、実車速と記憶車速との差に対応して前記アクチュエー
タに指令を送るコントローラと、前記記憶車速を〜表わ
す記＋、ａ車速表示部と、を備えた車速自動制御装置に
おいて、前記コントローラ内の記憶車速かクリアされた
時に当該記憶車速表示をキャンセルする信号ラインを設
けたことを特徴とする車速自動制御装置。(1) An actuator that drives a throttle valve, a controller that sends a command to the actuator in response to the difference between the actual vehicle speed and the stored vehicle speed, and a vehicle speed display section that represents the stored vehicle speed. 1. An automatic vehicle speed control device comprising: a signal line for canceling the display of the stored vehicle speed when the stored vehicle speed in the controller is cleared.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2609184A JPS60174329A (en) | 1984-02-16 | 1984-02-16 | Automatic car-speed controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2609184A JPS60174329A (en) | 1984-02-16 | 1984-02-16 | Automatic car-speed controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60174329A true JPS60174329A (en) | 1985-09-07 |
Family
ID=12183928
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2609184A Pending JPS60174329A (en) | 1984-02-16 | 1984-02-16 | Automatic car-speed controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60174329A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6358292A (en) * | 1986-08-29 | 1988-03-14 | 株式会社東芝 | Tank type reactor |
| JP2016508925A (en) * | 2013-03-15 | 2016-03-24 | ジャガー ランド ローバー リミテッドＪａｇｕａｒ Ｌａｎｄ Ｒｏｖｅｒ Ｌｉｍｉｔｅｄ | Vehicle speed control system and vehicle speed control method |
-
1984
- 1984-02-16 JP JP2609184A patent/JPS60174329A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6358292A (en) * | 1986-08-29 | 1988-03-14 | 株式会社東芝 | Tank type reactor |
| JP2016508925A (en) * | 2013-03-15 | 2016-03-24 | ジャガー ランド ローバー リミテッドＪａｇｕａｒ Ｌａｎｄ Ｒｏｖｅｒ Ｌｉｍｉｔｅｄ | Vehicle speed control system and vehicle speed control method |
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