JPH0364132A - 電力線通信用適応経路選択法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は全体として電力線通信、殊に電力線上に分散し
時と共に変化するラインノイズが存在する場合に電力線
上の中央装置と複数の遠隔装置の間の通信の適応経路選
択に関する。

〔従来の技術〕

通信網形式には遠隔のデータ蓄積装置内にたくわえられ
たデータが中央コンピュータもしくは記録保持装置へ周
期的もしくは要求に応じてダウンロードされるものがあ
る。例えば、電気メータやその他の需要計器読取り方式
（この場合、本発明が殊に有益であるが必ずしもそれに
限定されるものではない）では、遠隔積算電力計が使用
料金請求のために顧客の電気消費量の記録を維持する中
央コンピュータによってポーリングされる。従来、それ
ぞれの−家族家庭や一定数の家族が占めるアパート建物
と共に賃借人が一人もしくは多数の商用地に対して一台
の中央メータがあり、それが局部コンピュータによって
ポーリングされることが普通であった。個々の請求書を
より公平に起票するには電気消費量をユーザ固体につい
てよりも１人１人のユーザ毎に監視することが望ましい
。然しなから、別個のメータを個々の単位内に取付ける
ことは特に旧式のアパートビルの場合には実際的ではな
いことが多い。というのは各単位と中央サイト間には別
個のデータ通信回線が存在しないことがｇ通であるから
である。建物の配線棒えは費用が法外になる。従って、
各単位に設けられそれに全メータを接続する電力線がメ
ータによって使用され、それによって電気消費量データ
を中央コンピュータに伝送するようにしている。このこ
とは電力線上でメータを識別し所定請求期間中のその消
費量を報告するデータによって変調された搬送波信号を
発射する各メータ内の送信機によって行われる。

然しなから、電力線は電気ノイズが大きいために程良く
小量の信号電力を使用してメータと中央コンピュータ間
に信頼性のある通信を確立することは困難である。更に
、電力線のノイズスペクトルは電力線に接続された（“
７くはそれに近接して配置された電気設備の活動に応じ
て１日の時間や１年の季節と共に変化する。例えば電力
線通信網は若干の周波数の送信においては電力線網間で
変化する明白な伏角を有する減衰の変化を周波数の関数
として有する。電力線上で発射されるノイズは例えばＫ
ｌ負荷の切換えから生ずる固定周波数ノイズを含んでい
る。電力線網の周波数の調波では他のノイズが発生し、
電力線上で動作する機器によって惹起される揺らぎ信号
と共にガウス暗ノイズが存在する。

配電網上で最適の信号路を選択する適応電力線網は従来
技術において知られている。ロビンソン米国特許第４，
６９２．７６１号ではデータを遠隔装置から電力線上の
親装置へダウンロードする電力線による通信方式はメン
セージを送受可能な一次装置（電力線網のノードにおけ
る）と、メッセージを送信することのみが可能な２次装
置を使用している。メッセージは発起遠隔装置と関連す
る積算電力計によりつくりだされる電力消費量データ、
転送元と転送先ノードのアドレスおよびメツセージがア
ップリンクメツセージがダウンリンクメツセージである
かを示すデータを含むデータパケソトの形をした遠隔装
置と親装置間で送信される。パケット内に含まれる追加
的なデータはメツセージがその最後の転送先もしくは中
継用の中間の転送先に到達したかどうかを示す。中間転
送元のアドレスはノイズ量の如き電力線網の状態を示し
受信ノードもしくは中継ノードにより送られるメッセー
ジ中に存在する情報によって決定される。

この種のシステムは全体として満足すべきものではある
が、非常に複雑で電力線網金体に分散されたノードが相
当なデータ処理能力を備えることを要し大きな営業用も
しくは居住用ビル、総合ビル内に存在する少なくとも１
０００ノードオーダのノード上の如き大きなシステムに
は実際的でないのが普通である。リレーとして動作可能
な装置の数は限定されており所定数である。更に同シス
テムは全体の通信路を発見する手続を通信を試みる毎に
実行しなければならないために新たな有害な回線ノイズ
状態に対して迅速に反応し新たなより信頼度の高い通信
路をつくりだすことはできないと思われる。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明の目的は電力線通信網における適応経路選択を提
供するものである。

〔課題を解決するための手段〕

以上のならびにその他の目的は本発明の一面によれば、
中央制御装置（ＣＣ（ｊ）と電力線上に分散された複数
の遠隔装置（ノード）間で経路選択通信を行う新規な方
法でＣＣＣと遠隔装置が電気信号を送受可能なものを提
供することによって実現することができる。上記方法は
ＣＣＵがまづ電力線上の各遠隔装置と通信するための１
経路を直接にかリレーを介して確立する「リアルタイム
質問Ｊ（ＲＴＩ）操作モードを備える。その後ＣＣＵは
データが蓄積された遠隔装置をＣＣＵにダウンロードす
る「データ転送」操作モードを確立する。

「グローバルＲＴＩＪとも称されるＲＴＩ操作モードに
おいては、ＣＣＵは電力線上で第１の質開信号を発し、
それは電力線上の複数の遠隔装置によって受信される。

その第１質問信号を受信した遠隔装置はそれぞれ他の遠
隔装置の第１の肯定応答信号と区別される第１の肯定応
答信号をＣＣＵに戻す。上記肯定応答信号は時間的にず
れることが望ましい。即ち、異なるタイムスロ・７トを
それぞれの遠隔装置に付与することが望ましい。

ＣＣＵはそれに呼応して受信した肯定応答をそれぞれそ
れを送信した遠隔装置と相関づけて“ミュート”状態の
遠隔装置、即ち、ＣＣＵとの通信を確立していない遠隔
装置を確認する。ＣＣＵは今度はもしそれが遠隔装置の
物理的配置のマツプを既に構築済みであることを意味す
るネットワークに関する以前の知識を既に有している場
合にはミュート装置の少なくとも一つに近接する遠隔装
置を一つ選択し、もし遠隔装置の物理的配置に関してま
だ十分に知らなければランダムに選択して「ミュート」
遠隔装置に対して第２の質問信号を送るリレーとして動
作させるようにする。先に呉ニートと称される各遠隔装
置は第２の質問信号を受信するや否や、第２の肯定応答
信号をそのリレーに送り、同リレーは今度はあらゆる可
能な応答を受取った後にその信号をＣＣＵに伝送する。

このリレーを選択し実行してＣＣＵと遠隔装置間の交信
を確立する順序は遠隔装置の何れもがミュートではなく
なるまで反復される。

本発明の別の面によれば、ＣＣＵから逐次遠くに位置す
る第２と第３のリレーレベルが選択されてＲＴＩモード
中にパケットを中継する。比較的少数の遠隔装置がミュ
ート状態にあると指名されると、ＲＴＩ操作に続いて、
′第１レベル”リレーと称される遠隔装置とミュートと
指名された遠隔装置間の第１の距離を決定することによ
って残りの≧ニート装置のポーリングが実行され、上記
第１の距離が第１の所定距離より小さければ、第１レベ
ルリレーとミュートと指名された遠隔装置間に第１の双
方向信号の転送が行われる。もし第１の双方向信号の転
送が不首尾の場合、“第２レベルリレー”と旦ニートと
指名された遠隔装置間の第２の距離が判断され、もしそ
の第２の距離が第２の所定距離よりも小さければ、第２
のリレーレベルとミュートと命名される遠隔装置の間に
第２の双方向信号の転送が実行される。次に・もし第２
の双方向信号の転送が不首尾の場合、“第３レベルリレ
ー”とミュートと指名された遠隔装置の間で第３の距離
が作成される。もし第３の距離が第３の所定距離よりも
小さければ、第３リレーレベルとミュートと指名された
遠隔装置間に第３の双方向信号の転送が行われ残りのミ
ュート遠隔装置のポーリングが完了しＣＣＵから残りの
遠隔装置へ至る通信路が確立される。第１、第２、第３
の所定距離は同一であることが望ましい。

本発明のもう一つの重要な面によれば、システム内に組
込まれた適応学習によってネットワーク通信路マツプに
関するデータベースが先のＲＴＩ手続の実行の結果とし
てつくりだされる。上記マツプは、ネットワーク上の条
件が一定であるようなタイムスライス間のネットワーク
ノードの通信路集合に対応するものであって、例えば、
時刻、週日、季節にもとづいて同一のネットワーク条件
が生起する可能性がある時にＣＣＵによって選択される
ものである。上記マツプはそれぞれのマツプが作成され
る時に存在する環境条件の如き対応するマツプ選択デー
タと関連づけられてデータベース内に保存される。回線
状況が変化する結果として必要に応してデータベースか
ら新たなマツプをアクセスしＣＣＵと遠隔装置間の送信
経路を変更することができる。

マツプ選択データは特定期間中に各マツプによって規定
される通信路に沿うＣＣＵと遠隔装置間の通信が首尾良
く行われる確率を記述する信頼係数を各マツプについて
含んでいる。各マツプに対する信頼係数は特定時に中央
装置と遠隔装置間の交信が底切する割合を測定すること
によって決定される。従って本発明の方法とシステムは
、電力線陵送方式におけるように電気的にノイズの多い
環境内で信頼性の高い通信路を確立するために特に有効
な適応通信網を提供するものである。

通信路を確立するためのＣＣＵのＲＴｉ操作モードは、
ＣＣＵのもとに全ての意見決定を集中するものであるが
、“インテリジェンス”が通信制ノード間に分散される
タイプの従来システムよりもずっと簡単に実行すること
ができる。更に、先のＲＴＩ手続中に得られる、ノード
について通信網マツプの格納アクセスを実行する本発明
の自己学習プロセスによって、通信網状態の変化に応し
てＣＣＵが新たな一組の通信路に迅速に集中することが
可能になる。

本発明の更に別の目的と利点は以下の説明より当業者に
容易に明らかとなるはづである。以下の解説では本発明
を実施する際に想定される最良の実施例を示すがそれは
例解のためである。本発明は他の異なる実施例も可能で
あってその詳部は全て本発明により逸脱せずに種々の変
更を施すことができる。従って、図面と解説は性質上例
解用と考えるべきであって、限定的意義を有するもので
はない。

第１図について述べると、本発明が適用される（但し、
それに限定されない）環境は、それぞれが共通の一組の
電力線ＰＬ上で産業用電力設備による電気を供給される
多数の独立アノマートを内部ニ有スるアパートビルＢで
ある。電力線ＰＬ上と個々の単位内には各単位中の電気
消費量を監視し蓄積する電気メータＥＭがそれぞれ分散
配置されている。電気メータＥＭは中央制御装置ＣＣＵ
により周期的もしくは要求に応じてポーリングされる。

上記中央制御装ＵＣＣＵはビルＢ内の中央に配置すれ、
ローカルコンピュータより成るか、それを含んでいる。

同コンピュータはＣＣＵと電力線ＰＬ間の変調搬送信号
を結合するためのモデムＭとラインインターフェースＬ
Ｉを備えている。

各電気メータＥＭは更に１個のモデムとラインインター
フェースを備えＥＭとＣＣＵ間の双方向通信が両者が共
通のパワートランス上にある場合には電力線上で直接行
われ、両者が異なるトランス上にある場合には光カプラ
もしくはその他のタイプのアイソレータを介して行われ
るようになっている。ローカルＣＣＵと電気設備におけ
る任意の遠隔ＣＣＵ間の通信は電話線（図示せず）上で
行うことが望ましい。

従来技術においては低周波広帯域信号復調法を使用して
比較的ノイズに強い電力線搬送通信を実行する方法が知
られている。「電力線搬送通信法と装置」と題する同時
係属出願（ｉ９８９年、４月２６日付）には電力線搬送
通信につき周波数ホソビング形の拡散スペクトル信号変
復調法を用いる回線同期化システムが記述されている。

上記出願はデータ取得のためにエネルギーメータの如き
中央制御装置（ＣＣ（ｊ）と複数の遠隔装置（Ｒ（ｊ）
間にバケソト状に送られるデジタルデータによって変調
される電力線搬送波を非干渉直角ホモダイン復調法を開
示している。本発明は他方ではＣＣＵと複数の遠隔装置
間の最適通信路が、まづ遠隔装置の「リアルタイム質問
Ｊ　　（ＲＴＩ）を使用して決定され、第２にＲＴＩの
結果がそれぞれ共通のタイムスライス中に動作可能な一
組のノード通信路と関連する通信網パソブのデータベー
スを提供する「自己学習」システムを備える電力線搬送
通信用適応通信網の２つの面を提供する。遠隔装置がＣ
ＣＵにダウンロードされてデータが取得されると、デー
タベースがアクセスされてマツプが作成された時に存在
した通信網特性に類似する通信網特性に基づいたマツプ
を使用して新たな一組のノード通信路が選択される。

本発明の場合、ＲＴＩはＣＣＵが同一通信網の遠隔装置
に質問して、ＣＣＵが遠隔装置全体との交信を確立でき
るようになる通信路を決定できるようにした初期操作モ
ードである。リアルタイム質問方式は遠隔装置群と時分
割通信する方法を使用する。これはＣＣＵが各遠隔装置
が一時に１度、次いで継続して交信を確立する従来のハ
ンドシェーキングプロトコルとは異なる。「単独ポーリ
ング」としても知られるハンドシェーキングプロトコル
は以下に詳説する。

リアルタイム質問（ＲＴＩ）によれば、ＣＣＵはまづ通
信網の全ての遠隔装置により受取られるメツセージを発
信する。上記質問メツセージを受取った装置はそれぞれ
当該装置に関する所定遅れに続いて短い肯定応答メ、ツ
セージを返信する。

ＣＣＵは各タイムスロットを各遠隔装置と関連づけるこ
とによって装置の何れが「活動中」であるか、即ちＣＣ
Ｕと交信中であるか、またそのうちの何れが選択された
通信路に対して「ミュート」であるかを判断することが
できる。更に、ＲＴＩによれば、ＣＣＵと特定の遠隔装
置間に直接通信路が確立できない場合、即ち、その特定
装置がくニートである場合、既に通信網の位相を知悉し
ている場合、ＣＣＵはそのミュートと指名された装置附
近のもう一つの遠隔装置を、さもなければランダムに同
装置を選択し、リレー遠隔装置として作用させる。上記
リレー遠隔装置はＣＣＵによって制御され、ＣＣＵによ
り最初に発信されたものと類似のもう一つの質問信号を
そのリレー遠隔装置に送り、「第１レベルリレーイング
」と称される操作モードでそれら装置から肯定応答信号
を中継させる。もし、ＣＣＵが依然〔ニートであると判
断した遠隔装置が存在する場合には、上記プロセスはそ
れ以上のレベルのリレー遠隔装置を使用して反復される
。同プロセスを再度繰返して必要とあらば３レベルのリ
レーを行い、ＲＴＩ操作モードでＣＣＵから遠隔装置全
体に至る通信路を確立することもできる。

７ｇ２（ａ）図について述べると、ＣＣＵを制御して上
記のようにリアルタイム質問を実行するためのプログラ
ムルーチンがその上部の遠隔装置全体により受信される
質問メツセージを発信する。

（ステップ１００）この質問メツセージは第３図にｒ　
ＲＴ’　Ｉメツセージ」と命名されているが、上記同時
係属出願中に記述された方法で周波数ホッピング拡散ス
ペクトル信号処理法を使用して送信することができる。

但し、他の形式の電力線搬送信号伝送方法を使用するこ
ともできる。質問信号は第５図に示すプロトコルを有す
るデータパケントの形をとることが望ましい。その際、
３２ビット周期パターンが図のようにパケットの初めに
伝送される。同期パターンの目的は受信側遠隔装置、即
ちＣＣＵが肯定応答中に（電力線上の任意の負荷、即ち
、ＣＣＵや遠隔装置は時折総括して“ノード”と称され
る〉メツセージの開始を一定の到来するビットの流れか
ら区別することができるようにするためである。パケッ
ト同期化法は周知のものであるから、簡単にするためこ
こでは詳説しない。

バケ・ノド内のリレーフィールド以外の残りのフィール
ドは、通信網上での通信のために１パケツト内で必要と
される最小限情報を提供するヘッダフィールドを備えて
いる。同期化パターンとヘッダフィールドは通信網上で
のパケット通信に必要な最小限の情報を提供する。ヘッ
ダはアドレス指定やコマンドフィールドとその他のフィ
ールドの長さに関する情報を含む。ヘッダのサブフィー
ルドは第５図に示すようなものが提供される。最後に、
リレーフィールドは通信網中のノードのアドレスを指定
し、以下に詳説するようにパケットのリレーとしての働
きを行う。リレーフィールドはパケット内のオプション
である。通信網内のりレーノードで受信されたパケット
は解説され補正された後、パケット内に示す通信路内の
次のアドレスについて点検される。その後、パケットは
再度コーディングされ、バッキングされた後、通信網上
に送信し直される。

パケット内のもう一つのオプションフィールドはデータ
ブロックである。存在する場合にはデータブロックの大
きさはヘッダのデータ長フィールドによって指定される
。データブロック内の情報の内容と構造はヘッダ内の特
定のコマンド値に依存する。然しなから、リアルタイム
質問中にはパケットはデータを搬送しない。何故ならば
、ＲＴＩパケットの目的はＣＣＵに対してデータをダウ
ンロードすることではなく単に通信路を確立することで
あるからである。

電力ｖＡ綱上で転送されるビットの流れは電力線ノイズ
等の結果として変化する大きさのくずれを蒙るのが普通
である。有効なデータを受信できるように、パケット内
に冗長コードを含めてエラーがデータを変形したかどう
かを受信側ノードが判断できるようにすることが望まし
い。選択されるコードはゴーレイ　（２４，１２）でと
することが望ましい。同コードは３つもしくはそれ以下
のランダムなエラーの任意の組合せを補正してそれぞれ
２４ビツトのブロソク内で４個のエラービットを検出す
ることが可能である。通信網内を１２ビツトの情報が送
信される毎に１２個のゴーレイコーディングによる冗長
ビットが含まれる。各パケットの終りに設けられる検査
点もゴーレイコードとすることによって検査点につき全
部で２４ビツトをつくりだすことができる。訂正不可能
と判断されたデータは送信しなおす必要である。

第２（ａ）について述べると、第３図に３２（ｉ）・・
・　（ｎ）として示した各遠隔装置３２は、ＣＣＵ３Ｏ
から質問メツセージを受取り、すこぶる短い肯定応答信
号（第３図に“１６ビツト応答”として示す）を返信す
る。ステップ１０２で受信された遠隔装置３２からの肯
定応答メツセージは時間をずらして、第４図に示す如く
それぞれ、所定の異なる遅れ時間だけ遅延させる。各肯
定応答信号を肯定応答が受領されるタイムスロットと関
連させることによって、ＣＣＵ３０は遠隔装置　３２の
何れが“箋ニート”であるかを判断することができる。

（ステップ１０４）同図の遠隔装置は、もしそれが特定
の通信路上でＣＣＵ３Ｏと交信可能であれば“アクティ
ブと判断され、さもなければ“ミュート”と判断される
。

もし遠隔装置の何れもミュートと判断されない場合には
、ステップ１０６において通信網全体は作動中であると
考えられプログラムはステップ１０９に飛躍し、そこで
通信網上の種々のノードに至る通信路全体が記憶され、
以下に詳説する“マツプ”を形成することによってこの
プログラムルーチンは終了する。（ステップ１１０）他
方、もし、ステップ１０６内において少なくとも一つの
遠隔装置がくニートであると判断されたならば、プログ
ラムはステップ１０８へ移行しつづけて、そこでＣＣＵ
３０は“ミュート”と指定された装置の近くの遠隔装置
を選択してリレーとして動作させることになる。このリ
アルタイム質問の面は“第２レイヤーリレー”と称され
、第６図に示すようにミュートと指定される遠隔装置３
２　（２，３，５，６，１３，１４）と、リレーとして
動作すべく選択された装置３２（ｔ、４．８．９、工２
、・・・ｎ〉とより構成される。さてＣＣＵ３Ｏは第５
図に示すフォーマットを有する質問信号を送ってリレー
として動作するように選択された遠隔装置内にフラッグ
を設定する。その後、遅れに続いて、ＣＣＵ３Ｏは各リ
レー遠隔装置に対して、第７　（ａ）図に示すプロトコ
ルを有するメツセージもしくはパケットを送信する。そ
の際、冒頭ヘッダとアドレスフィールドが第２　（ａ）
図のステップ１１０内に示すように任意のリレーのアド
レスと情報を要求する最初と最後の遠隔装置のアドレス
を規定するデータフィールドを識別するようにする。

先に旦ニートと指定された遠隔装置３２は、リレー遠隔
装置３２　（ｉ，４・・・ｎ）により送られた質問信号
を受領した後、今度はリレーを介して第２の肯定応答信
号を返信し、同信号はＣＣＵ３０（ステップ１１２）に
より受信される。リレーとＣＣＵ間の肯定応答信号は第
７　（ｂ）図に示すプロトコルを有するパケット状をし
ていて、その際、リレー遠隔装置の冒頭、ヘッダ、アド
レスは返信通信路内にあり、データフィールドは遠隔装
置により提供される情報を含んでいる。

ＣＣＵ３Ｏはリレー遠隔装置に対して、第２（ａ）図の
ステップ１１４と第６図に示すように・それらが“下流
”遠隔装置から受領した肯定応答信号をダウンロードし
て依然ミュート状態の遠隔装置を識別するように求める
。（ステップ１１０）もしミュートな遠隔装置が残存し
ていない場合には、ステップ１０９において、かくして
提供された通信網のノード全体に至る通信路が記憶され
、プログラムルーチンは終了する。（ステップ１１０）
もしミュート装置が残存していることがステップ１１８
で判断されると、プログラムはステップ１０Ｂに戻り、
第８図に示すように第２のレベルのリレーが行われ、そ
の際、遠隔装置３２　（２，３，５，６，１３，１４）
は今度はリレーとして作用して更に残存装置３２（７，
１０，１１）に対して質問信号を送る。第２レベルのリ
レーを介してＣＣＵ３により残存装置から受信された肯
定応答信号に基づいて、第８図に示すように、今度はＣ
ＣＵはこれまで判断された一組の通信路を記ｔｌ！シ、
′マツプ”を確定することになろう。“ミュート”状態
の遠隔装置は以下に述べるような単独ポーリング法の如
き異なる技法を用いて連絡させるもできるが、ただそれ
らは通信網範囲外にあるかさもなければ欠陥があると考
えられる。

本発明の重要な面は、一方では遠隔装置とＣＣＵ間もし
くはリレー遠隔装置とＣＣＵ間、他方ではリレー遠隔装
置間で直接送信されるメッセージもしくは信号パケット
のフォーマットを選択できる点にある。この点でパケッ
トを送信する際に伴う時間を詐偽することが有益であろ
う。

ＣＣＵ３　Ｑと遠隔装置３２間で可能な通信路の数は、
特に大きな居住用もしくは営業用総合ビルについて典型
的なようにノードの最大数が１．０００であるとした場
合には、その数は相当なものになる可能性がある。通信
は電力線と同期化されノイズに対する耐性を優れたもの
にするために１秒あたり１２０ビツトのボー率の低周波
数で行う必要があるから、双方向通信にかかる最小時間
は４秒となる。通信路全体をテストするために必要な時
間量は数時間から１週間以上の期間にわたる可能性があ
る。

リアルタイム質問中に使用される第５図に示す質問メ・
７セージの長さは事実上はミュートである場合にアクテ
ィブであると判断される通信路の数を制限するために十
分の長さでなければならない。

本発明によれば第５図に示す初期の質問メツセージは、
メータ示盛をダウンロードするために送受されるような
データメツセージよりも若干敏感、即ち短くなっている
。メツセージの長さを小さくすることによって、エラー
の可能性は少なくなる。

そのため、有効通信路を見ることのない確率もまた少な
くなる。

遠隔装置からの肯定応答はできるだけ短くすることによ
って通信網全体をテストするに要する時間を少なくする
べきであるが、通信網上の通信も信頼性のあるものでな
ければならない。肯定応答メツセージの最小長は以下の
基準によって決定することができる。

まづ、肯定応答中には以下の３つの可能なメツセージが
必要である。一つは正規のＲＴＩ手順に対するものであ
り、他の２つは警報目的のためのものである。余分のメ
ツセージを設けて４つの可能な異なるメッセージ全体に
ついて正確な肯定応答信号が受信されなかったことを示
すことができる。同様にして、メツセージ内にエラーが
許されず、１　、０００までの遠隔装置が通信網上に存
在できるものと仮定する。

エラー検出や存在しないワードが検出されたりする確率
は、 但し　Ｍはメツセージ中のビット数である。もし、Ｐｗ
ｄ≦０．１ であることが望ましければ、 更に、Ｍ≦１４．８７、となる。

それ故、Ｍの最大値は１５となるが、実際にはＭを１６
に等しく設定するのが好都合である。

これら３つの１６ビツトワードの最初のものはランダム
に選択することができる。然しなから、“１”と“０”
の等しい数字を有するパターン集合から１ワードを選択
することが望ましい。他の２つは４ワツトのそれぞれの
間に８のハミング距離が存在する具合に選択する。

例えば （ｉ）　　ｌ　Ｏｌ　０１０１０１０　ｌ　ＯＩ　ＯＩ
　０（２）　　１１００１１００１１００１１００（３
）００００００００、 ！１１と（２）の間の間隔はｄ　ｌ、ｆ２））＝８、ｄ
　　（（ｉ）、（３））＝８、ｄ　　（（２）、　＜３
＋）　＝　８となる。即ち遠隔装置は全て同一のメッセ
ージを使用する。

第４図に示すように、最初のＲＴＩ質問に続いて、ＣＣ
Ｕ３Ｏが連続して受信する肯定応答信号ＡＳ＋、ＡＳｚ
　　・・・・ＡＳＮは選択された通信路に対してどの遠
隔装置がアクティブであるかを示す。ＲＴＩ質問信号の
送信と遠隔装置による最初の肯定応答信号の送信に続く
デッドタイムはデ−タの流れの中に挿入して、それぞれ
の遠隔装置が受信された質問メッセージを処理し応答を
供給する態勢が整えるに可能な時間を提供するようにす
る。それぞれの肯定応答送信の間にはほぼｌタイムピン
トに等しいタイムギヤツブＥが存在する。

このギャップが必要なのは電力線通信網上の任意の２点
のクロスオーバタイムがゼロであって、それに対して送
受信が同期化されるためである。それらは通信網上の２
点間の距離に応じて互いに若干異なることがあろう。上
記ギャップはまた電力線上に存在する６０ヘルツの移相
を補償する上で有効である。

もしリレー間で送信される同一のメ・ノセージが直接遠
隔装置からＣＣＵへ送られる場合には、単一の通信路の
品質を確定するために要する全時間量は１６．０００ビ
ツトを送信するに必要な時間と等しくなる。何故ならば
、各メツセージは先に規定したように１６ビツトを要し
、遠隔装置がｉ　、　ｏｏｏ個まで存在するからである
。然しなから、４個のメツセージしか可能でないため、
コーディングには２個のビットが必要になる。このため
１，０００の遠隔装置からの一個のメツセージの長さは
全部で２、０００ビツトとなる。相当量の時間が依然必
要とされるため、第７（ｂ）図に示すプロトコルを有す
る数個の小さなメッセージが送られる結果、メッセージ
の長さは、リレーアドレスフィールドの長さに応じて更
に５３６〜６３２ビツトまで減らされる。それ故、１　
、０００の遠隔装置に基づいて、それぞれ５秒オーダの
１２個のメツセージが送信されなければならない。

同様にして、遠隔装置によってＣＣＵにダウンロードさ
れる信号のメツセージプロトコル（第７（ａ）図）に基
づいて、この分割メツセージの最大長はリレーアドレス
フィールドの長さに応じて２２４〜３２０ピントの範囲
となる。

要求に応じて中央装置から数個の小さなメッセージを送
ることによってリレー間に送信されるデータ量を減少さ
せると、送信されるデータ量が少なくなると共に、ＣＣ
Ｕがその送出メツセージ中にＣＣＵが情報を要求する最
初と最後の遠隔装置のＩＤを指定するためシステムの柔
軟性も向上する。その後リレーはＣＣＵが指定する最初
から最後までのＩＤからＣＣＵに対して２ビツトのフラ
グを順を追って返信する。

ＣＣＵ３Ｏによってリレーとして動作するように制御さ
れる遠隔装置は何れも通常は省略時解釈モードに維持さ
れる。同モードではリレーはＣＣＵからのコマンドを待
機する。もしリレーが第５図に示すタイプのメツセージ
を、即ち、リアルタイム質問信号を受信する場合には、
同リレーが受信するパケットは第２（ｂ）図のフローチ
ャート中のステップ１２２に示すように解析される。も
しステップ１２２がパケットがその転送先に到達したこ
とを判断すると、リレーはもう一つのリアルタイム質問
メツセージを残りの遠隔装置に送信するように制御され
る。このプロセスは第２（ａ）図のフローチャート内の
ステップ１００．１０２．１０４を実行することによっ
て、即ち、質問メツセージを遠隔装置全体に発信して時
間のずれた肯定応答メツセージを遠隔装置から受信し依
然ミュート状態の装置を確認することによってステップ
１２４内で実行される。この信号処理はＣＣＵ３Ｏで行
われることが望ましいが、リレーで処理することもでき
る。

他方、もしパケットがその最終転送先にない場合、即ち
、リレーが中間リレーである場合、バケソト内のリレー
フィールドは修正され（ステップ１２６）、適当に別の
リレーもしくはＣＣＵに送られる。（ステップ１２８） 電気メータと交信する各遠隔装置の省略時解釈モードは
スタンバイモードであってＣＣＵもしくはリレーの何れ
からかコマンドを待ち受ける。第２（Ｃ）図のフローチ
ャートに示す如く、遠隔装置に到着するパケットは検出
されて、その内部の転送先フィールドが読取られる。も
し、その転送先フィールドがステップ１８２で判断され
るように発信フィールドである場合には、遠隔装置は肯
定応答信号をＣＣＵに返信する〈ステップ１３４）この
肯定応答信号は遅延させることによって特定装置と関連
するタイムスロット間だけ送信されるようにする。その
後、同装置はステップ１３０のスタンバイモードに復帰
する。然しなから、もしステップ１３２内で検出される
転送先フィールドがパケットがその最終転送先にあるこ
とを示すならば（ステップ１３６）、同装置はリレーと
して動作するように選択される。（ステップ１３８）同
装置が未だリレーとして動作していなければ、同装置は
今度はＣＣＵによって同様に動作すべく制御される。他
方、もし転送先ＩＤが遠隔装置の■Ｄと合致しなければ
、そのパケットは無視される。　（ステップ１４０） 比較的少数の遠隔装置がミュート状態であると指名され
るような状況ではリアルタイム質問によるよりも個別ポ
ーリングによって通信路判断をｊ〒うようにするのが効
率的である。これはリアルタイム質問がＣＣＵによる最
初の発信が遠隔装置全体に対して行われるようにして常
に“最初から開始”されるためである。他方、ＣＣＵと
多分大多数の遠隔装置間に一連のアクティブな通信路が
既に確立されている場合がある。個別ポーリングによっ
て既にアクティブであることが知られている通信路を、
ミュートと指定された遠隔装置に対する新たなアクティ
ブな通信路を判断するために使用することができる。遠
隔装置に対してアクティブな通信路を確認するためにＲ
ＴＩと個別ポーリングの何れかを選択するためには、各
々の可能的なリレーとミュート遠隔装置間の距離を判断
する。

もしその距離が以下に算出される所定距離よりも小さけ
れば、個別ポーリング法が使用される。

第９図に関して、個別ポーリングを実行するプログラム
は第１のステップとしてリレー遠隔装置を介してではな
く直接通信路上でＣＣＵ３０から特定の遠隔装置ＲＵＩ
ヘメッセージを送信する。

（ステップ１５０）この通信リンクは第１１図（ａ）に
略示する。即ち、この通信中のメッセージプロトコルは
第１Ｏ図に示すフォーマットを備えている。もしステッ
プ１５２において通信が確立されると、通信路が記憶さ
れる。（ステップ１７２）さもなければ第１列のリレー
から先にミュートと指定登れた遠隔装置へ至る距離りは
、もし可能な場合（ステップ１５４）、第１１（ｂ）図
に示すように評価される。もし同距離が所定距離Ｄｏよ
りも小さければ、上記第１列のリレーはミュート遠隔装
置と交信することを試みる。（ステップ１５６）同距離
がＤｏよりも小さいと仮定した場合、もし第１リレーＲ
Ｉがステップ１６０に規定するように遠隔装置ＲＵＩと
の交信を確立すると、ＣＣＵから第１リレーＲＩへ至る
通信路と第１列リレーから遠隔装置ＲＵＩへ至る通信路
から威る合成路が記憶される。（ステップ１７２〉さも
なければ、第２列のリレーＲ２から遠隔装置ＲＵＩへ至
る距離が第１１）図のステップ１６２に示すように評価
されてステップ１６４で基準距離Ｄｏと比較される。も
し判断された距離が基準距離よりも小さいとステップ１
６４で判断されると、第２列リレーは遠隔装置との交信
を確立しようとする。（ステップ１６６）もしステップ
１６８で判断されたように交信が確立されると、ステッ
プ１８０に従って合成路が記憶される。さもなければス
テップ１７０，１７２．１７４内で、第１ｉｄ＞内に示
すように、第３列のリレーＲ３とミュートであると指定
された遠隔装置の間に交信を確立しようとするプロセス
が繰返される。もし、ステップ１７８で通信が確立され
ると、今度はＣＣＵ３２から第１列リレーＲ１へ至る通
信路と、第１列リレーから第２列リレーＲ２へ至る通信
路と、第２列リレーから第３列リレーＲ３へ至る通信路
と、第３列リレーから遠隔装置ＲＵＩへ至る通信路とか
ら放る合成路がステップ１８０に従って記憶される。

然しながら、もし第３列リレーＲ３と遠隔装置ＲＵＩか
らの交信がまだ確立されていない場合には、ステップ１
７８において、基準距離Ｄ０〜Ｄ１を大きくしステップ
１５０〜１８０を実行しなおすことによって同プロセス
が繰返される。同じプロセスは≧ニート装置に達するか
通信網内で可能な最大距離Ｄ□、に達するかするまで基
準距離を増すことによって繰返される。

上述した如く、特定遠隔装置に対する通信路を確立する
ためにリアルタイム統合でなく個別ボ−リングを選択す
るための基準はまだミュート状態にある遠隔装置の数に
よる。「いき値」とも称される遠隔装置数があり、その
場合には個別ポーリングを選択することが望ましい。

個別ポーリングに使用される第１０図のメツセージの最
大長はリレーアドレスフィールドの長さに応じて１５２
〜２４８ビツトの範囲である。もしＮ　ｎ　ｕ　ｔがミ
ュート遠隔装置の数であってＮが通信網内の遠隔装置の
数であるとした場合、更に、ＲＴＩのメッセージ長が１
６ビツトであると仮定した場合、以下の式は、真の場合
、ＲＴＩよりも個別ポーリングＱ方が高速であることを
示す。

Ｋ　　：到達遠隔装置の識別（ＩＤ） １１．１：ＲＴＩが実行される遠隔装置に達するために
必要なホップ数 Ｌａ＝：ｈｉに従ったリレーフィールドの長さを有する
第１０図に示すタイプのメツセージの長さ プのメツセージ用でｌワード情報のデータフィールド長
を有する。

但し、 ０ ルドを有する。

Ｌｚ、、：　　ａ″ワード情報データフィールドＬ　３
＋　ｊ　　’　Ｌ　４ｊと同じであるが第７（ａ）図に
示すタイプのメツセージ用 明らかなように、上記公式（ｉ）は複素式である。

その代わり、以下の２つの公式は個別ポーリングを判断
するために上下の境界を備えることができる。

Ｎ□Ｌ　＊　２　Ｌ　ａｍｅｎ＜Ｌ　＋＋＋＋ｉイ＋１
６Ｎ下方境界については Ｎｆｆ１ｕｚ　　＊　８　ＬａＭｍｘ＜　４　Ｌ＋ｓａ
ｘ十１６　Ｎ　＋　３　Ｌ　ｚｓａｘ　＋３　Ｌ　２Ｍ
ａｘ例えば、 ＊Ｌ４□、＝　２４８　＝Ｌ１．−Ｘ ＊Ｌ２□、＝６８０ ＊Ｌ１Ｍ、Ｘ＝３２０ ＊Ｎ　　　＝１０００ ＊　Ｌ　ａｌＩ＝ｎ　＝　１５２　＝　Ｌ　＋ｍ＊ｎで
あると仮定する。

これら条件の下では、上部境界は Ｎ、□−，，，＝　５３で下部境界は１０である。この
ことはＮ　＋ａ　ｕ　ｔが１０未満である時に個別ポー
リングを使用することが望ましいことを意味している。

然しながら、Ｎ□、が５３より大きな場合、グローバル
ＲＴＩが望ましい。Ｎ　ｎ　ｕ　ｔが１０〜５３の範囲
にある場合、正確な値は公式（ｉ）を使用して計算する
ことができる。

グローバルＲＴＩと個別ポーリング手順を使用して通信
路マツプを作成するために必要な総時間を比較すること
が有益である。この目的のために、ポー率は１秒あたり
１２０ビツトで境界内外のメツセージにつき同一の通信
路を使用し、遠隔装置がランダムに分散し、故障後には
繰返しは行われず、１ビツト持続するデッドタイムの他
に返答メツセージが１６ビツトであると仮定する。この
場合、リレーが存在せずＲＴＩを使用する場合、種々の
遠隔装置数に対してマツプを確定するに要する総時間は
第１２Ｔａ１図に示す通りである。

第１２（ｂ）図は遠隔装置に達するために３個までのリ
レーが存在する例を示す。レイヤ（列〉どうしの間のア
クティブな通信路の数は９０％である。

第１２（ｃ）図は第１２（ｂ）図と同様であるが２つの
レイヤ間のアクティブ通信路数は８０％である点が異な
っている。このことは偏差が線形ではない、即ち、１枚
のマツプを作成するための総時間はＮの増加よりも相当
急速に大きくなることを示している。

第１２（ｄ１図のテーブルにおいては個別ポーリング法
が使用されている。この例は個別ポーリングはＲＴＴよ
りも相当緩慢であるが、本例の個別ポーリングは第２第
３のリレーでより高速であることを示している。このこ
とによって残りの装置数が少ない場合、個別ポーリング
はＲＴＩよりも高速であることが確認される。

１枚のマツプを確立するために要する時間量は種々の異
なる手法を用いて少なくすることができる。第１に、グ
ローバルＲＴＩと個別ポーリング法を組合わせることが
できる。即ち、各ケースにおいてより良い方法で選択す
ることができる。もう一つの改良はＣＣＵが到達する遠
隔装置の総数を幾つかの小さな組に減らすことによって
実現することができる。かくすることによって、時間の
増加は装置数の一次関数でなくなるから、１枚のマツプ
を確定するための総時間は相当少なくすることができる
。

もう一つの可能性として、通信網位相に関するアプリオ
リな知識を備えることによって同手順をはかどらせるこ
とも可能である。例えば、もしＣＣＵが全ての装置につ
いて電気的位相と発信権に関するアプリオリな情報をも
っていれば、１枚のマツプを確定するための時間は相当
少なくすることができる。最後に、ボー率は、例えば、
上記同時係属出願におけるように、４つの周波数ではな
くただ一つの周波数によって１ビツトを表わすことによ
って人工的に高めることができる。然しながら、ボー率
が大きくなるとエラー率もまた大きくなる。

通信網のノード全体に対して一組の通信路をつくりだす
ために要する時間を減らすために個別ポーリングに代わ
る手段として、“サブセットグローバルＲＴＩ”と称す
るもう一つの手法を実行することができる。本発明のサ
ブセットグローバルＲＴ　、Ｉは大多数の遠隔装置につ
いてアクティブな通信路が既知の場合にこれら通信路か
ら構築されたマツプを使用することによってミュートな
遠隔装置に対する通信路を確認可能であるという認識に
もとづいている。従って、リレーとして作動する“アク
ティブな、即ちＣＣＵと交信可能な遠隔装置は、第５図
に示すフォーマットを有するＲＴＩメツセージを発信し
、ＣＣＵがグローバルＲＴＩ手順中に実行すると同一の
ルーチンを実行するように制御される。本例ではミュー
トを指定される遠隔装置の数は比較的少ないために、第
７（ｂ１図に示すタイプのメツセージの数は相当少なく
なる。

サブセントグローバルＲＴＩ手順は、遠隔装置数が先に
述べたグローバルＲＴＩのいき値数よりも小さいと判断
される場合、個別ポーリングよりも効果的である。サブ
セットグローバルＲＴＩアルゴリズムの効率は遠隔装置
の仕切り直しに依存する。例えば、もしミュート遠隔装
置が共に近接している場合、所望情報を提供するには僅
く少数の、第７（ｂ）図に示すタイプのメツセージしか
必要でない。然しなから、形状によっては、たとい通信
網内にミュートと指定される装置の数が比較的少数であ
っても、グローバルとサブセットグローバルＲＴＩプロ
セスの実行にほぼ同一の時間を要する場合がある。サブ
セットグローバルＲＴＩは残りの通信網に関する情報が
すこぶる優れていて、通信網内の新たなノイズ源のため
に一群の遠隔装置が突然ミュートになるような場合に有
益であることが多い。もし通信網の所定通信路における
信頼性が低い場合には、たといミュートと指定される遠
隔装置の数が少なくとも、サブセントグローバルＲＴＩ
よりもグローバルＲＴＩの手続を実行することが望まし
い。

要約すると、最初、ＣＣｔＪは通信網の性質に関する情
報を何も有しない。ＣＣＵから遠隔装置全体に至る一組
の通信路を確立するために、ＣＣＵは適当な時に個別ポ
ーリングもしくはサブセットグローバルＲＴＩと共にリ
アルタイム質問、即ち、グローバルＲＴＩを実行する。

通信網が質問される毎に、ＣＣＵは通信網ノードに至る
通信路の品質に関するその「知識」を向上させる。然し
なから、ＲＴＩ手順により発見される通信路は何れもア
クティブ状態にある通信路であるとは限らない。

それには２つの理由がある。第１に、通信網の「品質」
は恐らく時間の関数として変化するためである。第２に
、ＲＴＩ手順中にくニートと判断される通信路に沿って
交信が首尾良く行われると、それは交信が開始される時
に応じてアクティブである可能性があるからである。更
に、アクティブな通信路は、ＲＴＩ中に送られるメツセ
ージがメータの読取りの如く正規の情報転送中に送信さ
れるメツセージと同一ではないために、ＲＴＩ手順中に
紛失してしまう虞れがある。実際上の問題として、ＲＴ
Ｉ手順は通信網中のどの通信路がアクティブであるかを
評価することが、その結果は確定的でない。

本発明の重要な面として、ＣＣＵ３０は通信路が全て良
好でミュートな通信路がないような通信網マツプを作成
する“学習プロセス”を実行するようにプロゲラ逅ソゲ
される。この点で本文中に使用される「通信路」という
用語は、ＣＣＵと一遠隔装置間に交信を確立するために
リレーとして活用される一連のノードを指すものである
。「直接通信路」はＣＣＵと遠隔装置間を直接リンクし
たものである。“マツプ１とは一つの通信網を記述する
ための通信路のリストもしくは集合である。

幾つかの異なるマツプが異時における同一通信網を表わ
し、回線の状態の変化に対応するようになっている。例
えば、昼間についてはあるマツプがあり、夜間について
は別のマツプが、そして夏期と冬期については更に別の
マツプが存在するという具合にすることができる。

異なる通信網マツプを要する通信網の変化は周期性をも
つのが普通である。例えば、ある産業上の環境では回線
の状態は各週日毎に午前８時から午後５時まで全体とし
て同一である。本発明によれば、異時と異なる回線状態
における通信網を記述するマツプがメモリ内に記憶され
る。現在状態が分析され、適当なマツプがメモリから選
択されることによって、以前のＲＴＩ実行の結果として
の経験に基づいて首尾良く行われそうな遠隔装置全体に
対する一組の通信路が確立される。

従って、本文中に説明する学習プロセスの重要な面は相
似性を確認し、即ち、周期性を分析し、それらの各々に
ついて有効なマツプをメモリ内に格納する点である。上
記学習プロセスは、また、適当な時間に適当なマツプを
選択し、任意の所与の時間にも首尾良くいきそうな通信
網を確立する能力をも備える必要がある。

本発明ではｃｃｐと通信網間の遠隔装置間の“論理的距
離”の形で一つの通信網の画像を記憶させることによっ
てマツプが格納される。論理的距離はフィールド内で２
個の装置間の地理的距離を表わす物理的距離とは異なっ
ている。物理的距離は、概念上は便利であるが、地理的
距離は通常取付中には測定されないために使用すること
は困難である。他方、論理的距離の方は、ＣＣＵと特定
の遠隔装置の交信の品質と、その装置に達するために必
要なリレー数を直接表現する数値である。

学習プロセスは、ＣＣＵは一連のＲＴＩプロセスを実行
し示盛を蓄積して何れの装置が互いに交信可能であるか
不可能であるかを判断する信頼係数を通信路内に有する
マツプを構築する。

本発明では、「論理面積」は各要素が他の全ての要素と
交信可能な通信網の領域として定義れさる。上記要素の
幾つかは論理面積外部の装置と交信することも可能であ
る。この遠隔装置の部分集合は、必要に応じて論理面積
の諸要素と交信するためにＣＣＵによって使用可能なリ
レー装置の集合を表わす。第１３図には単相低電圧通信
網のマツプ例を示す。論理面積の形で当該マツプを特徴
化する一つの可能な方法はＲＴＩプロセスを実行しデー
タベースに格納するもので、以下の通りである。

ハ’＝　（ｉ，２，３，４，５，６，７，９，１１゜１
４．１５，１７．１８）　　ｉＢ’＝　（４，５，６゜
７．８）；Ｃ’七（ｉ０，１１，１２，１３）　　ｉＤ
’＝　（ｉ７，１８，１９，２０，２１，２２゜２３．
２４．２５）　　；Ｅ’＝　（ｉ５，１６，２６゜２７
．２８．３０．３１，３２，３３．３４）かくして、 ＾’ｎＢ’＝　　（４，５，６，７）；＾’ｎＣ’−（
ｉ１）　　；ハ’ｎＤ’−（ｉ７，１８）　　；＾′口
Ｅ’−（ｉ５］ｉＢ’ｎＣ＝　　（ｆｆ）　　；８’ｎ
Ｄ’＝　　（ｆｆ）　　；８’ｎＥ’＝　　（ｆｆ）　
　；Ｃ’ｎＤ’＝　　（ｆｆ）　　；Ｃ’ｎＥ’＝　　
（ｆｆ）　　；　ＤｎＥ’＝　　（ｆ）　　；第１４図
にはそれによって得られる論理面積を示す。２個の集合
の交わりはリレーとして使用可能な装置の集合に相当す
る。本例で提供される論理面積は、＋１１集合Ａ′の要
素が常に到達され、（２）集合Ｂ′、Ｅ′、Ｄ′および
Ｅ′の要素が殆んど常に１リレーを要し、（３）集合Ｂ
′、Ｅ′、Ｏ′およびＥ′の全ての交わり部分は空集合
である。即ち、これら集合間では交信不能であることを
示す。従ってデータベース内に格納された各マツプは１
つの通信網のノード全体に至る通信路を記述することが
可能である。

−船釣にいって、データベース内に格納されたマツプを
活用して学習プロセスを実行し短期間に特定通信網の条
件に適応した最適設定通信路を確立するには、以下の手
順を踏む。まづ、１通信路の品質を見積り、その品質が
不十分であると思われれば棄却する。通信路のリストは
マツプ内に編成されて新たな通信路が確立される。必要
とあらば、新たな通信路を確立するための送信が再試行
される。その後、同様な回線状態のサイクルを確認して
任意所定時にどのマツプが高い信頼係数で使用可能かを
予測できるようにする。最後に、通信路品質の最適化に
続いてバックグラウンドタスクを実行するために十分の
時間が残されているかどうかを確認する必要がある。

通信路の品質を評価するには当該通信路内に存在する信
頼度に相当する係数が計算され、その後、棄却基準が適
用される。各交信実行後に、それに対応する信頼係数が
更新される。

本発明は一面では、通信路が承認もしくは棄却さるべき
かを判断するために使用される棄却基準を決定するため
に「メツセージエラー率Ｊ　（ＭＥＲ）が測定される。

Ｒが受信メツセージ数と通信路のＣＣＵ側の送信数間の
比と等しいと仮定すると、値（Ｉ−Ｒ）は通信路に沿う
異なるビットエラー率の関数であるメツセージエラー率
に等しくなる。

任意の通信路のＭＥＲは、通信路がその上部に同時係属
出願に記載のような周波数ホッピング形の拡散スペクト
ル通信を備えいるため、以下の公式％式％ −ｎ　　”ワードあたりビット数、例えばｎ＝２４ ｋ　　＝１ワード中で補正可能なエラーのビット数、例
えば、Ｋ＝３ −ｍｊ　＝ホップ数ｊの時の１メツセージ中のワード数 −ｈ　：通信路に沿うホップの総数 −ｐ　：同期パターンで承認されるエラーのビット数、
例えば：ｐ＝４ −３　：同期パターン中のビット数 −ＢＥＲｊ　：ホンブ数ｊの時のビットエラー率 ＭＥＲがこのように確定された場合、棄却率は（ｉ−Ｒ
）値が特定のいき値を上部るか下部るかに依存する。例
えば、いき値は３回試行した後１０％のメツセージエラ
ー率に設定することができる。第１５図に示す如く、こ
れは５．５％〜６％の範囲のビットエラー率か、最初の
試行後にメツセージを正確に受信する確率が４４．４％
〜５０％であることに相当する。従って、棄却率はＲと
容認可能なメツセージエラー率によるはづである。

別の考慮すべき点として、Ｒの如き単純な比に基づく計
算は所与の値によって平均値を通分するには長い時間を
要する。この「メモリ効率」は最小限にする必要がある
。即ち、所与数の試行を行なった後、その経過にもかか
わらずなお交信が不可能な場合には、新たな通信路を探
す必要がある。

この不成功に終る試行数は９に等しく、即ちそれぞれ３
回の試行について３回の読取りの失敗となるように選ぶ
のが合理的である。実際上の問題として、もし試行の最
大数がそれよりも大きければ、アルゴリズムを計算する
ための時間応答は長すぎる。また試行の最大数がそれよ
り少なければそのアルゴリズムは一時的な障害に対して
敏感すぎるということになろう。再試行は均等な間隔で
行うことができるが、以下に論するように時間的に不均
等に分散させることが望ましい。

優れた基準は以下の関係式が誤りであると判断されるま
で同一の通信路を維持することである。

Ａ＝Ｒε　毫〈０．５ 但し、 もしパラメータ″ａ″が１３に等しい場合、またＲ＝１
、即ちエラーが全く記録されない場合には、その通信路
が棄却される以前の失敗した交信の試みの数はそれぞれ
３回の試行につき３度読取りに失敗した数に等しくなる
。第７図にはＲの値を送信メツセージの数の関数として
プロットしたものを示す。

先に述べた通り、１枚のマツプはＣＣＵから通信網の全
てのノードに至る通信路の集合である。

各ノードには数個の通信路が利用可能であるから、マツ
プは必ずしも一義的なものであるには及ばない。これは
送信条件が一定ではないためである。

即ち、どの通信路も一義的ではない。マツプの編成は各
マツプを第１７図に示すようなデータ「スタック」に分
割することによってデータベース内で行われる。各スタ
ックは一通信網上、あるいは少なくともノードとＣＣＵ
間の通信路上の条件が一定である場合、単一のタイムス
ライスに専属される。どの「スタック」がベストである
かは調査が行われる時間に依存する。各ノードのスタッ
クの深さは３に限定することが望ましい。各スタックは
マツプが作成された時の期間やその時に支配的であった
通信網条件の如きマツプの属性を特徴づける対応するデ
ータＣ＋、Ｃｚ、Ｃｘと共に同一の転送先について異な
る可能な通信路のリストを含む。

所定通信路がミュートになると仮定する。新たな通信路
を確立するために２つの可能性がある。

まづ、もう一つのＲＴＩが実行可能である。ミュート状
態にあるノード数に応じて、質問法は先に述べたように
グローバルリアルタイム質問法であっても個別ポーリン
グ法によってもよい。然しなから、通信網上に１　、０
００に及ぶ遠隔装置が分散していると仮定すると、何れ
の実行法においても相当の時間量が必要である。他方、
何れの実行法によっても全ての通信装置につき新たな通
信路を確立することができる。これら通信路はデータベ
ースメモリ内に集合もしくはマツプとして格納して後に
同じ通信網状態が回帰した場合に使用することができる
。

第２に、既にスタック内にある別の通信路を使用して現
在の通信路をつくりだすことができる。

スタックから読取られた通信路は現在棄却されたものと
異ならなければならないことはいうまでもない。例えば
、第１９図に示すように、スタックの上部から１見され
た通信路を選択して現在のレジスタ内に配置することが
実際的である。即ち、スタックの残りの要素は１だけシ
フトする。もう一つの可能性として、ＲＴＩの実行後、
もし現在通信路が棄却された場合、ＲＴＩの結果は現在
レジスタ内に配置され新たな通信路として考えられるこ
とになろう。もし現在通信路が依然使用中であれば、Ｒ
ＴＩの結果は、まだ余裕がある場合、スタックのボトム
に配置される。（第１９図）更に、スタック内に配置す
るにはその新た通信路は一義的なものでなければならな
い。

−通信路上での遠隔装置との交信の試みが失敗した場合
、その交信は再試行される。もし交信が失敗した場合に
は、何れも１回の失敗について全部で３回状行すること
になるように、続いて２回再試行する。この期間中、通
信網の特性は実質上一定している。他方、それぞれ３回
の試行について３度失敗した後にはその反復方法は変更
することが望ましい。何故ならば、通信網上の−時的障
害の結果として何らのかの故障が生じて通信網特性の変
化が全体として緩慢になったのだということが判るから
である。従って、もし最初の試みが失敗した場合には、
また棄却基準が真の状態にとどまっていれば、１０分の
遅れに続いて第２の試みが行われる。然しなから、もし
第２の試みが失敗し、しかも棄却基準が真のま＼であれ
ば、５０分の遅れに続いてもう一度試みられる。この手
続は第１８（８１図に略示する。第１８（ｂ）図はマツ
プを変更する間に行われる再試行手続を示す。

１つのマツプからもう一つのマツプへのコミュテーショ
ンは回線状態が変更した場合に行う必要がある。−上記
システムは最初は、何時マツプ間のコミュテーションが
必要であるかについてのデータを何ら含まない。コミュ
テーション時刻は多分、周期的で１日毎、週毎、季節毎
に生ずるであろうが、種々のサイクルが互いにξツクス
されることになろう。例えば、毎日のサイクルは週サイ
クルに含まれ、後者は今度は季節サイクルに含まれる。

例えば、最大サイクル長が２ケ月であって１回につき２
もしくは３個の通信路が必要であると仮定すると、全部
で１８６個のマツプをデータベース内に格納する必要が
ある。１枚のマツプはそれぞれ３つの通信路につきＮ個
のスタックによって形成する。但し、Ｎは通信網内のノ
ード数である。

各通信路が２バイトのそれぞれにつき５つのアドレスを
含むものと仮定すると、データベースに対するメモリの
必要条件は ＮＸ１８６Ｘ３Ｘ５Ｘ２＝ＮＸ５，５８０となる。Ｎは
１，０００程の値であるから、データベースに対する最
大メモリ要求値は５．５メガバイトとなる。更に、全て
のコミュテーション時刻の日付印の如き、時間やそれに
対応するデータＣ１、ｃ２、ｃ３を含むファイル（第１
７図）を格納しなければならない。マツプの日付印の長
さはたった２キロバイトしか要しないから取るに足りな
いものである。

コミュテーションのために使用可能なサイクルを決定す
るために相関と自動相関アルゴリズムが第２０図に示す
ように従来回１ｓ１５０内に組込まれ一時的サイクルの
探索を極大点の探索に変換するようになっている。然し
なから、これらのアルゴリズムは多数のサンプルが必要
であるため、１つのスタックからもう一つのスタックに
正確な時刻に特定のコごユテーションが行われない場合
にはシステムの存在開始時に過渡期が存在することにな
る。その後、短いサイクルで、例えば、初めに求められ
た日々サイクルで、次いで週サイクルでという具合にマ
ツピングが累進的に行われる。

例えば半年というような長いサイクルは、どのマツプも
長期間有効である可能性は少ないから考慮に入れられな
いであろう。

システムを特定のマツプに迅速に収斂させることが肝要
である。これはノードによってはグローバルＲＴＩを使
用して合理的な時間量で達成するのが困難なものがある
からである。従って、ξニート装置の通信路を判断しよ
うとして過大な時間量が費されて、その結果、装置から
データをダウンロードするための時間が他に利用できな
くなることが起こりがちである。このことを防止するた
めに、既に失敗した通信路は全てメモリ内に維持してた
といＲＴＩが同一の結果を与えてもそれらの通信路を考
慮しなおす必要のないようにする。

連続して実行されるＲＴＩ実行の数もまた制限する必要
がある。更に、メータ読取りの如き一定の機能に対して
は通信路判定の如き他の機能よりも高い優先度を与える
べきである。収斂速度を大きくするためにその他の方法
を使用することができる。

日毎に各遠隔装置からデータをダウンロードするために
は、（メータ読取りの場合に重要であるが）全ての装置
に達する通信路の探索ができる限り速く収斂するように
しなければならない。本発明においては、そのために幾
つかの方法が想定されている。

例えば、ＲＴＩ中、そのＩｉ＊認番号によって全ての装
置を順次ポーリングせずに、同装置群をランダムにポー
リングすることが望ましい。このことによって通信路が
リスト上の最初に存在するだけであるから同じ通信路を
反復してつきとめる必要が回避される。一つの通信路が
故障すると、その故障した通信路を部分集合通路として
使用中の他の通信路は全て変更してその代わり新たな通
信路を使用しなければならない。

通信路のスタックは先に述べた如く、深さ３以下の小さ
さであるべきである。実際上の問題として、１スタツク
内の通路は全て確立される一方、通信条件は実質上一定
となる。もし条件が突然劇的に変化した場合には、スタ
ック内に利用可能な全ての通信路を試みた後、もう−度
ＲＴＩを実行する。本例において、余分のスタックをテ
ストすることは時間の無駄である。これはスタックの深
度が小さくなければならないからである。

遠隔装置数が非常に大きい場合には、ＲＴＩを実行する
に要する期間は長く毎日各装置をダウンロードすること
は不可能であるかもしれない。

つの解決手段として遠隔装置の総数を互いに交信できな
−い別々の独立のグループに分割することができる。例
えば、電気網の３相に対応する３つのグループを指定す
ることができる。ＣＣＵは全ての確認番号とそれに関連
する遠隔装置の遅れをプログラミングしなおすことによ
って同一グループの装置全体がその間にデッドタイムを
生ぜずに順序立って応答するようにすることができよう
。そのためグローバルＲＴＩを実行するための総時間は
指定された独立のグループの数に等しい除数によって減
少する。

かくして、周期的な障害にさらされがちな電力線の如き
通信網上通信用の適応通信網が提供された。通信網上の
ＣＣＵと遠隔装置間の通信路は、ミュートと指定された
他の遠隔装置附近の装置がＣＣＵによって制御されてリ
レーとして作動するようなリアルタイム統合法によって
初めに確立される。サブセントグローバルＲＴＩや個別
ポーリングの如き変形を施こすことによって通信網の各
ノードに相当する通信路の集合、即ち一枚の地図を確立
するに要する時間量を少なくすることができる。上記シ
ステムは全ての通信記録がデータベースメモリ中にスタ
ック状になったマツプの形に維持される「学習ブわセス
」を組込む。条件がデータベースの特定マツプが作成さ
れた時に存在する条件と似ている場合には、そのマツプ
がまづ選択されて通信路を確立する。もし、その選択さ
れたマツプが予め確立済みの棄却基準に基づいて承認で
きない場合は、スタック内のもう一つのマツプが選択さ
れテストされる。

以上の記述において、本発明の実施例を一つだけ例解し
たが、上記の如く、本発明は他の種々の組合せにおいて
使用可能なものであって、本発明の範囲内で種々の変形
を施こし得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は電力線上に分布するエネルギーメータを有する
多数の個別単位と、エネルギーメータをポーリングして
需要者に請求書を起票したりその他の目的で個別的なエ
ネルギー消費量データを蓄積するためのビル制御Ｉ装置
とを備える多数テナントビルの記号図、 第２（ａ）、２（ｂ）および２（Ｃ）図は、ＣＣＵ、リ
レーおよび遠隔装置を制御してリアルタイム質問（ＲＴ
Ｉ）操作モードで動作させるようにしたプロゲラくング
のフローチャート、 第３図はＣＣＵによる遠隔装置のリアルタイム質問の第
１レベルを示す記号図、 第４図はリアルタイム質問の第１レベルのタイミングチ
ャート、 第５図はそれぞれのリアルタイム質問中にＣＣＵにより
送信されたメツセージパケットの線図、 第６図は遠隔装置のリアルタイム質問の第２レベルを示
す記号図、 第７（ａ）図はＣＣＵにより指定されたリレー装置を介
して遠隔装置に質問するためにＣＣＵが送信するメツセ
ージパケットの線図、 第７（ｂ）図はリレー装置を介して遠隔装置によりＣＣ
Ｕに返信されるメツセージパケットの線図、第８図は遠
隔装置のリアルタイム質問の第３レベルを示す記号線図
、 第９図は通信網上で遠隔装置の個別的ポーリングを行う
プログラムのフローチャート、第１０図は遠隔装置を個
別ポーリングする間にＣＣＵにより送信されるメツセー
ジパケットの線図、 第１Ｈａｌ〜１１（ｄ１図は第９図で示すような個別ポ
ーリングの実行中における種々のリレーレベルを示す記
号線図、 第１２　（ａｌ　〜１２　（ｄ１図はＲＴＩとポーＩＪ
　７グ手順を用いてマツプを作成するに必要な持続時間
を示すテーブル、 第１３図はＣＣＵと一連の遠隔装置間を相互接続する通
信網例を示す樹木線図、 第１４図は第１３図の樹木線図に等しい論理線図、 第１５図はマツプの品質を評価するためにメッセージ棄
却基準を確立するためにビットエラー率とメツセージ重
量の関係を示すテーブル、第１６図は送信メツセージ数
に対する受信メツセージ数の比を通信網上で送信される
メツセージの数を関数として示すグラフ、 第１７図はデータベース内の「スタツク」内に格納され
たマツプの記号図、 第１８　（ａ）と１８（ｂ１図は、それぞれ共通マツプ
期間中とマツプ変更中に再試行する際のタイミング線図
、 第１９図は通信路の経路選択をやり直す際のマツプ間の
コミュテーションを記号的に示す線図・第２０図は相関
法を使用してマツプ選択を実行するシステムの簡略ブロ
ック線図。 ｈ ごΦ ４ ■ ■ ■ 手 続 補 正 書く方式〉 １、事件の表示 平底２年特許願第１１４９６５号 ２、発明の名称 電力線通信用適応経路選択法 ３、補正をする者 事件との関係

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、一本の電力線上に分散し各々が電気信号を送受可能
   な中央制御装置（ＣＣＵ）と複数の遠隔装置間で通信路
   を選択する方法において、 （ａ）上記ＣＣＵによって電力線上に同線上の上記複数
   遠隔装置によって受信される第１の質問信号を送信し、 （ｂ）上記第１の質問信号を受信した上記遠隔装置の各
   々によって電力線上に他の遠隔装置の第１の肯定応答信
   号と識別可能な第１の肯定応答信号を送信し、 （ｃ）上記ＣＣＵによって上記第１の質問信号を受信し
   た上記遠隔装置により送信された上記第１の肯定応答信
   号を受信し、その送信された第１の肯定応答信号をそれ
   と対応する遠隔装置と関連づけて“ミュート”と指定さ
   れた上記遠隔装置のうちの何れから第１の肯定応答信号
   が受信されなかったかを判断し、 （ｄ）上記ＣＣＵによって一つの遠隔装置を選択して第
   １のリレーとして作用させ同第１のリレーを制御して上
   記ミュートと指名された遠隔装置群に対して第２の質問
   信号を送信させ、 （ｅ）上記ミュートと指名された遠隔装置群によって、
   上記第２の質問信号の受領直後に、電力線上で上記第１
   のリレーによりリレーされる第２の肯定応答信号を上記
   ＣＣＵに対して送信させ、 （ｆ）上記遠隔装置の何れもがミュートであると指名さ
   れなくなるまで（ｄ）と（ｅ）の段階を順序を追って反
   復する、 段階より成る前記方法。 ２、上記段階（ｆ）に続いて、ＣＣＵによって上記複数
   の遠隔装置により受信される第１のメッセージ信号を直
   接にもしくは上記リレー群を介して送信し、上記第１の
   メッセージ信号の受領に応じて上記ＣＣＵにより受信さ
   れる第２のメッセージ信号を直接もしくは上記リレー群
   を介して送信させる段階を含む請求項１の方法。 ３、段階（ｆ）が２回だけ反復される請求項１の方法。 ４、上記段階（ｆ）が上記ＣＣＵから更に逐次遠方に変
   位する位置に第１、第２、第３のリレーレベルを指定し
   、ミュートと指定された残りの何れの遠隔装置をも以下
   の追加的段階によってポーリングすることを含む請求項
   １の方法。 （ｇ）第１レベルリレーと指定された遠隔装置とミュー
   トと指定された遠隔装置間の第１の距離を判断し、もし
   その第１の距離が第１の所定距離よりも小さければ上記
   第１レベルのリレーとミュートと指定された遠隔装置の
   間に第１の双方向信号転送を実行する段階。（ｈ）もし
   上記第１の双方向信号転送が不成功であれば、上記第２
   のレベルリレーとミュートと指定された遠隔装置間の第
   ２の距離を判断し、その第２の距離が第２の所定距離よ
   りも小さければ、上記第２のレベルリレーとミュートと
   指定された遠隔装置間に第２の双方向信号の転送を実行
   する段階。 （ｉ）もし上記第２の双方向信号転送が不成功であれば
   、上記第３レベルのリレーとミュートと指定された遠隔
   装置間の第３の距離を判断し、もしその第３の距離が第
   ３の所定距離より小さければ、上記第３レベルのリレー
   とミュートと指定された遠隔装置間に第３の双方向信号
   の転送を実行する段階。 ５、上記第１と第２と第３の所定距離が共通の基準距離
   である請求項４の方法。 ６、上記共通の基準距離の増加後に段階（ｇ）−（ｉ）
   を反復する段階を更に含む請求項５の方法。 ７、ミュートと指定された遠隔装置のしきい値数を計算
   してそのポーリングを実行し、その計算段階に呼応して
   上記ミュート遠隔装置のポーリングを実行する段階を更
   に含む請求項４の方法。 ８、（ｇ）上記ＣＣＵにより選択された遠隔装置群の一
   つを第１のリレーとして動作させることによって電力線
   上でミュートと指定された上記遠隔装置により受信され
   る第３の質問信号を送信し、 （ｈ）上記第３の質問信号を受信した遠隔装置の各々に
   よって他の遠隔装置群の肯定応答信号と識別可能な肯定
   応答信号を送信し、 （ｉ）ＣＣＵにより選択された上記遠隔装置を第１のリ
   レーとして動作させることによって、上記第３の質問信
   号を受信した遠隔装置群により送信される上記第３の肯
   定応答信号を受信し、同第３の肯定応答信号を対応する
   遠隔装置群と関連づけ、依然ミュートと指定される上記
   遠隔装置群の何れから第４の肯定応答信号が到達してい
   ないかを判断し、 （ｊ）ＣＣＵにより選択された上記遠隔装置をリレーと
   して動作させることによって、上記の依然としてミュー
   トな遠隔装置のうちの少なくとも一つに近接する第２の
   レベルの遠隔装置を選択して第２のリレーとして動作さ
   せ、同第２のリレーを介してもう一つの質問信号を依然
   ミュートと指定される遠隔装置群に送信し、 （ｋ）上記依然としてミュートと指定される遠隔装置群
   によって、上記もう一つの質問信号の受信直後に、上記
   第２のリレーによりリレーされるもう一つの肯定応答信
   号を電力線上で上記第１のリレーに送信し、 （ｌ）上記遠隔装置の何れもが依然ミュートと指定され
   なくなるまで段階（ｊ）と（ｋ）を順次反復する、 段階を含む請求項１の方法。 ９、ＣＣＵが対応する肯定応答信号を遠隔装置から受信
   しない場合に、ＣＣＵによる質問信号の送信を反復する
   段階を含む請求項１の方法。 １０、上記中央装置と遠隔装置群間の首尾良い経路の集
   合のマップを時間の関数として作成する経路選択学習を
   含み、上記ＣＣＵと遠隔装置群間の首尾良い通信経路の
   マップを格納し、それと関連するデータを取得し、それ
   に呼応して上記ＣＣＵと対応する遠隔装置との間に送信
   を巡回させるために特定のマップを選択する段階を含む
   請求項１の方法。 １１、上記関連データが各マップにつき、ＣＣＵと遠隔
   装置間の交信が特定期間中に上記各マップにより形成さ
   れる一通信路に沿って首尾良く行われる確率を記述する
   信頼係数を含む請求項１０の方法。 １２、共通の期間に相当する複数のマップがデータベー
   ス内に格納される請求項１１の方法。 １３、各マップの上記信頼係数が特定時間中におけるＣ
   ＣＵと遠隔装置群間の首尾良い交信の割合を測定するこ
   とにより決定される請求項１２の方法。 １４、電力線上の中央制御装置（ＣＣＵ）と複数の遠隔
   装置群間の電力線通信装置において、 上記ＣＣＵにより制御され上記電力線上に上記複数の遠
   隔装置によって受信される問合せ信号を付与する手段と
   、 上記遠隔装置により制御され、上記問合せ信号の受信に
   呼応してそれに対応する肯定応答信号を上記電力線上に
   印加する手段と、 それぞれが更に電力線上に上記中央装置からの問合せ信
   号と上記遠隔装置群の他の部分から上記肯定応答信号を
   リレーする手段を備える上記遠隔装置の少なくとも一定
   部分と、から成り、上記ＣＣＵが中央装置と複数の遠隔
   装置の全ての間に上記問合せ信号の通信路を確立する経
   路制御手段を備え、上記経路制御手段が、 （ａ）上記ＣＣＵを制御して上記電力線上に上記複数の
   遠隔装置により受信される第１の問合せ信号を印加し、 （ｂ）上記第１の問合せ信号を受信した複数の遠隔装置
   のそれぞれ一つを制御して電力線上の第１の肯定応答信
   号を上記ＣＣＵに伝送し、（ｃ）上記遠隔装置の各々か
   らの上記第１の肯定応答信号が上記ＣＣＵによって受信
   されたかどうかを判断し、第１の肯定応答信号を送信し
   ていない遠隔装置がそれぞれ“ミュート”であると指定
   され、 （ｄ）上記ＣＣＵを制御してミュート遠隔装置附近の“
   ミュート”でない遠隔装置の一つを選択してリレー遠隔
   装置として動作させ、 （ｅ）上記リレー遠隔装置を制御して上記遠隔装置群の
   他の部分によって受信される第２の問合せ信号を送信し
   、 （ｆ）上記第２の問合せ信号を受信した上記遠隔装置群
   を制御して上記電力線上に上記遠隔装置により受信され
   る第２の肯定応答信号を送信し、 （ｇ）上記リレー遠隔装置を制御して上記第２の肯定応
   答信号をＣＣＵにリレーさせ、 （ｈ）上記“ミュート”遠隔装置の各々からの第２の肯
   定応答信号がＣＣＵにより受信されたかどうかを判断し
   、そこから第２の肯定応答信号が受信されなかった遠隔
   装置がそれぞれ再び“ミュート”であると指定され、 （ｉ）（ｅ）−（ｈ）を反復する一方、“ミュート”で
   ない遠隔装置群の他の部分を制御して上記複数の遠隔装
   置の何れもが“ミュート”でなくなるまで第２の肯定応
   答信号をＣＣＵに対して送信し、 （ｊ）ＣＣＵと遠隔装置群の各々の間に直接もしくは上
   記リレー遠隔装置を介して電力線通信路の集合を確立す
   る、 手段を備える前記装置。 １５、（ｉ）における経路制御手段によって制御される
   遠隔装置群の上記他の部分がミュートと判断される遠隔
   装置群の附近に論理的もしくは電気的に位置する請求項
   １４の装置。 １６、遠隔装置によって電力線に印加される第１の肯定
   応答信号が時分割され、上記遠隔装置によって電力線に
   印加される第２の肯定応答信号が同様に時分割される請
   求項１５の装置。 １７、上記経路選択手段が更にＣＣＵを制御してリレー
   転送先信号をリレー遠隔装置であると指定された遠隔装
   置に転送する手段と、上記リレー転送先信号に呼応して
   上記遠隔装置を制御してリレー遠隔装置として動作させ
   る手段と、上記最後のリレー遠隔装置を制御してＣＣＵ
   に対して確認信号を送信し上記最後の遠隔装置のリレー
   遠隔装置としての動作を確認する手段とを含む請求項１
   ４の装置。 １８、上記経路選択手段がＣＣＵを制御して、もし対応
   する第１もしくは第２の肯定応答信号がその後にＣＣＵ
   により受信されなかった場合にそこからの問合せ信号の
   送信を継続する請求項１４の装置。 １９、上記ＣＣＵと遠隔装置間に首尾良い通信路の集合
   のマップを形成する手段と、関連する基準データと共に
   上記マップを格納する手段と、リアルタイムデータを受
   信する手段と、上記格納基準データとリアルタイムデー
   タに従ってＣＣＵと遠隔装置群間の送信経路を選択する
   特定マップの選択手段と、を備える請求項１４の装置。 ２０、上記リアルタイムデータが各マップにつき、特定
   期間中に上記各マップにより形成される通信路に沿って
   ＣＣＵと遠隔装置群間の交信が成功する確率を記述する
   請求項１９の装置。 ２１、異なる期間に対応する複数のマップがデータベー
   ス内に格納される請求項２０の装置。 ２２、信頼係数が各マップにつき、特定期間中にＣＣＵ
   と遠隔装置間の交信の成功の割合を測定することによっ
   て決定される請求項２０の装置。 ２３、リレー遠隔装置として動作する上記遠隔装置群に
   より送信されるデータのフォーマットが遠隔装置として
   動作する遠隔装置によって送信されるものと異なる請求
   項２０の装置。 ２４、電力線上に分散する中央制御装置（ＣＣＵ）と複
   数の遠隔装置間の通信を経路選択する装置で上記ＣＣＵ
   と遠隔装置群が電気信号を送受信可能なものにおいて、 上記ＣＣＵと接続されて電力線上に上記複数の遠隔装置
   群によって受信される第１の質問信号を送信する第１の
   手段と、 上記遠隔装置の各々と接続され上記第１の質問信号の受
   信に呼応して他の遠隔装置群の肯定応答信号から識別可
   能な肯定応答信号を送信する第２の手段と、 上記ＣＣＵと接続され第１の質問信号を受信した遠隔装
   置群により送信される上記第１の肯定応答信号の受信に
   呼応して上記送信された第１の肯定応答信号を対応する
   遠隔装置群と関連づけて“ミュート”と指定された上記
   遠隔装置群の何れから第１の肯定応答信号が受信されな
   かったかを判断する第３の手段と、 ＣＣＵに接続され上記ミュート遠隔装置群のうちの少な
   くとも一つに近接した遠隔装置を一つ選択して第１のリ
   レーとして動作させる第４の手段と、 上記第１のリレーを介して第２の質問信号をミュートと
   指定された遠隔装置に送信する第５の手段と、 上記ミュートと指定された遠隔手段に接続され上記第２
   の質問信号の受信に呼応して電力線上で上記第１のリレ
   ーによりリレーされる第２の肯定応答信号をＣＣＵに送
   信する第６の手段と、 から成る前記装置。 ２５、ＣＣＵと接続され上記複数の遠隔装置により受信
   される第１のメッセージ信号を直接もしくは上記リレー
   を介して送信する第７の手段と、上記遠隔装置群に接続
   され上記第１のメッセージ信号の受信に応じてＣＣＵに
   より受信される第２のメッセージ信号を直接もしくは上
   記リレーを介して送信する手段を備える請求項２４の装
   置。 ２６、ＣＣＵと接続されミュートと指定された残りの遠
   隔装置をポーリングする第８の手段を備え、そのポーリ
   ングが、 （ａ）上記遠隔装置のうちの選択された部分を第１、第
   ２、第３のレベルリレーとして指定し、 （ｂ）第１レベルリレーと指定された遠隔装置とミュー
   トと指定された遠隔装置間の第１の距離を判断し、もし
   その第１の距離が第１の所定距離よりも小さければ、上
   記第１レベルのリレーとミュートと指定された遠隔装置
   間で第１の双方向信号転送を実行し、 （ｃ）もし上記第１の双方向信号転送が不成功であれば
   、第２のレベルリレーと指定された遠隔装置と、ミュー
   トと指定された上記遠隔装置間の第２の距離を判断し、
   もしその第２の距離が第２の所定距離よりも小さければ
   、上記第２レベルリレーとミュートと指定された遠隔装
   置の間に第２の双方向信号転送を実行し、 （ｄ）もし上記第２の双方向信号転送が不成功であれば
   、第３レベルリレーと指名される遠隔装置と、ミュート
   と指定される上記遠隔装置との間に第３の距離を判断し
   、もしその第３の距離が第３の所定距離よりも小さな場
   合、上記第３レベルリレーとミュートと指名された遠隔
   装置との間で第３の双方向信号転送を実行する請求項２
   ５の装置。 ２７、上記第１、第２、第３の所定距離が共通の基準距
   離である請求項２６の装置。 ２８、ＣＣＵと接続され上記共通の基準距離を増大した
   後機能（ｂ）−（ｄ）を反復する第９の手段を備える請
   求項２７の装置。 ２９、ミュートと指定された遠隔装置のしきい値を計算
   してそのポーリングを実行し上記計算手段に呼応して上
   記ミュート遠隔装置のポーリングを実行する第１０の手
   段を備える請求項２８の装置。 ３０、対応する肯定応答信号をＣＣＵが遠隔装置から受
   信しない場合、質問信号の送信がＣＣＵにより反復され
   る第１１の手段を備える請求項２９の装置。 ３１、ＣＣＵと遠隔装置間の首尾良い通信路の集合のマ
   ップを作成する経路学習手段と、ＣＣＵと遠隔装置間に
   首尾良い通信路の集合のマップを格納する手段と、関連
   する基準データを取得する手段と、上記関連する基準デ
   ータに基づいて特定のマップを選択しＣＣＵと遠隔装置
   間に送信を巡回させる手段とを備える請求項２４の装置
   。 ３２、上記関連する基準データが、各マップにつき、特
   定期間中に上記各マップにより規定される通信路に沿っ
   てＣＣＵと遠隔装置間で交信が首尾良く行われる確率を
   記述する信頼度係数を備える請求項３１の装置。 ３３、相異なる期間に対応する複数のマップを格納する
   データベース手段を備える請求項３２の装置。 ３４、特定期間中におけるＣＣＵと遠隔装置間の交信の
   成功の割合を測定することによって各マップにつき上記
   信頼度係数を決定する手段を備える請求項３３の装置。