JPH0359160A - タフテイング方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、壁掛け、テーブルクロス、ベツドスプレッド
、シート地、敷物等に使用される刺繍布帛の製法に関す
るものであり、より詳しくは基布に図柄を効率的に刺繍
する方法に関するものである。

（従来の技術） 従来、異色糸を通持する２本１組の中の１本のニードル
を各ステッチサイクル毎に選択し基布ニ突き刺す刺繍方
法は、特公昭４６−１４２２７、特公昭５４−１０９０
６、特公昭５７−４３６６２、特開昭５９−１７９８６
３、特開昭６０−３９４６６、特開昭６０−８８１６６
、特開昭６３−１３５５３等により公知である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

公知の刺繍方法によると、一定速度で送られる基布の移
動方向、即ち縦方向（基布の長さ方向を言う、以下同じ
）に揃えて２本１組のニードルを配列し、その必要する
何れか１本のニードルを選択して所定の１本のルーパー
に作用させるものであるから、それら組を成す２本のニ
ードルをそれぞれ基布に垂直に差し込もうとすれば、そ
の差し込み位置が前後異なり所定の位置に差し込むこと
は出来ず、刺繍模様の輪郭に柄ズレが起きる。

叉、それを防ぐには２本１組のニードルを斜めに方向を
変えて基布に差し込まなければならないのであるが、そ
の場合は交叉するニードルとルーパーとの角度が変わる
ので、ニードルからルーパーへの刺繍糸輪奈の受け渡し
が不確実になり、りフトミスが起きやすくなる。

叉、２本１組の一方のニードルの通持し基布に連なる刺
繍糸は、基布に差し込まれるＴｏ方の二ドルの妨げとも
なる。

この様な訳で異色系を通持する２本１組の中の１本のニ
ードルを各ステッチサイクル毎に選択し基布に突き刺す
従来の方法は実用し難＜、特に、その様に２本１組の中
の１本のニードルを選択駆動する装置をゲージの細かい
左右のニードルとニードルの間に縦に２セツト並べて装
着することは困難であり、２本以上多数のニードルを１
組にして縦に並べその何れか１本を選択駆動して緻密で
カラフルな刺繍布帛を得ると言うことは不可能と考えら
れていた。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、多数の色糸を使い分けて緻密でカラフ
ルな刺繍布帛を効率的に得ることにある。

〔発明の構成〕 本発明は上記目的を達成するものであり、横方向に一直
線上に一列に、又は、縦方向に重なることなく数列に並
べた２本以上多数のニードルによって基布に差し込まれ
て形成する刺繍糸の輪奈をルーパーが受け取る刺繍機に
おいて、それら多数の各ニードルを基布に突き刺すか否
かを各ステフチサイクル毎に選択決定しつつ刺繍するこ
とを要旨とし、更に詳しくは次の通り刺繍することを特
徴とするものである。

（ａ）　　横方向に等間隔に一直線上に一列又は数列に
並べた２本以上多数のニードルによって基布に差し込ま
れて形成する刺繍糸の輪奈をルーパーが受け取る刺繍機
において、 ２回以上のステッチサイクルを単位サイクルとし、その
各単位サイクル内での各ステッチサイクル毎に、縦方向
における基布とニードルの相対する位置を変えることな
く、基布とニードルの一方又は双方を移動させて横方向
における基布とニードルの相対する位置を１ゲージ叉は
数ゲージ分変え、且つ、それら多数の各ニードルを基布
に突き刺すか否かを各ステッチサイクル毎に選択決定し
つつ刺繍し、それらの各単位サイクルが終了する毎に基
布を移動して縦方向における基布とニードルの相対する
位置をｌステッチ分づつ変えて刺繍すること。

（ｂ）　　横方向に等間隔に一直線上に一列又は数列に
並べた２本以上多数のニードルによって基布に差し込ま
れて形成する刺繍糸の輪奈をルーパーが受け取る刺繍機
において、 左右隣り合って続く２本以上数本のニードルを１組にし
、その各組内のニードルに２種類以上の異色の刺繍糸を
通して各組毎にリピートする色分は縦縞状に刺繍系を配
列し、その１組内のニードル本数と同数の２回以上のス
テッチサイクルを単位サイクルとし、その各単位サイク
ル内での各ステッチサイクル毎に、縦方向における基布
とニードルの相対する位置を変えることなく、基布とニ
ードルの一方又は双方を移動させて横方向における基布
とニードルの相対する位置を１ゲージ叉は数ゲージ分変
え、且つ、それら多数の各ニードルを基布に突き刺すか
否かを各ステッチサイクル毎に選択決定しつつ刺繍し、
それらの各単位サイクルが終了する毎に基布を移動して
縦方向における基布とニードルの相対する位置を１ステ
ッチ分づつ変えて刺繍すること。

（Ｃ）　　横方向に一直線上に一列又は数列に並べた２
本以上多数のニードルによって基布に差し込まれて形成
する刺繍糸の輪奈をルーパーが受け取る刺繍機において
、 ニードルを基布に向けて往復運動するニードルバーに担
持させ、そのニードルバーから二ドルを選択的に基布に
向けて往復′ＮＡｗＪシて、それら多数の各ニードルを
基布に突き刺すか否かを各ステッチサイクル毎に選択決
定しつつ刺繍すること。

（ｄ）　　横方向に等間隔に一直線上に一列又は数列に
並べた２本以上多数のニードルによって基布に差し込ま
れて形成する刺繍糸の輪奈をルーパーが受け取る刺繍機
において、 ニードルを基布に向けて往復運動するニードルバーに担
持させ、そのニードルバーからニドルを選択的に基布に
向けて往復駆動することとし、そのニードルバーの２同
以上のステッチサイクルを単位サイクルとし、その各単
位サイクル内での各ステッチサイクル毎に、縦方向にお
ける基布とニードルの相対する位置を変えることなく、
基布とニードルの一方又は双方を移動させて横方向にお
ける基布とニードルの相対する位置を１ゲージ叉は数ゲ
ージ分変え、且つ、ニードルバーから各ニードルを選択
駆動して基布に突き刺すか否かを各ステッチサイクル毎
に選択決定しつつ刺繍し、それらの各単位サイクルが終
了する毎に基布を移動して縦方向における基布とニード
ルの相対する位置を１ステッチ分づつ変えて刺繍するこ
と。

＋８）　　＋Ｊ！ｉ方向に等間隔に一直線上に一列又は
数列に並べた２本以上多数のニードルによって基布に差
し込まれて形成する刺繍糸の輪奈をルーパーが受け取る
刺繍機において、 左右隣り合って続く２本以上数本のニードルを１組にし
、その各組内のニードルに２種類以上の異色の刺繍糸を
通して各組毎にリピートする色分は縦縞状に刺繍糸を配
列し、その１組内のニードル本数と同数の２回以上のス
テッチサイクルを単位サイクルとし、その各単位サイク
ル内での各ステッチサイクル毎に、縦方向における基布
とニードルの相対する位置を変えることなく、基布とニ
ードルの一方又は双方を移動させて横方向における基布
とニードルの相対する位置を１ゲージ叉は敗ゲージ分変
え、珪つ、ニードルバーから各ニードルを選択駆動して
基布に突き刺すか否かを各ステッチサイクル毎に選択決
定しつつ刺繍し、それらの各単位サイクルが終了する毎
に基布を移動して縦方向における基布とニードルの相対
する位置を１ステッチ分づつ変えて刺繍すること。

（ｆ）　　横方向に一直線上に一列又は数列に並べた２
本以上多数のニードルによって基布に差し込まれて形成
する刺繍糸の輪奈をルーパーが受け取る刺繍機において
、 ニードルを出没可能に保持するニードルブロックを基布
に向けて往復運動するニードルバーに装着し、そのニー
ドルブロックからニードルを更に基布に向けて選択的に
往復駆動して、それら多数の各ニードルを基布に突き刺
すか否かをニードルバーの各ステッチサイクル毎に選択
決定しつつ刺繍すること。

（ｇ）　　横方向に等間隔に一直線上に一列又は数列に
並べた２本以上多数のニードルによって基布に差し込ま
れて形成する刺繍糸の輪奈をルーパーが受け取る刺繍機
において、 ニードルを出没可能に保持するニードルブロックを基布
に向けて往復運動するニードルバーに装着し、そのニー
ドルブロックからニードルを更に基布に向けて選択的に
往復駆動して、それら多数の各ニードルを基布に突き刺
すか否かをニードルバーの各ステッチサイクル毎に選択
決定することとし、そのニードルバーの２回以上のステ
ッチサイクルを単位サイクルとし、その各単位サイクル
内での各ステッチサイクル毎に、縦方向における基布と
ニードルの相対する位置を変えることなく、基布とニー
ドルの一方又は双方を移動させて横方向における基布と
ニードルの相対する位置を１ゲージ叉は数ゲージ分変え
、それらの各単位サイクルが終了する毎に基布を移動し
て縦方向における基布とニードルの相対する位置を１ス
テッチ分づつ変えて刺繍すること。

ｃ〜　横方向に等間隔に一直線上に一列又は数列に並べ
た２本以上多数のニードルによって基布に差し込まれて
形成する刺繍糸の輪奈をルーパーが受け取る刺繍機にお
いて、 ニードルを出没可能に保持するニードルブロックを基布
に向けて往復運動するニードルバーに装着し、そのニー
ドルブロックからニードルを更に基布に向けて選択的に
往復駆動して、それら多数の各ニードルを基布に突き刺
すか否かをニードルバーの各ステッチサイクル毎に選択
決定することとし、左右隣り合って続く２本以上数本の
ニードルを１組にし、その各組内のニードルに２種類以
上の異色の刺繍糸を通して各組毎にリピートする色分は
縦縞状に刺繍糸を配列し、その１組内のニードル本数と
同数の２回以上のステッチサイクルを単位サイクルとし
、その各単位サイクル内での各ステッチサイクル毎に、
縦方向における基布とニードルの相対する位置を変える
ことなく、基布とニードルの一方又は双方を移動させて
横方向における基布とニードルの相対する位置を１ゲー
ジ叉は数ゲージ分変え、それらの各単位サイクルが終了
する毎に基布を移動して縦方向における基布とニードル
の相対する位置を１ステッチ分づつ変えて刺繍すること
。

０）横方向に一直線上に一列又は数列に並べた２本以上
多数のニードルによって基布に差し込まれて形成する刺
繍糸の輪奈をルーパーが受け取る刺繍機において、 ブロック本体とクランクと連結環とスライダーとで構成
されるスライダークランク機構のスライダーにニードル
を装着して出没可能に保持し、そのニードルブロックか
らニードルを基布に向けて選択的に往ｔｕＷｊＡ動し、
それら多数の各ニードルを基布に突き刺すか否かを各ス
テッチサイクル毎に選択決定しつつ刺繍すること。

０）　　横方向に等間隔に一直線上に一列又は数列に並
べた２本以上多数のニードルによって基布に差し込まれ
て形成する刺繍糸の輪奈をルーパーが受け取る刺繍機に
おいて、 ブロック本体とクランクと連結環とスライダーとで構成
されるスライダークランク機構のスライダーにニードル
を装着して出没可能に保持するニードルブロックを基布
に向けて往復運動するニードルバーに装着し、そのニー
ドルブロックからニードルを更に基布に向けて選択的に
往復駆動して、それら多数の各ニードルを基布に突き刺
すか否かをニードルバーの各ステッチサイクル毎に選択
決定することとし、そのニードルバーの２回以上のステ
ッチサイクルを単位サイクルとし、その各単位サイクル
内での各ステッチサイクル毎に、縦方向における基布と
ニードルの相対する位置を変えることなく、基布とニー
ドルの一方又は双方を移動させて横方向における基布と
ニードルの相対する位置を１ゲージ叉は数ゲージ分変え
、それらの各単位サイクルが終了する毎に基布を移動し
て縦方向における基布とニードルの相対する位置を１ス
テッチ分づつ変えて刺繍すること。

開　横方向に等間隔に一直線上に一列又は数列に並べた
２本以上多数のニードルによって基布に差し込まれて形
成する刺繍糸の輪奈をルーパーが受け取る刺繍機におい
て、 ブロック本体とクランクと連結環とスライダーとで構成
されるスライダークランク機構のスライダーにニードル
を装着して出没可能に保持するニードルブロックを基布
に向けて往復運動するニードルバーに装着し、そのニー
ドルプロ７りからニードルを更に基布に向けて選択的に
往復ＮＡ動して、それら多数の各ニードルを基布に突き
刺すか否かをニードルバーの各ステッチサイクル毎に選
択決定することとし、左右隣り合って続く２本以上数本
のニードルを１組にし、その各組内のニードルに２種類
以上の異色の刺繍糸を通して各組毎にリピートする色分
は縦縞状に刺繍糸を配列し、その１組内のニードル本数
と同数の２回以上のステッチサイクルを単位サイクルと
し、その各単位サイクル内での各ステッチサイクル毎に
、縦方向における基布とニードルの相対する位置を変え
ることなく、基布とニードルの一方又は双方を移動させ
て横方向における基布とニードルの相対する位置を１ゲ
ージ叉は数ゲージ分変え、それらの各単位サイクルが終
了する毎に基布を移動して縦方向における基布とニード
ルの相対する位置を１ステッチ分づつ変える刺繍方法。

０）　横方向に等間隔に一直線上に一列又は数列に並べ
た２本以上多数のニードルによって基布に差し込まれて
形成する刺繍糸の輪奈をルーパーが受け取る刺繍機にお
いて、 ２回以上のステッチサイクルを単位サイクルとし、その
各単位サイクル内での各ステッチサイクル毎に、縦方向
における基布とニードルの相対する位置を変えることな
く、基布とニードルの一方又は双方を移動させて横方向
における基布とニードルの相対する位置を１ゲージ叉は
数ゲージ分変え、且つ、それら多数の各ニードルを基布
に突き刺すか否かを各ステッチサイクル毎に選択決定し
つつ刺繍し、それらの各単位サイクルが終了する毎に基
布送りロールを間欠駆動して基布を移動し、縦方向にお
ける基布とニードルの相対する位置を１ステッチ分づつ
変えて刺繍すること。

（−横方向に等間隔に一直線上に一列又は数列に並べた
２本以上多数のニードルによって基布に差し込まれて形
成する刺繍糸の輪奈をルーパーが受け取る刺繍機におい
て、 左右隣り合って続く２本以上数本のニードルを１組にし
、その各組内のニードルに２種類以上の異色の刺繍糸を
通して各組毎にリピートする色分は縦縞状に刺繍糸を配
列し、その１組内のニードル本数と同数の２回以上のス
テッチサイクルを単位サイクルとし、その各単位サイク
ル内での各ステッチサイクル毎に、縦方向における基布
とニードルの相対する位置を変えることなく、基布とニ
ードルの一方又は双方を移動させて横方向における基布
とニードルの相対する位置を１ゲージ叉は数ゲージ分変
え、珪つ、それら多数の各ニードルを基布に突き刺すか
否かを各ステッチサイクル毎に選択決定しつつ刺繍し、
それらの各単位サイクルが終了する毎に基布送すロール
を間欠駆動して基布を移動し、縦方向における基布とニ
ードルの相対する位置を１ステッチ分づつ変える刺繍方
法。

（ｆｌ）　　横方向に等間隔に一直線上に一列又は数列
に並べた２本以上多数のニードルによって基布に差し込
まれて形成する刺繍糸の輪奈をルーパーが受け取る刺繍
機において、 ２回以上のステッチサイクルを単位サイクルとし、その
各単位サイクル内での各ステッチサイクル毎に、縦方向
における基布とニードルの相対する位置を変えることな
く、基布とニードルの一方又は双方を移動させて横方向
における基布とニードルの相対する位置を１ゲージ叉は
敗ゲージ分変え、且つ、それら多数の各ニードルを基布
に突き刺すか否かを各ステッチサイクル毎に選択決定し
つつ刺繍し、それらの各単位サイクルが終了する毎に基
布を移動して縦方向における基布とニードルの相対する
位置を１ステッチ分づつ変えると共に、刺繍糸輪奈を係
止す、るルーパーにナイフを作用させて輪奈をカットす
ること。

（０）　　横方向に等間隔に一直線上に一列又は数列に
並べた２本以上多数のニードルによって基布に差し込ま
れて形成する刺繍糸の輪奈をルーパーが受け取る刺繍機
において、 左右隣り合って続く２本以上数本のニードルを１組にし
、その各組内のニードルに２種類以上の異色の刺繍糸を
通して各組毎にリピートする色分は縦縞状に刺繍系を配
列し、その１組内のニードル本数と同数の２回以上のス
テッチサイクルを単位サイクルとし、その各単位サイク
ル内での各ステッチサイクル毎に、縦方向における基布
とニードルの相対する位置を変えることなく、基布とニ
ードルの一方又は双方を移動させて横方向における基布
とニードルの相対する位置を１ゲージ叉は数ゲージ分変
え、且つ、それら多数の各ニードルを基布に突き刺すか
否かを各ステッチサイクル毎に選択決定しつつ刺繍し、
それらの各単位サイクルが終了する毎に基布を移動して
縦方向における基布とニードルの相対する位置を１ステ
ッチ分づつ変えると共に、刺繍糸輪奈を係止するルーパ
ーにナイフを作用させて輪奈をカットする刺繍方法。

刺ｍ機ニハ特公昭５９−３６０２９、特公昭５９−３８
３４７、特公昭５９−５０７８６、特公昭６０−３７２
１３、特装平１−１４３３９等に掲載され周知慣用され
る多数のニードルとルーパーを細かいゲージで装着した
ものが通用される。

ニードルと基布との横方向での相対する位置を移動させ
る駆動装置には、カム、ドビー、エアシリンダー、オイ
ルシリンダー、ソレノイド、リンク機構等が適用され、
具体例を示せば特公昭５゜−１５１８５、特公昭５４−
４３９３９、特公昭５６−１３８１９、特開昭５５−２
６２１３等に掲載され周知慣用の所謂ニードルシフト装
置、或は、特開昭４２−２３１１、特開昭４３−１７３
７７等に掲載され周知慣用の所謂クロスシフト装置、そ
の（ｂ特開昭６０−３７２１５等に掲載された公知のも
のがある。

ニードルを基布に差し込むか否かを各ステッチサイクル
毎に選択決定しつつＳ動する遺択ＮＡ勤装置には、先に
述べた２本１組のニードルを選択駆動する特開昭５４−
１０９０５や特開昭６０−３９４６６等に開示され公知
のニードルコントロール装置を、それらの各組の１本の
ニードルを取り外して残る１本のニードルを選択ＩＪ物
する樺に改造して利用することも出来る。

基４送リロールやナイフの単位サイクル毎に行う間欠駆
動には、ゼネバ歯車、不完全歯車、ラチェット歯車、揺
動リンクに担持された遊星歯車装置、サーボモーター等
が使用される。

ニードルの遼沢駆動においてニードルが基布に差し込ま
れる場合には所要量の刺繍糸をニードルに供給しなけれ
ばならず、その供給量はニードルが基布に差し込まれる
か否かによって大きく変化するが、その供給量の変化を
各ステッチサイクル毎に調整（コン１−ロール）するに
は、特開昭４３−９８７２、特開昭４４−１２０７１、
特開昭４４−２２０２５、実開昭４７−４０６２８に掲
載された多数の柄板をドビーの如く備えた装置や、特開
昭４５−１９１４４、特開昭４６−１１９１２、特公昭
５５−３２８２２、特公昭５７−３０４１５等に８２％
ｍされて公知の所謂クラッチインロール装置、特公昭５
０−１６９８５、特公昭５５−２３９４４、特公昭５７
−８７０７等に掲載されて公知の変速フィードロール列
装置、特公昭４４−３３９５や特開昭５０−１１８８６
０等に掲載されて公知の変速摩擦ロール装置等が使用で
きる。

ニードル選択駆動装置や刺繍糸供給量調整装置は、刺繍
して基布に描出すべき原画の図柄（パターン）を記憶し
た電子装置（コンピューター）からの指示信号によって
駆動され、そのパターン読取記憶装置に関しては、特公
昭３９−２５５４０゜特公昭４５−３４６２７、特公昭
５Ｇ−１８８２２、特公昭５６−３８７０２、その他米
国特許３２７２１６３　（Ｆｒｗｉｎ特許）、米国特許
３９２２９７０　ＣＬｎｇｈａｍ特許）をはじめとする
米国特許２８６２４６５、米国特許２８７５７１４、米
国特許２９６６８６６、米国特許３０７５４ｇ２、米国
特許３１０３１８７、米国特許３１４３５２９、米国特
許３４８９３２６、米国特許３６０５６６０、米国特許
３７５２０９４、米国特許３８４７０９８、米国特許３
９２６１３２、米国特許３９５５５１４等に開示された
方法を通用することが出来る。

本発明の実施に当たっては、特公昭３９−１６４２６に
係るバネ付ルーバーや、実公昭５９−３１７５２や特公
昭６２−１９５３９、特公昭６２−２１８９７、特公昭
６２−２１８９８に係るゲート付きルーバー、特公昭６
１−３５３０３に係る出没駆動ルーバー等を使用するこ
とも出来、それによってルーバーの係止する刺繍糸輪奈
をカットパイルにするかループパイルにするかを選択し
たりパイル長を変えて基布に描出する図柄を一層複雑繊
細なものにすることが出来る。

特公昭５９−３８３４７や特公昭５９−３６０２９等に
掲載されている周知慣用の刺繍機におけるニードルは上
下垂直方向に駆動されるが、本発明ではニードルを水平
方向にＷＩＡ動してもよい。

特にニードル選択駆動装置が重く、従来の刺繍機の如く
上下垂直方間にＷＩＡ動出来ない場合には、従来の刺繍
機を横に倒した恰好にし、基布を垂直方向に搬送し、ニ
ードル選択Ｉ９！動装置をフレームに水平方向にＩＩ動
自在に支承してニードルを水平方向に駆動する様にする
とよい。

以下、図面を参照しつつ具体的に説明する。

ｇＡｔ図は本発明に係る刺繍機の一部を側面視して示し
、１１は、クランク（リンク機構）によって上下往復運
動しニードルパー１２を上下昇降駆動するブツシュロッ
ドであり、その下端には蟻溝１３の付いたブラケット１
４が装着されており、ニ一ドルバー１３は蟻溝１３に沿
って基４１５の幅方向（以下、横方向と言う。）に移動
可能にブラケッ目４に担持されている。

１６は、ニードルパー１２の下側にビス１７で螺着され
たニードルブロックであり、第２図に示す如く、垂直方
向に縦長に続き左右横方向に平行に多数条の溝１８が一
定の間隔（以下、ゲージ（ｇ）と言う。

をもって削設されたブロック本体１９と、それらの溝１
８に嵌合する平板な突起２０の櫛歯状に多数突出したス
ペーサー２１とから戒り、？４１Ｂの下端に突起２０を
嵌め込んで形成されている。

尚、スペーサー２１をブロック本体１９に鑞付け、ビス
止め、接着剤等で接合され、その組み立てられた状態に
おいて、ニードルブロック１６の溝１８の下端部分には
、ブロック本体の背面部分とスペーサー２１と仕切板２
２で囲まれた長方形断面の角孔２３が形成され、そこに
スライダー２５が上下摺動自在に嵌合している。

仕切板２２で仕切られる谷溝１８にはクランク板２４と
連結板２６が嵌め込まれでおり、クランク板２４は〉 ロッド５９により仕切柄２２に揺動可能に軸承され、ク
ランク板２４と連結板２６とはピン６０に接合され、連
結板２６とスライダー２５とはピン６１に接合され、こ
れらはブロック本体１９をベースとしスライダー２５が
角孔２３を上下摺動するスライダークランク機構を構成
している。

溝１８の中央部にはブロック本体の背面を貫通する孔２
７が穿設されており、クランク板２４の中央部はその孔
２７を通るフレキシブルな線条２８にピン接合されてい
る。

ニードルパー１２はブロック本体１９の背面に密着して
おり、その背面の孔２４に重なる部分には貫通孔２９が
穿設されており、前記の線条２８はそれらの孔２４と２
９を通ってエアーシリンダー３０の駆動へ７ド（図示せ
ず）へと連結されている。

クランク板２４は、バネ３１によって溝１８の外側に突
き出る様に弾性付勢されている。

このため、線条２８を介してエアーシリンダー３０がク
ランク板２４を溝１８の中へと引き戻すときスライダー
２５は降下し、エアーシリンダー３０がクランク板２４
に作用しない状態ではスライダー２５は上昇している。

ニードル３２は、このスライダー２５の下端に固着され
おり、ブツシュロフト１１によりニードルパー１２や二
一ドルブロフク１６と一体になって上下昇降すると共に
、エアーシリンダー３０とバネ３１によってニードルブ
ロック１６から出没し、この様に二重の上下昇降運動を
する。その場合、ブツシュロッド１１カニードルパー１
２（ニードルブロック１６）　ヲ最降下位置まで押し下
げた状態においてスライダー２５がニードルブロック１
６の中で最上昇位置にある場合はニードル３２が基１ｔ
ｉｉｓに突き刺さらず、ブツシュロッド１１がニードル
パー１２　（ニードルブロック１６）を最降下位置まで
押し下げた状態においてスライダー２５がニードルブロ
ック１６の中で最降下位置にある場合はニードル３２が
ルーパー３３と協働する位置まで深く基布１５に突き刺
さる様に、ブツシュロッドｔｉによるニードルパー１２
の移動距離（範囲）とスライダークランク機構における
スライダー２５の移動距離（範囲）が設定されている。

この第２図に示すスライダークランク機構では、クラン
ク板２４と連結板２６はニードルブロックの背面側でピ
ン６０に接合され、スライダー２５と連結枠２６はニー
ドルブロックの正面倒でピン６１に接合されており、且
つ、それらのリンク２４・２５・２６は平板状の部材で
出来ており、ニードルブロック１６からニードル３２が
押し出された状態ではクランク板２４と連結板２６とス
ライダー２５の中心軸はロッド５９の中心を通るニード
ル３２の軸芯線０−００の上に一直線に揃い、ロフト５
９とピン６０の中心を通る直線Ａ−Ａ’とピン６０と６
１の中心を通る直線Ｂ−Ｂ’とは、それぞれニードルの
軸芯線ｏ−ｏ’と交叉し、且つ、軸芯＠Ｏ−０’より奥
まった溝１８の内側のピン６０において交叉し、ニード
ル３２の先端とピン６１を結ぶ直線と直線Ｂ−Ｂ’とは
溝１８のそとのピン６１において交叉する。

この結果、ニードルブロック１６からニードル３２が押
し出されてクランクＦｉ１．２４と連結板２６とスライ
ダー２５がロッド５９の中心を通るニードル３２の軸芯
ＦＩＯ−０’の上に請い、これらのリンク部材２４・２
５・２Ｇの端面が突き合わされた状態において、ニード
ル３１とロッド５９の間にブツシュロッドや基布から加
わる圧縮応力が作用すると、それらのリンク部材２４・
２５・２６の端面は益々強く密着し、従って、ニードル
３２が基布１５に付き刺さるときそれらのピン接合箇所
（６０・６１）で折れ曲がる（座屈する）ことがない。

４９は、図柄を色別に記憶するコンピュータであり、エ
アーシリンダー３０、ニードルパー１２ヲ左右に移動せ
る駆動装置４３、クランクインロール３９の制御装置５
７、基布送りロール４１　　このため、線条２８を軽く
引いてクランク板２４を溝１８の内へと引き込めだけで
ニードル３２は確実に刺繍糸４０を基布１５に差し込む
ことになり、それ故に、線条２８には極めて可撓な細い
ピアノ線（ワイヤー）や紐等を使用することが出来、叉
、スプリング等の弾性部材を介して線条２８をクランク
１ｉｉ２４に弾力性をもって連結することも出来、そう
することによってニードルプロ・ツク１６の昇降によっ
て線条２８に加わる衝撃は緩和される。

３３は、カットパイル用ルーパーであり、ロッキングシ
ャツ１−３４に揺動駆動されるロンキングアーム３５の
−Ｌ端のルーパーパー３６に装着されている。

３７は、ルーパーの輪奈係止枠の下端切刃稜と共に剪断
作用をなすナイフであり、３Ｂは、ナイフ３７を上下往
復駆動するロッキングシャフトである。

３９は、変速回転してニードル３２に送る刺繍糸４０の
供給量を個々に調整（コントロール）する装置（クラッ
チ等）を内蔵したクラッチインロールであり、４１と４
２は、基布送りロールである。

・４２を単位サイクル毎に間欠的に回転する間欠駆動装
置５０．ナイフ３７を単位サイクル毎に間欠的に駆動す
る間欠駆動装置５１の作動を指示するものである。

尚、ニードルパーの左右往復駆動装置４３や基布送すロ
ールの間欠駆動装置５０及びナイフの間欠駆動装置５１
は、その駆動する対象が１〜２本のニドルバー１２やロ
ール４１・４２やロッキングシャフト３８であり、それ
は単位サイクル毎に同じ動作を繰り返すものであり、多
数のニードル３２の動作や刺繍糸４０の供給量を各ステ
ッチサイクル毎に個々に変えるエアーシリンダー３０や
クラッチインロール３９と異なり＃Ｉ＆構的に単純なカ
ムやゼネバ歯車が使用され、且つ、それらの間欠駆動装
置はブツシュロッド１１）！ｃ！！ｊ８動するクランク
軸を原動軸としてリンク（レバー）やロッド（回転シャ
フト）を介してプッシュ口・ノド１１に連結し同期して
駆動することが出来るものである。従って、コンビエー
タ−４９による駆動指示は実際上エアーシリンダー３０
やクラッチインロール３９の如く多数の刺繍糸４０ヲ各
ステツチサイクル毎に個々にコントロールする装置に対
してのみ行えば十分である。

５２は、ニードルバー１２の６５１後（基布の長さ方向
）への振れを防ぐガイドであり、５３は、ニードルブロ
ック１６の先端での前後への撮れを防ぐガイドであり、
５４は、線条２８に加わる衝撃を緩和するガイドであり
揺動レバー５５にｔ４持され連結環５６を介してブツシ
ュロッド１１に同期し上下往復！ｉ！動される。

第３図〜第６図は、ニードル３２と刺繍糸４０の各ステ
ッチサイクル毎の基布１５の上での移動具合を図解説明
するもので、それら各図の上部にはニードルバー１２と
ニードルブロック１６を正面視して示し、それら各図の
下部には基布１５のバックステッチ面を平面視して示し
ている。

第３図〜第６図において、ニードルバー１６の左右両側
面はカム４３にＮＡＩ＃Ｉされるスライダー４４にベア
リング４５を介して連結されている。

４Ｇと４７は、カム４３の左右に当接するロールであり
、スライダー４４に可回転に軸支されている。

カム４３には、ブツシュロッド１１がニードル３２を８
回上下昇降駆動する８ステツチサイクルの前半の４回の
各ステッチサイクル毎に１ゲ一ジｇ（ニードルゲージｇ
）分づつニードルバー１２（ニードル３２）を左側に駆
動し、後半の４回の各ステッチサイクル毎にに一ドルゲ
ージｇ分づつ右側に駆動するためのカム山が形成されて
いる。

ニードル３２は等間隔（ゲージｇ）をもって配列されて
おり、それらは左右隣り合って続く４本のニードル（イ
、口、ハ、二）を１組にし、それらの各組の各４本のニ
ードル３２−イ、３２−口、３２−ハ及び３２−二には
それぞれ色彩の異なる刺繍糸４゜−イ、４ｏ−口、４ｏ
−ハ及び４ｏ−二が適時されている。

即ち、第３図は各組の左端のニードル３２−イと刺繍糸
４０−イのバンクステッチ４８を示し、第４図は各組の
左端から２番目のニードル３２−口とＩＪｉ糸４０−口
のバンクステッチ４Ｂを示し、第５図は各組の右端から
２番目のニードル３２−ハと刺繍糸４゜−ハのバックス
テッチ４８を示し、第６図は各組の右端のニードル３２
−二と刺繍糸４０−二のバックステッチ４８を示してい
る。

第３図〜第６図において、基布送すロール４１と４２は
、ブツシュロッド１１がニードル３２を４回上下昇降駆
動する毎に１回の割合で間欠的に回転駆動して一定分（
以下、ステッチゲージ（ｓ）と言う。

の基布１５を送り出している。

従って、基布１５の幅方向を、１ニードルゲージ（ｇ＞
をｌ目盛とする目盛■〜［相］をつけたＸ軸で表し、基
布１５の長さ方向を１ステツチゲージ（Ｓ）をｌ目盛を
する目盛■〜ＯをつけたＹ軸で表し、） ニードルパー１２がカム４３に駆動されて最左端に位置
する状態で最初のステッチサイクルを開始する時点での
最左端の組の最左端のニードル３２−イの位置（■、■
）を基準点とする直交座標で基布表面に位置を表すと、
ニードルバーが最降下位置に達する時点での各ニードル
３２の位置はその直交座標によって示され、最初のステ
ッチサイクルから基布が１６ステツチゲージ（３）分送
られてＹ−Ｏに達した単位サイクルにおいて第３回目の
ステッチサイクルが終了するまでに各ニードルの基布の
七を移動して描く軌跡は、第３図〜第６図の太い実線で
示す通りになる。

即ち、左端の第１組目の左端のニードル３２−イはＸ座
標の■〜■の間で左右にジグザグに移動し、左端から第
２組目の左端のニードル３２−イはＸ座標の■〜Ｏの間
で左右にジグザグに移動し、左端から第３組目の左端の
ニードル３２−イはＸ座標の■〜０の間で左右にジグザ
グに移動し、左端から第４組目の左端のニードル３２−
イはＸ座標の０〜■の間で左右にジグザグに移動する。

叉、左端の第１組目の左端から２番目のニードル３２−
ロはＸ座標の■〜Ｏの間で左右にジグザグに移動し、左
端から第２組目の左端から２番目のニードル３２−口は
Ｘ座標のＯ−［相］の間で左右にジグザグに移動し、左
端から第３組目の左端から２番目のニードル３２−ロは
Ｘ座標の［相］〜［相］の間で左右にジグザグに移動し
、左端から第４組目の左端左端から２番目のニードル３
２−ロはＸ座標の［相］〜［相］の間で左右にジグザグ
に移動する。

同様に、左端の第１組目の左端から３番目のニードル３
２−ハはＸ座標の■〜■の間で左右にジグザグに移動し
、左端から第２組目の左端から３番目のニードル３２−
ハはＸ座標の■〜■の間で左右にジグザグに移動し、左
端から第３組目の左端から３番目のニードル３２−ハは
Ｘ座標の０〜■の間で左右にジグザグに移動し、左端か
ら第４組目の左端左端から３番目のニードル３２−ハは
Ｘ座標の６−０の間で左方にジグザグに移動する。

そして、左端の第１組目の左端から４番目のニードル３
２−二はＸ座標の■〜■の間で左右にジグザグに移動し
、左端から第２組目の左端から４番目のニードル３２−
二はＸ座標の■〜＠の間で左右にジグザグに移動し、左
端から第３組目の左端から４番目のニードル３２−二は
Ｘ座標のＯ−［相］の間で左右にジグザグに移動し、左
端から第４組目の左端左端から４番目のニードル３２−
二はＸ座標の［相］〜［相］の間で左右にジグザグに移
動する。

この結果、Ｘ座標が■〜［相］までの各点（■、■）（
■≦０≦［株］）の上をそれぞれ異色の刺繍糸４０−イ
ル二を適時する４本のニードル３２−イル二カ通過する
ことになる。

このとき、図柄に応じた各組の何れか１本のニードル３
２−イル二を、これら■≦■≦［相］となる範囲におい
て、クランク板２４を溝１８の巾に引き込んでスライダ
２５を押し下げ、ルーパー３３に交叉協働させることに
よって、刺繍糸４０−イル二の色彩に応じたカラフルな
図柄が基布１５に痛き出されることになる。

第３図の座標において、太い実線で示すニードル３２−
イの軌跡の上に・印を付した箇所は刺繍糸４０イが差し
込まれた箇所を示し、その無印の部分は刺繍糸４０−イ
が差し込まれない箇所を示している。

同様に第４図〜第６図において、Ｑ印を付した箇所は刺
繍糸４０−口が、Ｏ印を付した箇所は刺繍糸４０−八が
、０印を付した箇所は刺繍糸４０−二が、それぞれ差し
込まれた箇所を示し、これらの基布に差し込まれた刺繍
糸輪奈はルーバーとナイフとでカットされて基布の表面
側（第３図〜第６図に示す基布の裏０１’Ｊ）にカット
パイル６２−イ、６２−口、６２−ハ及び６２−二を形
成しており、このようにしてパイルのタフティングされ
たタフテッドカーペット（刺繍布帛）５８のパイル面は
第７図に示すとおり４色に彩られたものとなる。

これら第３図〜第６図が示す如く、単にニードルバーや
基布を左右に移動しつつ刺繍する在来のニードルシフト
ないしクロスシフトタフテッドカーペットのバックステ
ッチ而では、それらジグザグするステ、チ列間にはバッ
クステッチに覆われず基布の露出した凹部・ＩＩ（谷間
）が出来るが、本発明ではステッチ列間の何れかの箇所
で左右隣り合うステッチ列がバックステッチで結ばれ、
従って、左右隣り合うステッチ列間に基布が連続して露
出する四部・溝（谷間）出来ず、その結果、基布の横方
向（幅方向）での伸縮強度が高まり強度的に安定でカー
ペットに好適な刺繍布帛が得られることになる。

尚、第３図〜第６図は、ルーバーにＦＭ捉された刺繍糸
輪奈がカットされずループパイルを形成し、従って数回
の単位スチッチにわたって連続してパイルを形成しない
刺繍糸が基布の裏面に長く浮き出る場合を図示している
が、それらの刺繍糸輪奈がルーバーとナイフとでカット
されてカットパイルを形成する場合は、その様に長く浮
き出ることになるバックステッチの両端は、カットされ
たカットパイルの先端に続くことになるので、基布が移
動するにつれて基布から引き抜かれてしまい、その結果
、バックステッチ４８は、図示されるようには長く連続
して浮き出ると言うことはなくなる。

叉、ｗ４３図〜第６図は、４本のニードルを１組にして
４ｍｇｇ４の異色糸を刺繍する場合を図示するが、本発
明の効果は特公昭５４−１０９０５に示される如く２本
１組のニードルを選択駆動する場合の様に２種の異色糸
を刺繍する場合においても同様に生じる。

そして叉、ニードルバーを左右に移動はせず、ただニー
ドルだけを基布に差し込むか否か選択決定しつつ刺繍す
る場合には、基布の一部に図柄が刺繍されることになり
、従って、本発明に係る刺繍機は基布をパイル布帛とし
て重ねてパイルをタフティングする所謂オーバータフテ
ッドカーペットにも利用し得る。

尚又、基布を手動で送り出す場合には基布送りロールは
不要になるし、ニードルブロックから選択的に出没され
るニードルの出没移動距離が大きく、そのニードルブロ
ックからの運動だけで基布に差し込まれるか否かを選択
決定出来る場合には、ブツシュロッドによるニードルブ
ロックの基布に向けての上下昇降往復駆動も不要となる
。

更に叉、カットパイルを形成する場合に適用されるナイ
フを、単位サイクル毎に間欠的に駆動することは必ずし
も必要でなく、特に、２Ｎ類の異色糸を用いて２ステツ
チサイクル毎に基布を間欠送り出す場合にはナイフを連
続してルーバーに作用させてもよい。

即ち、ナイフを間欠駆動する理由は、刺繍糸輪奈を係止
しないルーバーにナイフが作用し、ルーバーとナイフの
刃先が擦れ合って摩耗し易くなることを防ぐためである
から、ナイフの間欠駆動は本発明の必須事項とはならな
い。

〔発明の効果〕

以上により明らかな如く本発明によると、縦方向に重な
ることなく横方向に一直線上に一列又は数列に並べた２
本以上多数のニードルによって基布に差し込まれて形成
する刺繍糸の輪奈をルーバーが受け取る刺繍機において
、それら多数の各ニードルを基布に突き刺すか否かを各
ステッチサイクル毎に選択決定しつつ刺繍するので、多
くの色糸により柄ズレを起こさず、図柄がカラフルで耐
久性に優れた刺繍布帛が効率的に得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る刺繍機の要部測面図、第２図は本
発明に係るニードルブロックの分解組立斜視図、第３図
、第４図、第５図及び第６図はそれぞれニードルとバッ
クステッチとの位置関係を示す配置図、第７図は本発明
に係る刺繍布帛の表面図である。 １１・・・ブフシュロッド、１２・・・ニードルバー１
３・・・蟻溝、　　　　　　　１４・・・ブラケット、
１５・・・基布、　　　　　　　１６・・・ニードルブ
ロック、１７・・・ビス、　　　　　　　　１８・・・
溝、１９・・・ブロック本体、　　　２０−・・突起、
２１・・・スペーサー　　　　　２２・・・仕切板、２
３・・・角孔、　　　　　　　　２４・・・クランク板
、２５・・・スライダー　　　　　２６・・・連結板、
２７・・・孔、　　　　　　　　２８・・・線条、２９
・・・孔、　　　　　　　　３０・・・エアーシリンダ
ー３１・・・バネ、３２・・・ニードル、３３・・・ル
ーパー　　　　　　３４・・・シャフト、３５・・・ロ
ッキングアーム、３６・・・ルーバーバー３７・・・ナ
イフ、 ３９・−・クラッチインロール、 ４１・４２・・・基布送すロール、 ４４・・・スライダー ４６・４７・・・ロール、 ４９・・・コンピューター ５１・・・間欠ｗＡｖＩ装置、 ５５・・・揺動レバー ５７・・・制御装置、 ５９・・・【１ンド、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 縦方向に重なることなく横方向に一直線上に一列又は数
   列に並べた２本以上多数のニードルによって基布に差し
   込まれて形成する刺繍糸の輪奈をルーパーが受け取る刺
   繍機において、それら多数の各ニードルを基布に突き刺
   すか否かを各ステッチサイクル毎に選択決定しつつ刺繍
   する刺繍方法。