JPH0357853A - Control device of control valve in on-vehicle engine - Google Patents
Control device of control valve in on-vehicle engineInfo
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- JPH0357853A JPH0357853A JP19180389A JP19180389A JPH0357853A JP H0357853 A JPH0357853 A JP H0357853A JP 19180389 A JP19180389 A JP 19180389A JP 19180389 A JP19180389 A JP 19180389A JP H0357853 A JPH0357853 A JP H0357853A
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Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、制御弁をステップモータにより駆動してその
間度を制御する装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an apparatus for driving a control valve with a step motor to control the degree thereof.
この種の制御装置の一例に、自動車エンジンのスロット
ル弁のトラクションコントロール装置がある。この装置
は、スロットル弁の軸に結合されたステップモータをH
し、アクセルペダルの急変操作等によってスリップ等の
不具合が生じた時に、エレクトリカルコントロールユニ
ット(ECU)からのトラクションコントロール要求(
TCS要求)を受けてステップモータを駆動してスロッ
トル開度を戻し、これによりスリップ等を回避するもの
である。An example of this type of control device is a traction control device for a throttle valve in an automobile engine. This device operates a step motor connected to the throttle valve shaft.
However, when a malfunction such as slipping occurs due to a sudden change in the accelerator pedal, etc., a traction control request (
In response to the TCS request, the step motor is driven to return the throttle opening, thereby avoiding slips and the like.
この装置では、アクセルペダルとは独立してスロットル
開度を制御する必要から、アクセルペダルで操作される
スロットル弁とは別にステップモータで駆動される補助
弁を設け、この補助弁の開閉操作によってトラクション
コントロールを行うようにしていた。In this device, since it is necessary to control the throttle opening independently of the accelerator pedal, an auxiliary valve driven by a step motor is provided separately from the throttle valve operated by the accelerator pedal, and the opening and closing operations of this auxiliary valve provide traction control. I was trying to control it.
しかし、この従来のものはスロットル弁が2個必要であ
り装置が大型化するため、ステップモータをスロットル
弁の軸に結合し、かつこの軸がスロットルワイヤを介し
てアクセルペダルを踏むと連動してスロットル弁が動く
ようにした装置が提案されている。そうした装置では、
ステップモータは通常時は非作動状態でアクセルペダル
からの操作力を受けて受動的に動かされており、TCS
要求が発されて初めて能動的に駆動することになる。However, this conventional method requires two throttle valves and increases the size of the device, so a step motor is connected to the shaft of the throttle valve, and this shaft is linked with the throttle wire when the accelerator pedal is pressed. A device in which a throttle valve is moved has been proposed. In such a device,
The step motor is normally inactive and is passively moved by receiving the operating force from the accelerator pedal.
It is only when a request is issued that it is actively driven.
しかしながら、この装置ではTCS要求を受けるまでは
ステップモータが非作動状態であるため、そのパルス数
により正確なスロットル開度を把握しておくことが出来
す、軸に結合されたスロットル開度検出器により検出し
ているにすぎない。このスロットル開度険出器は、開度
険出器の一般的特性として、開度が比較的小さい領域で
は正確な検出を行うが、大きい開度領域では無視できな
い誤差を生じるようになる。ところが、TCS要求は開
度の大きい領域で生じることが多いから、TCS要求を
受けたD.?に正確な現在開度が把握出来ず、よって高
稍度のトラクションコン1・ロールが難しいという問題
がある。However, in this device, the step motor is inactive until it receives a TCS request, so the throttle opening detector connected to the shaft can accurately determine the throttle opening based on the number of pulses. It is only detected by As a general characteristic of throttle opening detectors, this throttle opening detector performs accurate detection in a relatively small opening range, but produces a non-negligible error in a large opening range. However, since TCS requests often occur in areas with large opening degrees, D. ? There is a problem in that it is not possible to accurately determine the current opening degree, making it difficult to perform a highly difficult traction control roll.
従って、本発明は、ステップモータによって制御弁の開
度を制御する装置において、精度の高い開度制御が出来
るようにすることを目的とする。Therefore, an object of the present invention is to enable highly accurate opening control in a device that controls the opening of a control valve using a step motor.
本発明は、ステップモータにより制御弁の開度を制御す
るものにおいて、制御要求を受けてステップモータを駆
動する手段と、ステップモータの口−夕回転角度と所定
の第1の埜準ロータ回転角度との相対関係に応じて状態
が切替わるスイッチ手段と、制御弁の開度を検出する手
段とを有し、駆動手段は制御要求を受けると、先ずスイ
ッチ手段の状態に基づきロータ回転角度と第1の基準ロ
ータ回転角度とが一致するまでモータを駆動して一致し
た点で現在のロータ回転角度を第1の基準ロータ回転角
度でイニシャライズし、その後、ステップモータのパル
ス数により現在のロータ回転角度を把握しつつステップ
モータの駆動を制御し、かつこの制御中に開度検出手段
の出力が所定の小開度頭域内に設定した第2の基準ロー
タ回転角度を示した時には現在のロータ回転角度を第2
の基準ロータ回転角度で再イニシャライズすることを特
徴とする制御弁制御装置を提供する。The present invention controls the opening degree of a control valve using a step motor, and the present invention provides a means for driving the step motor in response to a control request, and a means for driving the step motor in response to a control request, and a means for controlling the opening-to-back rotation angle of the step motor and a predetermined first rotor rotation angle. The drive means has a switch means whose state changes depending on the relative relationship between the control valve and a means for detecting the opening degree of the control valve. The motor is driven until the first reference rotor rotation angle matches the first reference rotor rotation angle, and at that point, the current rotor rotation angle is initialized with the first reference rotor rotation angle, and then the current rotor rotation angle is set by the number of pulses of the step motor. When the output of the opening detection means indicates the second reference rotor rotation angle set within the predetermined small opening range, the current rotor rotation angle is determined. the second
Provided is a control valve control device characterized in that the control valve is re-initialized at a reference rotor rotation angle of .
上記構成によれば、ステップモータによる開度制御の開
始に当り、先ずスイッチ手段の状態に基づき第1の基準
ロータ回転角度の位置までステップモータを戻し、その
時点で現在のロータ回転角度を第lの基準ロータ回転角
度でイニシャライズする。その後、パルス数により現在
のロータ回転角度を把握しつつ制御を実行する。この制
御中、開度検出手段の出力が所定の小開度領域内に設定
した第2の基準ロータ回転角度を示すと、現在のロータ
回転角度を第2の基準ロータ回転角度で再イニシャライ
ズする。従って、信頼性の高い第1又は第2の基準ロー
タ回転角度を始点にしてパルス数により現在のロータ回
転角度を正確に把握しつつ開度制御を実行するため、高
い制御精度が得られる。According to the above configuration, when starting the opening degree control by the step motor, first the step motor is returned to the position of the first reference rotor rotation angle based on the state of the switch means, and at that point the current rotor rotation angle is changed to the l-th reference rotor rotation angle. Initialize at the reference rotor rotation angle. After that, control is executed while grasping the current rotor rotation angle based on the number of pulses. During this control, when the output of the opening detection means indicates the second reference rotor rotation angle set within the predetermined small opening range, the current rotor rotation angle is reinitialized to the second reference rotor rotation angle. Therefore, since the opening degree control is executed while accurately grasping the current rotor rotation angle by the number of pulses using the highly reliable first or second reference rotor rotation angle as a starting point, high control accuracy can be obtained.
以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、先ず第1図、第2図、第3図および第4図において、
支持体としてのスロットルボディ1には、スロットル軸
2が軸受3,4を介して回動自在に支承されており、ス
ロットル輔2には、スロットルボディ1に形成されてい
る吸気通路5を開閉するバタフライ形スロットル弁6が
固着されている。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be explained with reference to the drawings. First, in FIGS. 1, 2, 3, and 4,
A throttle shaft 2 is rotatably supported on a throttle body 1 serving as a support via bearings 3 and 4, and a throttle shaft 2 is provided with an intake passage 5 formed in the throttle body 1 for opening and closing. A butterfly type throttle valve 6 is fixed.
スロットル輔2の両端はスロットルボディ1から両側に
それぞれ突出し、スロットルボディ1から突出したスロ
ットル輔2の一方の端部(第3図の左端部)には第1口
ストモーションレバー7が固着されるとともに、操作レ
バー8が回動可能に支承されている。またスロットルボ
ディ1から突出したスロットル軸2の他方の端部(第3
図の右端部)には制御レバー9が固着されている。Both ends of the throttle holder 2 protrude from the throttle body 1 on both sides, and a first stroke motion lever 7 is fixed to one end (the left end in FIG. 3) of the throttle holder 2 protruding from the throttle body 1. At the same time, an operating lever 8 is rotatably supported. Also, the other end (third end) of the throttle shaft 2 protruding from the throttle body 1
A control lever 9 is fixed to the right end (in the figure).
スロットルボディ1から突出したスロットル軸2の前記
一方の端部には、軸線に沿って一つの平坦面を有する係
合部2aが形成されている。係合部2aには、その内端
すなわちスロットルボディ1寄りの端から外端すなわち
スロットルボディ1から遠い方の端に向けて順に、軸受
3に内端が当接した円簡状カラー10と、カラー10の
外端に当接した円板状の規制板11と、内端が規制板に
当接した円筒状カラー12と、カラー12の外端に当接
した第1ロストモーションレバー7とが嵌合している。At the one end of the throttle shaft 2 protruding from the throttle body 1, an engaging portion 2a having one flat surface is formed along the axis. The engaging portion 2a includes a conical collar 10 whose inner end abuts against the bearing 3 in order from its inner end, that is, the end closer to the throttle body 1, to its outer end, that is, the end farther from the throttle body 1. A disc-shaped regulation plate 11 that is in contact with the outer end of the collar 10, a cylindrical collar 12 whose inner end is in contact with the regulation plate, and a first lost motion lever 7 that is in contact with the outer end of the collar 12. They are mated.
第1口ストモーションレバー7から突出したスロットル
軸2の外端にはナット13が螺合しており、カラー10
、規制板11、カラー12および第1口ストモーション
レバー7をスロットル輔2に固定している。A nut 13 is screwed onto the outer end of the throttle shaft 2 protruding from the first stroke motion lever 7, and a collar 10
, a regulating plate 11, a collar 12, and a first stroke motion lever 7 are fixed to the throttle lever 2.
操作レバー8は、カラー10を同軸に囲繞する円筒部8
aと、円筒部8aの外端に固設されたドラム部8bとか
ら成り、円筒部8aはベアリング14を介してカラー1
0によって枢支されている。The operating lever 8 has a cylindrical portion 8 that coaxially surrounds the collar 10.
a, and a drum part 8b fixed to the outer end of the cylindrical part 8a, and the cylindrical part 8a is connected to the collar 1 through a bearing 14.
It is pivoted by 0.
また、円筒部8aは、スロットルボディ1の外側面に当
接した合成樹脂製受け部材15と規制板11とにより軸
方向位置が規1、クされている。ドラム部8bには、図
示しないアクセルペダル等のスロットル操作部により牽
引駆動されるスロットルワイヤ16が巻掛けられ、スロ
ットルワイヤ16の一端に設けられた係合駒17がドラ
ム部8bに係合している。したがってアクセルペダル操
作に応じたスロットルワイヤ16の牽引作動により操作
レバー8は、第2図の矢印18で示すスロットル弁開き
方向に回動駆動される。なお、前述のごとくカラー10
をスロットルボディ1に固定せずにスロットル軸2に固
定し、ベアリング14を介してカラー10に操作レバー
8の円筒部8aを枢支させたので、仮にベアリングl4
が固着した場合にも、操作レバー8はスロットル軸2と
一体的に回転できる。すなわち操作レバー8の確実な作
動が担保されている。Further, the axial position of the cylindrical portion 8a is regulated by a synthetic resin receiving member 15 that abuts the outer surface of the throttle body 1 and a regulating plate 11. A throttle wire 16 that is pulled and driven by a throttle operation unit such as an accelerator pedal (not shown) is wound around the drum portion 8b, and an engagement piece 17 provided at one end of the throttle wire 16 engages with the drum portion 8b. There is. Therefore, the operating lever 8 is rotated in the throttle valve opening direction shown by the arrow 18 in FIG. 2 by the pulling operation of the throttle wire 16 in response to the operation of the accelerator pedal. In addition, as mentioned above, color 10
is not fixed to the throttle body 1 but to the throttle shaft 2, and the cylindrical portion 8a of the operating lever 8 is pivoted to the collar 10 via the bearing 14.
Even if the throttle shaft 2 is stuck, the operating lever 8 can rotate integrally with the throttle shaft 2. In other words, reliable operation of the operating lever 8 is ensured.
ドラム部8bとスロットルボディ1の間には円筒部8a
を囲繞するコイル状第1戻しばね19が介没されており
、この第,1戻しばね19は、操作レバー8を前記矢印
18とは逆方向のスロットル弁閉じ方向20に附勢して
いる。A cylindrical portion 8a is located between the drum portion 8b and the throttle body 1.
A coil-shaped first return spring 19 surrounding the throttle valve is inserted, and this first return spring 19 biases the operating lever 8 in the throttle valve closing direction 20 in the opposite direction to the arrow 18.
撮作レバー8と第1口ストモーションレバー7の間には
、操作レバー8の回動に第1口ストモーションレバー7
を追随させるとともに、第1口ストモーションレバー7
のスロットル弁閉じ方向20への強制的回動が操作レバ
ー8の作動に影響を及ぼすことを餠止するロストモーシ
ョン機構Aが設けられている。ロストモーション機構A
は、t■作レバー8のドラム部8bに設けられた係合腕
部21a,21bと、係合腕部21a,2lbにそれぞ
れ係合すべく第1口ストモーションレバー7に設けられ
た係合腕部22a.22bと、操作レバー8と第1口ス
トモーションレバー7の間に介装された第1口ストモー
ションばね23とから成り、係合腕部21a,22aは
、第1口ストモーションばね23により相互に係合する
方向に附勢されている。Between the shooting lever 8 and the first strike motion lever 7, the first strike motion lever 7 is connected to the rotation of the operation lever 8.
, and the first stroke motion lever 7
A lost motion mechanism A is provided to prevent the forced rotation of the throttle valve in the throttle valve closing direction 20 from affecting the operation of the operating lever 8. Lost motion mechanism A
The engagement arms 21a and 21b provided on the drum portion 8b of the t-operating lever 8 and the engagement arms 21a and 21b provided on the first stroke motion lever 7 to engage the engagement arms 21a and 2lb, respectively. Arm portion 22a. 22b, and a first stroke motion spring 23 interposed between the operation lever 8 and the first stroke motion lever 7, and the engaging arms 21a and 22a are energized in the direction of engagement.
また第1口ストモーションばね23の外側には、操作レ
バー8をスロットル弁閉じ方向20に附勢する第2戻し
ばね24が介装されてい、る。Further, a second return spring 24 is interposed on the outside of the first stroke motion spring 23, and biases the operating lever 8 in the throttle valve closing direction 20.
第1口ストモーションばね23および第2戻しばね24
は、コイル状に形成されており、第1ロストモーション
レバー7に当接した受け部材25aと、規制仮11に当
接した受け部材25bの間でカラーl2を同軸に囲繞し
て配置されている。受け部材25a,25bはカラー1
2を同軸に囲繞する合或樹脂製の有底二重円筒体として
構或されており、第1口ストモーションばね23は受け
部材25a.25bの内筒に、また第2戻しばね24は
受け部+4’25a,25bの外筒に、それぞれ外嵌し
ている。受け部材25a,25bの二重円筒部には、第
6図に示すように、それぞれ周方向に複数の軸方向に延
びる切欠25a′25b′が形成されており、内外筒の
表面とロストモーションばね23、第2戻しばね24と
の接触面積の減少によるロストモーションばね23、第
2戻しばね24の摺動抵抗の低減と、ロストモーション
ばね23、第2戻しばね24に塵がかみ込んだ時の塵の
逃げ場の確保が図られている。なお本実施例では、第3
図に示すように、受け部材25a,25bをスロットル
軸2の軸線方向に分離しているが、受け部材25a,2
5bをスロットル軸2の軸線方向に突合わせても良い。First stroke motion spring 23 and second return spring 24
is formed in a coil shape, and is disposed coaxially surrounding the collar l2 between the receiving member 25a in contact with the first lost motion lever 7 and the receiving member 25b in contact with the restriction member 11. . The receiving members 25a and 25b are the collar 1
2, and is constructed as a bottomed double cylindrical body made of resin and coaxially surrounding the first spring 23 and the receiving member 25a. 25b, and the second return spring 24 is fitted into the outer cylinders of the receiving portions +4'25a and 25b, respectively. As shown in FIG. 6, the double cylindrical portions of the receiving members 25a and 25b are each formed with a plurality of notches 25a'25b' extending in the circumferential direction and in the axial direction, so that the surfaces of the inner and outer cylinders and the lost motion spring 23. Reducing the sliding resistance of the lost motion spring 23 and the second return spring 24 by reducing the contact area with the second return spring 24, and when dust gets caught in the lost motion spring 23 and the second return spring 24. Efforts are being made to ensure a place for dust to escape. Note that in this embodiment, the third
As shown in the figure, the receiving members 25a and 25b are separated in the axial direction of the throttle shaft 2.
5b may be butted against the axial direction of the throttle shaft 2.
両者を突合わせることにより、ロストモーションばね2
3、第2戻しばね24の作動時の変形により両ばねが相
互に噛み込む事態の発生が防止される。By butting the two together, the lost motion spring 2
3. The deformation of the second return spring 24 during operation prevents the two springs from jamming into each other.
第1口ストモーションばね23の一端23aは第1口ス
トモーションレバー7の係合腕部22aに係合し、他端
23bはドラム部8bの係合腕部21aに係合している
。また第2戻しばね24の一端24aは係合腕部21a
に係合し、他端24bはスロットルボディ1に係合して
いる。One end 23a of the first strike motion spring 23 is engaged with the engagement arm 22a of the first strike motion lever 7, and the other end 23b is engaged with the engagement arm 21a of the drum portion 8b. Further, one end 24a of the second return spring 24 is connected to the engaging arm portion 21a.
The other end 24b is engaged with the throttle body 1.
このようなロストモーション機構Aによれば、1・ψ作
レパー8をアクセルペダル僅作により第1および第2戻
しばね19.24の附勢力に抗してスロツ1・ル弁聞き
方向18に回動させると、第1口ストモーションばね2
3の附勢力により第1ロス1・モーションレバー7かス
ロットル弁開き方向18に回動し、スロットル輔2がス
ロットル弁6を開く方向に回動する。また撮作レバー8
をスロットル弁閉じ方向に回動1・☆作すると、係合腕
部21a,2lbがそれぞれ係合腕部22a,22bと
係合することにより第1ロストモーンヨンレバ−7およ
びスロットノレφ山2がスロツl− /レ弁閉じ方向2
0に回動する。なお上述のごとく、操作レバー8とロス
トモーションレバー7の係合部を2組段けたことにより
、何らかの原囚で一方の係合部か係合不能になっても他
方の係合部により操作レバー8とロストモーションレバ
ー7の係合が確保されている。すなわち操作レバー8の
回動操作によるスロノトル軸2の回動の確実性の向上が
図られている。According to such a lost motion mechanism A, the 1.ψ operating lever 8 is rotated in the slot 1. When it is moved, the first stroke motion spring 2
3 causes the first loss 1 motion lever 7 to rotate in the throttle valve opening direction 18, and the throttle lever 2 to rotate in the throttle valve opening direction 18. Also, the shooting lever 8
When the throttle valve is rotated 1 and ☆ in the throttle valve closing direction, the engaging arms 21a and 2lb engage with the engaging arms 22a and 22b, respectively, thereby opening the first lost motion lever 7 and the slot nozzle φ ridge 2. is slot l-/re valve closing direction 2
Rotate to 0. As mentioned above, by arranging the engaging parts of the operating lever 8 and the lost motion lever 7 in two sets, even if one engaging part becomes unable to engage due to some kind of prisoner, the operating lever can be operated by the other engaging part. 8 and the lost motion lever 7 are secured. In other words, the reliability of rotation of the throttle shaft 2 by the rotation operation of the operating lever 8 is improved.
スロットルボディ1にはブラケット26が固着されてい
る。ブラケット26にはスロットル軸2と平行な軸線を
有する円筒支持部26aが形成されており、円筒支持部
26aにより検出軸27が回動可能に支承されている。A bracket 26 is fixed to the throttle body 1. A cylindrical support portion 26a having an axis parallel to the throttle shaft 2 is formed in the bracket 26, and a detection shaft 27 is rotatably supported by the cylindrical support portion 26a.
検出軸27には、操作レバー8に連動、連結された第2
口ストモーションレバー28が回動可能に支承されてい
る。第2口ストモーションレバー28から突出した検出
軸27の外端部すなわちスロットルボディ1から遠い方
の端部には、略矩形断面の小径の雄ねじ部27aが段部
27bを介して同軸に形或されている。雄ねじ部27a
は、第2口ストモションレバー28に係合可能な検出レ
バー2つを相対回動不能に貫通しており、検出レバー2
9から突出した雄ねじ27aに蝿合したナット30を締
付けて検出レハー29を段部27bに押付けることによ
り、検出レバー29が検出軸27に固定されている。The detection shaft 27 has a second shaft connected to the operating lever 8.
An opening motion lever 28 is rotatably supported. At the outer end of the detection shaft 27 protruding from the second stroke motion lever 28, that is, at the end farthest from the throttle body 1, a small-diameter male threaded part 27a with a substantially rectangular cross section is formed coaxially with a stepped part 27b. has been done. Male thread part 27a
passes through two detection levers that can be engaged with the second stroke motion lever 28 in a relatively unrotatable manner, and the detection lever 2
The detection lever 29 is fixed to the detection shaft 27 by tightening the nut 30 that is mated to the male screw 27a protruding from the detection lever 29 and pressing the detection lever 29 against the stepped portion 27b.
第2口ストモーションレバー28は検出Id+ 2 7
を四繞する円筒部28aと、円筒部28aの内端部すな
わちスロットルボディ1寄りの端部に固着された円阪部
28bとから成り、ブラケット26?円筒支Tj7部2
6aの外端すなわちスロットルボディ1から遠い方の端
と険出レバー2つの間で回動可能に険出Idl 2 7
に装着されている。第2口ストモーションレバー28の
円阪部28bと操作レバー8のドラム部8bとは、カム
機構Bを介して相互に連動、連結されている。このカム
機4fi Bは、円板部28bの外端側すなわちスロッ
トルボディ1から遠い方の端側に張出した腕部28b1
に設けられた係合ビン2 8 b 11と、係合ピン2
8b1■に係合すべくドラム部8bの外端側すなわちス
ロットルボディ1から遠い方の端側に張出した第1カム
31aと、円板部28bの内端側すなわちスロットルボ
ディ1寄りの端側に張出した腕部28b2に設けられた
係合ビン28b2。と、係合ピン28b2。に係合すべ
くドラム部8bの内端側すなわちスロットルボディ1寄
りの端側に張出した第2カム3lbとから成る。カム機
構Bは、操作レバー8のスロットル弁開き方向18への
回動に応じて第2ロストモーションレバー28を矢印3
2で示すアクセルペダルの踏込方向に回動ずベくレバー
8と28を連結するものである。カム機1+17 Bに
あっては、ロツドリンクの場合と異なり、原動節すなわ
ち操作レバー8と従動節すなわち第2ロストモーション
レバー28が離間し得るので、両者間の連動・連結機構
の設計に際し高い自由度が得られる。また、31aと3
lbの二つのカムを設け、操作レバー8のスロットル弁
開き方向18への回動角度が小さい時はカム3iaを介
して、回動角度が大きくなるとカム31bを介して第2
口ストモーションレバー28をアクセルペダルの踏込方
向32に回動させるので、操作レバー8の回転と第2ロ
ストモーションレバー28の回中云の間の線形関係が担
保されている。なお、本実施例ではカムの数を2つとし
たが、より多くのカムを設けることにより、操作レバー
8の回転と第2口ストモーションレバー28の回転の間
の線形関係をより一層高めことができる。The second stroke motion lever 28 has a detection Id+2 7
The bracket 26? Cylindrical support Tj7 part 2
6a, that is, the end far from the throttle body 1, and the two protruding levers.
is installed on. The rounded part 28b of the second stroke motion lever 28 and the drum part 8b of the operating lever 8 are interlocked and connected to each other via a cam mechanism B. This cam machine 4fi B has an arm portion 28b1 extending from the outer end side of the disc portion 28b, that is, the end side far from the throttle body 1.
The engagement pin 2 8 b 11 provided in the engagement pin 2
A first cam 31a protrudes from the outer end of the drum portion 8b, that is, the end farther from the throttle body 1, to engage with the second cam 8b1; An engagement pin 28b2 provided on the protruding arm portion 28b2. and the engagement pin 28b2. The second cam 3lb protrudes from the inner end side of the drum portion 8b, that is, the end side closer to the throttle body 1, to engage with the second cam 3lb. The cam mechanism B moves the second lost motion lever 28 in the direction indicated by the arrow 3 in response to the rotation of the operating lever 8 in the throttle valve opening direction 18.
The levers 8 and 28 are connected without rotating in the direction in which the accelerator pedal is depressed, as indicated by 2. In the case of the cam machine 1+17B, unlike in the case of a rod link, the driving joint, that is, the operating lever 8, and the driven joint, that is, the second lost motion lever 28, can be separated, so there is a high degree of freedom in designing the interlocking and connecting mechanism between them. is obtained. Also, 31a and 3
Two cams lb are provided, and when the rotation angle of the operating lever 8 in the throttle valve opening direction 18 is small, the second cam is used via the cam 3ia, and when the rotation angle is large, the second cam is transferred via the cam 31b.
Since the first lost motion lever 28 is rotated in the depression direction 32 of the accelerator pedal, a linear relationship between the rotation of the operating lever 8 and the rotation of the second lost motion lever 28 is ensured. Although the number of cams is two in this embodiment, by providing more cams, it is possible to further enhance the linear relationship between the rotation of the operating lever 8 and the rotation of the second stroke motion lever 28. can.
ブラケット26には、第1図及び第2図に示したように
、円筒支持部26aと平行な軸線を有する係合ビン33
が植設されており、係合ビン33と検出レバー28との
間には検出レバー2つひいては険出lliill 2
7を前記アクセルペダルの戻し方向34に回動附勢する
第2口ストモーションばね35が介装されている。第2
口ストモーションばね35は、円筒支tjj部26aを
囲繞するコイル状に形成されており、その一端35aは
検出レバー29に係合し、他端35aは係合ビン33に
係合している。As shown in FIGS. 1 and 2, the bracket 26 includes an engagement pin 33 having an axis parallel to the cylindrical support portion 26a.
is installed between the engagement bottle 33 and the detection lever 28.
A second strike motion spring 35 is interposed to rotationally bias the accelerator pedal 7 in the return direction 34 of the accelerator pedal. Second
The stop motion spring 35 is formed in a coil shape surrounding the cylindrical support tjj portion 26a, one end 35a of which engages with the detection lever 29, and the other end 35a engages with the engagement pin 33.
第2口ストモーションレバー28の円阪部28bには係
合部36が設けらてれおり、検出レバー29には係合部
36に係合可能な係合部37が設けられている。係合部
37は、検出レバー29と係合ビン33の間に介装され
た第2口ストモーションばね35により、係合部36に
係合する方向に附勢されている。The rounded portion 28b of the second stroke motion lever 28 is provided with an engaging portion 36, and the detection lever 29 is provided with an engaging portion 37 that can be engaged with the engaging portion 36. The engaging portion 37 is biased in the direction of engagement with the engaging portion 36 by a second strike motion spring 35 interposed between the detection lever 29 and the engaging pin 33 .
したがって操作レバー8のスロットル弁開き方向18へ
の回動操作に1fって第2口ストモーションレバー28
がアクセルペダルの踏込方向32に回動すると、係合部
36,37の係合により検出レバー29が第2口ストモ
ーションばね35の附勢力に打ち勝ちつつアクセルペダ
ルの踏込方向32に回動し、また操作レバー8がスロッ
トル弁閉じ方向20へ回動操作されると、検出レバー2
9が第2口ストモーションばね35の附勢力の下に第2
口ストモーションレバー28を押しつつアクセルペダル
の戻し方向34に回動することになり、操作レバー8の
回動量すなわちアクセル操作賃に対応して検出レバー2
つひいては検出軸27が回動する。一方、検出軸27の
内端すなわちスロットルボディ1寄りの端に対向してブ
ラケット26にアクセルペダル操作量検出器38が固定
されており、検出軸27の内端に固定されたレバー39
がアクセルペダル操作量検出器38に連結されている。Therefore, when the operating lever 8 is rotated in the throttle valve opening direction 18, the second stroke motion lever 28
When the detection lever 29 rotates in the accelerator pedal depression direction 32, the detection lever 29 rotates in the accelerator pedal depression direction 32 while overcoming the biasing force of the second stroke motion spring 35 due to the engagement of the engaging parts 36 and 37, Further, when the operation lever 8 is rotated in the throttle valve closing direction 20, the detection lever 2
9 is the second one under the force of the second strike motion spring 35.
While pressing the first motion lever 28, the accelerator pedal is rotated in the return direction 34, and the detection lever 2 is rotated in response to the amount of rotation of the operating lever 8, that is, the amount of accelerator operation.
In turn, the detection shaft 27 rotates. On the other hand, an accelerator pedal operation amount detector 38 is fixed to the bracket 26 facing the inner end of the detection shaft 27, that is, the end closer to the throttle body 1, and a lever 39 fixed to the inner end of the detection shaft 27
is connected to an accelerator pedal operation amount detector 38.
スロットルボディ1から突出したスロットル軸2の前記
他方の端部は、スロットルボディ1に固着され、かつ内
端が軸受4に当接した円筒状カラー41に枢支されてお
り、該カラー41から突出したスロットル輔2の突出端
に前記制御レバー9が固定されている。またカラー41
には軸受42を介して波動ギア43が回動自在に支承さ
れている。このような構成により、軸受42がたとえ固
着しても、彼動ギャ43をスロットル軸2に回動自在に
支承することができる。例えば、披動ギャ43をスロッ
トル軸に軸受を介して支承した場合には、軸受の固着に
起因してスロットル軸と波動ギャが一体となり、波動ギ
ャ及びこれと連結された他のギヤ等が抵抗となって、ス
ロットル軸の回動、すなわちスロットル弁の回動が不能
となるが、上述の構成ではこのような事態を回避するこ
とができる。また、カラー41をスロットルボディ1と
別体に構成することにより、前者を後者と異なるより適
切な材料、例えば耐磨耗性の高い材料で構成できるとと
もに、カラー41に支障が生じてもカラー41だけの部
品交換で容易に修理を行える。The other end of the throttle shaft 2 protruding from the throttle body 1 is fixed to the throttle body 1 and pivoted to a cylindrical collar 41 whose inner end abuts the bearing 4. The control lever 9 is fixed to the protruding end of the throttle lever 2. Also color 41
A wave gear 43 is rotatably supported via a bearing 42 . With such a configuration, even if the bearing 42 is stuck, the sliding gear 43 can be rotatably supported on the throttle shaft 2. For example, when the swing gear 43 is supported on the throttle shaft via a bearing, the throttle shaft and the wave gear become one body due to the fixation of the bearing, and the wave gear and other gears connected thereto resist resistance. As a result, rotation of the throttle shaft, that is, rotation of the throttle valve becomes impossible. However, with the above-described configuration, such a situation can be avoided. Furthermore, by configuring the collar 41 separately from the throttle body 1, the former can be constructed of a more appropriate material different from the latter, such as a material with high wear resistance, and even if the collar 41 is in trouble, the collar 41 Repairs can be easily performed by simply replacing parts.
波動ギャ43はスロットルボディ1との間には第3戻し
ばね44が介装されており、波動ギャ43は、第3戻し
ばね44によりスロットル弁閉し方向18に回動附みさ
れ、制御レバー9に係合している。また、被動ギャ43
の外側面、すなわちスロットルボディ1から遠い側の端
面は、カラー41に固定された規制板101と当接して
おり、波動ギャ43は、第3戻しばね44により軸線方
向に附勢されるとともに、規制仮101でスラスト方向
に支持され、その軸線方向位置が規制される。A third return spring 44 is interposed between the wave gear 43 and the throttle body 1. The wave gear 43 is rotated in the throttle valve closing direction 18 by the third return spring 44, and the wave gear 43 is rotated in the throttle valve closing direction 18. 9 is engaged. In addition, driven gear 43
The outer surface, that is, the end surface on the side far from the throttle body 1, is in contact with a regulating plate 101 fixed to the collar 41, and the wave gear 43 is energized in the axial direction by the third return spring 44. It is supported in the thrust direction by a restraining member 101, and its position in the axial direction is restricted.
スロットルボディ1の外側面にはブラケット45が固着
されており、スロットルボディ1との間に、前記被動ギ
ャ43並びに後述する中間ギャ4つ及び駆動ギャ54を
収容するギヤボックス102を構成している。A bracket 45 is fixed to the outer surface of the throttle body 1, and forms a gear box 102 between the bracket 45 and the throttle body 1, which accommodates the driven gear 43, as well as four intermediate gears and a driving gear 54, which will be described later. .
ブラケット45には、スロットル軸2の他端に対向する
位置にスロットル開度検出器46が支持、固着されてお
り、このスロットル開度検出器46には、スロットル軸
2の他端に前記制御レハーつとともに固定されたレバー
47が連結されている。A throttle opening detector 46 is supported and fixed to the bracket 45 at a position opposite to the other end of the throttle shaft 2. A fixed lever 47 is connected to the two.
したがって、スロットル軸2の回動量、すなわちスロッ
トル弁6の開度がスロットル開度検出器46により検出
される。Therefore, the amount of rotation of the throttle shaft 2, that is, the opening degree of the throttle valve 6 is detected by the throttle opening degree detector 46.
スロットルボディ1とブラケット45との間には、スロ
ットル軸2と平行な軸線を有する支軸48が支承されて
おり、この支軸48には前記波動ギャ43と噛合する中
間ギャ49が輔受50を介して回動自在に支承されてい
る。中間ギャ49とスロットルボディ1の外側面との間
にばばね51が介装されており、中間ギャ49は、ばね
41により軸線方向に附勢されるとともに、ブラケット
45がスラスト方向に支持され、その軸線方向位置が規
制される。A support shaft 48 having an axis parallel to the throttle shaft 2 is supported between the throttle body 1 and the bracket 45, and an intermediate gear 49 that meshes with the wave gear 43 is mounted on the support shaft 48. It is rotatably supported through. A spring 51 is interposed between the intermediate gear 49 and the outer surface of the throttle body 1, and the intermediate gear 49 is urged in the axial direction by the spring 41, and the bracket 45 is supported in the thrust direction. Its axial position is regulated.
前述したように、中間ギャ4つと噛合する波動ギャ43
も同様の構或によって、軸線方向に附勢され、かつスラ
スト方向に支持されてその軸線方向位置が規制されてい
るので、両ギヤ43.49に軸線方向の遊びが生ずるの
をそれぞれ防止できるとともに、軸線方向位置が合致す
るように両ギヤ43.49を配置することにより、両ギ
ャ43,49を崗面全体にわたって確実に噛合させるこ
とができ、したがって騒音の発生やギヤの偏摩耗を防止
することができる。As mentioned above, the wave gear 43 that meshes with the four intermediate gears
is energized in the axial direction and supported in the thrust direction by a similar structure, and its axial position is regulated, so that play in the axial direction of both gears 43 and 49 can be prevented, and By arranging both gears 43 and 49 so that their axial positions match, both gears 43 and 49 can be reliably engaged over the entire gear surface, thus preventing the generation of noise and uneven wear of the gears. be able to.
ブラケット45のモータ支持部45aには、アクチュエ
ー夕としてのステップモータ52が支持、固定されてお
り、その出力?dl 5 3が軸受103を介して支承
されている。このように、ステップモータ52の出力軸
53をブラケット45で支承することにより、従来ステ
ップモータの一部品として必要であったモータフランジ
部を省略でき、したがって部品点数の削減によって、ス
ロットルボディの製造コストを減ずることができる。こ
の場合、スロットルボディ1へのステップモータ52の
配置は、ブラケット45に対してステップモータ52の
構成部品を順次組み付けることによって行われる。A step motor 52 as an actuator is supported and fixed to the motor support portion 45a of the bracket 45, and its output ? dl 5 3 is supported via a bearing 103. In this way, by supporting the output shaft 53 of the step motor 52 with the bracket 45, the motor flange, which was conventionally required as a part of the step motor, can be omitted.Therefore, by reducing the number of parts, the manufacturing cost of the throttle body can be reduced. can be reduced. In this case, the step motor 52 is disposed on the throttle body 1 by sequentially assembling the components of the step motor 52 to the bracket 45.
ステップモータ52の前記出力軸53には駆動ギャ54
が固定され、駆動ギャ54に前記中間ギャ4つが噛合さ
れている。したがってステップモータ52の出力軸53
は、駆動ギャ54、中間ギャ49、披動ギャ43および
該披動ギャ43と係合した制御レバー9を介して、スロ
ットル輔2と連結される。即ち、アクセルペダル操作に
よりスロットル軸2が回動してスロットル弁6かある開
度まで開いているときにステップモータ52を作動する
ことにより、スロットル弁6は、アクセル位置とは無関
係に閉じ方向に回動駆動される。A drive gear 54 is provided on the output shaft 53 of the step motor 52.
is fixed, and the four intermediate gears are engaged with the drive gear 54. Therefore, the output shaft 53 of the step motor 52
is connected to the throttle lever 2 via a drive gear 54, an intermediate gear 49, a sliding gear 43, and a control lever 9 engaged with the sliding gear 43. That is, by operating the step motor 52 when the throttle shaft 2 is rotated by operating the accelerator pedal and the throttle valve 6 is opened to a certain opening degree, the throttle valve 6 is moved in the closing direction regardless of the accelerator position. Rotationally driven.
ステップモータ52の作動によりスロツl・ル弁6を閉
じ方向に回動駆動する際、スロットル軸2は第1ロスト
モーションばね23のばね力に抗して係合腕ブラケット
21.22を相互に離反させながらスロットル弁閉じ方
向20に回動するので、スロットルワイヤ16に影響が
及ぶことはない。When the throttle valve 6 is rotated in the closing direction by the operation of the step motor 52, the throttle shaft 2 moves the engagement arm brackets 21 and 22 apart from each other against the spring force of the first lost motion spring 23. Since the throttle valve is rotated in the throttle valve closing direction 20 while rotating, the throttle wire 16 is not affected.
また、第7図に示したように、ブラケット45の外側而
には、前記中間ギャ49に対向する位置に四部104が
設けられており、この凹部104に中間ギャ49の調整
ねじ105が螺合され、更に四部104には調整ねじ1
05を覆うようにプラグキャップ106が嵌め込んであ
る。この,刈整ねじ105は、進退位置が調整可能であ
り、その先端が中間ギャ4つの所定の周方向位置で当接
することにより、ステップモータ52の戻り側停IL位
置を規制して、ステソプモータ52のパルス数とスロッ
トル軸2の回動角度との関係が一義的に定まるようにシ
,り整するものである。上述の横成により、ステップモ
ータ52の戻り側停止泣置かすれた場合に調整ねし10
5を外部から廻すだけでその調整を容易に行えるととも
に、プラグキャップ106で内部への防水、防塵がなさ
れることで、ステップモータ52の情度や耐久性等に悪
影響が及ぶのを防止することができる。Further, as shown in FIG. 7, a four part 104 is provided on the outside of the bracket 45 at a position facing the intermediate gear 49, and an adjustment screw 105 of the intermediate gear 49 is screwed into this recess 104. Furthermore, the fourth part 104 has an adjustment screw 1.
A plug cap 106 is fitted to cover 05. The forward and backward positions of this cutting screw 105 are adjustable, and its tip comes into contact with the four intermediate gears at predetermined positions in the circumferential direction, thereby regulating the return side stop IL position of the step motor 52. The arrangement is made so that the relationship between the number of pulses and the rotation angle of the throttle shaft 2 is uniquely determined. Due to the above-mentioned horizontal adjustment, when the step motor 52 is stopped on the return side and placed in the horizontal position, the adjustment 10 is performed.
5 can be easily adjusted by simply turning the step motor 52 from the outside, and the plug cap 106 makes the interior waterproof and dustproof, thereby preventing adverse effects on the performance, durability, etc. of the step motor 52. I can do it.
また、ブラケット45には、ギヤボックス102の鉛直
下側にチャンバ107が設けられており、このチャンバ
107は、第1乃至第3の水抜き穴108a,108b
及び108cを介して、ギヤボックス102、ステップ
モータ52の内部及び大気とそれぞれ連通している。こ
のような構成により、ステップモータ52の作動やエン
ジンの運転等に伴う温度変化によって、空気中の水分が
ギヤボックス102やステップモータ52の内部で凝結
しても、これを水抜き穴108a及び1 08bを介し
てチャンバ】07に導き、更に水抜き穴108cを介し
て大気中に排出できるので、水分やこれに含まれる不糺
物′?タがステップモータ52やギヤ機構に悪影響を及
ばずのを適切に防止することかできる。また、外部から
ステップモータ52等へ水が直接侵入することは、チャ
ンバ107か介7〔することで防止される。更に、この
チャンバ107の容積を、ギヤボックス102内におけ
る呼吸日に見合ったもの(例えば、ギヤボックス102
内の空間容積のおよそ3分の1)に詭定することにより
、ギヤボックス内が冷えて外気を吸込む場合にギヤボッ
クス内に水を吸込むことを防止でき、最小限のチャンバ
容積で上記作用を得ることができる。Further, the bracket 45 is provided with a chamber 107 vertically below the gear box 102, and this chamber 107 has first to third drain holes 108a, 108b.
and 108c, it communicates with the inside of the gear box 102, the step motor 52, and the atmosphere, respectively. With such a configuration, even if moisture in the air condenses inside the gear box 102 and the step motor 52 due to temperature changes due to the operation of the step motor 52 or the operation of the engine, this condensation is removed through the drain holes 108a and 1. It can be introduced into the chamber 07 through the water drain hole 108b and then discharged into the atmosphere through the drain hole 108c, so that water and the impurities contained therein can be removed. This can appropriately prevent the motor from having an adverse effect on the step motor 52 and the gear mechanism. In addition, the chamber 107 prevents water from directly entering the step motor 52 and the like from the outside. Furthermore, the volume of this chamber 107 is set to a value commensurate with the breathing days within the gear box 102 (for example, the volume of the chamber 107 is
By limiting the chamber volume to about one-third of the space inside the gearbox, water can be prevented from being sucked into the gearbox when the inside of the gearbox gets cold and outside air is sucked in, and the above effect can be achieved with a minimum chamber volume. Obtainable.
ブラケット45の土壁には更に、ギヤボックス102と
連通ずる通気孔109が設けられており、車栽エンジン
の吸気系に設けられるエアクリーナ等のフィルタ(図示
せず)を介して大気に解放されている。通気孔109に
よってギヤボックス102内の通気性が確保されるとと
もに、水、燃I’}及びほこり等が通気孔109を通っ
てギヤボックス102及びこれに通ずるステップモータ
52の中に侵入するのをフィルタによって防止できる。The earth wall of the bracket 45 is further provided with a ventilation hole 109 that communicates with the gear box 102, and the air is released to the atmosphere through a filter (not shown) such as an air cleaner installed in the intake system of the vehicle engine. There is. The ventilation hole 109 ensures ventilation inside the gearbox 102, and prevents water, fuel, dust, etc. from entering the gearbox 102 and the step motor 52 leading thereto through the ventilation hole 109. This can be prevented with filters.
また、通気孔109は前記水抜きの際の通気孔として機
能するので、この水抜き作用を円滑に行える。この場合
、水抜き孔108Cと通気孔109の寸法関係を適切に
設定すれば、水抜き作用をより円滑に行うことができる
。Further, since the vent hole 109 functions as a vent hole during the water draining, this water draining action can be performed smoothly. In this case, if the dimensional relationship between the water drain hole 108C and the ventilation hole 109 is appropriately set, the water drain function can be performed more smoothly.
スロットルボディ1には、スロットル軸2に支承されて
いる第1ロストモーションレバー7の全開近傍における
スロットル弁閉じ方向20への回動作動を緩やかにする
ためのダッシュポット56が支持、固定されている。こ
のダッシュポット56は、従来周知のものであり、ハウ
ジング57と、ハウジング57に周縁を扶持されハウジ
ング57の内部を吸入室58と大気圧室59に区画する
ダイヤフラム60とから成り、ダイヤフラム60の中央
部には大気圧室59側でハウジング57を移動自在に貫
通して外方に延びる連結ロツド61の一端がリテーナ8
0を介して連結されている。ハウジング57には吸入室
58に通じる吸入管81が接続されており、この吸入管
81は、その先端のジェット82を介して大気に解放さ
れている。したがって吸入室58の容積を堆大する方向
にダイヤフラム60を撓ませるべく連結ロツド61を駆
動しようとすると、ジェット82の働きにより、連拮ロ
ッド61にはその駆動方向と逆方向の力が作用すること
になる。A dashpot 56 is supported and fixed on the throttle body 1 to slow down the rotational movement of the first lost motion lever 7 supported on the throttle shaft 2 in the throttle valve closing direction 20 near the fully opened position. . This dashpot 56 is conventionally known and consists of a housing 57 and a diaphragm 60 whose periphery is supported by the housing 57 and which partitions the inside of the housing 57 into a suction chamber 58 and an atmospheric pressure chamber 59. One end of a connecting rod 61 that movably passes through the housing 57 on the atmospheric pressure chamber 59 side and extends outward is connected to the retainer 8.
Connected via 0. A suction pipe 81 communicating with the suction chamber 58 is connected to the housing 57, and this suction pipe 81 is exposed to the atmosphere via a jet 82 at its tip. Therefore, when an attempt is made to drive the connecting rod 61 to deflect the diaphragm 60 in a direction that increases the volume of the suction chamber 58, a force in the opposite direction to the driving direction is applied to the connecting rod 61 due to the action of the jet 82. It turns out.
一方、スロットルボディ1の外側面には、スロットル輔
2と平行な軸線を有する支持ボルト62が螺着されてお
り、この支持ボルト62には、規制レバー63および強
制起動レバー64が回動可能に支承されている。すなわ
ち支持ボルト62の頭部62aとスロットルボディ1と
の間には、前記萌部62a側から順に、支持ボルト62
を囲繞する円筒状のカラー65、カラー65の内端すな
わちスロットルボディ1寄りの端に当接した円板状の規
制板66、外端すなわちスロットルボディ1から遠い方
の端を規制阪66に当接させるようにして支持ボルト6
2を囲繞する円筒状のカラー67、ならびにカラー67
の内端とスロットルボディlの間に介在する規制阪68
とが順に咲合しており、支持ボルト62を締付けること
により、前記カラー65、規制板66、カラー67およ
び規制阪68が支持ボル1・62に固定されてる。規制
レバー63は、カラー65を同軸に囲繞する円筒部63
aと、円筒部63aの外端部に固設されたドラム部63
bとから成り、円筒部63aは支持ボルト62の頭部6
2aと規制板66の間でカラー65により回動可能に支
承されている。強制起動レバー64は、カラー67を同
軸に囲繞する円筒部64aと、円筒部64aの内端部に
固設されたドラム部64bとから或り、円筒部64aは
規制板66.68間でカラー67により回動可能に支承
されている。強制レバー63の円筒部63a1強制起動
レバー64の円筒部64aの内外端にはカラー65.6
7との摺動面にそれぞれダストシール63c.64cが
配設され、摺動部への異物の侵入防止、ひいては規制レ
バー63、強制起動レバー64の作動の確実性の向上が
図られている。On the other hand, a support bolt 62 having an axis parallel to the throttle body 2 is screwed onto the outer surface of the throttle body 1, and a regulation lever 63 and a forced activation lever 64 are rotatably attached to this support bolt 62. Supported. That is, between the head 62a of the support bolt 62 and the throttle body 1, the support bolts 62 are arranged in order from the sprouting portion 62a side.
A cylindrical collar 65 surrounding the collar 65, a disc-shaped regulation plate 66 that abuts the inner end of the collar 65, that is, the end closer to the throttle body 1, and an outer end, that is, the end far from the throttle body 1, that touches the regulation plate 66. Support bolt 6 so that they are in contact with each other
2, a cylindrical collar 67 surrounding the collar 67;
The regulation bell 68 interposed between the inner end of the throttle body l and the throttle body l
The collars 65, regulating plates 66, collars 67, and regulating bells 68 are fixed to the supporting bolts 1 and 62 by tightening the supporting bolts 62. The regulation lever 63 has a cylindrical portion 63 that coaxially surrounds the collar 65.
a, and a drum portion 63 fixed to the outer end of the cylindrical portion 63a.
b, and the cylindrical portion 63a is the head 6 of the support bolt 62.
It is rotatably supported by a collar 65 between 2a and a regulating plate 66. The forced activation lever 64 consists of a cylindrical part 64a coaxially surrounding the collar 67, and a drum part 64b fixed to the inner end of the cylindrical part 64a. It is rotatably supported by 67. A collar 65.6 is provided at the inner and outer ends of the cylindrical portion 63a1 of the forced lever 63 and the cylindrical portion 64a of the forced activation lever 64.
Dust seals 63c. 64c is provided to prevent foreign matter from entering the sliding portion and to improve the reliability of the operation of the regulation lever 63 and forced activation lever 64.
規制レバー63には、第1口ストモーションレバー7に
設けられた当接腕部70に先端が当接可能な:J!1整
ねじ69か進退位置をシ!I整可能にして螺合しており
、調整ねじ69と当接腕部70は、第1口ストモーショ
ンレバー7がスロットル弁閉じ方向20へ回動ずること
によって相互に当接するようになっている。またスロッ
トルボディ】には、第1口ストモーションレバー7が、
スロットル弁6を全閉とする位置まで回動したときに当
接腕部70に当接する調整ねじ71が進退位置を調整可
能にして螺合している。The regulating lever 63 has a tip that can come into contact with an abutting arm 70 provided on the first stroke motion lever 7: J! 1 Adjustment screw 69 or advance/retract position! The adjusting screw 69 and the contact arm 70 come into contact with each other when the first stroke motion lever 7 rotates in the throttle valve closing direction 20. . In addition, the first stroke motion lever 7 is installed on the throttle body.
An adjustment screw 71 that comes into contact with the abutment arm 70 when the throttle valve 6 is rotated to a fully closed position is screwed into the adjustment screw 71 so that its forward and backward positions can be adjusted.
規制レバー63には、ダッシュボット56の連桔ロツド
61の他端が連結されており、その連結態様は、調整ね
じ69が当接腕部70に当接した状態で第1ロストモー
ションレバー7がスロットル弁閉じ方向20に回動した
ときに、連結ロッド61が連結されているダイヤフラム
60が吸入室58の容積を増大する側に撓むように設定
されている。The other end of the connecting rod 61 of the dashbot 56 is connected to the regulating lever 63, and the connection mode is such that the first lost motion lever 7 is in a state where the adjusting screw 69 is in contact with the contact arm 70. When the throttle valve is rotated in the closing direction 20, the diaphragm 60 to which the connecting rod 61 is connected is bent to increase the volume of the suction chamber 58.
強制起動レバー64には当接腕部72が設けられており
、この当接腕部72に先端が当接可能な調整ねじ73が
進退位置を調整可能にして規制レバー63に螺合してい
る。当接腕部72と調整ねじ73は、スロットルボディ
1と強制起動レバー64の間に介装されたばね74の附
勢力によって相互に当接するようになっている。ばね7
4は、当接腕部72と調整ねじ73の当接によって強制
起動レバー64と当接状態にある規制レバー63を介し
て第1口ストモーションレバー7をスロットル弁開き方
向18に附勢する力を発揮するものであり、操作レバー
8がスロットル弁6の全閉位置からスロットル弁開き方
向18へと回動したときに、規制レバー63と強制起動
レバー64はばね74により操作レバー8に追随して回
動し、ダッシュボット56のリテーナ80が吸入室58
側でハウジング57の内面に当接したときに、規制レバ
ー63の調整ねじ69と当接腕部70の当接状態が解除
される。The forced activation lever 64 is provided with an abutment arm 72, and an adjustment screw 73 whose tip can come into contact with the abutment arm 72 is screwed into the regulation lever 63 to enable adjustment of forward and backward positions. . The contact arm portion 72 and the adjustment screw 73 are brought into contact with each other by the biasing force of a spring 74 interposed between the throttle body 1 and the forced activation lever 64. spring 7
4 is a force that urges the first stroke motion lever 7 in the throttle valve opening direction 18 via the regulation lever 63 that is in contact with the forced activation lever 64 due to the contact between the contact arm 72 and the adjustment screw 73; When the operating lever 8 rotates from the fully closed position of the throttle valve 6 in the throttle valve opening direction 18, the regulation lever 63 and the forced activation lever 64 follow the operating lever 8 due to the spring 74. The retainer 80 of the dashbot 56 moves into the suction chamber 58.
When the side contacts the inner surface of the housing 57, the contact state between the adjustment screw 69 of the regulating lever 63 and the contact arm portion 70 is released.
第5図において、操作レバー8および強制起動レバー6
4間には、スロットル弁6の全閉位置に対応する位置に
ある操作レバー8が、スロットル弁開き方向18に回動
したときに、強制起動レバー64を強制的に回動し、規
制レバー63を介して第1ロストモーションレバー7ひ
いてはスロットル軸2をスロットル弁開き方向18に強
制的に回動させる強制起動機構75が設けられている。In FIG. 5, an operating lever 8 and a forced activation lever 6 are shown.
4, when the operation lever 8 located at the position corresponding to the fully closed position of the throttle valve 6 is rotated in the throttle valve opening direction 18, the forced activation lever 64 is forcibly rotated, and the regulation lever 63 is rotated. A forced activation mechanism 75 is provided that forcibly rotates the first lost motion lever 7 and, in turn, the throttle shaft 2 in the throttle valve opening direction 18.
該強制起動機溝75は、強制起動レバー64の側面に設
けられたカム面76と、カム面76に沿って移動すべく
スロットル軸2と平行な軸線を有して操作レバー8に軸
支されたローラ77とから成る。カム而76とローラ7
7は、操作レバー8のスロットル弁6全閉位置に対応す
る位置と、その状態からわずかにスロットル弁開き方向
18に回動した位置との間で相互に接触するように設定
されており、カム面76は、操作レバー8の全開位置か
らスロットル弁開き方向18への回動に応じて、ローラ
77を介して強制起動レバー64をスロットル弁開き方
向18に回動させるように形成されている。一方、前記
強制起動レバー64のスロットル弁閉じ方向18への回
動は、スロットルボディ1の外側面に固設されたストッ
パ64dにより、カム而76とローラ77との当接が維
持される範囲内に規制されており、強制起動レバーがス
ロットル弁閉じ方向に回り過ぎてローラ77が強制起動
レバー64のカム而76以外の箇所に乗り上げる事態の
発生防止、ひいては強制起動レバー64の作動の確実性
の向上が図られている。The forced starter groove 75 has a cam surface 76 provided on the side surface of the forced starter lever 64 and an axis parallel to the throttle shaft 2 so as to move along the cam surface 76, and is pivotally supported by the operating lever 8. and a roller 77. Cam 76 and roller 7
7 is set so as to be in contact with each other between the position of the operation lever 8 corresponding to the fully closed position of the throttle valve 6 and the position slightly rotated in the throttle valve opening direction 18 from that position, and the cam The surface 76 is formed to rotate the forced activation lever 64 in the throttle valve opening direction 18 via the roller 77 in response to rotation of the operating lever 8 from the fully open position in the throttle valve opening direction 18 . On the other hand, the forced activation lever 64 can be rotated in the throttle valve closing direction 18 within a range where the contact between the cam 76 and the roller 77 is maintained by a stopper 64d fixed to the outer surface of the throttle body 1. This prevents the occurrence of a situation where the forced start lever turns too much in the throttle valve closing direction and the roller 77 rides on a part of the forced start lever 64 other than the cam 76, and also improves the reliability of the operation of the forced start lever 64. Improvements are being made.
次にこの実施例の作用について説明すると、ステップモ
ータ52の作動を全開の停止した状態でアクセルペダル
操作により操作レバー8をスロットル弁開き方向18に
回動駆動した場合には、係合腕部21a,2lbと22
a,22bの係合により第1口ストモーションレバー7
すなわちスロットル軸2がスロットル弁開き方向18に
回動され、スロットル弁6が所望の開度までスロットル
弁開き方向18に回動せしめられる。Next, the operation of this embodiment will be explained. When the operation lever 8 is rotated in the throttle valve opening direction 18 by operating the accelerator pedal with the step motor 52 fully open and stopped, the engagement arm 21a , 2lb and 22
The first stroke motion lever 7 is activated by the engagement of a and 22b.
That is, the throttle shaft 2 is rotated in the throttle valve opening direction 18, and the throttle valve 6 is rotated in the throttle valve opening direction 18 to a desired opening degree.
この際、ステップモータ52はスロットル弁6と共に自
由に回転可能な状態にあり、スロットル弁6の開き方向
の回動作勤に応じて、制御レバー9、各ギヤ43,48
.53を介してステップモータ52にも回動動力が伝達
されることになり、該ステップモータ52は自由に回転
する。At this time, the step motor 52 is in a state where it can freely rotate together with the throttle valve 6, and the control lever 9 and each gear 43, 48 are rotated according to the rotational movement of the throttle valve 6 in the opening direction.
.. The rotational power is also transmitted to the step motor 52 via the step motor 53, and the step motor 52 rotates freely.
このようなアクセルペダル操作に応じた操作レバー8の
同動作動は、カム機474 Bを介して第2口ストモー
ションレバー28にち伝達され、係合部36,37の係
合により検出レバー29なすわち検出軸27がアクセル
ペダル踏込方向32に回動ずる。したがってスロットル
輔2の回動童すなわちスロットル開度をスロットル開度
検出器46で検出するとともに操作レバー8の回動操作
量すなわちアクセルペダル操作量をアクセル操作mtA
出器38で検出することができる。The simultaneous movement of the operating lever 8 in response to the accelerator pedal operation is transmitted to the second stroke motion lever 28 via the cam device 474B, and is transmitted to the detection lever 29 by the engagement of the engaging portions 36 and 37. That is, the detection shaft 27 rotates in the accelerator pedal depression direction 32. Therefore, the rotation amount of the throttle 2, that is, the throttle opening is detected by the throttle opening detector 46, and the amount of rotation of the operating lever 8, that is, the amount of accelerator pedal operation is detected by the accelerator operation mtA.
It can be detected by the output device 38.
ところで、このようなスロットル弁6をその全開位置か
らスロットル弁開き方向18に回動駆動する初期には、
ロストモーション機構Aを介して操作レバー8および第
1口ストモーションレバー7を連動、連結しているだけ
では、スロットル軸2の起動力が足りず、スロットル軸
2の初期回動作動が円滑とならない場合がある。かかる
場合に、強制起動機構75の働きによりスロットル軸2
の初期回動作動が強制的に行われる。すなわちスロソト
ル弁6をその全閉位置から回動すべく操作レバー8が回
動すると、ローラ77が受圧面76に当接して点動する
ことにより強制起動レバー64が回動駆動され、この強
制起動レバー64の回動か当接腕部72に:Js整ねじ
73を介して当接している規制レバー63に伝達され、
さらに該規制レバー63の調整ねじ69に当接する当接
腕部70をGする第1口ストモーションレバー7に伝達
される。したがって操作レバー7の初明回動操作時には
第1口ストモーションレバー7が強制的に回動駆動され
、スロットル軸2すなわちスロットル弁6の全閉位置か
らの初期回動作動が円滑となる。By the way, at the initial stage of rotating the throttle valve 6 from its fully open position in the throttle valve opening direction 18,
Simply interlocking and connecting the operating lever 8 and the first stroke motion lever 7 via the lost motion mechanism A will not provide enough starting force for the throttle shaft 2, and the initial rotational movement of the throttle shaft 2 will not be smooth. There are cases. In such a case, the throttle shaft 2 is activated by the force activation mechanism 75.
The initial rotational movement is forced. That is, when the operating lever 8 rotates to rotate the throat sottle valve 6 from its fully closed position, the roller 77 comes into contact with the pressure receiving surface 76 and turns, thereby rotationally driving the forced activation lever 64, and this forced activation occurs. The rotation of the lever 64 is transmitted to the abutting arm 72: via the Js setting screw 73 to the regulating lever 63 that is abutting,
Further, the force is transmitted to the first stroke motion lever 7 which causes the abutment arm 70 that abuts the adjustment screw 69 of the regulation lever 63 to G. Therefore, when the operation lever 7 is first rotated, the first stroke motion lever 7 is forcibly rotated, and the initial rotation of the throttle shaft 2, that is, the throttle valve 6, from the fully closed position becomes smooth.
さらに操作レバー8によるスロットル弁6を或る開度ま
で回動した状態では、スロットル軸2すなわちスロット
ル弁6には第1、第2および第3戻しばね19,24.
44のばね力が閉じ側に作用している。したがってスロ
ットルヮイヤ16の牽引力を緩めることにより、操作レ
バー8がスロットル弁閉じ方向20に回動し、スロット
ル軸2およびスロットル弁6も閉じ方向に回動する。Further, when the throttle valve 6 is rotated to a certain opening degree by the operation lever 8, the throttle shaft 2, that is, the throttle valve 6 is provided with the first, second, and third return springs 19, 24, .
A spring force of 44 is acting on the closing side. Therefore, by relaxing the tractive force of the throttle ear 16, the operating lever 8 is rotated in the throttle valve closing direction 20, and the throttle shaft 2 and the throttle valve 6 are also rotated in the closing direction.
この際、スロットル弁6がその全開位置近傍まで回動す
ると、ダッシュポット56ではリテーナ80が吸入室5
8側でハウジング57に当接した状態にあり、規制レバ
ー64の調整ねじ69が当接腕部70に当接してからは
、吸入室58の容積増大によるダッシュボット56の減
衰力が第1口ストモーションレバー7に作用し、スロッ
トル軸2およびスロットル弁6の閉じ側への回動速度が
緩やかに抑えられる。At this time, when the throttle valve 6 rotates to the vicinity of its fully open position, the retainer 80 is inserted into the suction chamber 5 in the dashpot 56.
After the adjustment screw 69 of the regulation lever 64 comes into contact with the contact arm 70, the damping force of the dashbot 56 due to the increase in the volume of the suction chamber 58 is applied to the first port. Acting on the strike motion lever 7, the rotational speed of the throttle shaft 2 and the throttle valve 6 toward the closing side is moderately suppressed.
また操作レバー8のスロットル弁閉じ方向2oへの回動
作動時に、アクセル操作量検出器38にレバー3つを介
して連結されている検出ITo27が、アクセル操作量
検出器38の作動不良等により円滑に回動しない場合を
想定する。この場合、操作レバー8に設けられたカム3
1aあるいは3 ]. bと第2口ストモーションレバ
ー28に設けられた係合ピン2 8 b t tあるい
は2 8 b 22との係合を解除して操作レバー8は
アクセルペダルの戻し方向20に回動することが可能で
あり、スロットル弁6を確実に閉じ側に回動ずることが
できる。Furthermore, when the operation lever 8 is rotated in the throttle valve closing direction 2o, the detection ITo 27 connected to the accelerator operation amount detector 38 through three levers may not operate smoothly due to malfunction of the accelerator operation amount detector 38. Assume that the rotation does not occur. In this case, the cam 3 provided on the operating lever 8
1a or 3 ]. The operation lever 8 can be rotated in the return direction 20 of the accelerator pedal by disengaging the engagement pin 2 8 b t t or 2 8 b 22 provided on the second stroke motion lever 28. This is possible, and the throttle valve 6 can be reliably rotated toward the closing side.
上述のように、アクセルペダル操作によりスロットル弁
6を或る開度に開いた状態で、トラクション制御等のた
めにスロットル弁6を閉じ側に駆動する場合には、ステ
ップモータ52を作動せしめる。このステップモータ5
2の作動により、スロットルや由2およびスロットル弁
6は、操作レバー8の係合部21a,21bと第1ロス
トモーションレバー7の係合部22a,22bとが離反
するように第1口ストモーションばね23のばね力に抗
して回動ずることができ、アクセルペダル操作にかかわ
らずスロットル弁6を閉じ方向に駆動することができる
。As described above, when the throttle valve 6 is opened to a certain opening degree by operating the accelerator pedal and the throttle valve 6 is to be driven toward the closing side for traction control or the like, the step motor 52 is operated. This step motor 5
2, the throttle lever 2 and the throttle valve 6 are moved into the first lost motion so that the engaging portions 21a, 21b of the operating lever 8 and the engaging portions 22a, 22b of the first lost motion lever 7 are separated. It can be rotated against the spring force of the spring 23, and the throttle valve 6 can be driven in the closing direction regardless of the operation of the accelerator pedal.
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は上記の実
施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載
された発明の範囲内で種々改変が可能であることはいう
までもない。Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and it goes without saying that various modifications can be made within the scope of the invention described in the claims. Nor.
上述したように、ステップモータ52は、歯車等を介し
てスロットル軸2と連動するように構成されているので
、スロットル弁6の開度はステップモータ52のロータ
回転角度と対応する。As described above, the step motor 52 is configured to interlock with the throttle shaft 2 via a gear or the like, so the opening degree of the throttle valve 6 corresponds to the rotation angle of the rotor of the step motor 52.
この実施例では、第8図に示すように比較的大きい開度
領域内に設定した第1の基準値(第1の基準ロータ回転
角度と対応)θTll1 (例えば30度)よりスロ
ットルバルブ開度が大きければON,小さ(ナればOF
Fとなるよう、スロットノレf山21こ関係付けられた
スイッチが設けられている。このスイッチには、例えば
磁気スイッチや光スイッチ等が採用できる。In this embodiment, as shown in FIG. 8, the throttle valve opening is greater than the first reference value (corresponding to the first reference rotor rotation angle) θTll1 (for example, 30 degrees) set within a relatively large opening range. If it's big, it's ON, if it's small, it's OF
A switch associated with the slot groove f 21 is provided so that the slot number F becomes F. For example, a magnetic switch or an optical switch can be used as this switch.
第9図を参照して、ステップモータ52による開度制御
の手順を説明する。先ず、TCS要求の有無を周期的に
チェックL (ステップS1)、この要求を受けた場合
は、TCSから与えられるスロットル弁6の目標値θT
e+を認知する(ステップS2)。次に、上記スイッチ
のON/OFFをチェックし(ステップS3)、これに
応じて第1の基準値θTHIの方向へステップモータ5
2を駆動する。即ち、ここでステップモータ52を叶計
回り(CW)に駆動すれば開度が増え、反口,1計回り
(CCW)に駆動すれば開度が減るとすると、ス・fツ
チがONの場合は反時計回り、OFFの場音は時計回り
に夫々1パルス駆動し(ステップS4、S5)、同時に
カウンタに1を加え(ステップS6、S7)、これをス
イッチが切替わるまで繰返す(ステップ510、S11
)。Referring to FIG. 9, the procedure for controlling the opening degree using the step motor 52 will be explained. First, the presence or absence of a TCS request is periodically checked L (step S1), and when this request is received, the target value θT of the throttle valve 6 given from the TCS is
e+ is recognized (step S2). Next, the ON/OFF state of the switch is checked (step S3), and accordingly, the step motor 5 is moved in the direction of the first reference value θTHI.
Drive 2. That is, if the step motor 52 is driven clockwise (CW), the opening will increase, and if it is driven counter clockwise (CCW), the opening will decrease. If the switch is turned off, the field sound is driven counterclockwise, and if the field sound is OFF, it is driven clockwise by one pulse (steps S4, S5).At the same time, 1 is added to the counter (steps S6, S7), and this is repeated until the switch is changed (step 510). , S11
).
尚、この繰返しの各サイクルにおいては、カウンタの値
が予定値より大きいか否かのチェックを行う(ステップ
S8、S9)。この予定値とはスロットル全開または全
開から第1の基準開度θTll1に達するまでに要する
パルス数で、カウンタの値がこれより大きくなったにも
拘らずスイッチが切り替わらない場合は異常と判断し(
ステップS12)、所定のフエイルセーフ動作に移行す
る。In each cycle of this repetition, it is checked whether the value of the counter is larger than the expected value (steps S8 and S9). This expected value is the number of pulses required to fully open the throttle or reach the first standard opening θTll1 from fully open. If the switch does not switch even though the counter value has become larger than this value, it is determined that there is an abnormality (
Step S12), the process proceeds to a predetermined fail-safe operation.
ステップS10、S11にてスイッチの切替わりが検出
されると、ステップモータのポジションメモリ値で表し
た現在値(ステップモータのロータ回転角度と対応)θ
THPが第1の基準値θTl!1に達したと判断し、モ
ータ泣置を管理するための位置カウンタの値つまり現在
値θTIIPを第1の基準開度θTll1にイニシャラ
イズする(ステ・ソブS13)。この時点から、本体の
トラクションコン1・ロールがスタートする。まず、現
在値θTIIPと目標値θT1{とを比較し(ステップ
S15)、現在値θTIIPの方が大きければステップ
モータ52を反時計回りに1パルス駆動して位置カウン
タの現在値θTIIPから1を減算し(ステップS16
)、小さければ逆に時計回りに1パルス駆動して現住値
θTIIPに1を加算する(ステップS17)。これを
繰返し実行して、現で[値θTIIPが目標値θTl+
に一致したところでステップモータ52を停止する(ス
テップS14、S18)。When switching of the switch is detected in steps S10 and S11, the current value (corresponding to the rotor rotation angle of the step motor) θ represented by the position memory value of the step motor
THP is the first reference value θTl! 1, and initializes the value of a position counter for managing the motor position, that is, the current value θTIIP, to the first reference opening θTll1 (S13). From this point on, the main body's traction control 1 roll starts. First, the current value θTIIP and the target value θT1{ are compared (step S15), and if the current value θTIIP is larger, the step motor 52 is driven counterclockwise by one pulse and 1 is subtracted from the current value θTIIP of the position counter. (Step S16
), if the current value θTIIP is smaller, one pulse is driven clockwise and 1 is added to the current value θTIIP (step S17). By repeating this process, the current value θTIIP is the target value θTl+
The step motor 52 is stopped when it matches (steps S14, S18).
この繰返しの各サイクルでは、更に、スロットルじ■度
検出器46の出力が第2の基準値(第2の基準ロータ回
転角度に対応)θTl12を示しているか否かをチェッ
クする(ステップS19)。この第2の基準開度θT1
12は、スロットル開度検出器46の猜度が高い比較的
小さい開度須域内に設定されている。もし、スロットル
開度検出器46の出力が第2の基準値θTII2を示し
たならば、現(〔値θTIIPをこの第2の旦準値θT
112にイニシャライズする(ステップS20)。これ
により、より正確な現在値θTHPの再認識がなされる
こととなり、制御精度が一層向上する。In each cycle of this repetition, it is further checked whether the output of the throttle torque detector 46 indicates a second reference value (corresponding to the second reference rotor rotation angle) θTl12 (step S19). This second standard opening degree θT1
12 is set within a relatively small opening range where the throttle opening detector 46 has a high degree of precision. If the output of the throttle opening degree detector 46 indicates the second reference value θTII2, then the current value θTIIP is changed to the second reference value θT
112 (step S20). As a result, the current value θTHP is re-recognized more accurately, and control accuracy is further improved.
小開度領域では、スロットル開度の小さな変化でもエン
ジン出力の変化に及ぼす影響が大きいため、再イニシャ
ライズによる制御精度向上が与えるメリットは大きい。In the small opening range, even a small change in throttle opening has a large effect on the change in engine output, so improving control accuracy by re-initializing has a great advantage.
また、小開度領域内に第2の基準値が設定されているの
で、第1の基準値は大開度領域内に設定することが望ま
しい。そうすると、現在開度が大きい時にTCS要求が
入った場合、第1の基準値までのスロットルの戻し量が
少なくて済み、この戻しがエンジン出力変動に及ぼす影
響や、戻すためのモータの消費電力が低減できるという
メリットがある。Further, since the second reference value is set within the small opening range, it is desirable to set the first reference value within the large opening range. Then, if a TCS request is received when the current opening is large, the amount of throttle return to the first reference value will be small, and the effect of this return on engine output fluctuations and the power consumption of the motor for returning the throttle will be reduced. There is an advantage that it can be reduced.
本発明は、上記のようなスロットル弁のトラクションコ
ントロールにのみ適用範囲が限られるわけではな<、種
々の制御弁、たとえばチョーク弁のコントロールに適用
できる。The scope of application of the present invention is not limited to the traction control of the throttle valve as described above, but can be applied to the control of various control valves, such as choke valves.
以上説明したように、本発明によれば、ステッピングモ
ー夕による弁の開度制御の開始に当り、まず第1の基準
ロータ回転角度までモータを戻して現在のロータ回転角
度を第1の基準ロータ回転角度にイニシャライズした後
、パルス数に基づいて現在のロータ回転角度を正確に把
握しつつ制御を実施し、さらにこの制御中にスロットル
開度検出器の出力が小開度領域内の第2の基準回転角度
を示したときは、現在のロータ回転角度を第2の基準ロ
ータ回転角度に再イニシャライズすることで現在のロー
タ回転角度の把握をより一層正確なものとなるようにし
ているため、精度の高いスロットル弁等の開度制御が可
能となる。As explained above, according to the present invention, when starting the valve opening control using the stepping motor, the motor is first returned to the first reference rotor rotation angle, and the current rotor rotation angle is set to the first reference rotor rotation angle. After initializing to the rotation angle, control is performed while accurately grasping the current rotor rotation angle based on the number of pulses, and during this control, the output of the throttle opening detector is adjusted to the second position within the small opening range. When the reference rotation angle is indicated, the current rotor rotation angle is re-initialized to the second reference rotor rotation angle so that the current rotor rotation angle can be grasped even more accurately. This makes it possible to control the opening of throttle valves, etc. with a high degree of control.
第1図は本発明の丈施例に係るスロットル制御装置の正
面図、第2図は第1図の■矢視図、第3図は第2図の線
■一■矢視図、第4図は第2図の■矢視図、第5図は第
3図のv−■矢視図、第6図は受け部材25bの部分斜
視図、第7図は中間ギヤの調整ねじを示した断面図、第
8図は本発明に係る制御弁制御装置の一実施例に設けら
れるスイッチの特性を示す図、第9図は同実施例におけ
るステップモータによる制御弁の制御手順を示すフロー
チャートである。Fig. 1 is a front view of a throttle control device according to a length embodiment of the present invention, Fig. 2 is a view taken along the arrow ■ in Fig. 1, Fig. 3 is a view taken along the line The figure is a view from the ■ arrow in FIG. 2, FIG. 5 is a view from the v-■ arrow in FIG. 3, FIG. 6 is a partial perspective view of the receiving member 25b, and FIG. A cross-sectional view, FIG. 8 is a diagram showing the characteristics of a switch provided in an embodiment of the control valve control device according to the present invention, and FIG. 9 is a flowchart showing the control procedure of the control valve by the step motor in the same embodiment. .
Claims (1)
御装置であって、制御要求を受けて前記ステップモータ
を駆動する手段と、前記ステップモータのロータ回転角
度と所定の第1の基準ロータ回転角度との相対関係に応
じて状態が切替わるスイッチ手段と、前記制御弁の開度
を検出する開度検出手段とを有し、前記駆動手段は前記
制御要求を受けると、先ず前記スイッチ手段の状態に基
づき前記ロータ回転角度と前記第1の基準ロータ回転角
度とが一致するまで前記ステップモータを駆動して一致
した点で現在のロータ回転角度を前記第1の基準ロータ
回転角度でイニシャライズし、その後、前記モータのパ
ルス数により現在のロータ回転角度を把握しつつ前記ス
テップモータの駆動を制御し、かつこの制御中に前記開
度検出手段の出力が所定の小開度領域内に設定した第2
の基準ロータ回転角度を示した時には現在のロータ回転
角度を前記第2の基準ロータ回転角度で再イニシャライ
ズすることを特徴とする制御弁制御装置。A control valve control device that controls the opening degree of a control valve using a step motor, the device comprising means for driving the step motor in response to a control request, and a rotor rotation angle of the step motor and a predetermined first reference rotor rotation angle. and an opening detection means for detecting the opening degree of the control valve, and upon receiving the control request, the drive means first changes the state of the switch means. Drive the step motor until the rotor rotation angle and the first reference rotor rotation angle match based on the above, and at the point where they match, initialize the current rotor rotation angle with the first reference rotor rotation angle, and then , controlling the drive of the step motor while grasping the current rotor rotation angle based on the number of pulses of the motor; and during this control, the output of the opening detection means is set within a predetermined small opening range.
1. A control valve control device characterized in that when the reference rotor rotation angle indicates the second reference rotor rotation angle, the current rotor rotation angle is re-initialized with the second reference rotor rotation angle.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19180389A JPH0357853A (en) | 1989-07-25 | 1989-07-25 | Control device of control valve in on-vehicle engine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19180389A JPH0357853A (en) | 1989-07-25 | 1989-07-25 | Control device of control valve in on-vehicle engine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0357853A true JPH0357853A (en) | 1991-03-13 |
Family
ID=16280792
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP19180389A Pending JPH0357853A (en) | 1989-07-25 | 1989-07-25 | Control device of control valve in on-vehicle engine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0357853A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011525224A (en) * | 2008-04-22 | 2011-09-15 | ボーグワーナー・インコーポレーテッド | Actuator control method |
US10976757B2 (en) | 2019-04-18 | 2021-04-13 | Flowserve Management Company | Control systems for valve actuators, valve actuators and related systems and methods |
-
1989
- 1989-07-25 JP JP19180389A patent/JPH0357853A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011525224A (en) * | 2008-04-22 | 2011-09-15 | ボーグワーナー・インコーポレーテッド | Actuator control method |
US8585012B2 (en) | 2008-04-22 | 2013-11-19 | Borgwarner Inc. | Method for controlling an actuator |
US10976757B2 (en) | 2019-04-18 | 2021-04-13 | Flowserve Management Company | Control systems for valve actuators, valve actuators and related systems and methods |
US11693436B2 (en) | 2019-04-18 | 2023-07-04 | Flowserve Pte. Ltd. | Control systems for valve actuators, valve actuators and related systems and methods |
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