JPH0350348A - Control valve device for automotive engine - Google Patents
Control valve device for automotive engineInfo
- Publication number
- JPH0350348A JPH0350348A JP18530489A JP18530489A JPH0350348A JP H0350348 A JPH0350348 A JP H0350348A JP 18530489 A JP18530489 A JP 18530489A JP 18530489 A JP18530489 A JP 18530489A JP H0350348 A JPH0350348 A JP H0350348A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lever
- throttle
- throttle valve
- shaft
- motion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 21
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 claims description 10
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 75
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 26
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 20
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 20
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 13
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 5
- 230000004044 response Effects 0.000 description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 2
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 2
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000005494 condensation Effects 0.000 description 1
- 238000009833 condensation Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、車載エンジンの制御弁装置に関し、特にアク
チュエータによって制御弁を駆動する気孔を備えたもの
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a control valve device for an on-vehicle engine, and particularly to one provided with a vent for driving a control valve by an actuator.
従来のこのような制御弁装置として、バタフライ形スロ
ットル弁を白°し、支持体に回動自在に支承されるとと
もに該スロットル弁の閉じ方向にばね附勢されたスロッ
トル軸に、アクセル操作に連動する操作レバーか相対回
動可能に支承されるとともにアクチュエータに連動、連
結される制御レバーが連結され、前記操作レバーと、該
操作レバのスロットル弁閉じ方向への回動に応じて操作
レバーに係合すべくスロットル軸に固定されたロストモ
ーションレバーとの間に、操作レバーとロストモーショ
ンレバーを係合させる方向のばね力を発揮するロストモ
ーションばねが介装されたものが知られており(例えば
特開昭63−80034号公報)、このような構成によ
り、エンジンの運転状態や車両の走i」状態等に応じて
アクチュエータを作動させ、制御レバーを介してスロッ
トル弁をアクセル操作と独立に駆動して、最適なスロッ
トル弁開度に制御するようにしている。Conventional control valve devices include a butterfly-type throttle valve, which is rotatably supported on a support body and has a throttle shaft biased by a spring in the closing direction of the throttle valve, which is linked to accelerator operation. A control lever is connected to the control lever, which is supported for relative rotation and is interlocked and connected to the actuator. It is known that a lost motion spring is interposed between a lost motion lever fixed to a throttle shaft and a lost motion spring that exerts a spring force in the direction of engaging the operation lever and the lost motion lever (for example, (Japanese Unexamined Patent Publication No. 63-80034), with this configuration, the actuator is operated according to the operating state of the engine, the running state of the vehicle, etc., and the throttle valve is driven via the control lever independently of the accelerator operation. The throttle valve opening is controlled to the optimum degree.
このようなスロットルボディを用いて上述のスロットル
弁開度制御を精度良く行うためには、アクチュエータを
正確に作動させることが必要であり、またアクチュエー
タと上記制御レバーとをギヤl?I−hX:で連結する
場合には該ギヤ機構についても同(、lである。したが
って、アクチュエータやギヤ機構を、水、燃料及びほこ
り等から保護して、これらかアクチュエータ等の粘度や
耐久性等に悪影響を及はすのを防止することか望ましい
。アクチュエータとしてパルスモータを使用する場合に
は、そのステータとロータが極めて近接して配置され上
記影響を受は易いので、特に留意する必要がある。In order to accurately control the throttle valve opening as described above using such a throttle body, it is necessary to operate the actuator accurately, and the actuator and the control lever must be connected to the gear L? When connecting with I-hX:, the same applies to the gear mechanism (, l. Therefore, the actuator and gear mechanism are protected from water, fuel, dust, etc., and the viscosity and durability of the actuator, etc. When using a pulse motor as an actuator, the stator and rotor are located very close to each other and are susceptible to the above effects, so special care must be taken. be.
本発明は、上述の事情を考慮してなされたものであり、
アクチュエータとスロットル軸をギヤを介して連結する
場合に、アクチュエータ及びギヤボックスを、水、燃料
及びほこり等から適切に保護することにより、その精度
や耐久性等を向上させることかできる屯載エンジンの制
御弁装置を提供することをLl的とする。The present invention was made in consideration of the above circumstances, and
When the actuator and throttle shaft are connected via a gear, the accuracy and durability of the actuator and gearbox can be improved by properly protecting them from water, fuel, dust, etc. Ll's objective is to provide a control valve device.
上述の1−1的を達成するため、本発明による車載エン
ジンの制御弁装置においては、前記制御レバーとアクチ
ュエータをギヤ機構で連結するとともに、該ギヤ機構を
収容するギヤボックスに通気孔を設けた構成、該通気孔
をフィルタを介して大気に開放した構成となっている。In order to achieve the above-mentioned objective 1-1, in the control valve device for an on-vehicle engine according to the present invention, the control lever and the actuator are connected by a gear mechanism, and a ventilation hole is provided in the gear box housing the gear mechanism. The structure is such that the ventilation hole is open to the atmosphere through a filter.
通気孔によってギヤボックス内が通気される。 The inside of the gearbox is ventilated by the ventilation holes.
また、フィルタは、水、燃料及びほこり等が通気孔を介
してギヤボックス及びこれに通ずるアクチュエータに侵
入するのを阻1トする。The filter also prevents water, fuel, dirt, etc. from entering the gearbox and the actuators connected thereto through the vents.
以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、先ず第1図、第2図、第3図および第4図において、
支持体としてのスロットルボディ1には、スロットル軸
2が軸受3,4を介して回動自在に支承されており、ス
ロットル軸2には、スロットルボディ1に形成されてい
る吸気通路5を開閉するバタフライ形スロットル弁6が
固着されている。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be explained with reference to the drawings. First, in FIGS. 1, 2, 3, and 4,
A throttle shaft 2 is rotatably supported on a throttle body 1 serving as a support via bearings 3 and 4, and an intake passage 5 formed in the throttle body 1 is connected to the throttle shaft 2 to open and close it. A butterfly type throttle valve 6 is fixed.
スロットル軸2の両端はスロットルボディ1から両側に
それぞれ突出し、スロットルボディ1から突出したスロ
ットル軸2の一方の端部(第3図の左端部)には第10
ストモーションレバー7がtrd 若されるとともに、
操作レバー8が回動可能に支承されている。またスロッ
トルボディ1から突出したスロットル輔2の他ノjの端
部(第3図の右端部)には制御レバー9か同右されてい
る。Both ends of the throttle shaft 2 protrude from the throttle body 1 on both sides, and one end of the throttle shaft 2 protruding from the throttle body 1 (the left end in FIG. 3) has a 10th
As the strike motion lever 7 is lowered to trd,
An operating lever 8 is rotatably supported. Further, a control lever 9 is mounted on the other end of the throttle lever 2 protruding from the throttle body 1 (the right end in FIG. 3).
スロットルボディ1から突出したスロットル軸2の前記
一方の端部には、軸線に沿って一つの平坦面を有する係
合部2aが形成されている。係合部2aには、その内端
すなわちスロットルボディ1寄りの端から外端すなわち
スロットルボディ1から遠い方の端に向けて順に、軸受
3に内端が当接した円筒状カラー10と、カラー10の
外端に当接した円板状の規制板11と、内端が規制板に
当接した円筒状カラー12と、カラー12の外端に当接
した第10ストモーションレバー7とか1俣合している
。第10ストモーシヨンレバー7から突出したスロット
ル軸2の外端にはナツト13が螺合しており、カラー1
0、規制板11、カラー12および第10スI・モーン
ヨンレバ−7をスロットル輔2に同定している。At the one end of the throttle shaft 2 protruding from the throttle body 1, an engaging portion 2a having one flat surface is formed along the axis. The engaging portion 2a includes a cylindrical collar 10 whose inner end is in contact with the bearing 3, and a collar in order from the inner end, that is, the end closer to the throttle body 1, to the outer end, that is, the end that is farther from the throttle body 1. 10, a cylindrical collar 12 whose inner end is in contact with the regulation plate, and a 10th strike motion lever 7, which is in contact with the outer end of the collar 12. It matches. A nut 13 is screwed onto the outer end of the throttle shaft 2 protruding from the tenth motion lever 7, and a collar 1
0, the regulating plate 11, the collar 12, and the 10th lever 7 are identified as the throttle lever 2.
操作レバー8は、カラー10を同軸に囲繞する円筒部8
aと、円筒部8aの外端に固設されたドラム部8bとか
ら成り、円筒部8aはベアリング14を介してカラー1
0によって枢支されている。The operating lever 8 has a cylindrical portion 8 that coaxially surrounds the collar 10.
a, and a drum part 8b fixed to the outer end of the cylindrical part 8a, and the cylindrical part 8a is connected to the collar 1 through a bearing 14.
It is pivoted by 0.
また、円筒部8aは、スロットルボディ1の外側面に当
接した合成樹脂製麦は部月15と規制板11とにより輔
方向位置か規制されている。ドラム部8bには、図示し
ないアクセルペダル等のスロットル操作部により牽引駆
動されるスロットルワイヤ16か巻掛けられ、スロット
ルワイヤ16の一端に設けられた係合駒17かドラム部
8bに係合している。したがってアクセル操作に応じた
スロットルワイヤ16の牽引作動により操作レバー8は
、第2図の矢印18で示すスロットル弁開き方向に回動
駆動される。なお、前述のごとくカラー10をスロット
ルボディ1に固定せずにスロットル軸2に固定し、ベア
リング14を介してカラー10にI・■作しバー8の円
筒部8aを枢支させたので、仮にヘアリング14か同右
した場合にも、操作レバー8はスロットル軸2一体向に
回転できる。すなわち操作レバー8の確実な作動か担保
されている。Further, the cylindrical portion 8a is regulated in its position in the direction of the synthetic resin by a part 15 and a regulating plate 11, which is in contact with the outer surface of the throttle body 1. A throttle wire 16 that is towed and driven by a throttle operation unit such as an accelerator pedal (not shown) is wound around the drum portion 8b, and an engagement piece 17 provided at one end of the throttle wire 16 engages with the drum portion 8b. There is. Therefore, the operating lever 8 is rotated in the throttle valve opening direction shown by the arrow 18 in FIG. 2 by the pulling operation of the throttle wire 16 in response to the accelerator operation. As mentioned above, the collar 10 is not fixed to the throttle body 1 but to the throttle shaft 2, and the cylindrical portion 8a of the bar 8 is pivoted to the collar 10 via the bearing 14. Even when the hair ring 14 is in the same position, the operating lever 8 can be rotated in the same direction as the throttle shaft 2. In other words, reliable operation of the operating lever 8 is ensured.
ドラム部8bとスロットルボディ1の間には円筒部8a
を囲繞するコイル状第1戻しばね19が介設されており
、この第1戻しばね19は、操作レバー8を前記矢印1
8とは逆方向のスロットル弁閉し方向20に附勢してい
る。A cylindrical portion 8a is located between the drum portion 8b and the throttle body 1.
A coiled first return spring 19 surrounding the control lever 8 is interposed, and this first return spring 19 moves the operating lever 8 in the direction indicated by the arrow 1.
The throttle valve is energized in the direction 20 in which the throttle valve is closed, which is opposite to the direction 8.
1’i: flレバー8と第10ストモーションレバー
7の間には、操作レバー8の回動に第10ストモーシヨ
ンレバー7を追随させるとともに、第10ストモーショ
ンレバー7のスロットル弁閉じ方向20への強制的回動
が操作レバー8の作動に影響を及ぼすことを阻止するロ
ストモーション機構Aが設けられている。ロストモーシ
ョン機構Aは、操作レバー8のトラム部8bに設けられ
た係合腕部21a、21.bと、係合腕部21a、21
bにそれぞれ係合すべく第10ストモーションレバー7
に設けられた係合腕部22a、22bと、操作レバー8
と第10ストモーションレバー7の間に介装された第1
0ス]・モーションばね23とから成り、係合腕部21
a、22aは、第10ストモーシヨンばね23により相
互に係合する方向に附勢されている。1'i: Between the fl lever 8 and the 10th strike motion lever 7, the 10th strike motion lever 7 follows the rotation of the operating lever 8, and the throttle valve closing direction 20 of the 10th strike motion lever 7 is A lost motion mechanism A is provided to prevent forced rotation of the operating lever 8 from affecting the operation of the operating lever 8. The lost motion mechanism A includes engaging arm portions 21a, 21. b, and the engaging arm portions 21a, 21
10th motion lever 7 to respectively engage with b.
The engaging arms 22a and 22b provided on the operating lever 8
and the 10th strike motion lever 7 interposed between the
0s] and a motion spring 23, and an engaging arm portion 21.
a and 22a are biased by a tenth motion spring 23 in a direction in which they engage with each other.
また第10ストモーンヨンばね23の外側には、操作レ
バー8をスロットル弁閉じ方向20に附勢する第2戻し
ばね24が介装されている。Further, a second return spring 24 is interposed on the outside of the tenth stroke spring 23 to urge the operating lever 8 in the throttle valve closing direction 20.
第10ストモーションばね23および第2戻しばね24
は、コイル状に形成されており、第10ストモーション
レバー7に当接した受は部材25aと、規制板11に当
接した受は部材25bの間でカラー12を同軸に囲繞し
て配置されている。受は部材25a、25bはカラー1
2を同軸に囲繞する合成樹脂製の有底二重円釣体として
構成されており、第10ストモーシヨンばね23は受は
部材25a 25bの内筒に、また第2戻しばね24
は受は部材25a、25bの外筒に、それぞれ外1薗し
ている。受は部材25a、25bの二重円筒部には、第
6図に示すように、それぞれ周方向に複数の軸方向に延
びる切欠25a′25b′が形成されており、内外筒の
表面とロストモーションばね23、第2戻しばね24の
接触面積の減少によるロストモーションばね23、第2
戻しばね24の摺動抵抗の低減と、ロストモーションば
ね23、第2戻しばね24に塵かかみ込んた時の塵の逃
げ場の確保が図られている。なお本実施例では、第′3
図に示すように、受は部+」25a、25bをスロット
ル軸2の軸線方向に分離しているが、受は部+a’25
a、25bをスロットル軸2の軸線方向に突合わせても
良い。両者を突合わせることにより、ロストモーション
ばね21つ、第2戻しばね24の作動時の変形により両
ばねか相互に噛み込む111態の発生か防止される。10th strike motion spring 23 and second return spring 24
is formed in a coil shape, and the receiver in contact with the tenth strike motion lever 7 is arranged coaxially surrounding the collar 12 between the member 25a and the receiver in contact with the regulating plate 11 is the member 25b. ing. The receiver is member 25a, 25b is collar 1
The tenth motion spring 23 is configured as a bottomed double circular fishing body made of synthetic resin that coaxially surrounds the inner cylinder of the members 25a and 25b, and the second return spring 24
The brackets are provided on the outer cylinders of the members 25a and 25b, respectively. As shown in FIG. 6, a plurality of notches 25a' and 25b' extending in the circumferential direction and the axial direction are formed in the double cylindrical parts of the members 25a and 25b, respectively, so that the surfaces of the inner and outer cylinders and the lost motion Lost motion spring 23, second return spring 24 due to reduction in contact area of spring 23, second return spring 24
This is intended to reduce the sliding resistance of the return spring 24 and to ensure a place for dust to escape when it gets caught in the lost motion spring 23 and the second return spring 24. Note that in this embodiment, the '3rd
As shown in the figure, the bearing has portions +' 25a and 25b separated in the axial direction of the throttle shaft 2;
a and 25b may be butted against each other in the axial direction of the throttle shaft 2. By butting them together, it is possible to prevent the occurrence of a situation in which the lost motion springs 21 and the second return spring 24 become jammed into each other due to deformation during operation.
第10ストモーションばね23の一端23aは第10ス
トモーションレバー7の係合腕部22aに係合し、他端
23bはドラム部8bの係合腕部21aに係合している
。また第2戻しばね24の一端24aは係合腕部21a
に係合し、他端24bはスロットルボディ1に係合して
いる。One end 23a of the tenth strike motion spring 23 engages with the engagement arm 22a of the tenth strike motion lever 7, and the other end 23b engages with the engagement arm 21a of the drum portion 8b. Further, one end 24a of the second return spring 24 is connected to the engaging arm portion 21a.
The other end 24b is engaged with the throttle body 1.
このようなロストモーション機構Aによれば、操作レバ
ー8をアクセル操作により第1および第2戻しばね1.
9.24の附勢力に抗してスロットル弁開き方向18に
回動させると、第10ストモーシヨンばね23の附勢力
により第10ストモーシヨンレバー7がスロットル弁開
き方向18に回動し、スロットル軸2かスロットル弁6
を開く方向に回動する。また操作レバー8をスロットル
弁閉じ方向に回動操作すると、係合腕部21a。According to such a lost motion mechanism A, when the operating lever 8 is operated by the accelerator, the first and second return springs 1.
When the throttle valve is rotated in the throttle valve opening direction 18 against the biasing force of 9.24, the tenth stroke motion lever 7 is rotated in the throttle valve opening direction 18 due to the biasing force of the tenth stroke motion spring 23, and the throttle shaft 2 or throttle valve 6
Rotate in the direction of opening. Further, when the operating lever 8 is rotated in the throttle valve closing direction, the engaging arm portion 21a.
21 bがそれぞれ係合腕部22a、22bと係合する
ことにより第10ストモーシヨンレバー7およびスロッ
トル軸2がスロットル弁閉じ方向20に回動する。なお
上述のごとく、操作レバー8とロストモーションレバー
7の係合部を2組設けたことにより、何らかの原因で一
方の係合部が係合不能になっても他方の係合部により操
作レバー8とロストモーションレバ−7の係合が確保さ
れている。すなわち操作レバー8の回動操作によるスロ
ットル軸2の回動の確実性の向上が図られている。21b are engaged with the engaging arms 22a and 22b, respectively, so that the tenth motion lever 7 and the throttle shaft 2 are rotated in the throttle valve closing direction 20. As mentioned above, by providing two sets of engaging parts for the operating lever 8 and the lost motion lever 7, even if one engaging part becomes unable to engage for some reason, the operating lever 8 will be connected to the operating lever 8 by the other engaging part. The engagement between the lost motion lever 7 and the lost motion lever 7 is ensured. In other words, the reliability of rotation of the throttle shaft 2 by the rotation operation of the operating lever 8 is improved.
スロットルボディ]にはブラケット26か固希されてい
る。ブラケット26にはスロットル軸2と平行な軸線を
白゛する円筒支持部26aが形成されており、円筒支持
部26aにより検出軸27が回動iiJ能に支承されて
いる。検出軸27には、操作レバー8に連動、連結され
た第20ス]・モーションレバー28が回動Ill能に
支承されている。第20ストモーションレバー28から
突出した検出軸27の外端部すなわちスロットルボディ
1から遠い方の端部には、略矩形断面の小径の雄ねじ部
27aが段部27bを介して同軸に形成されている。雄
ねじ部27aは、第20ストモションレバ−28に係合
可能な検出レバー29を相対回動不能に貫通しており、
検出レバー2つから突出したM(ねじ27aに螺合した
ナツト30を締イマ1けて検出レバー29を段部27b
に押(=1けることにより、検出レバー2つか検出軸2
7に固定されている。A bracket 26 is mounted on the throttle body. A cylindrical support portion 26a extending along an axis parallel to the throttle shaft 2 is formed on the bracket 26, and a detection shaft 27 is rotatably supported by the cylindrical support portion 26a. A 20th motion lever 28, which is interlocked and connected to the operating lever 8, is rotatably supported on the detection shaft 27. At the outer end of the detection shaft 27 protruding from the 20th stroke motion lever 28, that is, at the end farthest from the throttle body 1, a small-diameter male screw portion 27a with a substantially rectangular cross section is coaxially formed with a step portion 27b interposed therebetween. There is. The male threaded portion 27a passes through the detection lever 29, which can be engaged with the 20th force motion lever 28, in a relatively unrotatable manner.
Tighten the nuts 30 that protrude from the two detection levers (M screwed onto the screws 27a) and move the detection levers 29 to the stepped portion 27b.
By pressing (=1), the detection lever 2 or detection axis 2
It is fixed at 7.
第20ストモーシヨンレバー28は検出軸27を囲繞す
る円筒部28aと、円筒部28aの内端部すなわちスロ
ットルボディ1寄りの端部に固着された円板部28bと
から成り、ブラケット26の円筒支1’!j部26aの
外端すなわちスロットルボディーから遠い方の端と検出
レバー29の間て回動可能に検出軸27に装石されてい
る。第20ストモーションレバー28の円板部28bと
操作レバー8のトラム部8bとは、カム機構Bを介して
相方に連動、連結されている。このカム機構Bは、円板
部28bの外端側すなわちスロットルボディーから遠い
方の端側に張出した腕部28b、に設けられた係合ピン
28b1、と、係合ピン28b1□に係合ずべくドラム
部8bの外端側すなわちスロットルボディーから遠い方
の端側に張出した第1カム31aと、円阪部28bの内
端側すなわちスロットルボディ1寄りの端側に張出した
腕部28b に設けられた係合ピン28 b 22と
、係合ピン28 b 22に係合すべくドラム部8bの
内端側すなわちスロットルボデイ]寄りの端側に張出し
1 ]
た第2カム31bとから成る。カム機構Bは、操作レバ
ー8のスロットル弁開き方向]8への回動に応じて第2
0ストモーションレバー28を矢印32で示すアクセル
方向に回動すべくレバー8と28を連結するものである
。カム機構Bにあっては、ロッドリンクの場合と異なり
、原動節すなわち操作レバー8と従動節すなわち第20
ストモーシヨンレバー28か離間し?Ljるので、両者
間の連動・連結機構の設計に際し高い自由度か?!Vら
れる。The 20th stroke motion lever 28 consists of a cylindrical portion 28a surrounding the detection shaft 27, and a disk portion 28b fixed to the inner end of the cylindrical portion 28a, that is, the end closer to the throttle body 1. Support 1'! A stone is rotatably mounted on the detection shaft 27 between the outer end of the j section 26a, that is, the end far from the throttle body, and the detection lever 29. The disk portion 28b of the 20th strike motion lever 28 and the tram portion 8b of the operating lever 8 are interlocked and connected to each other via a cam mechanism B. This cam mechanism B does not engage with the engagement pin 28b1 provided on the arm portion 28b protruding from the outer end side of the disc portion 28b, that is, the end side far from the throttle body, and the engagement pin 28b1□. The first cam 31a protrudes from the outer end of the drum portion 8b, that is, the end farther from the throttle body, and the arm portion 28b protrudes from the inner end of the rounded part 28b, that is, the end closer to the throttle body 1. The second cam 31b extends from the inner end of the drum portion 8b, that is, the end closer to the throttle body, to engage with the engaging pin 28b 22. The cam mechanism B rotates the second cam mechanism in response to rotation of the operating lever 8 in the throttle valve opening direction]8.
The levers 8 and 28 are connected to rotate the zero stroke motion lever 28 in the accelerator direction shown by the arrow 32. In the cam mechanism B, unlike the case of a rod link, there is a driving joint, that is, the operating lever 8, and a driven joint, that is, the 20th
Storm motion lever 28 or separated? Lj, so there is a high degree of freedom when designing the interlocking/coupling mechanism between the two. ! V is received.
また、31 aと31bの二つのカムを設け、操作レバ
ー8のスロットル弁開き方向18への回動角度が小さい
時はカム31 aを介して、回動角度が大きくなるとカ
ム31bを介して第20ストモーシヨンレバー28をア
クセル方向32に回動させるので、操作レバー8の回転
と第20ストモーンヨンレバ−28の回転の間の線形関
係が担保されている。なお、本実施例ではカムの数を2
つとしたか、より多くのカッ、を設けることにより、操
作レバー8の回転と第20ストモーションレバー28の
回転の間の線形関係をより一層高めことが 2
できる。In addition, two cams 31a and 31b are provided, and when the rotation angle of the operating lever 8 in the throttle valve opening direction 18 is small, the cam 31a is used, and when the rotation angle is large, the cam 31b is used. Since the 20th motion lever 28 is rotated in the accelerator direction 32, a linear relationship between the rotation of the operating lever 8 and the rotation of the 20th motion lever 28 is ensured. In this example, the number of cams is 2.
By providing a larger number of cuts, the linear relationship between the rotation of the operating lever 8 and the rotation of the 20th strike motion lever 28 can be further enhanced.
ブラケット26には、第1図及び第2図に示したように
、円筒支持部26aと平行な軸線を有する係合ピン33
が植設されており、係合ピン33と検出レバー28との
間には検出レバー29ひいては検出軸27を前記アクセ
ル戻し方向34に回動附勢する第20ストモーシヨンば
ね35が介装されている。第20ストモーションばね3
5は、1筒支持部26aを囲繞するコイル状に形成され
ており、その一端35aは検出レバー29に係合し、他
端35aは係合ピン33に係合している。As shown in FIGS. 1 and 2, the bracket 26 includes an engaging pin 33 having an axis parallel to the cylindrical support portion 26a.
is installed between the engagement pin 33 and the detection lever 28, and a 20th motion spring 35 is interposed between the engagement pin 33 and the detection lever 28 to bias the detection lever 29 and thus the detection shaft 27 to rotate in the accelerator return direction 34. . 20th strike motion spring 3
5 is formed into a coil shape surrounding the one-cylinder support portion 26a, one end 35a of which engages with the detection lever 29, and the other end 35a engages with the engagement pin 33.
第20ストモーションレバー28の円板部28bには係
合部36が設けらてれおり、検出レバー20には係合部
36に係合可能な係合部37か設けられている。係合部
37は、検出レバー29と係合ピン33の間に介装され
た第20ストモーシヨンばね35により、係合部36に
係合する方向に附勢されている。The disc portion 28b of the 20th strike motion lever 28 is provided with an engaging portion 36, and the detection lever 20 is provided with an engaging portion 37 that can be engaged with the engaging portion 36. The engaging portion 37 is biased in the direction of engagement with the engaging portion 36 by a 20th motion spring 35 interposed between the detection lever 29 and the engaging pin 33.
したかって操作レバー8のスロットル弁開き方向18へ
の回動操作に伴って第20ストモーションレパー28が
アクセル方向32に回動すると、係合部’36.37の
係合により検出レバー29か第20ストモーションばね
:35の附勢力に打ち勝ちつつアクセル方向32に回動
し、また操作レバー8かスロットル弁閉じ方向20へ回
動操作されると、検出レバー29が第20ストモーシヨ
ンばね35の附勢力の下に第20ストモーションレバー
28を押しつつアクセル戻し方向34に回動することに
なり、#V:作レムレバー8動mすなわちアクセル操作
量に対応して検出レバー2つひいては検出軸27か回動
する。一方、検出軸27の内端すなわちスロットルボデ
ィ1寄りの端に対向してブラケット26にアクセル操作
量検出器38か固定されており、検出軸27の内端に固
定されたレバー39かアクセル操作量検出器38に連結
されている。Therefore, when the 20th stroke motion lever 28 is rotated in the accelerator direction 32 as the operation lever 8 is rotated in the throttle valve opening direction 18, the detection lever 29 is 20th stroke motion spring: When it rotates in the accelerator direction 32 while overcoming the biasing force of the 20th stroke motion spring 35, and when the operation lever 8 is rotated in the throttle valve closing direction 20, the detection lever 29 detects the biasing force of the 20th stroke motion spring 35. While pressing the 20th stroke motion lever 28 below, the accelerator is rotated in the accelerator return direction 34, and the #V: actuation lever 8 movement m, that is, the two detection levers and the detection shaft 27 are rotated in response to the amount of accelerator operation. move. On the other hand, an accelerator operation amount detector 38 is fixed to the bracket 26 facing the inner end of the detection shaft 27, that is, the end closer to the throttle body 1, and a lever 39 fixed to the inner end of the detection shaft 27 is connected to the accelerator operation amount detector 38. It is coupled to a detector 38 .
スロットルボディ1から突出したスロットル軸2の前記
他方の端部は、スロットルボディ1に同右され、かつ内
端か軸受4に当接した円筒状カラー41に枢支されてお
り、該カラー41がら突出〕 5
したスロットル軸2の突出端に前記制御レバー9か固定
されている。またカラー41には軸受42を介して波動
ギア4′3が回動自在に支承されている。このような構
成により、軸受42がたとえ固右・シても、波動ギヤ4
3をスロットル輔2に回動自在に支承することができる
。例えば、被動ギヤ43をスロットル軸に軸受を介して
支承した場合には、軸受の同右に起因してスロットル輔
と被動ギヤが一体となり、波動ギヤ及びこれと連結され
た他のギヤ)が抵抗となって、スロットル軸の回動、す
なわちスロットル弁の回動が不能となるが、上述のh’
4成ではこのような事態を回避することができる。また
、カラー41をスロットルボディ1と別体に構成するこ
とにより、前者を後者と異なるより適9ノな材料、例え
ば耐磨耗の材料で構成できるとともに、カラー41に支
承か生じてもカラー41だけの部品交換で容易に修理を
行える。The other end of the throttle shaft 2 protruding from the throttle body 1 is pivotally supported by a cylindrical collar 41 which is co-located with the throttle body 1 and whose inner end abuts against the bearing 4. ] 5 The control lever 9 is fixed to the protruding end of the throttle shaft 2. Further, a wave gear 4'3 is rotatably supported on the collar 41 via a bearing 42. With such a configuration, even if the bearing 42 is fixed or turned, the wave gear 4
3 can be rotatably supported on the throttle lever 2. For example, when the driven gear 43 is supported on the throttle shaft via a bearing, the throttle support and the driven gear are integrated due to the same right side of the bearing, and the wave gear (and other gears connected to it) acts as a resistance. As a result, the rotation of the throttle shaft, that is, the rotation of the throttle valve becomes impossible, but the above-mentioned h'
This kind of situation can be avoided in 4-generation. Furthermore, by configuring the collar 41 separately from the throttle body 1, the former can be constructed of a more suitable material different from the latter, such as a wear-resistant material, and even if the collar 41 is not supported, the collar 41 can be Repairs can be easily performed by simply replacing parts.
前記被動ギヤ43は、スロットル弁閉じ方向に回動した
ときに前記制御レバー9に係合されるようになっている
。波動ギヤ43はスロットルボデ] 6
イ1との間には第3戻しばね44が介装されており、波
動ギヤ43は、第3戻しばね44によりスロットル弁開
き方向18に回動附勢されている。The driven gear 43 is engaged with the control lever 9 when rotated in the throttle valve closing direction. A third return spring 44 is interposed between the wave gear 43 and the throttle body] 6 A1, and the wave gear 43 is rotationally biased in the throttle valve opening direction 18 by the third return spring 44. There is.
また、被動ギヤ43の外側面、すなわちスロットルボデ
ィ1から遠い側の端面は、カラー4]に固定された規制
板]01と当接しており、被動ギヤ43は、第3戻しば
ね44により軸線方向に附勢されるとともに、規制板1
01でスラスト支持され、その軸線方向位置が規制され
る。Further, the outer surface of the driven gear 43, that is, the end surface on the side far from the throttle body 1, is in contact with a regulating plate]01 fixed to the collar 4, and the driven gear 43 is moved in the axial direction by the third return spring 44. is energized, and the regulation plate 1
01, and its axial position is regulated.
スロットルボディ1の外側面にはブラケット45か同右
されており、スロットルボディ1との間に、前記波動ギ
ヤ43並びに後述する中間ギヤ4つ及び駆動ギヤ54を
収容するギヤボックス]02を構成している。A bracket 45 is provided on the outer surface of the throttle body 1, and a gear box 02 is configured between the throttle body 1 and the wave gear 43, as well as four intermediate gears and a drive gear 54, which will be described later. There is.
ブラケット45には、スロットル輔2の他端に対向する
位置にスロットル開度検出器46が支持、同心されてお
り、このスロットル開度検出器46には、スロットル軸
2の他端に前記制御レバー9とともに固定されたレバー
47か連結されている。A throttle opening detector 46 is supported and concentrically mounted on the bracket 45 at a position opposite to the other end of the throttle shaft 2. A fixed lever 47 is also connected to the lever 9.
したがって、スロットル輔2の回動量、すなわちスロッ
トル弁6の開度かスロットル開度検出器46により検出
される。Therefore, the amount of rotation of the throttle lever 2, that is, the opening degree of the throttle valve 6, is detected by the throttle opening degree detector 46.
スロットルボディ]とブラケット45との間には、スロ
ットル軸2と平行な軸線を有する支軸48が支承されて
おり、この支軸48には前記被動ギヤ43と噛合する中
間ギヤ4つが軸受50を介して回動自在に支承されてい
る。中間ギヤ4つとスロットルボディ1の外側面との間
にはばね5]が介装されており、中間ギヤ4つは、ばね
41により軸線方向に附勢されるとともに、ブラケット
45がスラスト支持され、その軸線方向位置か規制され
る。A support shaft 48 having an axis parallel to the throttle shaft 2 is supported between the throttle body] and the bracket 45. Four intermediate gears meshing with the driven gear 43 are mounted on this support shaft 48, and bearings 50 are supported on the support shaft 48. It is rotatably supported through. A spring 5] is interposed between the four intermediate gears and the outer surface of the throttle body 1, and the four intermediate gears are urged in the axial direction by the spring 41, and a bracket 45 is thrust supported. Its axial position is regulated.
前述したように、中間ギヤ4つと噛合する被動ギヤ43
も同様の構成によって、軸線方向に附勢され、かつスラ
スト支持されてその軸線方向位置が規制されているので
、両ギヤ43.49に軸線力向の遊びが生ずるのをそれ
ぞれ防止できるとともに、軸線方向位置が合致するよう
に両ギヤ4340を配置することにより、両ギヤ43.
49を歯面全体にわたって確実に噛合させることができ
、 8
したかって騒音の発生やギヤの偏摩耗を防止することが
できる。As mentioned above, the driven gear 43 meshes with the four intermediate gears.
The gears 43 and 49 are similarly configured to be energized in the axial direction and supported by thrust, and their axial positions are regulated. By arranging both gears 4340 so that their directional positions match, both gears 43.
49 can be reliably engaged over the entire tooth surface, 8 thus making it possible to prevent noise generation and uneven gear wear.
ブラケット45のモータ支持部45aには、アクチュエ
ータとしてのパルスモータ52が支持、固定されており
、その出力軸53が軸受10’3を介して支承されてい
る。このように、パルスモータ52の出力軸53をブラ
ケzント45で支承することにより、従来パルスモータ
の一部品として必要であったモータフランジ部を省略で
き、したがって部品点数の削減によって、スロットルボ
ディの製造コストを減することができる。この場合、ス
ロットルボディ1へのパルスモータ52の配置は、ブラ
ケット45に対してパルスモータ52の構成部品を順次
組み付けることによって行われる。A pulse motor 52 as an actuator is supported and fixed to the motor support portion 45a of the bracket 45, and its output shaft 53 is supported via a bearing 10'3. In this way, by supporting the output shaft 53 of the pulse motor 52 with the bracket 45, the motor flange, which was conventionally required as a part of the pulse motor, can be omitted.Therefore, by reducing the number of parts, the throttle body can be Manufacturing costs can be reduced. In this case, the pulse motor 52 is placed on the throttle body 1 by sequentially assembling the components of the pulse motor 52 to the bracket 45.
パルスモータ52の前記出力軸53には駆動ギヤ54が
固定され、駆動ギヤ54に前記中間ギヤ49が噛合され
ている。したがってパルスモータ52の出力軸53は、
駆動ギヤ54、中間ギヤ4つ、波動ギヤ43および該波
動ギヤ43と係合した制御レバー9を介して、スロット
ル軸2と連 q
結される。即ち、アクセル操作によりスロットル軸2が
回動してスロットル弁6がある開度まで開いているとき
にパルスモータ52を作動することにより、スロットル
弁6は、アクセル位置とは無関係に閉し方向に回動駆動
される。A drive gear 54 is fixed to the output shaft 53 of the pulse motor 52, and the intermediate gear 49 is meshed with the drive gear 54. Therefore, the output shaft 53 of the pulse motor 52 is
It is connected to the throttle shaft 2 via a drive gear 54, four intermediate gears, a wave gear 43, and a control lever 9 engaged with the wave gear 43. That is, by operating the pulse motor 52 when the throttle shaft 2 is rotated by the accelerator operation and the throttle valve 6 is opened to a certain opening degree, the throttle valve 6 is closed regardless of the accelerator position. Rotationally driven.
この場合、波動ギヤ43は、前述したように、第3戻し
ばね44によってスロットル弁開き方向に常に回動附勢
されているので、パルスモータ44として、非通電時に
も保持トルクを有するタイプのパルスモータを用いれば
、パルスモータ52がその作動方向と逆の方向に附勢さ
れることにより、パルスモータ52の出力軸53から被
動ギヤ43に至る間のバックラッシュを無くすことがで
きる。また、第3戻しばね44により、被動ギヤ43が
スロットル弁開き方向に回動されて制御レバーとの係合
が解かれるので、パルスモータ52の非作動時には、そ
のイナーシャがスロットル弁6に作用しない。したがっ
て運転者は、パルスモータ52のイナーシャの影響を受
けることなく、アクセルを操作してその意図に沿った良
好な運転感覚をilIることかできる。In this case, as described above, the wave gear 43 is always rotationally energized in the throttle valve opening direction by the third return spring 44, so the wave gear 43 is a pulse motor of the type that has a holding torque even when the pulse motor 44 is not energized. If a motor is used, backlash from the output shaft 53 of the pulse motor 52 to the driven gear 43 can be eliminated by energizing the pulse motor 52 in a direction opposite to its operating direction. Furthermore, the driven gear 43 is rotated in the throttle valve opening direction by the third return spring 44 and disengaged from the control lever, so its inertia does not act on the throttle valve 6 when the pulse motor 52 is not operating. . Therefore, the driver can operate the accelerator without being affected by the inertia of the pulse motor 52 and achieve a good driving feeling in line with his/her intention.
他方、パルスモータ52の作動によりスロットル弁6を
閉じ方向に回動駆動する際、スロットル軸2は第10ス
トモーションばね23のばね力に抗して係合腕ブラケッ
1−21.,22を相互に離反させながらスロットル弁
閉じ方向20に回動するので、スロットルワイヤ16に
影響が及ぶことはない。On the other hand, when the pulse motor 52 operates to rotate the throttle valve 6 in the closing direction, the throttle shaft 2 resists the spring force of the tenth motion spring 23 and moves the engagement arm brackets 1-21. , 22 are rotated in the throttle valve closing direction 20 while separating them from each other, so that the throttle wire 16 is not affected.
また、第7図に示したように、ブラケット45の外側面
には、前記中間ギヤ49に対向する位置に四部104が
設けられており、この四部104に中間ギヤ49の調整
ねじ105が螺合され、更に四部104には調整ねじ1
05を覆うようにプラグキャップ106が嵌め込んであ
る。この調整ねじ105は、進退位置が調整可能であり
、その先端が中間ギヤ4つの所定の周方向位置で当接す
ることにより、パルスモータ52の戻り側停止1−位置
を規制して、パルスモータ52のパルス数とスロットル
軸2の回動角度との関係が一義的に定まるように調整す
るものである。上述の構成により、パルスモータ52の
戻り側停止位置がずれた場合に調整ねじ105を外部か
ら廻すだけでその調整を容易に行えるとともに、プラグ
キャップ106で内部への防水、防塵がなされることで
、パルスモータ52の精度や耐久性等に悪影響が及ぶの
を防止することができる。Further, as shown in FIG. 7, a four part 104 is provided on the outer surface of the bracket 45 at a position facing the intermediate gear 49, and an adjustment screw 105 of the intermediate gear 49 is screwed into this four part 104. Furthermore, the fourth part 104 has an adjustment screw 1.
A plug cap 106 is fitted to cover 05. The adjustment screw 105 is adjustable in forward and backward positions, and its tip comes into contact with the four intermediate gears at predetermined positions in the circumferential direction, thereby regulating the return side stop 1-position of the pulse motor 52. The adjustment is made so that the relationship between the number of pulses and the rotation angle of the throttle shaft 2 is uniquely determined. With the above configuration, if the return side stop position of the pulse motor 52 is shifted, it can be easily adjusted by simply turning the adjustment screw 105 from the outside, and the plug cap 106 makes the inside waterproof and dustproof. , it is possible to prevent the accuracy, durability, etc. of the pulse motor 52 from being adversely affected.
また、ブラケット45には、ギヤボックス]02の鉛直
ド側にチャンバ107が設けられており、このチャンバ
107は、第1乃至第3の水抜き穴108a、108b
及び108cを介して、ギヤボックス102、パルスモ
ータ52の内部及び大気とそれぞれ連通している。この
ような構成により、パルスモータ52の作動やエンジン
の運転等に伴う温度変化によって、空気中の水分がギヤ
ボックス102やパルスモータ52の内部で凝結しても
、これを水抜き穴108a及び108bを介してチャバ
107に導き、更に水抜き穴108cを介して大気中に
排出できるので、水分やこれに含まれる不純物等がパル
スモータ52やギヤ機構に悪影響を及ぼすのを適切に防
止することができる。また、外部からパルスモータ52
等へ水が直接侵入することは、チャンバ107が介在す
ることで防11される。更に、このチャンバ107の容
積を、ギヤボックス102内における呼吸量に見合った
もの(例えば、ギヤボックス102内の空間容積のおよ
そ3分の1)に設定することにより、ギヤボックス内か
冷えて外気を吸込む場合にギヤボックス内に水を吸い込
むことを防11°てき、最小限のチャンバ容積で上記作
用をt<?ることかできる。Further, the bracket 45 is provided with a chamber 107 on the vertical side of the gear box 02, and this chamber 107 has first to third drain holes 108a, 108b.
and 108c, it communicates with the inside of the gear box 102, the pulse motor 52, and the atmosphere, respectively. With such a configuration, even if moisture in the air condenses inside the gear box 102 or the pulse motor 52 due to temperature changes due to the operation of the pulse motor 52 or the operation of the engine, this condensation can be removed through the drain holes 108a and 108b. Since the water can be led to the chamber 107 through the drain hole 108c and discharged into the atmosphere through the drain hole 108c, it is possible to properly prevent moisture and impurities contained therein from having a negative effect on the pulse motor 52 and the gear mechanism. can. In addition, the pulse motor 52 can be
The presence of the chamber 107 prevents water from directly invading the components. Furthermore, by setting the volume of this chamber 107 to a value commensurate with the amount of breathing inside the gearbox 102 (for example, approximately one-third of the space volume inside the gearbox 102), the inside of the gearbox can be cooled and the outside air can be removed. 11 degrees to prevent water from being sucked into the gearbox when suctioning water, and achieve the above effect with a minimum chamber volume. I can do that.
ブラケット45の土壁には更に、ギヤボックス102と
連通ずる通気孔109が設けられており、弔載エンジン
の吸気系に設けられるエアクリーナ等のフィルタ(図示
せず)を介して大気に解放されている。通気孔109に
よってギヤボックス102内の通気性か確保されるとと
もに、水、燃料及びほこり等が通気孔109を通ってギ
ヤボックス]02及びこれに通ずるパルスモータ52の
中に侵入するのをフィルタによって防止できる。The earthen wall of the bracket 45 is further provided with a ventilation hole 109 that communicates with the gear box 102, and is vented to the atmosphere through a filter (not shown) such as an air cleaner installed in the intake system of the mortuary engine. There is. The ventilation hole 109 ensures ventilation within the gearbox 102, and a filter prevents water, fuel, dust, etc. from entering the gearbox 02 and the pulse motor 52 leading thereto through the ventilation hole 109. It can be prevented.
また、通気孔109は前記水抜ぎの際の通気孔と 3
して機能するので、この水抜き作用を円滑に行える。こ
の場合、水抜き孔108cと通気孔109の寸法関係を
適切に設定すれば、水抜き作用をより円滑に行うことが
できる。In addition, since the vent hole 109 functions as a vent hole for draining water, this water draining action can be performed smoothly. In this case, if the dimensional relationship between the water drain hole 108c and the ventilation hole 109 is appropriately set, the water drain function can be performed more smoothly.
スロットルボディ1には、スロットル軸2に支承されて
いる第10ストモーシヨンレバー7の全閉近傍における
スロットル弁閉じ方向20への回動作動を緩やかにする
ためのダッシュポット56が支持、固定されている。こ
のダッシュポット56は、従来周知のものであり、ハウ
ジング57と、ハウジング57に周縁を挟持されハウジ
ング57の内部を吸入室58と大気圧室59に区画する
ダイヤフラム60とから成り、ダイヤフラム60の中央
部には大気圧室59側でハウジング57を移動自在に貫
通して外方に延びる連結ロッド61の一端がリテーナ8
0を介して連結されている。ハウジング57には吸入室
58に通じる吸入管81が接続されており、この吸入管
81は、その先端のジェット82を介して大気に解放さ
れている。したがって吸入室68の容積を増大する 4
方向にダイヤフラム60を撓ませるべく連結ロッド61
を駆動しようとすると、ジェット82の働きにより、連
結ロッド61にはその駆動方向と逆方向の力が作用する
ことになる。A dashpot 56 is supported and fixed to the throttle body 1 to slow down the rotational movement of the tenth stroke motion lever 7 supported on the throttle shaft 2 in the throttle valve closing direction 20 near the fully closed position. ing. This dashpot 56 is conventionally known and consists of a housing 57 and a diaphragm 60 whose periphery is held between the housing 57 and divides the inside of the housing 57 into a suction chamber 58 and an atmospheric pressure chamber 59. One end of a connecting rod 61 that movably passes through the housing 57 on the atmospheric pressure chamber 59 side and extends outward is attached to the retainer 8.
Connected via 0. A suction pipe 81 communicating with the suction chamber 58 is connected to the housing 57, and this suction pipe 81 is exposed to the atmosphere via a jet 82 at its tip. Therefore, the connecting rod 61 is used to deflect the diaphragm 60 in the four directions that increase the volume of the suction chamber 68.
When attempting to drive the connecting rod 61, a force in the opposite direction to the driving direction is applied to the connecting rod 61 due to the action of the jet 82.
一方、スロットルボディ1の外側面には、スロットル軸
2と平行な軸線を有する支持ボルト62が螺着されてお
り、この支持ボルト62には、規制レバー63および強
制起動レバー64が回動可能に支承されている。すなわ
ち支持ボルト62の頭部62aとスロットルボディ1と
の間には、前記頭部62a側から順に、支持ボルト62
を囲繞する円筒状のカラー65、カラー65の内端すな
わちスロットルボディ1寄りの端に当接した円板状の規
制板66、外端すなわちスロットルボディ1から遠い方
の端を規制板66に当接させるようにして支持ボルト6
2を囲繞する円筒状のカラー67、ならびにカラー67
の内端とスロットルボディ1の間に介在する規制板68
とが順に嵌合しており、支持ボルト62を締付けること
により、前記カラー65、規制板66、カラー67およ
び規制板68が支持ボルト62に固定されてる。規制レ
バー63は、カラー65を同軸に囲繞する円筒部63a
と、円筒部63aの外端部に固設されたドラム部63b
とから成り、円筒部63aは支持ボルト62の頭部62
aと規制板66の間でカラー65により回動iiJ能に
支承されている。強制起動レバー64は、カラー67を
同軸に囲繞する円筒部64aと、円筒部64aの内端部
に固設されたドラム部64bとから成り、円筒部64a
は規制板66.68間でカラー67により回動可能に支
承されている。強制レバー63の円筒部63 a 、強
制起動レバー64の円筒部64aの内外端にはカラー6
5.67との摺動面にそれぞれダストシール63c、6
4cか配設され、摺動部への異物の侵入防止、ひいては
規制レバー63、強制起動レバー64の駆動の確実性の
向上が図られている。On the other hand, a support bolt 62 having an axis parallel to the throttle shaft 2 is screwed onto the outer surface of the throttle body 1, and a regulation lever 63 and a forced activation lever 64 are rotatably attached to the support bolt 62. Supported. That is, between the head 62a of the support bolt 62 and the throttle body 1, the support bolts 62 are arranged in order from the head 62a side.
A cylindrical collar 65 surrounding the collar 65, a disc-shaped regulating plate 66 that abuts the inner end of the collar 65, that is, the end closer to the throttle body 1, and an outer end, that is, the end far from the throttle body 1, that touches the regulating plate 66. Support bolt 6 so that they are in contact with each other
2, a cylindrical collar 67 surrounding the collar 67;
A regulating plate 68 interposed between the inner end of the throttle body 1 and the throttle body 1
The collar 65, the regulating plate 66, the collar 67, and the regulating plate 68 are fixed to the supporting bolt 62 by tightening the supporting bolt 62. The regulation lever 63 has a cylindrical portion 63a that coaxially surrounds the collar 65.
and a drum section 63b fixed to the outer end of the cylindrical section 63a.
The cylindrical portion 63a is the head 62 of the support bolt 62.
It is rotatably supported by a collar 65 between a and a regulating plate 66. The forced activation lever 64 consists of a cylindrical part 64a coaxially surrounding the collar 67, and a drum part 64b fixed to the inner end of the cylindrical part 64a.
is rotatably supported by a collar 67 between regulating plates 66 and 68. The cylindrical portion 63 a of the forced lever 63 and the cylindrical portion 64 a of the forced activation lever 64 have collars 6 at their inner and outer ends.
5. Dust seals 63c and 6 are placed on the sliding surfaces with 67, respectively.
4c is provided to prevent foreign matter from entering the sliding portion and to improve the reliability of driving the regulation lever 63 and forced activation lever 64.
規制レバー63には、第10ストモーシヨンレバー7に
設けられた当接腕部70に先端が当接可能な調整ねじ6
つが進退位置を調整可能にして螺合しており、調整ねじ
69と当接腕部7oは、第10ストモーションレバー7
がスロットル弁閉じ方向20へ回動することによって相
互に当接するようになっている。またスロットルボディ
1には、第10ストモーションレバー7が、スロットル
弁6を全閉とする位置まで同動したときに当接腕部70
に当接する調整ねじ71が進退位置を調整可能にして螺
合している。The regulation lever 63 includes an adjustment screw 6 whose tip can come into contact with a contact arm 70 provided on the tenth motion lever 7.
The adjustment screw 69 and the abutment arm 7o are screwed together so that the forward and backward positions can be adjusted.
are brought into contact with each other by rotating in the throttle valve closing direction 20. The throttle body 1 also has an abutting arm portion 70 when the tenth stroke motion lever 7 moves simultaneously to the position where the throttle valve 6 is fully closed.
An adjustment screw 71 that abuts is screwed together so that the forward and backward positions can be adjusted.
規制レバー63には、ダッシュポット56の連結ロッド
61の他端が連結されており、その連結態様は、調整ね
じ69が当接腕部7oに当接した状態で第10ストモー
ションレバー7がスロットル弁閉じ方向20に回動した
ときに、連結ロッド61か連結されているダイヤフラム
6oが吸入室58の容積を増大する側に撓むように設定
されている。The other end of the connecting rod 61 of the dashpot 56 is connected to the regulating lever 63, and the mode of connection is such that when the adjustment screw 69 is in contact with the contact arm 7o, the 10th stroke motion lever 7 is engaged with the throttle. When the valve is rotated in the valve closing direction 20, the diaphragm 6o to which the connecting rod 61 is connected is bent to increase the volume of the suction chamber 58.
強制起動レバー64には当接腕部72が設けられており
、この当接腕部72に先端が当接可能な調整ねじ73が
進退位置を調整可能にして規制レバー63に螺合してい
る。当接腕部72と調整ね7
じ73は、スロットルボディ1と強制起動レバー64の
間に介装されたばね74の附勢力によって相互に当接す
るようになっている。ばね74は、当接腕部72と調整
ねじ73の当接によって強制起動レバー64と当接状態
にある規制レバー63ヲ介シて第10ストモーションレ
バー7をスロットル弁開き方向18に附勢する力を発揮
するものであり、操作レバー8がスロットル弁6の全閉
位置からスロットル弁開き方向18へと回動したときに
、規制レバー63と強制起動レバー64はばね74によ
り操作レバー8に追随して回動し、ダッシュポット56
のリテーナ8oが吸入室58側でハウジング57の内面
に当接したときに、規制レバー63の調整ねじ69と当
接腕部7oの当接状態か解除される。The forced activation lever 64 is provided with an abutment arm 72, and an adjustment screw 73 whose tip can come into contact with the abutment arm 72 is screwed into the regulation lever 63 to enable adjustment of forward and backward positions. . The contact arm portion 72 and the adjustment screw 73 are brought into contact with each other by the biasing force of a spring 74 interposed between the throttle body 1 and the forced activation lever 64. The spring 74 biases the tenth stroke motion lever 7 in the throttle valve opening direction 18 via the regulation lever 63 that is in contact with the forced activation lever 64 due to the contact between the contact arm portion 72 and the adjustment screw 73. When the operating lever 8 rotates from the fully closed position of the throttle valve 6 in the throttle valve opening direction 18, the regulation lever 63 and the forced activation lever 64 follow the operating lever 8 by the spring 74. and rotate, dashpot 56
When the retainer 8o contacts the inner surface of the housing 57 on the side of the suction chamber 58, the contact between the adjustment screw 69 of the regulation lever 63 and the contact arm 7o is released.
第5図において、1・ψ作しバー8および強制起動レバ
ー64間には、スロットル弁6の全閉位置に対応する位
置にある操作レバー8が、スロットル弁開き方向18に
回動したときに、強制起動レバー64を強制的に回動し
、規制レバー63を介し 8
て第10ストモーシヨンレバー7ひいてはスロットル軸
2をスロットル弁開き方向18に強制的に回動させる強
制起動機hX″175が設けられている。In FIG. 5, the operating lever 8, which is located at a position corresponding to the fully closed position of the throttle valve 6, is located between the 1·ψ operating bar 8 and the forced activation lever 64 when the operating lever 8 is rotated in the throttle valve opening direction 18. , a forced starter hX''175 that forcibly rotates the forced activation lever 64 and forcibly rotates the tenth stroke motion lever 7 and thus the throttle shaft 2 in the throttle valve opening direction 18 via the regulation lever 63. is provided.
該強制起動機構75は、強制起動レバー64の側面に設
けられたカム面76と、カム面76に沿って移動すべく
スロットル軸2と平行な軸線を有して操作レバー8に軸
支されたローラ77とから成る。カム面76とローラ7
7は、操作レバー8のスロットル弁6全閉位置に対応す
る位置と、その状態かられずかにスロットル弁開き方向
18に回動した位置との間で相t7に接触するように設
定されており、カム面76は、操作レバー8の全閉位置
からスロットル弁開き方向18への回動に応じて、ロー
ラ77を介して強制起動レバー64をスロワI・ル弁開
き方向18に回動させるように形成されている。一方、
前記強制起動レバー64のスロワI・ル弁閉し方向20
への回動は、スロットルボディ1の外側面に固設された
ストッパ64dにより、カム面76とローラ77との当
接が維持される範囲内に規制されており、強制起動レバ
9
がスロットル弁閉じ方向に回り過ぎてローラ77が強制
起動レバー64のカム面76以外の箇所に乗り上げるり
1態の発生防止、ひいては強制起動レバー64の作動の
確実性の向上が図られている。The forced activation mechanism 75 has a cam surface 76 provided on the side surface of the forced activation lever 64, and is pivotally supported by the operating lever 8 with an axis parallel to the throttle shaft 2 so as to move along the cam surface 76. It consists of a roller 77. Cam surface 76 and roller 7
7 is set to contact phase t7 between the position of the operating lever 8 corresponding to the fully closed position of the throttle valve 6 and the position where the operating lever 8 is slightly rotated in the throttle valve opening direction 18. The cam surface 76 rotates the forced activation lever 64 in the thrower valve opening direction 18 via the roller 77 in response to the rotation of the operating lever 8 from the fully closed position to the throttle valve opening direction 18. is formed. on the other hand,
Throat valve closing direction 20 of the forced activation lever 64
The rotation of the throttle body 1 is restricted by a stopper 64d fixed to the outer surface of the throttle body 1 within a range that maintains contact between the cam surface 76 and the roller 77, and the forced activation lever 9 This is intended to prevent the occurrence of a situation in which the roller 77 rotates too much in the closing direction and rides on a portion other than the cam surface 76 of the forced activation lever 64, and thereby improves the reliability of the operation of the forced activation lever 64.
次にこの実施例の作用について説明すると、パルスモー
タ52の作動を停止した状態でアクセル操作により操作
レバー8をスロットル弁開き方向18に回動駆動した場
合には、係合腕部21a。Next, the operation of this embodiment will be described. When the operating lever 8 is rotated in the throttle valve opening direction 18 by operating the accelerator with the pulse motor 52 inactive, the engagement arm 21a.
21bと22a、22bの係合により第10ストモーシ
ヨンレバー7ずなイ〕ちスロットル軸2がスロットル弁
開き方向18に回動され、スロットル弁6が所望の開度
までスロットル弁開き方向18に回動せしめられる。By the engagement of 21b, 22a, and 22b, the tenth motion lever 7, i.e., the throttle shaft 2, is rotated in the throttle valve opening direction 18, and the throttle valve 6 is rotated in the throttle valve opening direction 18 to a desired opening degree. Forced to rotate.
この際、パルスモータ52は、第3戻しばね44の附勢
力により、戻り側停止位置まで戻された状態にあり、波
動ギヤ43と制御レバー9とは本舗した状態となってい
る。At this time, the pulse motor 52 is returned to the return side stop position by the biasing force of the third return spring 44, and the wave gear 43 and the control lever 9 are in the normal state.
このようなアクセル操作に応じた操作レバー8の回動作
動は、カム機++’l Bを介して第20ストモーシヨ
ンレバー28にも伝達され、係合部36゜′37の係合
により検出レバー29なずわち検出軸27かアクセル方
向32に回動する。したかってスロットル輔2の回動量
ずなイ〕ちスロットル開度をスロットル開度検出器46
て検出するとともに操作レバー8の回動(・■作置ずな
わぢアクセルW装置をアクセル操作量検出器38で検出
することができる。The rotational movement of the operating lever 8 in response to the accelerator operation is also transmitted to the 20th stroke motion lever 28 via the cam device ++'lB, and is detected by the engagement of the engaging portion 36°'37. The lever 29, ie, the detection shaft 27, rotates in the accelerator direction 32. Therefore, the rotation amount of the throttle lever 2 is not the same, but the throttle opening is detected by the throttle opening detector 46.
The accelerator operation amount detector 38 can detect the rotation of the operating lever 8 (*).
ところで、このようなスロットル弁6をその全閉位置か
らスロットル弁開き方向]8に回動駆動する初期には、
ロストモーシコン機構Aを介して操作レバー8および第
10ストモーションレバ7を連動、連結しているたけて
は、スロットル軸2の起動力が足りす、スロットル輔2
の初期回動作動か円滑とならない場合がある。かかる場
合に、強制起動機’t111j 75の働きによりスロ
ットル軸2の初期回動作動か強制的に+Jわれる。すな
わちスロットル弁6をその全閉位置から回動すべく操作
レバー8か回動すると、ローラ77か受圧部76に当接
して駆動することにより強制起動レバー64か回動駆動
され、この強制起動レバー64の回動′う 1
か当接腕部72に調整ねじ73を介して当接している規
制レバー63に伝達され、さらに該規制レバー63の調
整ねじ60に当接する当接腕部70を何する第10スト
モーションレバー7に伝達される。したがって操作レバ
ー7の初期回動操作時には第10ストモーションレバー
7が強制的に回動駆動され、スロットル輔2すなわちス
ロットル弁6の全開位置からの初期回動作動が円滑とな
る。By the way, at the initial stage of rotating the throttle valve 6 from its fully closed position in the throttle valve opening direction]8,
The operating lever 8 and the tenth motion lever 7 are interlocked and connected via the lost motion control mechanism A, so that the starting force of the throttle shaft 2 is sufficient.
The initial rotation movement may not be smooth. In such a case, the initial rotational movement of the throttle shaft 2 is forcibly increased by +J by the action of the forced starter 't111j 75. That is, when the operating lever 8 is rotated to rotate the throttle valve 6 from its fully closed position, the forced activation lever 64 is rotated by contacting and driving the roller 77 or the pressure receiving portion 76, and this forced activation lever The rotation of 64 is transmitted to the regulating lever 63 which is in contact with the abutting arm 72 via the adjusting screw 73, and the abutting arm 70 which is in contact with the adjusting screw 60 of the regulating lever 63 is is transmitted to the tenth strike motion lever 7. Therefore, when the operating lever 7 is initially rotated, the tenth motion lever 7 is forcibly rotated, and the initial rotation of the throttle lever 2, that is, the throttle valve 6, from the fully open position becomes smooth.
さらに操作レバー8によるスロットル弁6を成る開度ま
で回動した状態では、スロットル軸2すなわちスロット
ル弁6には第1および第2戻しばね1924のばね力か
閉じ側に作用している。Further, when the throttle valve 6 is rotated to the opening degree by the operation lever 8, the spring forces of the first and second return springs 1924 act on the throttle shaft 2, that is, the throttle valve 6 toward the closing side.
したがってスロットルワイヤ16の牽引力を緩めること
により、操作レバー8がスロットル弁閉じ方向20に回
動し、スロワI・ル輔2およびスロットル弁6も閉じ方
向に回動する。Therefore, by loosening the pulling force of the throttle wire 16, the operating lever 8 is rotated in the throttle valve closing direction 20, and the thrower I/Russer 2 and the throttle valve 6 are also rotated in the closing direction.
この際、スロットル弁6かその全閉位置近傍まで回動す
ると、ダッシュボッI・56ではリテーナ80か吸入室
58側でハウジング57に当接した状態にあり、規制レ
バー64の、1!j整ねじ69が当 2
接腕部70に当接してからは、吸入室68の容積増大に
よるダッシュボット56の減衰力が第10ストモーシコ
ンレバー7に作用し、スロットル弁2およびスロットル
弁6の閉じ側への回動速度が緩やかに抑えられる。At this time, when the throttle valve 6 is rotated to the vicinity of its fully closed position, the retainer 80 or suction chamber 58 side of the dash board I-56 is in contact with the housing 57, and the regulating lever 64 is moved to 1! After the adjustment screw 69 comes into contact with the contact arm 70, the damping force of the dashbot 56 due to the increase in the volume of the suction chamber 68 acts on the tenth stroke control lever 7, and the throttle valve 2 and the throttle valve 6 The rotation speed toward the closing side is moderately suppressed.
また操作レバー8のスロットル弁閉じ方向20への回動
作動時に、アクセル操作量検出器38にレバー3つを介
して連結されている検出軸27が、アクセル操作量検出
器゛38の作動不良等により円滑に回動しない場合を想
定する。この場合、操作レバー8に設けられたカム31
aあるいは31bと第20ストモーションレバー28に
設けられた係合ピン28b あるいは28 b 、と
の係合を解1
除して操作レバー8はアクセル戻し方向20に回動する
ことか可能であり、スロットル弁6を確実に閉じ側に回
動することかできる。Furthermore, when the operation lever 8 is rotated in the throttle valve closing direction 20, the detection shaft 27 connected to the accelerator operation amount detector 38 via three levers may cause malfunction of the accelerator operation amount detector 38. Assume that it does not rotate smoothly due to In this case, the cam 31 provided on the operating lever 8
a or 31b and the engagement pin 28b or 28b provided on the 20th strike motion lever 28, the operating lever 8 can be rotated in the accelerator return direction 20, The throttle valve 6 can be reliably rotated to the closing side.
上述のように、アクセル操作によりスロットル弁6を成
る開度に開いた状態で、トラクション制御活のためにス
ロットル弁6を閉し側に駆動する場合には、パルスモー
タ52を作動せしめる。このパルスモータ52の作動に
より、スロットル軸2およびスロットル弁6は、操作レ
バー8の係合部21a、21bと第10ストモーション
レバー7の係合部22a、22bとが離反するように第
10ストモーションばね23のばね力に抗して回動する
ことができ、アクセル操作にかかわらずスロットル弁6
を閉じ方向に駆動することができる。As described above, when the throttle valve 6 is opened to a certain opening degree by the accelerator operation and the throttle valve 6 is to be driven to the closed side for traction control activation, the pulse motor 52 is operated. By this operation of the pulse motor 52, the throttle shaft 2 and the throttle valve 6 are moved to the tenth stroke so that the engaging portions 21a, 21b of the operating lever 8 and the engaging portions 22a, 22b of the tenth stroke motion lever 7 are separated. It can rotate against the spring force of the motion spring 23, and the throttle valve 6 can rotate regardless of the accelerator operation.
can be driven in the closing direction.
以」二、本発明の詳細な説明したが、本発明は」−記の
実施例に1;1(定されるものではなく、特許請求の範
囲に記載された発明の範囲内で種々改変が可能であるこ
とはいうまでもない。The present invention has been described in detail below, but the present invention is not limited to the following embodiments, and various modifications may be made within the scope of the invention described in the claims. It goes without saying that it is possible.
以上説明したように、本発明による車載エンジンの制御
弁装置は、アクチュエータ及びギヤボックスを、水、燃
料及びほこり等から適切に保護することにより、その粘
度や耐久性等を向上させることができるという効果を奏
する。As explained above, the in-vehicle engine control valve device according to the present invention can improve the viscosity and durability of the actuator and gearbox by appropriately protecting them from water, fuel, dust, etc. be effective.
第1図は本発明の実施例に係るスロットル制御装置の正
面図、第2図は第1図の■矢視図、第3図は第2図の線
■−■矢硯図、第4図はT32図のIV矢視図、第5図
は第3図の■−■矢睨図、第6図は受は部材25bの部
分斜視図、第7図は中間ギヤの調整ねじを示した断面図
である。
2・・・スロッI・ル軸、6・・・スロットル弁、7・
・・第10ストモーションレバー 8・・・操作L/
/< −9・・・制御レバー 23・・・第10スi・
モーションばね、43・・・被動ギヤ、49・・・中間
ギヤ、52・・・パルスモータ(アクチュエータ)、5
4・・・駆動ギヤ、102・・・ギヤボックス、109
・・・通気孔。FIG. 1 is a front view of a throttle control device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view taken along the arrow ■ in FIG. 1, FIG. 3 is a view taken along the line ■-■ in FIG. is a view in the direction of the IV arrow in Fig. T32, Fig. 5 is a view in the direction of the ■-■ arrow in Fig. 3, Fig. 6 is a partial perspective view of the bridge member 25b, and Fig. 7 is a cross section showing the adjusting screw of the intermediate gear. It is a diagram. 2...Throttle shaft, 6...Throttle valve, 7.
・・10th strike motion lever 8・・Operation L/
/< -9...Control lever 23...10th switch
Motion spring, 43... Driven gear, 49... Intermediate gear, 52... Pulse motor (actuator), 5
4... Drive gear, 102... Gear box, 109
...Vent hole.
Claims (1)
弁軸に、アクチュエータに連動、連結される制御レバー
が連結された制御弁装置において、前記制御レバーとア
クチュエータをギヤ機構で連結するとともに、該ギヤ機
構を収容するギヤボックスに通気孔を設け、前記通気孔
をフィルタを介して大気に解放したことを特徴とする車
載エンジンの制御弁装置。A control valve device having a control valve that controls the operating state of an on-vehicle engine, and in which a control lever that is interlocked and connected to an actuator is connected to a control valve shaft, the control lever and the actuator being connected by a gear mechanism, A control valve device for a vehicle engine, characterized in that a gear box housing the gear mechanism is provided with a ventilation hole, and the ventilation hole is opened to the atmosphere through a filter.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18530489A JPH0350348A (en) | 1989-07-18 | 1989-07-18 | Control valve device for automotive engine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18530489A JPH0350348A (en) | 1989-07-18 | 1989-07-18 | Control valve device for automotive engine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0350348A true JPH0350348A (en) | 1991-03-04 |
Family
ID=16168517
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18530489A Pending JPH0350348A (en) | 1989-07-18 | 1989-07-18 | Control valve device for automotive engine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0350348A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012013023A (en) * | 2010-07-01 | 2012-01-19 | Denso Corp | Throttle device |
-
1989
- 1989-07-18 JP JP18530489A patent/JPH0350348A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012013023A (en) * | 2010-07-01 | 2012-01-19 | Denso Corp | Throttle device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0704609B1 (en) | Throttle body default actuation | |
EP1170487B1 (en) | Electronic throttle control mechanism with reduced friction and wear | |
US5060744A (en) | Device for controlling motor-operated throttle valve for automobiles | |
US7690351B2 (en) | Throttle valve control device | |
US4768483A (en) | Throttle valve control apparatus for an automobile | |
US6874470B2 (en) | Powered default position for motorized throttle | |
US6672564B2 (en) | Drive device | |
JPH0350348A (en) | Control valve device for automotive engine | |
JPH0350347A (en) | Control valve device for automotive engine | |
JPH0350338A (en) | Control device for automotive engine | |
EP1098078A3 (en) | Electronically controlled throttle valve with limp home mechanism | |
JPH0357852A (en) | Control device of control valve in on-vehicle engine | |
JPH0350341A (en) | Control valve device for automotive engine | |
JPH0350349A (en) | Control vale device for automotive engine | |
JPH0350339A (en) | Control device for automotive engine | |
JPH0350350A (en) | Control device for automotive engine | |
JPH0350346A (en) | Control valve device for automotive engine | |
JPH0350344A (en) | Throttle control device for automotive engine | |
JPH0350340A (en) | Control device for automotive engine | |
JPH0350351A (en) | Control valve device for automotive engine | |
JPH0350342A (en) | Control device for automotive engine | |
JPH0357853A (en) | Control device of control valve in on-vehicle engine | |
JPH0350343A (en) | Throttle control device | |
JPH0357847A (en) | Control device of control valve in on-vehicle engine | |
JPH0361654A (en) | Correction of detector in controller for control valve |