JPH0357846A - Control device of control valve in on-vehicle engine - Google Patents

Control device of control valve in on-vehicle engine

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Publication number
JPH0357846A
JPH0357846A JP19180889A JP19180889A JPH0357846A JP H0357846 A JPH0357846 A JP H0357846A JP 19180889 A JP19180889 A JP 19180889A JP 19180889 A JP19180889 A JP 19180889A JP H0357846 A JPH0357846 A JP H0357846A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lever
step motor
throttle
angle position
throttle valve
Prior art date
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Pending
Application number
JP19180889A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Irino
入野 博史
Tomoaki Sugano
智明 菅野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP19180889A priority Critical patent/JPH0357846A/en
Publication of JPH0357846A publication Critical patent/JPH0357846A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Control Of Stepping Motors (AREA)

Abstract

PURPOSE:To achieve a high accurate control by returning back a step motor to a reference rotational angle position at the time of starting a valve opening control and initializing a rotational angle position of a rotor in the step motor to the reference rotational angle position thereafter grasping the present rotational angle position being based on a number of steps. CONSTITUTION:A lost motion lever 7 and an operating lever 8, associated with action of an accelerator, are provided in one end part of a throttle shaft 2, while a control lever 9, controlled by a step motor 52, is secured to the other end part. Here a switch (not shown), which is turned on when a rotor of the step motor 52 reaches a predetermined reference rotational angle position, is provided. At the time of generating the necessity for controlling the step motor 52, it is driven till a rotational angle position of the rotor agrees with the reference rotational angle position from an output of the switch, when the positions agree, the present motor rotational angle position is initialized to the reference rotational angle position. Thereafter, while the present opening is grasped by a number of pulses of the motor 52, it is driven.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、制御弁をステップモータにより駆動してその
間度を制御する装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an apparatus for driving a control valve with a step motor to control the degree thereof.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

この種の制御装置の一例に、自動車エンジンのスロット
弁のトラクションコントロール装置がある。この装置は
、スロットル弁の軸に結合されたステップモータを有し
、アクセルペダルの急変操作等によって駆動輪がスリッ
プ等の不具合を生じた時に、エレクトリカルコントロー
ルユニット(ECU)からのトラクションコントロール
要求(TCS要求)を受けてステップモータを駆動して
スロットル開度を戻し、これにより駆動輪のスリップ等
を回避するものである。
An example of this type of control device is a traction control device for a slot valve in an automobile engine. This device has a step motor connected to the shaft of the throttle valve, and when a problem such as slipping of the drive wheels occurs due to sudden changes in the accelerator pedal, etc., this device sends a traction control request (TCS) from the electrical control unit (ECU). In response to this request, the step motor is driven to return the throttle opening, thereby avoiding slippage of the drive wheels.

この装置では、アクセルペダルとは独立してスロットル
開度を制御する必要から、アクセルペダルで操作される
スロットル弁とは別にステップモータで駆動される補助
バルブを設け、この補助弁の開閉操作によってトラクシ
ョンコントロールを行うようにしていた。
In this device, since it is necessary to control the throttle opening independently of the accelerator pedal, an auxiliary valve is provided that is driven by a step motor in addition to the throttle valve operated by the accelerator pedal, and the opening and closing operations of this auxiliary valve provide traction. I was trying to control it.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

しかし、この従来のものはスロットル弁が2個必要であ
り装置が大型化するため、ステップモータをスロットル
弁の軸に結合し、かっこの軸がスロソトルワイヤを介し
てアクセルペダルを踏むと連動してスロットル弁が動く
ようにした装置が提案されている。そうした装置では、
ステップモータは通常時は非作動状態でアクセルペダル
からの操作力を受けて受動的に動かされており、TCS
要求が発されて初めて能動的に作動することになる。
However, this conventional type requires two throttle valves, making the device larger, so a step motor is connected to the shaft of the throttle valve, and the shaft of the parenthesis is connected to the throttle valve when the accelerator pedal is pressed through a throttle wire. A device with a movable valve has been proposed. In such a device,
The step motor is normally inactive and is passively moved by receiving the operating force from the accelerator pedal.
It becomes active only when a request is made.

しかしながら、この装置ではTCS要求を受けるまでは
ステップモータが非通電状態であるため、そのステップ
数によりモータ回転子の正確な回転角度位置を把握して
おくことが出来ず、軸に結合されたスロットル開度検出
器によってスロットルバルブ開度を把握しているにすぎ
ない。そのため、TCS要求を受けた時の正確な現在の
モータ回転子の回転角度位置が分らず、よって高精度の
トラクションコントロールが難しいという問題がある。
However, in this device, the step motor is in a de-energized state until it receives a TCS request, so it is not possible to know the exact rotation angle position of the motor rotor depending on the number of steps, and the throttle connected to the shaft The throttle valve opening is simply determined by the opening detector. Therefore, there is a problem in that the accurate current rotational angular position of the motor rotor at the time the TCS request is received is not known, making it difficult to perform highly accurate traction control.

また、トラクンョンコントロール中に、何らかの原因で
バッテリ電圧の瞬間的低下等の給電遮断があると、モー
タがトルク不足で停止したり、ECUが作動を停止した
りするため、電源が直ぐに回復しても、スロットルバル
ブ制御に必要な情報が失われてしまい、以後のトラクシ
ョンコントロールが正常にできないという問題もある。
Additionally, if the power supply is cut off due to a momentary drop in battery voltage for some reason during traction control, the motor may stop due to insufficient torque or the ECU may stop operating, so the power will not be restored immediately. However, there is also the problem that the information necessary for throttle valve control is lost, and subsequent traction control cannot be performed normally.

従って、本発明の第1の目的は、ステップモータにより
制御弁の開度を制御する装置において、制御開始時点に
おける弁の現在開度が不明の場合であっても、正確な開
度制御が出来るようにすることである。
Therefore, the first object of the present invention is to enable accurate opening control in a device that controls the opening of a control valve using a step motor, even if the current opening of the valve at the time of starting control is unknown. It is to do so.

また、本発明の第2の目的は制御中にバッテリ電圧の瞬
間的低下があっても、給電回復後、直ちに制御動作を正
常に実施できるようにすることにある。
A second object of the present invention is to enable normal control operations to be performed immediately after power supply is restored even if there is a momentary drop in battery voltage during control.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明による車載エンジンの制御装置においては、制御
要求を受けてステップモータを駆動する駆動手段と、バ
ルスモーのロータが所定の基準回転角度位置に一致した
ことを検出する検出手段と、ステップモータの駆動中に
そのロータの回転角度位置及び回転角度位置のイニシャ
ライズの有無を記憶する記憶手段とを有し、駆動手段は
制御要求を受けると、先ず検出手段の出力に基づきロー
タの回転角度位置が基準回転角度位置に一致するまでス
テップモータを駆動し、一致した点でロータの回転角度
位置を基準回転角度位置にイニシャライズし、その後、
ロータの回転角度位置をモータのステップ数により把握
しつつステップモータを駆動し、かつステップモータの
駆動中に給電停止が生じた場合には、給電が回復したと
きに記憶手段の記憶内容に基づいてステップモータの駆
動動作を実行することを特徴としている。
The in-vehicle engine control device according to the present invention includes a driving means for driving the step motor in response to a control request, a detecting means for detecting that the rotor of the valsmo matches a predetermined reference rotation angle position, and a driving means for driving the step motor. The drive means has a storage means for storing the rotational angular position of the rotor and whether or not the rotational angular position has been initialized, and when the drive means receives a control request, first the rotational angular position of the rotor is set to the reference rotation based on the output of the detection means. Drive the step motor until it matches the angular position, initialize the rotor's rotational angular position to the reference rotational angular position at the matched point, and then
If the step motor is driven while the rotation angle position of the rotor is grasped by the number of steps of the motor, and the power supply is stopped while the step motor is being driven, when the power supply is restored, the step motor is It is characterized by executing the driving operation of a step motor.

〔作用〕[Effect]

上記構成によれば、ステップモータによる開度制御の開
始に当り、先ず所定の基準開度の位置までモータを戻し
、現在開度を基準開度にイニシャライズした後、モータ
のステップ数に基づいて現在開度を正確に把握しつつ本
来の制御を実行する。
According to the above configuration, when starting the opening control using the step motor, first the motor is returned to the predetermined reference opening position, the current opening is initialized to the reference opening, and then the current opening is determined based on the number of steps of the motor. Execute the original control while accurately grasping the opening degree.

この制御の実行中、記憶手段にその時の現在開度とその
イニシャライズの有無とが記憶される。
While this control is being executed, the current opening degree and whether or not it has been initialized are stored in the storage means.

そして、制御中に給電遮断が生じた場合は、給電が回復
時に記憶された内容が読出され、これに基づいてステッ
プモータの制御が実行される。
If power supply interruption occurs during control, the stored content is read out when power supply is restored, and control of the step motor is executed based on this.

尚、記憶手段としてはRAMを用いるのが一般的である
。その場合、RAMはモータ等に給電する主r1I!A
とは別の電源によってバックアップされている必要があ
る。
Note that a RAM is generally used as the storage means. In that case, the RAM is the main r1I! that supplies power to the motor etc. A
Must be backed up by a separate power source.

〔実施例〕〔Example〕

以下、実施例により説明する。 Examples will be explained below.

以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、先ず第1図、第2図、第3図および第4図において、
支持体としてのスロットルボディ1には、スロットル軸
2が軸受3.4を介して回動自在に支承されており、ス
ロットル軸2には、スロットルボディ1に形成されてい
る吸気通路5を開閉するバタフライ形スロットル弁6が
固着されている。
Hereinafter, one embodiment of the present invention will be explained with reference to the drawings. First, in FIGS. 1, 2, 3, and 4,
A throttle shaft 2 is rotatably supported on the throttle body 1 as a support via a bearing 3.4, and the throttle shaft 2 has an intake passage 5 formed in the throttle body 1 for opening and closing. A butterfly type throttle valve 6 is fixed.

スロットル軸2の両端はスロットルボディ1から両側に
それぞれ突出し、スロットルボディ1から突出したスロ
ットル軸2の一方の端部(第3図の左端部)には第1ロ
ストモーションレバー7が固着されるとともに、操作レ
バー8が回動可能に支承されている。またスロットルボ
ディ1から突出したスロットル軸2の他方の端部(第3
図の右端部)には制御レバー9が固着されている。
Both ends of the throttle shaft 2 protrude from the throttle body 1 on both sides, and a first lost motion lever 7 is fixed to one end (the left end in FIG. 3) of the throttle shaft 2 that protrudes from the throttle body 1. , an operating lever 8 is rotatably supported. Also, the other end (third end) of the throttle shaft 2 protruding from the throttle body 1
A control lever 9 is fixed to the right end (in the figure).

スロットルボディ1から突出したスロットル軸2の前記
一方の端部には、軸線に沿って一つの平坦面を有する係
合部2aが形成されている。係合部2aには、その内端
すなわちスロットルボディ1寄りの端から外端すなわち
スロットルボディ1から遠い方の端に向けて順に、軸受
3に内端が当接した円筒状カラー10と、カラー10の
外端に当接した円板状の規制板11と、内端が規制板に
当接した円筒状カラー12と、カラー12の外端に当接
した第1ロストモーションレバー7とが嵌合している。
At the one end of the throttle shaft 2 protruding from the throttle body 1, an engaging portion 2a having one flat surface is formed along the axis. The engaging portion 2a includes a cylindrical collar 10 whose inner end is in contact with the bearing 3, and a collar in order from the inner end, that is, the end closer to the throttle body 1, to the outer end, that is, the end that is farther from the throttle body 1. 10, a cylindrical collar 12 whose inner end is in contact with the regulation plate, and a first lost motion lever 7 which is in contact with the outer end of the collar 12 are fitted. It matches.

第1口ストモーションレバー7から突出したスロットル
軸2の外端にはナット13が螺合しており、カラー10
,規制板11、カラー12および第1口ストモーション
レバー7をスロットル軸2に固定している。
A nut 13 is screwed onto the outer end of the throttle shaft 2 protruding from the first stroke motion lever 7, and a collar 10
, a regulating plate 11, a collar 12, and a first stroke motion lever 7 are fixed to the throttle shaft 2.

操作レバー8は、カラー10を同軸に囲繞する円筒部8
aと、円筒部8aの外端に固設されたドラム部8bとか
ら成り、円筒部8aはベアリング14を介してカラー1
0によって枢支されている。
The operating lever 8 has a cylindrical portion 8 that coaxially surrounds the collar 10.
a, and a drum part 8b fixed to the outer end of the cylindrical part 8a, and the cylindrical part 8a is connected to the collar 1 through a bearing 14.
It is pivoted by 0.

また、円筒部8aは、スロットルボディ1の外側面に当
接した合成樹脂製受け部材15と規制板11とにより軸
方向位置が規制されている。ドラム部8bには、図示し
ないアクセルペダル等のスロットル操作部により牽引駆
動されるスロットルワイヤ16が巻掛けられ、スロット
ルヮイヤ16の一端に設けられた係合駒17がドラム部
8bに係合している。したがってアクセルペダル操作に
応じたスロットルワイヤ16の牽引作動により操作レバ
ー8は、第2図の矢印18で示すスロットル弁開き方向
に回動駆動される。なお、前述のごとくカラー10をス
ロットルボディ1に固定せずにスロットル軸2に固定し
、ベアリング14を介してカラー10に操作レバー8の
円筒部8aを枢支させたので、仮にベアリング14が固
着した場合にも、操作レバー8はスロットル軸2と一体
的に回転できる。すなわち操作レバー8の確実な作動が
担保されている。
Further, the axial position of the cylindrical portion 8a is regulated by a synthetic resin receiving member 15 that abuts the outer surface of the throttle body 1 and a regulating plate 11. A throttle wire 16 that is pulled and driven by a throttle operation unit such as an accelerator pedal (not shown) is wound around the drum portion 8b, and an engagement piece 17 provided at one end of the throttle wire 16 is engaged with the drum portion 8b. . Therefore, the operating lever 8 is rotated in the throttle valve opening direction shown by the arrow 18 in FIG. 2 by the pulling operation of the throttle wire 16 in response to the operation of the accelerator pedal. Note that, as mentioned above, the collar 10 was not fixed to the throttle body 1 but to the throttle shaft 2, and the cylindrical portion 8a of the operating lever 8 was pivotally supported to the collar 10 via the bearing 14, so it is assumed that the bearing 14 is stuck. Even in this case, the operating lever 8 can rotate integrally with the throttle shaft 2. In other words, reliable operation of the operating lever 8 is ensured.

ドラム部8bとスロットルボディ1の間には円筒部8a
を囲繞するコイル状第1戻しばね19が介設されており
、この第1戻しばね19は、操作レバー8を前記矢印1
8とは逆方向のスロットル弁閉じ方向20に附勢してい
る。
A cylindrical portion 8a is located between the drum portion 8b and the throttle body 1.
A coiled first return spring 19 surrounding the control lever 8 is interposed, and this first return spring 19 moves the operating lever 8 in the direction indicated by the arrow 1.
The throttle valve is energized in the throttle valve closing direction 20, which is opposite to the direction 8.

操作レバー8と第1口ストモーションレバー7の間には
、操作レバー8の回動に第1口ストモーションレバー7
を追随させるとともに、第1ロストモーションレバー7
のスロットル弁閉じ方向20への強制的回動が操作レバ
ー8の作動に影響を及ぼすことを阻止するロストモーシ
ョン機構Aが設けられている。ロストモーション機構A
は、操作レバー8のドラム部8bに設けられた係合腕部
21a,21bと、係合腕部21a,2lbにそれぞれ
係合すべく第1ロストモーションレバー7に設けられた
係合腕部22a,22bと、操作レバー8と第1ロスト
モーションレバー7の間に介装された第1ロストモーシ
ョンばね23とから成り、係合腕部21a,22aは、
第1ロストモーションばね23により相互に係合する方
向に附勢されている。
Between the operation lever 8 and the first stroke motion lever 7, the first stroke motion lever 7 is connected to the rotation of the operation lever 8.
and the first lost motion lever 7
A lost motion mechanism A is provided to prevent forced rotation of the throttle valve in the throttle valve closing direction 20 from affecting the operation of the operating lever 8. Lost motion mechanism A
are engagement arm portions 21a and 21b provided on the drum portion 8b of the operating lever 8, and an engagement arm portion 22a provided on the first lost motion lever 7 to engage with the engagement arm portions 21a and 2lb, respectively. , 22b, and a first lost motion spring 23 interposed between the operating lever 8 and the first lost motion lever 7, and the engaging arms 21a, 22a are
They are biased by the first lost motion spring 23 in the direction of mutual engagement.

また第1口ストモーションばね23の外側には、操作レ
バー8をスロットル弁閉じ方向2oに附勢する第2戻し
ばね24が介装されている。
Further, a second return spring 24 is interposed on the outside of the first stroke motion spring 23 to urge the operating lever 8 in the throttle valve closing direction 2o.

第1口ストモーションばね23および第2戻しばね24
は、コイル状に形成されており、第1口ストモーション
レバー7に当接した受け部材25aと、規制阪1lに当
接した受け部材25bの間でカラー12を同軸に囲繞し
て配置されている。受け部材25a,25bはカラー1
2を同軸に囲繞する合戊樹脂製の有底二重円筒体として
構成されており、第1ロストモーションばね23は受け
部材25a,25bの内筒に、また第2戻しばね24は
受け部材25a,25bの外簡に、それぞれ外嵌してい
る。受け部材25a,25bの二重円筒部には、第6図
に示すように、それぞれ周方向に複数の軸方向に延びる
切欠25a′25b′が形或されており、内外筒の表面
とロストモーションばね23、第2戻しばね24との接
触面積の減少によるロストモーションばね23、第2戻
しばね24の摺動抵抗の低減と、ロストモーションばね
23、第2戻しばね24に塵がかみ込んだ時の塵の逃げ
場の確保が図られている。なお本実施例では、第3図に
示すように、受け部材25a,25bをスロットル軸2
の軸線方向に分離しているが、受け部材25a,25b
をスロットル軸2の軸線方向に突合わせても良い。両者
を突合わせることにより、ロストモーションばね23、
第2戻しばね24の作動時の変形により両ばねが相互に
噛み込む事態の発生が防止される。
First stroke motion spring 23 and second return spring 24
is formed into a coil shape, and is disposed coaxially surrounding the collar 12 between the receiving member 25a in contact with the first stroke motion lever 7 and the receiving member 25b in contact with the regulating bell 1l. There is. The receiving members 25a and 25b are the collar 1
The first lost motion spring 23 is attached to the inner cylinder of the receiving member 25a, 25b, and the second return spring 24 is attached to the receiving member 25a. , 25b, respectively. As shown in FIG. 6, the double cylindrical portions of the receiving members 25a and 25b are formed with a plurality of notches 25a' and 25b' that extend in the circumferential direction and in the axial direction, so that the surfaces of the inner and outer cylinders and the lost motion Reducing the sliding resistance of the lost motion spring 23 and the second return spring 24 by reducing the contact area with the spring 23 and the second return spring 24, and when dust gets caught in the lost motion spring 23 and the second return spring 24. Efforts are being made to ensure a place for dust to escape. In this embodiment, as shown in FIG. 3, the receiving members 25a and 25b are connected to the throttle shaft 2.
Although the receiving members 25a and 25b are separated in the axial direction,
may be butted against each other in the axial direction of the throttle shaft 2. By butting the two together, the lost motion spring 23,
The deformation of the second return spring 24 during operation prevents the two springs from jamming into each other.

第1ロストモーションばね23の一端23aは第1ロス
トモーションレバー7の係合腕部22aに係合し、他端
23bはドラム部8bの係合腕部21aに係合している
。また第2戻しばね24の一端24aは係合腕部21a
に係合し、他端24bはスロットルボディ1に係合して
いる。
One end 23a of the first lost motion spring 23 is engaged with the engagement arm 22a of the first lost motion lever 7, and the other end 23b is engaged with the engagement arm 21a of the drum portion 8b. Further, one end 24a of the second return spring 24 is connected to the engaging arm portion 21a.
The other end 24b is engaged with the throttle body 1.

このようなロストモーション機構Aによれば、操作レバ
ー8をアクセルペダル操作により第1および第2戻しば
ね19.24の附勢力に抗してスロットル弁開き方向1
8に回動させると、第1口ストモーションばね23の附
勢力により第1口ストモーションレバー7がスロットル
弁開き方向18に回動し、スロットル軸2がスロットル
弁6を開く方向に回動する。また操作レバー8をスロッ
トル弁閉じ方向に回動操作すると、係合腕部21a,2
lbがそれぞれ係合腕部22a,22bと係合すること
により第1口ストモーションレパー7およびスロットル
軸2がスロットル弁閉じ方向20に回動する。なお上述
のごとく、操作レバー8とロストモーションレバー7の
係合部を2組設けたことにより、何らかの原因で一方の
係合部が係合不能になっても他方の係合部により操作レ
バー8とロストモーションレバー7の係合が確保されて
いる。すなわち操作レバー8の回動操作によるスロット
ル軸2の回動の確実性の向上が図られている。
According to such a lost motion mechanism A, the operating lever 8 is moved in the throttle valve opening direction 1 against the biasing forces of the first and second return springs 19.24 by operating the accelerator pedal.
8, the first stroke motion lever 7 rotates in the throttle valve opening direction 18 due to the biasing force of the first stroke motion spring 23, and the throttle shaft 2 rotates in the direction to open the throttle valve 6. . Further, when the operating lever 8 is rotated in the throttle valve closing direction, the engaging arms 21a, 2
lb engage with the engaging arms 22a and 22b, respectively, thereby causing the first stroke motion lever 7 and the throttle shaft 2 to rotate in the throttle valve closing direction 20. As mentioned above, by providing two sets of engaging parts for the operating lever 8 and the lost motion lever 7, even if one engaging part becomes unable to engage for some reason, the operating lever 8 will be connected to the operating lever 8 by the other engaging part. The engagement of the lost motion lever 7 is ensured. In other words, the reliability of rotation of the throttle shaft 2 by the rotation operation of the operating lever 8 is improved.

スロットルボディ1にはブラケット26が固着されてい
る。ブラケット26にはスロットル軸2と平行な軸線を
有する円筒支持部26aが形或されており、円筒支持部
26aにより検出軸27が回動可能に支承されている。
A bracket 26 is fixed to the throttle body 1. A cylindrical support portion 26a having an axis parallel to the throttle shaft 2 is formed in the bracket 26, and a detection shaft 27 is rotatably supported by the cylindrical support portion 26a.

検出軸27には、操作レバー8に連動、連結された第2
ロストモーションレバー28が回動可能に支承されてい
る。第2口ストモーションレバー28から突出した検出
軸27の外端部すなわちスロットルボディ1から遠い方
の端部には、略矩形断面の小径の雄ねじ部27aが段部
27bを介して同軸に形成されてい?。雄ねじ部27a
は、第2ロストモションレバー28に係合可能な検出レ
バー2つを相対回動不能にM通しており、検出レバー2
9から突出した雄ねじ27aに螺合したナット30を締
付けて検出レバー29を段部27bに抑付けることによ
り、検出レバー29が検出軸27に固定されている。
The detection shaft 27 has a second shaft connected to the operating lever 8.
A lost motion lever 28 is rotatably supported. At the outer end of the detection shaft 27 protruding from the second stroke motion lever 28, that is, at the end farthest from the throttle body 1, a small-diameter male screw portion 27a with a substantially rectangular cross section is coaxially formed with a step portion 27b interposed therebetween. attitude? . Male thread part 27a
In this case, two detection levers that can be engaged with the second lost motion lever 28 are passed through M so that they cannot rotate relative to each other, and the detection lever 2
The detection lever 29 is fixed to the detection shaft 27 by tightening a nut 30 screwed onto a male screw 27a protruding from the detection lever 27a to press the detection lever 29 against the stepped portion 27b.

第2口ストモーションレバー28は検出軸27を囲繞す
る円筒部28aと、円筒部28aの内端部すなわちスロ
ットルボディ1寄りの端部に固着された円板部28bと
から成り、ブラケット26の円筒支持部26aの外端す
なわちスロットルボディ1から遠い方の端と検出レバー
2つの間で回動可能に検出軸27に装着されている。第
2口ストモーションレバー28の円板部28bと.操作
レバー8のドラム部8bとは、カム機構Bを介して相互
に連動、連結されている。このカム機構Bは、円板部2
8bの外端側すなわちスロットルボディ1から遠い方の
端測に張出した腕部28b1に設けられた係合ビン28
b1、と、係合ビン28b1■に係合すべくドラム部8
bの外端側すなわちスロットルボディ1から遠い方の端
側に張出した第1カム31aと、円板部28bの内端側
すなわちスロットルボディー寄りの端側に張出した腕部
28b  に設けられた係合ビン28b22と、係合2 ビン28b22に係合すべくドラム部8bの内端側すな
わちスロットルボディー寄りの端側に張出した第2カム
3lbとから成る。カム機構Bは、操作レバー8のスロ
ットル弁開き方向18への回動に応じて第2ロストモー
ションレバー28を矢印32で示すアクセルペダルの踏
込方向に回動すべくレバー8と28を連結するものであ
る。カム機tM Bにあっては、ロッドリンクの場合と
異なり、原動節すなわち操作レバー8と従動節すなわち
第2ロストモーションレバー28が離間し得るので、両
者間の連動・連結機構の設計に際し高い自由度が得られ
る。また、31aと3lbの二つのカムヲ設It、操作
レバー8のスロットル弁開き方向18への回動角度が小
さい時はカム31aを介して、回動角度が大きくなると
カム3lbを介して第2口ストモーションレバー28を
アクセルペダルの踏込方向32に回動させるので、操作
レバー8の回転と第2口ストモーションレバー28の回
転の間の線形関係が担保されている。なお、本実施例で
はカムの数を2つとしたが、より多くのカムを設けるこ
とにより、操作レバー8の回転と第2口ストモーション
レバー28の回転の間の線形関係をより一層高めことが
できる。
The second stroke motion lever 28 is made up of a cylindrical portion 28a surrounding the detection shaft 27, and a disc portion 28b fixed to the inner end of the cylindrical portion 28a, that is, the end closer to the throttle body 1. It is rotatably attached to the detection shaft 27 between the outer end of the support portion 26a, that is, the end farthest from the throttle body 1, and the two detection levers. The disc portion 28b of the second strike motion lever 28 and . The drum portion 8b of the operating lever 8 is interlocked and connected to the drum portion 8b of the operating lever 8 via a cam mechanism B. This cam mechanism B has a disk portion 2
The engagement pin 28 is provided on the arm portion 28b1 extending from the outer end of the throttle body 8b, that is, the end farthest from the throttle body 1.
b1, and the drum portion 8 to engage with the engagement bin 28b1■
The first cam 31a protrudes from the outer end of the disk portion 28b, that is, the end farther from the throttle body 1, and the arm portion 28b protrudes from the inner end of the disc portion 28b, that is, the end closer to the throttle body. It consists of a matching pin 28b22 and a second cam 3lb that projects from the inner end of the drum portion 8b, that is, the end closer to the throttle body, to engage with the second engaging pin 28b22. The cam mechanism B connects the levers 8 and 28 in order to rotate the second lost motion lever 28 in the direction in which the accelerator pedal is depressed, as indicated by the arrow 32, in response to the rotation of the operating lever 8 in the throttle valve opening direction 18. It is. In the cam machine TMB, unlike the case of a rod link, the driving joint, that is, the operating lever 8, and the driven joint, that is, the second lost motion lever 28, can be separated, so there is a high degree of freedom in designing the interlocking and connecting mechanism between them. degree is obtained. In addition, two cams 31a and 3lb are installed, and when the rotation angle of the operating lever 8 in the throttle valve opening direction 18 is small, the rotation is performed via the cam 31a, and when the rotation angle is large, the rotation is performed via the cam 3lb. Since the strike motion lever 28 is rotated in the depression direction 32 of the accelerator pedal, a linear relationship between the rotation of the operating lever 8 and the rotation of the second strike motion lever 28 is ensured. Although the number of cams is two in this embodiment, by providing more cams, it is possible to further enhance the linear relationship between the rotation of the operating lever 8 and the rotation of the second stroke motion lever 28. can.

ブラケット26には、第1図及び第2図に示したように
、円筒支持部26aと平行な軸線を有する係合ピン33
が植設されており、係合ビン33と検出レバー28との
間には検出レバー29ひいては検出軸27を前記アクセ
ルペダルの戻し方向34に回動附勢する第2口ストモー
ションばね35が介装されている。第2ロストモーショ
ンばね35は、円筒支持部26aを囲繞するコイル状に
形成されており、その一端35aは検出レバー2つに係
合し、他端35aは係合ビン33に係合している。
As shown in FIGS. 1 and 2, the bracket 26 includes an engaging pin 33 having an axis parallel to the cylindrical support portion 26a.
is installed between the engagement pin 33 and the detection lever 28, and a second strike motion spring 35 is interposed between the engagement pin 33 and the detection lever 28, which biases the detection lever 29 and thus the detection shaft 27 to rotate in the return direction 34 of the accelerator pedal. equipped. The second lost motion spring 35 is formed into a coil shape surrounding the cylindrical support portion 26a, and one end 35a thereof engages with the two detection levers, and the other end 35a engages with the engagement bin 33. .

第2口ストモーションレバー28の円板部28bには係
合部36が設けらてれおり、検出レバー29には係合部
36に係合可能な係合部37が設けられている。係合部
37は、検出レバー29と係合ビン33の間に介装され
た第2口ストモーションばね35により、係合部36に
係合する方向に附勢されている。
The disc portion 28b of the second stroke motion lever 28 is provided with an engaging portion 36, and the detection lever 29 is provided with an engaging portion 37 that can be engaged with the engaging portion 36. The engaging portion 37 is biased in the direction of engagement with the engaging portion 36 by a second strike motion spring 35 interposed between the detection lever 29 and the engaging pin 33 .

したがって操作レバー8のスロットル弁開き方向18へ
の回動操作に伴って第2ロストモーションレバー28が
アクセルペダルの踏込方向32に回動ずると、係合部3
6,37の係合により検出レバー2つが第2ロストモー
ションばね35の附勢力に打ち勝ちつつアクセルペダル
の踏込方向32に回動し、また操作レバー8がスロット
ル弁閉じ方向20へ回動操作されると、検出レバー2つ
が第2ロストモーションばね35の附勢力の下に第2口
ストモーションレバー28を押しつつアクセルペダルの
戻し方向34に回動することになり、操作レバー8の回
動量すなわちアクセル操作量に対応して検出レバー29
ひいては検出軸27が回動する。一方、検出$111 
2 7の内端すなわちスロットルボディ1寄りの端に対
向してブラケット26にアクセルペダル操作量検出器3
8が固定されており、検出軸27の内端に固定されたレ
バー39がアクセルペダル操作ffitA出器38に連
結されている。
Therefore, when the second lost motion lever 28 is rotated in the accelerator pedal depression direction 32 as the operating lever 8 is rotated in the throttle valve opening direction 18, the engaging portion 3
6 and 37, the two detection levers rotate in the accelerator pedal depression direction 32 while overcoming the biasing force of the second lost motion spring 35, and the operating lever 8 is rotated in the throttle valve closing direction 20. Then, the two detection levers rotate in the return direction 34 of the accelerator pedal while pushing the second lost motion lever 28 under the biasing force of the second lost motion spring 35, and the amount of rotation of the operating lever 8, that is, the accelerator pedal The detection lever 29 corresponds to the amount of operation.
As a result, the detection shaft 27 rotates. On the other hand, detection $111
The accelerator pedal operation amount detector 3 is attached to the bracket 26 opposite the inner end of the 2 7, that is, the end closer to the throttle body 1.
8 is fixed, and a lever 39 fixed to the inner end of the detection shaft 27 is connected to an accelerator pedal operation ffitA output device 38.

スロットルボディ1から突出したスロットル軸2の前記
他方の端部は、スロットルボディ1に固着され、かつ内
端が軸受4に当接した円筒状カラー41に枢支されてお
り、該カラー41から突出したスロットル軸2の突出端
に前記制御レバー9が固定されている。またカラー41
には軸受42を介して被動ギア43が回動自在に支承さ
れている。このような構成により、軸受42がたとえ固
着しても、被動ギャ43をスロットル軸2に回動自在に
支承することができる。例えば、被動ギャ43をスロッ
トル軸に軸受を介して支承した場合には、軸受の固着に
起因してスロットル軸と波動ギャが一体となり、被動ギ
ャ及びこれと連結された他のギヤ等が抵抗となって、ス
ロットル軸の回動、すなわちスロットル弁の回動が不能
となるが、上述の横成ではこのような事態を回避するこ
とができる。また、カラー41をスロットルボディ1と
別体に構成することにより、前者を後者と異なるより適
切な材料、例えば耐磨耗性の高い材料で構或できるとと
もに、カラー41に支障が生じてもカラー41だけの部
品交換で容易に修理を行える。
The other end of the throttle shaft 2 protruding from the throttle body 1 is fixed to the throttle body 1 and pivoted to a cylindrical collar 41 whose inner end abuts the bearing 4. The control lever 9 is fixed to the protruding end of the throttle shaft 2. Also color 41
A driven gear 43 is rotatably supported through a bearing 42 . With such a configuration, even if the bearing 42 is fixed, the driven gear 43 can be rotatably supported on the throttle shaft 2. For example, when the driven gear 43 is supported on the throttle shaft via a bearing, the throttle shaft and the wave gear become integrated due to the fixed bearing, and the driven gear and other gears connected to it act as a resistance. As a result, rotation of the throttle shaft, that is, rotation of the throttle valve becomes impossible. However, with the above-mentioned Yokosei, such a situation can be avoided. Furthermore, by configuring the collar 41 separately from the throttle body 1, the former can be made of a more appropriate material different from the latter, such as a material with high wear resistance, and even if the collar 41 is in trouble, the collar can be removed. Repairs can be easily performed by replacing only 41 parts.

波動ギャ43はスロットルボディ1との間には第3戻し
ばね44が介装されており、被動ギャ43は、第3戻し
ばね44によりスロットル弁閉じ方向18に回動附勢さ
れ、制御レバー9に係合している。また、波動ギャ43
の外側面、すなわちスロットルボディ1から遠い側の端
面ば、カラー41に固定された規制板101と当接して
おり、波動ギャ43は、第3戻しばね44により軸線方
向に附勢されるとともに、規制板101でスラスト方向
に支持され、その軸線方向α置が規制される。
A third return spring 44 is interposed between the wave gear 43 and the throttle body 1, and the driven gear 43 is urged to rotate in the throttle valve closing direction 18 by the third return spring 44, and the driven gear 43 is rotated in the throttle valve closing direction 18. is engaged in. Also, wave gear 43
The outer surface, that is, the end surface on the side far from the throttle body 1, is in contact with the regulating plate 101 fixed to the collar 41, and the wave gear 43 is urged in the axial direction by the third return spring 44, It is supported in the thrust direction by a regulating plate 101, and its axial direction α position is regulated.

スロットルボディ1の外側面にはブラケット45が固着
されており、スロットルボディ1との間に、前記波動ギ
ャ43並びに後述する中間ギャ4つ及び駆動ギャ54を
収容するギヤボックス102を構成している。
A bracket 45 is fixed to the outer surface of the throttle body 1, and forms a gear box 102 between the bracket 45 and the wave gear 43, as well as four intermediate gears and a drive gear 54, which will be described later. .

ブラケット45には、スロットル軸2の他端に対向する
位置にスロットル開度険出器46が支持、固着されてお
り、このスロットル開度検出器46には、スロットル軸
2の他端に前記制御レバーつとともに固定されたレバー
47が連結されている。
A throttle opening detector 46 is supported and fixed to the bracket 45 at a position opposite to the other end of the throttle shaft 2. A fixed lever 47 is connected together with the lever.

したがって、スロットル軸2の回動量、すなわちスロッ
トル弁6の開度がスロットル開度検出器46により検出
される。
Therefore, the amount of rotation of the throttle shaft 2, that is, the opening degree of the throttle valve 6 is detected by the throttle opening degree detector 46.

スロットルボディlとブラケット45との間には、スロ
ットル軸2と平行な軸線を有する支軸48が支承されて
おり、この支軸48には前記被動ギャ43と噛合する中
間ギャ4つが輔受50を介して回動自在に支承されてい
る。中間ギャ49とスロットルボディ1の外側面との間
にはばね51が介装されており、中間ギャ49は、ばね
41により軸線方向に附勢されるとともに、ブラケット
45がスラスト方向に支持され、その軸線方向位置が規
制される。
A support shaft 48 having an axis parallel to the throttle shaft 2 is supported between the throttle body l and the bracket 45, and four intermediate gears that mesh with the driven gear 43 are mounted on the support shaft 48. It is rotatably supported through. A spring 51 is interposed between the intermediate gear 49 and the outer surface of the throttle body 1, and the intermediate gear 49 is urged in the axial direction by the spring 41, and the bracket 45 is supported in the thrust direction. Its axial position is regulated.

前述したように、中間ギャ49と噛合する波動ギャ43
も同様の構成によって、軸線方向に附勢され、かつスラ
スト方向に支持されてその軸線方向α置が規制されてい
るので、両ギヤ43.49に軸線方向の遊びが生ずるの
をそれぞれ防止できるとともに、軸線方向位置が合致す
るように両ギヤ43.49を配置することにより、両ギ
ヤ43.49を歯面全体にわたって確実に噛合させるこ
とができ、したがって騒音の発生やギヤの偏摩耗を防止
することができる。
As mentioned above, the wave gear 43 that meshes with the intermediate gear 49
is energized in the axial direction and supported in the thrust direction by the same structure, and its axial direction α position is regulated. By arranging both gears 43.49 so that their axial positions match, both gears 43.49 can be reliably engaged over the entire tooth surface, thus preventing noise generation and uneven wear of the gears. be able to.

ブラケット45のモータ支持部45aには、アクチュエ
ー夕としてのステップモータ52が支持、固定されてお
り、その出力軸53が軸受103を介して支承されてい
る。このように、ステップモータ52の出力軸53をブ
ラケット45で支承することにより、従来ステップモー
タの一部品として必要であったモータフランジ部を省略
でき、したがって部品点数の削減によって、スロットル
ボディの製造コストを減ずることができる。この場合、
スロットルボディ1へのステップモータ52の配置は、
ブラケット45に対してステップモータ52の構成部品
を順次組み付けることによって行われる。
A step motor 52 as an actuator is supported and fixed to the motor support portion 45a of the bracket 45, and its output shaft 53 is supported via a bearing 103. In this way, by supporting the output shaft 53 of the step motor 52 with the bracket 45, the motor flange, which was conventionally required as a part of the step motor, can be omitted.Therefore, by reducing the number of parts, the manufacturing cost of the throttle body can be reduced. can be reduced. in this case,
The arrangement of the step motor 52 on the throttle body 1 is as follows:
This is done by sequentially assembling the components of the step motor 52 to the bracket 45.

ステップモータ52の前記出力軸53には駆動ギャ54
が固定され、駆動ギャ54に前記中間ギャ49が噛合さ
れている。したがってステップモータ52の出力軸53
は、駆動ギャ54、中間ギャ49、被動ギャ43および
該彼動ギャ43と係合した制御レバー9を介して、スロ
ットル軸2と連結される。即ち、アクセルペダル操作に
よりスロットル軸2が回動してスロットル弁6がある開
度まで開いているときにステップモータ52を作動する
ことにより、スロットル弁6は、アクセル位置とは無関
係に閉じ方向に回動駆動される。
A drive gear 54 is provided on the output shaft 53 of the step motor 52.
is fixed, and the intermediate gear 49 is engaged with the drive gear 54. Therefore, the output shaft 53 of the step motor 52
is connected to the throttle shaft 2 via a driving gear 54, an intermediate gear 49, a driven gear 43, and a control lever 9 engaged with the driven gear 43. That is, by operating the step motor 52 when the throttle shaft 2 is rotated by the accelerator pedal operation and the throttle valve 6 is opened to a certain opening degree, the throttle valve 6 is moved in the closing direction regardless of the accelerator position. Rotationally driven.

ステップモータ52の作動によりスロットル弁6を閉じ
方向に回動駆動する際、スロットル輔2は第1ロストモ
ーションばね23のばね力に抗して保合腕ブラケット2
1.22を}目互に離反させながらスロットル弁閉じ方
向20に回動するので、スロットルワイヤ16に影響が
及ぶことはない。
When the throttle valve 6 is rotationally driven in the closing direction by the operation of the step motor 52, the throttle arm 2 is moved against the spring force of the first lost motion spring 23 to rotate the retaining arm bracket 2.
1.22 } Since the throttle valve is rotated in the closing direction 20 while moving away from each other, the throttle wire 16 is not affected.

また、第7図に示したように、ブラケット45の外側面
には、前記中間ギャ49に対向する位置に凹部104か
設けられており、この凹部104に中間ギャ49の調整
ねじ105が螺合され、更に凹部104には調整ねじ1
05を覆うようにプラグキャップ106が嵌め込んであ
る。この調整ねじ105は、進退位置が:A整可能であ
り、その先端が中間ギャ4つの所定の周方向位置で当接
することにより、ステップモータ52の戻り側停止位置
を規制して、ステップモータ52のパルス数とスロット
ル軸2の回動角度との関係が一義的に定まるように調整
するものである。上述の構成により、ステップモータ5
2の戻り側停止位置がずれた場合に調整ねじ105を外
部から廻すだけでその:J8整を容易に行えるとともに
、プラグキャップ106で内部への防水、防塵がなされ
ることで、ステップモータ52の精度や耐久性等に悪影
響が及ぶのを防止することができる。
Further, as shown in FIG. 7, a recess 104 is provided on the outer surface of the bracket 45 at a position facing the intermediate gear 49, and an adjustment screw 105 of the intermediate gear 49 is screwed into this recess 104. Furthermore, an adjustment screw 1 is provided in the recess 104.
A plug cap 106 is fitted to cover 05. The adjustment screw 105 can be adjusted to move forward or backward, and its tip comes into contact with the four intermediate gears at predetermined positions in the circumferential direction, thereby regulating the return side stop position of the step motor 52. The adjustment is made so that the relationship between the number of pulses and the rotation angle of the throttle shaft 2 is uniquely determined. With the above configuration, the step motor 5
If the return side stop position of step motor 52 is shifted, it can be easily adjusted by simply turning the adjusting screw 105 from the outside.In addition, the plug cap 106 protects the inside from water and dust, so that the step motor 52 can be adjusted easily. It is possible to prevent adverse effects on accuracy, durability, etc.

また、ブラケット45には、ギヤボックス102の鉛直
下側にチャンバ107が設けられており、このチャンバ
107は、第1乃至第3の水抜き穴108a,108b
及び108cを介して、ギヤボックス102、ステップ
モータ52の内部及び大気とそれぞれ連通している。こ
のような構或により、ステップモータ52の作動やエン
ジンの運転等に伴う温度変化によって、空気中の水分が
ギヤボックス102やステップモータ52の内部で凝結
しても、これを水抜き穴108a及び108bを介して
チャンバ107に導き、更に水抜き穴108cを介して
大気中に排出できるので、水分やこれに含まれる不純物
等がステップモータ52やギヤ機構に悪影響を及ぼすの
を適切に防止することができる。また、外部からステッ
プモータ52等へ水が直接侵入することは、チャンバ1
07が介在することで防止される。更に、このチャンバ
107の容積を、ギヤボックス102内における呼吸量
に見合ったもの(例えば、ギヤボックス102内の空間
容積のおよそ3分の1)に設定することにより、ギヤボ
ックス内が冷えて外気を吸込む場合に・ギヤボックス内
に水を吸込むことを防止でき、最小限のチャンバ容積で
上記作用を得ることができる。
Further, the bracket 45 is provided with a chamber 107 vertically below the gear box 102, and this chamber 107 has first to third drain holes 108a, 108b.
and 108c, it communicates with the inside of the gear box 102, the step motor 52, and the atmosphere, respectively. With this structure, even if moisture in the air condenses inside the gear box 102 or the step motor 52 due to temperature changes caused by the operation of the step motor 52 or the operation of the engine, this condensation can be removed through the drain hole 108a and the inside of the step motor 52. Since the water can be introduced into the chamber 107 through the water drain hole 108b and further discharged into the atmosphere through the drain hole 108c, moisture and impurities contained therein can be appropriately prevented from having an adverse effect on the step motor 52 and the gear mechanism. I can do it. Also, water should not directly enter the step motor 52 etc. from the outside.
This can be prevented by the intervention of 07. Furthermore, by setting the volume of this chamber 107 to a value commensurate with the amount of breathing inside the gearbox 102 (for example, approximately one-third of the space volume inside the gearbox 102), the inside of the gearbox is cooled and the outside air is absorbed. When suctioning water, it is possible to prevent water from being sucked into the gearbox, and the above effect can be obtained with a minimum chamber volume.

ブラケット45の土壁には更に、ギヤボックス102と
連通ずる通気孔109が設けられており、車載エンジン
の吸気系に設けられるエアクリーナ等のフィルタ(図示
せず)を介して大気に解放されている。通気孔109に
よってギヤボックス102内の通気性が確保されるとと
もに、水、燃料及びほこり等が通気孔109を通ってギ
ヤボックス102及びこれに通ずるステップモータ52
の中に侵入するのをフィルタによって防止できる。
The clay wall of the bracket 45 is further provided with a ventilation hole 109 that communicates with the gear box 102 and is released to the atmosphere through a filter (not shown) such as an air cleaner installed in the intake system of the vehicle engine. . The ventilation hole 109 ensures ventilation inside the gearbox 102, and water, fuel, dust, etc. pass through the ventilation hole 109 to the gearbox 102 and the step motor 52 leading thereto.
A filter can prevent it from entering the body.

また、通気孔109は前記水抜きの際の通気孔として機
能するので、この水抜き作用を円滑に行える。この場合
、水抜き孔108cと通気孔109の寸法関係を適切に
設定すれば、水抜き作用をより円滑に行うことができる
Further, since the vent hole 109 functions as a vent hole during the water draining, this water draining action can be performed smoothly. In this case, if the dimensional relationship between the water drain hole 108c and the ventilation hole 109 is appropriately set, the water drain function can be performed more smoothly.

スロットルボディ1には、スロットル軸2に支承されて
いる第1ロストモーションレバー7の全閉近傍における
スロットル弁閉じ方向20への回動作動を緩やかにする
ためのダッシュポット56が支持、固定されている。こ
のダッシュポット56は、従来周知のものであり、ハウ
ジング57と、ハウジング57に周縁を挟持されハウジ
ング57の内部を吸入室58と大気圧室5つに区画する
ダイヤフラム60とから或り、ダイヤフラム60の中央
部には大気圧室59側でハウジング57を移動自在に貫
通して外方に延びる連結ロッド61の一端がリテーナ8
oを介して連結されている。ハウジング57には吸入室
58に通じる吸入管81が接続されており、この吸入管
81は、その先端のジェット82を介して大気に解放さ
れている。したがって吸入室58の容積を増大する方向
にダイヤフラム60を撓ませるべく連結ロッド61を駆
動しようとすると、ジェット82の働きにより、連結ロ
ッド61にはその駆動方向と逆方向の力が作用すること
になる。
A dashpot 56 is supported and fixed on the throttle body 1 to slow down the rotational movement of the first lost motion lever 7 supported on the throttle shaft 2 in the throttle valve closing direction 20 near the fully closed position. There is. This dashpot 56 is conventionally known and consists of a housing 57 and a diaphragm 60 whose periphery is held between the housing 57 and which partitions the interior of the housing 57 into a suction chamber 58 and five atmospheric pressure chambers. One end of a connecting rod 61 that movably passes through the housing 57 on the atmospheric pressure chamber 59 side and extends outward is connected to the retainer 8 in the center of the retainer 8 .
They are connected via o. A suction pipe 81 communicating with the suction chamber 58 is connected to the housing 57, and this suction pipe 81 is exposed to the atmosphere via a jet 82 at its tip. Therefore, when an attempt is made to drive the connecting rod 61 to deflect the diaphragm 60 in a direction that increases the volume of the suction chamber 58, a force in the opposite direction to the driving direction is applied to the connecting rod 61 due to the action of the jet 82. Become.

一方、スロットルボディ1の外(1111面には、スロ
ットル軸2と平行な軸線を有する支持ボルト62が螺着
されており、この支持ボルト62には、規制レバー63
および強制起動レバー64が回動可能に支承されている
。すなわち支持ボルト62の頭部62aとスロットルボ
ディ1との間には、前記頭部62a側から順に、支持ボ
ルト62を囲繞する円筒状のカラー65、カラー65の
内端すなわちスロットルボディ1寄りの端に当接した円
板状の規制板66、外端すなわちスロットルボディ1か
ら遠い方の端を規制仮66に当接させるようにして支持
ボルト62を囲繞する円筒状のカラー67、ならびにカ
ラー67の内端とスロットルボディ1の間に介在する規
制阪68とが順に嵌合しており、支持ボルト62を締付
けることにより、前記カラー65、規制板66、カラー
67および規制板68が支持ボルト62に固定されてる
。規制レバー63は、カラー65を同軸に囲繞する円筒
部63aと、円筒部63aの外端部に固設されたドラム
部63bとから成り、円筒部63aは支持ボルト62の
頭部62aと規制板66の間でカラー65により回動可
能に支承されている。強制起動レバー64は、カラー6
7を同軸に囲繞する円筒部64aと、円筒部64aの内
端部に固設されたドラム部64bとから成り、円筒部6
4aは規制板66.68間でカラー67により回動可能
に支承されている。強制レバー63の円筒部63a1強
制起動レバー64の円筒部64aの内外端にはカラー6
5.67との摺動面にそれぞれダストシール63c.6
4cが配設され、摺動部への5%物の侵入防止、ひいて
は規制レバー63、強制起動レバー64の作動の確実性
の向上が図られている。
On the other hand, a support bolt 62 having an axis parallel to the throttle shaft 2 is screwed onto the outside (1111 surface) of the throttle body 1, and a regulating lever 63 is attached to this support bolt 62.
and a forced activation lever 64 are rotatably supported. That is, between the head 62a of the support bolt 62 and the throttle body 1, in order from the head 62a side, there is a cylindrical collar 65 surrounding the support bolt 62, and an inner end of the collar 65, that is, an end closer to the throttle body 1. a disc-shaped regulation plate 66 that is in contact with the support bolt 62, a cylindrical collar 67 that surrounds the support bolt 62 so that its outer end, that is, the end far from the throttle body 1 is in contact with the regulation provision 66; A regulation bell 68 interposed between the inner end and the throttle body 1 is fitted in order, and by tightening the support bolt 62, the collar 65, regulation plate 66, collar 67 and regulation plate 68 are fitted to the support bolt 62. It's fixed. The regulation lever 63 consists of a cylindrical part 63a that coaxially surrounds the collar 65, and a drum part 63b fixed to the outer end of the cylindrical part 63a. 66 and is rotatably supported by a collar 65. The forced activation lever 64 is connected to the collar 6.
It consists of a cylindrical part 64a coaxially surrounding the cylindrical part 6, and a drum part 64b fixed to the inner end of the cylindrical part 64a.
4a is rotatably supported by a collar 67 between regulating plates 66 and 68. A collar 6 is attached to the inner and outer ends of the cylindrical portion 63a1 of the forced lever 63 and the cylindrical portion 64a of the forced activation lever 64.
Dust seals 63c. 6
4c is provided to prevent 5% objects from entering the sliding portion and to improve the reliability of the operation of the regulation lever 63 and forced activation lever 64.

規制レバー63には、第1ロストモーションレバー7に
設けられた当接腕部70に先端が当接可能な調整ねじ6
9が進退位置を調整可能にして螺合しており、調整ねじ
69と当接腕部70は、第1ロストモーションレバー7
がスロットル弁閉じ方向20へ回動することによって相
互に当接するようになっている。またスロットルボディ
1には、第1ロストモーションレバー7が、スロットル
弁6を全閉とする位置まで回動したときに当接腕部70
に当接する調整ねじ71が進退位置を.21整可能にし
て螺合している。
The regulation lever 63 includes an adjustment screw 6 whose tip can come into contact with a contact arm 70 provided on the first lost motion lever 7.
The adjustment screw 69 and the contact arm 70 are screwed together with the first lost motion lever 7 so that the forward and backward positions can be adjusted.
are brought into contact with each other by rotating in the throttle valve closing direction 20. The throttle body 1 also has an abutting arm portion 70 when the first lost motion lever 7 rotates to a position where the throttle valve 6 is fully closed.
The adjustment screw 71 that comes into contact with adjusts the forward and backward positions. They are screwed together so that they can be aligned at 21 degrees.

規制レバー63には、ダッシュボット56の連結ロッド
61の他端が連結されており、その連結態様は、調整ね
じ69が当接腕部70に当接した状態で第1ロストモー
シジンレバー7がスロットル弁閉じ方向20に回動した
ときに、連結ロツド61が連結されているダイヤフラム
60が吸入室58の容積を増大する側に撓むように設定
されている。
The other end of the connecting rod 61 of the dash bot 56 is connected to the regulating lever 63, and the connection mode is such that the first lost motion lever 7 is in a state where the adjusting screw 69 is in contact with the contact arm 70. When the throttle valve is rotated in the closing direction 20, the diaphragm 60 to which the connecting rod 61 is connected is bent to increase the volume of the suction chamber 58.

強制起動レバー64には当接腕部72が設けられており
、この当接腕部72に先端が当接可能な調整ねじ73が
進退位置を調整可能にして規制レバー63に螺合してい
る。当接腕部72と調整ねじ73は、スロットルボディ
1と強制起動レバー64の間に介装されたばね74の附
勢力によってIl1互に当接するようになっている。ば
ね74は、当接腕部72と調整ねじ73の当接によって
強制起動レバー64と当接状態にある規制レバー63を
介して第1口ストモーションレバー7をスロットル弁開
き方向18に附勢する力を発揮するものであり、操作レ
バー8がスロットル弁6の全開位置からスロットル弁開
き方向18へと回動したときに、規制レバー63と強制
起動レバー64はばね74により操作レバー8に追随し
て回動し、ダッシュボット56のリテーナ80が吸入室
58側でハウジング57の内面に当接したときに、規制
レバー63の調整ねじ69と当接腕部70の当接状態が
解除される。
The forced activation lever 64 is provided with an abutment arm 72, and an adjustment screw 73 whose tip can come into contact with the abutment arm 72 is screwed into the regulation lever 63 to enable adjustment of forward and backward positions. . The contact arm portion 72 and the adjustment screw 73 are brought into contact with each other by the biasing force of a spring 74 interposed between the throttle body 1 and the forced activation lever 64. The spring 74 biases the first stroke motion lever 7 in the throttle valve opening direction 18 via the regulation lever 63 that is in contact with the forced activation lever 64 due to the contact between the contact arm portion 72 and the adjustment screw 73. When the operating lever 8 rotates from the fully open position of the throttle valve 6 in the throttle valve opening direction 18, the regulation lever 63 and the forced activation lever 64 follow the operating lever 8 due to the spring 74. When the retainer 80 of the dashbot 56 contacts the inner surface of the housing 57 on the suction chamber 58 side, the contact state between the adjustment screw 69 of the regulation lever 63 and the contact arm portion 70 is released.

第5図において、操作レバー8および強制起動レバー6
4間には、スロットル弁6の全閉位置に対応する位置に
ある操作レバー8が、スロットル弁開き方向18に回動
したときに、強制起動レバー64を強制的に回動し、規
制レバー63を介して第1ロストモーションレバー7ひ
いてはスロットル輔2をスロットル弁開き方向18に強
制的に回動させる強制起動機構75が設けられている。
In FIG. 5, an operating lever 8 and a forced activation lever 6 are shown.
4, when the operation lever 8 located at the position corresponding to the fully closed position of the throttle valve 6 is rotated in the throttle valve opening direction 18, the forced activation lever 64 is forcibly rotated, and the regulation lever 63 is rotated. A forced activation mechanism 75 is provided which forcibly rotates the first lost motion lever 7 and, in turn, the throttle lever 2 in the throttle valve opening direction 18.

該強制起動機構75は、強制起動レバー64の側面に設
けられたカム面76と、カム面76に沿って移動すべく
スロットル軸2と平行な軸線を有して操作レバー8に軸
支されたローラ77とから戊る。カム而76とローラ7
7は、操作レバー8のスロットル弁6全閉位置に対応す
る位置と、その状態からわずかにスロットル弁開き方向
18に回動した位置との間で相互に接触するように設定
されており、カム面76は、操作レバー8の全開位置か
らスロットル弁開き方向18への回動に応じて、ローラ
77を介して強制起動レバー64をスロットル弁開き方
向18に回動させるように形或されている。一方、前記
強制起動レバー64のスロットル弁閉じ方向18への回
動は、スロットルボディ1の外側面に固設されたストッ
パ64dにより、カム面76とローラ77との当接が維
持される範囲内に規制されており、強制起動レバーがス
ロットル弁閉じ方向に回り過ぎてローラ77が強制起動
レバー64のカム面76以外の箇所に乗り上げる事態の
発生防止、ひいては強制起動レバー64の作動の確実性
の向上が図られている。
The forced activation mechanism 75 has a cam surface 76 provided on the side surface of the forced activation lever 64, and is pivotally supported by the operating lever 8 with an axis parallel to the throttle shaft 2 so as to move along the cam surface 76. It is removed from roller 77. Cam 76 and roller 7
7 is set so as to be in contact with each other between the position of the operation lever 8 corresponding to the fully closed position of the throttle valve 6 and the position slightly rotated in the throttle valve opening direction 18 from that position, and the cam The surface 76 is shaped so as to rotate the forced activation lever 64 in the throttle valve opening direction 18 via the roller 77 in response to rotation of the operating lever 8 from the fully open position in the throttle valve opening direction 18. . On the other hand, the forced activation lever 64 is rotated in the throttle valve closing direction 18 within a range in which the cam surface 76 and the roller 77 are kept in contact by a stopper 64d fixed to the outer surface of the throttle body 1. This prevents the forced activation lever from rotating too much in the throttle valve closing direction and causes the roller 77 to ride on a portion of the forced activation lever 64 other than the cam surface 76, and further improves the reliability of the operation of the forced activation lever 64. Improvements are being made.

次にこの実施例の作用について説明すると、ステップモ
ータ52の作動を全開の停止した状態でアクセルペダル
操作により操作レバー8をスロットル弁開き方向18に
回動駆動した場合には、係合腕部21a,2lbと22
a,22bの保合により第1口ストモーションレバー7
すなわちスロットル軸2がスロットル弁開き方向18に
回動され、スロットル弁6が所望の開度までスロットル
弁開き方向18に回動せしめられる。
Next, the operation of this embodiment will be explained. When the operation lever 8 is rotated in the throttle valve opening direction 18 by operating the accelerator pedal with the step motor 52 fully open and stopped, the engagement arm 21a , 2lb and 22
By engaging a and 22b, the first stroke motion lever 7
That is, the throttle shaft 2 is rotated in the throttle valve opening direction 18, and the throttle valve 6 is rotated in the throttle valve opening direction 18 to a desired opening degree.

この際、ステップモータ52はスロットル弁6と共に自
由に回転可能な状態にあり、スロットル弁6の開き方向
の回動作動に応じて、制御レバー9、各ギヤ43.48
.53を介してステップモータ52にも回動動力が伝達
されることになり、該ステップモータ52は自由に回転
する。
At this time, the step motor 52 is in a state where it can freely rotate together with the throttle valve 6, and the control lever 9 and each gear 43, 48 are rotated in accordance with the rotational movement of the throttle valve 6 in the opening direction.
.. The rotational power is also transmitted to the step motor 52 via the step motor 53, and the step motor 52 rotates freely.

このようなアクセルペダル操作に応じた操作レバー8の
回動作動は、カム機構Bを介して第20ストモーション
レバー28にも伝達され、係合部36,37の係合によ
り検出レバー29なすわち検出軸27がアクセルペダル
踏込方向32に回動する。したがってスロットル軸2の
回動量すなわちスロットル開度をスロットル開度検出器
46て検出するとともに操作レバー8の回動操作量すな
わちアクセルペダル操作量をアクセル操作量検出器38
で検出することができる。
The rotational movement of the operating lever 8 in response to the accelerator pedal operation is also transmitted to the 20th strike motion lever 28 via the cam mechanism B, and the engagement of the engaging portions 36 and 37 causes the detection lever 29 to rotate. In other words, the detection shaft 27 rotates in the accelerator pedal depression direction 32. Therefore, the amount of rotation of the throttle shaft 2, that is, the throttle opening is detected by the throttle opening detector 46, and the amount of rotation of the operating lever 8, that is, the amount of accelerator pedal operation is detected by the accelerator operation amount detector 38.
It can be detected by

ところで、このようなスロットル弁6をその全開位置か
らスロットル弁開き方向18に回動駆動する初期には、
ロストモーション機構Aを介して撮作レバー8および第
1口ストモーションレバー7を連動、連結しているだけ
では、スロットル軸2の起動力が足りず、スロットル軸
2の初期回動作動が円滑とならない場合がある。かかる
場合に、強制起動機構75の働きによりスロットル軸2
の初期回動作勤が強制的に行われる。すなわちスロット
ル弁6をその全閉位置から回動すべく操作レバー8が回
動すると、ローラ77が受圧面76に当接して点動する
ことにより強制起動レバー64が回動駆動され、この強
制起動レバー64の回動が当接腕部72に調整ねじ73
を介して当接している規制レバー63に伝達され、さら
に該規制レバー63の調整ねじ69に当接する当接腕部
70を有する第1口ストモーションレバー7に伝達され
る。したがって操作レバー7の初期回動操作時には第1
ロストモーションレバー7が強制的に回動駆動され、ス
ロットル軸2すなわちスロットル弁6の全閉位置からの
初期回動作動が円滑となる。
By the way, at the initial stage of rotating the throttle valve 6 from its fully open position in the throttle valve opening direction 18,
Simply interlocking and connecting the photographing lever 8 and the first strike motion lever 7 via the lost motion mechanism A will not provide enough starting force for the throttle shaft 2, and the initial rotational movement of the throttle shaft 2 will not be smooth. There may be cases where this is not the case. In such a case, the throttle shaft 2 is activated by the force activation mechanism 75.
The initial rotation work is forced. That is, when the operating lever 8 rotates to rotate the throttle valve 6 from its fully closed position, the roller 77 comes into contact with the pressure receiving surface 76 and turns, thereby rotationally driving the forced activation lever 64, and this forced activation occurs. The rotation of the lever 64 is caused by the adjusting screw 73 on the contact arm 72.
The force is transmitted to the regulating lever 63 which is in contact with the regulating lever 63, and is further transmitted to the first stroke motion lever 7, which has an abutting arm portion 70 which abuts the adjusting screw 69 of the regulating lever 63. Therefore, when the operating lever 7 is initially rotated, the first
The lost motion lever 7 is forcibly rotated, and the initial rotational movement of the throttle shaft 2, that is, the throttle valve 6 from the fully closed position becomes smooth.

さらに操作レバー8によるスロットル弁6を或る開度ま
で回動した状態では、スロットル軸2すなわちスロット
ル弁6には第1、第2および第3戻しばね19,24、
44のばね力が閉じ側に作用している。したがってスロ
ットルヮイヤ16の牽引力を緩めることにより、操作レ
バー8がスロットル弁閉じ方向20に回動し、スロット
ル軸2およびスロットル弁6も閉じ方向に回動する。
Furthermore, when the throttle valve 6 is rotated to a certain opening degree by the operation lever 8, the throttle shaft 2, that is, the throttle valve 6 is provided with the first, second, and third return springs 19, 24,
A spring force of 44 is acting on the closing side. Therefore, by relaxing the tractive force of the throttle ear 16, the operating lever 8 is rotated in the throttle valve closing direction 20, and the throttle shaft 2 and the throttle valve 6 are also rotated in the closing direction.

この際、スロットル弁6がその全閉位置近傍まで回動す
ると、ダッシュポット56ではリテーナ80が吸入室5
8側でハウジング57に当接した状態にあり、規制レバ
ー64の調整ねじ69が当接腕部70に当接してからは
、吸入室58の容積増大によるダッシュボット56の減
衰力が第1口ストモーションレバー7に作用し、スロッ
トル軸2およびスロットル弁6の閉じ側への回動速度が
緩やかに抑えられる。
At this time, when the throttle valve 6 rotates to the vicinity of its fully closed position, the retainer 80 in the dashpot 56 moves into the suction chamber 5.
After the adjustment screw 69 of the regulation lever 64 comes into contact with the contact arm 70, the damping force of the dashbot 56 due to the increase in the volume of the suction chamber 58 is applied to the first port. Acting on the strike motion lever 7, the rotational speed of the throttle shaft 2 and the throttle valve 6 toward the closing side is moderately suppressed.

また操作レバー8のスロットル弁閉じ方向2oへの回動
作動時に、アクセル操作量検出器38にレバー3つを介
して連結されている検出軸27が、アクセル操作Q検出
器38の作動不良等により円滑に回動しない場合を想定
する。この場合、操作レバー8に設けられたカム31a
あるいは3lbと第2ロストモーションレバー28に設
けられた係合ピン28b あるいは2 8 b 22と
の係合を解1l 除して操作レバー8はアクセルペダルの戻し方向20に
回動することが可能であり、スロットル弁6を確実に閉
じ側に回動ずることができる。
Furthermore, when the operation lever 8 is rotated in the throttle valve closing direction 2o, the detection shaft 27 connected to the accelerator operation amount detector 38 via three levers may be damaged due to malfunction of the accelerator operation Q detector 38, etc. Assume a case where it does not rotate smoothly. In this case, the cam 31a provided on the operating lever 8
Alternatively, the operation lever 8 can be rotated in the return direction 20 of the accelerator pedal by disengaging the engagement pin 28b or 28b 22 provided on the second lost motion lever 28. Therefore, the throttle valve 6 can be reliably rotated to the closing side.

上述のように、アクセルペダル操作によりスロットル弁
6を或る開度に開いた状態で、トラクション制御等のた
めにスロットル弁6を閉じ側に駆動する場合には、ステ
ップモータ52を作動せしめる。このステップモータ5
2の作動により、スロツl・ル軸2およびスロットル弁
6は、操作レバー8の係合部21a,21bと第1ロス
トモーションレバー7の係合部22a,22bとが離反
するように第1口ストモーションばね23のばね力に抗
して回動ずることができ、アクセルペダル操作にかかわ
らすスロットル弁6を閉じ方向に駆動することができる
As described above, when the throttle valve 6 is opened to a certain opening degree by operating the accelerator pedal and the throttle valve 6 is to be driven toward the closing side for traction control or the like, the step motor 52 is operated. This step motor 5
2, the throttle shaft 2 and the throttle valve 6 are moved to the first opening so that the engaging portions 21a, 21b of the operating lever 8 and the engaging portions 22a, 22b of the first lost motion lever 7 are separated. It can rotate against the spring force of the strike motion spring 23, and can drive the throttle valve 6 in the closing direction, which is related to the operation of the accelerator pedal.

以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は上記の実
施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載
された発明の範囲内で種々改変が可能であることはいう
までもない。
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and it goes without saying that various modifications can be made within the scope of the invention described in the claims. Nor.

上述したように、ステップモータ52は歯車等を介して
スロットル軸2と連動するように構或されているので、
スロットル弁6の開度はステップモータ52のロータ回
転角度と対応する。
As mentioned above, since the step motor 52 is configured to be interlocked with the throttle shaft 2 via a gear or the like,
The opening degree of the throttle valve 6 corresponds to the rotor rotation angle of the step motor 52.

この実施例では、第8図に示すように予め設定した基準
値(ロータの基準回転角度(i置に対応)θTIIO 
 (例えば30度)よりスロットル弁の開度が大きけれ
ばON,小さければOFFとなるよう、軸2に関係付け
られたスイッチが設けられている。
In this embodiment, as shown in FIG. 8, a preset reference value (rotor reference rotation angle (corresponding to i position)
A switch associated with the shaft 2 is provided so that it is turned on when the opening degree of the throttle valve is larger than (for example, 30 degrees) and turned off when it is smaller.

このスイッチには、例えば磁気スイッチや光スイッチ等
が採用できる。
For example, a magnetic switch or an optical switch can be used as this switch.

また、図示されてはいないが、ステップモータ52の駆
動回路内には主電源たるバッテリとは別の電源、例えば
二次乾電池によりバックアップされたRAMが設けられ
ている。
Although not shown, a RAM backed up by a power source other than the main power source, such as a battery, is provided in the drive circuit of the step motor 52, such as a secondary battery.

第9図を参照して、ステップモータ52による開度制御
の手順を説明する。先ず、TCS要求の有無を周期的に
チェックし(ステップS1)、この要求を受けた場合は
、TCS要求に陣って与えられるスロットル弁6の目標
値θTHを認知し、かつこれをRAMに記憶させる(ス
テップS2)。
Referring to FIG. 9, the procedure for controlling the opening degree using the step motor 52 will be explained. First, the presence or absence of a TCS request is periodically checked (step S1), and when this request is received, the target value θTH of the throttle valve 6 given in response to the TCS request is recognized, and this is stored in the RAM. (Step S2).

次に、上記スイッチのON/OFFをチェックし(ステ
ップS3)、これに応じて基準値θT1{0の方向ヘモ
ータ52を駆動する。即ち、ここでモータ52を時計回
り(CW)に駆動すると開度が増え、反時計回り(CC
W)では開度が減るとすると、スイッチがONの場合は
反時計回り、OFFの場合は時計回りに夫々1パルス駆
動し(ステップS4、S5)、同時にカウンタに1を加
え(ステップS6、S7)、これをスイッチが切替わる
まで繰返す(ステップS10、S11)。
Next, the ON/OFF state of the switch is checked (step S3), and the motor 52 is driven in the direction of the reference value θT1{0. That is, if the motor 52 is driven clockwise (CW), the opening degree will increase, and the opening degree will increase counterclockwise (CC).
W), if the opening is to be decreased, the switch is driven counterclockwise when it is ON, and clockwise when it is OFF (steps S4 and S5), and at the same time adds 1 to the counter (steps S6 and S7). ), this is repeated until the switch is changed (steps S10, S11).

尚、この繰返しの各サイクルにおいては、カウンタの値
が予定値より大きいか否かのチェックを行う(ステップ
S8、S9)。この予定値とはスロットル全開または全
開から基準値θTIIOに達するまでに要するパルス数
で、カウンタの値がこれより大きくなったにも拘らずス
イッチが切り替わらない場合は異常と判断し(ステップ
S12)、所定のフエイルセーフ動作に移行する。
In each cycle of this repetition, it is checked whether the value of the counter is larger than the expected value (steps S8 and S9). This expected value is the number of pulses required to reach the reference value θTIIO from fully open throttle or fully open throttle, and if the switch does not switch even though the counter value has become larger than this value, it is determined that there is an abnormality (step S12). Shift to predetermined fail-safe operation.

ステップS10SS11にてスイッチの切替わりが検出
されると、ステップモータのポジションメモリ値で表し
た現在値(モータのロータ回転角度と対応)θTHPが
基準開度θTHOに達したと判断し、現在値θTHPを
基準値θTHOにイニシャライズし、かつイニシャライ
ズした旨及び現在値θTil1’の値をRAMに記憶さ
せる(ステップS13)。この時点から、本来のトラク
ションコントロールがスタートする。まず、現在値θT
IIPと目標値θTl+とを比較し(ステップS15)
、現在値θTIIPの方が大きければモータ52を反時
計回りに1パルス駆動して位置カウンタの現在値θTI
IPから1を減算し(ステップS16)、小さければ逆
に時計回りに1パルス駆動して現在値θTI+Pに1を
加算する(ステップS17)。同時に、RAM内のポジ
ションメモリ値を、更新された現在値θTHPに書き替
える。これを繰返し実行して、現在値θTIIPが目標
値θTl+に一致したところでモータ52を停止する(
ステップS14、S18)。
When switching of the switch is detected in step S10SS11, it is determined that the current value θTHP (corresponding to the rotor rotation angle of the motor) represented by the position memory value of the step motor has reached the reference opening θTHO, and the current value θTHP is initialized to the reference value θTHO, and the fact that it has been initialized and the value of the current value θTil1' are stored in the RAM (step S13). From this point, the original traction control starts. First, the current value θT
Compare IIP and target value θTl+ (step S15)
, if the current value θTIIP is larger, the motor 52 is driven counterclockwise by one pulse to change the current value θTIP of the position counter.
1 is subtracted from IP (step S16), and if it is smaller, one pulse is driven clockwise and 1 is added to the current value θTI+P (step S17). At the same time, the position memory value in the RAM is rewritten to the updated current value θTHP. This is repeatedly executed and the motor 52 is stopped when the current value θTIIP matches the target value θTl+ (
Steps S14, S18).

このように、TCS要求を受けた時点でモータ52がど
のような位置にあっても、まず所定の基準値θTHOの
位置までモータ52を戻し、位置カウンタの値を基準値
θT110にイニシャライズした後、この基準値度θT
HOからモータのノくルス数に基づいて現在開度を正確
に把握しつつこれを目標開度に制御するようにしている
ので、精度良く目標開度に達することができる。
In this way, no matter what position the motor 52 is at when the TCS request is received, first return the motor 52 to the position of the predetermined reference value θTHO, initialize the value of the position counter to the reference value θT110, and then This standard value degree θT
Since the current opening degree is accurately grasped from HO based on the motor pulse number and is controlled to the target opening degree, the target opening degree can be reached with high accuracy.

次に、第10図を参照して、エンジンの始動に先立って
行われるトラクンヨンコントロールの作動チェックの手
順を説明する。まず、イグニションスイッチがONとな
ったか否かをチエ・ソクし(ステップS21) 、ON
の時にこの作動チエ・ソクを実行する。イグニションス
イッチのON時はバッテリから多くの電装部品に給電す
るため、まずバッテリ電圧VBのチェックを行う(ステ
ップS22)。もしバッテリ電圧VBが規定値より低け
れば、モータ52を正常に駆動できないのでモータ52
の通電を止める(ステップS23)。
Next, with reference to FIG. 10, the procedure for checking the operation of the traction control, which is performed prior to starting the engine, will be described. First, check whether the ignition switch is turned on (step S21) and turn it on.
Execute this operation at the time of . When the ignition switch is turned on, power is supplied to many electrical components from the battery, so first, the battery voltage VB is checked (step S22). If the battery voltage VB is lower than the specified value, the motor 52 cannot be driven normally.
energization is stopped (step S23).

バッテリ電圧VBが規定値を越えていれば、モータ52
を駆動してこれを基準値θTIIOの位置まで戻す(ス
テップS25〜S33)。戻ったところで現在値θTI
IPを基準値θT110にイニシャライズし、かつイニ
シャライズした旨と現在値θTIIPとをRAMに記憶
させる(ステップS34)。尚、このステップS25〜
S34の操作は第9図のステップ83〜S12と同じで
ある。
If the battery voltage VB exceeds the specified value, the motor 52
is driven to return it to the position of the reference value θTIIO (steps S25 to S33). Upon returning, the current value θTI
The IP is initialized to the reference value θT110, and the initialization and the current value θTIIP are stored in the RAM (step S34). Note that this step S25~
The operation in S34 is the same as steps 83 to S12 in FIG.

現在値θTHPのイニシャライスが終了すると、次に目
標値θT+{とじて作動チェック用の目障開度、例えば
Oをセットする(ステップS35)。
When the initialization of the current value θTHP is completed, the target value θT+{ is then closed and the blind opening degree for operation check, for example, O is set (step S35).

目標開度がセットされたならば、第9図のステップ31
3〜S17と同様に、現在値θT}IPが目標値θTH
に達するまでモータを駆動し、かつモータを1パルス駆
動する毎にR A M内のポジションメモリ値を更新す
る(ステップ338〜839)。
Once the target opening degree is set, step 31 in FIG.
3 to S17, the current value θT}IP is the target value θTH
The motor is driven until it reaches , and the position memory value in RAM is updated every time the motor is driven by one pulse (steps 338 to 839).

そして、目標値θTlfに達したならばモータ52の通
電を切る(ステップS23)。
When the target value θTlf is reached, the motor 52 is de-energized (step S23).

以上のようなイニシャライズ動作によって、これと同時
に、エンジン始動前にトラクションコントロールが適正
に働くか否かの作動チエ・ソクすることができる。
By performing the above-described initializing operation, it is also possible to check whether the traction control is working properly or not before starting the engine.

次に、以上のようなトラクションコントロールや作動チ
ェックの実行中に、バツテリ電圧の瞬間的低下や給電の
瞬断などが生し、モータやECUの瞬間的作動停止があ
った場合の動作を、第9図を参照して説明する。回復し
た場合は直ちにRAM内の記憶情報を読み出す(ステッ
プS41)。
Next, while performing the above-mentioned traction control and operation check, we will explain the operation in the event that there is a momentary drop in battery voltage or a momentary interruption in the power supply, causing the motor or ECU to momentarily stop operating. This will be explained with reference to FIG. If recovered, the information stored in the RAM is immediately read out (step S41).

次いで、その情報から現在の回転角度位置のイニシャラ
イズが既になされたか否かをチェックし(ステップS4
2)、未実行の場合には、第9図のステップS3または
第10のステップS24からトラクションコントロール
または作動チェックを再開させる。
Next, it is checked from that information whether the current rotation angle position has already been initialized (step S4).
2) If not executed, the traction control or operation check is restarted from step S3 or the tenth step S24 in FIG.

イニシャライズが既になされている場合は、次に現在開
度θTIIPに読出した作動停止直前の現在値をセット
し(ステップS43)、第9図のステップS14または
第10図のステップS35からトラクションコントロー
ルまたは作動チェックを再開させる。
If initialization has already been performed, then the current opening degree θTIIP is set to the current value read out just before the operation is stopped (step S43), and the traction control or operation is started from step S14 in FIG. 9 or step S35 in FIG. Resume checking.

このような処理により、瞬間的な作動停止があっても、
その回復後に停止直前の状態から制御を再開することが
できる。
With this process, even if there is a momentary stoppage,
After recovery, control can be resumed from the state immediately before the stop.

尚、本発明は上記のようなトラクションコントロールの
みに適用範囲が限定されるものではなく、種々の制御弁
のコントロールに広く適用できることは言うまでもない
It goes without saying that the scope of application of the present invention is not limited to traction control as described above, but can be broadly applied to control of various control valves.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、本発明によれば、ステップモータ
による弁の開度制御の開始に当り、まず所定の基準回転
角度位置までモータを戻しロータの回転角度位置を基準
回転角度位置にイニシャライズした後、ステップ数に是
づいて現在の回転角度位置を正確に把握しつつ制御を実
施するようにしているため、精度の良い開度制御が可能
となる。
As explained above, according to the present invention, when starting valve opening control using the step motor, first the motor is returned to a predetermined reference rotation angle position and the rotation angle position of the rotor is initialized to the reference rotation angle position. Since the control is executed while accurately grasping the current rotation angle position based on the number of steps, highly accurate opening control is possible.

また、制御実行中に現在開度及びそのイニシャライズの
有無を記憶し、電源瞬断等の理由で瞬間的作動停止があ
った場合には、作動回復時に作動停止時の記憶情報を読
出して、作動停止直前の状態から制御が再開されるよう
にしているので、信頼性の高い開度制御が可能となる。
In addition, the current opening degree and whether or not it has been initialized are memorized during control execution, and if there is a momentary stoppage of operation due to a momentary power outage, etc., the information stored at the time of stoppage is read out when the operation is restored, and the operation is resumed. Since the control is restarted from the state immediately before the stop, highly reliable opening control is possible.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の実施例に係るスロットル制御装置の正
面図、第2図は第1図の■矢視図、第3図は第2図の線
■一■矢視図、第4図は第2図の■矢視図、第5図は第
3図のv−■矢視図、第6図は受け部材25bの部分斜
視図、第7図は中間ギヤの′:J8gねじを示した断面
図、第8図は本発明に係る制御弁制御装置の一実施例に
設けられるスイッチの特性を示す図、第9図は同実施例
におけるステップモータによる制御弁の制御手順を示す
フローチャート、第10図は同実施例におけるステップ
モータの作動チェックの処理手順を示すフローチャート
、第11図は第9図または第10図の処理実行中に瞬間
的な作動停止が生じた時の処理手順を示すフローチャー
トである。
FIG. 1 is a front view of a throttle control device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view taken along the arrow ■ in FIG. 1, FIG. 3 is a view taken along the line ■1■ in FIG. is a view in the direction of the ■ arrow in FIG. 2, FIG. 5 is a view in the direction of the v-■ arrow in FIG. 3, FIG. 6 is a partial perspective view of the receiving member 25b, and FIG. FIG. 8 is a diagram showing the characteristics of a switch provided in an embodiment of the control valve control device according to the present invention, and FIG. 9 is a flowchart showing the procedure for controlling the control valve by the step motor in the same embodiment. Fig. 10 is a flowchart showing the processing procedure for checking the operation of the step motor in the same embodiment, and Fig. 11 shows the processing procedure when a momentary operation stop occurs during the execution of the processing in Fig. 9 or Fig. 10. It is a flowchart.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 車載エンジンの運転状態を制御する制御弁の開度をステ
ップモータにより制御する車載エンジンの制御弁制御装
置において、制御要求を受けて前記ステップモータを駆
動する駆動手段と、前記ステップモータのロータが所定
の基準回転角度位置に一致したことを検出する検出手段
と、前記ステップモータの駆動中にそのロータの回転角
度位置及び、この回転角度位置のイニシャライズの有無
を記憶する記憶手段とを有し、 前記駆動手段は前記制御要求を受けると、先ず前記検出
手段の出力に基づき前記ロータの回転角度位置が前記基
準回転角度位置に一致するまで前記ステップモータを駆
動して一致した点で前記ロータの回転角度位置を前記基
準回転角度位置にイニシャライズし、その後、前記現在
開度を前記モータのパルス数により把握しつつ前記ステ
ップモータを駆動し、かつ前記ステップモータの駆動中
に十分なる給電の停止が生じた場合には、給電が回復し
たときに前記記憶手段の記憶内容に基づいて未実行の駆
動動作を実行することを特徴とする車載エンジンの制御
弁制御装置。
[Scope of Claim] A control valve control device for an on-vehicle engine that uses a step motor to control the opening degree of a control valve that controls the operating state of an on-vehicle engine, comprising: drive means that drives the step motor in response to a control request; a detection means for detecting that the rotor of the step motor matches a predetermined reference rotation angle position, and a storage means for storing the rotation angle position of the rotor while the step motor is being driven, and whether or not this rotation angle position has been initialized. Upon receiving the control request, the driving means first drives the step motor until the rotational angular position of the rotor matches the reference rotational angular position based on the output of the detection means, and detects the point at which the rotational angular position coincides with the reference rotational angular position. Initialize the rotation angle position of the rotor to the reference rotation angle position, and then drive the step motor while grasping the current opening degree by the number of pulses of the motor; A control valve control device for a vehicle-mounted engine, characterized in that when power supply is stopped, when power supply is restored, an unexecuted drive operation is executed based on the stored contents of the storage means.
JP19180889A 1989-07-25 1989-07-25 Control device of control valve in on-vehicle engine Pending JPH0357846A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009002355A (en) * 2008-09-03 2009-01-08 Mitsubishi Electric Corp Electronic throttle control device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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