JPH035774B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、搾乳装置において、搾乳状態を検知
し搾乳終了時にミルククローへの搾乳真空の供給
を遮断する搾乳制御装置に関するものである。

従来の搾乳制御装置としては、実公昭56−
46364に記載されているように、ミルク室内に設
置され、下方に微小オリフイスを有するオーバー
フロー管と該オーバーフロー管のまわりにフロー
トを配置してフロートの下降から搾乳の終了を検
出する方式のものや、特公昭56−14247に記載さ
れているような牛乳受容室内に装着された牛乳蓄
積容器内に電極棒を差し込んで電気的に搾乳の終
了を検出する方式のものが知られている。

しかしながら、斯る従来の装置においては、そ
れぞれに以下のような欠点がみられた。フロート
と微小オリフイスを用いた方式のものでは、牛乳
中の粒や脂肪により微小オリフイスが詰つて正常
に作動しなかつたり、装置の姿勢が変わつた場合
に微小オリフイスからの流出量に変化が生じ、作
動時間が変化するといつた不都合があつた。また
流路内に溜りを設け電極を使用したものでは、装
置の姿勢が変化した場合に、電極に接する牛乳の
レベルが変わるために誤動作を起こしたり、流路
内に溜りがあると泡が発生しその泡によつて電極
が導通してしまい誤動作を起すといつた不都合が
あつた。

そこで、本発明は斯る従来の欠点に鑑み、装置
の姿勢に影響されず、泡が残らないように構成し
た電極と、該電極に牛乳が少量でも触れるように
分流し、かつ搾乳終了時にミルククローへの真空
圧の供給を遮断するバルブとを具し、電極からの
検知信号にもとづいてバルブの作動を制御する搾
乳制御装置を提供しようとするためのものであ
る。以下図示された実施例に基づいて本発明を詳
細に説明する。図において、１は装置本体であ
り、該装置本体１内は上部ミルク室２、下部ミル
ク室３に二分割されており、上部ミルク室２の上
方には、ダイヤフラム４，５を介して空気室６，
７が設けられている。上部ミルク室２と下部ミル
ク室３とはミルク通路８を介して連通しており、
また該ミルク通路８には、連結棒９を介してダイ
ヤフラム４，５に接続され、下部ミルク室３側か
ら通路８を塞ぐように構成されたバルブ１０が配
置されている。上部ミルク室２は、ミルククロー
とミルクチユーブを介して連結されるミルク流入
口１１を有し、下部ミルク室３は、ミルクチユー
ブを介してミルクパイプと連結されるミルク流出
口１２を有すると共に、バルブ１０の下方に、一
方が本体内に植込まれた電極１３ａと他方が絶縁
体１４を介して絶縁された半球状で球面を突出さ
せた電極１３ｂとからなるミルク量検知電極が配
置されている。空気室６内は、大気孔１５を介し
て常に大気圧に保たれており、空気室７内は、大
気孔１６、または真空チユーブを介して真空パイ
プと連結される真空接続口１７と連通する空気通
路１８と連通しており、ソレノイド１９及び移動
子２０からなる切換弁により真空圧または大気圧
に切り替えられるように構成されている。なお２
１は空気通路であり、空気通路２１は、接続口２
２と連通している。

ここで、ソレノイド１９は、その作動が制御回
路２３により制御されており、制御回路２３は、
電極１３ａ，１３ｂと接続されている。制御回路
２３の構成は、第２図のブロツク図に示されるよ
うに、自動、手動、停止等のスイツチを有するス
イツチ制御回路２４と、電極１３ａ，１３ｂに電
流を供給する電極信号発生回路２５と、電極１３
ａ，１３ｂ間の電圧等から搾乳終了を検知する終
了検知回路２６と、終了検知回路６からの検知信
号を所定時間遅延させる終了遅延回路２７と、終
了遅延回路２７からの搾乳終了信号に応じてソレ
ノイド１９を通電させる切換弁駆動回路２８と、
電極信号発生回路２５、終了検知回路２６及び終
了遅延回路２７の作動を搾乳開始後所定時間制止
させる初期遅延回路２９とからなる。なお、第２
図では、他に終了遅延回路２７に応動するインジ
ケータ表示回路が組み込まれている。

上記の構成において本発明にかかる装置では、
第３図に示されるようにミルクパイプ３０、真空
パイプ３１からなる搾乳回路においてミルク流入
口１１をミルクチユーブ３２を介してミルククロ
ー３３と接続し、ミルク流出口１２をミルクチユ
ーブ３４を介してミルクパイプ３０と接続し、接
続口１７をエアチユーブ３５を介して真空パイプ
３１と接続し、真空パイプ３１等にフツカー３６
によつて接続された、内部にポピストン３７を有
するシリンダー３８と接続口２２とをエアチユー
ブ３９を介して導通させ、さらにミルククロー３
３とピストン３７とをロープ４０を介してつなげ
た状態において、パルセータ４１を作動させテイ
ートカツプライナー４２を牛体の乳房にセツトし
て搾乳が行なわれる。次に本発明にかかる装置の
作動を説明すると、スイツチ制御回路２４のスイ
ツチをONにしたとき切換弁駆動回路２８からソ
レノイド１９に電流が供給されず、移動子２０が
自重により空気通路２１と１８の連通を塞ぎ、さ
らに大気孔１６を開放する。大気孔１６が開放さ
れると空気室７が大気圧になる。また一方、下部
ミルク室３内は、ミルクパイプ３０から供給され
る真空圧により真空状態となる。すると空気室７
と下部ミルク室３との圧力差によりバルブ１０が
下がりミルク通路８が開放され、ミルククロー３
３、ミルクチユーブ３２、上部ミルク室２を経て
牛乳は、バルブ１０を伝つて電極１３ａ，１３ｂ
上に流れ落ちる。ここで、搾乳開始から電極１３
ａ，１３ｂに牛乳が流れ始めるまでに時間を要す
るため、搾乳終了検知回路２６が搾乳終了信号を
発信する可能性を有するが、本発明にかかる装置
では、初期遅延回路２９が所定時間終了検知回路
２６等の作動を制止しているため、ミルク通路８
の開放状態が維持される。そして牛乳が連続また
は間けつ的に流れ始めると、電極１３ａ，１３ｂ
が導通状態となり、切換弁駆動回路２８からソレ
ノイド１９には継続して電流が供給されないの
で、バルブ１０が下がつた状態で搾乳が行なわれ
る。次に搾乳が終了したときは、電極１３ａ，１
３ｂに牛乳が流れなくなつたり、または流量が
200c.c.／min以下の時電極１３ａ，１３ｂが絶縁
状態となり終了検知回路２６が搾乳終了を検知す
る。この検知の結果が終了遅延回路２７に送ら
れ、さらに終了遅延回路２７から切換弁駆動回路
２８に終了信号が送られる。すると、切換弁駆動
回路２８から切換弁を構成するソレノイド１９に
電流が供給されるため、移動子２０が吸引され上
昇する。移動子２０の吸引により大気孔１６が塞
がれ、かつ、空気通路１８が開放される。空気通
路１８の開放に伴ない、真空接続口１７、空気通
路１８及び空気通路２１を介して空気室７に真空
圧が供給される。空気室７の真空圧が上昇する
と、上部ミルク室２との間の圧力及びダイヤフラ
ム４，５間の面積差によりバルブ１０が引き上げ
られミルク通路８が塞がれる。するとミルククロ
ー３３に真空圧が供給されなくなる。また空気室
７内の真空圧の上昇に伴ない接続口２２、エアチ
ユーブ３９を介してシリンダー３８内に真空圧が
供給されるので、ピストン３７が吸い上げられ、
ピストン３７に繋がれたロープによりミルククロ
ー３３が引き上げられ、搾乳が終了する。

以上説明したように、本発明にかかる装置によ
れば、牛乳の流量検知手段が、牛乳を貯溜しない
方式を採るため、搾乳終了と同時にミルククロー
への真空圧の供給を遮断することが出来、空搾り
を防止することができる。また、電極の位置をバ
ルブの下方にし、形状を半球状のものにしている
ため、牛乳の泡がたちにくく誤動作がなくなると
共に、装置の姿勢に影響されないなどの長所を有
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明にかかる装置の断面図、第２
図は制御回路の構成の一例を示すブロツク図、及
び第３図は本発明にかかる装置の使用状態を示す
図である。 １……装置本体、２……上部ミルク室、３……
下部ミルク室、４，５……ダイヤフラム、６，７
……空気室、８……ミルク通路、１０……バル
ブ、１３ａ，１３ｂ……電極、１６……大気孔、
１９……ソレノイド、２０……移動子、２３……
制御回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ミルク通路８を介して連通する二つに分割さ
   れた、ミルク流入口１１を有する上部ミルク室２
   及びミルク流出口１２を有する下部ミルク室３
   と、下部ミルク室３側からミルク通路８を塞ぐよ
   うに構成されたバルブ１０と、下部ミルク室３内
   でバルブ１０の下方に配置されたミルク量を検知
   する電極１３ａ，１３ｂとを具備し、電極１３
   ａ，１３ｂの検知信号に応じてバルブ１０を開閉
   するようにしたことを特徴とする搾乳終了制御装
   置。 ２ バルブ１０を半球形状とすると共にその球面
   でミルク通路８を塞ぐようにし、ミルク通路８を
   介して下部ミルク室３に流入するミルクを平均に
   分流するようにしたことを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の搾乳終了制御装置。 ３ 電極１３ａがミルク室３の下部に植込まれて
   おり、電極１３ｂが電極１３ａと絶縁体１４を介
   して絶縁され、電極１３ｂの先端が半球状で前記
   ミルク室３の下部に突出させたことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項又は第２項記載の搾乳終了
   制御装置。