JPH0356048B2 - - Google Patents
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- JPH0356048B2 JPH0356048B2 JP1022413A JP2241389A JPH0356048B2 JP H0356048 B2 JPH0356048 B2 JP H0356048B2 JP 1022413 A JP1022413 A JP 1022413A JP 2241389 A JP2241389 A JP 2241389A JP H0356048 B2 JPH0356048 B2 JP H0356048B2
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- infrared
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- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、被写体の観察と同時に被写体の温
度分布を測定することができるようにした測温内
視鏡に関する。
度分布を測定することができるようにした測温内
視鏡に関する。
医療用に用いられる内視鏡、癌の発見などを行
うために広く用いられているが、早期癌や粘膜下
の悪性腫瘍などを肉眼で発見するのは極めて困難
である。しかし、癌細胞などの異常細胞は正常な
細胞より１℃程度温度が高いので、内視鏡を利用
して対腔粘膜の温度分布を測定することによつ
て、早期癌等を発見する試みがなされている。
うために広く用いられているが、早期癌や粘膜下
の悪性腫瘍などを肉眼で発見するのは極めて困難
である。しかし、癌細胞などの異常細胞は正常な
細胞より１℃程度温度が高いので、内視鏡を利用
して対腔粘膜の温度分布を測定することによつ
て、早期癌等を発見する試みがなされている。
上述のような目的に用いられる測温内視鏡とし
て従来は、内視鏡の鉗子チヤンネルに測温プロー
ブを挿入し、体腔粘膜にプローブの先端を直接押
しつけて、粘膜面の温度を測定するものがあつ
た。
て従来は、内視鏡の鉗子チヤンネルに測温プロー
ブを挿入し、体腔粘膜にプローブの先端を直接押
しつけて、粘膜面の温度を測定するものがあつ
た。
しかし、そのようなものは、一回に一点の温度
しか測定できないので、温度分布を測定するには
膨大な手間がかかり、人の体腔内に内視鏡を挿入
した状態で粘膜の温度分布を測定するのは、事実
上不可能に近かつた。
しか測定できないので、温度分布を測定するには
膨大な手間がかかり、人の体腔内に内視鏡を挿入
した状態で粘膜の温度分布を測定するのは、事実
上不可能に近かつた。
そこで、例えば第６図に示されるように、被写
体の赤外像を結像して伝達するための赤外像用の
光学系５０を、内視鏡に組込んだものがあつた。
５１は、赤外線を透過するシリコンなどの材料で
作られた赤外像用対物レンズ。５２は、赤外線を
透過するフツ化物ガラス材料などで作られた赤外
像伝達フアイババンドル。５３は、可視光用の対
物レンズ。５４は、可視光用の像伝達フアイババ
ンドル。５５は、照明用ライトガイドフアイババ
ンドルである。
体の赤外像を結像して伝達するための赤外像用の
光学系５０を、内視鏡に組込んだものがあつた。
５１は、赤外線を透過するシリコンなどの材料で
作られた赤外像用対物レンズ。５２は、赤外線を
透過するフツ化物ガラス材料などで作られた赤外
像伝達フアイババンドル。５３は、可視光用の対
物レンズ。５４は、可視光用の像伝達フアイババ
ンドル。５５は、照明用ライトガイドフアイババ
ンドルである。
しかし、上述のように、単に赤外像用光学系５
０を内視鏡に組み込んだものでは、第６図に示さ
れるように観察視野範囲Ａと赤外像の範囲Ｂとに
ずれが生じる。そのため、赤外像、即ち温度分布
の像が体腔内のどの位置から得られたものなの
か、その位置を正確に把持することができず、正
確な判断を行うことができなかつた。
０を内視鏡に組み込んだものでは、第６図に示さ
れるように観察視野範囲Ａと赤外像の範囲Ｂとに
ずれが生じる。そのため、赤外像、即ち温度分布
の像が体腔内のどの位置から得られたものなの
か、その位置を正確に把持することができず、正
確な判断を行うことができなかつた。
この発明は、そのような従来の欠点を解消し、
赤外像によつて得られる温度分布の位置を、可視
の観察像と対応をつけて、正確に把持することが
できる測温内視鏡を提供することを目的とする。
赤外像によつて得られる温度分布の位置を、可視
の観察像と対応をつけて、正確に把持することが
できる測温内視鏡を提供することを目的とする。
上記の目的を達成するため、本発明の測温内視
鏡は、内視鏡の挿入部の先端に設けられて、被写
体の可視像を結像する観察用対物光学系と、上記
観察用対物光学系によつて結像した被写体の可視
像を上記挿入部の外部に伝達する可視像伝達手段
と、上記可視像伝達手段によつて伝達された被写
体の可視像を観察するための可視光伝達性の良い
可視像観察手段と、上記観察用対物光学系の光路
上に設けられ、可視光と赤外線の一方を通過し他
方を反射して赤外線を分離する赤外線分離手段
と、上記赤外線分離手段によつて分離された被写
体の赤外像を結像する赤外像結像手段と、上記赤
外像結像手段によつて結像した被写体の赤外像を
上記挿入部の外部に伝達する赤外線伝達性の良い
赤外像伝達手段と、上記赤外像伝達手段によつて
伝達された被写体に赤外像を可視的に変換して表
示する赤外像表示手段とを具備することを特徴と
する。
鏡は、内視鏡の挿入部の先端に設けられて、被写
体の可視像を結像する観察用対物光学系と、上記
観察用対物光学系によつて結像した被写体の可視
像を上記挿入部の外部に伝達する可視像伝達手段
と、上記可視像伝達手段によつて伝達された被写
体の可視像を観察するための可視光伝達性の良い
可視像観察手段と、上記観察用対物光学系の光路
上に設けられ、可視光と赤外線の一方を通過し他
方を反射して赤外線を分離する赤外線分離手段
と、上記赤外線分離手段によつて分離された被写
体の赤外像を結像する赤外像結像手段と、上記赤
外像結像手段によつて結像した被写体の赤外像を
上記挿入部の外部に伝達する赤外線伝達性の良い
赤外像伝達手段と、上記赤外像伝達手段によつて
伝達された被写体に赤外像を可視的に変換して表
示する赤外像表示手段とを具備することを特徴と
する。
内視鏡の挿入部先端の観察用対物光学系の光路
上に設けられた赤外線分離手段によつて、同一部
位の可視像と赤外像とが挿入部の先端部分で分離
され、可視像は可視光伝達性の良い可視伝達手段
を介して、赤外像は赤外線伝達性の良い赤外像伝
達手段を介して、各々挿入部の外部まで伝達され
る。
上に設けられた赤外線分離手段によつて、同一部
位の可視像と赤外像とが挿入部の先端部分で分離
され、可視像は可視光伝達性の良い可視伝達手段
を介して、赤外像は赤外線伝達性の良い赤外像伝
達手段を介して、各々挿入部の外部まで伝達され
る。
図面を参照して実施例を説明する。
第１図において、１は内視鏡であり、その挿入
部２の先端には、被写体３０の可視像を結像する
観察用対物光学系３が内蔵されている。そして、
被写体の可視像を挿入部２外に伝達するための可
視光伝達性の良い可視像伝達手段であるイメージ
ガイドフアイババンドル４が、挿入部２を通つ
て、挿入部２外に設けられた接眼部６に至るよう
に配置されている。イメージガイドフアイババン
ドル４の像入射端面は、観察用対物光学系３の結
像位置に配置され、像出射端面は、接眼光学系６
ａの観察位置に配置されている。なお、可視像伝
達手段としては、イメージガイドフアイババンド
ル４に代えて、電荷結合素子（CCD）その他の
固体撮像素子などを用いてもよい。
部２の先端には、被写体３０の可視像を結像する
観察用対物光学系３が内蔵されている。そして、
被写体の可視像を挿入部２外に伝達するための可
視光伝達性の良い可視像伝達手段であるイメージ
ガイドフアイババンドル４が、挿入部２を通つ
て、挿入部２外に設けられた接眼部６に至るよう
に配置されている。イメージガイドフアイババン
ドル４の像入射端面は、観察用対物光学系３の結
像位置に配置され、像出射端面は、接眼光学系６
ａの観察位置に配置されている。なお、可視像伝
達手段としては、イメージガイドフアイババンド
ル４に代えて、電荷結合素子（CCD）その他の
固体撮像素子などを用いてもよい。
８は、観察対象となる被写体３０を照明する照
明用ライトガイドフアイババンドル。９は、照明
用ライトガイドフアイババンドル８に照明光を入
射する光源である。この光源９と照明用ライトガ
イドフアイババンドル８との間の照明光路中に
は、赤外線をカツトする赤外線カツトフイルタ１
０及び赤外線カツト反射鏡１１などが設けられ
て、被写体３０を照明する照明光に含まれる赤外
線を大幅に減らしている。
明用ライトガイドフアイババンドル。９は、照明
用ライトガイドフアイババンドル８に照明光を入
射する光源である。この光源９と照明用ライトガ
イドフアイババンドル８との間の照明光路中に
は、赤外線をカツトする赤外線カツトフイルタ１
０及び赤外線カツト反射鏡１１などが設けられ
て、被写体３０を照明する照明光に含まれる赤外
線を大幅に減らしている。
１３は、可視光を透過し、波長が2μｍ以上の
赤外線は反射する波長選択ミラー（赤外線分離手
段）である。この波長選択ミラー１３は平面鏡で
あり、観察用対物光学系３の光路上に配置され
て、赤外線だけを、例えば直角に側方に反射する
ものである。波長選択ミラー１３で反射された赤
外線は、さらに赤外線反射ミラー１４で反射され
る。そして、シリコン又はゲルマニウムなどの赤
外線透過材料で作られた赤外像結像レンズ１５に
よつて被写体の赤外像が結像される。本実施例に
おいては、この赤外像と上述の可視像とは、光軸
が一致し、視野も一致している。
赤外線は反射する波長選択ミラー（赤外線分離手
段）である。この波長選択ミラー１３は平面鏡で
あり、観察用対物光学系３の光路上に配置され
て、赤外線だけを、例えば直角に側方に反射する
ものである。波長選択ミラー１３で反射された赤
外線は、さらに赤外線反射ミラー１４で反射され
る。そして、シリコン又はゲルマニウムなどの赤
外線透過材料で作られた赤外像結像レンズ１５に
よつて被写体の赤外像が結像される。本実施例に
おいては、この赤外像と上述の可視像とは、光軸
が一致し、視野も一致している。
赤外像の結像位置には、赤外線透過材料である
フツ化物ガラス又はカルコゲナイドガラスなどで
作られた赤外像伝達フアイババンドル１６の（赤
外像伝達手段）の入射端面が配置されている。
フツ化物ガラス又はカルコゲナイドガラスなどで
作られた赤外像伝達フアイババンドル１６の（赤
外像伝達手段）の入射端面が配置されている。
フツ化物フアイバとしては、例えば
ZrF4：57mol％ BaF2：34mol％
LaF3：5mol％ AlF3：4mol％
の組成のものなどがある。
また、カルコゲナイトフアイバとしては、
コア：Ge25As20Se25Te30
クラツド：Ge20As30Se30Te20
のものなどがある。
赤外像伝達フアイババンドル１６は、例えばコ
アの直径が70μｍ、クラツドの直径が140μｍの単
フアイバを3000本程度規則的に配列したものであ
り、その断面は約７×７mm2である。なお赤外像伝
達フアイババンドル１６に代えて、赤外線感知用
の固体撮像素子などを用いてもよい。
アの直径が70μｍ、クラツドの直径が140μｍの単
フアイバを3000本程度規則的に配列したものであ
り、その断面は約７×７mm2である。なお赤外像伝
達フアイババンドル１６に代えて、赤外線感知用
の固体撮像素子などを用いてもよい。
赤外像伝達フアイババンドル１６は、挿入部２
内からその外部の連結管１７内を通つて、出射端
部１６ａはサーモビジヨン２０に接続されてい
る。２１は、サーモビジヨン２０に入る赤外線を
拡大する拡大レンズであり、シリコン、ゲルマニ
ウム等の赤外線透過材料で作られている。２２
は、入射した赤外像を電気信号に変換する赤外線
カメラ。２３は、赤外線カメラ２２からの信号
を、可視的な色の変化を示す信号に変換す変換ユ
ニツトであり、CRTなどのデイスプレイ２４上
に、被写体３０の赤外像、即ち温度分布が色の相
違として可視的に表示される。
内からその外部の連結管１７内を通つて、出射端
部１６ａはサーモビジヨン２０に接続されてい
る。２１は、サーモビジヨン２０に入る赤外線を
拡大する拡大レンズであり、シリコン、ゲルマニ
ウム等の赤外線透過材料で作られている。２２
は、入射した赤外像を電気信号に変換する赤外線
カメラ。２３は、赤外線カメラ２２からの信号
を、可視的な色の変化を示す信号に変換す変換ユ
ニツトであり、CRTなどのデイスプレイ２４上
に、被写体３０の赤外像、即ち温度分布が色の相
違として可視的に表示される。
このようにして、接眼部６を通して肉眼で観察
される可視像の視野範囲と同範囲の被写体の温度
分布が、デイスプレイ２４に表示される。
される可視像の視野範囲と同範囲の被写体の温度
分布が、デイスプレイ２４に表示される。
なお、可視像の観察範囲と赤外像の観察範囲と
は完全に一致することが最も望ましい。しかし、
光学系のレイアウト上、完全な一致を求めること
は困難であることが少なくない。また、可視像の
観察範囲はできるだけ広角であることが望まし
い。したがつて、例えば、第２図に示されるよう
に、可視像の観察範囲Ｅに対して赤外像の範囲Ｆ
を狭くしてもよく、その場合には第３図に示され
るように、接眼光学系６ａの観察視野ｅ中に、赤
外像の範囲ｆを示す補助ライン２６などを設ける
とよい。また、使用目的などによつては、これと
は逆に、赤外像の範囲を可視像の観察視野より広
角にして、デイスプレイ２４上に観察視野の範囲
が表示されるようにしてもよい。
は完全に一致することが最も望ましい。しかし、
光学系のレイアウト上、完全な一致を求めること
は困難であることが少なくない。また、可視像の
観察範囲はできるだけ広角であることが望まし
い。したがつて、例えば、第２図に示されるよう
に、可視像の観察範囲Ｅに対して赤外像の範囲Ｆ
を狭くしてもよく、その場合には第３図に示され
るように、接眼光学系６ａの観察視野ｅ中に、赤
外像の範囲ｆを示す補助ライン２６などを設ける
とよい。また、使用目的などによつては、これと
は逆に、赤外像の範囲を可視像の観察視野より広
角にして、デイスプレイ２４上に観察視野の範囲
が表示されるようにしてもよい。
また、可視像の観察範囲と赤外像とでは観察中
心軸が一致するのが望ましいが、これも必ずしも
一致させる必要はなく、第４図に示されるように
光軸が相対的に傾いてもよい。その場合には、第
５図に示されるように、赤外像の範囲を示す補助
ライン２７をずらして設けるか、接眼光学系６ａ
の観察視野又はデイスプレイ２４の少なくとも一
方に、相手の光学中心軸を示すマークなどを表示
するとよい。
心軸が一致するのが望ましいが、これも必ずしも
一致させる必要はなく、第４図に示されるように
光軸が相対的に傾いてもよい。その場合には、第
５図に示されるように、赤外像の範囲を示す補助
ライン２７をずらして設けるか、接眼光学系６ａ
の観察視野又はデイスプレイ２４の少なくとも一
方に、相手の光学中心軸を示すマークなどを表示
するとよい。
なお、上記実施例においては、いわゆる前方視
型の内視鏡を例に上げて説明したが、側視型ある
いは斜視型の内視鏡などであつてもさしつかえな
い。
型の内視鏡を例に上げて説明したが、側視型ある
いは斜視型の内視鏡などであつてもさしつかえな
い。
また、上記実施例においては、赤外線分離手段
である波長選択ミラーが可視光を透過し赤外線は
反射するようにしたが、それと逆に、可視光を反
射し赤外線を透過する波長選択ミラーを設けても
よい。その場合には、第１図におけるイメージガ
イドフアイババンドル４と赤外像伝達フアイババ
ンドル１６の配置が逆になる。
である波長選択ミラーが可視光を透過し赤外線は
反射するようにしたが、それと逆に、可視光を反
射し赤外線を透過する波長選択ミラーを設けても
よい。その場合には、第１図におけるイメージガ
イドフアイババンドル４と赤外像伝達フアイババ
ンドル１６の配置が逆になる。
この発明の測温内視鏡によれば、同一部位の鮮
明な可視像と鮮明な赤外像とを同時に観察して、
その赤外像から被写体の温度分布を知ることがで
きる。したがつて、被写体の温度分布の位置を可
視の観察像によつて正確に把握することができ、
肉眼では発見困難な早期癌細胞や粘膜下の悪性腫
瘍などを的確に発見することができる優れた効果
を有する。
明な可視像と鮮明な赤外像とを同時に観察して、
その赤外像から被写体の温度分布を知ることがで
きる。したがつて、被写体の温度分布の位置を可
視の観察像によつて正確に把握することができ、
肉眼では発見困難な早期癌細胞や粘膜下の悪性腫
瘍などを的確に発見することができる優れた効果
を有する。
第１図は本発明の実施例の構成略示図、第２図
ないし第５図は可視像の観察範囲と赤外像の範囲
とを示す略示図、第６図は従来の測温内視鏡の先
端部の構成略示図である。 １……内視鏡、２……挿入部、３……観察用対
物光学系、４……イメージガイドフアイババンド
ル、６……接眼部、６ａ……接眼光学系、１３…
…波長選択ミラー、１４……赤外線反射ミラー、
１５……赤外像結像レンズ、１６……赤外像伝達
フアイババンドル、２０……サーモビジヨン、２
４……デイスプレイ、３０……被写体。
ないし第５図は可視像の観察範囲と赤外像の範囲
とを示す略示図、第６図は従来の測温内視鏡の先
端部の構成略示図である。 １……内視鏡、２……挿入部、３……観察用対
物光学系、４……イメージガイドフアイババンド
ル、６……接眼部、６ａ……接眼光学系、１３…
…波長選択ミラー、１４……赤外線反射ミラー、
１５……赤外像結像レンズ、１６……赤外像伝達
フアイババンドル、２０……サーモビジヨン、２
４……デイスプレイ、３０……被写体。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 内視鏡の挿入部の先端に設けられて、被写体
の可視像を結像する観察用対物光学系と、 上記観察用対物光学系によつて結像した被写体
の可視像を上記挿入部の外部に伝達する可視光伝
達性の良い可視像伝達手段と、 上記可視像伝達手段によつて伝達された被写体
の可視像を観察するための可視像観察手段と、 上記観察用対物光学系の光路上に設けられ、可
視光と赤外線の一方を通過し他方を反射して赤外
線を分離する赤外線分離手段と、 上記赤外線分離手段によつて分離された被写体
の赤外像を結像する赤外像結像手段と、 上記赤外像結像手段によつて結像した被写体の
赤外像を上記挿入部の外部に伝達する赤外線伝達
性の良い赤外像伝達手段と、 上記赤外像伝達手段によつて伝達された被写体
に赤外像を可視的に変換して表示する赤外像表示
手段 とを具備することを特徴とする測温内視鏡。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1022413A JPH02203835A (ja) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | 測温内視鏡 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1022413A JPH02203835A (ja) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | 測温内視鏡 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02203835A JPH02203835A (ja) | 1990-08-13 |
| JPH0356048B2 true JPH0356048B2 (ja) | 1991-08-27 |
Family
ID=12081981
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1022413A Granted JPH02203835A (ja) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | 測温内視鏡 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02203835A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011517417A (ja) * | 2008-03-18 | 2011-06-09 | サーカ・サイエンティフィック，エルエルシー | 大表面積温度感知装置 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3331611B2 (ja) * | 1992-02-25 | 2002-10-07 | 井関農機株式会社 | 穀物乾燥調製施設等における集塵装置 |
| JP2582945Y2 (ja) * | 1992-06-04 | 1998-10-15 | 旭光学工業株式会社 | 測温内視鏡 |
| US9833149B2 (en) | 2008-03-18 | 2017-12-05 | Circa Scientific, Llc | Methods, apparatus and systems for facilitating introduction of shaped medical instruments into the body of a subject |
| US9744339B2 (en) | 2010-05-12 | 2017-08-29 | Circa Scientific, Llc | Apparatus for manually manipulating hollow organs |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5969050A (ja) * | 1982-10-15 | 1984-04-19 | オリンパス光学工業株式会社 | 経内視鏡サ−モグラフイ装置 |
| JPS63160632A (ja) * | 1986-12-24 | 1988-07-04 | 株式会社東芝 | 内視鏡診断装置 |
-
1989
- 1989-01-31 JP JP1022413A patent/JPH02203835A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011517417A (ja) * | 2008-03-18 | 2011-06-09 | サーカ・サイエンティフィック，エルエルシー | 大表面積温度感知装置 |
| JP2016105811A (ja) * | 2008-03-18 | 2016-06-16 | サーカ・サイエンティフィック，エルエルシー | 大表面積温度感知装置 |
| US11357408B2 (en) | 2008-03-18 | 2022-06-14 | Circa Scientific, Inc. | Large surface area temperature sensing device |
| US11896348B2 (en) | 2008-03-18 | 2024-02-13 | Circa Scientific, Inc. | Large surface area temperature sensing device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02203835A (ja) | 1990-08-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |