JPH0355498A - 浮遊目標攻撃システムとそのシステムに使用する浮遊目標検出装置 - Google Patents
浮遊目標攻撃システムとそのシステムに使用する浮遊目標検出装置Info
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- JPH0355498A JPH0355498A JP1192138A JP19213889A JPH0355498A JP H0355498 A JPH0355498 A JP H0355498A JP 1192138 A JP1192138 A JP 1192138A JP 19213889 A JP19213889 A JP 19213889A JP H0355498 A JPH0355498 A JP H0355498A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、水面に浮かぶ艦船等の目標を攻撃する浮遊
目標攻撃システムとそのシステムに使用する浮遊目標検
出装置に関する。
目標攻撃システムとそのシステムに使用する浮遊目標検
出装置に関する。
（従来の技術）
従来から、海中に敷設して航行中の艦船を破壊する装置
として機雷が知られている． かかる機雷は、艦船の接触に感応して爆発してその艦船
を破壊するものであるが、しかし、艦船が近づいても接
触しなければ爆発しないという欠点がある．そこで、近
づいてきた航行中の艦船の磁気や音響雑音に感応して接
触しなくても爆発する機雷が開発されている（特開昭５
９−４９００号公報参照）． （発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記機雷にあっては、艦船の近辺で爆発
しなければその威力を充分に発揮することができないた
め、艦船が十分に接近したときに感応して爆発するよう
になっている． このため、攻撃手段の観点からするとその攻撃範囲は非
常に狭いものであるという問題があった．（目 的） そこで、この発明は、上記問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、攻撃範囲を広くとること
のできる新規な浮遊目標攻撃システムとそのシステムに
使用される浮遊目標検出装置を提供することにある． （ｍｉｌｌを解決するための手段） この発明は、上記目的を達戒するため、目標を攻撃する
攻撃手段を搭載した飛翔体を所定水域に着水させてフロ
ートにより浮かせるとともに、該飛翔体を回転駆動手段
により垂直軸周りに回転させ、この回転によりセンサで
周囲を走査して水面に浮かぶ目標を検出させて、該目標
を前記攻撃手段で攻撃することを特徴とする． また、水面に浮くとともに垂直軸周りに回転する回転体
に、 この回転体の回転により周囲を走査して水面に浮く浮遊
目標から放射される熱線を検出する熱線検出センサと、 この熱線検出センサから出力される検出信号の値と予め
設定した設定値とを比較してその値が設定値以上のとき
比較信号を出力する比較手段と、前記熱線検出センサが
熱線を検出した浮遊目標までの距離を測距する測距手段
と、 この測距手段が測距した測距距離が予め設定した設定距
離範囲内か否かを判断し、設定範囲内であるとき判断信
号を出力する判断手段と、前記判断信号と前記比較信号
とを受けて水面の浮遊目標を検出したことを示す浮遊目
標検出信号を出力する浮遊目標検出手段と、 を設けたことを特徴とする． （作 用） 上記構成であるから、目標を攻撃する攻撃手段を搭載し
た飛翔体が所定水域に着水して、フロートにより浮き、
該飛翔体が回転駆動手段により垂直軸周りに回転し、こ
の回転によりセンサが周囲を走査して水面に浮かぶ目標
を検出して、攻一手段がその目標を攻撃する． また、熱線検出センサが水面に浮く回転体の回転により
周囲を走査して水面に浮く浮遊目標から放射される熱線
を検出し、比較手段が熱線検出センサから出力される検
出信号の値と予め設定した設定値とを比較してその値が
設定値以上のとき比較信号を出力し、測距手段が熱線検
出センサが熱線を検出した浮遊目標までの距離を測距し
、判断手段が測距手段の測距距離が予め設定した設定距
離範囲内か否かを判断し、設定範囲内であるとき判断信
号を出力し、浮遊目標検出手段が前記判断信号と前記比
較信号とを受けて水面の浮遊目標を検出したことを示す
浮遊目標検出信号を出力する．（実施例） 以下、この発明に係わる浮遊目標攻撃システムとそのシ
ステムに使用寄れる浮遊目標検出装置を図面に基づいて
説明する． 第１図はロケット弾を搭載した親ロケットの側面図、第
２図はその正面図であり、図において、１は親ロケット
（飛翔体）Ｔのロケット本体く回転体）で、このロケッ
ト本体１には軸線１ａと直交する方向に４つの軸２乃至
５が設けられている．そして、輪２と軸４とは互いに段
違いとなる位置にあり、軸３と軸５は相対向する位置に
ある．各軸２乃至５にはロケットポッド６乃至９が、第
３図に示すように、ペアリングＪを介して回転可能に装
着され、このロケットボッド６乃至９はロケット本体１
が着水した際にスプリングＳによって第２図に示す矢印
方向に９０”回転して第４図に示す状態となるようにな
っている． ロケットボッド６乃至９の回転は、スプリングＳを使用
せずにロータリソレノイドを用いて行なつてもよい．こ
の場合には、ロケットボツド６乃至９を輪２乃至５に固
定してこの１ｐ／Ａ２乃至６を回転させればよい． また、各ロケットボッド６乃至９には尾翼Ｂが折り畳ま
れたロケット弾Ｒが収納されており、ロケット弾Ｒが発
射された際には、その尾翼Ｂが展開するようになってい
る．また、ロケットポツド８，７．１３には二次フロー
トＦ２（第４図参照）を収納したフロート収納部６ ａ
， ？ ａ， ９ ａが設けられている． 上記ロケット本体１にはセンサボツド１０が設けられて
おり、このセンサボツド１０内に、所定方向から入射さ
れる赤外線（熱線）のみを感知してその赤外線の強さに
応じた感知電圧■２を出力する赤外センサ（熱線検出セ
ンサ）Ｓ＋と、その所定方向に向けてレーザ光を射出す
るレーザ光射出部Ｕと、目標等で反射してきたレーザ光
を受光する受光センサＳ２とを取り付けたロツド１１が
収納されている．このロツド１１は、第４図に示すよう
に、ロケット本体１が海面に浮いているとき図示しない
ソレノイド等により突出するようになっている． また、このロッド１１は、センサＳ＋，Ｓａ，射出部Ｕ
の向きをロケット弾Ｒの向きに合致されるように回転可
能になっている． ロケット本体１の後部には、ロケット本体１が落下する
際に展開するバラシュートＰ（第７図参照）と着水した
際にロケット本体１を浮かすための一次フロートＦｌ（
第７図参照）とを収納した収納ボッド１２が設けられて
いる．ロケット本体１内の先端部には、第５図に示すよ
うに、水路１３が形成されており、この水路１３内には
ロケット本体１を軸線１ａ周りに（第５図において時計
方向に）回転させるスクリュウ（回転駆動手段）１４と
このスクリュウ１４を回転させるモータ１５とが設けら
れている． また、ロケット本体ｌにはロケット弾Ｒの発射やスクリ
ュウ１４の回転等の各種の制御を行なう刺御装置Ｑが設
けられている．１６（第４図参照）は各装置を駆動させ
るためのバッテリ、１７は尾翼である． なお、一次，二次フロー｝Ｆ＋．Ｆａは図示しないガス
発生器によって膨らむようになっている．第６図は、艦
船等の浮遊目標を検出する浮遊目標検出装置Ｈの構戒を
ブロック図で示したものであり、図において、２１は基
準電圧発生回路２２の基準電圧Ｖ＋（設定値）と赤外セ
ンサＳ１から出力される感知電圧■２とを比較して感知
電圧ｖ２が基準電圧ｖ１以上のときＨレベルの比較信号
を出力する比較器（比較手段〉、２３は受光センサＳ２
が受光するレーザ光に基づいて目標までの距離を算出す
るレーザ測距回路、２４はその算出した距離が予め設定
した例えば数１０鳳から約５００＋ｓまでの設定距離範
囲内であるか否かを判断し、その設定範囲内であればＨ
レベルの判断信号を出力する判断回路（判断手段）であ
る． そして、 受光センサＳ２とレーザ測距回路２３
とで測距手段が構或される． ２５は比較器２１から出力される比較信号と判断回路２
３から出力される判断信号とが入力されたとき浮遊目標
検出信号を出力するアンド回路（浮遊目標検出手段）で
ある． このアンド回路２５の出力は制御装置Ｑに入力
されるようになっている．そして、浮遊目標検出装置Ｈ
の赤外センサＳＩ．受光センサＳ２以外はロケット本体
１内に設けられている． ところで、赤外線を一番強く放射するのは、第８図に示
すように太陽であり、次に艦船などの浮遊目標である．
そして、波と空の順である．したがって、波と目標との
間の赤外線の強さに相当する電圧を基準電圧 （スレッ
シュホールド電圧）ｖ１として設定しておけば、比較Ｉ
！２１は太陽と浮遊目標とを検出することになる．一方
、判断回路は数Ｌｏｗから約５００ｍまでの距離を検出
していることとなるので、判断回路２４から出力される
判断信号と前記比較信号との積をとれば、太陽を除外し
て貝標のみを検出することができる．また、数メートル
内の波から入射される強い赤外線もこれにより除外する
ことができる． したがって、浮遊目標検出装置Ｈは、波等によリ揺られ
ていて艦船等の浮遊目標を確実に検出するこヒができる
． 次に、上記から構威されるロケットで海面に浮いている
浮遊［を攻撃するシステムについて説明する． 先ず最初に、ロケット弾Ｒを搭載した親ロケットＴを地
上や船舶あるいは航空機などから所定水域に目がけて発
射させ、所定水域の上空に達して降下し始めたら、バラ
シュートＰを展開させその降下速度を減速させ、第７図
の■に示すように着水させる．着水と同時にバラシュー
トＰを切り離すとともに、ガス発生ＩＩ（図示せず）を
作動させて一次フロートＦ１を膨らませ、ロケット本体
１が深く沈まないようにするとともにロケット本体１を
浮上させる（第７図の■）． ロケット本体１が浮上したら第７図の■に示すようにロ
ケットボッド６．８を９０″回転させ、さらに、その後
ロケットボッド７，８を８０°回転させる（第７図の■
），これにより、ロケットポッド６乃至９は、第４ｒ！
Ｉｉに示すように、ロケット本体１の軸線１ａと直交す
る向きとなる．次いで、一次フロートＦ１を切り離すと
ともに、二次フロートＦ２をガス発生器（図示せず）で
膨らませる（第７図の■■）．そして、第４図に示すよ
うに、センサボッド１０からロッド１１を突出させると
ともに、センサＳ１の向きがロケット弾Ｒ１の向きと一
致するようにロッド１１を調整する．この場合、センサ
Ｓ１の向きとロケット弾Ｒ１の向きとが完全に一致させ
るものでなく、命中率を高めるためにロケット本体１の
回転速度を鑑みて所定の進み角を設定してある． そして、スクリュウ１４を作動させて、ロケット本体１
を軸線１ａ周りに回転させる．この回転は約８秒に１回
転する速度である． この回転によりロッド１１に取り付けられたセンサＳ１
は周囲を走査していくこととなる，そして、ロケット本
体１は海水に浮いているので波によって揺れるため、セ
ンサＳ１は、波や空あるいは太陽からの赤外線を受ける
こととなるが、上述のように、浮遊目標検出装置Ｈは、
センサＳ１が＃Ｉ９図に示す艦船Ｇ等の浮遊目標からの
赤外線を感知したときのみ浮遊目標検出信号を出力する
．そして、その目標検出信号が出力されると、センサＳ
１の向きと同方向のロケット弾Ｒ＋を発射させる（第９
図参照）， この発射後ロツド１１を９０＠回転させて
センサＳ１の向きを他のロケット弾Ｒが向いている方向
に向け、次の発射準備に入る．ロッド１ｌの回転はモー
タやソレノイド等を使用して行なうものである． このように、センサＳ１で周囲を走査して目標を検出し
、この検出したセンサＳ１の向きと同方向のロケット弾
Ｒを発射してその目標を攻撃するものであるから、機雷
と比べて攻撃範囲が相当広いものとなる． 第１０図および第１１図は第２実施例を示したものであ
り、図において、３１はロケット砲等により飛翔される
飛翔体（砲塔）で、 この飛翔体３１内は後述するピス
トン３７が移動できるようになっており、そして、飛翔
体３１内には、落下するときに展開するバラシュート３
２と、飛翔体３１を海面に浮かべるフロート３３と、目
標に向けて弾体を発射する２つの自己鍛造破片弾３４（
攻撃手段）と、自己鍛造破片弾を取り付けたＸ字形伸張
機３５と、Ｘ字形伸張機３５を海面上に突出させるテレ
スコピックパイプ３６と、このテレスコピックパイプ３
６を後部まで押し上げるピストン３７と、ピストン３７
を移動させるガス発生器３８とが内蔵されている．セン
サＳ＋，ＳａはＸ字形伸長機３５の上端部に取り付けら
れている．また、このセンサ８１，８２の向きと自己鍛
造破片弾３４の発射方向とは一致されている． テレスコピックバイブ３６は、第１２図に示すように、
Ｗｊ１バイブ４１に第２バイブ４２が伸縮可能に収納さ
れ、 第２パイプ４２に第３パイプ４３が伸縮可能に収
納され、 ガスがパイプ４１．４２に供給されると伸長
するようになっている．第３バイプ４３の曲り部４３ａ
に取り付けられた支持部材４５にはＸ字形伸長機３５の
端部４４が枢支され、第３パイプ４３の先端部に設けら
れたピストンロッド４６がガスの供給によりその端部４
４の当接部４４ａを下方に押すようになっている．この
当接部４４ａが下方に押されると、Ｘ字形伸長機３５は
第１３図の（Ａ）に示す状態から（Ｂ）に示す伸長状態
となるようになっている．自己鍛造破片弾３４は、第１
４図に示すように、容器５１内に装填された炸薬５２と
この炸薬５２を爆発させる信管５３と容器５１の開口部
に配置された金属性のライナー５４とからなり、 炸薬
５２の爆発によってライナー５４を弾丸状に変形させて
高速度で矢印方向に発射させるものである．償管５３は
目標検出装置が目標を検出したとき作動して炸薬を爆発
させるものであり、この爆発によりライナー５４は目標
に向けて発射されることとなる． 飛翔体３１は上記と同様にスクリュウ１４で輸線３１ａ
回りに回転され、センサＳｔがその回転により周囲を走
査して行くもので、動作は上記実施例と同様なのでその
説明は省略する． （効 果） 以上説明したように、この発明によれば、着水した飛翔
体を回転手段により垂直１１１［りに回転させ、その回
転によりセンサでＮ囲を走査していき水面に浮かぶ浮遊
目標を検出して、攻撃手段でその目標を攻撃するので、
攻撃範囲が広くなるという効果を奏する． また、この発明によれば、水面の浮遊目標を確実に検出
することができるという効果を奏する．
として機雷が知られている． かかる機雷は、艦船の接触に感応して爆発してその艦船
を破壊するものであるが、しかし、艦船が近づいても接
触しなければ爆発しないという欠点がある．そこで、近
づいてきた航行中の艦船の磁気や音響雑音に感応して接
触しなくても爆発する機雷が開発されている（特開昭５
９−４９００号公報参照）． （発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記機雷にあっては、艦船の近辺で爆発
しなければその威力を充分に発揮することができないた
め、艦船が十分に接近したときに感応して爆発するよう
になっている． このため、攻撃手段の観点からするとその攻撃範囲は非
常に狭いものであるという問題があった．（目 的） そこで、この発明は、上記問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、攻撃範囲を広くとること
のできる新規な浮遊目標攻撃システムとそのシステムに
使用される浮遊目標検出装置を提供することにある． （ｍｉｌｌを解決するための手段） この発明は、上記目的を達戒するため、目標を攻撃する
攻撃手段を搭載した飛翔体を所定水域に着水させてフロ
ートにより浮かせるとともに、該飛翔体を回転駆動手段
により垂直軸周りに回転させ、この回転によりセンサで
周囲を走査して水面に浮かぶ目標を検出させて、該目標
を前記攻撃手段で攻撃することを特徴とする． また、水面に浮くとともに垂直軸周りに回転する回転体
に、 この回転体の回転により周囲を走査して水面に浮く浮遊
目標から放射される熱線を検出する熱線検出センサと、 この熱線検出センサから出力される検出信号の値と予め
設定した設定値とを比較してその値が設定値以上のとき
比較信号を出力する比較手段と、前記熱線検出センサが
熱線を検出した浮遊目標までの距離を測距する測距手段
と、 この測距手段が測距した測距距離が予め設定した設定距
離範囲内か否かを判断し、設定範囲内であるとき判断信
号を出力する判断手段と、前記判断信号と前記比較信号
とを受けて水面の浮遊目標を検出したことを示す浮遊目
標検出信号を出力する浮遊目標検出手段と、 を設けたことを特徴とする． （作 用） 上記構成であるから、目標を攻撃する攻撃手段を搭載し
た飛翔体が所定水域に着水して、フロートにより浮き、
該飛翔体が回転駆動手段により垂直軸周りに回転し、こ
の回転によりセンサが周囲を走査して水面に浮かぶ目標
を検出して、攻一手段がその目標を攻撃する． また、熱線検出センサが水面に浮く回転体の回転により
周囲を走査して水面に浮く浮遊目標から放射される熱線
を検出し、比較手段が熱線検出センサから出力される検
出信号の値と予め設定した設定値とを比較してその値が
設定値以上のとき比較信号を出力し、測距手段が熱線検
出センサが熱線を検出した浮遊目標までの距離を測距し
、判断手段が測距手段の測距距離が予め設定した設定距
離範囲内か否かを判断し、設定範囲内であるとき判断信
号を出力し、浮遊目標検出手段が前記判断信号と前記比
較信号とを受けて水面の浮遊目標を検出したことを示す
浮遊目標検出信号を出力する．（実施例） 以下、この発明に係わる浮遊目標攻撃システムとそのシ
ステムに使用寄れる浮遊目標検出装置を図面に基づいて
説明する． 第１図はロケット弾を搭載した親ロケットの側面図、第
２図はその正面図であり、図において、１は親ロケット
（飛翔体）Ｔのロケット本体く回転体）で、このロケッ
ト本体１には軸線１ａと直交する方向に４つの軸２乃至
５が設けられている．そして、輪２と軸４とは互いに段
違いとなる位置にあり、軸３と軸５は相対向する位置に
ある．各軸２乃至５にはロケットポッド６乃至９が、第
３図に示すように、ペアリングＪを介して回転可能に装
着され、このロケットボッド６乃至９はロケット本体１
が着水した際にスプリングＳによって第２図に示す矢印
方向に９０”回転して第４図に示す状態となるようにな
っている． ロケットボッド６乃至９の回転は、スプリングＳを使用
せずにロータリソレノイドを用いて行なつてもよい．こ
の場合には、ロケットボツド６乃至９を輪２乃至５に固
定してこの１ｐ／Ａ２乃至６を回転させればよい． また、各ロケットボッド６乃至９には尾翼Ｂが折り畳ま
れたロケット弾Ｒが収納されており、ロケット弾Ｒが発
射された際には、その尾翼Ｂが展開するようになってい
る．また、ロケットポツド８，７．１３には二次フロー
トＦ２（第４図参照）を収納したフロート収納部６ ａ
， ？ ａ， ９ ａが設けられている． 上記ロケット本体１にはセンサボツド１０が設けられて
おり、このセンサボツド１０内に、所定方向から入射さ
れる赤外線（熱線）のみを感知してその赤外線の強さに
応じた感知電圧■２を出力する赤外センサ（熱線検出セ
ンサ）Ｓ＋と、その所定方向に向けてレーザ光を射出す
るレーザ光射出部Ｕと、目標等で反射してきたレーザ光
を受光する受光センサＳ２とを取り付けたロツド１１が
収納されている．このロツド１１は、第４図に示すよう
に、ロケット本体１が海面に浮いているとき図示しない
ソレノイド等により突出するようになっている． また、このロッド１１は、センサＳ＋，Ｓａ，射出部Ｕ
の向きをロケット弾Ｒの向きに合致されるように回転可
能になっている． ロケット本体１の後部には、ロケット本体１が落下する
際に展開するバラシュートＰ（第７図参照）と着水した
際にロケット本体１を浮かすための一次フロートＦｌ（
第７図参照）とを収納した収納ボッド１２が設けられて
いる．ロケット本体１内の先端部には、第５図に示すよ
うに、水路１３が形成されており、この水路１３内には
ロケット本体１を軸線１ａ周りに（第５図において時計
方向に）回転させるスクリュウ（回転駆動手段）１４と
このスクリュウ１４を回転させるモータ１５とが設けら
れている． また、ロケット本体ｌにはロケット弾Ｒの発射やスクリ
ュウ１４の回転等の各種の制御を行なう刺御装置Ｑが設
けられている．１６（第４図参照）は各装置を駆動させ
るためのバッテリ、１７は尾翼である． なお、一次，二次フロー｝Ｆ＋．Ｆａは図示しないガス
発生器によって膨らむようになっている．第６図は、艦
船等の浮遊目標を検出する浮遊目標検出装置Ｈの構戒を
ブロック図で示したものであり、図において、２１は基
準電圧発生回路２２の基準電圧Ｖ＋（設定値）と赤外セ
ンサＳ１から出力される感知電圧■２とを比較して感知
電圧ｖ２が基準電圧ｖ１以上のときＨレベルの比較信号
を出力する比較器（比較手段〉、２３は受光センサＳ２
が受光するレーザ光に基づいて目標までの距離を算出す
るレーザ測距回路、２４はその算出した距離が予め設定
した例えば数１０鳳から約５００＋ｓまでの設定距離範
囲内であるか否かを判断し、その設定範囲内であればＨ
レベルの判断信号を出力する判断回路（判断手段）であ
る． そして、 受光センサＳ２とレーザ測距回路２３
とで測距手段が構或される． ２５は比較器２１から出力される比較信号と判断回路２
３から出力される判断信号とが入力されたとき浮遊目標
検出信号を出力するアンド回路（浮遊目標検出手段）で
ある． このアンド回路２５の出力は制御装置Ｑに入力
されるようになっている．そして、浮遊目標検出装置Ｈ
の赤外センサＳＩ．受光センサＳ２以外はロケット本体
１内に設けられている． ところで、赤外線を一番強く放射するのは、第８図に示
すように太陽であり、次に艦船などの浮遊目標である．
そして、波と空の順である．したがって、波と目標との
間の赤外線の強さに相当する電圧を基準電圧 （スレッ
シュホールド電圧）ｖ１として設定しておけば、比較Ｉ
！２１は太陽と浮遊目標とを検出することになる．一方
、判断回路は数Ｌｏｗから約５００ｍまでの距離を検出
していることとなるので、判断回路２４から出力される
判断信号と前記比較信号との積をとれば、太陽を除外し
て貝標のみを検出することができる．また、数メートル
内の波から入射される強い赤外線もこれにより除外する
ことができる． したがって、浮遊目標検出装置Ｈは、波等によリ揺られ
ていて艦船等の浮遊目標を確実に検出するこヒができる
． 次に、上記から構威されるロケットで海面に浮いている
浮遊［を攻撃するシステムについて説明する． 先ず最初に、ロケット弾Ｒを搭載した親ロケットＴを地
上や船舶あるいは航空機などから所定水域に目がけて発
射させ、所定水域の上空に達して降下し始めたら、バラ
シュートＰを展開させその降下速度を減速させ、第７図
の■に示すように着水させる．着水と同時にバラシュー
トＰを切り離すとともに、ガス発生ＩＩ（図示せず）を
作動させて一次フロートＦ１を膨らませ、ロケット本体
１が深く沈まないようにするとともにロケット本体１を
浮上させる（第７図の■）． ロケット本体１が浮上したら第７図の■に示すようにロ
ケットボッド６．８を９０″回転させ、さらに、その後
ロケットボッド７，８を８０°回転させる（第７図の■
），これにより、ロケットポッド６乃至９は、第４ｒ！
Ｉｉに示すように、ロケット本体１の軸線１ａと直交す
る向きとなる．次いで、一次フロートＦ１を切り離すと
ともに、二次フロートＦ２をガス発生器（図示せず）で
膨らませる（第７図の■■）．そして、第４図に示すよ
うに、センサボッド１０からロッド１１を突出させると
ともに、センサＳ１の向きがロケット弾Ｒ１の向きと一
致するようにロッド１１を調整する．この場合、センサ
Ｓ１の向きとロケット弾Ｒ１の向きとが完全に一致させ
るものでなく、命中率を高めるためにロケット本体１の
回転速度を鑑みて所定の進み角を設定してある． そして、スクリュウ１４を作動させて、ロケット本体１
を軸線１ａ周りに回転させる．この回転は約８秒に１回
転する速度である． この回転によりロッド１１に取り付けられたセンサＳ１
は周囲を走査していくこととなる，そして、ロケット本
体１は海水に浮いているので波によって揺れるため、セ
ンサＳ１は、波や空あるいは太陽からの赤外線を受ける
こととなるが、上述のように、浮遊目標検出装置Ｈは、
センサＳ１が＃Ｉ９図に示す艦船Ｇ等の浮遊目標からの
赤外線を感知したときのみ浮遊目標検出信号を出力する
．そして、その目標検出信号が出力されると、センサＳ
１の向きと同方向のロケット弾Ｒ＋を発射させる（第９
図参照）， この発射後ロツド１１を９０＠回転させて
センサＳ１の向きを他のロケット弾Ｒが向いている方向
に向け、次の発射準備に入る．ロッド１ｌの回転はモー
タやソレノイド等を使用して行なうものである． このように、センサＳ１で周囲を走査して目標を検出し
、この検出したセンサＳ１の向きと同方向のロケット弾
Ｒを発射してその目標を攻撃するものであるから、機雷
と比べて攻撃範囲が相当広いものとなる． 第１０図および第１１図は第２実施例を示したものであ
り、図において、３１はロケット砲等により飛翔される
飛翔体（砲塔）で、 この飛翔体３１内は後述するピス
トン３７が移動できるようになっており、そして、飛翔
体３１内には、落下するときに展開するバラシュート３
２と、飛翔体３１を海面に浮かべるフロート３３と、目
標に向けて弾体を発射する２つの自己鍛造破片弾３４（
攻撃手段）と、自己鍛造破片弾を取り付けたＸ字形伸張
機３５と、Ｘ字形伸張機３５を海面上に突出させるテレ
スコピックパイプ３６と、このテレスコピックパイプ３
６を後部まで押し上げるピストン３７と、ピストン３７
を移動させるガス発生器３８とが内蔵されている．セン
サＳ＋，ＳａはＸ字形伸長機３５の上端部に取り付けら
れている．また、このセンサ８１，８２の向きと自己鍛
造破片弾３４の発射方向とは一致されている． テレスコピックバイブ３６は、第１２図に示すように、
Ｗｊ１バイブ４１に第２バイブ４２が伸縮可能に収納さ
れ、 第２パイプ４２に第３パイプ４３が伸縮可能に収
納され、 ガスがパイプ４１．４２に供給されると伸長
するようになっている．第３バイプ４３の曲り部４３ａ
に取り付けられた支持部材４５にはＸ字形伸長機３５の
端部４４が枢支され、第３パイプ４３の先端部に設けら
れたピストンロッド４６がガスの供給によりその端部４
４の当接部４４ａを下方に押すようになっている．この
当接部４４ａが下方に押されると、Ｘ字形伸長機３５は
第１３図の（Ａ）に示す状態から（Ｂ）に示す伸長状態
となるようになっている．自己鍛造破片弾３４は、第１
４図に示すように、容器５１内に装填された炸薬５２と
この炸薬５２を爆発させる信管５３と容器５１の開口部
に配置された金属性のライナー５４とからなり、 炸薬
５２の爆発によってライナー５４を弾丸状に変形させて
高速度で矢印方向に発射させるものである．償管５３は
目標検出装置が目標を検出したとき作動して炸薬を爆発
させるものであり、この爆発によりライナー５４は目標
に向けて発射されることとなる． 飛翔体３１は上記と同様にスクリュウ１４で輸線３１ａ
回りに回転され、センサＳｔがその回転により周囲を走
査して行くもので、動作は上記実施例と同様なのでその
説明は省略する． （効 果） 以上説明したように、この発明によれば、着水した飛翔
体を回転手段により垂直１１１［りに回転させ、その回
転によりセンサでＮ囲を走査していき水面に浮かぶ浮遊
目標を検出して、攻撃手段でその目標を攻撃するので、
攻撃範囲が広くなるという効果を奏する． また、この発明によれば、水面の浮遊目標を確実に検出
することができるという効果を奏する．
第１図はロケット弾を搭載した親ロケットの側面図、第
２１！ｌはその正面図、第３図はロケットポッドの回転
機構の説明図、第４図はロケット本体が浮いている状態
を示した説明図、第５図はロケット本体の回転機構を示
した説明図、１６図は目標検出装置の構戒を示したブロ
ック図、１７図は攻撃システムを示した説明図、第８図
は各センサから出力される信号と目標検出信号との関係
を示した説明図、第９ｒＩ！ｉはロケット弾が目標に向
けて発射された状態を示した説明図、＃Ｉ１０ｒＭおよ
び第１１図は第２実施例の説明図、第１２図はテレスコ
ビックパイプの説明図、！１１１１３図の（Ａ）はＸ字
形伸長機の伸長前の状態を概念的に示した説明図、１１
３図の（Ｂ）はＸ字形伸長機の伸長した状態を概念的に
示した説明図、第１４図は自己鍛造破片弾の説明図であ
る． １・・・ロケット本体（回転体） １４・・・スクリュウ（回転駆動手段）２１・・・比較
器（比較手段〉 ３３・・・フロート ３４・・・自己鍛造破片弾（攻撃手段）Ｔ・・・親ロケ
ット（飛翔体） Ｒ・・・ロケット弾（攻撃手段） Ｆ１・・・一次フロート Ｆ２・・・二次フロート Ｐ・・・バラシュート Ｓ１・・・赤外センサ（センサ、熱線検出センサ）２４
・・・判断回路（判断手段） ２５・・・アンド回路（浮遊目標検出手段）Ｈ・・・浮
遊目標検出装置 第 ｌ 図 Ｒ・・・Ｏ勺”−／ｌ−司− （エズ訃段） 第２ 図 第３ 図 １ 第 ４ 図
２１！ｌはその正面図、第３図はロケットポッドの回転
機構の説明図、第４図はロケット本体が浮いている状態
を示した説明図、第５図はロケット本体の回転機構を示
した説明図、１６図は目標検出装置の構戒を示したブロ
ック図、１７図は攻撃システムを示した説明図、第８図
は各センサから出力される信号と目標検出信号との関係
を示した説明図、第９ｒＩ！ｉはロケット弾が目標に向
けて発射された状態を示した説明図、＃Ｉ１０ｒＭおよ
び第１１図は第２実施例の説明図、第１２図はテレスコ
ビックパイプの説明図、！１１１１３図の（Ａ）はＸ字
形伸長機の伸長前の状態を概念的に示した説明図、１１
３図の（Ｂ）はＸ字形伸長機の伸長した状態を概念的に
示した説明図、第１４図は自己鍛造破片弾の説明図であ
る． １・・・ロケット本体（回転体） １４・・・スクリュウ（回転駆動手段）２１・・・比較
器（比較手段〉 ３３・・・フロート ３４・・・自己鍛造破片弾（攻撃手段）Ｔ・・・親ロケ
ット（飛翔体） Ｒ・・・ロケット弾（攻撃手段） Ｆ１・・・一次フロート Ｆ２・・・二次フロート Ｐ・・・バラシュート Ｓ１・・・赤外センサ（センサ、熱線検出センサ）２４
・・・判断回路（判断手段） ２５・・・アンド回路（浮遊目標検出手段）Ｈ・・・浮
遊目標検出装置 第 ｌ 図 Ｒ・・・Ｏ勺”−／ｌ−司− （エズ訃段） 第２ 図 第３ 図 １ 第 ４ 図
Claims (2)
- （１）目標を攻撃する攻撃手段を搭載した飛翔体を所定
水域に着水させてフロートにより浮かせるとともに、該
飛翔体を回転駆動手段により垂直軸周りに回転させ、こ
の回転によりセンサで周囲を走査して水面に浮かぶ目標
を検出させて、該目標を前記攻撃手段で攻撃することを
特徴とする浮遊目標攻撃システム。 - （２）水面に浮くとともに垂直軸周りに回転する回転体
に、 この回転体の回転により周囲を走査して水面に浮く浮遊
目標から放射される熱線を検出する熱線検出センサと、 この熱線検出センサから出力される検出信号の値と予め
設定した設定値とを比較してその値が設定値以上のとき
比較信号を出力する比較手段と、前記熱線検出センサが
熱線を検出した浮遊目標までの距離を測距する測距手段
と、 この測距手段が測距した測距距離が予め設定した設定距
離範囲内か否かを判断し、設定範囲内であるとき判断信
号を出力する判断手段と、 前記判断信号と前記比較信号とを受けて水面の浮遊目標
を検出したことを示す浮遊目標検出信号を出力する浮遊
目標検出手段と、 を設けたことを特徴とする浮遊目標検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1192138A JPH07109360B2 (ja) | 1989-07-25 | 1989-07-25 | 浮遊目標攻撃システムとそのシステムに使用する浮遊目標検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1192138A JPH07109360B2 (ja) | 1989-07-25 | 1989-07-25 | 浮遊目標攻撃システムとそのシステムに使用する浮遊目標検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0355498A true JPH0355498A (ja) | 1991-03-11 |
| JPH07109360B2 JPH07109360B2 (ja) | 1995-11-22 |
Family
ID=16286319
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1192138A Expired - Lifetime JPH07109360B2 (ja) | 1989-07-25 | 1989-07-25 | 浮遊目標攻撃システムとそのシステムに使用する浮遊目標検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07109360B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007071482A (ja) * | 2005-09-09 | 2007-03-22 | Ihi Aerospace Co Ltd | 対空超高速飛翔弾とこれを用いた対空攻撃方法 |
| JP2011514499A (ja) * | 2007-09-18 | 2011-05-06 | レイセオン カンパニー | 海上展開の方法及び装置 |
| CN116659321A (zh) * | 2023-07-31 | 2023-08-29 | 东方空间技术(山东)有限公司 | 一种火箭起飞漂移量测量系统及方法 |
-
1989
- 1989-07-25 JP JP1192138A patent/JPH07109360B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007071482A (ja) * | 2005-09-09 | 2007-03-22 | Ihi Aerospace Co Ltd | 対空超高速飛翔弾とこれを用いた対空攻撃方法 |
| JP2011514499A (ja) * | 2007-09-18 | 2011-05-06 | レイセオン カンパニー | 海上展開の方法及び装置 |
| CN116659321A (zh) * | 2023-07-31 | 2023-08-29 | 东方空间技术(山东)有限公司 | 一种火箭起飞漂移量测量系统及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07109360B2 (ja) | 1995-11-22 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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