JPH0355185U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図はこの考案に係るハンドリング
装置の実施例を示し、第１図は吸着手段の縦断面
図、第２図はハンドリング装置の原理説明図、第
３図及び第４図はそれぞれワーク姿勢の適否判定
状態を示す縦断面図である。第５図は従来の吸着
手段を示す縦断面図である。 ３……ソケツト、５……吸着手段、６……ホル
ダ、７……吸着ヘツド、８……真空源、１８……
吸着口、２１……付勢手段、２３……真空通路、
２５……着座検出手段、２６……圧力スイツチ、
２７……判定回路、Ｗ……ワーク。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 真空吸着作用によつてワークを吸着する吸着ヘ
   ツドと、該吸着ヘツドを進退自在に支持するホル
   ダとを備えており、上記吸着ヘツドの進出方向先
   端には吸着口が開口され、吸着ヘツドが付勢手段
   によりホルダから進出する側に向かつて付勢され
   ているハンドリング装置であつて、 上記吸着口と真空源との間の真空通路に配置さ
   れる圧力スイツチと、 上記圧力スイツチからの出力信号と吸着ヘツド
   の動作状態とに基づいてワーク姿勢の適否判定を
   行う判定回路とからなる着座検出手段を設け、 上記判定回路は、ハンドリング後にワークを吸
   着ヘツドで再吸着する姿勢判定状態で、上記圧力
   スイツチからの出力信号状態によつてワーク姿勢
   の適否を判定するように構成されているハンドリ
   ング装置。