JPH0355124B2

JPH0355124B2 -

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Publication number: JPH0355124B2
Application number: JP59017514A
Authority: JP
Priority date: 1984-02-01
Filing date: 1984-02-01
Publication date: 1991-08-22
Also published as: JPS60160935A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は床ノズルに回転ブラシを内蔵した電気
掃除機に関するものである。

従来例の構成とその問題点従来の回転ブラシ付電気掃除機は、回転ブラシ
部にカーペツトの端面、大きなゴミあるいは、布
きれ、ヒモ等を巻き込んだ場合、回転ブラシの回
転が止まり、回転ブラシ駆動機構である電動機と
ベルトの間にスリツプを生じてベルトを焼き切る
ことがしばしばあり、またベルトがスリツプしな
い場合には電動機がロツク状態となり、電動機の
焼損を招くおそれがあつた。そこで近年このよう
な場合の過負荷時停止機構として、例えば(イ)特開
昭58−180126号公報、(ロ)特開昭58−157425号公
報、及び(ハ)実開昭58−98045号に示すような機構
が開発された。

すなわち、上記(イ)及び(ハ)のものは機械的に制御
されるクラツチ手段を用いることにより、回転ブ
ラシ過負荷時において動力伝達系を自動的に開放
しようとするものであり、上記(ロ)のものは回転ブ
ラシへの伝動プーリーに対し、一定の角度をもつ
てベルトを張設し、ブラシロツク時において同ベ
ルトを自動的に空転プーリー側へ移動させようと
するものである。

しかし、クラツチ手段を用いた上記(イ)、(ハ)のも
のは、クラツチバネなどの品質バラツキによつ
て、係合解消時の負荷変動が大きく、回転ブラシ
ロツクに対して的確な安全（保護）動作がなされ
ないという欠点がある。

また上記(ロ)においてもプーリーと、ベルトとの
角度設定が困難であり、場合によつては少しの負
荷でも回転ブラシが不用意に停止したり、逆に回
転ブラシに過負荷が加つても空転プーリーへのベ
ルト移行が行われないというおそれがある。

そのため、本発明者等は、掃除機ブラシの過負
荷を電磁的に検出してその発停制御を行う機構を
すでに提案したものであるが、これは第１図に示
すように回転ブラシに磁石１７ａを取付け、対応
する固定位置にホール素子１８ａよりなる回転セ
ンサーを取付けたものがあつた。この機構は、回
転ブラシがロツクすれば、ホール素子で回転停止
を感知し、電動機回転を停止してベルト切れを防
止し、あるいは、手などを回転ブラシに巻込んだ
時、自動的に電動機回転を停止して危険防止をす
るものであつた。

ところがこの方式では磁石１７ａが回転ブラシ
室の塵埃の近傍にあるため、その塵埃中の鉄粉が
磁石に付着してホール素子１８ａと摩擦するため
熱を発生し、ホール素子が、一時的に誤動作した
り、あるいは素子を破壊するなどの欠点があつ
た。

また、長時間使用されたベルトは、たとえ切断
していなくてもゴム劣化が進んでいるため交換す
る必要があり、その交換時には回転ブラシを外さ
なければならないため、これがセンサー部（ホー
ル素子部）に当り、素子を破壊するなどの不都合
がしばしば発生していた。

発明の目的本発明はこのような従来の問題を解消し、回転
ブラシがロツクした場合、確実に電動機を停止さ
せ、ベルト切れをなくし、且つセンサー故障のお
それをなくした回転ブラシ付電気掃除機を提供す
るものである。

発明の構成本発明は、ベルト伝動型の回転ブラシ付電気掃
除機において、 (a) 被掃除面に対して開口した床ノズルの吸込口
部内に設けられた回転ブラシと、 (b) 前記床ノズルに隣接して設けられた電動機に
おいて前記吸込口に作用する吸込用フアンを有
してなる電動送風機と、 (c) 前記電動機の駆動軸に第１のベルトを介して
連動し、前記回転ブラシの過負荷による停止時
は自身停止して前記第１のベルトをその上で摺
動させるように、前記床ノズルにおける前記吸
込口の後部仕切板の外側に設けられた第１のプ
ーリーと、 (d) 前記回転ブラシに第２のベルトを介して連動
し、前記第１のプーリーと一体的にのみ回転で
きるように、前記後部仕切板の外側において同
軸連結されたプーリーであつて、前記第１のベ
ルトと第１のプーリーとの間の摩擦力よりも大
きい摩擦力において前記第２のベルトを支持し
たことにより、前記回転ブラシの過負荷停止時
はこの第２ベルトを介して自身停止状態に拘束
され、これによつて前記第１のベルトの第１の
プーリー上での摺動を与えるようにした第２の
プーリーと、 (e) 前記後部仕切板の外側における前記第１又は
第２のプーリーの周回部分に設けられたことに
より、前記吸込口部内に掃き上げられる塵埃か
ら防護されるようにした磁石と、 (f) 前記磁石の磁気を感知することにより、前記
第１及び第２のプーリーの回転及び停止を判別
するための定位置に設けられた磁気センサー
と、 (g) 前記電動機を電源に接続するためのスイツチ
ング素子を有し、前記スイツチング素子を前記
磁気センサーによるプーリー回転検知信号によ
り付勢してオンにし、プーリー停止検知信号に
より消勢してオフにするように接続し、さらに
前記スイツチング素子に直列接続された主スイ
ツチ接点と、前記スイツチ接点を一時的に短絡
する副スイツチ接点からなる起動スイツチを含
む電動機駆動回路を備えたことにより、センサー機構に回転ブラシ
室中の鉄粉をまき込んだりすることがなく、また
回転ブラシのベルト交換時にセンサーが傷むこと
を防止したものである。すなわち、床ノズルの吸
込口部は、被掃除面以外において回転ブラシを包
囲し、ノズル後部（本体部）からしや断するよう
にしたものであり、塵埃等はこの仕切板内に開口
した吸引ホースにより、第１及び第２プーリーを
配置したノズル後部に侵入することなく吸出され
る。したがつて、プーリーの磁気検出機構には鉄
粉や、塵埃が介入することなく、正確な回転（停
止）検知が可能となり、またブラシから離れてい
るため、ブラシ交換時においても損傷のおそれが
なくなる。

実施例の説明以下その実施例を添附図面とともに説明する。
第２〜４図は本発明を適用したアプライト形掃除
機の実施例を示すものである。まず第２図におい
て、１は回転ブラシ２を内蔵した床ノズル、３は
電動機４ａおよびフアン４ｂをユニツト化して構
成された電動送風機４、および、この吸引側に集
塵部（図示せず）を内設した掃除機主体である。
上記床ノズル１はその後方が股状に形成されてい
て掃除機主体３の両側部まで延びており、軸５，
６（第３図参照）を介して同掃除機主体３に回動
自在に連結してある。また、７はハンドル、８は
電動送風機４の吸引動作と関連して床ノズル１よ
り流入した含塵空気を掃除機主体３の集塵部まで
導くために、被掃除面を残して回転ブラシ２を包
囲し床ノズル後部から区切るようにした吸込口部
に接続されたホースである。なお集塵部に達した
含塵空気は、ここで濾過され清浄空気のみが電動
送風機４を通り、所定の排気口から排出されるも
のである。

第３図において、９は移動用ローラ、１０は一
方の軸５を貫通して先端が床ノズル１の内部に突
入した電動送風機４の回転軸である。

次に、第２図及び第４図において、１１はハン
ドル７の先端に設けられた把手１２に対し摺動自
在に取付けられたスイツチツマミであり、これは
２段的な動作をするもので、第１段の摺動動作で
主スイツチ接点１４をONとし、第２の摺動動作
で副スイツチ接点１３をもONとするものであ
る。そして、第２段の摺動動作状態より手をはな
すと、スイツチツマミ１１に一体に形成されたカ
ム１１ｂを把手壁に取付けたバネ１５で斜後方に
押しもどすことにより、同スイツチツマミ１１は
手前にもどり、一体形成カム１１ｂ及び１１ａの
間にバネ１５が弾接する位置で、主スイツチ接点
１４のみをONとするところで停止する。

さらに述べると、スイツチツマミ１１を押し切
るとスイツチ接点１４，１３はONになり、また
スイツチツマミ１１をはなすと主スイツチ接点１
４はONを維持し、スイツチ１３はOFFとなる。
さらにスイツチツマミ１１を引くとバネ１５の先
端はカム１１ａをのりこえて第４図の状態となる
ため、スイツチ１３，１４ともにOFFの状態に
なる。

次に第３図において、本発明によれば複数個の
ベルト２２，２３（本図では２本）を用い、その
中間に一体回転するように同軸連結されたプーリ
ー２４ａと２４ｂを設け、回転ブラシ２をロツク
させるとベルト２２側で常にスリツプするよう上
記ベルト２２及び２３の張力を加減したものであ
る。すなわちベルト２３よりベルト２２の張力を
弱くするとその分プーリーとの摩擦力が小さくな
り、同じ負荷でもベルト２２側が最初にスリツプ
することとなる。また中間プーリー２４ａ又は２
４ｂのいずれかに磁石２５を取りつけ、それに対
応する位置にセンサー（ホール素子等）２６ａを
有するセンサーユニツト２６を設けたものであ
る。すなわち、プーリー２４ａ，２４ｂは回転ブ
ラシ２を包囲する吸込口部の後部仕切板５５，５
５′の後方（吸込口部の外側）に位置するため、
これらの一方に取付けられた磁石２５は吸込口部
内にかき上げられる塵埃中から隔離され、鉄粉等
を吸着するという不都合を回避することができ
る。

第５図は本発明の掃除機の基本電気回路を示す
ものである。この回路はホール素子等のセンサー
を用いたセンサー回路１９及び増幅回路２０によ
り、回転ブラシ２の回転中は出力電圧を出し、回
転ブラシ２が停止している時は増幅回路２０の電
位が０となうようにしたものである。この増幅回
路２０の出力電位は電動機４ａと直列に接続した
トライアツク２１をトリガーする。

したがつて、スイツチ１４をONにし、回転ブ
ラシ２が回転しておれば電動機４ａは回転しつづ
け、回転ブラシ２がロツクすると、センサー回路
１９で回転停止を感知し、これにより増幅回路２
０の出力電位が０となつてトライアツク２１が不
導通となり、電動機４ａが停止する。

また回転ブラシ２を最初に動きださせるにはス
イツチツマミ１１を第２段の摺動位置まで摺動さ
せ、スイツチ１３をONとする。第５図から明ら
かなとおり、スイツチ１３が閉じるとトライアツ
ク２１が短絡され、電動機４ａをスタートさせ
る。一旦電動機４ａがスタートすると、回転ブラ
シ２が回転し、その後、スイツチツマミ１１を放
して、スイツチ１３がOFFになつても、センサ
ー回路１９、増幅回路２０によりトライアツク２
１が導通しているため、電動機４ａは回転ブラシ
２がロツクされないかぎり動き続ける。なんらか
の原因でこれがロツクされ、電動機４ａが停止し
たとき、そのロツク原因を除去した上、スイツチ
ツマミ１１を前記のごとく２段押下げ位置まで指
で押動操作し、かつその指を解放すれば電動機４
ａを再び駆動できるわけである。

逆に、上記の構成は回転ブラシ２がロツクする
と電動機４を停止させるため、布きれや大きなゴ
ミ、又はカーペツトの端部等をまき込んだ時も、
従来のようにベルト切れをおこさず、すみやかに
電動機４を停止させ、また電動機４ａの焼損を生
じるおそれもない。

さらに上記の構成は、磁石２５が塵埃をかきあ
げる回転ブラシ２にではなく、塵埃がとびちらな
い中間プーリー２４ａ又は２４ｂに付設されてい
るため、塵埃中の鉄粉が磁石に付着し、これがホ
ール素子１８ａと摩擦して熱を発生し、ホール素
子を誤動作させたり、破壊したりするなどのおそ
れがない。

また、回転ブラシ２のまわりには被掃除面と摩
擦を生じ、静電気が発生するが、ホール素子１８
ａは中間プーリー２４ａ又は２４ｂに対応する位
置にあるため、その静電気により破壊されること
がない。

第３図において、ホールセンサーユニツト２６
は床ノズル１に固着しているが、他の実施例とし
て第６図のように、センサーユニツト２６を、例
えば連結キーその他衆知の通りの連結手段（図示
せず）により一体回転するよう同軸連結された一
対の中間プーリー２４ａ，２４ｂの軸（それ自体
は回転しないよう固定されている）に取付けるこ
とにより、磁石２５とホール素子２６ａとを微小
間隔で対向させることができ、これによつて床ノ
ズルを介する場合より大巾な精度向上が図れるも
のである。

また第６図のように、磁石２５とホール素子２
６ａとを軸５０に対して半径方向に対応させるこ
とにより、軸方向に対応させる場合よりも、面ぶ
れの影響がなく、微小間隔の精度があがるもので
ある。

また他の実施例として、第３図に示すように、
軸５０を片持支持にすることにより、その自由端
部からベルト２２及び２３を交換することができ
るため、ホール素子２６ａ又は磁石２５を取外さ
なくてもよくなり、両者間の微小間隔を分離によ
つて変化させることなく、動作性能を安定に保つ
ことができる。また、従来のように回転ブラシ２
に関連してホール素子を取付けていないため、回
転ブラシがホール素子に当り、破壊することもな
い。

また第３図に示すとおり、電動機４ａとベルト
２２を介して連動するプーリー２４ｂと、回転ブ
ラシ２と連動するプーリー２４ａを設け、前記プ
ーリー２４ａ，２４ｂを軸５０上において互いに
連結し、さらに同軸にこれらと別個の独立したア
イドラプーリー２４ｃを設けたものである。この
場合、プーリー２４ｂは軸５０に対して固定、ア
イドラプーリー２４ｃは軸５０に対して回動自在
となつている。この結果、ベルト２２をアーム５
４により、アイドラプーリー２４ｃ上に移動して
回転ブラシ２の回転を停止できるようになつてい
る。この構成によれば、敷物を敷いていない床
面、いわゆるベアフロアー等の清掃において回転
ブラシ２のみを停止することにより、その回転で
塵埃をはじき飛ばすことなく掃除できるものであ
る。

なお、アーム５４は、第２図に示す床ノズル１
上のレバー５３と連動し、外部よりレバー５３を
操作して回転ブラシの回転を回転停止できるもの
である。ベルト２２を、アイドラプーリー２４ｃ
上に移し切替えると、プーリー２４ａは回転力を
伝達されずに停止し、センサー２６ａがこの停止
を検出するため、このままでは電動機回転を停止
することになるが、本発明ではこれを防止するた
めベルト２２をプーリー２４ｃに移し替えると、
たとえば、第５図において電源スイツチ１４と電
動機４ａとの間にレバー５３と連動したスイツチ
５３ａを挿入し、使用者がレバー５３を操作すれ
ばこのスイツチ５３ａが閉じ、電動機回転は停止
しないように構成されている。

以上により、ベアフロアー等の掃除の際に、回
転ブラシ２の回転をとめてなお且つブラシロツク
安全装置のついた掃除機を実現したものである。

また他の実施例とし、第３図のベルト２３をＶ
ベルト、あるいはタイミングベルトにすることに
より、回転伝達トルクが、ベルト２２のごとく平
状のものより大巾に増加し、多小の塵埃がベルト
２２及び２３に付着しても、回転ブラシをロツク
すればかならずベルト２２がスリツプするように
なり、センサーの動作がいかなる場合でも確実に
なるものである。

また第３図においてベルト２３を丸ベルトにす
ると、ベルトにより掃除できない巾を最少にでき
効率の良い掃除が可能となる。このときプーリー
２４ａと回転ブラシ２のプーリー２ａは、略同径
にすることにより丸ベルトの欠点であるスリツプ
を小さくできるものである。

次に他の実施例として第７図に示すものは、第
５図のトライアツク２１と並列にランプ又は
LED等の表示器２７と抵抗（図示せず）を入れ
ているものである。この場合、回転ブラシ２にカ
ーペツト端面や、大きなゴミ等がからんでロツク
した場合、トライアツク２１が不導通となり電動
機４ａが停止するとともに、トライアツク２１と
並列の表示器２７は実質的な電圧を印加されて点
灯し、回転ブラシ２がロツクしたことを表示する
ものである。

第８図はさらに本発明の他の実施例を示し、セ
ンサー回路１９、増幅回路２０よりの出力部に別
個の可変抵抗２８を設け、ドライアツク２１のト
リガー電圧を可変にするもので、これにより前述
の回転ブラシ２のロツク時、ベルト切れを防ぐと
ともに、電動機４ａのスピードを可変にし、カー
ペツト等の汚れに応じて高速で運転し、またカー
ペツトの毛足の長さに応じて運転速度を調節でき
るようにしてある。

第９図は本発明のさらに他の実施例を示し、第
７図の可変抵抗２８と連動する多接点を有するス
イツチを有するもので、このスイツチのスイープ
接点と、抵抗３０と、前記スイープ接点と選択的
に接触する接点に順次接続された表示器２９ａ…
２９ｎとを直列に接続したもので、電動機４ａを
可変抵抗２８で調節すると、その度合をｎ個設け
た表示器２９ａ…２９ｎで示すものである。

上記の構成によれば、可変抵抗２８の調整位置
が目視により確認でき、調節の目安になるもので
ある。

第１０図は本発明のさらに他の実施例を示し、
回転ブラシ２の回転と同時に回転する磁石１７ａ
の磁力線変化を、ホールIC３１で感知し、IC回
路により回転時は直流電圧、停止時は０電位の出
力を発生し、この電位差によりトライアツク３２
をトリガーするものである。このトライアツク３
２と直列に抵抗３５、及びコンデンサー３４を結
線し、その直列回路をライン間に接続し、そのコ
ンデンサー３４と抵抗３５との節点電位によりト
ライアツク３３をトリガーするようにしている。
トライアツク３３は電動機４ａと直列に接続さ
れ、この電動機４ａのオン／オフ制御を行うもの
である。以上の構成により、回転ブラシ２が回転
中はホールIC３１より直流電圧を生じるため、
トライアツク３２はトリガーされ、抵抗３５、及
びコンデンサー３４に電流が通じ、これによつて
トライアツク３３のゲートにはトリガー電位が加
わり、このトライアツク３３を導通状態にして電
動機４ａの回転を維持する。また、同様に回転ブ
ラシ２がロツクされ、ホールIC３１の出力電位
が０になると、トライアツク３２に電流が流れ
ず、トライアツク３３のゲート電位は０になり電
動機４ａは停止する。以上によりベルト１６の切
れを防止するとともに、トライアツクをこのよう
に２つ以上用いることにより大電流の電動機４ａ
のオン／オフコントロールを行えるものである。
なお、コンデンサー１４の代りに適当な値の抵抗
を用いても同様の効果を得ることができる。

第１１図は本発明のさらに他の実施例を示し、
第９図のスタータースイツチの作用をするスイツ
チ１３のかわりにトライアツク３２のT₁，T₂を
シヨートさせるスタータースイツチ１３′を設け、
電源をオン、オフする第９図のメインスイツチ１
４のかわりにトライアツク３３のトリガー電位を
オン／オフするスイツチ１４′を設けたものであ
る。第１０図のものは第９図と同等機能を有する
が、スイツチ１３′ならびにスイツチ１４′が低電
流スイツチですみ、コスト低減を可能にするもの
である。

第１２図は本発明のさらに他の実施例を示し、
第１１図と同様な電源スイツチ１４′から分岐し
て接続された抵抗３６、ダイオード３７、コンデ
ンサー３８、及び抵抗３９からなる直列回路を他
方の電源ラインに接続し、コンデンサー３８にお
ける抵抗３９側の過渡電位をトライアツク３２の
トリガーに用いたものである。

スイツチ１４′をONにすると、ダイオード３
７で半波整流された電流はコンデンサー３８に充
電される。この間、抵抗３６，３９に電流が生じ
るため、抵抗３６の抵抗値に応じたトリガー電位
がコンデンサー３８の充電時間のみ（１〜２秒が
好ましい）に発生する。

また充電が完了すれば、抵抗３９の両端間電圧
は発生せず、トライアツク３２はホールIC３１
の出力電位でトリガーされるものである。以上の
構成により、第１１図に示したスイツチ１３′が
不要となり、コスト低廉化が図れる。

第１３図は第７図、第８図、第９図、及び第１
１図の基本構成を包含した具体的な回路実施例を
示すものである。

第１３図においてブロツク４０はLED等の表
示器２９ａ，２９ｂ…により入力表示を行う回路
である。回路中、スイツチ１４′に接続された多
段スイツチ４０ａは、電動機４ａの入力を制御す
るトライアツク３３をトリガーする可変抵抗２８
と連動して動くものであり、この多段スイツチ４
０ａの各段の固定接点には直列接続された表示器
２９ａ，２９ｂ…の各節点を順次接続し、低電圧
直流を得るために抵抗４０ｂ、及びダイオード４
０ｃの直列回路を介して始端表示器２９ａを電源
回路に接続したものである。

また、表示器２９ａ，２９ｂ…の直列回路に分
路接続されたダイオード４０ｄは表示器に予期し
ない逆電位がかかり、その寿命を短かくするのを
防止するため、そのような逆電位をシヨートする
ものである。

以上のようにブロツク４０では可変抵抗２８の
動きに応じて表示器を順次点灯させ、電動機４ａ
の入力表示を行うものである。４１は直流電源回
路であり、センサー回路４２、信号変換回路４
３、スターター回路４４に直流を与えるために、
負荷側がこれらブロツクそれぞれに接続されると
ともに、入力側が、スイツチ１４′を介して交流
電源の一端に接続されている。この直流回路４１
において、４１ａは電圧低下用抵抗で、４１ｂは
直流変換のためのダイオードである。４１ｃは一
定電源を得るためのツエナーダイオード、４１ｄ
は平滑用コンデンサーである。ブロツク４２はセ
ンサー回路で、回転ブラシ又はプーリーに取付い
た磁石が回転する時の磁力線変化を感知するホー
ルIC３１に直流電源回路４１を直列に接続する
ことにより、そのIC出力端３１ａに回転時は交
流電圧を、また停止時は直流電圧をそれぞれ発生
する。

次に補助回路としてホールIC３１に直列に接
続された抵抗４２ｃ、及び並列に接続されたコン
デンサー４２ｂは、ホールIC３１に給電する電
源のノイズを防止するためのものである。また
IC出力端３１ａに接続された抵抗４２ｄはホー
ルIC３１の出力信号にノイズが入るのを防止し、
ダイオード４２ｅは前記信号がホールICに逆流
入するのを防止している。なお、４２ａはIC出
力のための直流阻止コンデンサーである。

次にブロツク４３は信号変換回路で、センサー
回路４２より得た信号波、すなわち、ダイオード
４２ｅに整流された直流（回転時）または前記コ
ンデンサー４２ａの直流阻止による０電位（停止
時）をコンデンサー４３ａに充電し、さらにこの
電位を演算増幅器４３ｂのバツフア入力として使
用し、負荷回路中の抵抗４４ａの端子電圧を与え
るものである。コンデンサー４３ａには、放電用
抵抗４３ｃが並列に接続されている。また増幅器
４３ｂの出力回路におけるダイオード４３ｅは信
号の逆流を防止するものである。

４４はスターター回路で、スイツチ１４′を
ONにした時直流電源回路４１に発生した直流成
分がコンデンサー４４ｂに充電する間（約１〜３
秒が適切）、これに直列接続された前記抵抗４４
ａに電流が流れることを利用して起動電位を発生
するものである。抵抗４４ｃは抵抗４４ａ、コン
デンサー４４ｂの定数を加減することにより、適
切な起動時間及び起動電位を調整するものであ
る。４４ｄは、逆電流阻止ダイオードである。３
２はスイツチング用トライアツクであり、インバ
ータ回路４７及びラツチ回路４８を介してスター
ター回路４４あるいはホールIC３１よりの出力
を受けてトリガーし、その出力をメイントライア
ツク３３のトリガーに用いるものである。

４５は速度制御回路で、半固定抵抗４５ａと可
変抵抗２８を並列接続したものと、電流調整用抵
抗３５と、コンデンサー３４と、スイツチング用
トライアツク３２をスイツチ１４′と直列に接続
したものであり、可変抵抗２８を動作させ、コン
デンサー３４の端子電圧でダイアツク４５ｂをブ
レイクオーバーさせることにより、トライアツク
３３をトリガーするものである。前記直列接続に
関連するコンデンサー４５ｃ、抵抗４５ｄ，４５
ｅは、コンデンサー３４の補償回路を構成してお
り、またダイアツク４５ｂに接続された抵抗４５
ｆはコンデンサー４６ａとともに、トライアツク
３３のゲートにノイズの入るのを防止するもので
ある。ブロツク４６はノイズ防止回路で、トライ
アツク３３のT₁，T₂極間に分路接続されたコン
デンサー４６ｂ、及び抵抗４６ｃ，４６ｄからな
る直並列回路はコンセントの抜きさしによる一時
的な誤動作をとりのぞくスナバ回路、またコンデ
ンサー４６ｅは電源のノイズを吸収するものであ
る。メイントライアツク３３は電動機４ａ及び表
示器２７の並列回路と直列に電源に接続したもの
で、速度制御回路４５によるトライアツク３３の
トリガー制御を通じて、電動機入力を変化させる
ものである。

以上の構成により、スイツチ１４′を入れ、互
いに連動した可変抵抗２８と多段スイツチ４０ａ
を動作させることによつてスターター回路４４が
１〜３秒間有効に動作し、電動機４ａが駆動され
る。電動機４ａが起動すると磁石のついた回転ブ
ラシ又はプーリーが回転をはじめるため、これを
検出したセンサー回路４２の働きにより、スター
ター回路４４のコンデンサー４４ｂが充電された
後も電動機４ａは作動しつづける。この時、多段
スイツチ４０ａにより電動機入力に応じた表示器
が点灯され、入力状態が表示できるものである。

次に回転ブラシが大きな塵埃またはカーペツト
の端部等をまき込んでその回転を拘束された時、
センサー回路４２の出力は０電位となり、スイツ
チング用トライアツク３２は不導通となつてメイ
ントライアツク３３のゲート電位を０とし、これ
によつて電動機４ａが停止してベルト切れを防止
するとともに、電動機焼損等のおそれをなくすも
のである。

以上ホールIC３１を中心にした実施例を述べ
てきたが、ホールICのかわりにコイルを用いれ
ば磁石のついた回転ブラシまたは回転プーリーの
回転により近接コイルに発生する交流（回転中）、
または０電位（停止時）を出力してホールICと
同様の動作が可能であり、また、回転ブラシ、回
転プーリーに孔あき平板を取付け、孔を通す位置
にフオトカプラあるいは光源とCds受光素子等を
組合わせたものを用いれば、ホールICと同様に、
回転及び停止をそれぞれ表す交流信号及び直流信
号を発生させ、これらの信号をコンデンサー及び
ダイオード直列回路に通すことにより電位の有
（回転中）無（停止時）に変換して同様の制御作
用を行わせることができる。

発明の効果上記の実施例から明らかなように本発明によれ
ば、回転ブラシがカーペツト端面や大きなゴミ、
又は布きれ等をかみ込んで拘束された場合、電動
機の電流がしや断されて停止するためベルト切れ
が起らず、したがつて、従来のようにベルト切れ
のまま使用されて掃除効果がでなかつたり、ある
いは、ベルト交換の手間及びコストがかかること
などを防止し、また電動機の過負荷による電動機
焼損等のおそれをなくし、且つそのセンサー部へ
の塵埃等の介入をなくしたことにより、その信頼
度が非常に高まるためきわめて工業的価値の高い
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の実施例を示す掃除機の裏面図、
第２図は本発明の実施例を示す電気掃除機の斜視
図、第３図は断面図、第４図は操作部の断面図、
第５図は本発明の基本電気回路図、第６図は本発
明の他の実施例を示すプーリー部の断面図、第７
図、第８図、第９図、第１０図、第１１図、第１
２図はそれぞれ他の実施例における電気回路図、
第１３図は具体的実施例における電気回路図であ
る。２……回転ブラシ、４ａ……電動機、１１……
スイツチツマミ、１３，１４……スイツチ、１
６，２２，２３……ベルト、１８ａ，２６ａ……
センサー、１９……センサー回路、２０……増幅
回路、２４ａ，２４ｂ……連動プーリー、２４ｃ
……独立プーリー、２５……磁石、２７……表示
器。

Claims

【特許請求の範囲】１ (a) 被掃除面に対して開口した床ノズルの吸
込口部内に設けられた回転ブラシと、 (b) 前記床ノズルに隣接して設けられた電動機に
おいて前記吸込口に作用する吸込用フアンを有
してなる電動送風機と、 (c) 前記電動機の駆動軸に第１のベルトを介して
連動し、前記回転ブラシの過負荷による停止時
は自身停止して前記第１のベルトをその上で摺
動させるように、前記床ノズルにおける前記吸
込口の後部仕切板の外側に設けられた第１のプ
ーリーと、 (d) 前記回転ブラシに第２のベルトを介して連動
し、前記第１のプーリーと一体的にのみ回転で
きるように、前記後部仕切板の外側において同
軸連結されたプーリーであつて、前記第１のベ
ルトと第１のプーリーとの間の摩擦力よりも大
きい摩擦力において前記第２のベルトを支持し
たことにより、前記回転ブラシの過負荷停止時
はこの第２ベルトを介して自身停止状態に拘束
され、これによつて前記第１のベルトの第１の
プーリー上での摺動を与えるようにした第２の
プーリーと、 (e) 前記後部仕切板の外側における前記第１又は
第２のプーリーの周回部分に設けられたことに
より、前記吸込口部内に掃き上げられる塵埃か
ら防護されるようにした磁石と、 (f) 前記磁石の磁気を感知することにより、前記
第１及び第２のプーリーの回転及び停止を判別
するための定位置に設けられた磁気センサー
と、 (g) 前記電動機を電源に接続するためのスイツチ
ング素子を有し、前記スイツチング素子を前記
磁気センサーによるプーリー回転検知信号によ
り付勢してオンにし、プーリー停止検知信号に
より消勢してオフにするように接続し、さらに
前記スイツチング素子に直列接続された主スイ
ツチ接点と、前記スイツチング素子を一時的に
短絡する副スイツチ接点からなる起動スイツチ
を含む電動機駆動回路を備えたことを特徴とす
る回転ブラシ付電気掃除機。２前記回転ブラシと連動して回転する第１又は
第２のプーリー上に設けられた磁石と同軸上の位
置にホール素子又は感応コイルからなるセンサー
を取付けた特許請求の範囲第１項記載の回転ブラ
シ付電気掃除機。３前記ホール素子又は感応コイルと、前記磁石
を回転中心軸に対し半径方向に対応させてなる特
許請求の範囲第２項記載の回転ブラシ付電気掃除
機。４前記第１のプーリーと第２のプーリーの軸を
片持支持にして取付けてなる特許請求の範囲第１
項記載の回転ブラシ付電気掃除機。５前記第１、第２のプーリーと同軸上に独立し
て回転自在な第３のプーリーを設け、第１のプー
リーにかかつているベルトを第３のプーリーに移
し換える手段を有し、この移し換え手段と連動し
て前記センサー及びスタートスイツチとは別個に
電動機を起動させるためのスイツチを具備した特
許請求の範囲第１項記載の回転ブラシ付電気掃除
機。６前記回転ブラシと第２のプーリーの間にＶベ
ルトを架け渡したことを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の回転ブラシ付電気掃除機。７前記回転ブラシと第２のプーリーの間にタイ
ミングベルトを架け渡したことを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の回転ブラシ付電気掃除
機。８前記回転ブラシと第２のプーリーの間に断面
円形状のベルトを架け渡したことを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の回転ブラシ付電気掃除
機。