JPH0353462B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、ロケツトモータの発射前にミサイ
ルに作用し、ロケツトモータを点火するミサイル
の周囲の熱を検知し、この熱が検知されたときに
燃料燃焼によるロケツトモータの圧力の上昇を防
ぐためにロケツトモータの側部を開放し、それに
よりロケツトモータの発射を防止する温度作動ロ
ケツトモータ安全装置に関する。

（背景技術） 通常のミサイルにはロケツトモータ及び武装及
び誘導システムが設けられている。武装システム
には弾頭が発射されるまで弾頭の武装を防止する
安全装置が設けられている。弾頭は発射時には安
全であるように設計されている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、ミサイルモータまたはロケツト
モータが不意の燃料燃焼により異常な温度を受け
ると、ロケツトモータの固体燃料が点火する。こ
のとき、適正な対策が取られなければ、この点火
によりロケツトモータが噴射し、ミサイルが発射
する。このような事態が格納庫のような閉塞空間
または空港あるいは飛行甲板において生じること
は、全く危険であり、破壊をまねくことになる。
それ故に、ミサイルの周囲温度を検知し、ミサイ
ルモータまたはロツケトモータが発射することを
防止するミサイルモータ及びロケツトモータ安全
装置が必要となる。

また、バルブまたは付属品あるいはこれらに近
接するラインが近くの噴射によつて燃焼されると
爆発するかも知れない圧力室または圧力ガス発生
器においても同じような安全性に関する問題があ
る。

従つて、この発明の目的は、ミサイル等を不用
意に発射させないようにする温度作動ロケツトモ
ータ安全装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） この発明によると、温度センサがミサイルモー
タ、ロケツトモータあるいは圧力室の周囲の所定
値以上の温度を検出し、燃料燃焼または他の異変
圧力の発生により噴射または他の危険事態が発生
することを防止するために検出温度が所定値温度
に達すると、モータケースまたは他の圧力室を部
分的または完全に切る温度作動安全装置が提供さ
れる。

また、この発明によると、ロケツトモータ燃料
が点火されるか、または圧力室が破裂されるに十
分な時間以上高温にさらされたとき、ロケツトモ
ータまたは圧力室による推力の発生を無効にさせ
る温度作動安全装置が提供される。

更に、この発明によると、ロケツトモータまた
は他の圧力室の周囲温度条件を検出し、この検出
に応答する安全装置が提供されす。この安全装置
によると、温度が十分に長い時間以上に危険なレ
ベルに達していると、ロケツト燃料燃焼の発生を
側部に逃がすためにロケツトモータケースまたは
圧力室ケースが切断され、それにより大きな推力
を発生しないで内部圧力が十分に除去または解除
される。

（実施例） 第１図には、ミサイル１０が左側前方端が切欠
されて示されている。前端部にはミサイルの誘導
電子装置及び弾頭が登載される。第１図に示され
るミサイル１０の殆どの部分はロケツトモータ部
である。ロケツトモータはケースを有し、このケ
ースはほぼ全長に渡り円筒管の形状を呈してい
る。ロケツトモータケースは通常では後端のノズ
ル１４の部分を除いて閉塞されている。ロケツト
モータケース１２には通常では粒状固形燃料が積
載されており、燃焼により粒状固形燃料が熱ガス
を発生し、この熱ガスによりロケツトモータケー
ス内の圧力が上昇する。熱ガスはノズル１４から
噴射され、推力を発生する。ロケツトモータケー
ス１２は熱ガス発生による圧力に耐えるように十
分な強度に構成されている。この発明の安全装置
は、ロケツトモータケース１２の側部を開口する
こと、または内部熱ガス圧力が上昇するに従つて
内部ガス圧がケース側部を開口させるようにケー
ス側部を十分弱く形成することを意図して構成さ
れている。

ミサイル１０がフツク１６によつて航空機のレ
ールに登載される。ミサイルの前方に更に同様な
フツクが設けられている。フツクの反対側におい
て、ハーネスカバー１８がモータケース１２の外
側に取り付けられ、モータケースからミサイルの
外側に沿つて前方に延びるている。ハーネスカバ
ー１８では、誘導部と制御部との種々の電気的接
続がロケツトモータに沿つて行われる。

この発明は、ミサイルと関連して図示され、ロ
ケツトモータケース１２がミサイルの外壁とな
る。このことがハーネスカバーを必要とし、この
カバーがこの発明の安全装置のためのカバーとし
て寄与する。また、ハーネスカバーはサーマルコ
ードのための適当な離間時間を形成することに寄
与する。スリツプイン（挿入）モータケースを有
するこれらミサイルにおいて、この発明の装置は
外側ケースにに隠蔽されたサーマルコードと共に
機体内に収納できる。

安全装置は他のガス発生器または圧力室と共に
使用されるときには、サーマルコードが適当に離
間さたハードウエアに対して配置される。

外部表面において、ハーネスカバー１８には第
２図に示されるように穴２０及び２２が形成され
ている。これらサーマルコード２４及び２６の２
つの長さはこれら穴２０及び２２の長さに対応し
ており、サーマルコード２４及び２６とハーネス
カバー１８の外面とは実質面に面一になつてい
る。サーマルコード２４及び２６は花火装置によ
り構成され、花火装置は正確に温度を感知し、所
定温度及び温度期間を検出したときに点火（及び
それを表す信号を出力）するように構成される。
この実施例の場合に、サーマルコード２４及び２
６が550〓〜600〓以上の温度にさらすされたとき
に30秒の最大時間で自己点火する。保護されてい
るロケツトモータまたは他の装置の高速クツクオ
フタイム（fast cook−off time）以下の時間内
でサーマルコードを点火することによつて花火装
置は信号を発生する。高速クツクオフタイムは、
モータが再起（即ち、モータ燃料粒の非爆発また
は非点火）に必要な所定の温度にさらされる時間
である。また、２つのコードが余分に設けられて
いる。これらは黒のエポキシ密閉剤の薄い被膜に
よつて保護される。コード２４および２６の内部
端はハーネスカバー１８内の開口を介して制御モ
ジユール２８内の開口に延びており、制御モジユ
ール２８内の孔３２内の推進燃料３０に達してい
る。孔３２の外端はプラグ３４によつて閉塞され
る（第４図参照）。プラグ３４はピン３６によつ
てその個所に保持される。プラグ３４に嵌合され
たＯリングは密閉のために設けられ、更にプラグ
の内端にパツキングが設けられ、接着密閉剤がプ
ラグの外端に設けられる。推進燃料３０はサーマ
ルコード２４あるいは２６によつて点火されたと
きに熱ガスを発生する。第４図に示されるように
孔３２の右手端は閉塞されているので、ガスは孔
３２を介して左側に膨張する。ピストン３８は孔
に摺動可能に取り付けられており、推進燃料３０
が点火される前にこの推進燃料を保護するために
周囲にＯリングを有しており、ガス室を閉塞す
る。推進燃料が点火されると、ピストン３８が左
側に移動される。

ピストン３８は起爆ピストン４０を保持してい
る。起爆ピン４０は衝撃雷管４４及びブースタ爆
薬４６を含む伝達アツセンブリ４２の方向に延び
ている。ブースタ爆薬４６は爆発力を有する。雷
管４４及びブースタ爆薬４６を有する伝達アツセ
ンブリ４２は制御モジユール２８の本体の孔４８
に挿入される別体のユニツトである。孔４８は孔
３２を有するラインに設けられる。起爆ピン４０
は点火されたとき、火炎が孔４８を介して左側に
発生されるように起爆ピン４０が雷管４４に衝突
するような長さに構成されている。推進燃料３０
がガス圧がピン４０に剪断応力を与えるような十
分なガスを発生するまで剪断ピン４１は非作動位
置に留まつている。剪断圧力を有するガスは起爆
ピン４０を左側に移動する。

ブロツクリング５０は円弧形を呈し、円形管状
筒体の形状をなしている。ブロツクリング５０は
円弧状であるポケツト５２に位置づけされてい
る。ポケツト５２は第３図に示された安全位置か
ら点火位置までのポケツト内でリング５０を回転
させるために十分長く構成されている。安全装置
においては、ブロツクリング５０は孔４８を完全
に閉塞し、それによつて伝達アツセンブリ４２が
配置された部分が孔の左端から物理的に離れ、ブ
ースタから切断爆薬までの爆発の伝達が防止され
る。この様な機構は物理的バリヤ安全機構であ
る。この機構により（起爆ピン４０によつて衝突
されないので）雷管が点火して火炎が伝播するこ
とは防止される。剪断ピン５８によつてブロツク
リングが不用意に回転することが防止される。し
かしながら、装置が爆発状態になつたときに孔４
８を介して左方向に爆発を進行させるためにブロ
ツクリング５０の窓５４が孔４８と整列するよう
にブロツクリング５０が回転される。

ブロツクリング５０が閉塞位置にあるとき、ア
クチエータ（作動器）５６は起爆ピン４０の通路
に位置づけされる。起爆ピン４０が左側に移動す
ると、このピンは左側に移動するアクチユエータ
５６に係合する。アクチエータ５０が左側に移動
するので、アクチユエータ５６はリング５０に係
合し、ピン５８に剪断応力を与え、リング５０を
非閉塞位置に移動する。アクチエータ５６が左側
に移動するので、このアクチユエータ５６はシヨ
ルダ（肩）部６０から落下し、起爆ピン４０の通
路から外れる。そこで、起爆ピン４０は雷管４４
に衝突し、雷管を爆発させる。この爆発は孔４８
を介して左側に進行する。

孔４８の左端は直線指向性爆薬６２のような爆
薬の端部に達している。第８図に示されるように
直線指向性爆薬６２はＶ形状の直線的爆発火薬６
４を有し、爆薬ホルダ６６内に収納される。爆薬
ホルダ６６は保護チユーブ６８により囲われてい
る。爆薬ホルダ６６は適当な離間を維持する、好
ましくはゴム性物質により形成される。保護チユ
ーブは湿気が爆発近くに集まらないような適当な
物質により形成される。保護チユーブは好ましく
は、熱収縮性合成ポリマー組成物質により形成さ
れる。直線指向性爆薬６２を保持する爆薬ホルダ
６６は第８図に示すようにハーネスカバー１８内
の接着剤６９によつて固定される。これにより、
爆薬が適正は離間距離に保たれる。爆薬が点火さ
れると、爆薬はケースの外側部に１個以上の圧力
上昇ノツチを形成し、またはケースを介して燃料
粒子まで直接に切り込まれてもよい。圧力上昇ノ
ツチはケースの長手方向に沿つて選択的個所に切
り込まれてもよい。燃料粒子が点火したとき、ロ
ケツトモータケースが亀裂し、圧力がノズルから
の排気によつて有意な推力を生じさせる成長的圧
力よりもむしろ亀裂側から逃がされる。この方法
により、ミサイルが保管庫、輸送船または飛行前
の航空機に収納されている間に点火によりミサイ
ルが非制御で飛行することが防止される。直線指
向性爆薬の長手方向に沿つたノツチ形成または切
断の選択はエネルギ吸収構造の採用によつて、例
えば切断を望まない場合には長手方向に爆薬に沿
つてＶ溝にリードワイヤを設けることによつて制
御できる。

ケースを切るためには指向性爆薬を使用するこ
とが好ましい。しかしながら、プリマコード
（Primacord）のような直線非指向性爆発または
非線形爆発がケースを切り込むために使用でき
る。

ケースが爆破されると、（ケースに隣接する）
爆薬粒子の外表面が燃焼し、それによつて爆薬粒
子とケースとの間の圧力が上昇し、圧力上昇ノツ
チにおいてケースを亀裂する。このとき、爆薬粒
子内部は点火されないので、ノズルは推進力を発
生しない。

切断よりもむしろ圧力上昇ノツチを用いると、
ケースが亀裂しても爆薬粒子を点火するかも知れ
ない外部点火により爆薬粒子の点火が防止でき
る。更に、破裂により爆発物の破片が飛び散るこ
とがなく、消防士を危険に晒すことがない。

いくつかのミサイルにおいて、正常飛行中に生
じるミサイルの空気抵抗加熱によりサーマルコー
ド２４及び２６を点火させる程に温度が十分高く
なる。むろん、ターゲツトに向かつて飛行するミ
サイルの破壊は好ましくない、このため、そのよ
うなミサイルに慣性質量機構制御モジユール２８
に設けられる。慣性質量部材７０がポケツト７２
内に配置され、このポケツト７２はポケツト内の
質量部材を長手方向に摺動させるために十分長く
構成されている。ポケツトの側壁は質量部材の長
手方向への動きを制限するために質量部材を案内
する。ガバー７４は質量部材をポケツト内に収納
し、ポケツト５２内のブロツクリング５０を覆
い、アクチエータ５６をその個所に保持する。圧
縮スプリング７６はピストン３８と慣性質量部材
７０との間において起爆ピン４０に嵌合装着され
ている。ミサイルが発射し加速されると、この加
速によつて慣性質量部材７０がポケツト７２の右
端へ付勢力を与え、スプリング７６を圧縮する。
この位置に慣性質量部材７０があるとき、ピスト
ン３８がスプリング７６が設けられている質量部
材７０のポケツトより大きいので、ピストン３８
は左側へ移動できない。質量部材７０が右側位置
にあると、起爆ピン４０は伝達アツセンブリ４２
内の雷管に達することができない。ラツチアツセ
ンブリ７８はラツチ８２を保持するシヤフト８０
を有している。第３図に示された被作動位置にお
いて、ラツチ８２は質量部材７０の長手スロツト
８４に配置されている。リーフスプリング８６は
スロツトの外側に設けられ、ラツチ８２を回動す
るように位置づけされ、かつ方向付けされてい
る。慣性質量部材７０がミサイルに対して右側、
即ち第３図の位置から第５図の位置に移動するの
で、スプリン８６がラツチ８２を回動する。圧縮
スプリング７６が慣性質量部材７０を左側に戻そ
うとすると、ラツチ８２がスロツト８４からずれ
ているので、ラツチ８２が質量部材７０の端部８
８を付勢する。これにより、質量部材７０が最右
位置に保持され、起爆ピン４０の左側への動きが
妨げられ、ブロツクリングの開放及び雷管の点火
を防止する。

ミサイルは落下され、または船積み及び運搬中
に加速力を受け、第５図に示すように安全位置へ
慣性質量部材を移動させるかも知れない。この場
合には、温度作動安全装置は効果を発揮しない。
ラツチの位置を視覚的に検査するために、シヤフ
ト８０を保持している突起体９０が第６図及び第
７図に示されるようにハーネスカバー１８の開口
の外に延びている。ランチアツセンブリのシヤフ
ト８０の外端はラツチ８２と一線上にあるスロツ
ト９２を有する。故に、スロツト９２はミサイル
の外部からみることができ、従つて安全装置の状
態が容易に検査でき、観察できる。シヤフト８０
と突起体９０と間の開口を介して塵埃等が制御モ
ジユール２８に入り込まないように透明密閉カバ
ー９４が第７図に示す個所にはめ込まれる。シヤ
フト８０の外端の下部が切り取られ、カバー９４
が切り取り下部にはめ込まれ、突出体９０内のシ
ヤフト孔に確固に係合される。カバー９４は透明
であるので、スロツト９４の向きが検査できる。
ラツチアツセンブリが第５図の装置の非作動位置
にあれば、カバー９４の取り外し、及びスロツト
９２へのスクリユードライバの係合によつてラツ
チアツセンブリを作動位置に戻すことができる。
スクリユードライバは長手スロツト８４と一列に
なつてラツチ８２を回転する。それによつて、ス
プリング７６が慣性質量部材７０を左側の作動位
置に戻す。

上記構成から明らかなように、この発明の温度
差動ロケツトモータ安全装置は既に存在するハー
ネスカバー１８内に設けられる。それ故に、ミサ
イルの運搬において不利益が生じない。更に、装
置が高周囲温度及び時間に直接応答して温度によ
り作動する。

この発明の装置は温度検知部がロケツトモータ
ケースカツタから離れるように配置される。これ
により、制御モジユール２８が温度検知部とロケ
ツトモータケースカツタとの間に配設される。制
御モジユールは装置を武装状態に維持し、ミサイ
ルの発射後にはミサイルの加速によつて安全状態
に置かれ、飛行空気抵抗による加熱によつてロケ
ツトモータケースカツタが不用意に作動されるこ
とを防止している。武装及び安全位置はミサイル
の外部から視覚的に検査できる。これにより、温
度作動ロケツトモータ安全装置は、保管、輸送中
に地上にあるとき、または使用するために航空機
に登載されているときの、ミサイルの近くでの噴
射によるミサイルの発射に対する安全性を確保す
る。

上記説明では、完全に予測した最良の態様を開
示しているのであり、この発明は当業技術者の能
力内でしかも発明の機能を実践しないで種々変形
することができる。従つて、この発明の範囲は特
許請求の範囲によつて定められる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に従つた温度作動
安全装置を登載したミサイルの一部切穴した側面
図、第２図は第１図の２−２線に沿つて切断した
ミサイルの断面図、第３図は第１図の３−３線に
沿つて切断した安全装置の制御部の断面図、第４
図は第３図の４−４線に沿つた制御部の断面図、
第５図は第３図に示された安全ラツチの拡大断面
図、第６図は第４図の６−６線に沿つた制御部の
断面図、第７図は安全ラツチのステムに装着され
る密閉キヤツプを一部切欠したキヤツプの断面
図、そして第８図は第１図の８−８線に沿つた直
線指向性爆薬を含む切断爆発コードの断面図であ
る。 １０……ミサイル、１２……ロケツトモータケ
ース、１８……ハーネスカバー、２４，２５……
サーマルコード、２８……制御モジユール、３０
……推進燃料、４０……ピストン、４０……起爆
ピン、４２……伝達アツセンブリ、４４……衝撃
雷管、６２……直線指向性爆薬、７０……慣性質
量部材、７８……ラツチアツセンブリ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ロケツトモータに近接して取り付けられ、こ
   のロケツトモータでの温度がある時間に渡つて燃
   焼状態を示す温度に達したときを検知する温度セ
   ンサと、 前記温度センサからの信号を受けるために接続
   される制御モジユールと、 前記ロケツトモータのケースに近接して配置さ
   れ、前記温度センサが加熱の選択温度及び時間を
   検知したときに作動され、ロケツトモータケース
   を切るために前記制御モジユールに接続されるケ
   ース切り手段と、 前記ロケツトモータの正常動作においての加速
   を検出するために前記制御モジユール内に設けら
   れ、正常ロケツトモータの加速を検知する前だけ
   前記温度センサによつて前記カツト手段を作動さ
   せ、正常加速後に前記温度センサによつて前記ケ
   ース切り手段を作動させることを防止する加速検
   知手段と、 により構成される温度作動ロケツトモータ安全装
   置。 ２ 前記温度センサは選択検知時間及び温度にて
   点火する花火装置により構成される請求の範囲第
   １項に記載のロケツトモータ安全装置。 ３ 前記ロケツトモータに安全装置は前記ロケツ
   トケースに取り付けられる指向性爆薬である請求
   の範囲第２項に記載のロケツトモータ安全装置。 ４ 前記加速検知手段はロケツトモータの正常加
   速に応答して第１の位置から第２の位置へ移動さ
   れる慣性質量手段により構成され、前記第２の位
   置は前記温度センサが前記ケース切り手段を作動
   させることを禁止する位置である請求の範囲第３
   項に記載のロケツトモータ安全装置。 ５ 前記ケース切り手段は前記ロケツトモータケ
   ースに近接して取り付けられる爆薬により構成さ
   れる請求の範囲第１項に記載のロケツトモータ安
   全装置。 ６ 前記加速検知手段はロケツトモータの正常加
   速に応答して第１の位置から第２の位置に移動さ
   れる慣性質量手段により構成され、前記第２の位
   置は前記温度センサが前記ケース切り手段の作動
   を禁止する位置である請求の範囲第５項に記載の
   ロケツトモータ安全装置。 ７ 前記加速検知手段はロケツトモータの正常加
   速に応答して第１の位置から第２の位置に移動さ
   れる慣性質量手段により構成され、前記第２の位
   置は前記温度センサが前記ケース切り手段の作動
   を禁止する位置である請求の範囲第１項に記載の
   ロケツトモータ安全装置。 ８ 前記ケース切り手段は前記ロケツトモータケ
   ースに近接して取り付けられる指向性爆薬により
   構成される請求の範囲第７項に記載のロケツトモ
   ータ安全装置。 ９ 前記温度センサは選択検知時間及び温度にて
   点火する花火装置により構成される請求の範囲第
   １項に記載のロケツトモータ安全装置。 １０ ロケツトモータに近接する燃焼に対応する
   所定の時間と温度の関係が達せられたときに点火
   するためガス圧発生器に結合される花火温度セン
   サと、 前記ガス圧発生器によつて駆動されるピストン
   と、 前記ピストン上の起爆ピンと、 爆発したときにロケツトモータケースを切るた
   めに前記ロケツトモータケースに近接して配置さ
   れる爆薬と、 前記起爆ピンが衝突するように位置づけされ、
   爆発出力を前記爆薬に伝達するために接続される
   雷管と、 ロケツトモータの正常燃焼に対応する加速が検
   出された後に前記爆薬の点火を禁止する加速検知
   手段と、 によつて構成される温度作動ロケツトモータ安全
   装置。 １１ 前記加速検知手段はロケツトモータが加速
   する前の第１の位置及び適正にロケツトモータが
   加速した後の第２の位置に位置する慣性質量手段
   によつて構成され、前記慣性質量手段は前記第２
   の位置にあるときに起爆ピンの移動を禁止する請
   求の範囲第１０項に記載の温度作動ロケツトモー
   タの安全装置。 １２ ラツチが前記慣性質量質量手段に関連して
   設けられ、前記第１の位置から前記第２の位置へ
   の前記慣性質量手段の動きによつて作動されるよ
   うに構成され、前記ラツチがその作動位置にある
   ときにこのラツチが前記第２の位置から前記第１
   の位置への前記慣性質量手段の動きを禁止する請
   求の範囲第１１項に記載の温度作動ロケツトモー
   タ安全装置。 １３ 前記慣性質量手段が第２安全位置または第
   １武装位置にあるか否かを決定するために前記ラ
   ツチを検査できるように前記ラツチの位置の表示
   が外部から観察できる請求の範囲第１２項に記載
   の温度作動ロケツトモータ安全装置。 １４ 前記慣性質量手段は貫通開口を有し、前記
   起爆ピンは前記開口に延在し、前記ピストンが前
   記慣性質量手段を貫通する前記開口より大きく形
   成され、それによつて前記慣性質量手段が第２の
   位置にあるとき、前記ピストンは前記雷管に到達
   するに十分な距離まで前記起爆ピンを駆動するこ
   とを禁止される請求の範囲第１３項に記載の温度
   作動ロケツトモータ安全装置。 １５ 前記慣性質量手段は貫通開口を有し、前記
   起爆ピンは前記開口に延在し、前記ピストンが前
   記慣性質量手段を貫通する前記開口より大きく形
   成され、それによつて前記慣性質量手段が第２の
   位置にあるとき、前記ピストンは前記雷管に到達
   するに十分な距離まで前記起爆ピンを駆動するこ
   とを禁止する請求の範囲第１０項に記載の温度作
   動ロケツトモータ安全装置。 １６ ロケツトモータに近接する温度を検知し、
   時間及び温度が所定値を越えると信号を出力する
   温度センサと、 ロケツトモータケースと関連され、作動された
   ときに前記ケースから前記ケース内の圧力を逃が
   すように前記ケースに応力上昇ノツチを切り込む
   ケース切込み手段と、 前記温度センサと前記ケース切込み手段を相互
   接続し、前記ロケツトモータの正常噴射による加
   速が検知された後に前記ケース切込み手段の作動
   を禁止するための制御手段と、 により構成される温度作動ロケツトモータ安全装
   置。 １７ 前記制御手段は前記ロケツトモータの正常
   噴射による加速を検知するための加速センサを有
   し、前記加速センサは前記温度センサ及び前記ケ
   ース切込み手段の両方に接続され、加速が検知さ
   れた後に前記ケース切込み手段の作動を防止する
   請求の範囲第１６項に記載の温度作動ロケツトモ
   ータ安全装置。 １８ 前記加速センサは前記ロケツトモータの正
   常噴射による加速によつて第１の位置から第２の
   位置に移動できる慣性質量手段であり、スプリン
   グが前記慣性質量手段を前記第１の位置に付勢す
   るために設けられ、ラツチが前記慣性質量手段が
   第２の位置に達した後に前記慣性質量手段を前記
   第２の位置に保持するために設けられる請求の範
   囲第１７項に記載の温度作動ロケツトモータ安全
   装置。 １９ 前記ランチ位置は外部的に決定でき、前記
   慣性質量手段が第１武装位置または第２安全位置
   にあるかどうかを視覚的に表示できる請求の範囲
   第１８項に記載の温度作動ロケツトモータ安全装
   置。 ２０ 圧力室に近い温度が前記圧力室の近くで噴
   射がある場合の時間温度に対応する所定の時間温
   度を越えるときを検知する時間・温度センサと、 ロケツトモータケースに近接して配置され、作
   動したときに前記ケースを切るための圧力室ケー
   スカツタと、 前記時間・温度センサから出力される時間・温
   度信号を受信し、前記時間・温度センサが前記ケ
   ースカツタを作動できる第１の位置から前記時
   間・温度センサが前記ケースカツタを作動するこ
   とを防止する第２の位置に移動でき、前記第１の
   位置から前記第２の位置まで加速移動される慣性
   質量手段を有する制御モジユールと、 により構成される温度作動安全装置。 ２１ 前記時間・温度センサは温度感知点火器に
   より構成される請求の範囲第２０項に記載の温度
   作動安全装置。 ２２ 前記ケースカツタは前記圧力室の側部に取
   り付けられる指向性爆薬により構成される請求の
   範囲第２１項に記載の温度作動安全装置。 ２３ 前記ケースカツタは前記圧力室の側部に取
   り付けられる指向性爆薬により構成される請求の
   範囲第２０項に記載の温度作動安全装置。 ２４ 前記ケースカツタは前記ケースの側部に近
   接して位置づけされる爆薬であり、雷管が前記爆
   薬を点火するために配置され、起爆ピンが前記雷
   管を点火するために位置づけされ、ピストンが前
   記起爆ピンに位置づけされ、前記時間・温度セン
   サがガス発生器に接続され、このガス発生器はガ
   スの発生が前記雷管に向かつて前記起爆ピンを付
   勢するように前記ピストンに近接して配置される
   請求の範囲第２０項に記載の温度作動ロケツトモ
   ータ安全装置。 ２５ 前記慣性質量手段が第１の位置にあるとき
   に前記起爆ピンを前記雷管に衝突させ、前記慣性
   質量手段が第２の位置にあるときに前記起爆ピン
   を前記雷管に衝突させることを防止するように前
   記慣性質量手段が前記起爆ピンに対して配置され
   る請求の範囲第２４項に記載の温度作動ロケツト
   モータ安全装置。