JPH035285A - Riding type working machine - Google Patents

Riding type working machine

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Publication number
JPH035285A
JPH035285A JP13817489A JP13817489A JPH035285A JP H035285 A JPH035285 A JP H035285A JP 13817489 A JP13817489 A JP 13817489A JP 13817489 A JP13817489 A JP 13817489A JP H035285 A JPH035285 A JP H035285A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
post
panel
transmission
step floor
handle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP13817489A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masabumi Saeki
正文 佐伯
Hiroyuki Niiyama
裕之 新山
Masaru Nomura
勝 野村
Hideyuki Kusamoto
英之 草本
Michinori Seike
理伯 清家
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Original Assignee
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Iseki and Co Ltd, Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd filed Critical Iseki and Co Ltd
Priority to JP13817489A priority Critical patent/JPH035285A/en
Publication of JPH035285A publication Critical patent/JPH035285A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Abstract

PURPOSE:To reduce the lateral width of a machine body by arranging a control panel below a control handle, supporting the panel high a post erected on a step floor, and setting the lateral width of the post smaller than the panel. CONSTITUTION:The upper part from the side of an engine is covered with an engine cover integral with a step floor 8, and a seat 4 is installed on the above side. Before the seat 4, a control handle 10 is arranged and connected to the upper end of a steering shaft extending upwards from a steering case. In this case, a control panel 33 is arranged below the handle 10, and this is supported to a post 34 erected on the step floor 8. A the upper face of the panel 33 and near the same, various control levers 37-40, 43 are arranged. The lateral width of the post 34 is set smaller than the panel 33.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 乗用型の作業機に関するものである。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] This relates to a riding type work machine.

[従来技術] 従来の乗用型作業機において、操縦者の足場となるステ
ップフロアが少なくとも操縦ハンドルの下方周辺に設け
られていて、前記ハンドルの下側には各種操作レバーを
配置した操作パネルと、それを前記フロアから支えるポ
ストが設けられたものはあった。
[Prior Art] In a conventional riding type work machine, a step floor serving as a foothold for the operator is provided at least around the lower part of the operating handle, and an operating panel with various operating levers arranged below the handle; Some were equipped with posts that supported them from the floor.

[発明が解決しようとする問題点] 乗用型作業機は、様々な作業環境下にあって機体自体は
小型であることが望ましい。しかし、小型化を計ると、
どうしても操縦者の操縦性や居住性の面から小型化でき
ない所があった。特に、従来の乗用型作業機では、操作
パネルを支えるポストの左右側にブレーキやクラッチ等
のペダルが配置されるので、機体の左右の端はどうして
もそのペダルより外側になってしまい、機体の左右幅の
小型化に限度があった。
[Problems to be Solved by the Invention] Riding-type work machines are used in various work environments, and it is desirable that the machine body itself be small. However, when trying to downsize,
There were some areas where it was impossible to downsize the aircraft from the viewpoint of maneuverability and comfort for the operator. In particular, in conventional riding-type work machines, pedals for brakes, clutches, etc. are placed on the left and right sides of the post that supports the operation panel, so the left and right ends of the machine inevitably end up outside of the pedals, causing the left and right edges of the machine to There was a limit to how small the width could be made.

[問題点を解決するための手段〕 前述の問題点を解決するために、この発明は、操縦者の
足場となるステップフロア8が少なくとも操縦ハンドル
1oの下方周辺に設けられていて、前記ハンドル10の
下側には各種操作レバーを配置した操作パネル33と、
それを前記フロア8から支えるポスト34が設けられ、
かつ、そのポスト34の左右横幅は前記操作パネル33
の横幅より小さく設けたことを特徴とする乗用型作業機
とした。
[Means for Solving the Problems] In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a step floor 8 serving as a foothold for the operator, which is provided at least around the lower part of the operating handle 1o. An operation panel 33 on which various operation levers are arranged,
A post 34 is provided to support it from the floor 8,
Moreover, the horizontal width of the post 34 is equal to the width of the operation panel 33.
This riding-type work machine is characterized by being smaller than the width of the machine.

[発明の効果] この発明は、操作パネル33を支えるポスト34の左右
横幅を操作パネル33より小さくしたので、それによっ
て設けられた空間部に、ポスト34の左右に配置される
クラッチペダル46、ブレーキペダル47a、47b等
のペダルを入り込ませて、それらペダルをより内側に配
置することができることにより、機体の左右横幅を小さ
くできてより小型化を計ることが可能になった。
[Effects of the Invention] In this invention, the horizontal width of the post 34 that supports the operation panel 33 is made smaller than that of the operation panel 33, so that the clutch pedal 46 and the brake pedal disposed on the left and right sides of the post 34 can be placed in the space created thereby. By allowing the pedals 47a, 47b, etc. to fit in and disposing these pedals further inside, the horizontal width of the aircraft body can be reduced, making it possible to further downsize the aircraft.

[実施例] 乗用型作業機として農作業機を取り上げ、特に乗用型田
植機に対しての、この発明の一実施例を図面に基いて詳
細に説明する。
[Embodiment] Taking up an agricultural machine as a riding-type working machine, an embodiment of the present invention, particularly for a riding-type rice transplanter, will be described in detail based on the drawings.

1は乗用牽引車で、j&方に苗移植作業1lI2を牽引
している。
1 is a passenger towing vehicle that is towing 1lI2 for seedling transplanting work on J&.

3はエンジンであって、座席4の下側で、リヤアクスル
5とそれとミッション6を連結する機体フレーム7上に
設置されている。エンジン3の側方から上側はステップ
フロア8と一体的に設けられたエンジンカバー9で覆わ
れている。座席4はそのカバー9の上に設けられている
Reference numeral 3 denotes an engine, which is installed below the seat 4 on the fuselage frame 7 that connects the rear axle 5 and the transmission 6. The upper side of the engine 3 is covered with an engine cover 9 that is integrally provided with a step floor 8. The seat 4 is provided on its cover 9.

10は操縦ハンドルで、座席4の前方に配設され、ミッ
ション6の前方に固着されたステアリングギヤケース1
1内から上方へ延出したステアリング軸12の上端に連
結されている。操縦ハンドル1oを回動させれば、ステ
アリング軸12も一体的に回動する。
Reference numeral 10 denotes a steering handle, which is arranged in front of the seat 4 and a steering gear case 1 fixed to the front of the transmission 6.
The steering shaft 12 is connected to the upper end of a steering shaft 12 extending upward from inside the steering shaft 12 . When the control handle 1o is rotated, the steering shaft 12 is also rotated integrally.

13は副変速装置で、ステアリングギヤケース11の前
側に配設されている。この副変速装置11は、エンジン
3から発生した回転出力を伝える駆動軸14とミッショ
ン6に動力入力されるミッション入力軸との間をベルト
伝動する構成になっている。また、副変速の機構は、そ
のそれぞれの軸に異なる径のプーリーを重ねて配設し、
それらプーリーにかけられたベルトに対応するテンショ
ンローラーを設けて、更に、そのテンションローラーが
ベルトに伝動状態、或は非伝動状態とするテンションを
選択的に与える機構を設けることで減速比を変更できる
機構になっている。また、エンジン3からの駆動軸14
とミッション入力軸とのベルト伝動の途中に、油圧系に
動力伝達する軸に設けられたカウンタープーリーが連動
回転するよう配設されている。ミッション6に伝えられ
た動力は走行、作業機系へと伝達される。
Reference numeral 13 denotes a sub-transmission device, which is disposed on the front side of the steering gear case 11. The sub-transmission device 11 is configured to perform belt transmission between a drive shaft 14 that transmits rotational output generated from the engine 3 and a mission input shaft that inputs power to the transmission 6. In addition, the auxiliary transmission mechanism has pulleys of different diameters stacked on each shaft,
A mechanism that can change the reduction ratio by providing a tension roller that corresponds to the belt placed on these pulleys, and further providing a mechanism in which the tension roller selectively applies tension to the belt so that it is in a transmission state or a non-transmission state. It has become. In addition, the drive shaft 14 from the engine 3
In the middle of the belt transmission between the transmission input shaft and the transmission input shaft, a counter pulley installed on the shaft that transmits power to the hydraulic system is arranged to rotate in conjunction. The power transmitted to Mission 6 is transmitted to the travel and work equipment systems.

15は、前輪で、ミッションケース6の左右両側に縦に
配設された前輪伝動ケースの下側ケース16b、16b
に軸架されている。ミッション6内で減速され、差動装
置を介し、前輪伝動ケース16a、16b内の伝動機構
を経て、左右の前輪15.15に回転が伝えられている
。また、前輪15.15は操向車輪として左右に回動可
能に設けられている。即ち、ミッションケース6に固着
されている上側の前輪伝動ケース16aに対して、下側
の前輪伝動ケース16bが回動可能に設けられていて、
その下側ケースには、操縦ハンドル100回動に連動し
て回動するナックルアーム17がロッド18を介して連
設されて、操縦ハンドル10の回動に対応して前輪15
.15が回動するようになっている。
Reference numeral 15 denotes a front wheel, lower cases 16b, 16b of the front wheel transmission case vertically arranged on both left and right sides of the transmission case 6.
It is mounted on a shaft. The speed is reduced in the transmission 6, and the rotation is transmitted to the left and right front wheels 15.15 via the differential gear and the transmission mechanism in the front wheel transmission cases 16a, 16b. Further, the front wheels 15.15 are provided as steering wheels so as to be rotatable left and right. That is, the lower front wheel transmission case 16b is rotatably provided with respect to the upper front wheel transmission case 16a fixed to the transmission case 6.
A knuckle arm 17 that rotates in conjunction with the rotation of the control handle 100 is connected to the lower case via a rod 18.
.. 15 is designed to rotate.

19は後輪で、リヤアクスル5の左右両側に設けられた
後輪伝動ケース20.20の後方に軸架されている。ミ
ッション6内から伝動軸21で動力がリヤアクスル5に
伝達され、リヤアクスル5内の差動装置を介して後輪伝
動ケース20.2゜内の伝動機構を経て、左右後輪19
、19に回転が伝えられている。
Reference numeral 19 denotes a rear wheel, which is mounted on a shaft behind rear wheel transmission cases 20 and 20 provided on both left and right sides of the rear axle 5. Power is transmitted from inside the transmission 6 to the rear axle 5 via the transmission shaft 21, via the differential device inside the rear axle 5, through the transmission mechanism inside the rear wheel transmission case 20.2°, and then to the left and right rear wheels 19.
, 19, the rotation is transmitted.

21は油圧ピストンである。油圧ピストン21の油圧シ
リンダの基部側がリヤアクスル5の後部に軸支され、ピ
ストンロッドの先端が牽引車1と作業機2を連結する昇
降リンク22a、22bのアッパーリンク22aの牽引
車1例基部付近に枢着されている。油圧ピストン21の
シリンダ内へオイルが流入、流出することによって、ピ
ストンロッドが突出、引退し、昇降リンク22a、22
bが牽引車1側を回動支点として上下し、作業機が昇降
する。
21 is a hydraulic piston. The base side of the hydraulic cylinder of the hydraulic piston 21 is pivotally supported on the rear part of the rear axle 5, and the tip of the piston rod is located near the base of the upper link 22a of the lifting links 22a and 22b that connect the towing vehicle 1 and the work equipment 2. It is pivoted. As oil flows into and out of the cylinder of the hydraulic piston 21, the piston rod protrudes and retires, and the lifting links 22a, 22
b moves up and down using the tow vehicle 1 side as a rotational fulcrum, and the working machine moves up and down.

昇降リンクは、−枚の幅広の板バネからなるアッパーリ
ンク22aと、−本の鉄鋼角材からなるロアーリンク2
2bが、牽引車1側のりャケース5に固着された牽引車
側リンクベース23にリンク回動支点として連結され、
作業機2側には作業l112を左右ローリング自在に軸
支している作業機側リンクベース24が連結されている
The elevating link includes an upper link 22a made of - wide leaf springs, and a lower link 2 made of - steel squares.
2b is connected as a link rotation fulcrum to the towing vehicle side link base 23 fixed to the towing vehicle 1 side carrier case 5,
A work machine side link base 24 is connected to the work machine 2 side and supports the work l112 so as to be able to freely roll left and right.

25は作業機伝動軸で、ミッション6内から取り出され
たPTO軸の回転動力を、作業機2の駆動軸へと自在継
手を介しながら伝達する軸である。
Reference numeral 25 denotes a work machine transmission shaft, which is a shaft that transmits the rotational power of the PTO shaft taken out from inside the mission 6 to the drive shaft of the work machine 2 via a universal joint.

26は苗載せ台で、植え付は部伝動ケース27に固定さ
れているレール上に左右スライド可能に支持されている
。伝動ケース27内の左右往復機構により苗載せ台26
は左右に往復移動して、植え付は装置28にその植え付
はサイクルに合わせて一株づつ苗を供給する。
Reference numeral 26 denotes a seedling stand, which is supported for planting on rails fixed to a transmission case 27 so as to be slidable left and right. The seedling mounting table 26 is moved by the left and right reciprocating mechanism inside the transmission case 27.
moves back and forth from side to side, and supplies seedlings one by one to the planting device 28 in accordance with the planting cycle.

植え付は装置28は、植え付は部伝動ケース26から後
方に向かって延びる植え付は部伝動フレーム29の後側
に取り付けられ、そのフレーム29内のチェーン伝動機
構を介して伝動ケース26の動力が伝達されている。ま
た、植え付は装置28は、回転ケース30とそれに装着
された2基の植え付は具31.31から構成されている
。この2基の植え付は具31.31は、回転ケース3゜
の回転に伴うケース内のギヤ列の回転伝動によって楕円
状・の軌跡を描く運動を行い、苗載せ台26の苗供給に
合わせて一株づつ苗を取って圃場に植え1寸けていく。
The transmission device 28 is attached to the rear side of the transmission frame 29 that extends rearward from the transmission case 26, and transmits the power of the transmission case 26 via a chain transmission mechanism within the frame 29. is being communicated. The planting device 28 is composed of a rotating case 30 and two planting tools 31 and 31 attached thereto. These two planting tools 31 and 31 move in an elliptical trajectory by the rotation transmission of the gear train inside the case as the rotating case rotates 3 degrees, and move in accordance with the seedling supply from the seedling table 26. Then take seedlings one by one and plant them in the field, allowing them to grow one inch apart.

32は整地フロートで、植え付は部伝動フレーム29の
下側に吊り下げられ、植え付は圃場の洗面を整地しなが
ら滑走していく。
Reference numeral 32 denotes a soil leveling float, which is suspended from the lower side of the transmission frame 29, and slides while leveling the ground in the field.

33は操作パネルで、操縦ハンドル1oの下側に配設さ
れ、操縦者の足場となるステップフロア8から上方に立
ち上がって設けられているポスト34に支持されている
。操作パネル33の上面及びその近傍には、第3図に示
されるように、エンピストン21の作動感度調節レバー
4o、油圧ロックレバ−41、マーカー制御レバー42
、主変速レバー43、メーター及び警告ランプなどの表
示窓44など各種操作レバーが配設され、また、操縦ハ
ンドル10のステアリング軸12が貫通している。
Reference numeral 33 denotes an operation panel, which is disposed below the operation handle 1o and is supported by a post 34 which is provided upwardly from the step floor 8, which serves as a foothold for the operator. On the upper surface of the operation panel 33 and in its vicinity, as shown in FIG.
, a main gear shift lever 43, a meter, a display window 44 such as a warning lamp, and other various operation levers are provided, and the steering shaft 12 of the control handle 10 passes through it.

座席4と一体のステップフロア8の操縦者の足場となる
ステップ面は、座席4の周辺から前側のポスト34の基
部周辺まで延設されていて、操縦ハンドル10の周りに
も操縦者が立てるようになっている。このため、操縦者
は牽引車1の座席4の左右側下方にステップフロア8と
一体に設けられた乗車ステップ45からだけでなく、牽
引車1の前側からも乗り降りできる。そのための、前側
乗車ステップ46が牽引車1の前方の左右両側で、ポス
ト34の基部周辺に延設されたフロア8の下側にバラン
スウェイト兼用で設けられ、ミッション6にその基部が
固着されている。
A step surface that serves as a foothold for the operator on the step floor 8 that is integrated with the seat 4 extends from around the seat 4 to around the base of the post 34 on the front side, so that the operator can also stand around the control handle 10. It has become. Therefore, the operator can get on and off not only from the boarding steps 45 provided integrally with the step floor 8 below the left and right sides of the seat 4 of the towing vehicle 1, but also from the front side of the towing vehicle 1. For this purpose, front riding steps 46 are provided on both left and right sides of the front of the tow vehicle 1, and also serve as balance weights under the floor 8 extending around the base of the post 34, and the bases thereof are fixed to the transmission 6. There is.

ポスト34は、第2図に示されるように、その左右横幅
が操作パネル33の横幅より小さく設けている。それに
よって設けられた空間部に、ポスト34の左右で、操作
パネル33の下側のステップフロア8面からクラッチペ
ダル47、左右後輪のブレーキペダル48a、48b、
デフロックペダル49が内側に入り込むように配設され
ている。
As shown in FIG. 2, the post 34 is provided so that its horizontal width is smaller than the width of the operation panel 33. In the space created thereby, on the left and right sides of the post 34, from the step floor 8 surface below the operation panel 33, the clutch pedal 47, the left and right rear brake pedals 48a, 48b,
A differential lock pedal 49 is arranged to fit inside.

これによって、牽引車1の左右横幅を小さくできて、よ
り小型化を計ることが可能となった。また、ポスト34
の内側には、第4図に示されるように、操作パネル上、
或はその周辺に配設された各種操作レバーに連結されて
いるワイヤーやロッド等のレバー操作伝達具、またステ
アリング軸12が、その細い空間内に通されている。
As a result, the horizontal width of the towing vehicle 1 can be reduced, making it possible to further downsize the towing vehicle 1. Also, post 34
As shown in Figure 4, inside the operation panel,
Alternatively, lever operation transmitting devices such as wires and rods connected to various operation levers arranged around the steering shaft 12 are passed through the narrow space.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は発明の一実施例を示す側面図、第2図はその正
面図、第3図は要部を示す側部断面図、駄4図は、要部
を示す平面図である。 図中符号、8はステップフロア、10は操縦ハンドル、
33は操作パネル、34はポストを示す。 特許出陣大の名称 井関農機株式会社 代表者 水田栄久
FIG. 1 is a side view showing one embodiment of the invention, FIG. 2 is a front view thereof, FIG. 3 is a side sectional view showing the main parts, and FIG. 4 is a plan view showing the main parts. In the figure, 8 is a step floor, 10 is a control handle,
33 is an operation panel, and 34 is a post. Name of patent dispatch university Representative of Iseki Agricultural Machinery Co., Ltd. Eihisa Mizuta

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims]  操縦者の足場となるステップフロア8が少なくとも操
縦ハンドル10の下方周辺に設けられていて、前記ハン
ドル10の下側には各種操作レバーを配置した操作パネ
ル33と、それを前記フロア8から支えるポスト34が
設けられ、かつ、そのポスト34の左右横幅は前記操作
パネル33の横幅より小さく設けたことを特徴とする乗
用型作業機。
A step floor 8 serving as a foothold for the operator is provided at least around the lower part of the operating handle 10, and below the handle 10 there is an operating panel 33 on which various operating levers are arranged, and a post that supports it from the floor 8. 34, and the horizontal width of the post 34 is smaller than the width of the operation panel 33.
JP13817489A 1989-05-31 1989-05-31 Riding type working machine Pending JPH035285A (en)

Priority Applications (1)

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JP13817489A JPH035285A (en) 1989-05-31 1989-05-31 Riding type working machine

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7648001B2 (en) * 2005-09-13 2010-01-19 Kubota Corporation Speed shift arrangement for work vehicle

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS628875A (en) * 1985-07-08 1987-01-16 Iseki & Co Ltd Passanger-car type car body

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