JPH0352119B2 - - Google Patents
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- JPH0352119B2 JPH0352119B2 JP13199581A JP13199581A JPH0352119B2 JP H0352119 B2 JPH0352119 B2 JP H0352119B2 JP 13199581 A JP13199581 A JP 13199581A JP 13199581 A JP13199581 A JP 13199581A JP H0352119 B2 JPH0352119 B2 JP H0352119B2
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- vehicle
- processing unit
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、地上の路上送受信機に絶対時刻情
報を持たせて、移動体情報に時刻情報を付加し
て、移動体の運行状況を把握する移動体情報収集
装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a mobile information collection device for grasping the operation status of a mobile object by providing absolute time information to a ground-based roadside transceiver and adding time information to mobile object information. It is something.
従来、この種の装置として第１図及び第２図に
示すものがあつた。 Conventionally, there have been devices of this type as shown in FIGS. 1 and 2.
第１図において、１は移動体、２は車載送受信
機、２１は移動体情報を送受信する送受信部、２
２はこの送受信部２１を制御すると共に移動体情
報を制御する。２３は時刻情報を発生する時計
部、２４は電源部である。３は移動体情報を車上
−地上間で送受信するための車上空中線である。
４は路上空中線である。５は移動体情報を地上で
検知または収集する路上送受信機である。５１は
移動体情報を地上で送受信する送受信部、５２は
送受信部５１を制御すると共に、移動体情報を伝
送制御する制御部、５３は路上送受信機５と中央
処理装置６間のインタフエース部である端子部、
５４は電源部である。 In FIG. 1, 1 is a mobile object, 2 is an in-vehicle transmitter/receiver, 21 is a transmitting/receiving unit that transmits and receives mobile object information, and 2
2 controls this transmitting/receiving section 21 and also controls mobile object information. 23 is a clock section that generates time information, and 24 is a power supply section. Reference numeral 3 denotes an on-vehicle antenna for transmitting and receiving moving object information between the on-vehicle and the ground.
4 is a street antenna. 5 is a roadside transceiver that detects or collects moving object information on the ground. 51 is a transmitting/receiving unit that transmits and receives mobile information on the ground; 52 is a control unit that controls the transmitting/receiving unit 51 and also controls the transmission of mobile information; 53 is an interface unit between the roadside transceiver 5 and the central processing unit 6; A certain terminal part,
54 is a power supply section.
６は路上受信機５で検知された移動体情報を収
集処理する中央処理装置である。７はこの中央処
理装置６と路上送受信機５間の有線の伝送回線で
ある。 6 is a central processing unit that collects and processes moving object information detected by the roadside receiver 5. 7 is a wired transmission line between this central processing unit 6 and the roadside transceiver 5.
第２図において、８は移動体情報である。 In FIG. 2, 8 is mobile object information.
次に動作について説明する。移動体１が走行し
て、路上送受信機５のサービスエリアに達したと
き、移動体１と搭載された車載送受信機２から移
動体情報が路上送受信機５に伝送される。この場
合、車上から地上へ伝送される移動体情報は車
番、系統、乗務員番号等の他に時刻である。 Next, the operation will be explained. When the moving object 1 travels and reaches the service area of the on-road transceiver 5, moving object information is transmitted to the on-road transceiver 5 from the on-vehicle transceiver 2 mounted on the moving object 1. In this case, the moving object information transmitted from the vehicle to the ground includes the vehicle number, system, crew number, etc., as well as the time.
車載送受信機２は送受信部２１、制御部２２、
電源部２３、時計部２４から構成され、制御部２
２に設定された車番等の情報と共に時刻が時計部
２４から出力され、移動体情報が送受信部２１か
ら車上アンテナ３を介して伝送される。次に車上
から地上に伝送される移動体情報は路上アンテナ
４を介して、路上送受信機５で受信される。路上
受信機５は、送受信部５１、制御部５２、端子部
５３および電源部５４から構成される。 The in-vehicle transceiver 2 includes a transceiver section 21, a control section 22,
Consists of a power supply section 23 and a clock section 24, and a control section 2
The time is output from the clock section 24 together with information such as the vehicle number set to 2, and mobile object information is transmitted from the transmitter/receiver section 21 via the on-vehicle antenna 3. Next, the moving object information transmitted from the vehicle to the ground is received by the roadside transceiver 5 via the roadside antenna 4. The roadside receiver 5 includes a transmitting/receiving section 51, a control section 52, a terminal section 53, and a power supply section 54.
移動体情報は送受信部５１で受信され、制御部
５２、端子部５３経由で、伝送回線７を通して、
中央処理装置６へ伝送される。 The mobile information is received by the transmitting/receiving section 51, and transmitted via the control section 52, terminal section 53, and transmission line 7.
It is transmitted to the central processing unit 6.
その結果、中央処理装置６は、移動体情報を収
集、演算処理できる。 As a result, the central processing unit 6 can collect and process moving object information.
従来の移動体情報収集装置は以上のように構成
されており時刻情報は車上から地上へデータ伝送
するので、時計機能は、車上に搭載しなければな
らず、車載送受信機が複雑、高価になり、また、
誘導通信で車上−地上間でデータ伝送する場合、
サービスエリアは狭いので、高速でエリアを通過
するときには、伝送データ量は少量が望ましいけ
れども、時刻情報分だけデータを伝送量が多くな
る欠点があり、また、複数の移動体個々に時計を
持たせる場合、各々の絶対時刻を一致させるのは
困難であり、複数の時間精度の悪い移動体情報を
収集したのでは役に立たない欠点があつた。 Conventional mobile information collection devices are configured as described above, and time information is transmitted from the vehicle to the ground, so the clock function must be installed on the vehicle, making the on-vehicle transceiver complicated and expensive. becomes, and also,
When transmitting data between the vehicle and the ground using guided communication,
Since the service area is small, it is desirable to transmit a small amount of data when passing through the area at high speed, but there is a disadvantage that the amount of data transmitted increases by the amount of time information, and it is also necessary to have multiple mobile units each have a clock. In this case, it is difficult to match each absolute time, and the collection of multiple pieces of moving object information with poor time accuracy has the disadvantage that it is useless.
この発明は上記のような従来のものの欠点が除
去するためになされたもので、移動体個々の車載
送受信機に時計機能を持たせないで、移動体情報
を収集演算処理する中央処理装置の時計時刻を標
準時刻（絶対時刻）とするため、中央処理装置か
ら路上送受信機へ定期的に有線で絶対時刻情報を
伝送し、この絶対時刻情報で、路上送受信機の持
つ時計を較正し、路上送受信機が車上からの移動
体情報を受信した時点の絶対時刻情報を移動体情
報に付加して、有線で中央処理装置へ伝送したこ
とにより、精度のよい移動体情報を収集できる移
動体情報収集装置を提供することを目的としてい
る。 This invention was made in order to eliminate the drawbacks of the conventional ones as described above, and instead of providing a clock function to each in-vehicle transmitter/receiver of each moving object, the present invention is based on a clock function of a central processing unit that collects and processes moving object information. In order to set the time as standard time (absolute time), absolute time information is periodically transmitted by wire from the central processing unit to the roadside transceiver, and this absolute time information is used to calibrate the clock of the roadside transceiver, and the on-road transmission and reception is performed. Mobile object information collection that can collect highly accurate moving object information by adding absolute time information to the moving object information at the time the machine receives the moving object information from the vehicle and transmitting it via wire to the central processing unit. The purpose is to provide equipment.
なお絶対時刻の付与は、中央処理装置にデータ
を取り込んだ時点で行うのが最も簡単であるが、
(1) 路上送受信機の数量、移動体の数量が多い場
合は、データ量が多くなり、システムを安価に
構成するため地上回線に低速回線を使用した場
合、中央処理装置へデータを取り込むのに時間
を要し、中央処理装置で付与した絶体時刻が、
実際にバスがデータを送出した時刻に対して誤
差を生じる。 The easiest way to assign absolute time is when the data is imported into the central processing unit; If a low-speed terrestrial line is used to configure the system at low cost, it takes time to import data to the central processing unit, and the absolute time given by the central processing unit becomes
This causes an error in the time when the bus actually sends data.
(2) 中央処理装置に障害が生じたとき、障害期間
の全データが無効になる。(2) When a failure occurs in the central processing unit, all data during the failure period becomes invalid.
という欠点がある。したがつて本発明においては
路上送受信機で絶対時刻を付与する機能とそこに
記憶しておく機能を持たせることで、上記の欠点
を除去した移動体情報収集が可能となる。There is a drawback. Therefore, in the present invention, by providing the on-road transmitter/receiver with the function of giving absolute time and the function of storing it therein, it becomes possible to collect moving object information without the above-mentioned drawbacks.
以下、この発明の一実施例を図について説明す
る。第３図において、１は移動体、２は車載送受
信機、２１は移動体情報を送受信する送受信部、
２２はこの送受信部２１を制御すると共に、移動
体情報を制御する。２４は電源部である。３は移
動体情報を車上−地上間で送受信するための車上
空中線である。４は路上空中線である。５は移動
体情報を地上で収集する路上送受信機である。５
１は移動体情報を送受信する送受信部、５２は送
受信部５１を制御すると共に、移動体情報を伝送
制御する制御部、５３は路上送受信機５と中央処
理装置６間のインタフエース部である端子部、５
４は電源部、５５は時計である。６は路上送受信
機５で検知された移動体情報を処理する中央処理
装置である。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 3, 1 is a mobile object, 2 is an in-vehicle transmitter/receiver, 21 is a transmitting/receiving unit that transmits and receives mobile object information,
22 controls this transmitting/receiving section 21 and also controls mobile object information. 24 is a power supply section. Reference numeral 3 denotes an on-vehicle antenna for transmitting and receiving moving object information between the on-vehicle and the ground. 4 is a street antenna. 5 is a roadside transceiver that collects mobile object information on the ground. 5
Reference numeral 1 denotes a transmitter/receiver section that transmits and receives mobile object information, 52 a control section that controls the transmitter/receiver section 51 and controls the transmission of mobile object information, and 53 a terminal that is an interface section between the roadside transceiver 5 and the central processing unit 6. Part, 5
4 is a power supply unit, and 55 is a clock. 6 is a central processing unit that processes moving object information detected by the roadside transceiver 5.
６１はCPU部、６２は制御部、６３は時計、
６４は端子部、６５は電源部である。 61 is a CPU section, 62 is a control section, 63 is a clock,
64 is a terminal section, and 65 is a power supply section.
次に動作について説明する。 Next, the operation will be explained.
いま、移動体１が、路上送受信機５のサービス
エリアに達したとき、地上の路上送受信機５から
のポーリング信号で、移動体１に搭載された車載
送受信機２から、第４図に示す移動体情報８が路
上送受信機に伝送されるものとする。 Now, when the mobile object 1 reaches the service area of the on-road transceiver 5, a polling signal from the on-road transceiver 5 on the ground is sent from the on-vehicle transceiver 2 mounted on the mobile object 1 to move as shown in FIG. It is assumed that body information 8 is transmitted to a roadside transceiver.
この場合、車載送受信機２は時計部を持つてい
ないため、車上から地上へ伝送される移動体情報
は、第４図に示すように、車番、系統、乗務員番
号、その他のデータであり時刻情報を含んでいな
い。 In this case, since the in-vehicle transceiver 2 does not have a clock section, the moving object information transmitted from the on-board vehicle to the ground is the vehicle number, system, crew number, and other data, as shown in Figure 4. Contains no time information.
移動体１の個々の移動状況を把握するために
は、時刻情報が是非必要である。しかし、
移動体個々に時計を持たせる方法もあるが、そ
れらの時計を一定の標準時刻に合わせることと、
正確な時刻を維持するのは仲々困難である。 In order to understand the movement status of each mobile object 1, time information is absolutely necessary. However, there is a way to have each moving object have a clock, but it is difficult to set the clocks to a certain standard time.
It is very difficult to maintain accurate time.
この発明はこの時刻情報を収集するために、路
上送受信機５に時計部５５を持たせ、車上からの
移動体情報８を受信する都度、絶対時刻情報を付
加して、第４図に示す路上送信データとし、これ
を中央処理装置６へ伝送し、各移動体の情報（時
刻情報を含む）を収集する装置である。 In order to collect this time information, the present invention includes a clock section 55 in the on-road transmitter/receiver 5, and adds absolute time information each time it receives moving object information 8 from on-vehicle, as shown in FIG. This device collects information (including time information) on each moving object by transmitting road transmission data to the central processing unit 6.
また、路上送受信機５のもつ時計部５５の時刻
は、より精度を高めるために、中央処理装置６の
もつ時計部６３の標準時刻で定期的に較正される
ものとする。こうすることにより、移動体個々の
時間情報は一元化でき、精度の高い移動体情報が
得られる。 Further, the time of the clock section 55 of the roadside transceiver 5 is periodically calibrated with the standard time of the clock section 63 of the central processing unit 6 in order to further improve accuracy. By doing so, the time information of each moving object can be unified, and highly accurate moving object information can be obtained.
すなわち、移動体１に搭載された車載送受信機
２は、地上からのポーリング信号の送受信によ
り、制御部２２が動作し、第４図に示す移動体情
報８が送受信部２１および車上アンテナ３経由で
地上に伝送される。この移動体情報８は路上アン
テナ４、送受信部５１経由で制御部５２に送られ
る。次に制御部５２は時計部５５からの時刻情報
を取り入れ、第４図に示す移動体情報８に付加デ
ータ（検知時刻情報）を付加する。第４図に示す
路上送信データ（対中央）は端子部５３から伝送
回線７を通じて、中央処理装置６の端子部６４に
伝送される。更に制御部６２経由でCPU部６１
に入力され、演算処理され、移動体情報が収集さ
れる。 That is, in the vehicle-mounted transceiver 2 mounted on the mobile body 1, the control unit 22 operates by transmitting and receiving polling signals from the ground, and the mobile body information 8 shown in FIG. is transmitted to the ground. This moving object information 8 is sent to the control section 52 via the roadside antenna 4 and the transmitting/receiving section 51. Next, the control unit 52 takes in the time information from the clock unit 55 and adds additional data (detected time information) to the moving object information 8 shown in FIG. The road transmission data (to the center) shown in FIG. 4 is transmitted from the terminal section 53 through the transmission line 7 to the terminal section 64 of the central processing unit 6. Furthermore, the CPU section 61 via the control section 62
The information is input into the system, processed, and mobile object information is collected.
なお、上記実施例では路上送受信機５が一台の
場合について説明したが、要所要所に、複数の路
上送受信機を設け、広範囲に移動する複数の移動
体１の運行状況を把握する場合に特に効果を奏す
る。 In the above embodiment, the case where there is only one roadside transceiver 5 has been described, but it is also possible to install a plurality of roadside transceivers at key points to grasp the operation status of a plurality of moving objects 1 moving over a wide range. Particularly effective.
以上のように、この発明によれば移動体個々の
車載送受信機に時計を組み込まないで、路上送受
信機に時計を持ち、この時計を中央処理装置の時
計情報で定期的に較正するように構成したので、
車上−地上間の時刻情報の伝送が不要となり車上
−地上間のデータ伝送量が少くなり、また精度の
高い移動体情報が得られる効果がある。 As described above, according to the present invention, instead of incorporating a clock into the in-vehicle transmitter/receiver of each mobile object, the on-road transmitter/receiver has a clock, and this clock is periodically calibrated using clock information from the central processing unit. So,
There is no need to transmit time information between the vehicle and the ground, the amount of data transmitted between the vehicle and the ground is reduced, and highly accurate moving object information can be obtained.
第１図は従来の移動体情報収集装置を示す系統
図、第２図は従来の移動体情報収集装置の車上、
路上、中央における送受信データの伝送状況を示
す図である。第３図はこの発明の一実施例による
移動体状報収集装置を示す系統図、第４図は車
上、路上および中央における送受信データの伝送
状況を示す図である。
１……移動体、２……車載送受信機、２１……
送受信部、２２……制御部、２３……電源部、２
４……時計部、３……車上アンテナ、４……路上
アンテナ、５……路上送受信機、５１……送受信
部、５２……制御部、５３……端子部、５４……
電源部、５５……時計部、６……中央処理装置、
６１……CPU部、６２……制御部、６３……時
計部、６４……端子部、６５……電源部、７……
伝送回線、８……移動体情報。なお、図中同一符
号は同一又は相当部分を示す。
Fig. 1 is a system diagram showing a conventional mobile information collection device, and Fig. 2 shows a conventional mobile information collection device mounted on a vehicle.
FIG. 3 is a diagram showing the transmission status of transmitted and received data on the road and in the center. FIG. 3 is a system diagram showing a mobile object status information collection device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a diagram showing the transmission status of transmitted and received data on the vehicle, on the road, and in the center. 1... Mobile object, 2... Vehicle-mounted transceiver, 21...
Transmission/reception section, 22... Control section, 23... Power supply section, 2
4... Clock part, 3... On-vehicle antenna, 4... Road antenna, 5... Road transmitter/receiver, 51... Transmitting/receiving part, 52... Control part, 53... Terminal part, 54...
Power supply section, 55...Clock section, 6...Central processing unit,
61... CPU section, 62... Control section, 63... Clock section, 64... Terminal section, 65... Power supply section, 7...
Transmission line, 8...mobile information. Note that the same reference numerals in the figures indicate the same or equivalent parts.
Claims (1)
移動体の車番、系統、乗務員番号を含む情報を送
信する車載送受信機２と、上記ポーリング信号を
送信すると共に上記車載送受信機からの情報を受
信する送受信部５１、時刻情報を出力する時計部
５５及び上記送受信部によつて受信された上記情
報が入力され、かつこの情報が入力されたときに
上記時計部からの時刻情報を入力され、上記情報
にこの時刻情報を付加して出力する制御部５２を
有する路上送受信機５と、上記制御部からの出力
が供給されて上記情報及び時刻情報を収集して演
算処理するCPu部６１を有する中央処理装置６と
を備えたことを特徴とする情報収集装置。 ２ 上記時計部５２は中央処理装置６からの時刻
情報によつて定期的に校正するようにしたことを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の情報収集
装置。[Scope of Claims] 1. An on-vehicle transceiver 2 that receives a polling signal from the road and transmits information including the vehicle number, system, and crew number of a mobile object; A transmitting/receiving section 51 that receives information on the above, a clock section 55 that outputs time information, and the above information received by the transmitting/receiving section is input, and when this information is input, the time information from the clock section is a roadside transmitter/receiver 5 having a control section 52 that inputs the information, adds this time information to the above information, and outputs the same; and a CPU section that is supplied with the output from the control section, collects the above information and time information, and processes the arithmetic processing. 61. An information gathering device comprising: a central processing unit 6 having a central processing unit 61; 2. The information collecting device according to claim 1, wherein the clock section 52 is periodically calibrated using time information from the central processing unit 6.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13199581A JPS5833568A (en) | 1981-08-20 | 1981-08-20 | Collector for information of moving body |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13199581A JPS5833568A (en) | 1981-08-20 | 1981-08-20 | Collector for information of moving body |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5833568A JPS5833568A (en) | 1983-02-26 |
| JPH0352119B2 true JPH0352119B2 (en) | 1991-08-08 |
Family
ID=15071088
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13199581A Granted JPS5833568A (en) | 1981-08-20 | 1981-08-20 | Collector for information of moving body |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5833568A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61158242A (en) * | 1984-12-28 | 1986-07-17 | Yagi Antenna Co Ltd | Transmission system for multi-terminal information |
-
1981
- 1981-08-20 JP JP13199581A patent/JPS5833568A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5833568A (en) | 1983-02-26 |
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