JPH0351873B2 - - Google Patents
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- JPH0351873B2 JPH0351873B2 JP10508382A JP10508382A JPH0351873B2 JP H0351873 B2 JPH0351873 B2 JP H0351873B2 JP 10508382 A JP10508382 A JP 10508382A JP 10508382 A JP10508382 A JP 10508382A JP H0351873 B2 JPH0351873 B2 JP H0351873B2
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- storage
- loading
- unloading
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、例えば銀行に於ける貸金庫設備の自
動化、即ち、クーポンブース内からの顧客の呼び
出し操作に応じて、金庫室内の棚から保管ケース
を自動出庫させると共に、これを所定のクーポン
ブースへ自動搬送し、そして用済み後の保管ケー
スを前記金庫室に自動搬送すると共に、棚の元位
置に自動入庫せしめるのに効果的に利用すること
の出来る、物品収納ケース利用自動倉庫の入出庫
作業方法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention is useful for automating safe deposit box equipment in banks, for example, in which coupons can be stored from shelves in a safe in response to a customer's call operation from a coupon booth. To automatically take out a case and automatically transport it to a predetermined coupon booth, and to automatically transport the used storage case to the vault and to effectively use it to automatically store it in the original position on the shelf. The present invention relates to a method of loading and unloading operations in an automated warehouse using article storage cases.
(従来の技術及びその問題点)
前記のように貸金庫設備として利用することの
出来る物品収納ケース利用の自動倉庫としては、
物品収納ケースの格納棚とケース入出庫装置とを
含む格納装置と、物品収納ケースに対して物品を
出し入れするための複数の作業場(貸金庫設備で
はクーポンブース)と、前記格納装置と前記各作
業場との間で物品収納ケースを搬送するケース搬
送手段とを備えた自動倉庫が知られているが、従
来のこの種の自動倉庫では、前記ケース搬送手段
として、物品収納ケースを直接支持して搬送する
コンベヤが考えられていた。(Prior art and its problems) As mentioned above, as an automatic warehouse using article storage cases that can be used as a safe deposit box,
A storage device including a storage shelf for an article storage case and a case loading/unloading device, a plurality of workshops (coupon booths in a safe deposit box facility) for loading and unloading articles into the article storage case, the storage device and each of the workplaces. Automated warehouses are known that are equipped with case transport means for transporting article storage cases between A conveyor that would do this was considered.
従つて前記コンベヤによるケース搬送経路に
は、前記格納装置と前記作業場付近との間のメイ
ンラインと、当該メインラインと各作業場とを結
ぶ分岐路とが設けられることになり、例えば、全
ての物品収納ケースに固有番号を設定しておき、
各分岐点の手前で通過する物品収納ケースの固有
番号を読み取つて、予め設定された行き先(作業
場番号)を判別し、この判別結果に基づいて各分
岐点の分岐手段を作動させるように、所謂仕分制
御を行わなければならない。このため制御が複雑
となつてコスト高になるばかりでなく、物品収納
ケースそのものが直接コンベヤや分岐手段に接す
るので、物品収納ケースが傷つき易く、搬送速度
等にも制約を受けて高速搬送が出来ない等の不都
合も考えられた。 Therefore, the case transport route by the conveyor is provided with a main line between the storage device and the vicinity of the workplace, and a branch path connecting the main line and each workplace. Set a unique number on the storage case,
The so-called so-called system reads the unique number of the article storage case that passes before each branch point, determines the preset destination (workplace number), and operates the branching means at each branch point based on this determination result. Sorting control must be performed. This not only complicates control and increases costs, but also because the article storage case itself is in direct contact with the conveyor and branching means, it is easily damaged, and there are restrictions on conveyance speed, making high-speed conveyance impossible. There were also possible inconveniences such as not having one.
(課題を解決するための手段)
本発明は上記のような従来の問題点を解決する
ために、物品収納ケースの格納棚とケース入出庫
装置とを含む格納装置と、物品収納ケースに対し
て物品を出し入れするための複数の作業場と、前
記格納装置と前記各作業場との間で物品収納ケー
スを搬送するケース搬送台車と、前記格納装置と
前記作業場付近との間のメインラインと当該メイ
ンラインと各作業場とを結ぶ分岐路とから成るケ
ース搬送台車走行経路を備えた自動倉庫に於い
て、前記ケース搬送台車として、前記各作業場毎
に1台の専用台車を設け、各ケース搬送台車は、
各作業場毎の前記分岐路内に待機させ、前記メイ
ンラインが空のときのみ、前記作業場と前記格納
装置との間で前記ケース搬送台車を走行させて入
出庫作業を行わせることを特徴とする物品収納ケ
ース利用自動倉庫の入出庫作業方法を提案するも
のである。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above conventional problems, the present invention provides a storage device including a storage shelf for an article storage case and a case loading/unloading device, and a storage device for the article storage case. A plurality of workplaces for loading and unloading articles, a case transport trolley for transporting article storage cases between the storage device and each of the workplaces, a main line between the storage device and the vicinity of the workplace, and the main line. In an automatic warehouse equipped with a case transport trolley travel route consisting of a branch road connecting each work area and a branch road connecting each work area, one dedicated trolley is provided for each of the work areas as the case transport trolley, and each case transport trolley is configured to:
It is characterized in that the case transport vehicle is made to stand by in the branch path of each workshop, and only when the main line is empty, the case carrier is run between the workshop and the storage device to carry out loading/unloading work. This paper proposes a loading/unloading method for an automated warehouse using article storage cases.
(実施例)
以下、貸し金庫設備に利用した本発明の一実施
例を添付の例示図に基づいて説明すると、第1図
及び第2図に於て、1a,1bは、建物の地階に
設けられた保管ケース格納棚、2は、前記保管ケ
ース格納棚1a,1b間の通路3を走行するケー
ス入出庫装置である。4a〜4cは、保管ケース
に対して物品を出し入れするための作業場となる
クーポンブースであつて、建物の1階に設けられ
ている。5は、ケース積み降ろし場所6と各クー
ポンブース4a〜4cとの間の搬送装置、7は、
前記搬送装置5とケース入出庫装置2との間のケ
ース移載装置である。(Embodiment) Hereinafter, an embodiment of the present invention utilized in a safe deposit box facility will be explained based on the attached illustrative diagrams. In FIGS. 1 and 2, 1a and 1b are installed in the basement of a building The storage case storage shelf 2 is a case loading/unloading device that runs in the passage 3 between the storage case storage shelves 1a and 1b. Coupon booths 4a to 4c are provided on the first floor of the building and serve as work areas for loading and unloading items into storage cases. 5 is a conveyance device between the case loading/unloading place 6 and each coupon booth 4a to 4c, 7 is a
This is a case transfer device between the transport device 5 and the case loading/unloading device 2.
前記格納棚1a,1bとケース入出庫装置2
は、従来の自動倉庫に使用されているものと実質
的に同一のものであつて、ケース入出庫装置2の
通路3方向の走行と、該装置2が備える昇降キヤ
レツジ8の昇降、及び該キヤレツジ8上に設けら
れたケース受渡し手段の動作によつて、格納棚1
a,1bの任意の位置との間で保管ケースを入出
庫し得るものであり、前記ケース受渡し手段は、
従来周知の各種手段の内から適当な手段を利用す
れば良いが、特に、格納棚内のケース前面を引つ
掛けて昇降キヤレツジ8上に引出し、昇降キヤレ
ツジ8上のケースを後押しして格納棚内に収納す
る形式のものが好適である。 The storage shelves 1a, 1b and the case loading/unloading device 2
is substantially the same as that used in conventional automated warehouses, and is capable of moving the case loading and unloading device 2 in the three directions of the passage, raising and lowering the elevating carriage 8 included in the device 2, and By the operation of the case delivery means provided on the storage shelf 1
The storage case can be put in and taken out from and to any arbitrary position of a and lb, and the case delivery means includes:
Any suitable means may be used from among various conventionally known means, but in particular, hook the front of the case inside the storage shelf and pull it out onto the elevating carriage 8, push the case on the elevating carriage 8, and lift the case to the storage shelf. A type that can be stored inside is suitable.
前記搬送装置5は、第4図に示すようにガイド
レール9と搬送台車10とから成り、搬送台車1
0は、ガイドレール9の左右一対のコ形レール部
10aに夫々嵌合する車輪と、ガイドレール9に
敷設された給電レールから供給される電力によつ
て回転するブレーキ付きモーターと、該モーター
によつて正逆任意の方向に駆動される駆動ホイー
ルとを備え、該ガイドレール9に対して持ち上げ
不能に構成された従来周知のものであり、前記モ
ーターは、ガイドレール9に敷設された信号授受
用レールを介して地上側の制御装置により制御さ
れる。前記搬送台車10には、保管ケース12を
支持する支持台13が設けられ、この支持台13
には、前後一対の雌形スライドガイド14と固定
ストツパー15、及び出退自在な可動ストツパー
16とが設けられている。前記可動ストツパー1
6は、前記ガイドレール9に敷設されている給電
レールから供給される電力で作動するソレノイド
によつて出退駆動され、その制御は、前記モータ
ーの制御と同様に地上側の制御装置によつて行わ
れる。 As shown in FIG.
0 is a wheel that fits into the pair of left and right U-shaped rail portions 10a of the guide rail 9, a motor with a brake that rotates by electric power supplied from a power supply rail installed on the guide rail 9, and a motor equipped with a brake. Therefore, it is a conventionally known motor that is equipped with a drive wheel that is driven in any forward or reverse direction, and is configured so that it cannot be lifted with respect to the guide rail 9. It is controlled by a control device on the ground side via the rail. The transport vehicle 10 is provided with a support stand 13 that supports the storage case 12.
is provided with a pair of front and rear female slide guides 14, a fixed stopper 15, and a movable stopper 16 that can move in and out. Said movable stopper 1
6 is driven in and out by a solenoid operated by electric power supplied from a power supply rail installed on the guide rail 9, and its control is performed by a ground-side control device similar to the control of the motor. It will be done.
前記保管ケース12は、スプリングによつて開
動方向に付勢され且つ鍵によつて開閉し得る錠1
7を備えた蓋18と、前記搬送台車10上の一対
の雌形スライドガイド14に持ち上げ不能に係合
する一対の雄形スライドガイド19とを備えてい
る。 The storage case 12 has a lock 1 which is biased in the opening direction by a spring and can be opened and closed by a key.
7, and a pair of male slide guides 19 that engage with the pair of female slide guides 14 on the carrier 10 in a non-liftable manner.
前記ケース移載装置7は、第3図に示すように
ケース12を支持搬送するコンベヤ20と、この
コンベヤ20の終端部上と前記ケース積み降ろし
場所6に停止している搬送台車10上との間でケ
ース12をプツシヤー21a,21bで後押し移
動させる移載手段22と、前記コンベヤ20の始
端部に配設された昇降自在なケース移動方向転向
手段23とを備えている。前記コンベヤ20の始
端部は、前記ケース入出庫装置2が通路3の一端
ホームポジシヨン24にあるとき、昇降キヤレツ
ジ8の昇降経路真横に位置している。 As shown in FIG. 3, the case transfer device 7 has a conveyor 20 that supports and conveys the cases 12, and a conveyor 20 that supports and conveys the cases 12, and a conveyor 10 that is stopped at the end of the conveyor 20 and the case loading/unloading area 6. The conveyor 20 is provided with a transfer means 22 for rearwardly moving the case 12 with pushers 21a and 21b, and a case moving direction turning means 23 disposed at the starting end of the conveyor 20 and capable of moving up and down. The starting end of the conveyor 20 is located right next to the elevating path of the elevating carriage 8 when the case loading/unloading device 2 is at the home position 24 at one end of the passageway 3.
第1図及び第2図に示すように、前記搬送装置
5に於けるメインライン25の途中には、地階部
分と1階部分とを接続する昇降搬送手段26が設
けられている。この昇降搬送手段26は、この種
の搬送装置に使用されている従来のものと同一
で、地階部分のガイドレール9と1階部分のガイ
ドレール9とに択一的に接続し得る昇降自在ガイ
ドレールを備えている。前記メインライン25に
は、経路切り替え手段27a,27bを介して分
岐され且つ終端部が各クーポンブース4a〜4c
内に位置するように配設された分岐路28a〜2
8cが連設されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, in the middle of the main line 25 of the conveying device 5, an elevating and lowering conveying means 26 is provided that connects the basement portion and the first floor portion. This elevating and lowering conveying means 26 is the same as the conventional one used in this type of conveying device, and is an elevating and lowering guide that can be selectively connected to the guide rail 9 in the basement part and the guide rail 9 in the first floor part. Equipped with rails. The main line 25 is branched via route switching means 27a, 27b, and has a terminal end connected to each coupon booth 4a to 4c.
Branch paths 28a to 2 arranged so as to be located within
8c are installed in series.
各クーポンブース4a〜4cには、第5図及び
第6図に示すように作業デスク29と椅子が配置
され、作業デスク29の一側部には、アコーデオ
ンシヤツター30によつて開閉し得る作業用開口
部31が設けられ、この開口部31の真下に前記
分岐路28a〜28cの終端部が入り込んでい
る。又、この作業デスク29の正面には、カード
リーダー32、テンキー33、表示装置34、ケ
ース呼び出し用押し釦スイツチ35、作業完了押
し釦スイツチ36、及び台車到着表示燈37等が
取付けられている。 Each coupon booth 4a to 4c is equipped with a work desk 29 and a chair, as shown in FIGS. An opening 31 is provided, and the terminal ends of the branch paths 28a to 28c enter directly below this opening 31. Further, on the front side of the work desk 29, a card reader 32, a numeric keypad 33, a display device 34, a case call push button switch 35, a work completion push button switch 36, a trolley arrival indicator light 37, etc. are installed.
第7図に示すように前記搬送台車10として
は、各クーポンブース4a〜4c毎に専用される
各1台宛の搬送台車10a〜10cが準備され、
これ等各搬送台車10a〜10cには、第4図に
示すように走行方向と平行な一側面に、所属する
クーポンブースに対応した台車No.を表す被検出ピ
ン(マグネツト)38が突設され、メインライン
25から各分岐路28a〜28cへの経路切り替
え手段27a,27b脇には、搬送台車10がク
ーポンブース4a〜4cに戻る際に前記被検出ピ
ン38の位置を検出して台車No.を読み取る検出器
(リードスイツチ)39a,39bが設けられて
いる。更に、第4図に示すように各保管ケース1
2には、搬送台車10上に支持されているときの
走行方向と平行な一側面に於て、各ケースに固有
のケースNo.を表すバーコード表示部40が設けら
れ、第7図に示すようにメインライン5のケース
積み降ろし場所6に近い箇所に配設された退避路
42への経路切り替え手段43の側部には、前記
バーコード表示部40のバーコードを読み取つて
ケースNo.を検出するバーコードリーダー41が設
けられている。 As shown in FIG. 7, as the conveyance vehicle 10, one conveyance vehicle 10a to 10c dedicated to each coupon booth 4a to 4c is prepared,
As shown in FIG. 4, each of these conveyance carts 10a to 10c has a detection pin (magnet) 38 protruding from one side parallel to the running direction, which indicates the cart number corresponding to the coupon booth to which it belongs. Next to the route switching means 27a and 27b from the main line 25 to each of the branch roads 28a to 28c, when the conveyance cart 10 returns to the coupon booths 4a to 4c, the position of the detection pin 38 is detected and the cart No. Detectors (reed switches) 39a and 39b are provided to read the information. Furthermore, as shown in Fig. 4, each storage case 1
2 is provided with a barcode display section 40 indicating a case number unique to each case on one side parallel to the traveling direction when supported on the transport vehicle 10, as shown in FIG. On the side of the route switching means 43 to the evacuation path 42 located near the case loading/unloading area 6 of the main line 5, a case number is displayed by reading the bar code on the bar code display section 40. A barcode reader 41 for detection is provided.
次に、第8図に示すフローチヤートに基づいて
保管ケース12の呼び出し時に於ける手順及び制
御を説明すると、顧客がクーポンブース4a〜4
cの内の指定ブース、例えばクーポンブース4b
に入り、持参の磁気カードをカードリーダー32
にセツトして暗唱番号をテンキー33に打ち込む
と、磁気カードに記録の番号と打ち込まれた暗唱
番号とが比較され、エラーの有無がチエツクされ
る。両番号が一致している状態に於て顧客がケー
ス呼び出し用押し釦スイツチ35を操作すると、
搬送装置5に於けるメインライン25が全線にわ
たつて空いているか否か、即ち搬送台車10がメ
インライン25の何れにも無いか否かがチエツク
される。このチエツクは、先に説明した信号授受
用レールを利用する従来周知の方法により行われ
る。メインライン25が空きの状態であれば直ち
に、若しそうでなければメインライン25が空く
迄の待時間が経過した後、各分岐路28a〜28
c内の台車ホームポジシヨン44a〜44cの
内、クーポンブース4bに属する台車ホームポジ
シヨン44bに待機していた空の搬送台車10b
が発進し、経路切り替え手段27bからメインラ
イン25を経由して終端のケース積み降ろし場所
6へ移動し、所定位置に停止する。 Next, the procedure and control when calling up the storage case 12 will be explained based on the flowchart shown in FIG.
Designated booth in c, for example coupon booth 4b
Enter the store and insert your magnetic card into the card reader 32.
When the recited number is entered into the numeric keypad 33, the number recorded on the magnetic card is compared with the entered recited number to check for errors. When the customer operates the case call push button switch 35 while both numbers match,
It is checked whether the entire main line 25 of the transport device 5 is empty, that is, whether there is no transport vehicle 10 on any of the main lines 25. This check is performed by a conventionally known method using the signal transfer rail described above. Immediately if the main line 25 is empty, otherwise after the waiting time until the main line 25 becomes empty, each branch road 28a to 28
Among the cart home positions 44a to 44c in c, the empty transport cart 10b was waiting at the cart home position 44b belonging to the coupon booth 4b.
starts, moves from the route switching means 27b via the main line 25 to the case loading/unloading location 6 at the end, and stops at a predetermined position.
一方、前記ケース呼び出し用押し釦スイツチ3
5の操作により、カードリーダー32で読み取つ
た暗唱番号に対応するケースNo.の保管ケース12
が格納棚1a,1b内のどの位置に格納されてい
るかが検索されると共に、その検索された棚位置
から該当保管ケース12を出庫する指令が出力さ
れ、ケース入出庫装置2が作動して該当保管ケー
ス12が、ケース移載装置7の上昇限位置にある
ケース移動方向転向手段23上に搬出される。そ
して該転向手段23の下降によつて該当保管ケー
ス12はコンベヤ20上に移載され、該コンベヤ
20によつてケース積み降ろし場所6に隣接する
位置まで搬送される。 On the other hand, the case call push button switch 3
5, the storage case 12 with the case number corresponding to the code number read by the card reader 32
It is searched at which position in the storage shelves 1a, 1b the storage case 12 is stored, and a command is output to take out the corresponding storage case 12 from the searched shelf position, and the case loading/unloading device 2 is activated to retrieve the corresponding storage case 12. The storage case 12 is carried out onto the case movement direction turning means 23 located at the upper limit position of the case transfer device 7. By lowering the turning means 23, the corresponding storage case 12 is transferred onto the conveyor 20, and conveyed by the conveyor 20 to a position adjacent to the case loading/unloading place 6.
搬送台車10bがケース積み降ろし場所6に到
達し、且つ該当保管ケース12がその搬送台車1
0bに隣接する位置まで搬送されたならば、移載
手段22が作動し、そのプツシヤー21aによつ
てコンベヤ20上の該当保管ケース12が搬送台
車10b上へ移載される。このとき、搬送台車1
0b上の可動ストツパー16は退入位置にあり、
ケース12が固定ストツパー15に当接する位置
まで、雌形スライドガイド14とケース側の雄形
スライドガイド19との嵌合状態で搬送台車10
b上へ移載されたならば、可動ストツパー16が
突出して保管ケース12を搬送台車10b上にロ
ツクする。 The transport vehicle 10b reaches the case loading/unloading location 6, and the corresponding storage case 12 is transferred to the transport vehicle 1.
0b, the transfer means 22 is activated, and the pusher 21a transfers the corresponding storage case 12 on the conveyor 20 onto the transport vehicle 10b. At this time, transport vehicle 1
The movable stopper 16 on 0b is in the retracted position,
The carriage 10 is moved with the female slide guide 14 and the male slide guide 19 on the case side engaged until the case 12 comes into contact with the fixed stopper 15.
When the storage case 12 is transferred onto the carriage 10b, the movable stopper 16 protrudes and locks the storage case 12 onto the carriage 10b.
このように、搬送台車10b上への該当保管ケ
ース12の出庫作業が行われた後、搬送台車10
bがケース積み降ろし場所6から発進し、メイン
ライン25をクーポンブース4a〜4cへ向かつ
て走行することになるが、その初期に於て、搬送
台車10bが退避路42への経路切り替え手段4
3上を通過するとき、搬送台車10b上の保管ケ
ース12のケースNo.が、そのバーコード表示部4
0とバーコードリーダー41とによつて検出さ
れ、この検出されたケースNo.から、搬送台車10
bによつて搬出されつつある保管ケース12が目
的のものであるか否かがチエツクされる。若し目
的の保管ケースでない場合は、搬送台車10bは
経路切り替え手段43上で一旦停止せしめられ、
該手段43が作動した後、該搬送台車10bは退
避路42へと送り込まれる。そしてクーポンブー
ス4bに於ける表示装置34に於て、その状況の
説明表示が行われると共に、銀行側の異常対策係
へ報知される。このように異常搬出された保管ケ
ース12を搬送台車10bと共に退避路42へ退
避させる代りに、搬送台車10bをケース積み降
ろし場所6へ戻し、ケース移載装置7及びケース
入出庫装置2により、保管ケース12を格納棚1
a,1b内の元の棚位置へ戻すようにしても良
い。 In this way, after the corresponding storage case 12 is unloaded onto the transport vehicle 10b, the transport vehicle 10
b starts from the case loading/unloading area 6 and travels along the main line 25 toward the coupon booths 4a to 4c, but at the beginning, the carrier 10b switches the route switching means 4 to the evacuation path 42.
3, the case number of the storage case 12 on the transport vehicle 10b is displayed on its barcode display section 4.
0 and the barcode reader 41, and based on the detected case number, the transport vehicle 10
It is checked whether the storage case 12 being carried out is the intended one. If it is not the intended storage case, the transport vehicle 10b is temporarily stopped on the route switching means 43,
After the means 43 is activated, the carrier 10b is sent into the escape path 42. Then, an explanation of the situation is displayed on the display device 34 in the coupon booth 4b, and the abnormality countermeasure staff at the bank is notified. Instead of evacuating the storage cases 12 that have been abnormally carried out in this way to the evacuation path 42 together with the transport vehicle 10b, the transport vehicle 10b is returned to the case loading/unloading area 6, and the case transfer device 7 and the case loading/unloading device 2 are used to store the storage cases 12. Case 12 is stored on shelf 1
It may be returned to the original shelf position within a and 1b.
保管ケースNo.のチエツクの結果、エラーがなか
つた場合は、搬送台車10bによる搬送作業がそ
のまま続行される。分岐路28aへの経路切り替
え手段27aは、これに並設されている検出器3
9aがクーポンブース4a専用の搬送台車10a
の被検出ピン38を検出したときのみ作動し、分
岐路28bへの経路切り替え手段27bは、これ
に並設されている検出器39bがクーポンブース
4b専用の搬送台車10bの被検出ピン38を検
出したときのみ作動するので、前記搬送台車10
bは自動的にメインライン25から分岐路28b
へ送り込まれ、ホームポジシヨン44bを経由し
てクーポンブース4b内の終端位置まで移動して
停止する。 If there is no error as a result of checking the storage case number, the transport work by the transport vehicle 10b continues as is. The path switching means 27a to the branch path 28a is connected to the detector 3 installed in parallel thereto.
9a is a transportation cart 10a dedicated to the coupon booth 4a.
The path switching means 27b to the branch path 28b operates only when the detected pin 38 of the coupon booth 4b is detected, and the detector 39b installed in parallel therewith detects the detected pin 38 of the carrier 10b dedicated to the coupon booth 4b. Since the transport vehicle 10 operates only when
b automatically goes from the main line 25 to the branch road 28b
The coupon is sent to the coupon booth 4b, moves to the end position in the coupon booth 4b via the home position 44b, and stops.
搬送台車10bが開口部31下に到達すると、
台車到着表示燈37が点灯して顧客にその旨を知
らせる。顧客は専用のキーによりシヤツター30
の施錠を解き、或いは搬送台車10bの到着に連
動してシヤツター30の施錠が開錠された後、当
該シヤツター30を開き、開口部31下に於て搬
送台車10b上に支持されている保管ケース12
の錠17を専用のキーによつて開錠し、蓋18を
スプリング力で開動させる。 When the transport vehicle 10b reaches below the opening 31,
The trolley arrival indicator light 37 lights up to notify the customer. The customer uses a special key to operate the shutter 30.
or after the shutter 30 is unlocked in conjunction with the arrival of the transport vehicle 10b, the shutter 30 is opened and the storage case supported on the transport vehicle 10b is opened under the opening 31. 12
The lock 17 is unlocked using a special key, and the lid 18 is opened by a spring force.
顧客は、保管ケース12内から目的の物を取り
出し、或いは収納する。この作業が完了したなら
ば、保管ケース12を格納棚1a,1b内の所定
棚位置へ戻すのであるが、このときの手順及び制
御を第9図に示すフローチヤートに基づいて説明
すると、顧客は保管ケース12の蓋18を閉じ、
キーにより錠17を操作して施錠した後、開口部
31をシヤツター30により閉鎖する(施錠しな
ければ蓋18が開動するので、シヤツター30は
閉じられない)。斯かる状態に於て、作業完了押
し釦スイツチ36を操作することにより開口部3
1下の搬送台車10bが発進し、分岐路28bか
らメインライン25を経由してケース積み降ろし
場所6まで走行する。このケース積み降ろし場所
6に搬送台車10bが到着したならば、搬送台車
10b上の可動ストツパー16が退入せしめられ
た後、移載手段22が作動し、そのプツシヤー2
1bにより搬送台車10b上の保管ケース12が
コンベヤ20上へ搬出される。 The customer takes out or stores the desired item from the storage case 12. When this work is completed, the storage case 12 is returned to the predetermined shelf position in the storage shelves 1a and 1b.The procedure and control at this time will be explained based on the flowchart shown in FIG. Close the lid 18 of the storage case 12,
After operating and locking the lock 17 with the key, the opening 31 is closed by the shutter 30 (if it is not locked, the lid 18 will open, so the shutter 30 cannot be closed). In such a state, the opening 3 can be closed by operating the work completion push button switch 36.
The lower transport vehicle 10b starts and travels from the branch road 28b via the main line 25 to the case loading/unloading location 6. When the carrier 10b arrives at the case loading/unloading location 6, the movable stopper 16 on the carrier 10b is retracted, and then the transfer means 22 is activated, and the pusher 2
The storage case 12 on the transport vehicle 10b is carried out onto the conveyor 20 by 1b.
コンベヤ20上の保管ケース12は、該コンベ
ヤ20によつてケース移動方向転向手段23上の
位置まで搬送された後、該転向手段23の上昇に
より該転向手段23上に移載される。斯かる状態
に於て、該転向手段23上の保管ケース12は、
ホームポジシヨン24に位置しているケース入出
庫装置2の昇降キヤレツジ8上へ積み込まれ、出
庫作業時とは逆の行程により格納棚1a,1b内
の所定の棚位置に移載される。 The storage case 12 on the conveyor 20 is conveyed by the conveyor 20 to a position above the case movement direction turning means 23, and then transferred onto the turning means 23 by the raising of the turning means 23. In such a state, the storage case 12 on the converting means 23 is
The case is loaded onto the elevating carriage 8 of the case loading/unloading device 2 located at the home position 24, and transferred to a predetermined shelf position within the storage shelves 1a, 1b by a process reverse to that used during the loading/unloading operation.
上記の保管ケース入庫作業と平行して、空の搬
送台車10bは再び分岐路28bまで走行し、ク
ーポンブース4b内に入る直前のホームポジシヨ
ン44bに到着停止することによつて、一連の作
業が完了する。 In parallel with the storage case loading operation described above, the empty transport vehicle 10b travels again to the branching path 28b, and stops at the home position 44b just before entering the coupon booth 4b, thereby completing a series of operations. Complete.
尚、実施例では、格納棚1a,1b、ケース入
出庫装置2、及びケース移載装置7によつて格納
装置が構成されているが、この格納装置は、上記
実施例に示したものに限定されない。例えば第1
0図乃至第12図に示すように、上下方向多段に
ケース格納部を備えた多数の棚単体45を、長円
形の水平循環経路に於て数珠繋ぎに循環移動させ
得るように支持せしめた回転格納棚46を設置
し、この回転格納棚46の適当位置、例えば棚単
体45のUターン部に隣接して、前記ケース入出
庫装置2に於けるキヤレツジ8と同一機能の昇降
キヤレツジ47を備えたケース入出庫装置48を
位置固定状態で設置することが出来る。 In the embodiment, a storage device is constituted by the storage shelves 1a and 1b, the case loading/unloading device 2, and the case transfer device 7, but this storage device is limited to the one shown in the above embodiment. Not done. For example, the first
As shown in FIGS. 0 to 12, a rotary storage system in which a large number of individual shelves 45 each having case storage sections in multiple stages in the vertical direction are supported so that they can be circulated in a chain in an oval horizontal circulation path. A case in which a shelf 46 is installed, and an elevating carriage 47 having the same function as the carriage 8 in the case loading/unloading device 2 is provided at an appropriate position of the rotating storage shelf 46, for example, adjacent to the U-turn portion of the single shelf 45. The loading/unloading device 48 can be installed in a fixed position.
又、前記実施例では、ケース入出庫装置2と搬
送台車10との間にケース移載のためのケース搬
送経路を設けたが、第10図乃至第12図に示す
ように、ケース入出庫装置48に隣接して搬送装
置5に於けるケース積み降ろし場所6を設定し、
このケース積み降ろし場所6に位置する搬送台車
10上と、この搬送台車10と同一レベルに位置
せしめた昇降キヤレツジ47上との間で保管ケー
ス12を直接移載せしめるように構成しても良
い。この場合、図示の如く昇降キヤレツジ47上
と棚単体45のケース格納部上との間の保管ケー
ス移載方向と、昇降キヤレツジ47上と搬送台車
10上との間の保管ケース移載方向とが互いに直
角方向となるときは、少なくとも、昇降キヤレツ
ジ47に装備されているケース受渡し手段とは別
に、昇降キヤレツジ47上と搬送台車10上との
間のケース移載手段を併用しなければならない。 Further, in the embodiment described above, a case transport path for transferring cases was provided between the case loading/unloading device 2 and the transport vehicle 10, but as shown in FIGS. 10 to 12, the case loading/unloading device 48, a case loading/unloading location 6 in the conveying device 5 is set,
The storage case 12 may be directly transferred between the carrier 10 located at the case loading/unloading place 6 and the elevating carriage 47 located at the same level as the carrier 10. In this case, as shown in the figure, the storage case transfer direction between the top of the lifting carriage 47 and the top of the case storage section of the shelf unit 45 and the storage case transfer direction between the top of the lifting carriage 47 and the top of the transport vehicle 10 are different. When the directions are perpendicular to each other, at least a case transfer means between the elevating carriage 47 and the transport vehicle 10 must be used in addition to the case transfer means provided on the elevating carriage 47.
(発明の作用及び効果)
以上のように本発明の物品収納ケース利用自動
倉庫の入出庫作業方法によれば、ケース搬送台車
として、各作業場(実施例では各クーポンブース
4a〜4c)毎に1台の専用台車を設け、各ケー
ス搬送台車は、各作業場毎の分岐路(実施例では
分岐路28a〜28cであるが、この分岐路28
a〜28cとは別に待機専用の分岐路を各作業場
毎に設けても良い)内に待機させ、メインライン
が空のときのみ、前記作業場と格納装置との間で
前記ケース搬送台車を走行させて入出庫作業を行
わせるのであるから、各搬送台車の移動経路が不
変となり、各搬送台車に使用の都度、行先を設定
(実施例ではどのクーポンブースを行先とするか
の設定)する必要が全くなく、各搬送台車には、
実施例に示した位置固定の被検出ピン38等の簡
単な手段によつて固定的に行先設定をしておけば
良いので、メインライン中には常に唯1台の搬送
台車を走行させるようにしたことと相俟つて、搬
送台車による特定作業場への特定物品収納ケース
の呼び出し制御及びその逆の戻し制御が簡単にな
り、信頼性が大巾に向上する。従つて本発明の物
品収納ケース利用自動倉庫の入出庫作業方法は、
利用頻度が比較的低く、しかも高い信頼性を要求
される貸金庫設備の入出庫作業方法として、特に
効果的に利用することが出来る。(Operations and Effects of the Invention) As described above, according to the loading and unloading work method of an automatic warehouse using article storage cases of the present invention, one case transport cart is installed at each work site (each coupon booth 4a to 4c in the embodiment). A dedicated trolley for each case is provided, and each case transport trolley is connected to a branch road (branch roads 28a to 28c in the embodiment) for each workplace.
(a to 28c, a standby-only branch path may be provided for each workshop), and only when the main line is empty, run the case transport trolley between the workshop and the storage device. Since the loading and unloading work is carried out using the warehousing system, the movement route of each transport vehicle remains unchanged, and it is necessary to set the destination of each transport vehicle each time it is used (in the example, it is necessary to set which coupon booth is the destination). There are no
Since the destination can be fixedly set using a simple means such as the detection pin 38 whose position is fixed as shown in the embodiment, it is preferable that only one transport vehicle is always running during the main line. Coupled with this, the control of calling a specific article storage case to a specific work site and the reverse control of returning the specific article storage case to a specific work area using the transport vehicle becomes simple, and reliability is greatly improved. Therefore, the loading/unloading method for an automatic warehouse using article storage cases according to the present invention is as follows:
This method can be particularly effectively used as a method for loading and unloading safe deposit box equipment that is used relatively infrequently and requires high reliability.
更に本発明によれば、物品収納ケースを直接コ
ンベヤで支持して搬送するのではなく、搬送台車
によつて搬送するのであるから、物品収納ケース
を傷つける恐れも極減すると共に、高速搬送も可
能となり、入出庫のサイクルタイムを短縮して効
率を高めることが出来る。 Furthermore, according to the present invention, the article storage case is not directly supported and conveyed by a conveyor, but is conveyed by a transport vehicle, so the risk of damaging the article storage case is extremely reduced, and high-speed conveyance is also possible. As a result, the cycle time for loading and unloading can be shortened and efficiency can be increased.
第1図は全体のレイアウトを示す横断平面図、
第2図は同縦断側面図、第3図はケース移載装置
部分の側面図、第4図は搬送台車と保管ケースの
詳細を示す斜視図、第5図はクーポンブース内の
構成を示す縦断正面図、第6図は同平面図、第7
図は搬送台車の走行経路を模式的に示す図、第8
図及び第9図は制御方法を説明するフローチヤー
ト図、第10図は別の実施例のレイアウトを示す
横断平面図、第11図は同縦断正面図、第12図
は同要部の斜視図である。
1a,1b……格納棚、2,48……ケース入
出庫装置、4a〜4c……クーポンブース(作業
場)、5……搬送装置、6……ケース積み降ろし
場所、7……ケース移載装置、8,47……昇降
キヤレツジ、9……ガイドレール、10,10a
〜10c……搬送台車、12……保管ケース(物
品収納ケース)、14……雌形スライドガイド、
15……固定ストツパー、16……可動ストツパ
ー、18……施錠可能な蓋、19……雄形スライ
ドガイド、20……コンベヤ、22……移載手
段、23……ケース移動方向転向手段、25……
メインライン、27a,27b,43……経路切
り替え手段、28a〜28c……分岐路、29…
…作業デスク、30……アコーデオンシヤツタ
ー、31……開口部、38……台車No.用被検出ピ
ン、39a,39b……台車No.読み取り用検出
器、40……ケースNo.用バーコード表示部、41
……ケースNo.読み取り用バーコードリーダー、4
2……退避路、44a〜44c……搬送台車ホー
ムポジシヨン。
Figure 1 is a cross-sectional plan showing the overall layout;
Fig. 2 is a longitudinal side view of the same, Fig. 3 is a side view of the case transfer device, Fig. 4 is a perspective view showing details of the carrier and storage case, and Fig. 5 is a longitudinal cross-section showing the configuration inside the coupon booth. Front view, Figure 6 is the same plan view, Figure 7
The figure is a diagram schematically showing the traveling route of the transport vehicle.
9 and 9 are flowcharts illustrating the control method, FIG. 10 is a cross-sectional plan view showing the layout of another embodiment, FIG. 11 is a longitudinal sectional front view of the same, and FIG. 12 is a perspective view of the main parts of the same. It is. 1a, 1b...Storage shelf, 2, 48...Case loading/unloading device, 4a-4c...Coupon booth (work area), 5...Transport device, 6...Case loading/unloading area, 7...Case transfer device , 8, 47... Lifting carriage, 9... Guide rail, 10, 10a
~10c...Transportation truck, 12...Storage case (article storage case), 14...Female slide guide,
15... Fixed stopper, 16... Movable stopper, 18... Lockable lid, 19... Male slide guide, 20... Conveyor, 22... Transfer means, 23... Case moving direction turning means, 25 ……
Main line, 27a, 27b, 43...route switching means, 28a-28c...branch road, 29...
...Work desk, 30...Accordion shutter, 31...Opening, 38...Pin to be detected for trolley number, 39a, 39b...Detector for reading trolley number, 40...Barcode for case number Display section, 41
...Case No. Barcode reader for reading, 4
2... Evacuation path, 44a to 44c... Transport vehicle home position.
Claims (1)
とを含む格納装置と、物品収納ケースに対して物
品を出し入れするための複数の作業場と、前記格
納装置と前記各作業場との間で物品収納ケースを
搬送するケース搬送台車と、前記格納装置と前記
作業場付近との間のメインラインと当該メインラ
インと各作業場とを結ぶ分岐路とから成るケース
搬送台車走行経路を備えた自動倉庫に於いて、前
記ケース搬送台車として、前記各作業場毎に1台
の専用台車を設け、各ケース搬送台車は、各作業
場毎の前記分岐路内に待機させ、前記メインライ
ンが空のときのみ、前記作業場と前記格納装置と
の間で前記ケース搬送台車を走行させて入出庫作
業を行わせることを特徴とする物品収納ケース利
用自動倉庫の入出庫作業方法。1. A storage device including a storage shelf for the article storage case and a case loading/unloading device, a plurality of work stations for loading and unloading articles into and out of the article storage case, and a storage device for storing the article storage case between the storage device and each of the work stations. In an automated warehouse equipped with a case transport trolley for transporting cases, a main line between the storage device and the vicinity of the workplace, and a branch road connecting the main line and each workplace, As the case transport vehicle, one dedicated trolley is provided for each of the workplaces, and each case transport vehicle is made to stand by within the branch path of each workplace, and only when the main line is empty is it connected to the workplace and the A loading/unloading method for an automated warehouse using article storage cases, characterized in that the case transport vehicle is run between the storage device and the storage device to carry out loading/unloading operations.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57105083A JPS58222282A (en) | 1982-06-17 | 1982-06-17 | Storing installation |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57105083A JPS58222282A (en) | 1982-06-17 | 1982-06-17 | Storing installation |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58222282A JPS58222282A (en) | 1983-12-23 |
JPH0351873B2 true JPH0351873B2 (en) | 1991-08-08 |
Family
ID=14398025
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57105083A Granted JPS58222282A (en) | 1982-06-17 | 1982-06-17 | Storing installation |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58222282A (en) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6098082A (en) * | 1983-10-31 | 1985-06-01 | 株式会社イトーキクレビオ | Lental strong box |
JP2672375B2 (en) * | 1989-08-11 | 1997-11-05 | 鹿島建設株式会社 | Golf bag storage device |
JPH03293492A (en) * | 1990-04-10 | 1991-12-25 | Kajima Corp | Basement trunk room |
JP5373303B2 (en) * | 2008-03-27 | 2013-12-18 | 株式会社富士精工本社 | Turn conveyor device for storage box in safe deposit box and storage box transport system using the same |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57209383A (en) * | 1981-06-18 | 1982-12-22 | Itoki Kosakusho | Automatic safe-deposit box system |
-
1982
- 1982-06-17 JP JP57105083A patent/JPS58222282A/en active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57209383A (en) * | 1981-06-18 | 1982-12-22 | Itoki Kosakusho | Automatic safe-deposit box system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS58222282A (en) | 1983-12-23 |
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