JPH0351469B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0351469B2 JPH0351469B2 JP18563985A JP18563985A JPH0351469B2 JP H0351469 B2 JPH0351469 B2 JP H0351469B2 JP 18563985 A JP18563985 A JP 18563985A JP 18563985 A JP18563985 A JP 18563985A JP H0351469 B2 JPH0351469 B2 JP H0351469B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- distance
- transducer
- ultrasonic
- measurement
- spraying device
- Prior art date
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- Expired
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- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims description 9
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 5
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
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- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Spray Control Apparatus (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
発明が属する技術分野
本発明は、例えば塗装のように、塗布すべき物
質を対象物に向け分散提供する吹付装置であり、
超音波式の距離測定装置により対象物からの距離
を測定しつつその距離に応じ吐出流体の制御弁を
作動させる形式の吹付装置に関する。
質を対象物に向け分散提供する吹付装置であり、
超音波式の距離測定装置により対象物からの距離
を測定しつつその距離に応じ吐出流体の制御弁を
作動させる形式の吹付装置に関する。
従来の技術及びその問題点
上述の如き吹付装置に用いう超音波式の距離測
定装置は、超音波発信用トランスジユーサと超音
波受信用のトランスジユーサとを有し、超音波の
発信後受信までにかかつた時間を測定しこの値か
ら距離を計算し距離に応じた出力を生じる。トラ
ンスジユーサ及びそれに合わせて用いる演算回路
は周知である。
定装置は、超音波発信用トランスジユーサと超音
波受信用のトランスジユーサとを有し、超音波の
発信後受信までにかかつた時間を測定しこの値か
ら距離を計算し距離に応じた出力を生じる。トラ
ンスジユーサ及びそれに合わせて用いる演算回路
は周知である。
吹付装置は吐出液体が吐出口より高速で出ると
き超音波を発する可能性があり、これは吐出物が
空気の気体であるとき等に著しい。また空気を用
いず塗料や水自体に圧力をかけ高圧下でノズルか
ら噴射する形式のものにおいても噴射速度によつ
ては超音波を生じる可能性がある。この超音波は
受信用のトランスジユーサに感知されると測定結
果をくるわせるノイズとなる。
き超音波を発する可能性があり、これは吐出物が
空気の気体であるとき等に著しい。また空気を用
いず塗料や水自体に圧力をかけ高圧下でノズルか
ら噴射する形式のものにおいても噴射速度によつ
ては超音波を生じる可能性がある。この超音波は
受信用のトランスジユーサに感知されると測定結
果をくるわせるノイズとなる。
問題点を解決する手段
本発明では受信用トランスジユーサの2つ用
い、これらを測定しべき距離の方向に関してはほ
ぼ同じ位置に、かつ吹付装置の流体吐出口からの
距離は測定に用いる超音波の波長の約1/2又はそ
の奇数倍だけ差を有するように配置し、2つの受
信用トランスジユーサの出力を足し合わせたもの
を距離の検知のための信号として用いるようにな
して、上述の問題点を解決した。
い、これらを測定しべき距離の方向に関してはほ
ぼ同じ位置に、かつ吹付装置の流体吐出口からの
距離は測定に用いる超音波の波長の約1/2又はそ
の奇数倍だけ差を有するように配置し、2つの受
信用トランスジユーサの出力を足し合わせたもの
を距離の検知のための信号として用いるようにな
して、上述の問題点を解決した。
実施例
第1図は本発明の1つの実施例である塗装用の
吹付装置の縦断面図であり、塗料の叶出口1とこ
れに連通した塗料の供給路1とを有している。供
給路は塗料の供給源Sに連通している。吐出口1
の周囲には空気吐出口3が形成され、これに共通
して加圧空気の供給路4が形成され、該供給路に
は空気コンプレツサPが接続されている。塗料用
の供給路2内には塗料の流量を制御する制御弁装
置5が設けられ、これは吐出口1に近接して形成
された弁座6と、該弁座に近づきまたそれから離
れるように変位可能に設けられた弁部材7とを有
する。同様に空気用の供給路4にも空気用の制御
弁装置8が設けられ、これは弁座9と弁部材11
とを有している。
吹付装置の縦断面図であり、塗料の叶出口1とこ
れに連通した塗料の供給路1とを有している。供
給路は塗料の供給源Sに連通している。吐出口1
の周囲には空気吐出口3が形成され、これに共通
して加圧空気の供給路4が形成され、該供給路に
は空気コンプレツサPが接続されている。塗料用
の供給路2内には塗料の流量を制御する制御弁装
置5が設けられ、これは吐出口1に近接して形成
された弁座6と、該弁座に近づきまたそれから離
れるように変位可能に設けられた弁部材7とを有
する。同様に空気用の供給路4にも空気用の制御
弁装置8が設けられ、これは弁座9と弁部材11
とを有している。
弁部材7及び11は各々駆動装置12及び13
により駆動を受けるようになつており、また駆動
装置12,13は制御装置14に接続され、該制
御装置は距離測定装置15(第2図)からの距離
の信号を受け、この信号によつて弁部材7,11
の開度を決定しこの開度を与えるべく駆動装置に
作動命令を与える。駆動装置12,13及び制御
装置14の具体的構成は本発明の一部ではないた
め、その説明は省略する。
により駆動を受けるようになつており、また駆動
装置12,13は制御装置14に接続され、該制
御装置は距離測定装置15(第2図)からの距離
の信号を受け、この信号によつて弁部材7,11
の開度を決定しこの開度を与えるべく駆動装置に
作動命令を与える。駆動装置12,13及び制御
装置14の具体的構成は本発明の一部ではないた
め、その説明は省略する。
距離測定装置15は第2図に示すように超音波
発信用トランスジユーサ16と、該トランスジユ
ーサ16から等距離に置かれた2つの超音波受信
用トランスジユーサ17,18を含む。第3図は
本発明における距離測定装置の作用の原理を示す
もので、21は吹付対象物、Nはノズルの発生源
で例えば空気吐出口内の一点である。第3図から
判るように、トランスジユーサ17,18は測定
すべき距離の方向に関してほぼ同じ位置にあり、
またノイズの初制限Nからは測定に用いる超音波
の波長λの1/2だけ距離の差を有するように配置
されている。この距離の差は1/2λの奇数倍した
ときも同じ結果が得られる。トランスジユーサ1
7,18の出力線22,23は各々の出力が合算
されるように接続されている。
発信用トランスジユーサ16と、該トランスジユ
ーサ16から等距離に置かれた2つの超音波受信
用トランスジユーサ17,18を含む。第3図は
本発明における距離測定装置の作用の原理を示す
もので、21は吹付対象物、Nはノズルの発生源
で例えば空気吐出口内の一点である。第3図から
判るように、トランスジユーサ17,18は測定
すべき距離の方向に関してほぼ同じ位置にあり、
またノイズの初制限Nからは測定に用いる超音波
の波長λの1/2だけ距離の差を有するように配置
されている。この距離の差は1/2λの奇数倍した
ときも同じ結果が得られる。トランスジユーサ1
7,18の出力線22,23は各々の出力が合算
されるように接続されている。
上述のように配置した2つの受信用トランスジ
ユーサを用いると、縦軸を各々のトランスジユー
サの出力、横軸を時間とした第4a図及び第4b
図から明らかなように、吹付対象物21から反射
され戻つてくる超音波はトランスジユーサ17,
18にほぼ同位相で入るため、第4b図に示すよ
うに2つの合成出力はほぼ2倍となる。一方、発
生源Nよりのノズルはトランスジユーサ17,1
8にほぼ1/2λだけずれた位相で入るため、第4
b図に示すように、その合成出力はゼロとなる。
ユーサを用いると、縦軸を各々のトランスジユー
サの出力、横軸を時間とした第4a図及び第4b
図から明らかなように、吹付対象物21から反射
され戻つてくる超音波はトランスジユーサ17,
18にほぼ同位相で入るため、第4b図に示すよ
うに2つの合成出力はほぼ2倍となる。一方、発
生源Nよりのノズルはトランスジユーサ17,1
8にほぼ1/2λだけずれた位相で入るため、第4
b図に示すように、その合成出力はゼロとなる。
測定用に用いた超音波の異なる波長のノズルに
対しては、N点と各受信用トランスジユーサの距
離の差は1/2λとはならないが、一般に距離測定
器に用いられる受信用トランスジユーサは予め設
定した測定用の波長以外には感度を有さないた
め、異る波長のノズルは問題とならない。
対しては、N点と各受信用トランスジユーサの距
離の差は1/2λとはならないが、一般に距離測定
器に用いられる受信用トランスジユーサは予め設
定した測定用の波長以外には感度を有さないた
め、異る波長のノズルは問題とならない。
上述のように、本発明においては、測定用の波
長と同じ波長のノズルがでても受信用トランスジ
ユーサの合成出力はゼロにできるため、ノズルの
影響を全くなくすことができる。尚、本例におけ
る空気吐出口3のようにある程度の領域にわたり
存在するものであつては、その内容の一点からの
距離差を1/2λとした場合、同じ空気吐出口内の
他の点からの距離差は正確に1/2λとはならない
が、空気吐出口の中心を基準として2つの受信用
トランスジユーサまでの距離の差を1/2λに設定
すれば、空気吐出口内のどの点からの距離差も1/
2λから大きく外れることがなく、またこの誤差
によつて第4b図の合成出力が完全にゼロになら
なくても、適宜なカツトオフ回路により一定値以
下の出力を無効にすることによりノズルの影響を
なくすことができる。
長と同じ波長のノズルがでても受信用トランスジ
ユーサの合成出力はゼロにできるため、ノズルの
影響を全くなくすことができる。尚、本例におけ
る空気吐出口3のようにある程度の領域にわたり
存在するものであつては、その内容の一点からの
距離差を1/2λとした場合、同じ空気吐出口内の
他の点からの距離差は正確に1/2λとはならない
が、空気吐出口の中心を基準として2つの受信用
トランスジユーサまでの距離の差を1/2λに設定
すれば、空気吐出口内のどの点からの距離差も1/
2λから大きく外れることがなく、またこの誤差
によつて第4b図の合成出力が完全にゼロになら
なくても、適宜なカツトオフ回路により一定値以
下の出力を無効にすることによりノズルの影響を
なくすことができる。
発明の効果
上述のように、本発明によれば測定波長のノイ
ズが生じても、これが測定には全く関与しないよ
うにできるため、正確な測定が可能となる。
ズが生じても、これが測定には全く関与しないよ
うにできるため、正確な測定が可能となる。
第1図は本発明による吹付装置の1つの実施例
の縦断面図;第2図は第1図に示した装置の正面
図;第3図は本発明において採用したノイズの影
響をなくすための原理を説明する図;第4図及び
第4b図は、横軸に時間、縦軸に受信用トランス
ジユーサの出力をとつたグラフで、各々測定用超
音波の反射波を受信した場合と、ノイズを受信し
た場合を示す図である。 3……流体吐出口、5,8……制御弁、16…
…発信用トランスジユーサ、17,18……受信
用トランスジユーサ、21……吹付対象物。
の縦断面図;第2図は第1図に示した装置の正面
図;第3図は本発明において採用したノイズの影
響をなくすための原理を説明する図;第4図及び
第4b図は、横軸に時間、縦軸に受信用トランス
ジユーサの出力をとつたグラフで、各々測定用超
音波の反射波を受信した場合と、ノイズを受信し
た場合を示す図である。 3……流体吐出口、5,8……制御弁、16…
…発信用トランスジユーサ、17,18……受信
用トランスジユーサ、21……吹付対象物。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 吹付をなす対象物と吹付装置との間の距離
を、超音波発信用トランスジユーサと超音波受信
用トランスジユーサを組合わせて成る距離測定装
置により測定し、該測定装置の出力に応じ吐出流
体の制御弁を作動せしめる吹付装置において、 前記受信用トランスジユーサを2つ用い、これ
らを測定すべき距離の方向に関してはほぼ同じ位
置に、かつ吹付装置の流体吐出口からの距離は測
定に用いる超音波の波長の約1/2又はその奇数倍
だけ差を有するように配置し、前記2つの受信用
トランスジユーサの出力を足し合わせたものを距
離の検知のための信号として用いるようになした
ことを特徴とする吹付装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18563985A JPS6245369A (ja) | 1985-08-23 | 1985-08-23 | 超音波式距離測定装置を備えた吹付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18563985A JPS6245369A (ja) | 1985-08-23 | 1985-08-23 | 超音波式距離測定装置を備えた吹付装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6245369A JPS6245369A (ja) | 1987-02-27 |
JPH0351469B2 true JPH0351469B2 (ja) | 1991-08-06 |
Family
ID=16174289
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18563985A Granted JPS6245369A (ja) | 1985-08-23 | 1985-08-23 | 超音波式距離測定装置を備えた吹付装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6245369A (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0199455U (ja) * | 1987-07-15 | 1989-07-04 |
-
1985
- 1985-08-23 JP JP18563985A patent/JPS6245369A/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6245369A (ja) | 1987-02-27 |
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