JPH03500271A - Method and apparatus for monitoring the ejection of ink droplets from the discharge nozzle of an ink recording head - Google Patents

Method and apparatus for monitoring the ejection of ink droplets from the discharge nozzle of an ink recording head

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JPH03500271A
JPH03500271A JP63507541A JP50754188A JPH03500271A JP H03500271 A JPH03500271 A JP H03500271A JP 63507541 A JP63507541 A JP 63507541A JP 50754188 A JP50754188 A JP 50754188A JP H03500271 A JPH03500271 A JP H03500271A
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ink
recording head
monitoring
comb
ejection
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ゲーペル,エルンスト
クスミールツ,ハンス
ホウベン,ヴイルフリート
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ジーメンス アクチエンゲゼルシヤフト
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/135Nozzles
    • B41J2/165Preventing or detecting of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
    • B41J2/16579Detection means therefor, e.g. for nozzle clogging

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。 (57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 ンキ ヘッドの ノズルか゛の インキ の の酢 。[Detailed description of the invention] The nozzle of the print head Vinegar for ink.

本発明は、請求項1記載の上位概念に記載のインキ記録ヘッドの吐出ノズルから のインキ滴の押出しの監視方法と、この方法を実施する装置に関する。The present invention relates to a discharge nozzle of an ink recording head according to the generic concept of claim 1. A method for monitoring the extrusion of ink droplets and an apparatus for carrying out this method.

インキ記録装置による記号又はグラフィックパターンの表現は、個々のインキ滴 が、制御された方法でインキ記録ヘッドの吐出ノズルから押出されることに基づ いている。このような装置はドロップオンデマンド(Drop−on−Dema nd) (D OD )式装置と呼称される。The representation of a symbol or graphic pattern by an ink recording device consists of individual ink drops. is extruded from the ink recording head's ejection nozzle in a controlled manner. I'm there. Such devices are drop-on-demand (Drop-on-Demand) nd) (D OD ) type device.

このようにして、記録担体とインキ記録ヘッドとの間の相対運動に起因して記号 又はグラフィックパターンは多数の単一点の形状でラスター状に記録担体の上に 形成される。従っていわゆるマトリクス表現又はマトリクス印字方法と呼称され る。この方法で形成された記録の品質いわゆる文字品質(Schriftqua litaet)は実質的に、文字を形成する滴の数に依存している。このように して、例えば多数の列に配置されている多数の吐出開口部又はノズルを有するイ ンキ記録ヘッドが開発された。これにより、記録担体の上に個々に付着された滴 を、これらの滴が重畳し、垂直方向と水平方向との双方に光学的に連続して見え る線を形成するよいては各吐出ノズルに、例えば電気的に制御可能な圧電素子の 形式の固有の駆動素子が対応して設けられている。この駆動素子は、インキチャ ネル及びインキ供給路と共働して支障なく作動するために、整合した動作特性を 有しなければならない。これらの単一システムのそれぞれが約4kHzの?W繰 返し周波数で動作し。In this way, the symbol is lost due to the relative movement between the record carrier and the ink recording head. or a graphic pattern is placed on the record carrier in raster form in the form of a large number of single points. It is formed. Therefore, it is called the so-called matrix expression or matrix printing method. Ru. The quality of the records formed in this way is the so-called character quality (Schriftqua (literaet) depends substantially on the number of drops forming a character. in this way For example, an engine with a large number of discharge openings or nozzles arranged in a large number of rows A digital recording head was developed. This allows individual drops to be deposited on the record carrier. , these droplets overlap and appear optically continuous both vertically and horizontally. For example, electrically controllable piezoelectric elements are used to form a line at each discharge nozzle. Type-specific drive elements are correspondingly provided. This driving element Matched operating characteristics are provided for trouble-free operation in cooperation with the channel and ink supply channel. Must have. Each of these single systems is approximately 4kHz? W repeat Operates at return frequency.

インキ記録装置が数年の間にわたりほぼ常時使用され、吐出ノズルが、100μ mより小さい直径を有することも考慮すると、完全な作動能力に対する監視の重 要性が分かる。特に外部の影響、例えば塵埃、微細な紙屑、乾燥したインキ又は ガス又は空気等がインキチャネルの中にはいり込むだけで吐出ノズルの故障が発 生し、ひいては文字品質の劣化が起こる。従って、このような障害を作動中に早 めに検出して、早めにこれに対処することが重大な関心事である。Ink recording devices have been used almost constantly for several years, and the discharge nozzle has a diameter of 100 μm. Considering also that it has a diameter smaller than m, the importance of monitoring for full operational capability I understand the importance. In particular, external influences such as dust, fine paper waste, dry ink or Even if gas or air gets into the ink channel, the discharge nozzle will malfunction. This results in a deterioration in character quality. Therefore, such faults can be detected early during operation. It is of great interest to detect and address this early.

一般に、記録ヘッドの正しい動作は使用者自身により特別の印字パターンの目視 検査を用いて検査される。In general, the correct operation of the recording head is determined by the user's own visual inspection of the special print pattern. Tested using tests.

これは簡単ではなく、約60μmのオーダにある比較的小さい滴直径に起因して 非常に困難な観察を必要とし、このために屡々ルーペが必要である。特に、互い に間隔を隔てて位置する2つの吐出ノズルが故障すると、肉眼では無理である。This is not trivial and is due to the relatively small droplet diameter, which is on the order of about 60 μm. It requires very difficult observation and often requires a loupe for this purpose. especially each other It would be impossible to see with the naked eye if two discharge nozzles located apart from each other failed.

総括的に見てこのような検査は満足のいくものではない。Overall, these tests are not satisfactory.

このような形態の作動障害をインキ滴センサにより検出することは既に公知であ る(西独特許出願公開第3310365号公報)9この場合、インキ滴のための 捕捉電極が設けられ、インキ滴は、捕捉1を極へ向かっての運動中に帯電される 。帯電されたインキ滴が捕捉電極に命中すると電気信号が形成され、この電気信 号は、障害のための測定及び伝達信号として評価することができる。It is already known to detect this type of operational failure using an ink droplet sensor. (West German Patent Application No. 3310365) 9 In this case, the A capture electrode is provided and the ink droplet is charged during its movement towards the capture pole. . When a charged ink droplet hits a capture electrode, an electrical signal is formed; The signals can be evaluated as measurement and transmission signals for disturbances.

この公知の方法は、インキ滴を帯電するために(300Vまでの)比祿的高い電 圧を印加しなければなラナい特別の電極を必要とする。この結果、付加的な製作 コストがかかるだけでなく、電圧が高いために、電圧が印加されている部分に対 する防護手段を設けることも必要となる。This known method uses a relatively high voltage (up to 300 V) to charge the ink droplets. Requires special electrodes to which pressure must be applied. This results in additional fabrication Not only is it costly, but because the voltage is high, It is also necessary to provide protective measures.

本発明の課題は、多数の吐出ノズルを有するインキ記録ヘッドの動作を、インキ 滴の命中を検出することにより、印字パターンの目視検査なしに検出することを 可能にし、付加的防護手段なしにそして僅かな回路技術的コストで測定結果を確 実かつ一義的に評価することを可能にし、比較的簡単な構成手段しか必要でなそ の際に特にセンサプレートの製作、インキ滴センサの組立て及びインキ記録ヘッ ドの中への組込みが改善され、しかもそれだけでなく製作工程におけるテスト及 び検査装置として、例えば保証装置としての使用が有利に改善される。The problem of the present invention is to improve the operation of an ink recording head having a large number of ejection nozzles. By detecting drop hits, it is possible to detect without visual inspection of the printed pattern. to confirm measurement results without additional protective measures and at low circuit engineering costs. It allows for accurate and unambiguous evaluation, and requires only relatively simple configuration means. In particular, sensor plate fabrication, ink drop sensor assembly and ink recording head This not only improves integration into the software, but also allows testing and testing during the manufacturing process. The use as a test and inspection device, for example as a guarantee device, is advantageously improved.

二の課題は、請求項】記載の特徴部分に記載の手段により解決される。他の実施 例はその他の請求項に記載されている。The second problem is solved by the means described in the characteristic part of the claim. Other implementation Examples are given in the other claims.

第1図は本発明を説明するための原理図、第2図及び第3図はそれぞれインキ滴 センサとして設けられているくし形電極の1つの実施例を示す平面図又は断面図 、第4図はくし形電極の第2の実施例を示す平面図、第5図、第6図及び第7図 はそれぞれ評価回路の例を示す回路図又はブロック回路図、第8図はセンサブレ ートの実施例を示す平面図及び断面図、第9図及び第10図はそれぞれセンサ装 置の実際に使用される実施例の平面図と断面図である。Figure 1 is a principle diagram for explaining the present invention, Figures 2 and 3 are ink droplets, respectively. A plan view or a cross-sectional view showing one embodiment of a comb-shaped electrode provided as a sensor. , FIG. 4 is a plan view showing a second embodiment of the comb-shaped electrode, FIGS. 5, 6, and 7. are circuit diagrams or block circuit diagrams showing examples of evaluation circuits, and Figure 8 is a sensor block diagram. A plan view and a sectional view showing an example of the sensor device, and FIGS. 9 and 10 respectively show the sensor equipment. FIG. 2 is a plan view and a sectional view of an example of the device actually used.

実施例 第1図において、右側には公知のインキ記録ヘッド1が示され、インキ記録ヘッ ド1はこの例においては、9つの吐出ノズル3を有するノズルプレート2.9つ のインキチャネル5を有するヘッド部材4、及びこれらに対応して配置されてい る駆動素子6、及びインキ供給部7から成る。インキ供給部7はインキ供給管8 を介して、図示されていないインキ貯蔵容器と連結されている。駆動素子6を個 別に制御することにより、対応して配置されているノズル3から個々のインキ滴 9が押出される。第1図の断面図に示されているノズル3は、図平面に垂直な多 数の列で多重に配置することもできる。従って、4つのこのような列は、32の ノズルを有する1つの記録ヘッドを形成することもでき、その際に個々の列のノ ズルは互いにずらして配置することができる。本発明のインキ滴センサは記録ヘ ッド1に対して間隔10をおいて配置されている、このインキ滴センサは主に、 外部に導出されている2つの電極端子13及び14を有する、くし形電極として 形成されているセンサブレート12、及びこれらの背後又は下に配置されている 以降において吸込みブロック17と呼称され液体の受領および排出に用いられる 層から成る。くし形電極は少なくともインキ滴の命中点の領域において、インキ 滴の命中領域において互いに平行に走行する多数の導体路18.19を有する。Example In FIG. 1, a known ink recording head 1 is shown on the right side. In this example, the nozzle plate 2 has nine discharge nozzles 3. a head member 4 having ink channels 5 and correspondingly arranged ink channels 5; The ink supply section 7 includes a drive element 6 and an ink supply section 7. The ink supply section 7 is an ink supply pipe 8 It is connected to an ink storage container (not shown) via. drive element 6 Separately controlled individual ink drops from correspondingly arranged nozzles 3 9 is extruded. The nozzle 3 shown in the sectional view of FIG. They can also be arranged in multiple columns. Therefore, 4 such columns are 32 It is also possible to form one recording head with nozzles, with individual rows of nozzles Zules can be arranged offset from each other. The ink droplet sensor of the present invention This ink drop sensor, which is arranged at a distance 10 with respect to the head 1, mainly As a comb-shaped electrode with two electrode terminals 13 and 14 led out to the outside. sensor plate 12 formed, and arranged behind or below these Hereinafter, it will be referred to as the suction block 17 and will be used for receiving and discharging liquid. Consists of layers. The comb-shaped electrodes are designed to absorb ink at least in the area of the ink droplet's impact point. It has a number of conductor tracks 18, 19 running parallel to each other in the area of impact of the drop.

インキ滴の命中により供給される液体を排出する装置は、非導電性有孔材料から 成る。この装置は1つの層又は有利には多くの部分層から形成されていることも ある。1!極端子13及び14は評価回路20と接続され、この評価回路20は 後述のように、くし形電極12に対する1つ又は複数のインキ滴の命中に依存し て、対応する信号即ちセンサ信号S Mを送出する。A device for discharging the liquid supplied by the impact of an ink drop is made from a non-conductive porous material. Become. The device may be formed from one layer or advantageously from several sublayers. be. 1! The pole terminals 13 and 14 are connected to an evaluation circuit 20, which As will be explained below, depending on the impact of one or more ink droplets on the comb-shaped electrode 12, Then, a corresponding signal, that is, a sensor signal SM is sent out.

本発明の方法及びこの方法を実施する有利な装置の動作を次に、第2図及び第3 図を参照しながら説明する。第2図はインキ滴センサのくし形電極12の1つの 実施例を示す平面図であり、第3図は同実施例の断面図である。この例において 、くし形電極は2つのくし部分121及び122により形成され、導体路18及 び19を有するくし部分121及び122はここでは、非導電性多孔層から成る 吸込みブロック17の上に取付けられている。これらのくし部分121及び12 2のそれぞれには電気的に外部から電極端子13及び14を介して接続すること ができる。The operation of the method of the invention and the advantageous apparatus for carrying out the method will now be described in FIGS. 2 and 3. This will be explained with reference to the figures. FIG. 2 shows one of the comb-shaped electrodes 12 of the ink droplet sensor. FIG. 3 is a plan view showing the embodiment, and FIG. 3 is a sectional view of the embodiment. In this example , the comb-shaped electrode is formed by two comb parts 121 and 122, and the conductor track 18 and The comb portions 121 and 122 with the comb portions 19 and 19 here consist of a non-conductive porous layer. It is mounted on the suction block 17. These comb parts 121 and 12 2 are electrically connected to each other from the outside via electrode terminals 13 and 14. Can be done.

第3図は詳細な断面構造を示す。吸込みブロック17は例えば、吸込み能力を有 する材料から成りそれぞれSl及びS2の厚さを有する2つの部分層15及び1 6から成る。最上の部分層には、上側が金層のつけられている絶縁シート21の 形の絶縁層が被着され、次いで絶縁シート21はくし形電極のピッチTに相応し て形成され、導体路18及び19が設けられる。これにより、第2図及び第3図 に示されている構造が形成される。導体路18及び19を有するくし部分121 .122は高さLを有する。導体路18及び19はそれぞれ幅Aを有し互いに間 隔Bをおいて走行する。FIG. 3 shows a detailed cross-sectional structure. For example, the suction block 17 has a suction ability. two partial layers 15 and 1 of material with thicknesses Sl and S2, respectively; Consists of 6. The uppermost partial layer includes an insulating sheet 21 whose upper side is coated with a gold layer. A shaped insulating layer is applied, and then the insulating sheet 21 is applied with a pitch T of the comb-shaped electrodes. The conductor tracks 18 and 19 are provided. As a result, Figures 2 and 3 The structure shown in is formed. Comb part 121 with conductor tracks 18 and 19 .. 122 has a height L. The conductor tracks 18 and 19 each have a width A and are spaced apart from each other. Run at a distance of B.

これによりピッチT=A+Bが決まる。インキ滴センサが直径りのただ1つのイ ンキ滴を検出した場合には、隣接する導体路18と19との間の電気抵抗橋絡と ひいてはくし部分121と122との間の電気抵抗橋絡を形成するためにT≦D でなければならない、第3図の例から、インキ滴9が、インキ滴センサの表面に 命中した時にこの条件を満足し、従って隣接する導体路の間の抵抗が著しく低下 し、電極端子13及び14においてこの抵抗の低下は評価回路により評価するこ とができ、る。インキ液9の命中の後にインキ液はまず、上部の多孔部分層15 により吸込まれ、下方に向かって搬送され、最終的に第2の部分層16の中に侵 入する。非導電性多孔部分層15及び16は、毛細管現象を有する一種の吸込み ポンプとして作用する9二の吸込みポンプの効率は多孔度の選択ヌび/又は部分 層の数又は厚さSl、S2の選択により特定の用途に対して調整可能である。第 3図に示されている実施例に対しては次の寸法が特に有利であることが分かった 。This determines the pitch T=A+B. The ink drop sensor is the only diameter If ink droplets are detected, an electrical resistance bridge between adjacent conductor tracks 18 and 19 is detected. In order to form an electrical resistance bridge between the comb portions 121 and 122, T≦D From the example in Figure 3, the ink drop 9 must be on the surface of the ink drop sensor. This condition is met when a hit occurs, and the resistance between adjacent conductor paths is therefore significantly reduced. However, this decrease in resistance at electrode terminals 13 and 14 can be evaluated by an evaluation circuit. I can do it. After the ink liquid 9 hits the upper porous partial layer 15, the ink liquid first hits the upper porous partial layer 15. The particles are sucked in by the particles, transported downward, and finally penetrate into the second partial layer 16. Enter. The non-conductive porous partial layers 15 and 16 are a kind of suction with capillary action. The efficiency of the suction pump acting as a pump depends on the selection of porosity and/or fraction. By selecting the number of layers or the thicknesses Sl, S2, they can be tailored to the specific application. No. The following dimensions have been found to be particularly advantageous for the embodiment shown in Figure 3: .

A=B=40μm H(金電極)=16μm L=50μm S 2= 1.50111 2、つの層15及び16の多孔度P1及びP2は異なる2個々の層の多孔度が、 くし形電極からの間隔の増加と共に増加すると有利である(P、2>PI、1. これにより、液体搬送が有利には上部の部分層15がら下部の部分層16に行な われることが保証される。これは、くし形電極の近傍の空間から急速にインキが 排出されることと、従って、短い時間間隔で到来する単−滴を確実に検出するこ とが可能であることとの利点を有する。異なる多孔度を有する個々の部分層15 及び16の材料として有利には、上部の部分層15のためにはデユラン フィル タガラスが、下部の部分層16のだめにはいわゆるミリボア(Mi 1lipo re)フィルタベーパが適している。この場合、上部の多孔性部分層15の細孔 寸法は0.01と0.02との間にあることもあり、下部の多孔性部分層16の 細孔寸法は0.005と0.01mmとの間にあることもある。前述のくし形構 造は有利には公知の薄膜技術又は厚膜技術により製造可能である。A=B=40μm H (gold electrode) = 16μm L=50μm S2=1.50111 2. The porosity of the two layers 15 and 16 P1 and P2 are different.The porosity of the two individual layers is It is advantageous to increase with increasing distance from the comb electrodes (P, 2>PI, 1. As a result, liquid transport advantageously takes place from the upper partial layer 15 to the lower partial layer 16. guaranteed. This causes ink to rapidly drain from the space near the comb-shaped electrode. It is possible to reliably detect single drops that are ejected and therefore arrive at short time intervals. It has the advantage of being possible. Individual partial layers 15 with different porosity and 16, advantageously a Duran film for the upper partial layer 15. Tagarasu has so-called millibore (Mi1lipo) in the lower partial layer 16. re) Filter vapor is suitable. In this case, the pores of the upper porous partial layer 15 The dimensions may be between 0.01 and 0.02, and the dimensions of the lower porous partial layer 16 may be between 0.01 and 0.02. The pore size may be between 0.005 and 0.01 mm. The comb structure mentioned above The structure can advantageously be manufactured using known thin-film or thick-film technology.

このようなくし形構造に、前もって与えられている導電度を有するインキ液が命 中すると、2つのくし部分の間の導体路の電気抵抗は飛躍的に変化する。2つの 層の内部へ液体を毛細管現象により吸込むことによりインキ液を除去することに より、電気的に互いに接続されていないくし部分121と122の間で測定可能 な抵抗は時間的に再び増加し、従って、部分層15及び16の多孔度PI、P2 とインキの特性とに依存する吸込み時間の経過後に新たな、例えば記録ヘッドの 別の1つのノズルから押出されたインキ液を同様な方法で検出することができる 。前述の寸法値により、約20m5の間隔での個々のインキ液の命中を検出する ことができる。An ink liquid with a predetermined conductivity is applied to this comb-shaped structure. During this period, the electrical resistance of the conductor path between the two comb sections changes dramatically. two The ink liquid is removed by sucking the liquid into the layer by capillary action. Therefore, measurement is possible between the comb parts 121 and 122 that are not electrically connected to each other. resistance increases again over time and therefore the porosity PI, P2 of partial layers 15 and 16 After the suction time has elapsed, which depends on the characteristics of the ink and the Ink liquid extruded from another nozzle can be detected in a similar manner. . With the aforementioned dimension values, individual ink drops are detected at intervals of approximately 20 m5. be able to.

ピッチTとインキ液の直径りとの間に関係T≦Dが成立する前述の装置により、 ただ1つの滴の命中でも確実に測定可能である。1つの単−滴の直径りより大き いピッチTを設定する(T≦D)ことは本発明の範囲内にある。これにより、記 録ヘッドの1つのノズルから短い時間間隔で順次に吐出される多くの単−滴の命 中を確実に検出することが可能である。即ち、くし形電極に対して個々のインキ 液がある時間内に命中すると、新たに命中する各滴により、2つの隣接する導体 路の間の液体量は、この液体量がこれらの2つの導体路の間に電気接続を形成す るまで増加する。このようにして、例えば3番目に到来した滴により初めて顕著 に飛躍的な抵抗変化が発止されることが可能である。With the above-mentioned device in which the relationship T≦D is established between the pitch T and the diameter of the ink liquid, Even a single drop hit can be reliably measured. larger than the diameter of one single drop It is within the scope of the present invention to set a large pitch T (T≦D). This allows you to record Many single droplets are ejected sequentially at short time intervals from one nozzle of the recording head. It is possible to reliably detect the inside. That is, individual inks are applied to the comb-shaped electrodes. If the liquid hits within a certain amount of time, each newly hit drop will cause two adjacent conductors to The amount of liquid between the conductor paths is such that this amount of liquid forms an electrical connection between these two conductor paths. increases until In this way, it becomes noticeable only by the third arriving drop, for example. It is possible that a drastic resistance change will be initiated.

この場合に、インキ液体の毛細管現象により吸込みを作用する個々の層の多孔度 を対応して調整することも本発明の技術の範囲内にある。従って実際の上でこれ は、ピッチがT)Dであり、吸込みブロックが多くの部分層から成る場合に、こ この部分層の多孔度が、第3図に関連して説明したように上から下へ向かって増 加するように選択されることを意味する。In this case, the porosity of the individual layers acts on the suction by capillary action of the ink liquid. It is also within the scope of the present technology to adjust accordingly. So actually above this is the case when the pitch is T)D and the suction block consists of many partial layers. The porosity of this partial layer increases from top to bottom as explained in connection with Figure 3. means selected to join.

第2の実施例において、くし形電極装置の構造は、バイファイラに配置されてい る導体路として形成され、これによりくし構造の導体路を制御可能に例えば個々 の測定休止期間の間に互いに接続することができる利点が得られる。これに関す る1つの例は第4図に示されている。In a second embodiment, the structure of the comb-shaped electrode device is arranged in a bifilar manner. This allows the conductor tracks of the comb structure to be controlled, e.g. The advantage is that they can be connected to each other during measurement pause periods. Regarding this One example is shown in FIG.

第4図において、2つのくし部分123及び124の導体路181及び191は ミアンダ状に吸込みブロック17の上に装着されている。この構造と導体路18 1及び191の形状は、第3図に関連して説明したように構成される。前と同様 に導体路はインキ液の命中点の領域において互いに平行に走行する。前述の実施 形態と異なり、ここに記載の実施例により、外部に案内される電極端子13及び 14の他に電極端子の第2の対23及び24が設けられており、電極端子23及 び24を介して導体路181と191とを電気的に互いに接続することができる 。測定動作の持続時間にわたり、即ちインキ液の命中が検出される期間にわたり 電極端子23と24は互いに接続されない。この場合に、インキ液の命中を検出 する動作が、第2図及び第3図に基づき説明したように行われる。即ち、インキ 液が検出されないと、測定休止期間に作動される図示されていないスイッチを介 して電極端子23と24を互いに接続することができる。これにより、図示され ていない、電極端子13及び14に接続可能な電源を用いて測定休止期間に導体 路181及び191を加熱するために用いひいてはインキ液を蒸発するために用 いることが可能である。これにより、吸込みブロックの毛細管現象の他に蒸発に よる液体除去が加わる利点が得られる。In FIG. 4, the conductor paths 181 and 191 of the two comb portions 123 and 124 are It is mounted on the suction block 17 in a meandering manner. This structure and conductor path 18 1 and 191 are configured as described in connection with FIG. same as before The conductor tracks run parallel to each other in the region of the impact point of the ink fluid. Implementation of the above Unlike the embodiment described here, the electrode terminals 13 and 13 are guided to the outside. In addition to 14, a second pair of electrode terminals 23 and 24 is provided. conductor tracks 181 and 191 can be electrically connected to each other via . over the duration of the measuring operation, i.e. over the period during which a hit of the ink liquid is detected. Electrode terminals 23 and 24 are not connected to each other. In this case, ink liquid hit is detected. The operations performed are as described with reference to FIGS. 2 and 3. That is, ink If no liquid is detected, the The electrode terminals 23 and 24 can then be connected to each other. This allows the illustrated conductor during the measurement pause period using a power supply connectable to electrode terminals 13 and 14. for heating the channels 181 and 191 and for evaporating the ink liquid. It is possible. This prevents evaporation from occurring in addition to the capillary action of the suction block. This provides the added benefit of liquid removal.

くし形電極の導体路の経路の途中における突然の抵抗の低下を伴うインキ液の命 中を評価するために、インキ液の命中毎にセンサ信号SMを送出する回路装置が 設けられている。このための実施例を第5図は示している。図中示されている回 路は実質的に、固定抵抗30と変化する測定抵抗31とから成る。変化する測定 抵抗31は、くし形電極の導体路18と19との間(第2図)又は導体路181 と191との間(第4図)のその都度に実際の抵抗値を表す、即ち図示の回路は この個所においてくし形電極の電極端子13及び14と接続されている。分圧器 の抵抗30と31との間のタップは比較器32の入力側と接続されている。この 接続は、分圧器回路3o、31のタップ点において調整される電圧値Umがぞの 都度の瞬時値として抵抗39を介して直接に比較器32の一方の入力側に、積分 素子35.36を介して平均値IJmmとして他方の入力側に供給される。別の 抵抗34は、比較器32の動つの入力側におけるバイアス電圧を発生するために 用いられる。比較器32に後置接続されている双安定マルチバイブレータ回路3 7は比較器32の出力信号から、図示されていない後続のプリンタ制御装置のた めのセンサ信号SMを形成する。双安定マルチバイブレータ37の動作は次のよ うである。プリンタ制御装置により記録ヘッドの中でインキ滴が押出されてイン キ滴がくし形電極の上に命中すると、突然に抵抗が低下する。このようにして測 定抵抗31は小さくなり、従って短時間にわたり瞬時値Umは時間的平均値1J mmより一小さくなる。第5図の例において、比較器32の出力側で1からOへ の短時間にわたるレベル変化が発生する。この移行は双安定マルチバイブレータ 回路37で一時記憶され、プリンタ制御装置により更に処理される。滴を検出し た後に双安定マルチバイブレータ37はそのリセット入力側を介してリセット信 号Rによりリセットされ、このようにしてセンサは、記録ヘッドの別の1つのノ ズルからの次のインキ滴が命中するのを検出し評価するために作動される。The life of the ink fluid with a sudden drop in resistance in the middle of the path of the conductor path of the comb-shaped electrode In order to evaluate the inside, a circuit device that sends out a sensor signal SM every time the ink liquid hits the It is provided. FIG. 5 shows an embodiment for this purpose. times shown in the diagram The path essentially consists of a fixed resistance 30 and a variable measuring resistance 31. changing measurements The resistor 31 is connected between the conductor tracks 18 and 19 of the comb-shaped electrode (FIG. 2) or between the conductor tracks 181 and 191 (Fig. 4), i.e. the circuit shown represents the actual resistance value in each case between At this point, the electrode terminals 13 and 14 of the comb-shaped electrode are connected. voltage divider The tap between resistors 30 and 31 is connected to the input side of comparator 32. this The connections are such that the voltage value Um to be regulated at the tap points of the voltage divider circuits 3o, 31 is The integral is applied directly to one input of the comparator 32 via a resistor 39 as the respective instantaneous value. Via elements 35, 36, it is fed as average value IJmm to the other input. another Resistor 34 is used to generate a bias voltage at the active input of comparator 32. used. Bistable multivibrator circuit 3 downstream of comparator 32 7 is a signal from the output signal of the comparator 32 for a subsequent printer control device (not shown). A second sensor signal SM is formed. The operation of the bistable multivibrator 37 is as follows. It's good. The printer controller pushes ink droplets inside the recording head and prints them. When the droplet hits the comb-shaped electrode, the resistance suddenly drops. Measured in this way The constant resistance 31 becomes smaller, so the instantaneous value Um becomes the temporal average value 1J over a short period of time. One smaller than mm. In the example of FIG. 5, from 1 to O at the output of comparator 32 A short-term level change occurs. This transition is a bistable multivibrator It is temporarily stored in the circuit 37 and further processed by the printer control device. detect drops After this, the bistable multivibrator 37 receives a reset signal via its reset input. In this way, the sensor is reset by another node of the recording head. It is activated to detect and evaluate the impact of the next ink drop from the nozzle.

プリンタ制御装置による滴の押出しの指示と、センサ信号の発生との間の時間を 監視することにより、個々のノズルの動作能力を検査することが可能である。The time between the printer controller's command to expel a drop and the generation of the sensor signal. By monitoring, it is possible to check the operational capabilities of individual nozzles.

プリンタの構成、滴の飛翔時間、インキの組成等の前もって与えられているパラ メータに依存して調整可能である特定の時間の経過後に跳躍的な抵抗変化が発生 しない場合にはプリンタ制御装置は、指示されたノズルが動作しないことを検出 する。Pre-given parameters such as printer configuration, drop flight time, ink composition, etc. Jumping resistance changes occur after a certain time that is adjustable depending on the meter If not, the printer controller detects that the designated nozzle is not working. do.

前述の回路装置は直流で動作する、即ち分圧器回路は正の電圧源とアースとの間 に接続されている。特定のインキ液を用いた場合にこのような接続構成はインキ の分解を惹起することがあり、そのおそれは特に、インキ滴を評価するために短 時間の間隔で順次に到来する多くの抵抗低下が必要な場合に強い。測定可能な抵 抗低下を実現するために、インキ液にこの場合にはt≧100m5にわたり電流 を流す必要があるが、これは電解変化を惹起することがある。このようにして色 素が溶剤から分離することがあり、これによりインキ液は固化し、このようにし て毛細管現象による吸込みはもはや不可能になる。The aforementioned circuit arrangement operates on direct current, i.e. a voltage divider circuit is connected between the positive voltage source and earth. It is connected to the. When using certain ink fluids, this connection configuration may This is particularly the case when short-term tests are used to evaluate ink droplets. Strong when many resistance drops arriving one after the other at intervals of time are required. Measurable resistance In order to achieve anti-dropping, the ink liquid is subjected to a current over t≧100m5 in this case. , which may cause electrolytic changes. In this way the color The ink may separate from the solvent, causing the ink fluid to solidify and thus Then suction by capillary action is no longer possible.

本発明の1つの実施例においてはこの問題は、インキ滴センサを交流により作動 することにより解決される。これに関する実施例は第6図に示されている。In one embodiment of the invention, this problem is solved by having the ink drop sensor actuated by alternating current. This is solved by An example of this is shown in FIG.

第6図に示されている評価回路も分圧器を有し、この分圧器は固定抵抗30と、 導体路の間の実際の抵抗値を示す抵抗3】とから成る。しかしこの場合に分圧器 回路30.31は交流電圧発生器38に接続されている。これに加え1分圧器回 路30.31の分圧点と比較器32との間に復調器33が接続されており、復調 器33は、第7図に示されている回路構成においてはいわゆるピーク整流器とし て動作する。従ってその出力側からは、分圧点における電圧の瞬時のピーク値に 相当する電圧値が取出される。The evaluation circuit shown in FIG. 6 also has a voltage divider, which includes a fixed resistor 30 and and a resistor 3 indicating the actual resistance value between the conductor paths. But in this case the voltage divider The circuit 30.31 is connected to an alternating voltage generator 38. In addition to this, 1 voltage divider time A demodulator 33 is connected between the voltage dividing point of paths 30 and 31 and the comparator 32, and the demodulator 33 In the circuit configuration shown in FIG. 7, the converter 33 functions as a so-called peak rectifier. It works. Therefore, from the output side, the instantaneous peak value of the voltage at the voltage dividing point The corresponding voltage value is taken.

この電圧値は比較器32の一方の入力側に抵抗39を介して直接に、他方の入力 側に積分素子35.36を介して時間的平均値として供給される。比較器32に おける比較、双安定マルチバイブレータ回路37の切換制御、及び図示されてい ないプリンタ制御装置におけるセンサ信号SMの送出は、第5図に基づいて説明 したように行われる。This voltage value is applied directly to one input of the comparator 32 via a resistor 39 and to the other input. It is fed to the side via integration elements 35, 36 as a temporal average value. to comparator 32 comparison, switching control of bistable multivibrator circuit 37, and The transmission of the sensor signal SM in a printer control device without a printer will be explained based on FIG. It is done as it was done.

第6図の評価回路の1つの実施例としての詳細な回路構成が第7図に示されてい る。A detailed circuit configuration of one embodiment of the evaluation circuit shown in FIG. 6 is shown in FIG. Ru.

センサプレートの本発明による構成の1つの実施例を第8図に基づいて説明する 。この例には、第2図に示されている例に従った導体路の配置が基礎となってい る。センサプレート25を製作するために、非導電性担体板26に金属膜が設け られる。有利にはこれは、厚さ0.1ないし0.8mmのガラス板に蒸着によっ てTi、Cuから成る下地金属化層が形成され行われる。One embodiment of the structure of the sensor plate according to the present invention will be explained based on FIG. . This example is based on the arrangement of conductor tracks according to the example shown in Figure 2. Ru. To produce the sensor plate 25, a metal film is provided on the non-conductive carrier plate 26. It will be done. Advantageously, this is done by vapor deposition on a glass plate with a thickness of 0.1 to 0.8 mm. A base metallization layer of Ti and Cu is then formed.

次いでこの板の両側表面にホトラック膜が被着される。次いで片側表面に感光技 術的に、後にセンサプレート25の上に所望される、導体路18.19を有する くし形電極構造のパターンが形成され、このパターンに10ないし20μmのニ ッケルめっきが施される。A photolac film is then applied to both surfaces of the plate. Next, photosensitive technology is applied to one side of the surface. operatively, with the conductor tracks 18, 19 desired later on the sensor plate 25. A pattern of comb-shaped electrode structure is formed, and this pattern has 10 to 20 μm Ni. Nickel plating is applied.

後続の感光技術的工程で噴射窓28の領域の両側表面が露光され、この領域にお ける下地金属化層を腐食した後にガラスが腐食されて除去され、このようにして 導体路18.19は、ガラスの無い噴射窓28の領域に張りわたる。付加的にこ の腐食工程においていわゆる接触接続窓27が腐食されて開けられる。In the subsequent phototechnical step, both sides of the area of the injection window 28 are exposed and this area is exposed. The glass is corroded and removed after corroding the underlying metallization layer, thus The conductor tracks 18, 19 span the region of the injection window 28 without glass. Additionally, this In the corrosion process, a so-called contact window 27 is eroded open.

センサプレート25はこれらの手段により非常に有利に製作することができ、簡 単な方法で吸込みブロックと接合し接触接続することができる。詳細は第9図及 び第10図に関連して説明する。The sensor plate 25 can be manufactured very advantageously by these means and is simple. It can be joined and contacted with the suction block in a simple manner. See Figure 9 for details. and FIG. 10.

第9図(平面図)及び第10図(断面図)に示されている実施例はただ4つの異 なる部材から成る、即ちケーシング29と、吸込みブロック17と、センサプレ ート25と、両側に配置されている接触接続ばね42とからである。非導電性合 成樹脂製噴射部として形成されているケーシング29はこれらの部材の収容のた めに用いられ、ケーシング29、このケーシング29に対応して配置されている 係止ラグ4oを用いてプリンタシャーシ41の中に固定される。例えば吸込みセ ラミック、フィルタガラス又は発泡材等の非導電性開放多孔性材料から成る吸込 みブロック17の表面特性には、インキ記録ヘッド1に向いている側に対して特 定の要求がなされるのみである。この面の平面度は、平面的なセンサプレート2 5がこの面に良好に装着することを保証するために、多孔性吸込みブロック17 の細孔寸法のオーダになければならない。第8図に基づいて説明したようにセン サプレート25はくし部分121.122.導体路18,19、噴射窓28、及 び2つの接触接続窓27を有する。The embodiment shown in FIG. 9 (plan view) and FIG. 10 (cross section) has only four differences. consisting of the casing 29, the suction block 17, and the sensor plate. 25 and contact springs 42 arranged on both sides. Non-conductive The casing 29, which is formed as a plastic injection part, is used for housing these parts. The casing 29 is arranged corresponding to the casing 29. It is fixed in the printer chassis 41 using a locking lug 4o. For example, the suction Suction made of non-conductive open porous material such as ramic, filter glass or foam The surface characteristics of the printing block 17 have a special characteristic for the side facing the ink recording head 1. Only certain requirements are made. The flatness of this surface is the flatness of the flat sensor plate 2. Porous suction block 17 to ensure good attachment of 5 to this surface. The pore size must be on the order of . As explained based on Figure 8, The support plate 25 has comb portions 121, 122. The conductor paths 18, 19, the injection window 28, and and two contact connection windows 27.

吸込みブロック17に対して、導体路18.19が設けられている側が吸込みブ ロック17に対向しているセンサプレート25を機械的に対応して配置すること は、両側に配置されている多機能接触接続ばね42により行われる。本装置の組 立ての際に、ケーシング29の中に吸込みブロック17を取付け、次いで吸込み ブロック17の上にセンサプレート25を装着した後にこれらの金属製の接触接 続ばね42は、ケーシング29の対応する導入開口部43の中に押込まれる。With respect to the suction block 17, the side on which the conductor track 18.19 is provided is the suction block. arranging the sensor plate 25 facing the lock 17 in mechanical correspondence; This is done by means of multifunctional contact springs 42 arranged on both sides. Assemble of this device At the time of vertical installation, the suction block 17 is installed inside the casing 29, and then the suction After mounting the sensor plate 25 on the block 17, these metal contacts are The trailing spring 42 is pushed into a corresponding introduction opening 43 of the casing 29 .

接触接続ばね42は係止ラグ44を有し、係止ラグ44は、ケーシング29の中 へ導入する際に確実に切欠部45に係止される。これにより、接触接続ばね42 の端部に形成されている3つのラグ状ばね46がセンサプレート25の上に弾性 力を介して装着されることが保証される。本例においては、外部のそれぞれ2つ のラグ状ばね46がセンサプレート25の担体上を押圧し・吸込みブロック17 の上にセンサプレート25が間隙なしに装着することを保証する。それぞれ中間 のラグ状ばね46は接触接続窓27の領域の中に位置し、その際に直接にくし形 電極構造18.19の上を押圧し、このようにして電気接触接続を形成する。接 触ばね42のそれぞれ他端は電極端子13又はJ4を形成する。規格のソケット に対するフラット形プラグ47として形成されている端子を介して、くし形電極 構造から、図示されていない電気評価回路への電気接続が形成される。The contact spring 42 has a locking lug 44 which is located inside the casing 29. It is reliably locked in the notch 45 when introduced into. As a result, the contact connection spring 42 Three lug springs 46 formed at the ends of the sensor plate 25 Guaranteed to be attached via force. In this example, two external The lug spring 46 presses against the carrier of the sensor plate 25 and the suction block 17 This ensures that the sensor plate 25 is mounted without any gaps on top of the sensor plate 25. intermediate respectively The lug spring 46 is located in the area of the contact connection window 27 and is directly comb-shaped. Press down on the electrode structure 18, 19, thus forming an electrical contact connection. Contact The respective other ends of the touch springs 42 form the electrode terminals 13 or J4. standard socket A comb-shaped electrode is connected via a terminal formed as a flat plug 47 to the Electrical connections are made from the structure to an electrical evaluation circuit, which is not shown.

前述のように、導体路18.19に噴射されたインキは毛細管現象により吸込み ブロック】7の中に吸込まれる。吸込みブロック17の吸込み能力はその吸込み 体積とその材料と、インキと噴射テストの頻度とに依存する。吸込み体積を高め るためと、吸込みの時間を短縮するために、本装置のケーシングの中に付加的な インキ排出用開口部48を設け、吸込みブロック】7より高い多孔度の吸込み材 料で充填することができる。As mentioned above, the ink jetted onto the conductor paths 18 and 19 is sucked in by capillary action. Block] is sucked into 7. The suction capacity of the suction block 17 is its suction It depends on the volume and its material, the ink and the frequency of the jetting test. Increase suction volume In order to reduce the suction time and to reduce the suction time, an additional A suction block with an opening 48 for ink discharge and a suction material with a porosity higher than 7 It can be filled with

くし形電極の導体路の経路の途中で突然の抵抗低下を伴う、インキ滴の命中の評 価は、1つ又は複数のインキ滴の命中毎にセンサ信号S Mを送出する回路装置 (第1図においては20)で行われる。Evaluation of the impact of an ink drop with a sudden drop in resistance in the middle of the conductor path of a comb-shaped electrode. The sensor is a circuit device that sends out a sensor signal SM every time one or more ink droplets hit. (20 in FIG. 1).

噴射窓28の高さはインキ記録ヘッドの外部ノズルの垂直間隔に整合されている 。噴射窓28の幅は、インキ記録ヘッドのノズル排出領域の水平延在度に整合さ れている。ノズル装置が1列の場合には細い噴射窓28でよく、複数列の場合に は対応して広い噴射窓28が必要となる。場所的に分離されているノズル列を噴 射窓28に対して時間的に順次に配向することも可能である。これはより有利で ある、何故ならば細い噴射窓28は本装置の構造を細くすることを可能にし、ひ いてはプリンタシャーシの全幅を小さくすることを可能にするからである。The height of the jet windows 28 is matched to the vertical spacing of the external nozzles of the ink recording head. . The width of the ejection window 28 is matched to the horizontal extent of the nozzle ejection area of the ink recording head. It is. When the nozzle device has one row, a narrow injection window 28 is sufficient, and when there are multiple rows, a narrow injection window 28 is sufficient. requires a correspondingly wider injection window 28. Nozzle rows that are separated in location are used to spray It is also possible to orient sequentially in time relative to the radiation window 28. this is more advantageous Yes, because the narrow injection window 28 allows the structure of the device to be slim and the This is because it makes it possible to reduce the overall width of the printer chassis.

本発明により構成された装置を用いる場合に、この装置を実際のプリンタ領域の 外側、例えば左側又は右側の行端部に設けると有利である。滴の押出しを監視す るために、又は滴の命中を検出するために記録ヘッドは、この記録ヘッドが前述 のインキ滴センサに対して一定の間隔で対向する位置に動かされる。記録ヘッド が例えば休止状態又は各記録又は印刷開始の前にこの位置をとり、そして作動開 始の前に監視動作が行われるようにすることが可能でありかつ有利である。その 際に1つ又は複数の吐出ノズルの故障が検出されると、多くの公知のインキ記録 ヘッドにおいて設けられている手動又は自動で実行可能である。プリンタの持上 げにより適時に、洗浄効果を有する短時間の噴射を行うことができる。When using a device configured according to the present invention, this device can be used in the actual printer area. Advantageously, it is provided on the outside, for example at the left or right row end. Monitor drop extrusion In order to detect the hit of a drop, the recording head is The ink droplet sensor is moved to a position opposite to the ink droplet sensor at regular intervals. recording head assumes this position, e.g. at rest or before the start of each recording or printing, and when activated It is possible and advantageous for monitoring operations to be carried out before the start of the process. the When a failure of one or more dispensing nozzles is detected, many known ink records It can be performed manually or automatically provided in the head. Lifting the printer This allows timely and short-term spraying with a cleaning effect.

これまでは本発明を、主に滴の押出しを監視するためにプリンタ内に設ける面に 関して説明してきた。しかし、個々のインキ滴の飛翔速度を測定かつ調整するた めに本発明による装置を用いることも本発明の技術の範囲内にある。吐出ノズル とインキ滴センサの表面の間の間隔は既知であるので、押出し時点及び命中時点 を検出するだけでよく、これは例えばプリンタ制御装置で多大の電子的コストを かけずに可能である。この方法は何よりも、多数の吐出ノズルを有するインキ記 録ヘッドの製作の場合に著しい利点をもっている、何故ならばこの場合には、個 々の電子構成部品及びセラミック部品(例えば圧電素子)の公差を完全に回避す ることは不可能であるので、制御回路、駆動素子、インキチャネル及び吐出ノズ ルから成る各システムを調整しなければならないからである。Until now, the present invention has primarily been applied to a surface provided within a printer to monitor droplet extrusion. I have explained about it. However, in order to measure and adjust the flight speed of individual ink droplets, It is also within the scope of the present technology to use the apparatus according to the present invention for this purpose. discharge nozzle Since the distance between the surface of the ink drop sensor and , which requires significant electronic costs in e.g. printer control equipment. It is possible without spending money. This method is particularly suitable for ink recording with a large number of ejection nozzles. This has significant advantages in the production of recording heads, since in this case the individual Tolerances of various electronic components and ceramic parts (e.g. piezoelectric elements) are completely avoided. control circuits, drive elements, ink channels and dispensing nozzles. This is because each system of systems must be adjusted.

前述のインキ滴検出装置は、プリンタの中で容易に取付は又は交換が可能である コンパクトな構成を特徴とする。更にこの装置は全自動取付けの可能性を提供し 、好適なコストの技術で製作可能な4つの異なる構成部品を必要とするだけであ る。The ink drop detection device described above can be easily installed or replaced within the printer. Features a compact configuration. Furthermore, this device offers the possibility of fully automatic installation , requiring only four different components that can be fabricated with suitable cost technology. Ru.

本装置は、多ノズル型記録ヘッドで動作するインキビームプリンタに非常に有利 に用いることができるだけでなく、経済的な品質保証にも適する、何故ならば本 装置は多ノズル型記録ヘッドの製作及び長期試験の際に有利に用いることができ るからである。This device is extremely advantageous for ink beam printers that operate with multi-nozzle recording heads. This is because the book is not only suitable for economic quality assurance. The device can be advantageously used in the production and long-term testing of multi-nozzle recording heads. This is because that.

記号リスト ド・・インキ記録ヘッド 2・・・ノズルプレート 3・・・吐出ノズル 4・・・ヘッド部材 5・・・インキチャネル 6・・・駆動素子 7・・・インキ供給部 8・・・インキ供給管 9・・・インキ滴 10・・・間隔 12.25・・・センサプレート 13.14,23,24・・・電極端子15.16・・・部分層 17−・・吸込みブロック 18.19,181,191・・・導体路20・・・評価回路 121.122,123,124・・・くし部分21・・・絶縁シート 26・・・担体板 27・・・接触接続窓 28・・・噴射窓 29・・・ケーシング 3o・・・固定抵抗 31・・・測定抵抗 32・・・比較器 33・・・復調器 34.39・・・抵抗 35.36・・・積分素子 37・・・双安定マルチバイブレータ回路38・・・交流電圧発生器 40・・・係止ラグ 41・・・プリンタシャーシ 42・・・接触接続素子、接触接続ばね43・・・導入開口部 44・・・係止ラグ 45・・・切欠部 46・・・ラグ状ばね 47・・・フラット形プラグ 48・・・排出開口部 A・・・導体路の幅 B・・・導体路の間隔 D・・・インキ滴の直径 L・・・くし部分及び導体路の高さ Pl、P2・・・部分層の多孔度 R・・・リセット入力側 FIG 2 FIG4 FIG 5 FIG 7 FIG 8 FIG 9 国際調査報告symbol list Ink recording head 2... Nozzle plate 3...Discharge nozzle 4...Head member 5... Ink channel 6... Drive element 7... Ink supply section 8...Ink supply pipe 9...ink droplets 10...interval 12.25...Sensor plate 13.14, 23, 24... Electrode terminal 15.16... Partial layer 17-...Suction block 18.19,181,191...Conductor path 20...Evaluation circuit 121.122,123,124...Comb part 21...Insulating sheet 26...Carrier plate 27... Contact connection window 28... Injection window 29...Casing 3o...Fixed resistance 31...Measuring resistance 32... Comparator 33... Demodulator 34.39...Resistance 35.36... Integral element 37...Bistable multivibrator circuit 38...AC voltage generator 40...locking lug 41...Printer chassis 42...Contact connection element, contact connection spring 43...Introduction opening 44...locking lug 45...notch part 46...Lug spring 47...Flat type plug 48...Discharge opening A...Width of conductor path B... Distance between conductor paths D...Diameter of ink droplet L: Height of comb part and conductor path Pl, P2...Porosity of partial layer R...Reset input side FIG 2 FIG4 FIG 5 FIG 7 FIG 8 FIG 9 international search report

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1.インキ滴の命中を評価するインキ滴センサによる、インキ記録ヘッドの吐出 ノズルからのインキ滴の押出しの監視方法において、 所定のピッチ(T)で配置されくし形に形成されている導体路(18,19;1 81,191)を有しインキ記録ヘッド(1)の吐出ノズル(3)の前に位置す るセンサプレート(12,25)の上に少なくとも1つのインキ滴が命中するこ とにより発生する、少なくとも2つの隣接する導体路の間の抵抗の変化を評価回 路(20)で検出し評価し、監視又は測定期間の間に供給されたインキ液をセン サプレート(12,25)により毛細管現象を利用して排出することを特徴とす るインキ記録ヘッドの吐出ノズルからのインキ滴の押出しの監視方法。 2.インキ記録ヘッドの吐出ノズルからのインキ滴の押出しの監視方法を実施す る装置において、間隔(10)で吐出ノズル(3)の前に配置されているセンサ プレート(12,25)における、吐出開口部(3)に向いている方の表面をく し形電極として形成し、このくし形電極における、くし構造を形成する導体路( 18,19;181,191)が、導体路(18,19;181,191)の幅 (A)及び間隔(B)を決めるピッチ(T)を有し、次いでセンサプレート(1 2,25)に、少なくとも1つの非導電性多孔性層により形成されている液体排 出用吸込みブロック(17)を設け、センサプレート(12,25)の導体路( 18,19;181,191)と電気接続されている評価回路(20)が、セン サプレート(12,25)のくし形電極の表面に少なくとも1つの滴が命中する 際に発生する、少なくとも2つの隣接する導体路(18,19;181,191 )の間の抵抗変化を評価し、センサ信号(SM)を送出することを特徴とするイ ンキ記録ヘッドの吐出ノズルからのインキ滴の押出しの請求項1記載の監視方法 を実施する装置。 3.くし形電極が2つのくし部分(121,122)から成り、各くし部分(1 21,122)が、評価回路(20)に接続されている電極端子(13,14) を有し、 一方のくし部分(121)の導体路(18)と他方のくし部分(122)の導体 路(19)とが舌状に滴の命中領域の中に交錯して延在し、そこでピッチ(T) を有するくし構造を形成することを特徴とする請求項2記載のインキ記録ヘッド の吐出ノズルからのインキ溝の押出しの監視方法を実施する装置。 4.バイファイラに配置されミアンダ状に走行し、インキ滴の命中領域の中でピ ッチ(T)を有するくし構造を形成している導体路(181,191)によりく し形電極を形成し、 バイファイラの導体路(181,191)のそれぞれ2つの端子(13,14) に評価回路(20)を接続し、他方の2つの端子(23,24)を互いに接続し ないことを特徴とする請求項2記載のインキ記録ヘッドの吐出ノズルからのイン キ滴の押出しの監視方法を実施する装置。 5.バイファイラの導体路(181,191)のそれぞれ2つの端子(13,1 4)に評価回路(20)の測定休止期間の間に電源を接続し、この場合に他方の 2つの端子(23,24)を互いに接続することを特徴とする請求項4記載のイ ンキ記録ヘッドの吐出ノズルからのインキ滴の押出しの監視方法を実施する装置 。 6.個々のインキ滴の命中を監視するためにくし構造のピッチ(T)を、1つの 個別のインキ滴の直径(D)より小さくか又はこれに等しくする(T≦D)こと を特徴とする請求項2ないし4のうちのいずれか1項に記載のインキ記録ヘッド の吐出ノズルからのインキ滴の押出しの監視方法を実施する装置。 7.それぞれ1つの吐出ノズル(3)から順次に押出された多くの単一インキ滴 の命中を監視するためにくし形構造のピッチ(T)を1つの個別のインキ滴の直 径より大きくする(T>D)ことを特徴とする請求項2ないし4のうちのいずれ か1項に記載のインキ記録ヘツドの吐出ノズルからのインキ滴の押出しの監視方 法を実施する装置。 8.吸込みブロック(17)が、吸込み能力を有する非導電性材料から成ること を特徴とする請求項2記載のインキ記録ヘッドの吐出ノズルからのインキ滴の押 出しの監視方法を実施する装置。 9.吸込みブロック(17)が、吸込み能力を有し異なる多孔度を有し同一又は 異なる厚さを有する非導電性材料から成る少なくとも2つの部分層(15,16 )から成り、 個々の層(15,16)の多孔度がくし形電極からの間隔の増加と共に増加する (P2>P1)ことを特徴とする請求項7記載のインキ記録ヘッドの吐出ノズル からのインキ滴の押出しの監視方法を実施する装置。 10.導体路(18,19;181,191)とくし部分(121,122)と を電極として吸込みブロック(17;15,16)の上に装着されピッチ(T) に相応して形成されている絶縁シート(21)の上に形成することを特徴とする 請求項3ないし7のうちのいずれか1項に記載のインキ記録ヘッドの吐出ノズル からのインキ滴の押出しの監視方法を実施する装置。 11.センサプレート(12,25)の導体路(18,19)とくし部分(12 1,122)とを担体板(26)の上に形成し、その際にくし部分(121,1 22)の上にそれぞれ少なくとも1つの接触接続窓(27)と、インキ溝の命中 領域の中に噴射窓(28)とを設け、 吸込みブロック(17)を収容するケーシング(29)と、吸込みブロック(1 7)を被覆するセンサプレート(12,25)とを設け、センサプレート(12 ,25)を吸込みブロック(17)と機械的に確実に接続し、かつ接触接続窓( 27)を介してセンサプレート(12,25)と電気接触する固定素子(42) を設けることを特徴とする請求項3ないし7のうちのいずれか1項に記載のイン キ記録ヘッドの吐出ノズルからのインキ滴の押出しの監視方法を実施する装置。 12.ケーシング(29)が、側面に配置されているばね状の係止ラグ(40) を有し、この係止ラグ(40)によりケーシング(29)を着脱可能にプリンタ シャーシ(41)に固定することを特徴とする請求項11記載のインキ記録ヘッ ドの吐出ノズルからのインキ滴の押出しの監視方法を実施する装置。 13.ケーシング(29)をプリンタ領域の外に有利にはプリンタ領域の左側又 は右側の行端部領域においてプリンタシャーシ(41)に固定することを特徴と する請求項12記載のインキ記録ヘッドの吐出ノズルからのインキ滴の押出しの 監視方法を実施する装置。 14.ケーシング(29)の中に、付加的なインキ吐出用収容領域(48)を吸 込みブロック(17)の下に設けることを特徴とする請求項11記載のインキ記 録ヘッドの吐出ノズルからのインキ滴の押出しの監視方法を実施する装置。 15.固定素子(42)が、ケーシング(29)の両側に配置されている接触接 続ばねであり、これらの接触接続ばねの係止ラグ(44)は、ケーシング(29 )の中に接触接続ばね(42)を導入する際にケーシング(29)の切欠部(4 5)の中に係止し、これらの接触接続ばねのばね状ラグ(46)は圧力下におい てセンサプレート(12,25)の表面を把持し、その際にケーシング(29) の各側に少なくとも1つの接触接続ばねが接触接続窓(27)の領域の中に位置 することを特徴とする請求項11記載のインキ記録ヘッドの吐出ノズルからのイ ンキ滴の押出しの監視方法を実施する装置。 16.接触接続ばね(42)における、外部に案内される部分を差込み端子とし て構成することを特徴とする請求項15記載のインキ記録ヘッドの吐出ノズルか らのインキ滴の押出しの監視方法を実施する装置。 17.評価回路(20)が、固定抵抗(30)と導体路(18,19;181, 191)の端子(13,14)の間の抵抗(31)とから成り直流電圧源(+U )に接続されている分圧器回路と、分圧器回路の分圧点に接続されている比較器 (32)と、比較器(32)の出力側を介して制御可能な双安定マルチバイブレ ータ回路(37)とを含み、分圧器回路(30,31)の分圧点に発生する電圧 値(Um)を一方では直接に比較器(32)の一方の入力側に接続し、他方では 積分素子(35,36)を介して時間的平均値(Umm)として比較器(32) の他方の入力側に接続し、 比較器(32)の出力側を介して端子(13,14)の間の抵抗変化に依存して 双安定マルチバイブレータ(37)を切換制御して双安定マルチバイブレータ( 37)がセンサ信号(SM)を送出するようにし、 センサ信号(SM)の評価後に双安定マルチバイブレータ(37)を再びリセッ トすることを特徴とする請求項1記載のインキ記録ヘッドの吐出ノズルからのイ ンキ滴の押出しの監視方法を実施する装置。 18.評価回路(20)が、固定抵抗(30)と導体路(18,19;181, 191)の端子(13,14)の間の抵抗(31)とから成り交流電圧発生器( 38)に接続されている分圧器回路と、分圧器回路(30,31)の分圧点に接 続されている復調回路(33)とを含み、 復調回路(33)の出力側を一方では直接に比較器(32)の一方の入力側に接 続し他方では積分素子(35,36)を介して比較器(32)の他方の入力側に 接続し、 比較器(32)の出力側を介して端子(13,14)の間の抵抗変化に依存して 双安定マルチバイブレータ(37)を切換制御して双安定マルチバイブレータ( 37)がセンサ信号(SM)を送出するようにし、 センサ信号(SM)の評価後に双安定マルチバイブレータ(37)を再びリセッ トすることを特徴とする請求項1記載のインキ記録ヘッドの吐出ノズルからのイ ンキ滴の押出しの監視方法を実施する装置。[Claims] 1. Ink recording head ejection using an ink droplet sensor that evaluates ink droplet hit. In a method for monitoring the extrusion of ink droplets from a nozzle, Conductor paths (18, 19; 1) arranged at a predetermined pitch (T) and formed in a comb shape 81, 191) and is located in front of the ejection nozzle (3) of the ink recording head (1). at least one ink droplet hitting the sensor plate (12, 25) evaluation circuit for the change in resistance between at least two adjacent conductor paths caused by The ink liquid supplied during the monitoring or measuring period is detected and evaluated in the channel (20). It is characterized by being discharged using capillary action by the supraterate (12, 25). A method for monitoring the ejection of ink droplets from a discharge nozzle of an ink recording head. 2. Implement a method for monitoring the ejection of ink droplets from the ejection nozzles of the ink recording head. a sensor arranged in front of the discharge nozzle (3) at an interval (10); Scrape the surface of the plate (12, 25) facing the discharge opening (3). It is formed as a comb-shaped electrode, and the conductor paths ( 18, 19; 181, 191) is the width of the conductor path (18, 19; 181, 191) (A) and the pitch (T) that determines the spacing (B), then the sensor plate (1 2, 25), a liquid drain formed by at least one non-conductive porous layer An output suction block (17) is provided, and the conductor path ( 18, 19; 181, 191) is electrically connected to the sensor. At least one drop hits the surface of the interdigitated electrode of the support plate (12, 25) At least two adjacent conductor tracks (18, 19; 181, 191 ) and transmits a sensor signal (SM). The method of monitoring the extrusion of ink droplets from a discharge nozzle of an ink recording head according to claim 1. A device that performs 3. The comb-shaped electrode consists of two comb parts (121, 122), each comb part (1 21, 122) are electrode terminals (13, 14) connected to the evaluation circuit (20). has Conductor track (18) of one comb part (121) and conductor of the other comb part (122) The tracts (19) intersect and extend into the hit area of the drop in the form of tongues, where the pitch (T) The ink recording head according to claim 2, wherein the ink recording head forms a comb structure having a comb structure. An apparatus for implementing a method for monitoring extrusion of an ink groove from a discharge nozzle. 4. It is arranged in a bifilar and travels in a meandering pattern, and the ink droplets are placed in the area where the ink droplets hit. The conductor tracks (181, 191) forming a comb structure with a switch (T) forming a rectangular electrode, Two terminals (13, 14) each of the conductor tracks (181, 191) of the bifilar Connect the evaluation circuit (20) to the terminal, and connect the other two terminals (23, 24) to each other. The ink from the ejection nozzle of the ink recording head according to claim 2, characterized in that: Apparatus for carrying out the method for monitoring the extrusion of droplets. 5. Two terminals (13, 1) of the conductor tracks (181, 191) of the bifilar each 4) is connected to the power supply during the measurement suspension period of the evaluation circuit (20), and in this case, the other The device according to claim 4, characterized in that the two terminals (23, 24) are connected to each other. A device that implements a method for monitoring the ejection of ink droplets from a discharge nozzle of an ink recording head. . 6. The pitch (T) of the comb structure is set to one to monitor the hit of each individual ink drop. smaller than or equal to the diameter (D) of an individual ink drop (T≦D) The ink recording head according to any one of claims 2 to 4, characterized in that: Apparatus for implementing a method for monitoring the ejection of ink droplets from a discharge nozzle. 7. Many single ink drops each successively extruded from one discharge nozzle (3) The pitch (T) of the comb structure is adjusted directly to one individual ink drop to monitor the hit of the comb structure. Any one of claims 2 to 4, characterized in that the diameter is larger than the diameter (T>D). A method for monitoring the ejection of ink droplets from the ejection nozzle of the ink recording head described in item 1. Apparatus for enforcing the law. 8. the suction block (17) is made of a non-conductive material having suction capability; Pressing ink droplets from the ejection nozzle of the ink recording head according to claim 2, characterized in that equipment that implements the monitoring method for 9. The suction block (17) has a suction capacity and has a different porosity, the same or At least two partial layers (15, 16) of non-conductive material with different thicknesses ), The porosity of the individual layers (15, 16) increases with increasing distance from the comb electrodes. (P2>P1) The ejection nozzle of the ink recording head according to claim 7, characterized in that: (P2>P1) Apparatus for carrying out a method for monitoring the extrusion of ink droplets from. 10. The conductor path (18, 19; 181, 191) and the comb portion (121, 122) is mounted on the suction block (17; 15, 16) as an electrode and pitch (T) characterized in that it is formed on an insulating sheet (21) formed in accordance with A discharge nozzle of an ink recording head according to any one of claims 3 to 7. Apparatus for carrying out a method for monitoring the extrusion of ink droplets from. 11. The conductor paths (18, 19) of the sensor plate (12, 25) and the comb portion (12 1, 122) on the carrier plate (26), and in this case the comb portions (121, 1) are formed on the carrier plate (26). 22) and at least one contact connection window (27) in each case and an ink groove hitch. an injection window (28) is provided in the area; A casing (29) housing the suction block (17) and a suction block (1 7), and a sensor plate (12, 25) covering the sensor plate (12, 25) is provided. , 25) with the suction block (17), and the contact connection window ( a fixing element (42) in electrical contact with the sensor plate (12, 25) via 27); The insulator according to any one of claims 3 to 7, further comprising: An apparatus for implementing a method for monitoring the ejection of ink droplets from a discharge nozzle of a recording head. 12. The casing (29) has a spring-like locking lug (40) arranged on the side. This locking lug (40) allows the casing (29) to be detachably attached to the printer. The ink recording head according to claim 11, wherein the ink recording head is fixed to the chassis (41). Apparatus for implementing a method for monitoring the extrusion of ink droplets from a discharge nozzle of a printer. 13. The casing (29) is placed outside the printer area, preferably on the left side of the printer area or is fixed to the printer chassis (41) at the right row end area. extrusion of ink droplets from the ejection nozzle of the ink recording head according to claim 12. Equipment implementing the monitoring method. 14. In the casing (29) an additional receiving area (48) for ink delivery is suctioned. The ink recorder according to claim 11, characterized in that it is provided under the ink block (17). An apparatus for implementing a method for monitoring the ejection of ink droplets from a discharge nozzle of a recording head. 15. Fixing elements (42) are arranged on both sides of the casing (29) with contact contacts. The locking lugs (44) of these contacting springs are attached to the casing (29). ) in the notch (4) of the casing (29) when introducing the contact spring (42) into the 5), and the spring-like lugs (46) of these contacting springs are under pressure. grip the surface of the sensor plate (12, 25), and at the same time at least one contact connection spring on each side of the contact connection window (27) is located in the area of the contact connection window (27). The ink from the ejection nozzle of the ink recording head according to claim 11 is characterized in that: Apparatus for carrying out a method for monitoring the extrusion of ink droplets. 16. The part of the contact connection spring (42) that is guided to the outside is used as the plug-in terminal. 16. The ejection nozzle of an ink recording head according to claim 15, Apparatus for carrying out the method of monitoring the extrusion of ink droplets according to the present invention. 17. The evaluation circuit (20) includes a fixed resistor (30) and conductor paths (18, 19; 181, 191) and a resistance (31) between terminals (13, 14) of the DC voltage source (+U ) and a comparator connected to the voltage divider point of the voltage divider circuit. (32) and a bistable multivibration controllable via the output side of the comparator (32). voltage generated at the voltage dividing point of the voltage divider circuit (30, 31). The value (Um) is connected on the one hand directly to one input of the comparator (32) and on the other hand A comparator (32) as a temporal average value (Umm) via an integrating element (35, 36) Connect to the other input side of the Depending on the resistance change between the terminals (13, 14) via the output side of the comparator (32) By switching and controlling the bistable multivibrator (37), the bistable multivibrator ( 37) sends out a sensor signal (SM), Reset the bistable multivibrator (37) again after evaluating the sensor signal (SM). The ink from the ejection nozzle of the ink recording head according to claim 1 is characterized in that: Apparatus for carrying out a method for monitoring the extrusion of ink droplets. 18. The evaluation circuit (20) includes a fixed resistor (30) and conductor paths (18, 19; 181, 191) and a resistor (31) between the terminals (13, 14) of the AC voltage generator ( 38) and the voltage dividing point of the voltage divider circuit (30, 31). and a demodulation circuit (33) connected to the On the one hand, the output side of the demodulation circuit (33) is connected directly to one input side of the comparator (32). and on the other hand, to the other input side of the comparator (32) via the integrating element (35, 36). connection, Depending on the resistance change between the terminals (13, 14) via the output side of the comparator (32) By switching and controlling the bistable multivibrator (37), the bistable multivibrator ( 37) sends out a sensor signal (SM), Reset the bistable multivibrator (37) again after evaluating the sensor signal (SM). The ink from the ejection nozzle of the ink recording head according to claim 1 is characterized in that: Apparatus for carrying out a method for monitoring the extrusion of ink droplets.
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