JP7224906B2 - Module substrate cleaning method - Google Patents

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Description

本発明は、インプリント材を吐出する吐出装置におけるモジュール基板を洗浄するモジュール基板の洗浄方法に関する。 The present invention relates to a module substrate cleaning method for cleaning a module substrate in an ejection device that ejects an imprint material.

インプリント材を基板上に吐出するインプリント材吐出装置には、インプリント材を複数の吐出口から吐出する吐出ヘッドと、インプリント材を収容する収容容器と、を一体化したカートリッジを用いるものがある。このような吐出装置は、モジュール基板に設けられた吐出口の目詰まりの解消や、吐出口が設けられたヘッド面へ付着した異物の除去によって、吐出ヘッドの吐出性能を維持・回復させるメンテナンス機構を備えている。 An imprint material ejection device that ejects an imprint material onto a substrate uses a cartridge that integrates an ejection head that ejects the imprint material from a plurality of ejection openings and a storage container that stores the imprint material. There is Such an ejection device has a maintenance mechanism that maintains and restores the ejection performance of the ejection head by eliminating clogging of the ejection ports provided on the module substrate and removing foreign matter adhering to the head surface on which the ejection ports are provided. It has

特許文献1には、吐出口の開口面積よりも大きな開口面積を有し、吐出ヘッドの各吐出口に対応して設けられた洗浄ノズルから洗浄液を吐出して吐出口内を洗浄することが記載されている。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200003 describes cleaning the inside of the ejection openings by ejecting cleaning liquid from cleaning nozzles that have an opening area larger than the opening area of the ejection openings and are provided corresponding to the ejection openings of the ejection head. ing.

また、特許文献2には、ノズル面にキャップを密着させて、ポンプによってノズル面からノズルに洗浄液を注入し、インク供給口側から吸引することで、流路の異物を除去することが記載されている。 Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200000 describes removing foreign matter in a flow path by attaching a cap to a nozzle surface, injecting a cleaning liquid from the nozzle surface into the nozzle by a pump, and sucking the cleaning liquid from the ink supply port side. ing.

特開2012-96464号公報JP 2012-96464 A 特開2005-125653号公報JP-A-2005-125653

しかし、特許文献1の方法では、吐出口の中だけを洗浄しているので、吐出口内の異物は除去できるが、ヘッド面に付着した異物は除去することができない。また、特許文献2の方法では、ヘッド面に付着した異物は取れても、その異物が吐出口よりも大きい場合、吸引によって異物を吐出口に詰まらせてしまう虞もある。 However, in the method of Patent Document 1, since only the inside of the ejection port is cleaned, foreign matter inside the ejection port can be removed, but foreign matter adhering to the head surface cannot be removed. Further, in the method of Patent Document 2, even if the foreign matter adhering to the head surface is removed, if the foreign matter is larger than the ejection port, the ejection port may be clogged with the foreign matter by suction.

よって本発明は、吐出口内およびヘッド面の異物をより確実に除去することができるモジュール基板の洗浄方法を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a module substrate cleaning method capable of more reliably removing foreign matter in the ejection port and on the head surface.

そのため本発明のモジュール基板の洗浄方法は、モジュール基板の第1面に設けられ、流体を吐出可能な複数の吐出口と、前記モジュール基板の前記第1面と反対の第2面に前記複数の吐出口の各々に対応して設けられ、前記モジュール基板の内部で前記吐出口と連通し、前記吐出口よりも開口面積が大きな、複数の供給口と、を備えた前記モジュール基板と、前記複数の供給口と接続する共通液室とを有する流体吐出ヘッドと、前記流体吐出ヘッドの前記共通液室と接続し、流体を収容可能に構成された流体収容部と、内部に充填液を収容可能に構成され、前記流体収容部と可撓性部材を介して隣接し、かつ前記可撓性部材によって互いに分離して配置された充填液収容部と、前記充填液収容部と接続し、前記充填液収容部の圧力を制御することで、前記共通液室及び前記流体収容部から構成される第二空間の圧力P2を制御可能に構成された第2の圧力制御部と、を有する流体吐出装置における、前記モジュール基板を洗浄する洗浄方法であって、前記モジュール基板と当接することで、前記第1面に設けられた前記複数の吐出口を全て覆い、前記モジュール基板の前記第1面との間で第一空間を形成可能な洗浄キャップと、前記洗浄キャップと接続し、流体を前記第一空間に供給可能に構成された供給タンクと、前記洗浄キャップと接続し、流体を前記第一空間から排出可能に構成された排出タンクと、前記第一空間の圧力P1を制御可能に構成された第1の圧力制御部と、を有するモジュール基板洗浄ユニットを用意する工程、前記モジュール基板洗浄ユニットの前記洗浄キャップを、前記流体吐出装置の前記モジュール基板と当接させることで前記第一空間を設ける工程、前記第一空間を流体で満たす工程、P1>P2とすることで、前記第一空間から前記第二空間に向かう流体の流れを生じさせて、前記モジュール基板の前記第2面を洗浄する第一洗浄工程、及び、P1<P2とすることで、前記第二空間から前記第一空間に向かう流体の流れを生じさせて、前記モジュール基板の前記第1面を洗浄する第二洗浄工程、を有することを特徴とする。 Therefore, in the method for cleaning a module substrate of the present invention, a plurality of discharge ports provided on a first surface of a module substrate and capable of discharging a fluid, and a plurality of discharge ports provided on a second surface opposite to the first surface of the module substrate. the module substrate provided corresponding to each of the ejection ports , communicating with the ejection ports inside the module substrate, and having a plurality of supply ports having an opening area larger than the ejection ports ; a fluid discharge head having a common liquid chamber connected to a plurality of supply ports; a fluid containing portion connected to the common liquid chamber of the fluid discharge head and configured to contain a fluid; and a filling liquid contained therein. a filling liquid containing portion adjacent to the fluid containing portion via a flexible member and separated from each other by the flexible member; a second pressure control unit configured to be able to control the pressure P2 of the second space formed by the common liquid chamber and the fluid storage unit by controlling the pressure of the filling liquid storage unit. A cleaning method for cleaning the module substrate in an apparatus , wherein contact with the module substrate covers all of the plurality of discharge ports provided on the first surface, and the first surface of the module substrate is covered. a cleaning cap capable of forming a first space between ; a supply tank connected to the cleaning cap and configured to supply a fluid to the first space; and a supply tank connected to the cleaning cap to supply the fluid to the first a step of preparing a module substrate cleaning unit having a discharge tank configured to be capable of discharging from a space and a first pressure control section configured to be capable of controlling pressure P1 in the first space; a step of providing the first space by bringing the cleaning cap of the above into contact with the module substrate of the fluid ejection device; a step of filling the first space with a fluid; a first cleaning step of cleaning the second surface of the module substrate by generating a flow of fluid from the second space to the second space, and setting P1<P2 to clean the second space from the first space and a second cleaning step of cleaning the first surface of the module substrate by generating a fluid flow toward the substrate .

本発明によれば、吐出口内およびヘッド面の異物を除去することができるモジュール基板の洗浄方法を実現することができる。 According to the present invention, it is possible to realize a method for cleaning a module substrate that can remove foreign matter in the ejection port and on the head surface.

吐出装置の要部の構成を示した図である。It is the figure which showed the structure of the principal part of the discharge apparatus. 吐出部を示した断面図である。It is a sectional view showing a discharge part. モジュール基板洗浄装置を示した図である。It is the figure which showed the module substrate washing|cleaning apparatus. 洗浄工程を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the washing process. 本実施形態に係る洗浄工程を示したフローチャートである。4 is a flow chart showing a cleaning process according to this embodiment. 本実施形態に係る吐出装置の要部の構成を示した図である。It is a figure showing the composition of the important section of the discharge device concerning this embodiment. 本実施形態に係る洗浄工程を示したフローチャートである。4 is a flow chart showing a cleaning process according to this embodiment. 本実施形態に係るモジュール基板洗浄装置を示した図である。It is a diagram showing a module substrate cleaning apparatus according to the present embodiment.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、吐出装置10の要部の構成を示した図である。吐出装置10は、主に吐出部11、収容容器12、圧力制御部13、吐出部の内部の吐出物(流体)を循環させる循環部40を備えており、流体を収容可能な収容容器12の内部には、収容部内部の空間を分離する可撓性部材で形成された分離膜14が設けられている。分離膜14の厚みは10μm以上200μm以下であることが好ましく、液体及び気体の透過性が低い材料で形成することが好ましい。分離膜14は、例えばPFA等のフッ素樹脂材のフィルムやフッ素樹脂材とプラスチック材料を組み合わせた複合多層フィルムで形成することができる。収容容器12の分離膜14で仕切られた一方の収容部15は吐出物が収容されており、他方の収容部16(第三空間)には充填液が収容されている。収容部15と収容部16とは、分離膜14によって分けられている。収容部16は、接続配管17によって圧力制御部13と接続されており、収容部15は、吐出部11と接続されている。 FIG. 1 is a diagram showing the configuration of the essential parts of the ejection device 10. As shown in FIG. The discharge device 10 mainly includes a discharge section 11, a container 12, a pressure control section 13, and a circulation section 40 for circulating the discharge (fluid) inside the discharge section. A separation film 14 made of a flexible member is provided inside to separate the space inside the housing. Separation membrane 14 preferably has a thickness of 10 μm or more and 200 μm or less, and is preferably made of a material having low liquid and gas permeability. The separation membrane 14 can be formed of, for example, a film of a fluororesin material such as PFA or a composite multi-layer film of a combination of a fluororesin material and a plastic material. One accommodating portion 15 partitioned by the separation membrane 14 of the accommodating container 12 accommodates the discharge, and the other accommodating portion 16 (third space) accommodates the filling liquid. The accommodating portion 15 and the accommodating portion 16 are separated by the separation membrane 14 . The accommodation portion 16 is connected to the pressure control portion 13 by a connection pipe 17 , and the accommodation portion 15 is connected to the discharge portion 11 .

圧力制御部13は、充填液タンク、配管、圧力センサ、ポンプ、バルブ等を備えており、収容部16内の圧力を制御可能に構成されている。圧力制御部13で収容部16内の充填液の圧力を制御することで、分離膜14を介して収容部15内の吐出物の圧力を制御することができる。これにより、吐出部11における気液界面の形状を安定化させ、再現性のよい吐出物の吐出を行うことができる。 The pressure control unit 13 includes a tank of liquid to be filled, a pipe, a pressure sensor, a pump, a valve, and the like, and is configured to be able to control the pressure inside the storage unit 16 . By controlling the pressure of the filling liquid in the storage section 16 with the pressure control section 13 , the pressure of the discharged material in the storage section 15 can be controlled via the separation membrane 14 . As a result, the shape of the gas-liquid interface in the ejection section 11 can be stabilized, and the ejected material can be ejected with good reproducibility.

循環部40は、収容容器12の外側に、両端で収容容器12に接続する通路45を設け、この通路45の中にフィルタ41とポンプ44とを配置した構成となっている。循環部40は、収容容器12の収容部15と接続されており、通路45は収容部15に開口する第1開口43と第2開口42とで収容部15と連通している。第1開口43は収容部15の内部の吐出物を通路の内部に供給する開口であり、第2開口42は第1開口43から供給した吐出物を収容部15に供給する開口である。第1開口43と第2開口42とを結ぶ通路45には、ポンプ44と、吐出物をろ過するフィルタ41とが配置されている。ポンプ44からの発塵による吐出物への異物発生の可能性を考慮すると、ポンプ44に対して、第1開口43から第2開口42へと吐出物を流す際に下流側となる位置にフィルタ41を配置することが好ましい。 The circulation unit 40 has a passage 45 connected to the container 12 at both ends outside the container 12 , and a filter 41 and a pump 44 are arranged in the passage 45 . The circulation section 40 is connected to the storage section 15 of the storage container 12 , and the passage 45 communicates with the storage section 15 through a first opening 43 and a second opening 42 that open to the storage section 15 . The first opening 43 is an opening for supplying the discharge material inside the storage section 15 to the interior of the passage, and the second opening 42 is an opening for supplying the discharge material supplied from the first opening 43 to the storage section 15 . A pump 44 and a filter 41 for filtering discharge are arranged in a passage 45 connecting the first opening 43 and the second opening 42 . Considering the possibility of foreign matter being generated in the discharged matter due to dust generation from the pump 44 , the filter is positioned downstream of the pump 44 when the discharged matter flows from the first opening 43 to the second opening 42 . 41 is preferred.

ポンプ44は通路45の通路内に設けることが好ましいが、この通路45の外部に設けてもよい。ポンプ44を駆動させると、収容部15内に収容された吐出物が第1開口43から通路45に供給される。第1開口43から供給された吐出物は、通路の内部のフィルタ41を通過してろ過された後に、第2開口42を経由して収容部15内に戻る。そして再び第1開口43から供給される。即ち、収容部15内の吐出物は、循環しながらフィルタ41でろ過される。 Pump 44 is preferably provided within passage 45 , but may be provided outside passage 45 . When the pump 44 is driven, the discharge contained in the containing portion 15 is supplied from the first opening 43 to the passage 45 . Discharged matter supplied from the first opening 43 passes through the filter 41 inside the passage and is filtered, and then returns to the housing portion 15 via the second opening 42 . Then, it is supplied from the first opening 43 again. That is, the discharged matter in the container 15 is filtered by the filter 41 while circulating.

図2は、吐出部11を拡大して示した断面図である。吐出部11は、共通液室56とモジュール基板57とを備えている。モジュール基板57には、吐出物をモジュール基板57に供給する供給口21と吐出物を吐出可能な吐出口19とを備えた複数のノズル54と、ノズル54の内部に設けられ、吐出物を吐出するためのエネルギを発生するエネルギ発生素子18とが設けられている。ここで、モジュール基板57の供給口21が設けられた表面を供給口側表面59、吐出口19が設けられた表面を吐出口側表面58とする。吐出口19の開口面積は、供給口21の開口面積よりも小さく、ノズル54における流路で断面積が最小となっている。 FIG. 2 is a cross-sectional view showing an enlarged discharge portion 11. As shown in FIG. The ejection section 11 includes a common liquid chamber 56 and a module substrate 57 . The module substrate 57 has a plurality of nozzles 54 each having a supply port 21 for supplying a discharge material to the module substrate 57 and a discharge port 19 capable of discharging the discharge material. An energy generating element 18 is provided for generating energy for generating the energy. Here, the surface of the module substrate 57 provided with the supply port 21 is referred to as a supply port side surface 59 , and the surface provided with the discharge ports 19 is referred to as a discharge port side surface 58 . The opening area of the discharge port 19 is smaller than the opening area of the supply port 21, and the cross-sectional area of the channel in the nozzle 54 is the smallest.

エネルギ発生素子18としては、圧電素子や発熱抵抗体が挙げられる。吐出物として樹脂を多く含むものがよく用いられることから、エネルギ発生素子として圧電素子を用いることが好ましい。供給口21は、モジュール基板57の内部で吐出口19と連通している。エネルギ発生素子18をコントローラで制御することで、供給口21から供給された、エネルギ発生素子18と吐出口19との間のノズル内部(圧力室)20の吐出物8が、吐出口19から基板上に吐出される。吐出部11は、インクジェットヘッド等で用いられるような吐出ヘッドであることが好ましい。他にも、制御弁等を用いて吐出物の供給と停止を制御してもよい。 As the energy generating element 18, a piezoelectric element or a heating resistor can be used. It is preferable to use a piezoelectric element as the energy generating element, because a material containing a large amount of resin is often used as the ejected material. The supply port 21 communicates with the discharge port 19 inside the module substrate 57 . By controlling the energy generating element 18 with a controller, the ejected material 8 in the nozzle interior (pressure chamber) 20 between the energy generating element 18 and the ejection port 19 supplied from the supply port 21 is discharged from the ejection port 19 to the substrate. ejected upwards. The ejection section 11 is preferably an ejection head such as that used in an inkjet head or the like. Alternatively, a control valve or the like may be used to control the supply and stop of the discharge material.

図3は、モジュール基板洗浄装置100を示した図である。モジュール基板洗浄装置100は、吐出装置10、供給タンク63、供給配管62、洗浄キャップ61、排出配管65、排出タンク66、圧力制御装置64等を備えている。供給タンク63は、液体を洗浄キャップ61に供給するためのタンクであり、洗浄キャップ61と供給タンク63とは、供給配管62で接続されている。洗浄キャップ61に供給する液体としては、吐出物と同様の物であることが好ましい。または、洗浄キャップ61に供給する液体には洗浄液を用い、洗浄液を使用した後に、吐出物と同様の液体で洗浄してもよい。その際は、流路及びモジュール基板中の洗浄液が吐出物と同様の液体に十分置換されるまでパージを行う。洗浄液には、モジュール基板に付着した有機物を溶解する液体を用いてもよい。具体的には、モジュール基板に付着しうる有機物として、アクリル系またはシリコーン系の粘着剤がある。この為、それらの有機物を溶解する液体として、イソプロピルアルコール、エタノール等のアルコール類、プロピレングリコールモノメチルエーテルアセテート(PGMEA)等のエーテル類が挙げられる。洗浄液には吐出する吐出物に含まれる材料の一つを用いてもよい。以下、供給タンク63内の液体として吐出物を用いた場合を説明する。 FIG. 3 is a diagram showing the module substrate cleaning apparatus 100. As shown in FIG. The module substrate cleaning apparatus 100 includes a discharge device 10, a supply tank 63, a supply pipe 62, a cleaning cap 61, a discharge pipe 65, a discharge tank 66, a pressure control device 64, and the like. The supply tank 63 is a tank for supplying liquid to the cleaning cap 61 , and the cleaning cap 61 and the supply tank 63 are connected by a supply pipe 62 . The liquid to be supplied to the cleaning cap 61 is preferably the same as the liquid to be discharged. Alternatively, a cleaning liquid may be used as the liquid to be supplied to the cleaning cap 61, and after using the cleaning liquid, cleaning may be performed with the same liquid as the discharge matter. At that time, purging is performed until the cleaning liquid in the flow path and the module substrate is sufficiently replaced with the same liquid as the ejected matter. As the cleaning liquid, a liquid that dissolves the organic matter adhering to the module substrate may be used. Specifically, acrylic or silicone pressure-sensitive adhesives are examples of organic substances that can adhere to the module substrate. Therefore, liquids that dissolve these organic substances include alcohols such as isopropyl alcohol and ethanol, and ethers such as propylene glycol monomethyl ether acetate (PGMEA). One of the materials contained in the ejected material may be used as the cleaning liquid. In the following, a description will be given of a case in which a discharge material is used as the liquid in the supply tank 63. FIG.

モジュール基板洗浄装置100は、吐出口19から共通液室56へ向かう吐出物の流れ(第一洗浄工程)と、共通液室56から吐出口19へと向かう吐出物の流れ(第二洗浄工程)と、を交互に複数回生じさせることで、モジュール基板57の洗浄を行う。このように、異なる流れによる洗浄を複数回行うことで、吐出口内(ノズル内)やヘッド面に付着した異物が吐出口19より大きくても、適切に除去することができる。以下、モジュール基板洗浄装置100による洗浄方法について詳細に説明する。 The module substrate cleaning apparatus 100 has a flow of ejected material from the ejection port 19 toward the common liquid chamber 56 (first cleaning process) and a flow of ejected material from the common liquid chamber 56 toward the ejection port 19 (second cleaning process). and are alternately generated a plurality of times to clean the module substrate 57 . In this way, by performing cleaning with different flows a plurality of times, it is possible to appropriately remove even if the foreign matter attached to the inside of the ejection port (inside the nozzle) or the head surface is larger than the ejection port 19 . A cleaning method by the module substrate cleaning apparatus 100 will be described in detail below.

洗浄キャップ61は、モジュール基板57と当接することで、モジュール基板57の吐出口側表面58(ヘッド面)に位置する全ての吐出口19を覆い、吐出口側表面58と洗浄キャップ61とで第一空間68を形成する。排出タンク66は、第一空間68から排出された吐出物を排出させるためのタンクであり、第一空間68と排出タンク66とは排出配管65により接続されている。排出配管65には圧力制御装置64が設けられており、圧力制御装置64によって第一空間68内の圧力を制御することで、供給タンク63から第一空間68に吐出物を供給する。前述の通り、収容部15内の圧力は、圧力制御部13によって制御することができる。収容部15は、吐出部11の内部の共通液室56と収容容器12の内部55とを合わせた空間である第二空間67と連通していることから、第二空間67内の圧力も、圧力制御部13によって制御する。 The cleaning cap 61 abuts on the module substrate 57 to cover all the ejection ports 19 located on the ejection port side surface 58 (head surface) of the module substrate 57, and the ejection port side surface 58 and the cleaning cap 61 form a first contact. A space 68 is formed. The discharge tank 66 is a tank for discharging the discharge discharged from the first space 68 , and the first space 68 and the discharge tank 66 are connected by a discharge pipe 65 . A pressure control device 64 is provided in the discharge pipe 65 , and the discharge material is supplied from the supply tank 63 to the first space 68 by controlling the pressure in the first space 68 with the pressure control device 64 . As described above, the pressure inside the housing portion 15 can be controlled by the pressure control portion 13 . Since the storage portion 15 communicates with the second space 67, which is a space obtained by combining the common liquid chamber 56 inside the discharge portion 11 and the inside 55 of the storage container 12, the pressure in the second space 67 is It is controlled by the pressure controller 13 .

ここで、モジュール基板57内に流れを生じさせるには、モジュール基板57を挟む第一空間68と第二空間67とで、いずれか一方の空間を他方の空間よりも高い圧力にすればよい。つまり、第一空間68の圧力P1と第二空間67の圧力P2とに差を設けることで、モジュール基板57内(ノズル内)に吐出物の流れを生じさせることができる。 Here, in order to generate a flow in the module substrate 57, one of the first space 68 and the second space 67 sandwiching the module substrate 57 should be made to have a higher pressure than the other space. In other words, by providing a difference between the pressure P1 in the first space 68 and the pressure P2 in the second space 67, it is possible to generate a flow of the ejected substance inside the module substrate 57 (inside the nozzle).

圧力P1が圧力P2よりも大きく、循環部40により収容部15の内部の吐出物を循環している場合は、生じる流れには2パターンある。圧力P1と圧力P2との差が小さい場合(P1>P2)には、吐出口19から供給口21に向かう流れと、共通液室56内で、供給口側表面59に沿うような流れが生じる。圧力P1と圧力P2との差が大きい場合(P1>>P2)には、吐出口19から供給口21に向かう流れが生じる。 When the pressure P1 is higher than the pressure P2 and the circulating unit 40 circulates the discharge inside the container 15, there are two patterns of flow. When the difference between the pressure P1 and the pressure P2 is small (P1>P2), a flow from the discharge port 19 toward the supply port 21 and a flow along the supply port side surface 59 in the common liquid chamber 56 are generated. . When the difference between the pressure P1 and the pressure P2 is large (P1>>P2), a flow from the discharge port 19 toward the supply port 21 is generated.

逆に、圧力P1が圧力P2よりも小さい場合も、生じる流れには2パターンある。圧力P1と圧力P2との差が小さい場合(P1<P2)には、供給口21から吐出口19に向かう流れと、吐出物の吐出口側表面58に沿うような流れが生じる。圧力P1と圧力P2との差が大きい場合(P1<<P2)には、供給口21から吐出口19に向かう流れが生じる。このような、圧力P1、圧力P2の組み合わせで、モジュール基板57内に異なる流れを生じさせることで、供給口側表面59、吐出口側表面58、ノズル内部20を一つの洗浄装置で洗浄することが可能となる。 Conversely, when pressure P1 is less than pressure P2, there are also two patterns of flow that occur. When the difference between the pressure P1 and the pressure P2 is small (P1<P2), a flow from the supply port 21 toward the ejection port 19 and a flow along the ejection port side surface 58 of the ejected material are generated. When the difference between the pressure P1 and the pressure P2 is large (P1<<P2), a flow from the supply port 21 to the discharge port 19 is generated. By generating different flows in the module substrate 57 with such a combination of the pressure P1 and the pressure P2, the supply port side surface 59, the discharge port side surface 58, and the inside of the nozzle 20 can be cleaned with one cleaning device. becomes possible.

次に洗浄を行う部分の順番について説明する。本発明では、先ず供給口側表面59と吐出口側表面58との洗浄を行い、その後、ノズル内部20の洗浄を行う。その理由としてノズル内部20の洗浄を先に洗浄すると、供給口側表面59と吐出口側表面58に付着した異物が供給口21や吐出口19からノズル内部20に入り込む可能性がある。入りこんだ異物が大きい場合、ノズル54の目詰まりの原因となる可能性があるため、供給口側表面59と吐出口側表面58から先に洗浄を行う。 Next, the order of parts to be cleaned will be described. In the present invention, first, the supply port side surface 59 and the discharge port side surface 58 are washed, and then the inside of the nozzle 20 is washed. The reason for this is that if the inside of the nozzle 20 is washed first, foreign matter adhering to the supply port side surface 59 and the discharge port side surface 58 may enter the nozzle inside 20 from the supply port 21 and the discharge port 19 . If the foreign matter that has entered is large, it may cause clogging of the nozzle 54, so the surface 59 on the supply port side and the surface 58 on the discharge port side are cleaned first.

図4は、本実施形態における洗浄工程を示したフローチャートである。以下このフローチャートを用いて本実施形態における洗浄工程の処理を説明する。洗浄キャップ61が吐出部11に当接した状態で洗浄工程が開始されると、S1で、モジュール基板洗浄に先立ち、モジュール基板洗浄装置100の洗浄キャップ61の第一空間68及び供給配管62、排出配管65に吐出物を充填させる。そのために圧力制御装置64の圧力P1を0kPaから負の値に下げる。これによって第一空間68内を減圧して、供給タンク63から第一空間68を介して排出タンク66に向かう吐出物の流れを生じさせ、第一空間68、供給配管62、排出配管65を吐出物で満たす。しかし、この過程のみでは第一空間68の上部は吐出物で満たされない可能性がある。そこで、次に第二空間67の圧力P2を圧力制御部13で0kPaから正の値に上げて、圧力P2>圧力P1(P1<0kPa、P2>0kPa)とすることで吐出口19から第一空間68に向かう吐出物の流れを生じさせる。これにより第一空間68の上部まで吐出物を満たし、第一空間68全体に吐出物を充填させる。 FIG. 4 is a flow chart showing the cleaning process in this embodiment. The processing of the cleaning step in this embodiment will be described below using this flow chart. When the cleaning process is started while the cleaning cap 61 is in contact with the discharge part 11, in S1, prior to cleaning the module substrate, the first space 68 of the cleaning cap 61 of the module substrate cleaning apparatus 100, the supply pipe 62, and the discharge pipe are removed. The pipe 65 is filled with the discharge material. Therefore, the pressure P1 of the pressure control device 64 is lowered from 0 kPa to a negative value. As a result, the pressure in the first space 68 is reduced to generate a flow of discharge from the supply tank 63 to the discharge tank 66 via the first space 68, thereby discharging the first space 68, the supply pipe 62, and the discharge pipe 65. fill with things However, this process alone may not fill the upper portion of the first space 68 with the discharge. Therefore, the pressure P2 in the second space 67 is then increased from 0 kPa to a positive value by the pressure control unit 13 to satisfy the pressure P2>pressure P1 (P1<0 kPa, P2>0 kPa). A flow of discharge towards the space 68 is produced. As a result, the upper portion of the first space 68 is filled with the discharge substance, and the entire first space 68 is filled with the discharge substance.

その後、S2で、供給口側表面(供給口面)59の洗浄(供給口面洗浄)を行う。ここでは、先ず圧力制御部13で第二空間67の圧力P2を下げて、第一空間68の圧力P1よりも第二空間67の圧力P2を低くする(P1>P2、P1<0kPa、P2<0kPa)。これによって、モジュール基板57内で吐出口19から供給口21に向かう吐出物の流れを生じさせる。更に、循環部40により収容部15内部の吐出物を循環させることで、供給口側表面59に沿う吐出物の流れを誘起させ、供給口側表面59に付着する異物を取り除く。 Thereafter, in S2, the supply port side surface (supply port surface) 59 is washed (supply port surface cleaning). Here, first, the pressure control unit 13 lowers the pressure P2 in the second space 67 to make the pressure P2 in the second space 67 lower than the pressure P1 in the first space 68 (P1>P2, P1<0 kPa, P2< 0 kPa). As a result, a flow of the ejected material from the ejection port 19 toward the supply port 21 is generated within the module substrate 57 . Furthermore, by circulating the discharged matter inside the housing portion 15 by the circulation portion 40, the discharged matter is induced to flow along the supply port side surface 59, and the foreign matter adhering to the supply port side surface 59 is removed.

そして、S3で、吐出口側表面(吐出口面)58の洗浄(吐出口面洗浄)を行う。圧力制御部13で第二空間67の圧力P2を上げて、第一空間68の圧力P1よりも第二空間67の圧力P2を高くする(P1<P2、P1<0kPa、P2>0kPa)。これによって、モジュール基板57内で供給口21から吐出口19に向かう吐出物の流れを生じさせ、吐出口側表面58に付着する異物を取り除く。 Then, in S3, the ejection port side surface (ejection port surface) 58 is washed (ejection port surface cleaning). The pressure control unit 13 increases the pressure P2 in the second space 67 to make the pressure P2 in the second space 67 higher than the pressure P1 in the first space 68 (P1<P2, P1<0 kPa, P2>0 kPa). As a result, a flow of ejected material from the supply port 21 toward the ejection port 19 is generated within the module substrate 57, and foreign matter adhering to the ejection port side surface 58 is removed.

その後、S4で、吐出物を吐出口19から供給口21へと流すノズル内部洗浄Aを行う。ここでは、圧力制御部13で第二空間67の圧力P2を下げて、第一空間68の圧力P1よりも第二空間67の圧力P2を低くする(P2<<P1、P1<0kPa、P2<0kPa)。これによって、吐出口19から供給口21へ向かう吐出物の流れを生じさせることで、ノズル内部20の壁に付着した異物を供給口21から流し出す。その際、同時にエネルギ発生素子18を駆動させながら洗浄することが好ましい。ここで、S4で供給口21から流れ出た異物が、供給口側表面59に付着することが考えられる。そこで、S5では、供給口側表面59に沿った流れを生じさせる。 After that, in S4, the inside of the nozzle is washed A for flowing the ejected matter from the ejection port 19 to the supply port 21. As shown in FIG. Here, the pressure control unit 13 lowers the pressure P2 in the second space 67 to make the pressure P2 in the second space 67 lower than the pressure P1 in the first space 68 (P2<<P1, P1<0 kPa, P2< 0 kPa). As a result, a flow of the ejected material from the ejection port 19 to the supply port 21 is generated, so that the foreign matter adhering to the wall of the nozzle interior 20 is flushed out from the supply port 21 . At that time, it is preferable to clean while driving the energy generating element 18 at the same time. Here, it is conceivable that foreign matter that has flowed out of the supply port 21 in S4 adheres to the surface 59 on the supply port side. Therefore, in S5, a flow along the supply port side surface 59 is generated.

S5で、圧力制御部13で第二空間67の圧力P2を上げて、第一空間68の圧力P1よりも第二空間67の圧力P2を低くする(P2<P1、P1<0kPa、P2<0kPa)。これによって、吐出口19から供給口21に向かう吐出物の流れを生じさせて、供給口側表面59に沿う吐出物の流れを誘起させ供給口側表面59から異物を取り除く。同時に循環部40により収容部15内部の吐出物を循環させ、供給口側表面59から離れた異物をフィルタ41でろ過する。 In S5, the pressure control unit 13 increases the pressure P2 in the second space 67 to make the pressure P2 in the second space 67 lower than the pressure P1 in the first space 68 (P2<P1, P1<0kPa, P2<0kPa ). As a result, a flow of the ejected matter from the ejection port 19 toward the supply port 21 is generated, and a flow of the ejected matter along the supply port side surface 59 is induced to remove foreign matter from the supply port side surface 59 . At the same time, the circulating portion 40 circulates the discharged matter inside the housing portion 15 , and the filter 41 filters foreign matter separated from the supply port side surface 59 .

その後、S6で、吐出物を供給口21から吐出口19へと流すノズル内部洗浄Bを行う。圧力制御部13で第二空間67の圧力P2を上げて、第一空間68の圧力P1よりも第二空間67の圧力P2を高くする(P2>>P1、P1<0kPa、P2>0kPa)。これによって、供給口21から吐出口19へ向かう吐出物の流れを生じさせて、ノズル内部20の壁に付着した異物を吐出口19から流し出す。その際、同時にエネルギ発生素子18を駆動させながら洗浄することが好ましい。エネルギ発生素子18を駆動することで、吐出物に振動を与えて異物を吐出口19から流し出す。ここで、S6で吐出口19から流れ出た異物が、吐出口側表面58に付着することが考えられる。そこで、S7では、吐出口側表面58に沿った流れを生じさせる。 After that, in S6, the inside of the nozzle is washed B for flowing the ejected matter from the supply port 21 to the ejection port 19. FIG. The pressure control unit 13 increases the pressure P2 in the second space 67 to make the pressure P2 in the second space 67 higher than the pressure P1 in the first space 68 (P2>>P1, P1<0 kPa, P2>0 kPa). As a result, the discharge material flows from the supply port 21 to the discharge port 19 , so that the foreign matter adhering to the wall of the nozzle interior 20 is flushed out from the discharge port 19 . At that time, it is preferable to clean while driving the energy generating element 18 at the same time. By driving the energy generating element 18 , vibration is applied to the ejected matter, and foreign matter is flowed out from the ejection port 19 . Here, it is conceivable that foreign matter that has flowed out of the ejection port 19 in S6 adheres to the ejection port side surface 58 . Therefore, in S7, a flow along the outlet side surface 58 is generated.

S7で、圧力制御部13で第二空間67の圧力P2を下げて、第一空間68の圧力P1よりも第二空間67の圧力P2を高くする(P2>P1、P1<0kPa、P2>0kPa)。これによって、供給口21から吐出口19に向かう吐出物の流れを生じさせて、吐出口側表面58に沿う吐出物の流れを誘起させ吐出口側表面58から異物を取り除く。 In S7, the pressure control unit 13 reduces the pressure P2 in the second space 67 to make the pressure P2 in the second space 67 higher than the pressure P1 in the first space 68 (P2>P1, P1<0 kPa, P2>0 kPa ). As a result, a flow of the discharge material is generated from the supply port 21 toward the discharge port 19 , and a flow of the discharge material along the discharge port side surface 58 is induced to remove foreign matter from the discharge port side surface 58 .

その後、S8で、S4からS7の処理をN(N>0)回繰り返したかを判断して、繰り返していなければS4に戻る。S8で、S4からS7の処理がN回完了していれば、洗浄工程が終了となる。 After that, in S8, it is determined whether the processing from S4 to S7 has been repeated N (N>0) times, and if not repeated, the process returns to S4. In S8, if the processes from S4 to S7 have been completed N times, the cleaning process is completed.

洗浄工程の終了を判断する(終了判断)手段は、吐出装置を用いた吐出評価結果(吐出結果)を用いてもよいし、パーティクル測定装置を用いたパーティクル測定結果を用いてもよい。図5、図7は、本実施形態における洗浄工程を示したフローチャートであり、図4とはS1からS7まで同様であるが、洗浄工程を終了する判断を行う工程が異なる。以下図5のフローチャートを用いて、吐出評価装置を用いた吐出評価結果に基づき洗浄工程の終了を判断する場合について、図7のフローチャートを用いて、パーティクル装置を用いたパーティクル測定結果に基づき洗浄工程の終了を判断する場合について説明する。 The means for judging the end of the cleaning process (termination judgment) may use the ejection evaluation result (ejection result) using the ejection device, or may use the particle measurement result using the particle measurement device. FIGS. 5 and 7 are flow charts showing the cleaning process in this embodiment, which is the same as FIG. 4 from S1 to S7, but differs in the process of determining whether to end the cleaning process. 5, the flow chart in FIG. 7 is used to determine the end of the cleaning process based on the ejection evaluation result using the ejection evaluation device. will be described.

図5において、S8で、吐出評価を行う処理(S8-1)と、吐出評価結果が良好であったか判断する処理(S8-2)を行う。図6に、S8-1で用いる吐出装置の一例を示す。図6に示す、吐出検出機構71で吐出物8を検出する。吐出検出機構71は、吐出装置10から吐出された吐出物8に関する情報を取得できる場所に位置する。吐出物8に関する情報は、カメラ等で取得した画像を処理するものであってもよいし、不図示の照射部から照射した光を検出し、吐出された液滴が照射光を通過したか否かを検出するものであってもよい。S8-2において、吐出検出機構71で取得した情報をもとに、例えば吐出孔から液が所望の速度及び体積で吐出されたことを確認し、吐出評価結果が良好であると判断することで、洗浄工程を終了する。 In FIG. 5, in S8, a process (S8-1) for performing ejection evaluation and a process (S8-2) for determining whether or not the ejection evaluation result is good are performed. FIG. 6 shows an example of the ejection device used in S8-1. The ejection detection mechanism 71 shown in FIG. 6 detects the ejection 8 . The ejection detection mechanism 71 is located at a location where information on the ejection material 8 ejected from the ejection device 10 can be obtained. Information about the ejected material 8 may be obtained by processing an image acquired by a camera or the like, or by detecting light emitted from an irradiation unit (not shown) and determining whether or not the ejected droplets have passed through the emitted light. It may be one that detects whether In S8-2, based on the information obtained by the ejection detection mechanism 71, for example, it is confirmed that the liquid has been ejected from the ejection holes at a desired speed and volume, and it is determined that the ejection evaluation result is good. , ending the washing process.

図7において、S8で、パーティクル評価を行う処理(S8-1)と、パーティクル測定結果が良好であるか判断する処理(S8-2)を行う。図8に、S8-1で用いるパーティクル測定装置の一例を示す。図8に示す、パーティクル測定装置72で、洗浄液中のパーティクル測定を行う。S8-2においてパーティクル測定結果が0.1個/ml以下であることを確認し、パーティクル測定結果が良好であると判断することで、洗浄工程を終了する。パーティクル測定を行う洗浄液は、有機物を溶解する液体のほか、一般的にパーティクル測定感度の高い水を用いてもよい。 In FIG. 7, in S8, a process of evaluating particles (S8-1) and a process of determining whether the result of particle measurement is good (S8-2) are performed. FIG. 8 shows an example of a particle measuring device used in S8-1. A particle measurement device 72 shown in FIG. 8 measures particles in the cleaning liquid. In S8-2, it is confirmed that the particle measurement result is 0.1 particles/ml or less, and the cleaning process is completed by judging that the particle measurement result is good. As the cleaning liquid for particle measurement, in addition to liquids that dissolve organic substances, water, which generally has high particle measurement sensitivity, may be used.

ここで、上述の洗浄工程におけるノズル内部20の洗浄で、吐出口19から供給口21への流れを生じさせて行う処理(S4)を供給口21から吐出口19への流れを生じさせて行う処理(S6)に対して先行して行う理由を説明する。吐出口19は、吐出物が流れる流路の中で断面積が最小となる。そのため、初めに供給口21から吐出口19の流れを誘起した場合、ノズル内部20の壁に吐出口19の開口面積よりも大きな異物が付着していた場合、吐出口19で目詰まりを起こす可能性がある。そこで、本実施形態では、吐出口19から供給口21への流れを生じさせる処理を先行して行うことで、ノズル内部20の壁に付着した異物を供給口21から排出して、吐出口19での目詰まりを防止する。 Here, in the cleaning of the inside of the nozzle 20 in the cleaning process described above, the process (S4) is performed by generating a flow from the supply port 21 to the supply port 21 to generate a flow from the supply port 21 to the discharge port 19. The reason why this is performed prior to the process (S6) will be explained. The discharge port 19 has the smallest cross-sectional area in the flow path through which the discharge material flows. Therefore, when the flow from the supply port 21 to the discharge port 19 is first induced, if foreign matter having a size larger than the opening area of the discharge port 19 adheres to the wall of the nozzle interior 20, the discharge port 19 may be clogged. have a nature. Therefore, in the present embodiment, a process for generating a flow from the ejection port 19 to the supply port 21 is performed in advance, so that the foreign matter adhering to the wall of the nozzle interior 20 is discharged from the supply port 21 and the ejection port 19 is discharged. prevent clogging in the

このように、吐出口から供給口へと向かう流れと、供給口から吐出口へと向かう流れとを交互に生じさせることでモジュール基板の洗浄を行う。これによって、吐出口内およびヘッド面の異物をより確実に除去することができるモジュール基板の洗浄方法を実現することができた。 In this manner, the module substrate is cleaned by alternately generating a flow from the discharge port to the supply port and a flow from the supply port to the discharge port. As a result, it is possible to realize a method for cleaning a module substrate that can more reliably remove foreign matter in the ejection port and on the head surface.

13 圧力制御部
19 吐出口
21 供給口
57 モジュール基板
58 吐出口側表面
59 供給口側表面
67 第二空間
68 第一空間
100 モジュール基板洗浄装置
REFERENCE SIGNS LIST 13 Pressure control unit 19 Discharge port 21 Supply port 57 Module substrate 58 Discharge port side surface 59 Supply port side surface 67 Second space 68 First space 100 Module substrate cleaning device

Claims (13)

モジュール基板の第1面に設けられ、流体を吐出可能な複数の吐出口と、前記モジュール基板の前記第1面と反対の第2面に前記複数の吐出口の各々に対応して設けられ、前記モジュール基板の内部で前記吐出口と連通し、前記吐出口よりも開口面積が大きな、複数の供給口と、を備えた前記モジュール基板と、前記複数の供給口と接続する共通液室とを有する流体吐出ヘッドと、
前記流体吐出ヘッドの前記共通液室と接続し、流体を収容可能に構成された流体収容部と、
内部に充填液を収容可能に構成され、前記流体収容部と可撓性部材を介して隣接し、かつ前記可撓性部材によって互いに分離して配置された充填液収容部と、
前記充填液収容部と接続し、前記充填液収容部の圧力を制御することで、前記共通液室及び前記流体収容部から構成される第二空間の圧力P2を制御可能に構成された第2の圧力制御部と、
を有する流体吐出装置における、前記モジュール基板を洗浄する洗浄方法であって、
前記モジュール基板と当接することで、前記第1面に設けられた前記複数の吐出口を全て覆い、前記モジュール基板の前記第1面との間で第一空間を形成可能な洗浄キャップと、前記洗浄キャップと接続し、流体を前記第一空間に供給可能に構成された供給タンクと、前記洗浄キャップと接続し、流体を前記第一空間から排出可能に構成された排出タンクと、前記第一空間の圧力P1を制御可能に構成された第1の圧力制御部と、
を有するモジュール基板洗浄ユニットを用意する工程、
前記モジュール基板洗浄ユニットの前記洗浄キャップを、前記流体吐出装置の前記モジュール基板と当接させることで前記第一空間を設ける工程、
前記第一空間を流体で満たす工程、
P1>P2とすることで、前記第一空間から前記第二空間に向かう流体の流れを生じさせて、前記モジュール基板の前記第2面を洗浄する第一洗浄工程、及び、
P1<P2とすることで、前記第二空間から前記第一空間に向かう流体の流れを生じさせて、前記モジュール基板の前記第1面を洗浄する第二洗浄工程、
を有することを特徴とするモジュール基板の洗浄方法。
a plurality of discharge ports provided on a first surface of a module substrate and capable of discharging a fluid; and a second surface of the module substrate opposite to the first surface provided corresponding to each of the plurality of discharge ports , a module substrate including a plurality of supply ports communicating with the ejection ports inside the module substrate and having an opening area larger than the ejection ports; and a common liquid chamber connected to the plurality of supply ports. a fluid ejection head having
a fluid containing portion connected to the common liquid chamber of the fluid ejection head and capable of containing a fluid;
a filling liquid storage section configured to be able to store a filling liquid therein, adjacent to the fluid storage section via a flexible member, and arranged separated from each other by the flexible member;
A second space configured to be connected to the filling liquid storage section and control the pressure of the filling liquid storage section to control the pressure P2 of the second space formed by the common liquid chamber and the fluid storage section. a pressure control unit of
A cleaning method for cleaning the module substrate in a fluid ejection device comprising :
a cleaning cap capable of covering all of the plurality of ejection ports provided on the first surface by coming into contact with the module substrate and forming a first space with the first surface of the module substrate; a supply tank connected to a cleaning cap and configured to supply fluid to the first space; a discharge tank connected to the cleaning cap and configured to discharge fluid from the first space; a first pressure control unit configured to be able to control the pressure P1 of the space;
providing a module substrate cleaning unit having
providing the first space by bringing the cleaning cap of the module substrate cleaning unit into contact with the module substrate of the fluid ejection device;
filling the first space with a fluid;
a first cleaning step of cleaning the second surface of the module substrate by generating a fluid flow from the first space toward the second space by setting P1>P2 ;
a second cleaning step of cleaning the first surface of the module substrate by causing a fluid flow from the second space toward the first space by satisfying P1<P2;
A method for cleaning a module substrate, comprising:
前記第一洗浄工程及び前記第二洗浄工程の少なくとも一方の洗浄工程において、前記モジュール基板が有する流体を吐出するための機構を用いて、流体に振動を加える請求項1記載のモジュール基板の洗浄方法。 2. The module substrate cleaning method according to claim 1, wherein in at least one of the first cleaning step and the second cleaning step, vibration is applied to the fluid by using a mechanism for ejecting the fluid of the module substrate . . 前記流体が、モジュール基板に付着した有機物を溶解する液体である請求項1または請求項2に記載のモジュール基板の洗浄方法。 3. The module substrate cleaning method according to claim 1, wherein the fluid is a liquid that dissolves organic matter adhering to the module substrate. 前記液体が、アルコール類、エーテル類である請求項3に記載のモジュール基板の洗浄方法。 4. The module substrate cleaning method according to claim 3, wherein the liquid is alcohol or ether. 前記第一洗浄工程を行った後に前記第二洗浄工程を行う請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載のモジュール基板の洗浄方法。 5. The module substrate cleaning method according to claim 1, wherein the second cleaning step is performed after performing the first cleaning step. 前記第一洗浄工程と前記第二洗浄工程とを複数回行う請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載のモジュール基板の洗浄方法。 6. The module substrate cleaning method according to claim 1, wherein the first cleaning step and the second cleaning step are performed multiple times. 前記第一洗浄工程、及び前記第二洗浄工程の終了判断を、前記吐出口からの流体の吐出結果から行う請求項1ないし請求項6のいずれか1項に記載のモジュール基板の洗浄方法。 7. The module substrate cleaning method according to any one of claims 1 to 6, wherein the termination of the first cleaning step and the second cleaning step is determined based on the result of fluid ejection from the ejection port. 前記第一洗浄工程、及び前記第二洗浄工程の終了判断を、前記第一空間、及び前記第二空間を満たす流体のパーティクル測定結果から行う請求項1ないし請求項7のいずれか1項に記載のモジュール基板の洗浄方法。 8. The method according to any one of claims 1 to 7, wherein the end of the first cleaning step and the second cleaning step is determined based on particle measurement results of the fluid filling the first space and the second space. module substrate cleaning method. 前記第一洗浄工程では、前記第二空間における圧力を制御可能な前記第2の圧力制御で前記第二空間の圧力を制御することで、流体を前記吐出口から前記供給口へと流す請求項1ないし請求項8のいずれか1項に記載のモジュール基板の洗浄方法。 In the first cleaning step, the pressure in the second space is controlled by the second pressure control unit capable of controlling the pressure in the second space, thereby causing the fluid to flow from the discharge port to the supply port. The module substrate cleaning method according to any one of claims 1 to 8. 前記第二洗浄工程では、前記第2の圧力制御で前記第二空間における圧力を制御することで、流体を前記供給口から前記吐出口へと流す請求項9に記載のモジュール基板の洗浄方法。 10. The method of cleaning a module substrate according to claim 9, wherein in the second cleaning step, the pressure in the second space is controlled by the second pressure control unit to cause the fluid to flow from the supply port to the discharge port. . 前記第2の圧力制御によって、前記第二空間と可撓性部材によって分けられた前記充填液収容部における圧力を制御することで、前記第一洗浄工程および前記第二洗浄工程を行う請求項10に記載のモジュール基板の洗浄方法。 The first cleaning step and the second cleaning step are performed by controlling the pressure in the filling liquid storage portion separated by the second space and the flexible member by the second pressure control portion. 11. The method for cleaning a module substrate according to 10. 前記第二空間における流体の循環を行う循環工程を更に有する請求項1ないし請求項11のいずれか1項に記載のモジュール基板の洗浄方法。 12. The module substrate cleaning method according to any one of claims 1 to 11, further comprising a circulation step of circulating the fluid in the second space. 前記循環工程では、循環する流体のろ過を行う請求項12に記載のモジュール基板の洗浄方法。 13. The method of cleaning a module substrate according to claim 12 , wherein the circulating fluid is filtered in the circulating step.
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