JP2013237209A - Maintenance method for liquid ejecting apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a maintenance method for a liquid ejecting apparatus, capable of quickly washing away sediment in a liquid flow passage supplying liquid to an ejecting mechanism.SOLUTION: A maintenance method for a liquid ejecting apparatus includes: a step, while ink (15) of a supply source supplied to an ink supply tube 31 is switched to washing liquid (35), of causing the switched washing liquid to flow into the ink supply tube by discharging the ink by the suction of a liquid suction mechanism 27 to replace at least some of the ink in a circulation flow passage JF with the washing liquid; a step of circulating the replacement washing liquid in the circulation flow passage together with the ink by the operation of a tube pump 40 to mix it with the ink; and a step of sucking the mixed liquid in which the washing liquid and the ink are mixed by the circulation from a nozzle 21a by the liquid suction mechanism to discharge it from a liquid ejecting head 21.

Description

本発明は、液体噴射装置のメンテナンス方法に関し、特に液体噴射ヘッドに液体を供給する液体流路のメンテナンス方法に関する。   The present invention relates to a maintenance method for a liquid ejecting apparatus, and more particularly to a maintenance method for a liquid flow path for supplying a liquid to a liquid ejecting head.

一般に、液体を媒体に対して噴射させる液体噴射装置の一種として、インクジェット式プリンターが広く知られている。このプリンターは、インクカートリッジ(液体収容体)から供給されたインク(液体)を液体噴射ヘッドに形成されたノズルから媒体(例えば用紙)に対して噴射することにより印刷を行っている。そして、このようなプリンターでは、近年、高画質の印刷を実現するために、顔料インクが使用されることがある。   In general, inkjet printers are widely known as a type of liquid ejecting apparatus that ejects liquid onto a medium. This printer performs printing by ejecting ink (liquid) supplied from an ink cartridge (liquid container) to a medium (for example, paper) from a nozzle formed in a liquid ejecting head. In such a printer, pigment ink may be used in recent years in order to realize high-quality printing.

顔料インクは、時間が経過するとインク溶媒内で顔料粒子が沈降し、顔料インクの濃度に偏りが生じて色味が変わるという問題を有している。特に、インクカートリッジから液体噴射ヘッドまでの液体流路が長い場合は、この液体流路内で顔料粒子が沈降しやすくなる。従って、インクカートリッジから撹拌されたインクが液体流路に供給されても、インクカートリッジと液体噴射ヘッドとの間の液体流路において顔料インクの濃度の偏りを抑えられなければ、顔料インクの色味の変化を抑えることも難しくなってしまう。   The pigment ink has a problem that, as time passes, pigment particles settle in the ink solvent, and the density of the pigment ink is biased to change its color. In particular, when the liquid flow path from the ink cartridge to the liquid ejecting head is long, the pigment particles tend to settle in the liquid flow path. Accordingly, even if the ink stirred from the ink cartridge is supplied to the liquid flow path, the color tone of the pigment ink is not corrected unless the deviation in the concentration of the pigment ink is suppressed in the liquid flow path between the ink cartridge and the liquid ejecting head. It becomes difficult to suppress changes in

そこで、液体流路におけるインクを撹拌する技術が、例えば特許文献1に提案されている。すなわち、インクカートリッジ(メインタンク)と液体噴射ヘッド(インクヘッド)とを接続する液体流路(インク供給チューブ)に対して、両端が三方弁を介してそれぞれ接続された別の液体流路(インク還流チューブ)を設けて循環流路を形成する。そして、この別の液体流路に循環ポンプを備えるとともに、備えた循環ポンプの動作によって、インクを循環流路内で流動させることにより撹拌する技術である。   Therefore, for example, Patent Document 1 proposes a technique for stirring ink in a liquid flow path. That is, another liquid flow path (ink) whose both ends are connected via a three-way valve to a liquid flow path (ink supply tube) that connects the ink cartridge (main tank) and the liquid ejection head (ink head). A circulation tube is formed by providing a reflux tube. In this technique, a circulation pump is provided in the other liquid flow path, and the ink is stirred by causing the ink to flow in the circulation flow path by the operation of the provided circulation pump.

特開2009−279932号公報JP 2009-279932 A

しかしながら、顔料インクを使用するプリンターにおいて、特許文献1に開示された技術を用いてインクの攪拌を行っても、プリンターが長期に使用される場合などでは液体流路内に顔料粒子が沈降し、液体流路間の継ぎ手などに形成される段差や窪みなどに溜まってしまうことがある。そこで、液体流路内に溜まった顔料粒子(沈殿物)を洗い流して液体流路をメンテナンスする方法として、液体流路内に洗浄液を流すことによって沈殿物を洗い流すことが考えられる。そして、このように液体流路に洗浄液を流す方法として、液体流路に対する液体の供給源側から洗浄液を供給し、液体流路内に既に供給されているインクを液体噴射ヘッドのノズルから吸い出すことによって吸い出されたインクの液量分が洗浄液に置換される際の洗浄液の流動を利用する方法が考えられる。   However, in a printer that uses pigment ink, even if the ink is stirred using the technique disclosed in Patent Document 1, pigment particles settle in the liquid flow path when the printer is used for a long period of time. It may accumulate in a step or a depression formed at a joint between liquid flow paths. Therefore, as a method of washing the pigment particles (precipitate) accumulated in the liquid flow path and maintaining the liquid flow path, it is conceivable to wash the precipitate by flowing a washing liquid into the liquid flow path. As a method of flowing the cleaning liquid into the liquid flow path in this way, the cleaning liquid is supplied from the liquid supply source side with respect to the liquid flow path, and the ink already supplied in the liquid flow path is sucked out from the nozzle of the liquid ejecting head. A method of using the flow of the cleaning liquid when the amount of ink sucked out by the cleaning liquid is replaced with the cleaning liquid is conceivable.

ところで、顔料インクを使用するプリンターにおいて、高画質の印刷を実現するために液体噴射ヘッドに形成されるノズルを微細化する場合がある。このような場合、微細化されたノズルからは、吸い出されるインクの液量が少なくなる。この結果、液体流路内を流れる洗浄液の流量も少なくなるため、沈殿物を洗い流すのに必要な流速が得られないことになる。従って、沈殿物が洗い流されるまでの時間が長くなるために洗浄液の使用量が増えたり、ノズルから液体を吸い出すための吸引ポンプの駆動時間が長くなるためにポンプの寿命が短くなったりする。   By the way, in a printer using pigment ink, a nozzle formed in a liquid ejecting head may be miniaturized in order to realize high quality printing. In such a case, the amount of ink sucked out from the miniaturized nozzle is reduced. As a result, since the flow rate of the cleaning liquid flowing in the liquid flow path is also reduced, the flow rate necessary for washing the precipitate cannot be obtained. Therefore, the amount of cleaning liquid used is increased because the time until the precipitate is washed away, and the pump driving time is shortened because the driving time of the suction pump for sucking out the liquid from the nozzle is increased.

なお、こうした実情は、インクジェット式プリンターに限らず、液体流路を介して液体を噴射機構に供給し、その噴射機構に設けられているノズルを通じて噴射する液体噴射装置においては、概ね共通するものとなっていた。   This situation is not limited to ink jet printers, but is generally common in liquid ejecting apparatuses that supply liquid to an ejecting mechanism via a liquid flow path and eject the liquid through nozzles provided in the ejecting mechanism. It was.

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、噴射機構へ液体を供給する液体流路内の沈殿物を短時間で洗い流すことができる液体噴射装置のメンテナンス方法を提供することを主な目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and mainly provides a maintenance method for a liquid ejecting apparatus that can wash away deposits in a liquid flow path for supplying liquid to an ejecting mechanism in a short time. Objective.

上記目的を達成するために、本発明の液体噴射装置のメンテナンス方法は、液体を噴射するノズルを有する液体噴射機構と、前記ノズルからの前記液体の吸引により前記液体噴射機構から前記液体を排出する液体吸引機構と、前記液体の供給源側となる上流側から下流側の前記液体噴射機構に前記液体を供給する第1の液体流路と、前記第1の液体流路に接続され、前記第1の液体流路との間で前記液体が循環する循環流路を形成する第2の液体流路と、前記第2の液体流路に設けられ、動作することによって前記液体を前記循環流路内において流動させる循環ポンプと、を備えた液体噴射装置において、前記第1の液体流路内を洗浄液で洗い流す液体噴射装置のメンテナンス方法であって、前記第1の液体流路に供給される前記供給源の前記液体が前記洗浄液に切り換えられた状態で、切り換えられた前記洗浄液を、前記液体吸引機構による吸引により前記液体を排出させることによって前記第1の液体流路に流入させ、前記循環流路内の前記液体の少なくとも一部を前記洗浄液に置換させる工程と、前記循環流路内において置換された前記洗浄液を、前記循環ポンプの動作によって前記液体とともに前記循環流路内で循環させて前記液体と混合する工程と、前記循環によって前記洗浄液と前記液体とが混合された混合液を、前記液体吸引機構によって前記ノズルから吸引して前記液体噴射機構から排出する工程と、を備えた。   In order to achieve the above object, a maintenance method for a liquid ejecting apparatus according to the present invention includes a liquid ejecting mechanism having a nozzle for ejecting liquid, and discharging the liquid from the liquid ejecting mechanism by suction of the liquid from the nozzle. A liquid suction mechanism, a first liquid channel for supplying the liquid to the liquid ejecting mechanism from the upstream side, which is the liquid supply source side, to the downstream side; and the first liquid channel, A second liquid channel that forms a circulation channel through which the liquid circulates between the liquid channel and one liquid channel; A liquid ejecting apparatus comprising: a circulation pump for flowing in a maintenance method for a liquid ejecting apparatus in which the inside of the first liquid flow path is washed away with a cleaning liquid, wherein the first liquid flow path is supplied to the first liquid flow path Before source In a state where the liquid is switched to the cleaning liquid, the switched cleaning liquid is caused to flow into the first liquid channel by discharging the liquid by suction by the liquid suction mechanism, and the liquid in the circulation channel A step of replacing at least a part of the liquid with the cleaning liquid, and the cleaning liquid replaced in the circulation channel is circulated in the circulation channel together with the liquid by the operation of the circulation pump and mixed with the liquid. And a step of sucking the liquid mixture, in which the cleaning liquid and the liquid are mixed by the circulation, from the nozzle by the liquid suction mechanism and discharging the liquid from the liquid ejection mechanism.

この方法によれば、循環流路に流入した洗浄液を循環流路内において素早く循環させることによって液体と混合させ、第1の液体流路において沈降して溜まった沈殿物を、混合液中に拡散させることができる。そして、沈殿物が拡散された混合液をノズルから排出することによって、液体噴射機構へ液体を供給する液体流路内を短時間で洗い流すことができる。   According to this method, the cleaning liquid that has flowed into the circulation channel is quickly circulated in the circulation channel to be mixed with the liquid, and the sediment that has settled and accumulated in the first liquid channel is diffused into the mixture. Can be made. Then, by discharging the mixed liquid in which the precipitate is diffused from the nozzle, the inside of the liquid flow path for supplying the liquid to the liquid ejecting mechanism can be washed out in a short time.

本発明の液体噴射装置のメンテナンス方法において、前記循環ポンプは、前記洗浄液が前記循環流路の流路容積の半分の容積に相当する液量以上が流入したのち動作を開始する。   In the maintenance method for the liquid ejecting apparatus according to the aspect of the invention, the circulation pump starts the operation after the cleaning liquid flows in more than a liquid amount corresponding to half the volume of the circulation channel.

この方法によれば、循環流路において流路の約半分が洗浄液で満たされた状態となるので、洗浄液を循環流路全体に素早く移動させることができる。従って、洗浄液と液体とが混ざり合った混合液中に沈殿物が拡散するまでの循環ポンプの動作時間を少なく抑制することができる。   According to this method, since about half of the flow path is filled with the cleaning liquid in the circulation flow path, the cleaning liquid can be quickly moved to the entire circulation flow path. Accordingly, it is possible to reduce the operation time of the circulation pump until the precipitate is diffused in the mixed liquid in which the cleaning liquid and the liquid are mixed.

本発明の液体噴射装置のメンテナンス方法において、前記循環ポンプは、前記第1の液体流路に流入した前記洗浄液が前記ノズルに到達したのち動作を開始する。
この方法によれば、洗浄液が循環流路から下流側に位置する液体噴射機構にいたる液体流路に流入した状態になっているので、循環ポンプの動作によって洗浄液が流動する第1の液体流路における循環流路の流路範囲以外の下流側流路においても、第1の液体流路における沈殿物を洗浄液に拡散させることができる。
In the maintenance method for the liquid ejecting apparatus according to the aspect of the invention, the circulation pump starts the operation after the cleaning liquid that has flowed into the first liquid flow path reaches the nozzle.
According to this method, since the cleaning liquid flows into the liquid flow path leading to the liquid ejecting mechanism located downstream from the circulation flow path, the first liquid flow path in which the cleaning liquid flows by the operation of the circulation pump. In the downstream flow channel other than the flow channel range of the circulation flow channel, the precipitate in the first liquid flow channel can be diffused into the cleaning liquid.

本発明の液体噴射装置のメンテナンス方法において、前記循環ポンプは、前記液体噴射機構に前記液体を供給する際に前記第1の液体流路を流れる前記液体の流れ方向とは反対方向に、前記洗浄液を前記液体とともに前記循環流路内において流動させるように動作する。   In the maintenance method of the liquid ejecting apparatus according to the aspect of the invention, the circulation pump may be configured so that when the liquid is supplied to the liquid ejecting mechanism, the cleaning liquid is disposed in a direction opposite to a flow direction of the liquid flowing through the first liquid channel. To flow in the circulation channel together with the liquid.

この方法によれば、第1の液体流路において液体の供給時の流れによって特定の場所に沈降した沈殿物を、その反対方向から洗浄液とともに液体を流動させることによって、流動する洗浄液および液体中に拡散させることができる確率を高くすることができる。   According to this method, the precipitate that has settled at a specific location by the flow at the time of supplying the liquid in the first liquid channel is caused to flow into the flowing cleaning liquid and liquid by flowing the liquid together with the cleaning liquid from the opposite direction. The probability that it can be diffused can be increased.

本発明の液体噴射装置のメンテナンス方法において、前記循環流路には、前記液体を貯留可能な液体貯留部が少なくとも一つ設けられている。
この方法によれば、例えば、循環ポンプが動作することによって循環流路を流動する液体および洗浄液に脈動が生じる場合、流動する液体および洗浄液を液体貯留部に貯留することによって脈動を抑制することができる。この結果、循環流路内において液体および洗浄液を安定した流速で流動させることができる。
In the maintenance method for the liquid ejecting apparatus according to the aspect of the invention, the circulation channel is provided with at least one liquid storage section capable of storing the liquid.
According to this method, for example, when pulsation occurs in the liquid and the cleaning liquid flowing in the circulation flow path by the operation of the circulation pump, the pulsation can be suppressed by storing the flowing liquid and the cleaning liquid in the liquid storage unit. it can. As a result, the liquid and the cleaning liquid can be made to flow at a stable flow rate in the circulation channel.

本発明の液体噴射装置のメンテナンス方法において、前記循環ポンプは、前記液体を前記循環流路内で流動させる際の前記液体の流速と異なる流速で、前記循環流路に流入した前記洗浄液を、前記液体とともに前記循環流路内で流動させる。   In the maintenance method for the liquid ejecting apparatus according to the aspect of the invention, the circulation pump may supply the cleaning liquid that has flowed into the circulation channel at a flow rate different from the flow rate of the liquid when the liquid flows in the circulation channel. It is made to flow with the liquid in the circulation channel.

この方法によれば、例えば、液体に含まれる溶質の、当該液体での分散性と混合液(洗浄液)での分散性との差異に応じてそれぞれの流速を異ならせるように循環ポンプを動作させることによって、溶質が沈降して溜まった沈殿物を混合液中に効率よく分散させることができる。   According to this method, for example, the circulation pump is operated so that the flow rates of the solutes contained in the liquid differ depending on the difference between the dispersibility of the solute in the liquid and the dispersibility of the mixed liquid (cleaning liquid). By this, the sediment which the solute settled and collected can be efficiently disperse | distributed in a liquid mixture.

本発明に係る液体噴射装置の一実施形態となるプリンターの概略構成図。1 is a schematic configuration diagram of a printer that is an embodiment of a liquid ejecting apparatus according to the invention. FIG. 本実施形態のプリンターにおいて、インク供給チューブの洗浄動作に係る構成を示す模式図。FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a configuration related to a cleaning operation of an ink supply tube in the printer of the present embodiment. 洗浄液によるインク供給チューブの洗浄処理を示すフローチャート。7 is a flowchart showing a cleaning process of an ink supply tube with a cleaning liquid. インク供給チューブの洗浄処理の動作状態を示す模式図で、(a)は洗浄液が循環流路内に流入した状態を示す図、(b)は洗浄液がインクとともに循環流路内を循環する状態を示す図。FIG. 5 is a schematic diagram illustrating an operation state of the cleaning process of the ink supply tube, where (a) illustrates a state in which the cleaning liquid flows into the circulation channel, and (b) illustrates a state in which the cleaning liquid circulates in the circulation channel together with the ink. FIG. (a)は本実施形態のインク供給チューブにおいて液体貯留部を有さない循環流路を示す模式図、(b)は本実施形態のインク供給チューブにおいて液体体貯留部に換えてインクおよび洗浄液を貯留するサブタンクを備えた循環流路を示す模式図。(A) is a schematic diagram showing a circulation flow path that does not have a liquid reservoir in the ink supply tube of the present embodiment, and (b) shows ink and cleaning liquid instead of the liquid body reservoir in the ink supply tube of the present embodiment. The schematic diagram which shows the circulation flow path provided with the subtank to store. 変形例で、循環流路の他の構成を示す模式図。The schematic diagram which shows the other structure of a circulation channel in a modification. 変形例で、循環流路の他の構成を示す模式図。The schematic diagram which shows the other structure of a circulation channel in a modification.

以下、本発明に係る液体噴射装置をインクジェット式プリンター(以下、「プリンター」とも言う)に具体化した一実施形態について、図面を参照しながら説明する。本実施形態のプリンターは、一方向に搬送される媒体に対して液体供給源から液体流路を介して供給される液体を液体噴射機構から噴射して文字や図形を含む画像等を形成する。   Hereinafter, an embodiment in which a liquid ejecting apparatus according to the invention is embodied in an ink jet printer (hereinafter also referred to as “printer”) will be described with reference to the drawings. The printer according to this embodiment forms an image including characters and figures by ejecting liquid supplied from a liquid supply source via a liquid flow path to a medium conveyed in one direction from a liquid ejecting mechanism.

図1に示すように、液体噴射装置の一例としてのプリンター11における略矩形箱状をなすフレーム12内の重力方向側となる下部には、その長手方向Xに沿って媒体の一例である用紙Sを、画像形成時つまり印刷時に支持するための支持部材13が延設されている。そして、用紙Sの搬送方向Yとは逆方向となるフレーム12の後方の下部に設けられた図示しない紙送りモーターの駆動に基づいて図示しない紙送り機構が駆動され、用紙Sが、この紙送り機構によって、支持部材13上を支持部材13の長手方向Xと交差する短手方向(前方向)を搬送方向Yとして搬送される。   As shown in FIG. 1, a sheet S which is an example of a medium along the longitudinal direction X is formed in a lower portion on the gravity direction side in a frame 12 having a substantially rectangular box shape in a printer 11 as an example of a liquid ejecting apparatus. A support member 13 is extended to support the image during image formation, that is, during printing. Then, a paper feed mechanism (not shown) is driven based on the drive of a paper feed motor (not shown) provided in the lower part of the rear of the frame 12 in the direction opposite to the conveyance direction Y of the paper S. By the mechanism, the short direction (front direction) intersecting the longitudinal direction X of the support member 13 is transported on the support member 13 as the transport direction Y.

また、フレーム12の長手方向Xの一端側(本実施形態では搬送方向Yの前方側から見て右端側)に配設されたカートリッジホルダー14には、液体の一例としてのインクを収容する液体収容体の一例としてのインクカートリッジ15が、液体供給源として複数個(ここでは4つ)着脱可能に装着されている。なお、本実施形態において、各インクカートリッジ15は互いに異なる色のインクがそれぞれ収容されてカートリッジホルダー14に装着されている。また、各インクカートリッジ15には顔料インクが収容されている。   The cartridge holder 14 disposed on one end side in the longitudinal direction X of the frame 12 (right end side when viewed from the front side in the transport direction Y in this embodiment) stores liquid as an example of liquid. A plurality (four in this case) of ink cartridges 15 as an example of a body are detachably mounted as liquid supply sources. In the present embodiment, each ink cartridge 15 contains different colors of ink and is mounted on the cartridge holder 14. Each ink cartridge 15 contains pigment ink.

フレーム12内には長手方向Xに沿って延びるガイド軸19が架設されているとともに、このガイド軸19にはキャリッジ20が摺動可能に支持されている。キャリッジ20は、フレーム12の搬送方向における上流側(後方側)に設けられたキャリッジモーター16によって回転駆動される無端状のタイミングベルト17の一部に固定されている。従って、キャリッジ20は、キャリッジモーター16の駆動によりタイミングベルト17が駆動されることによってガイド軸19に沿って長手方向Xを走査方向として往復移動される。また、キャリッジ20には、下面側にインクを噴射する複数のノズル21a(図2参照)が設けられた液体噴射機構としての液体噴射ヘッド21と、各インクカートリッジ15に対応して設けられ液体噴射ヘッド21へのインクの供給を制御する複数のバルブユニット25と、が搭載されている。   A guide shaft 19 extending along the longitudinal direction X is installed in the frame 12, and a carriage 20 is slidably supported on the guide shaft 19. The carriage 20 is fixed to a part of an endless timing belt 17 that is rotationally driven by a carriage motor 16 provided on the upstream side (rear side) in the conveyance direction of the frame 12. Accordingly, the carriage 20 is reciprocated along the guide shaft 19 with the longitudinal direction X as the scanning direction by driving the timing belt 17 by driving the carriage motor 16. The carriage 20 is provided with a liquid ejecting head 21 as a liquid ejecting mechanism provided with a plurality of nozzles 21 a (see FIG. 2) for ejecting ink on the lower surface side, and the liquid ejecting head provided corresponding to each ink cartridge 15. A plurality of valve units 25 that control the supply of ink to the head 21 are mounted.

フレーム12内においてキャリッジ20の走査方向に沿う移動範囲における一端側(本実施形態ではカートリッジホルダー14側)は媒体噴射領域以外の非媒体噴射領域であり、この領域にはホーム位置HPが設けられている。そして、このホーム位置HPには、液体噴射ヘッド21に対して各種メンテナンス処理を行うためのメンテナンス装置22が配設されている。   One end side (the cartridge holder 14 side in the present embodiment) in the movement range along the scanning direction of the carriage 20 in the frame 12 is a non-medium ejection area other than the medium ejection area, and a home position HP is provided in this area. Yes. A maintenance device 22 for performing various maintenance processes on the liquid ejecting head 21 is disposed at the home position HP.

メンテナンス装置22は、ホーム位置HPに移動した液体噴射ヘッド21に対してキャップ27aを下方から上昇させて当接させ、その当接によって形成される閉空間を吸引ポンプ29によって負圧状態にすることにより、ノズル21aからインクを吸引する液体吸引機構27を備えている。あるいは、噴射されるインクを受容する受容部(不図示)を備え、この受容部にノズル21aからインクを強制的に噴射させる。こうすることで、メンテナンス装置22は、ノズル21aから例えば増粘したインクを排出して、ノズル21aからのインクの噴射動作を安定させるためのメンテナンスを行う。なお、排出されたインクは不図示の廃液タンクに収容される。   The maintenance device 22 raises the cap 27a from below and makes contact with the liquid jet head 21 moved to the home position HP, and the suction pump 29 brings the closed space formed by the contact into a negative pressure state. Thus, a liquid suction mechanism 27 for sucking ink from the nozzles 21a is provided. Alternatively, a receiving portion (not shown) that receives the ejected ink is provided, and the ink is forcibly ejected from the nozzle 21a to the receiving portion. By doing so, the maintenance device 22 discharges, for example, thickened ink from the nozzle 21a and performs maintenance for stabilizing the ink ejection operation from the nozzle 21a. The discharged ink is stored in a waste liquid tank (not shown).

さて、本実施形態では、一端が液体供給源となるインクカートリッジ15にそれぞれ接続されるとともに、他端がインクカートリッジ15を上流側としてその下流側に位置するバルブユニット25を介して液体噴射ヘッド21に接続されたインク供給チューブ31を第1の液体流路として備えている。従って、インクは、それぞれのインク供給チューブ31を介して各インクカートリッジ15から液体噴射ヘッド21に供給される。   In the present embodiment, one end is connected to the ink cartridge 15 serving as a liquid supply source, and the other end is connected to the liquid ejecting head 21 via the valve unit 25 located on the downstream side with the ink cartridge 15 as the upstream side. The ink supply tube 31 connected to the is provided as a first liquid flow path. Accordingly, the ink is supplied from each ink cartridge 15 to the liquid ejecting head 21 via each ink supply tube 31.

バルブユニット25には、噴射ノズルからインクが噴射されてインクの圧力が下がった場合に開弁して液体噴射ヘッド21(ノズル21a)に対して上流側からインクを供給する所謂自己封止弁として機能する圧力制御弁24が備えられている。インク供給チューブ31はこの圧力制御弁24の上流側に接続されている。   The valve unit 25 is a so-called self-sealing valve that opens and supplies ink from the upstream side to the liquid ejecting head 21 (nozzle 21a) when ink is ejected from the ejecting nozzle and the ink pressure drops. A functioning pressure control valve 24 is provided. The ink supply tube 31 is connected to the upstream side of the pressure control valve 24.

また、インク供給チューブ31には、圧力制御弁24よりも上流側において、開閉弁23a(図2参照)を備えた逆止弁23が設けられている。逆止弁23は、インクが上流側のインクカートリッジ15側から下流側の圧力制御弁24側に向かって流れる場合は開閉弁23aを開弁する一方、下流側の圧力制御弁24側から上流側のインクカートリッジ15側へ向かってインクが流れようとする場合は開閉弁23aが閉弁してその流れを阻止する。   The ink supply tube 31 is provided with a check valve 23 provided with an on-off valve 23a (see FIG. 2) on the upstream side of the pressure control valve 24. The check valve 23 opens the on-off valve 23a when ink flows from the upstream ink cartridge 15 side toward the downstream pressure control valve 24 side, while the downstream side pressure control valve 24 side upstream. When the ink is about to flow toward the ink cartridge 15 side, the on-off valve 23a is closed to prevent the flow.

インク供給チューブ31には、逆止弁23とインクカートリッジ15との間に、切換弁36が設けられ、洗浄液が収容された洗浄液カートリッジ35が洗浄液供給チューブ31Sを介して切換弁36に接続されている。切換弁36は、例えば三方弁の構造を有し、インク供給チューブ31において切換弁36よりも下流側に、インクカートリッジ15からインクを供給する状態と、洗浄液カートリッジ35から洗浄液を供給する状態とのいずれかの状態に切り換えが可能である。なお、図1では、説明の簡略化のため、一つの洗浄液カートリッジ35のみ図示されているが、4つのインクカートリッジ15のそれぞれに対応して4つの洗浄液カートリッジ35がそれぞれ切換弁36によって各インク供給チューブ31に接続される。   The ink supply tube 31 is provided with a switching valve 36 between the check valve 23 and the ink cartridge 15, and the cleaning liquid cartridge 35 containing the cleaning liquid is connected to the switching valve 36 via the cleaning liquid supply tube 31S. Yes. The switching valve 36 has, for example, a three-way valve structure, and includes a state in which ink is supplied from the ink cartridge 15 and a state in which cleaning liquid is supplied from the cleaning liquid cartridge 35 downstream of the switching valve 36 in the ink supply tube 31. Switching to either state is possible. In FIG. 1, only one cleaning liquid cartridge 35 is shown for simplification of description, but four cleaning liquid cartridges 35 are respectively supplied to the four ink cartridges 15 by the switching valves 36 respectively. Connected to the tube 31.

さらに、インク供給チューブ31には、圧力制御弁24と逆止弁23との間に、図1ではブロックとして図示されているが、その両端がインク供給チューブ31に接続された別の液体流路が備えられ、インク供給チューブ31との間でインクが循環する循環流路JFが形成されている。この循環流路JFを含めて、インクカートリッジ15および洗浄液カートリッジ35から液体噴射ヘッド21に至る各液体流路の構成について、図2を参照して説明する。   Further, although the ink supply tube 31 is shown as a block in FIG. 1 between the pressure control valve 24 and the check valve 23, another liquid flow path whose both ends are connected to the ink supply tube 31. And a circulation flow path JF is formed through which ink circulates between the ink supply tube 31 and the ink supply tube 31. The configuration of each liquid flow path including the circulation flow path JF and extending from the ink cartridge 15 and the cleaning liquid cartridge 35 to the liquid ejecting head 21 will be described with reference to FIG.

なお、本実施形態では各液体流路は全て同じ構成を有している。従って、図2では、説明の簡略化のため、一つの循環流路JFを含む液体流路について、その構成要素が模式的に図示されている。また図2では、液体流路を構成する各構成要素が一続きの連続する部材で図示されているが、実際には、互いに接続された複数の部材によって形成される。   In the present embodiment, all the liquid channels have the same configuration. Therefore, in FIG. 2, the components of the liquid flow path including one circulation flow path JF are schematically illustrated for the sake of simplicity of explanation. In FIG. 2, each component constituting the liquid flow path is illustrated as a continuous member, but in actuality, it is formed by a plurality of members connected to each other.

図2に示すように、インク供給チューブ31に対してその両端が接続部C1,C2によって接続された第2の液体流路としてのインク循環チューブ32が備えられ、このインク循環チューブ32とインク供給チューブ31との間でインクが循環する循環流路JFが形成されている。そして、インク循環チューブ32には、インクを循環流路JF内において流動させるポンプ動作を行うチューブポンプ40が循環ポンプとして設けられている。また、インク供給チューブ31には、インク循環チューブ32が接続された両接続部C1,C2間の流路部位31cに設けられ、インクが加圧された状態で一時的に貯留されるバッファーとして機能する液体貯留部50が備えられている。なお、本実施形態では、両接続部C1,C2のうち接続部C1が逆止弁23に近い側の接続部である。   As shown in FIG. 2, an ink circulation tube 32 is provided as a second liquid flow path having both ends connected to the ink supply tube 31 by connecting portions C1 and C2, and the ink circulation tube 32 and the ink supply are provided. A circulation channel JF in which ink circulates between the tube 31 is formed. The ink circulation tube 32 is provided with a tube pump 40 that performs a pumping operation for causing ink to flow in the circulation flow path JF. Further, the ink supply tube 31 is provided in a flow path portion 31c between both connection portions C1 and C2 to which the ink circulation tube 32 is connected, and functions as a buffer for temporarily storing the ink in a pressurized state. A liquid reservoir 50 is provided. In the present embodiment, the connecting portion C1 is a connecting portion on the side close to the check valve 23 among the connecting portions C1 and C2.

チューブポンプ40は、可撓性を有するチューブ(ここではインク循環チューブ32の一部)が円弧状に形成された湾曲部32Rにおいて、回転体41に移動可能に備えられたローラー42が、駆動源によって回転させられる回転体41の一方向への回転に伴ってインクを、その回転方向へ押し出すことにより循環流路JF内を一方向に流動させる。すなわち、ローラー42が湾曲部32Rに進入すると、ローラー42はガイド孔43に沿って回転体41の回転中心から離れるように移動してインク循環チューブ32を押し潰す。この押し潰しによってインク循環チューブ32内のインクは加圧された状態となる。そしてローラー42がインク循環チューブ32を押し潰しながら回転体41と一緒に回転(公転)することによって、インク循環チューブ32内のインクは、加圧されながらローラー42の回転方向に押し出されて循環流路JF内を一方向に流動させられる。   The tube pump 40 includes a roller 42 movably provided on a rotating body 41 in a curved portion 32R in which a flexible tube (here, a part of the ink circulation tube 32) is formed in an arc shape. The ink is forced to flow in one direction in the circulation flow path JF by pushing the ink in the rotation direction in accordance with the rotation in one direction of the rotating body 41 rotated by the rotation. That is, when the roller 42 enters the curved portion 32 </ b> R, the roller 42 moves along the guide hole 43 so as to move away from the rotation center of the rotating body 41 and crushes the ink circulation tube 32. By this crushing, the ink in the ink circulation tube 32 is in a pressurized state. Then, the roller 42 rotates (revolves) together with the rotator 41 while crushing the ink circulation tube 32, whereby the ink in the ink circulation tube 32 is pushed out in the rotation direction of the roller 42 while being pressurized and circulated. It is allowed to flow in one direction in the road JF.

チューブポンプ40では、このローラー42の回転に伴ってインク循環チューブ32がローラー42によって潰された状態と潰されない状態とを繰り返すために、インク循環チューブ32内のインクは加圧状態と減圧状態とを繰り返す。従って、チューブポンプ40は動作中においてインク循環チューブ32内のインクに対して加圧状態と減圧状態との間での圧力変動(脈動)を生じさせる循環ポンプである。   In the tube pump 40, the ink in the ink circulation tube 32 is in a pressurized state and a depressurized state in order to repeat the state in which the ink circulation tube 32 is crushed by the roller 42 and the state in which it is not crushed as the roller 42 rotates. repeat. Therefore, the tube pump 40 is a circulation pump that causes pressure fluctuation (pulsation) between the pressurized state and the decompressed state for the ink in the ink circulation tube 32 during operation.

液体貯留部50は、インク供給チューブ31とインクの流路が連通する連通部55を有して形成された容器体51と、容器体51内の容積を変化させるように変位する変位板53とを有している。本実施形態では、変位板53は平板部材で形成され、容器体51の内側壁51aに対してその周縁を密着させながらインク循環チューブ32との連通部55側から遠ざかるように移動することによって、容器体51の内容積を大きくさせ、液体貯留部50に貯留可能なインクの液量を増加させる。   The liquid storage section 50 includes a container body 51 formed with a communication section 55 that communicates the ink supply tube 31 and the ink flow path, and a displacement plate 53 that is displaced so as to change the volume in the container body 51. have. In the present embodiment, the displacement plate 53 is formed of a flat plate member, and moves away from the communication portion 55 side with the ink circulation tube 32 while closely contacting the periphery of the inner wall 51a of the container body 51. The internal volume of the container body 51 is increased, and the amount of ink that can be stored in the liquid storage unit 50 is increased.

また、変位板53は、図2中矢印Gで示すように、例えばコイルばねなどで構成される加圧部54によって内容積が小さく変化させる方向へ移動するように付勢されている。従って、変位板53が加圧部54の付勢に抗して移動することによって、液体を、加圧部54によって加圧された状態とされたままで液体貯留部50に一時的に貯留可能な液量を増加させる。従って、液体貯留部50は、貯留するインクを増減させることによってチューブポンプ40の動作時に生ずる循環流路内におけるインクの圧力変動を吸収する。なお、本実施形態では、容器体51の内側壁51aには、上方から見たとき変位板53と係合するように中心に向かって庇状に飛び出した突起部52が形成され、変位板53が、この突起部52によって加圧部54の付勢方向への移動が規制された状態が、液体貯留部50における液体の貯留量がゼロの状態である。   Further, as indicated by an arrow G in FIG. 2, the displacement plate 53 is urged so as to move in a direction in which the internal volume is changed to be small by a pressurizing unit 54 configured by, for example, a coil spring. Therefore, when the displacement plate 53 moves against the urging force of the pressurizing unit 54, the liquid can be temporarily stored in the liquid storage unit 50 while being pressurized by the pressurizing unit 54. Increase fluid volume. Therefore, the liquid reservoir 50 absorbs ink pressure fluctuations in the circulation flow path that occur during operation of the tube pump 40 by increasing or decreasing the amount of ink stored. In the present embodiment, the inner wall 51a of the container body 51 is formed with a protrusion 52 that protrudes in a bowl shape toward the center so as to engage with the displacement plate 53 when viewed from above. However, the state in which the movement of the pressurizing unit 54 in the urging direction is restricted by the protrusion 52 is a state in which the amount of liquid stored in the liquid storage unit 50 is zero.

このように循環流路JFが形成されたインク供給チューブ31における接続部C1の上流側となる流路部位31aに対して、用紙Sに対して画像を形成(印刷)する場合は、図2に示すように、切換弁36の切換動作によってインクカートリッジ15から逆止弁23を介してインクが供給される。すなわち、液体噴射ヘッド21(ノズル21a)からインクが用紙Sに噴射されて消費されると、液体噴射ヘッド21側が減圧状態となって圧力制御弁24が開弁し、圧力制御弁24に接続されたインク供給チューブ31における接続部C2の下流側となる流路部位31bのインクが、圧力制御弁24を介して液体噴射ヘッド21に供給される。この結果、インク供給チューブ31において図中実線矢印Fsで示すように、流路部位31aから流路部位31cを経由して流路部位31bへ向かうインクの流れが生じるため、図中二点鎖線で示すように開閉弁23aが開弁してインクカートリッジ15からインクが流路部位31aに供給される。   In the case where an image is formed (printed) on the paper S in the flow path portion 31a on the upstream side of the connection portion C1 in the ink supply tube 31 in which the circulation flow path JF is formed in this way, FIG. As shown, ink is supplied from the ink cartridge 15 through the check valve 23 by the switching operation of the switching valve 36. That is, when ink is ejected from the liquid ejecting head 21 (nozzle 21a) onto the paper S and consumed, the pressure of the liquid ejecting head 21 is reduced, and the pressure control valve 24 is opened and connected to the pressure control valve 24. The ink in the flow path portion 31b on the downstream side of the connection portion C2 in the ink supply tube 31 is supplied to the liquid ejecting head 21 via the pressure control valve 24. As a result, as indicated by a solid arrow Fs in the drawing, ink flows from the flow passage portion 31a to the flow passage portion 31b through the flow passage portion 31c in the ink supply tube 31. As shown, the on-off valve 23a is opened and ink is supplied from the ink cartridge 15 to the flow path portion 31a.

このような画像の印刷に際してインク供給チューブ31を流れるインクは、印刷による消費分の液量で流れるためにその流速が遅く、このためインク内の顔料成分(溶質)が流路内で沈降しやすくなる。この結果、沈降した顔料成分(溶質)が溜まることによって沈殿物38が形成される場合がある。なお、図2では説明の簡略化のため沈殿物38が流路部位31cにおける液体貯留部50の位置に形成されるものとして図示されている。もとより、前述するように、沈殿物は流路内の段差や窪み部分に形成されやすい。   The ink flowing through the ink supply tube 31 at the time of printing such an image flows at the amount of liquid consumed by printing, so the flow rate is slow, and therefore the pigment component (solute) in the ink tends to settle in the flow path. Become. As a result, the sediment 38 may be formed by accumulation of the settled pigment component (solute). In FIG. 2, the precipitate 38 is illustrated as being formed at the position of the liquid reservoir 50 in the flow path portion 31 c for simplification of description. Of course, as described above, precipitates are likely to be formed in steps or depressions in the flow path.

そこで、プリンター11では、沈殿物38をインクの溶媒中に分散させるため、チューブポンプ40を動作させてインクを循環流路内で循環流動させる攪拌動作が行われる。このとき、本実施形態では、図中破線矢印Fkで示すように、インク供給チューブ31の流路部位31cにおいて、インクが液体噴射ヘッド21へインクを供給するときのインクの流れ方向と反対方向に流れるようにチューブポンプ40(回転体41)を図中矢印Rで示す一方向に回転させる。   Therefore, in the printer 11, in order to disperse the precipitate 38 in the ink solvent, a stirring operation is performed in which the tube pump 40 is operated to circulate and flow the ink in the circulation flow path. At this time, in this embodiment, as indicated by a broken-line arrow Fk in the drawing, in the flow path portion 31c of the ink supply tube 31, the ink flows in a direction opposite to the ink flow direction when the ink is supplied to the liquid ejecting head 21. The tube pump 40 (rotating body 41) is rotated in one direction indicated by an arrow R in the figure so as to flow.

さらに、本実施形態のプリンター11では、例えば攪拌動作によっても分散されずに残った沈殿物38を、洗浄液で洗い流す洗浄動作が行われる。洗浄動作は、プリンター11に備えられた制御部60によって行われる。なお、本実施形態では、攪拌動作についても制御部60によって行われる。   Furthermore, in the printer 11 of the present embodiment, for example, a washing operation is performed in which the precipitate 38 that remains without being dispersed by the stirring operation is washed away with the washing liquid. The cleaning operation is performed by the control unit 60 provided in the printer 11. In the present embodiment, the stirring operation is also performed by the control unit 60.

制御部60は、制御信号61によってキャリッジモーター16を回転動作させてキャリッジを移動させる。また、制御信号62によってキャップ27aを上下移動させるとともに、キャップ27aが液体噴射ヘッド21と当接した状態で、制御信号69によって吸引ポンプ29を動作させる。また、制御部60は、制御信号63によって切換弁36における弁体36aを図中実線と二点鎖線とで示すように変位させて、インク供給チューブ31における逆止弁23の上流側にインクおよび洗浄液のいずれかを供給する。また、制御信号64によってチューブポンプ40を動作させる。さらに、制御部60は、循環流路JF内に設けられた検出センサー56から出力される検出信号65によって、インク供給チューブ31における沈殿物38の拡散状態を判定する。なお、検出センサー56は、例えば光センサーが用いられ、少なくとも光透過性を有する流路部分における液体(洗浄液およびインク)の透明度を表すレベル値を示す信号を出力する。   The control unit 60 rotates the carriage motor 16 by the control signal 61 to move the carriage. Further, the cap 27 a is moved up and down by the control signal 62, and the suction pump 29 is operated by the control signal 69 while the cap 27 a is in contact with the liquid jet head 21. Further, the control unit 60 displaces the valve body 36a in the switching valve 36 by the control signal 63 as indicated by a solid line and a two-dot chain line in the drawing, and the ink and the upstream of the check valve 23 in the ink supply tube 31 are discharged. Supply one of the cleaning solutions. Further, the tube pump 40 is operated by the control signal 64. Further, the control unit 60 determines the diffusion state of the precipitate 38 in the ink supply tube 31 based on the detection signal 65 output from the detection sensor 56 provided in the circulation flow path JF. The detection sensor 56 is an optical sensor, for example, and outputs a signal indicating a level value indicating the transparency of the liquid (cleaning liquid and ink) in at least a light-transmitting flow path portion.

次に、制御部60が行う洗浄動作(作用)について図3に示す処理フロー、および図4(a),(b)を参照して説明する。なお、この洗浄動作は、液体噴射ヘッド21がホーム位置HPに移動した状態で行われる。あるいは、例えば、プリンター11においてインクカートリッジ15から液体噴射ヘッド21へインクが供給される状態が所定時間経過する毎に自動的に行われたり、検出センサー56から出力される検出信号65が、例えば沈殿物が拡散を要する量になっていることを示すレベル値を出力した場合に行われたりする。   Next, the cleaning operation (action) performed by the control unit 60 will be described with reference to the processing flow shown in FIG. 3 and FIGS. 4 (a) and 4 (b). This cleaning operation is performed in a state where the liquid jet head 21 has moved to the home position HP. Alternatively, for example, the state in which ink is supplied from the ink cartridge 15 to the liquid ejecting head 21 in the printer 11 is automatically performed every time a predetermined time elapses, or the detection signal 65 output from the detection sensor 56 is, for example, a precipitate This is sometimes done when a level value is output indicating that the amount of the object needs to be diffused.

図3に示すように、洗浄動作が開始されると、制御部60は、ステップS1にて、インクの攪拌動作は停止中か否かを判定処理する。ここでは、制御部60はチューブポンプ40に対する制御信号64の出力の有無によって判定する。なお、チューブポンプ40は攪拌動作の停止状態においてローラー42がインク循環チューブ32を押し潰さない流路が開放された状態とされている。   As shown in FIG. 3, when the cleaning operation is started, the control unit 60 determines whether or not the ink stirring operation is stopped in step S1. Here, the control part 60 determines by the presence or absence of the output of the control signal 64 with respect to the tube pump 40. FIG. The tube pump 40 is in a state in which a flow path where the roller 42 does not crush the ink circulation tube 32 is opened in a state where the stirring operation is stopped.

ステップS1での判定処理の結果、攪拌動作が停止中である場合(S1=YES)、ステップS2へ進み、供給源の液体をインクから洗浄液に切り換える処理を行う。すなわち、制御部60は制御信号63を切換弁36に出力して弁体36aを変位させることによって、インクの供給を遮断し、洗浄液カートリッジ35から洗浄液が逆止弁23の上流側に供給されるようにする。   If the stirring operation is stopped as a result of the determination process in step S1 (S1 = YES), the process proceeds to step S2 to perform a process of switching the supply source liquid from ink to cleaning liquid. That is, the control unit 60 outputs the control signal 63 to the switching valve 36 to displace the valve body 36a, thereby shutting off the ink supply and supplying the cleaning liquid from the cleaning liquid cartridge 35 to the upstream side of the check valve 23. Like that.

続いて、ステップS3にて液体噴射ヘッドのノズルから液体を吸引する処理を行う。ここでは、制御部60は制御信号62を出力してキャップ27aを上昇させて液体噴射ヘッド21に当接させ、当接によって形成される液体噴射ヘッド21とキャップ27aとの間に形成される空間を、制御信号69を出力して吸引ポンプ29を駆動することで減圧し、液体としてのインクをノズル21aから吸引する。   Subsequently, in step S3, a process of sucking the liquid from the nozzle of the liquid jet head is performed. Here, the control unit 60 outputs a control signal 62 to raise the cap 27a to contact the liquid ejecting head 21, and a space formed between the liquid ejecting head 21 and the cap 27a formed by the contact. The control signal 69 is output to drive the suction pump 29 to reduce the pressure, and the ink as a liquid is sucked from the nozzle 21a.

続いてステップS5にて、ノズルから液体が設定量排出されたか否かを判定処理する。そして、ステップS5での判定処理の結果、ノズルから液体が設定量排出されていないと判定されると(S5=NO)、ステップS3に戻り液体噴射ヘッドのノズルからの液体の吸引を継続する。ここでは、制御部60は、吸引ポンプ29の駆動時間に基づいて液体噴射ヘッド21のノズル21aから排出されるインクの総液量を算出し、算出した値が、設定量を超えたか否かで判定する。なお、本実施形態では、設定量は、インク供給チューブ31においてインクと置換されて流入する洗浄液が、少なくとも循環流路JFの一部に進入した状態となる液量である。   Subsequently, in step S5, it is determined whether or not a set amount of liquid has been discharged from the nozzle. As a result of the determination process in step S5, when it is determined that the liquid is not discharged from the nozzle (S5 = NO), the process returns to step S3 and the liquid suction from the nozzle of the liquid ejecting head is continued. Here, the control unit 60 calculates the total amount of ink discharged from the nozzles 21a of the liquid ejecting head 21 based on the drive time of the suction pump 29, and determines whether the calculated value exceeds the set amount. judge. In the present embodiment, the set amount is a liquid amount in which the cleaning liquid that has been replaced with the ink in the ink supply tube 31 and has entered at least a part of the circulation flow path JF.

このステップS3とステップS5との処理による洗浄液の循環流路JFへの流入状態について、その一例を図4(a)に例示する。図4(a)に示すように、洗浄液カートリッジ35から供給される洗浄液は、液体噴射ヘッド21(ノズル21a)からのインクの吸引に伴って、逆止弁23を介してインク供給チューブ31における流路部位31aに流入する。   An example of the inflow state of the cleaning liquid into the circulation flow path JF by the processing in step S3 and step S5 is illustrated in FIG. As shown in FIG. 4A, the cleaning liquid supplied from the cleaning liquid cartridge 35 flows through the ink supply tube 31 via the check valve 23 as the ink is sucked from the liquid ejecting head 21 (nozzle 21a). It flows into the road part 31a.

インクカートリッジ15から流路部位31aに流入した洗浄液は、循環流路JFにおけるインク循環チューブ32側へは、チューブポンプ40を構成する湾曲部32Rやローラー42によるインク循環チューブ32の押し潰しに起因する流動抵抗によって、流れ難くなっている。このため、洗浄液の大半は、液体貯留部50が設けられることによって流路抵抗がインク循環チューブ32側よりも低い流路部位31c側に向かって流れる。そして、洗浄液は、図中実線矢印Fsで示すように、さらにインク供給チューブ31において循環流路JF内の少なくとも一部のインクを置換するように、流路部位31cを流路部位31bに向かって流動する。ちなみに図4(a)では、洗浄液が接続部C2まで流入した状態を示している。   The cleaning liquid that has flowed into the flow path portion 31a from the ink cartridge 15 is caused by the crushing of the ink circulation tube 32 by the curved portion 32R and the roller 42 constituting the tube pump 40 toward the ink circulation tube 32 side in the circulation flow path JF. The flow resistance makes it difficult to flow. For this reason, most of the cleaning liquid flows toward the flow path portion 31c side where the flow path resistance is lower than the ink circulation tube 32 side by providing the liquid storage section 50. Then, as indicated by the solid arrow Fs in the figure, the cleaning liquid further moves the flow path part 31c toward the flow path part 31b so as to replace at least part of the ink in the circulation flow path JF in the ink supply tube 31. To flow. Incidentally, FIG. 4A shows a state in which the cleaning liquid flows into the connection portion C2.

図3に戻り、ステップS5での判定処理の結果、ノズルから液体が設定量排出されたと判定されると(S5=YES)、続くステップS6にて液体噴射ヘッドのノズルからの液体の吸引を終了し循環ポンプを所定時間駆動する処理を行う。ここでは、制御部60は制御信号64を出力して循環ポンプとしてのチューブポンプ40を所定時間(例えば1分間)駆動させ、循環流路JFにおいて流入した洗浄液を循環流路JF内に残留するインクとともに循環流動させる。なおこのときチューブポンプ40によって流動する液体(インクおよび洗浄液)の流速は、インクの攪拌動作におけるインクの流速と同じ速度とされている。   Returning to FIG. 3, when it is determined that the set amount of liquid is discharged from the nozzle as a result of the determination process in step S <b> 5 (S <b> 5 = YES), the suction of the liquid from the nozzle of the liquid ejecting head is terminated in subsequent step S <b> 6. Then, the circulating pump is driven for a predetermined time. Here, the control unit 60 outputs a control signal 64 to drive the tube pump 40 as a circulation pump for a predetermined time (for example, 1 minute), and the ink that has flowed in the circulation channel JF remains in the circulation channel JF. And circulate together. At this time, the flow rate of the liquid (ink and cleaning liquid) flowing by the tube pump 40 is the same as the flow rate of the ink in the ink stirring operation.

さらに、本実施形態では、次のステップS7にて、キャリッジを往復移動させる処理を行う。制御部60は、制御信号61を出力してキャリッジモーター16を回転させキャリッジ20を長手方向X(走査方向)に往復移動させる。すなわち、キャリッジ20を往復移動させることによって循環流路JF以外の部分、特にインク供給チューブ31において洗浄液の供給源から最も離れているために洗浄液が流れ難い流路部位31b内において沈殿物を拡散させる。なお、この処理に際して、制御部60は、必要に応じて制御信号62を出力してキャップ27aを降下させ、キャップ27aを液体噴射ヘッド21から離すことによってキャリッジ20の移動がキャップ27aによって抑制されないようにする。   Further, in the present embodiment, a process for reciprocating the carriage is performed in the next step S7. The control unit 60 outputs a control signal 61 to rotate the carriage motor 16 to reciprocate the carriage 20 in the longitudinal direction X (scanning direction). That is, by reciprocating the carriage 20, the precipitate is diffused in a portion other than the circulation flow path JF, particularly in the flow path portion 31b where the cleaning liquid hardly flows because it is farthest from the supply source of the cleaning liquid in the ink supply tube 31. . In this process, the control unit 60 outputs a control signal 62 as necessary to lower the cap 27a, and the cap 27a is separated from the liquid ejecting head 21, so that the movement of the carriage 20 is not suppressed by the cap 27a. To.

このステップS6およびステップS7での処理における洗浄液の流動状態について、図4(b)に例示する。図4(b)に示すように、チューブポンプ40においてローラー42がインク循環チューブ32の湾曲部32Rを押し潰しながら回転するポンプの動作状態では、図中実線矢印Faで示すように、湾曲部32Rから加圧されて押し出されたインクが循環流路JFを一方向に流れて循環流動する。このとき、インク供給チューブ31の流路部位31cに流入した洗浄液が、インクとともに循環流動させられるため、洗浄液はインクと混ざり合って図中薄い網掛けで示したように混合液となり、循環流路JFを流動する。そして、このように混合液が循環流路JFを流動する際、流路部位31cに形成された沈殿物38は混合液が流動することによって巻き上げられて、混合液中に分散させられる。この結果、沈殿物38の量は減少していく。   The flow state of the cleaning liquid in the processing in step S6 and step S7 is illustrated in FIG. As shown in FIG. 4B, in the tube pump 40, in the operation state of the pump in which the roller 42 rotates while crushing the curved portion 32R of the ink circulation tube 32, as shown by the solid line arrow Fa in the drawing, the curved portion 32R. The ink that has been pressurized and pushed out from the ink flows in the circulation flow path JF in one direction and circulates and flows. At this time, since the cleaning liquid that has flowed into the flow path portion 31c of the ink supply tube 31 is circulated and flowed together with the ink, the cleaning liquid is mixed with the ink and becomes a mixed liquid as shown by thin shading in the figure, and the circulation flow path Flow JF. When the liquid mixture flows in the circulation flow path JF in this way, the precipitate 38 formed in the flow path portion 31c is wound up by the liquid mixture flowing and dispersed in the liquid mixture. As a result, the amount of the precipitate 38 decreases.

換言すれば、チューブポンプ40は、循環流路JFにおいて、沈殿物を分散させることが可能な流速(単位時間あたりの流量)で混合液を流動させる。本実施形態では、循環流路JF内を循環するときの流速は、洗浄液が逆止弁23を介して循環流路JF側に流入する際の速度、すなわちステップS3の処理においてノズル21aから吸引されるインクの単位時間当たりの液量に比べて、2倍以上の流量で流れる速さとされている。   In other words, the tube pump 40 causes the mixed liquid to flow at a flow rate (flow rate per unit time) at which the sediment can be dispersed in the circulation flow path JF. In this embodiment, the flow rate when circulating in the circulation channel JF is sucked from the nozzle 21a in the speed at which the cleaning liquid flows into the circulation channel JF via the check valve 23, that is, in the process of step S3. Compared to the amount of ink per unit time, the flow rate is twice or more.

このように、ステップS6の処理によって、設けられたチューブポンプ40に起因して流路抵抗が高くなっているインク循環チューブ32において、上流側から逆止弁23を介して流入する洗浄液を、インクとともに循環流路JF内で循環流動させることができる。この結果、洗浄液がインクと置換されて流入した状態において洗浄液が殆ど流入していないインク循環チューブ32について、沈殿物が発生していても、この流動する洗浄液あるいは洗浄液とインクとの混合液によってその沈殿物を分散させることができる。   As described above, in the ink circulation tube 32 whose flow path resistance is increased due to the tube pump 40 provided by the processing in step S6, the cleaning liquid flowing from the upstream side through the check valve 23 is used as the ink. At the same time, it can be circulated in the circulation flow path JF. As a result, even if a precipitate is generated in the ink circulation tube 32 in which the cleaning liquid is not flowing in when the cleaning liquid is replaced with the ink, the flowing cleaning liquid or the mixed liquid of the cleaning liquid and the ink causes the precipitation. The precipitate can be dispersed.

なお、循環流路JFに液体貯留部50が備えられる場合、チューブポンプ40の動作によってインク供給チューブ31を流れるインクは、図4(b)において実線矢印Feで示すように、その一部が連通部55から液体貯留部50に流入して貯留される。このとき、液体貯留部50は、変位板53が、図4(b)において二点鎖線および実線で示すように、インク供給チューブ31から離れるように変位してその内容積を変化させることによって、混合液の脈動に伴う流量変化をこの容積変化によって吸収する。この結果、混合液は循環流路JFを安定した流速で流れることになり、その流速によって沈殿物を安定して混合液中に拡散させる。   When the liquid reservoir 50 is provided in the circulation flow path JF, a part of the ink flowing through the ink supply tube 31 by the operation of the tube pump 40 is communicated as shown by the solid arrow Fe in FIG. The liquid flows into the liquid storage part 50 from the part 55 and is stored. At this time, the liquid reservoir 50 is displaced by moving the displacement plate 53 away from the ink supply tube 31 as shown by the two-dot chain line and the solid line in FIG. The change in flow rate accompanying the pulsation of the liquid mixture is absorbed by this volume change. As a result, the mixed solution flows through the circulation channel JF at a stable flow rate, and the precipitate is stably diffused into the mixed solution by the flow rate.

なお、チューブポンプ40の動作状態では、逆止弁23に対して下流側の圧力が上昇するため、開閉弁23aが閉弁して洗浄液カートリッジ35側からインクが循環流路JF側に流れることはない。また液体噴射ヘッド21側へも、圧力制御弁24の閉弁状態が維持され、循環する混合液がインク供給チューブ31側から流れることはない。   In the operation state of the tube pump 40, the pressure on the downstream side with respect to the check valve 23 increases, so that the on-off valve 23a is closed and ink flows from the cleaning liquid cartridge 35 side to the circulation flow path JF side. Absent. Also, the closed state of the pressure control valve 24 is maintained also on the liquid ejecting head 21 side, and the circulating liquid mixture does not flow from the ink supply tube 31 side.

図3に戻り、次にステップS8にて液体噴射ヘッドのノズルから液体を所定量吸引する処理を行う。ここでは、制御部60は、キャップ27aが降下している場合、まず制御信号62を出力してキャップ27aを上昇させて液体噴射ヘッド21に当接させる。その後、制御信号69を出力して吸引ポンプ29を所定時間駆動させることによって、ノズル21aから液体、すなわち沈殿物38が拡散している混合液を吸引する。   Returning to FIG. 3, in step S8, a process of sucking a predetermined amount of liquid from the nozzles of the liquid jet head is performed. Here, when the cap 27 a is lowered, the control unit 60 first outputs the control signal 62 to raise the cap 27 a to contact the liquid ejecting head 21. Thereafter, the control signal 69 is output to drive the suction pump 29 for a predetermined time, thereby sucking the liquid, that is, the mixed liquid in which the precipitate 38 is diffused, from the nozzle 21a.

本実施形態では、このステップS8の処理においてノズル21aから吸引される混合液の所定量として、インク供給チューブ31における流路部位31bの容積と流路部位31cの容積との加算容積に相当する液量以上とされている。こうすることで、インク供給チューブ31における流路部位31cおよび流路部位31bから、沈殿物が拡散された状態の混合液を吸引によって排出するとともに、逆止弁23を介して新たな洗浄液を流入させて置換させる。   In the present embodiment, as the predetermined amount of the liquid mixture sucked from the nozzle 21a in the process of step S8, the liquid corresponding to the added volume of the volume of the flow path part 31b and the volume of the flow path part 31c in the ink supply tube 31 More than the amount. In this way, the mixed liquid in which the precipitate is diffused is discharged by suction from the flow path part 31 c and the flow path part 31 b in the ink supply tube 31, and a new cleaning liquid flows in through the check valve 23. To replace.

次に、ステップS10にて、液体の透明度は閾値以上か否かを判定処理する。制御部60は、透明度、すなわち検出センサー56から出力される透明度を示す信号のレベル値が、予め定められた閾値以上か否かを判定する。閾値としては、例えば、循環流路JFにおいて沈殿物38が形成されていない状態で検出センサーが出力するレベル値とする。   Next, in step S10, it is determined whether or not the transparency of the liquid is equal to or greater than a threshold value. The control unit 60 determines whether or not the level value of the signal indicating the transparency, that is, the transparency output from the detection sensor 56, is equal to or greater than a predetermined threshold value. The threshold value is, for example, a level value output from the detection sensor in the state where the precipitate 38 is not formed in the circulation flow path JF.

ステップS10での判定処理の結果、液体の透明度が閾値よりも低い場合は(S10=N0)、混合液中に溶質が多く分散していることから沈殿物38がまだ残留していると推定されるので、ステップS3に戻り、ステップS3からステップS10までの処理を繰り返す。なお、本実施形態では、ステップS8の処理において、ノズル21aから吸引される液体の所定量が、ステップS5において判定処理される設定量を超えている場合は、ステップS3の処理と並行して行われるステップS5の判定処理(S5=YES)によって、実際にはステップS3の処理が実行されることなくステップS6の処理に移行する。   As a result of the determination process in step S10, if the transparency of the liquid is lower than the threshold value (S10 = N0), it is estimated that the precipitate 38 still remains because a large amount of solute is dispersed in the mixed liquid. Therefore, it returns to step S3 and repeats the process from step S3 to step S10. In the present embodiment, when the predetermined amount of liquid sucked from the nozzle 21a exceeds the set amount determined in step S5 in the process of step S8, the process is performed in parallel with the process of step S3. In step S5 (S5 = YES), the process proceeds to step S6 without actually executing step S3.

そして、ステップS10での判定処理の結果、液体の透明度が閾値以上である場合は(S10=YES)、ステップS12に移行して、供給源の液体を洗浄液からインクに切り換える処理を行う。すなわち、制御部60は制御信号63を出力して切換弁36における弁体36aを変位させることによって、洗浄液を遮断し、インクカートリッジ15からインクが逆止弁23の上流側に供給されるようにする。   If the result of determination in step S10 is that the transparency of the liquid is greater than or equal to a threshold value (S10 = YES), the process proceeds to step S12 to perform processing for switching the supply source liquid from cleaning liquid to ink. That is, the control unit 60 outputs the control signal 63 to displace the valve body 36a of the switching valve 36, thereby shutting off the cleaning liquid and supplying the ink from the ink cartridge 15 to the upstream side of the check valve 23. To do.

続いて、ステップS13にて液体噴射ヘッドのノズルから液体を吸引する処理を行う。制御部60は、制御信号69を出力して吸引ポンプ29を駆動することで、液体噴射ヘッド21とキャップ27aとの間に形成される空間を減圧して、液体としての混合液ないし洗浄液をノズル21aから吸引する。   Subsequently, in step S13, the liquid is sucked from the nozzle of the liquid jet head. The control unit 60 outputs a control signal 69 and drives the suction pump 29 to depressurize the space formed between the liquid ejecting head 21 and the cap 27a, so that the liquid mixture or cleaning liquid as a liquid is nozzleed. Aspirate from 21a.

続いてステップS15にて、ノズルから液体が設定量排出されたか否かを判定処理する。そして、ステップS15での判定処理の結果、ノズルから液体が設定量排出されていないと判定されると(S15=NO)、ステップS13に戻り液体噴射ヘッドのノズルからの液体の吸引を継続する。ここでは、制御部60は、吸引ポンプ29の駆動時間に基づいて液体噴射ヘッド21のノズル21aから排出される混合液ないし洗浄液の総液量を算出し、算出した値が、設定量を超えたか否かで判定する。なお、本実施形態では、この設定量は、インク供給チューブ31において混合液ないし洗浄液と置換されて流入するインクが、少なくとも循環流路JFに流入する液量であって、好ましくは接続部C2まで進入した状態となる液量とされている。   Subsequently, in step S15, it is determined whether or not a set amount of liquid has been discharged from the nozzle. Then, as a result of the determination process in step S15, when it is determined that the liquid is not discharged from the nozzle (S15 = NO), the process returns to step S13 and the liquid suction from the nozzle of the liquid ejecting head is continued. Here, the control unit 60 calculates the total liquid amount of the mixed liquid or the cleaning liquid discharged from the nozzle 21a of the liquid jet head 21 based on the driving time of the suction pump 29, and whether the calculated value exceeds the set amount Judge by no. In the present embodiment, this set amount is the amount of ink that flows into the circulation flow path JF at least after the ink that has been replaced with the mixed liquid or the cleaning liquid in the ink supply tube 31 flows, and preferably up to the connection portion C2. It is the amount of liquid that enters the state.

そして、ステップS15での判定処理の結果、ノズルから液体が設定量排出されたと判定されると(S15=YES)、続くステップS16にて液体噴射ヘッドのノズルからの液体の吸引を終了し循環ポンプを所定時間駆動する処理を行う。ここでは、制御部60は制御信号69の出力を停止する一方制御信号64を出力して、循環ポンプとしてのチューブポンプ40を所定時間(例えば1分間)駆動させ、循環流路JFにおいて流入したインクを残留する混合液とともに循環流動させる。   If it is determined in step S15 that the liquid has been discharged from the nozzle by a predetermined amount (S15 = YES), the suction of the liquid from the nozzle of the liquid ejecting head is terminated in step S16, and the circulation pump Is driven for a predetermined time. Here, the control unit 60 stops the output of the control signal 69 while outputting the control signal 64 to drive the tube pump 40 as a circulation pump for a predetermined time (for example, 1 minute), so that the ink that has flowed into the circulation flow path JF. Is circulated and flowed together with the remaining mixed liquid.

なお、ステップS16における液体の循環流動に際しては、その液体の流速がステップS6において循環流動される液体の流速とは異なる流速とされている。すなわち、チューブポンプ40は、混合液におけるインクの溶質の分散性つまり洗浄液とインクの溶媒とが混合された状態の溶媒中におけるインクの溶質の分散性と、インクのみの溶媒中におけるインクの溶質の分散性との差異に応じて流速が異なるように駆動される。例えば、洗浄液中においてインクの溶質が素早く沈降する場合は流速を早くし、逆にゆっくり沈降する場合は流速を遅くする。   It should be noted that the flow rate of the liquid in step S16 is different from the flow rate of the liquid circulated in step S6. That is, the tube pump 40 is configured to reduce the dispersibility of the ink solute in the mixed liquid, that is, the dispersibility of the ink solute in the solvent in which the cleaning liquid and the ink solvent are mixed, and the ink solute in the solvent containing only the ink. It is driven so that the flow rate varies depending on the difference from the dispersibility. For example, when the ink solute settles quickly in the cleaning liquid, the flow rate is increased. Conversely, when the ink solute settles slowly, the flow rate is decreased.

次に、ステップステップS18にて液体噴射ヘッドのノズルからの液体を所定量吸引する処理を行う。制御部60は、制御信号69を出力して吸引ポンプ29を所定時間駆動させることによって、ノズル21aから液体としての混合液もしくはインクを吸引する。なお、本実施形態では、このステップS18の処理においてノズル21aから吸引される混合液の所定量として、ステップS8と同様に、インク供給チューブ31における流路部位31bの容積と流路部位31cの容積との加算容積に相当する液量以上とされている。こうすることで、インク供給チューブ31における流路部位31cおよび流路部位31bから、混合液が排出されるとともに、逆止弁23を介してインクを流入させて置換させる。   Next, in step S18, a process of sucking a predetermined amount of liquid from the nozzle of the liquid jet head is performed. The control unit 60 outputs a control signal 69 and drives the suction pump 29 for a predetermined time, thereby sucking the liquid mixture or ink as a liquid from the nozzle 21a. In the present embodiment, the volume of the flow path part 31b and the volume of the flow path part 31c in the ink supply tube 31 are set as the predetermined amount of the liquid mixture sucked from the nozzle 21a in the process of step S18, as in step S8. The amount of liquid is equal to or larger than the amount of liquid added. By doing so, the mixed liquid is discharged from the flow path part 31 c and the flow path part 31 b in the ink supply tube 31, and ink is allowed to flow through the check valve 23 to be replaced.

次に、ステップS20にて、液体の透明度は閾値以下か否かを判定処理する。制御部60は、検出センサー56から出力される透明度を示す信号のレベル値が、予め定められた閾値以下か否かを判定する。閾値としては、例えば、インク供給チューブ31の流路部位31cにおいてインクのみが流入した状態で検出センサーが出力するレベル値とする。   Next, in step S20, it is determined whether or not the transparency of the liquid is equal to or less than a threshold value. The controller 60 determines whether the level value of the signal indicating transparency output from the detection sensor 56 is equal to or less than a predetermined threshold value. The threshold value is, for example, a level value output by the detection sensor in a state where only ink flows in the flow path portion 31c of the ink supply tube 31.

ステップS20での判定処理の結果、液体の透明度が閾値よりも高い場合は(S20=N0)、ステップS16に戻り、ステップS16およびステップS18の処理を繰り返す。すなわち、インク供給チューブ31には、まだ混合液(洗浄液)が残留していることになるので、制御部60は制御信号64を出力してチューブポンプ40を所定時間駆動したのち、制御信号69を出力して吸引ポンプ29を所定時間駆動する。   As a result of the determination process in step S20, when the transparency of the liquid is higher than the threshold value (S20 = N0), the process returns to step S16, and the processes in steps S16 and S18 are repeated. That is, since the mixed liquid (cleaning liquid) still remains in the ink supply tube 31, the control unit 60 outputs the control signal 64 and drives the tube pump 40 for a predetermined time, and then outputs the control signal 69. The suction pump 29 is output for a predetermined time.

そして、ステップS20での判定処理の結果、液体の透明度が閾値以下である場合は(S20=YES)、インクの洗浄動作が終了する。すなわち、本実施形態では、インク供給チューブ31の流路部位31cにおいて洗浄液が排出されインクのみが流入した状態となっていると推定されるので、流路部位31bを介して液体噴射ヘッド21へ供給されるインクは印刷に使用可能なインクになることから、インクの洗浄動作を終了させる。   If the result of determination in step S20 is that the transparency of the liquid is less than or equal to the threshold (S20 = YES), the ink cleaning operation ends. That is, in this embodiment, it is estimated that the cleaning liquid is discharged and only the ink flows in the flow path portion 31c of the ink supply tube 31, and therefore, the liquid is supplied to the liquid ejecting head 21 through the flow path portion 31b. Since the ink to be used becomes ink that can be used for printing, the ink cleaning operation is terminated.

上記説明した実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
(1)循環流路JFに流入した洗浄液を循環流路JF内において素早く循環させることによってインクと混合させ、インク供給チューブ31において沈降して溜まった沈殿物38を、混合液中に拡散させることができる。そして、沈殿物38が拡散された混合液をノズル21aから排出することによって、液体噴射ヘッド21へインクを供給する液体流路内を短時間で洗い流すことができる。また、インク供給チューブ31全体に洗浄液を流入させないので、ノズル21aから液体(インク)を吸引する吸引時間も短くなる。この結果、吸引ポンプ29の駆動時間を抑制することができるとともに、洗浄液の使用量を抑制することができる。さらに、チューブポンプ40が備えられたインク循環チューブ32において、例えば設けられたチューブポンプ40の流路抵抗によって洗浄液が流れ難いインク循環チューブ32においても、チューブポンプ40の動作によって循環流路内を循環させることが可能である。従って、沈殿物38がインク循環チューブ32内において発生しても、これを拡散させることが可能である。
According to the embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) The cleaning liquid that has flowed into the circulation flow path JF is quickly circulated in the circulation flow path JF to be mixed with ink, and the sediment 38 that has settled and accumulated in the ink supply tube 31 is diffused into the liquid mixture. Can do. Then, by discharging the mixed liquid in which the precipitate 38 is diffused from the nozzle 21a, the inside of the liquid flow path for supplying ink to the liquid ejecting head 21 can be washed away in a short time. Further, since the cleaning liquid does not flow into the entire ink supply tube 31, the suction time for sucking the liquid (ink) from the nozzle 21a is also shortened. As a result, the driving time of the suction pump 29 can be suppressed, and the amount of cleaning liquid used can be suppressed. Further, in the ink circulation tube 32 provided with the tube pump 40, for example, even in the ink circulation tube 32 in which the cleaning liquid does not easily flow due to the flow path resistance of the tube pump 40 provided, the inside of the circulation flow path is circulated by the operation of the tube pump 40. It is possible to make it. Therefore, even if the precipitate 38 is generated in the ink circulation tube 32, it can be diffused.

(2)インク供給チューブ31においてインクの供給時の流れによって特定の場所に沈降した沈殿物を、その反対方向から洗浄液とともにインクを流動させることによって、流動する洗浄液およびインク中に拡散させることができる確率を高くすることができる。   (2) The precipitate that has settled at a specific location by the flow at the time of ink supply in the ink supply tube 31 can be diffused into the flowing cleaning liquid and ink by flowing the ink together with the cleaning liquid from the opposite direction. Probability can be increased.

(3)例えば、チューブポンプ40が動作することによって循環流路JFを流動するインクおよび洗浄液に脈動が生じる場合、流動するインクおよび洗浄液を液体貯留部50に貯留することによって脈動を抑制することができる。この結果、循環流路JF内においてインクおよび洗浄液を安定した流速で流動させることができる。   (3) For example, when pulsation occurs in the ink and the cleaning liquid flowing through the circulation flow path JF by the operation of the tube pump 40, the pulsation is suppressed by storing the flowing ink and the cleaning liquid in the liquid storage unit 50. it can. As a result, the ink and the cleaning liquid can be flowed at a stable flow rate in the circulation flow path JF.

(4)例えば、インクに含まれる溶質の、当該インクでの分散性と混合液(洗浄液)での分散性との差異に応じてそれぞれの流速を異ならせるようにチューブポンプ40を動作させることによって、溶質が沈降して溜まった沈殿物38を混合液中に効率よく分散させることができる。   (4) For example, by operating the tube pump 40 so that the flow rates of the solutes contained in the ink differ depending on the difference between the dispersibility in the ink and the dispersibility in the mixed liquid (cleaning liquid). The sediment 38 in which the solute settles and can be efficiently dispersed in the mixed solution.

なお、上記実施形態は以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・上記実施形態における洗浄動作におけるステップS5での処理において、ノズル21aから排出されるインクの排出量となる設定量を、洗浄液が循環流路JFの全流路容積の半分の容積に相当する液量としてもよい。
The above embodiment may be changed to another embodiment as described below.
In the processing in step S5 in the cleaning operation in the above embodiment, the set amount that is the discharge amount of the ink discharged from the nozzle 21a is a liquid whose cleaning liquid corresponds to half the total flow path volume of the circulation flow path JF. It may be an amount.

すなわち、本変形例では、インク供給チューブ31の流路部位31c、インク循環チューブ32、接続部C1、および接続部C2のそれぞれの内容積と、液体貯留部50の内容積とを合計した全容積の半分の容積に相当する液量を設定量とする。なお、より好ましくは、これにインク供給チューブ31の流路部位31aの内容積を加算した液量を設定量とする。   In other words, in this modification, the total volume of the internal volume of each of the flow path portion 31c of the ink supply tube 31, the ink circulation tube 32, the connection portion C1, and the connection portion C2 and the internal volume of the liquid storage portion 50 is summed. The amount of liquid corresponding to half the volume is set as the set amount. More preferably, the amount of liquid obtained by adding the internal volume of the flow path portion 31a of the ink supply tube 31 to this is set as the set amount.

これにより、インク供給チューブ31(流路部位31c)とインク循環チューブ32との長さがおおよそ同じである場合は、循環流路JFにおいて流路の凡そ半分のインクが洗浄液で置換される。従って、続くステップS6の処理において、チューブポンプ40は、洗浄液が循環流路JFの全流路容積の半分の容積に相当する液量以上流入したのち動作を開始することになる。   As a result, when the lengths of the ink supply tube 31 (flow path portion 31c) and the ink circulation tube 32 are approximately the same, approximately half of the ink in the flow path is replaced with the cleaning liquid in the circulation flow path JF. Accordingly, in the subsequent processing of step S6, the tube pump 40 starts operation after the cleaning liquid has flowed in at least a liquid amount corresponding to half of the total flow path volume of the circulation flow path JF.

本変形例によれば、上記実施形態での効果(1)〜(4)に加えて次の効果を奏する。
(5)循環流路JFにおいて流路の約半分が洗浄液で満たされた状態となるので、洗浄液を循環流路JF全体に渡って素早く移動させることができる。従って、洗浄液とインクとが混ざり合った混合液中に沈殿物38が拡散するまでのチューブポンプ40の動作時間を少なく抑制することができる。
According to this modification, in addition to the effects (1) to (4) in the above embodiment, the following effects can be obtained.
(5) Since about half of the flow path in the circulation flow path JF is filled with the cleaning liquid, the cleaning liquid can be quickly moved over the entire circulation flow path JF. Therefore, it is possible to reduce the operation time of the tube pump 40 until the precipitate 38 diffuses into the mixed liquid in which the cleaning liquid and the ink are mixed.

・あるいは、上記実施形態における洗浄動作の処理ステップS5において、ノズル21aから排出されるインクの排出量となる設定量を、逆止弁23を介してインク供給チューブ31へ流入した洗浄液が、液体噴射ヘッド21のノズル21aに到達するまでの液量としてもよい。例えば、洗浄液がインク循環チューブ32側へは殆ど流れない場合は、インク供給チューブ31における流路部位31a,31c,31bの全内容積と、液体貯留部50の内容積と、圧力制御弁24からノズル21aまでの流路の内容積と、を合計した容積に相当する液量を設定量とする。   Alternatively, in the processing step S5 of the cleaning operation in the above-described embodiment, the cleaning liquid that has flowed into the ink supply tube 31 via the check valve 23 at a set amount that is the amount of ink discharged from the nozzle 21a is liquid ejected. The amount of liquid until the nozzle 21a of the head 21 is reached may be used. For example, when the cleaning liquid hardly flows to the ink circulation tube 32 side, the total internal volume of the flow path portions 31 a, 31 c, 31 b in the ink supply tube 31, the internal volume of the liquid reservoir 50, and the pressure control valve 24 The liquid amount corresponding to the total volume of the internal volume of the flow path to the nozzle 21a is set as the set amount.

これにより、インク供給チューブ31(流路部位31c)がインク循環チューブ32よりも長い流路とされている場合であっても、循環流路JFから下流側の流路部位31bにおいてもインクが洗浄液で置換される。従って、続くステップS6の処理において、チューブポンプ40は、インク供給チューブ31に流入した洗浄液がノズル21aに到達したのち動作を開始することになる。   Thus, even when the ink supply tube 31 (flow path portion 31c) is a flow path longer than the ink circulation tube 32, the ink is also washed in the flow path portion 31b downstream from the circulation flow path JF. Is replaced by Accordingly, in the subsequent step S6, the tube pump 40 starts operating after the cleaning liquid that has flowed into the ink supply tube 31 reaches the nozzle 21a.

本変形例によれば、上記実施形態での効果(1)〜(4)に加えて次の効果を奏する。
(6)洗浄液が循環流路JFから下流側に位置する液体噴射ヘッド21にいたる液体流路に流入した状態になっているので、チューブポンプ40の動作によって洗浄液が流動するインク供給チューブ31における循環流路の流路範囲以外の下流側の流路部位31bにおいても、沈殿物38を洗浄液に拡散させることができる。
According to this modification, in addition to the effects (1) to (4) in the above embodiment, the following effects can be obtained.
(6) Since the cleaning liquid is in a state of flowing into the liquid flow path from the circulation flow path JF to the liquid jet head 21 located on the downstream side, the cleaning liquid circulates in the ink supply tube 31 in which the cleaning liquid flows by the operation of the tube pump 40. The sediment 38 can be diffused into the cleaning liquid also in the downstream flow path portion 31b other than the flow path range of the flow path.

・上記実施形態における洗浄動作の処理ステップS5において、ノズル21aから設定量のインクが排出された状態を、検出センサーで検出するようにしてもよい。例えば、上記変形例のように洗浄液がノズル21aに到達する液量が設定量とされる場合は、ノズル21aに洗浄液を検出可能な検出センサー(例えば光センサーなど)を液体噴射ヘッド21に備え、洗浄液が到達したか否かを検出センサーで検出するようにしてもよい。すなわち、制御部60は、例えば洗浄液が液体噴射ヘッド21に到達したことを示す検出信号が検出センサーから出力された場合、制御部60はこの出力された検出信号に基づいてノズルから液体が設定量排出されたか否かを判定する。   In the processing step S5 of the cleaning operation in the above embodiment, a state in which a set amount of ink is discharged from the nozzle 21a may be detected by a detection sensor. For example, when the amount of liquid that the cleaning liquid reaches the nozzle 21a is set as in the modification example, the liquid ejecting head 21 includes a detection sensor (for example, an optical sensor) that can detect the cleaning liquid in the nozzle 21a. You may make it detect with a detection sensor whether the washing | cleaning liquid reached | attained. That is, for example, when a detection signal indicating that the cleaning liquid has reached the liquid jet head 21 is output from the detection sensor, the control unit 60 sets the liquid from the nozzle based on the output detection signal. It is determined whether or not it has been discharged.

・上記実施形態の洗浄動作において、逆止弁23の上流側に接続される液体の供給源を、制御部60から出力される制御信号による切換弁36の弁体36aの切換動作によって、インクカートリッジ15と洗浄液カートリッジ35との間で切り換えることとしたが、これに限るものでないことは勿論である。例えば、プリンター11の使用者が、カートリッジホルダー14において、インクカートリッジ15を抜取って洗浄液カートリッジ35を装着したり、逆に、洗浄液カートリッジ35を抜取ってインクカートリッジ15を装着したりしてもよい。この場合は、切換弁36が不要であるとともに、図3に示した処理フローにおけるステップS2およびステップS12の処理については、制御部60は、使用者によってこれらの処理が完了したか否かを検出して判定する処理とすればよい。   In the cleaning operation of the above embodiment, the liquid supply source connected to the upstream side of the check valve 23 is changed to the ink cartridge by the switching operation of the valve body 36a of the switching valve 36 by the control signal output from the control unit 60. However, the present invention is not limited to this. For example, the user of the printer 11 may remove the ink cartridge 15 and install the cleaning liquid cartridge 35 in the cartridge holder 14, or conversely, remove the cleaning liquid cartridge 35 and install the ink cartridge 15. . In this case, the switching valve 36 is unnecessary, and the control unit 60 detects whether or not these processes have been completed by the user for the processes in steps S2 and S12 in the process flow shown in FIG. The determination process may be performed.

・上記実施形態での洗浄動作におけるステップS7の処理は、必ずしも実施されなくてもよい。例えば、混合液が循環流路JF側から下流側へ流れる際に流路部位31bに発生する沈殿物が洗い流される場合は、キャリッジ20を往復移動させる必要はない。   -The process of step S7 in the washing | cleaning operation | movement in the said embodiment does not necessarily need to be implemented. For example, when the precipitate generated in the flow path portion 31b is washed away when the mixed liquid flows from the circulation flow path JF side to the downstream side, the carriage 20 does not need to reciprocate.

・上記実施形態において、チューブポンプ40は、液体噴射ヘッド21にインクを供給する際にインク供給チューブ31を流れるインクの流れ方向と同じ方向に、洗浄液をインクとともに循環流路JF内において流動させるように動作してもよい。沈殿物38が混合液中に拡散される場合は、循環流路JFにおいて必ずしも洗浄液を逆方向に流動させる必要はない。   In the above embodiment, the tube pump 40 causes the cleaning liquid to flow along with the ink in the circulation flow path JF in the same direction as the flow direction of the ink flowing through the ink supply tube 31 when supplying the ink to the liquid ejecting head 21. It may work. When the sediment 38 is diffused into the mixed liquid, the cleaning liquid does not necessarily flow in the reverse direction in the circulation flow path JF.

・上記実施形態において、チューブポンプ40は、インクのみを循環流路JF内で流動させる際のインクの流速と同じ流速で、循環流路JFに流入した洗浄液をインクとともに循環流路JF内で流動させるようにしてもよい。例えば、沈殿物の拡散性が洗浄液とインクとで差異が小さい場合は、同じ流速でも差し支えない。   In the above embodiment, the tube pump 40 flows the cleaning liquid that has flowed into the circulation flow path JF together with the ink in the circulation flow path JF at the same flow speed as that of the ink when only ink flows in the circulation flow path JF. You may make it make it. For example, when the difference in the diffusibility of the precipitate is small between the cleaning liquid and the ink, the same flow rate may be used.

・上記実施形態において、沈殿物を拡散させる洗浄液を速い速度で流動させる循環流路JFの構成は、他の構成であってもよい。洗浄液が速い速度で循環流動されるとともに、液体の供給源側へは洗浄液(混合液)が逆流しない構成、すなわち逆止弁23の上流側へは洗浄液やインクおよびそれらの混合液が流入しない構成の液体流路であれば、循環流路JFの構成としてもよい。以下、循環流路JFの構成の変形例について、図5(a),(b)および図6,7を参照して説明する。なお、図5(a),(b)、図6、図7では、各液体流路や弁などの構成要素について、上記実施形態と同じ構成要素については同符号が付されるとともに、それぞれ簡略化(記号化)されて図示されている。   In the above embodiment, the configuration of the circulation channel JF that causes the cleaning liquid that diffuses the precipitate to flow at a high speed may be another configuration. A structure in which the cleaning liquid is circulated at a high speed and the cleaning liquid (mixed liquid) does not flow backward to the liquid supply source side, that is, the cleaning liquid, the ink, and the mixed liquid do not flow upstream of the check valve 23. As long as the liquid flow path is, the configuration of the circulation flow path JF may be adopted. Hereinafter, modified examples of the configuration of the circulation flow path JF will be described with reference to FIGS. 5A and 5B and FIGS. In FIGS. 5A, 5B, 6 and 7, the same reference numerals are given to the same components as those in the above embodiment, and the respective components such as the liquid flow paths and valves are simplified. (Symbolized).

図5(a)に示すように、循環流路JFの変形例として、インク供給チューブ31において液体貯留部50を備えない構成としてもよい。例えば、チューブポンプ40の動作に伴う脈動が図中破線矢印Fkで示す液体(混合液)の流動時に発生する状態であっても、循環流路JFを流れる混合液によって上記実施形態と同様に沈殿物の拡散を行うことができる場合は、このように液体貯留部50を必ずしも備えなくてもよい。   As shown in FIG. 5A, as a modified example of the circulation flow path JF, the ink supply tube 31 may not include the liquid reservoir 50. For example, even if the pulsation accompanying the operation of the tube pump 40 occurs when the liquid (mixed liquid) indicated by the broken line arrow Fk in the figure flows, it is precipitated by the mixed liquid flowing in the circulation flow path JF as in the above embodiment. In the case where an object can be diffused, the liquid reservoir 50 does not necessarily have to be provided in this way.

あるいは、図5(b)に示すように、上記実施形態の循環流路JFにおいて、液体貯留部50に換えて、液体貯留部50よりも多くの液体を収容するサブタンクTsを備えた構成としてもよい。この場合は、逆止弁23の上流側から流入する洗浄液あるいはインクは、上流側と下流側とに分割されたインク供給チューブ31のうちの上流側インク供給チューブ31Aを介して、図中実線矢印Fsで示すようにその一端が挿入されたサブタンクTsに収容される。そして、サブタンクTsからは、その一端が挿入された下流側インク供給チューブ31Bを介して液体噴射ヘッド21へインクが供給される。   Alternatively, as shown in FIG. 5B, the circulation channel JF of the above embodiment may include a sub-tank Ts that stores more liquid than the liquid reservoir 50 instead of the liquid reservoir 50. Good. In this case, the cleaning liquid or ink flowing from the upstream side of the check valve 23 passes through the upstream ink supply tube 31A of the ink supply tubes 31 divided into the upstream side and the downstream side, and is indicated by a solid arrow in the figure. As indicated by Fs, one end is accommodated in the sub tank Ts. Ink is supplied from the sub tank Ts to the liquid ejecting head 21 via the downstream ink supply tube 31B into which one end is inserted.

従って、インク循環チューブ32は、上流側インク供給チューブ31Aに対して接続部C1によりその一端が、下流側インク供給チューブ31Bに対して接続部C2によりその他端が、それぞれ接続されて形成される。この結果、循環流路JFは、サブタンクTsと、上流側インク供給チューブ31Aおよび下流側インク供給チューブ31Bと、インク循環チューブ32と、によって形成される。この結果、チューブポンプ40の動作に伴って、図中破線矢印Fkで示すように、サブタンクTsに収容された洗浄液やインク、またはそれらの混合液を、それぞれ一端が挿入された上流側インク供給チューブ31Aと下流側インク供給チューブ31B、およびインク循環チューブ32によって、サブタンクTsを介して循環流動させることができる。   Accordingly, the ink circulation tube 32 is formed such that one end of the ink circulation tube 32 is connected to the upstream ink supply tube 31A by the connection portion C1, and the other end is connected to the downstream ink supply tube 31B by the connection portion C2. As a result, the circulation flow path JF is formed by the sub tank Ts, the upstream ink supply tube 31A and the downstream ink supply tube 31B, and the ink circulation tube 32. As a result, along with the operation of the tube pump 40, as shown by a broken line arrow Fk in the figure, the upstream side ink supply tube into which the cleaning liquid and ink stored in the sub tank Ts or a mixed liquid thereof is inserted at one end respectively. 31A, the downstream ink supply tube 31B, and the ink circulation tube 32 can circulate and flow through the sub tank Ts.

また、図6に示すように、循環流路JFの他の変形例として、一端がサブタンクTs内に挿入されるとともに他端が圧力制御弁24に接続された下流側インク供給チューブ31Bに対して、一端がサブタンクTsに挿入されたインク循環チューブ32の他端が接続部C2によって下流側インク供給チューブ31Bと接続された構成としてもよい。すなわち、循環流路JFは、上流側インク供給チューブ31Aから流入するインクまたは洗浄液を収容するサブタンクTsと、サブタンクTsから図中実線矢印Fsで示すように液体噴射ヘッド21へインクを供給する下流側インク供給チューブ31B、およびインク循環チューブ32とによって形成される。この結果、インク循環チューブ32に設けられたチューブポンプ40の動作に伴って、図中破線矢印Fkで示すように、サブタンクTsに収容された洗浄液やインク、またはそれらの混合液を、サブタンクTsを介して循環流動させることができる。なお、本変形例では、上流側インク供給チューブ31Aと、サブタンクTsと、下流側インク供給チューブ31Bとが、第1の液体流路に相当し、サブタンクTsが上記実施形態における接続部C1に相当する。   Further, as shown in FIG. 6, as another modification example of the circulation flow path JF, with respect to the downstream ink supply tube 31 </ b> B having one end inserted into the sub tank Ts and the other end connected to the pressure control valve 24. The other end of the ink circulation tube 32 having one end inserted into the sub tank Ts may be connected to the downstream ink supply tube 31B by the connection portion C2. That is, the circulation flow path JF includes a sub tank Ts that stores ink or cleaning liquid flowing in from the upstream ink supply tube 31A, and a downstream side that supplies ink from the sub tank Ts to the liquid ejecting head 21 as indicated by a solid arrow Fs in the figure. The ink supply tube 31B and the ink circulation tube 32 are formed. As a result, along with the operation of the tube pump 40 provided in the ink circulation tube 32, as shown by the broken line arrow Fk in the figure, the cleaning liquid and the ink stored in the sub tank Ts, or the mixed liquid thereof is supplied to the sub tank Ts. Circulate and flow through. In the present modification, the upstream ink supply tube 31A, the sub tank Ts, and the downstream ink supply tube 31B correspond to the first liquid flow path, and the sub tank Ts corresponds to the connection portion C1 in the above embodiment. To do.

あるいは、図7に示すように、循環流路JFの他の変形例として、インク供給チューブ31に対して、キャリッジ20の内部において接続部C1,C2によってインク循環チューブ32が接続された構成としてもよい。すなわち、循環流路JFは、インク供給チューブ31、およびインク循環チューブ32によって形成される。この結果、インク循環チューブ32に設けられたチューブポンプ40の動作に伴って、図中破線矢印Fkで示すように、液体噴射ヘッド21に供給されるインクの流れ方向(図中実線矢印Fs)とは反対方向に、洗浄液やインク、またはそれらの混合液を循環流動させることができる。   Alternatively, as shown in FIG. 7, as another modified example of the circulation flow path JF, an ink circulation tube 32 may be connected to the ink supply tube 31 by connection portions C1 and C2 inside the carriage 20. Good. That is, the circulation flow path JF is formed by the ink supply tube 31 and the ink circulation tube 32. As a result, in accordance with the operation of the tube pump 40 provided in the ink circulation tube 32, the flow direction of the ink supplied to the liquid ejecting head 21 (solid arrow Fs in the figure) and the flow direction as shown by the broken arrow Fk in the figure. Can circulate and flow cleaning liquid, ink, or a mixture thereof in the opposite direction.

・上記実施形態において、循環流路JFには液体貯留部50が複数設けられていてもよい。また、上記変形例において、図5(b)、図6、図7にそれぞれ示された循環流路JFには、液体貯留部50が1つ以上設けられていてもよい。なお、循環流路JFに液体貯留部50が複数設けられる場合、インク供給チューブ31およびインク循環チューブ32の双方に設けられてもよい。   In the above embodiment, a plurality of liquid reservoirs 50 may be provided in the circulation flow path JF. In the above modification, one or more liquid reservoirs 50 may be provided in the circulation flow path JF shown in FIGS. 5B, 6, and 7. In the case where a plurality of liquid storage portions 50 are provided in the circulation flow path JF, they may be provided in both the ink supply tube 31 and the ink circulation tube 32.

・上記実施形態において、循環ポンプは必ずしもチューブポンプ40に限るものでない。例えば、ダイヤフラムと2つの逆止弁とを用いたダイヤフラムポンプが循環ポンプであってもよい。   In the above embodiment, the circulation pump is not necessarily limited to the tube pump 40. For example, a diaphragm pump using a diaphragm and two check valves may be a circulation pump.

・上記実施形態において、液体貯留部50は、変位板53を周囲が密閉固定されたダイヤフラムで形成されていてもよい。この場合、加圧部54として空気を媒体としてダイヤフラムが直接加圧されたり、加圧板を介して加圧されたりしてもよい。   In the above-described embodiment, the liquid storage unit 50 may be formed of a diaphragm in which the periphery of the displacement plate 53 is hermetically fixed. In this case, the diaphragm may be directly pressurized using air as a medium as the pressurizing unit 54 or may be pressurized via a pressure plate.

・上記実施形態において、インクカートリッジ15は4つに限るものでなく、4つよりも多くても、あるいは少なくても差し支えない。また、プリンター11において、液体噴射ヘッド21は必ずしも走査方向に移動せず、固定された位置で用紙Sに対してインクを噴射する構成であってもよい。   In the above embodiment, the number of ink cartridges 15 is not limited to four, and may be more or less than four. In the printer 11, the liquid ejecting head 21 may not necessarily move in the scanning direction but may eject ink onto the paper S at a fixed position.

・上記実施形態において、液体噴射装置は、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置であってもよい。なお、液体噴射装置から微小量の液滴となって吐出される液体の状態としては、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体は、液体噴射装置から噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属(金属融液)のような流状体を含むものとする。また、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなども含むものとする。液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば、液晶ディスプレイ、EL(エレクトロルミネッセンス)ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造等に用いられる電極材や色材等の材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置がある。また、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサー等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ(光学レンズ)などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置であってもよい。また、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置であってもよい。   In the above embodiment, the liquid ejecting apparatus may be a liquid ejecting apparatus that ejects or discharges liquid other than ink. Note that the state of the liquid ejected as a minute amount of liquid droplets from the liquid ejecting apparatus includes a granular shape, a tear shape, and a thread-like shape. The liquid here may be any material that can be ejected from the liquid ejecting apparatus. For example, it may be in a state in which the substance is in a liquid phase, such as a liquid with high or low viscosity, sol, gel water, other inorganic solvents, organic solvents, solutions, liquid resins, liquid metals (metal melts ). Further, not only a liquid as one state of a substance but also a substance in which particles of a functional material made of a solid such as a pigment or a metal particle are dissolved, dispersed or mixed in a solvent is included. Typical examples of the liquid include ink and liquid crystal as described in the above embodiment. Here, the ink includes general water-based inks and oil-based inks, and various liquid compositions such as gel inks and hot melt inks. As a specific example of the liquid ejecting apparatus, for example, a liquid containing a material such as an electrode material or a color material used for manufacturing a liquid crystal display, an EL (electroluminescence) display, a surface emitting display, or a color filter in a dispersed or dissolved form. There is a liquid ejecting apparatus for ejecting the liquid. Further, it may be a liquid ejecting apparatus that ejects a bio-organic matter used for biochip manufacturing, a liquid ejecting apparatus that ejects liquid as a sample that is used as a precision pipette, a printing apparatus, a micro dispenser, or the like. In addition, a transparent resin liquid such as UV curable resin is used to form a liquid injection device that injects lubricating oil pinpoint onto precision machines such as watches and cameras, and micro hemispherical lenses (optical lenses) used in optical communication elements. May be a liquid ejecting apparatus that ejects the liquid onto the substrate. Further, it may be a liquid ejecting apparatus that ejects an etching solution such as acid or alkali in order to etch a substrate or the like.

11…液体噴射装置の一例としてのプリンター、21…液体噴射ヘッド、21a…ノズル、23…逆止弁、24…圧力制御弁、27…液体吸引機構、40…循環ポンプとしてのチューブポンプ、50…液体貯留部、JF…循環流路。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Printer as an example of a liquid ejecting apparatus, 21 ... Liquid ejecting head, 21a ... Nozzle, 23 ... Check valve, 24 ... Pressure control valve, 27 ... Liquid suction mechanism, 40 ... Tube pump as circulation pump, 50 ... Liquid reservoir, JF ... circulation channel.

Claims (6)

液体を噴射するノズルを有する液体噴射機構と、
前記ノズルからの前記液体の吸引により前記液体噴射機構から前記液体を排出する液体吸引機構と、
前記液体の供給源側となる上流側から下流側の前記液体噴射機構に前記液体を供給する第1の液体流路と、
前記第1の液体流路に接続され、前記第1の液体流路との間で前記液体が循環する循環流路を形成する第2の液体流路と、
前記第2の液体流路に設けられ、動作することによって前記液体を前記循環流路内において流動させる循環ポンプと、
を備えた液体噴射装置において、前記第1の液体流路内を洗浄液で洗い流す液体噴射装置のメンテナンス方法であって、
前記第1の液体流路に供給される前記供給源の前記液体が前記洗浄液に切り換えられた状態で、切り換えられた前記洗浄液を、前記液体吸引機構による吸引により前記液体を排出させることによって前記第1の液体流路に流入させ、前記循環流路内の前記液体の少なくとも一部を前記洗浄液に置換させる工程と、
前記循環流路内において置換された前記洗浄液を、前記循環ポンプの動作によって前記液体とともに前記循環流路内で循環させて前記液体と混合する工程と、
前記循環によって前記洗浄液と前記液体とが混合された混合液を、前記液体吸引機構によって前記ノズルから吸引して前記液体噴射機構から排出する工程と、
を備えたことを特徴とする液体噴射装置のメンテナンス方法。
A liquid ejecting mechanism having a nozzle for ejecting liquid;
A liquid suction mechanism for discharging the liquid from the liquid ejection mechanism by suction of the liquid from the nozzle;
A first liquid flow path for supplying the liquid from the upstream side serving as the liquid supply source side to the liquid ejecting mechanism on the downstream side;
A second liquid channel connected to the first liquid channel and forming a circulation channel through which the liquid circulates with the first liquid channel;
A circulation pump that is provided in the second liquid flow path and operates to flow the liquid in the circulation flow path;
A liquid ejecting apparatus comprising: a liquid ejecting apparatus maintenance method for flushing the inside of the first liquid channel with a cleaning liquid,
In the state where the liquid of the supply source supplied to the first liquid channel is switched to the cleaning liquid, the switched cleaning liquid is discharged by suction by the liquid suction mechanism. Flowing into one liquid flow path and replacing at least a part of the liquid in the circulation flow path with the cleaning liquid;
Circulating the cleaning liquid replaced in the circulation channel in the circulation channel together with the liquid by the operation of the circulation pump, and mixing the liquid with the liquid;
A step of sucking the liquid mixture, in which the cleaning liquid and the liquid are mixed by the circulation, from the nozzle by the liquid suction mechanism and discharging the liquid from the liquid ejection mechanism;
A maintenance method for a liquid ejecting apparatus comprising:
請求項1に記載の液体噴射装置のメンテナンス方法において、
前記循環ポンプは、前記洗浄液が前記循環流路の流路容積の半分の容積に相当する液量以上が流入したのち動作を開始することを特徴とする液体噴射装置のメンテナンス方法。
The maintenance method of the liquid ejecting apparatus according to claim 1,
A maintenance method for a liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the circulation pump starts an operation after the cleaning liquid flows in more than a liquid amount corresponding to a half of a volume of the circulation flow path.
請求項1ないし2のいずれか一項に記載の液体噴射装置のメンテナンス方法において、
前記循環ポンプは、前記第1の液体流路に流入した前記洗浄液が前記ノズルに到達したのち動作を開始することを特徴とする液体噴射装置のメンテナンス方法。
In the maintenance method of the liquid ejecting device according to any one of claims 1 to 2,
A maintenance method for a liquid ejecting apparatus, wherein the circulation pump starts an operation after the cleaning liquid flowing into the first liquid flow path reaches the nozzle.
請求項1ないし3のいずれか一項に記載の液体噴射装置のメンテナンス方法において、
前記循環ポンプは、前記液体噴射機構に前記液体を供給する際に前記第1の液体流路を流れる前記液体の流れ方向とは反対方向に、前記洗浄液を前記液体とともに前記循環流路内において流動させるように動作することを特徴とする液体噴射装置のメンテナンス方法。
In the maintenance method of the liquid ejecting device according to any one of claims 1 to 3,
The circulation pump flows the cleaning liquid together with the liquid in the circulation channel in a direction opposite to the flow direction of the liquid flowing in the first liquid channel when supplying the liquid to the liquid ejecting mechanism. A maintenance method for a liquid ejecting apparatus, characterized in that the liquid ejecting apparatus operates.
請求項1ないし4のいずれか一項に記載の液体噴射装置のメンテナンス方法において、
前記循環流路には、前記液体を貯留可能な液体貯留部が少なくとも一つ設けられていることを特徴とする液体噴射装置のメンテナンス方法。
In the maintenance method of the liquid ejecting apparatus according to any one of claims 1 to 4,
A maintenance method of a liquid ejecting apparatus, wherein the circulation channel is provided with at least one liquid storage part capable of storing the liquid.
請求項1ないし5のいずれか一項に記載の液体噴射装置のメンテナンス方法において、
前記循環ポンプは、前記液体を前記循環流路内で流動させる際の前記液体の流速と異なる流速で、前記循環流路に流入した前記洗浄液を、前記液体とともに前記循環流路内で流動させることを特徴とする液体噴射装置のメンテナンス方法。
In the maintenance method of the liquid ejecting device according to any one of claims 1 to 5,
The circulation pump causes the cleaning liquid that has flowed into the circulation flow path to flow in the circulation flow path together with the liquid at a flow rate different from the flow speed of the liquid when the liquid flows in the circulation flow path. A maintenance method for a liquid ejecting apparatus.
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