EP0382741A1 - Device for monitoring droplet ejection from ejection nozzles of ink-printing heads. - Google Patents

Device for monitoring droplet ejection from ejection nozzles of ink-printing heads.

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EP0382741A1
EP0382741A1 EP88907604A EP88907604A EP0382741A1 EP 0382741 A1 EP0382741 A1 EP 0382741A1 EP 88907604 A EP88907604 A EP 88907604A EP 88907604 A EP88907604 A EP 88907604A EP 0382741 A1 EP0382741 A1 EP 0382741A1
Authority
EP
European Patent Office
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conductor tracks
ink
comb
circuit
arrangement according
Prior art date
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Granted
Application number
EP88907604A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP0382741B1 (en
Inventor
Ernst Goepel
Hans Kusmierz
Wilfried Houben
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
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Filing date
Publication date
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Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP0382741A1 publication Critical patent/EP0382741A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0382741B1 publication Critical patent/EP0382741B1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/135—Nozzles
    • B41J2/165—Prevention or detection of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
    • B41J2/16579—Detection means therefor, e.g. for nozzle clogging

Definitions

  • the invention relates to a method for monitoring the droplet ejection from outlet nozzles of an ink writing head according to the preamble of claim 1 and arrangements for its implementation.
  • the representation of characters or of graphic patterns with ink writing devices is known to be based on the fact that individual droplets are ejected in a controlled manner from outlet nozzles of an ink writing head. Such arrangements are referred to as drop-on-demand (DOD) arrangements. Due to a relative movement between a recording medium and the ink writing head, characters or graphic patterns in the form of a large number of individual points are thus built up in a grid pattern on the recording medium. One therefore speaks of a so-called matrix representation or a matrix printing process. The quality of recordings made in this way, the so-called writing quality, depends essentially on the number of droplets by which a character is formed.
  • DOD drop-on-demand
  • each outlet nozzle is assigned its own drive element, for example in the form of an electrically controllable piezo element. This must have a co-ordinated behavior for an error-free operation together with the ink channel and an ink supply.
  • the invention has for its object to provide measures for monitoring the droplet ejection, with which the function of an ink writing head with a plurality of outlet nozzles by determining the impact of ink droplets without a visual check of print patterns is determined, which without additional protective measures, a safe and clear evaluation of the Allow measurement results with little circuitry effort and which only require relatively simple constructive means, in particular the manufacture of the sensor plate, the assembly of the ink droplet sensor and the installation in the ink writing head, but also the use as a test or
  • Test facility in production e.g. is advantageously improved as a matching device.
  • Fig. 3 shows an embodiment for the electrode comb provided as an ink droplet sensor
  • 4 shows a second embodiment for the electrode comb
  • FIG. 5 shows examples of an evaluation circuit
  • FIG. 8 shows an embodiment for the construction and manufacture of a sensor plate
  • FIGS. 9 and 10 show an exemplary embodiment for the practical use of the sensor arrangement.
  • a known ink writing head 1 which in the example consists of a nozzle plate 2 with nine outlet nozzles 3, a head part 4 with nine ink channels 5 and drive elements 6 assigned to them, and an ink supply part 7. This is connected via an ink feed 8 to an ink reservoir, not shown here.
  • 1 can also be arranged several times in several rows perpendicular to the plane of the drawing. Four such rows would then form a write head with 32 nozzles, the nozzles of the individual rows being offset from one another.
  • the ink droplet sensor according to the invention is arranged at a distance 10 from the write head 1.
  • the electrode comb has, at least in the region of the point of impact of the ink droplets, a multiplicity of conductor tracks 18 and 19 running parallel in the outlet region of the ink droplets.
  • the device for discharging the liquid supplied by the impact of ink droplets exists made of non-conductive porous material; it can be constructed in one layer or preferably from several sub-layers.
  • the connection electrodes 13 and 14 are connected to an evaluation circuit 20 which, as will be discussed in more detail later, depending on the impact of one or more ink droplets on the electrode comb 12, emits a corresponding signal, the sensor signal SM.
  • FIGS. 2 and 3 show an exemplary embodiment of the electrode comb 12 of the ink droplet sensor in a top view (FIG. 2) and in a sectional view (FIG. 3).
  • the electrode comb is formed by two comb parts 121 and 122, the tongue-shaped conductor tracks 18, 19 of which lie next to one another in the region of the points of impact for the ink droplets and form the comb structure.
  • the comb parts 121 and 122 with the conductor tracks 18 and 19 are applied here to the suction block 17 consisting of the porous, non-conductive layer.
  • Each of these comb parts 121 and 122 is electrically accessible from the outside via the connection electrodes 13 and 14.
  • FIG. 3 shows the structure in detail.
  • the suction block 17 consists of two partial layers 15 and 16 of absorbent material with the thicknesses S1 and S2.
  • An insulating layer in the form of an gold-coated insulating film 21 is laminated onto the uppermost sub-layer 15, which then corresponds to the division ratio T des
  • Structured electrode comb and is provided with the conductor tracks 18 and 19. This creates the structure shown in FIGS. 2 and 3.
  • the comb parts 121, 122 with the conductor tracks 18 and 19 have a height L; the conductor tracks 18 and 19 each have a width A and are spaced apart B to each other.
  • a division ratio T A + B is thus established. If the ink droplet sensor is to detect a single ink drop of diameter D, then T ⁇ D must be formed in order to form an electrical resistance bridge between adjacent conductor tracks 18 and 19 and thus between comb parts 121 and 122.
  • Sub-layer 16 a The non-conductive porous sub-layers 15 and 16 act as a kind of suction pump with a capillary effect. The efficiency of this suction pump can be adjusted to specific applications by selecting the porosity and / or the number or the thickness S1, S2 of the partial layers. The following dimensions have proven to be particularly advantageous for the exemplary embodiment shown in FIG. 3:
  • H (gold electrode) 1 ⁇ m
  • the porosity P1 and P2 of the two layers 15 and 16 is different. It is advantageous if the porosity of the individual layers increases with increasing distance from the electrode comb (P2> P1). This ensures that a liquid transport preferably takes place from the upper sub-layer 15 to the lower sub-layer 16. That has the Advantage that the space near the electrode comb is emptied of ink relatively quickly and that a sequence of individual droplets arriving at short time intervals can thus be reliably detected.
  • Duran filter glass for the upper partial layer 15 and so-called Millipore filter paper for the lower partial layer 16 are preferably suitable as materials for the individual partial layers 15 and 16 with different porosities.
  • the pore sizes of the upper porous partial layer 15 can be between 0.01 and 0 , 02, the pore sizes of the lower porous sublayer 16 are between 0.005 and 0.01 mm.
  • the comb structures described can advantageously be produced by the thin-film or thick-film technique known per se.
  • the structures of the electrode comb arrangement are designed as bifilar conductor tracks, which results in the advantage that the conductor tracks of the comb structure are controllable, e.g. can be connected to each other during individual measurement breaks. An example of this is shown in FIG. 4.
  • the conductor tracks 181 and 191 of the two comb parts 123 and 124 are meandering on the suction block 17 here. Its structure and the design of the conductor tracks 181 and 191 can be done in the manner described with reference to FIG. 3 hen. As before, the conductor tracks run parallel next to each other in the area where the ink droplets meet. In contrast to the previously described embodiment, the embodiment specified here offers the possibility of providing a second pair of connecting electrodes 23 and 24 in addition to the connecting electrodes 13 and 14 which lead to the outside and by means of which the conductor tracks 181 and 191 can be galvanically connected to one another.
  • connection electrodes 23 and 24 are not connected to one another for the duration of a measurement process, that is to say for the duration during which the impact of ink droplets is detected.
  • the operation of the detection for the impingement of ink droplets then takes place as described with reference to FIG. 2 and FIG. 3.
  • the connections 23 and 24 can now be connected to one another via a switch, not shown here, which is actuated in the measurement pauses, that is to say when no ink droplets are detected. It is thus possible to use the conductor tracks 181 and 191 for heating and thus for evaporating the ink droplets during the measurement pauses with the aid of a current source (not shown here) which can be connected to the connections 13 and 14. This has the advantage that in addition to the capillary action of the suction block, there is also liquid removal by evaporation.
  • a circuit arrangement which emits the sensor signal SM with each impact of an ink droplet.
  • the circuit shown there essentially consists of a voltage divider, which consists of a fixed resistor 30 and the variable measuring resistor 31. This represents the respective current resistance value between the conductor tracks 18 and 19 (Fig.2) or 181,191 (Fig.4) of the electrode comb, ie the circuit shown is connected at this point to the connecting electrodes 13 and 14 of the electrode comb.
  • the tap between the resistors 30, 31 of the voltage divider is connected to the inputs of a comparator 32. This connection takes place in such a way that the voltage value Um established at the tap point of the voltage divider circuit 30, 31 as a respective instantaneous value via a resistor 39 directly to the one input and via an integrating element
  • a bistable circuit 37 connected downstream of the comparator 32 forms the sensor signal SM from the output signal of the comparator 32 for a subsequent printer control, which is no longer shown here.
  • the circuit works as follows. If an ink droplet hits the electrode comb due to an ejection of an ink droplet stimulated by the printer control in the print head, this is associated with a sudden reduction in resistance. The measuring resistor 31 thus becomes smaller, which leads to the instantaneous value Um briefly becoming smaller than the temporal mean value Umm. In the example according to FIG.
  • a brief level change from 1 to 0 occurs at the output of the comparator 32.
  • This transition is temporarily stored in the bistable circuit 37 and further processed by the printer controller.
  • the bistable circuit 37 is reset via its reset input with the reset signal R and the sensor is thus activated for the impact and evaluation of a next ink droplet from another nozzle of the write head.
  • the printer controller By monitoring the time period between the excitation for droplet ejection by the printer controller and the occurrence of the sensor signal, it is possible to check the functionality of the individual nozzles. If there is no sudden change in resistance after a certain period of time, which can be set depending on predetermined parameters, such as printer structure, flight time of the droplets, ink composition, etc., the printer controller recognizes that the excited nozzle is not working.
  • the circuit arrangement described works with direct current, i.e. the voltage divider circuit is connected between a positive voltage source and ground.
  • this can lead to decomposition of the ink liquid especially when several ink droplets arriving in quick succession are necessary for the evaluation of ink droplets.
  • the ink liquid in this case is exposed to a current flow for a period of t ⁇ 100 ms, which can cause electrolytic changes.
  • the dye precipitates out of the solvent, which leads to solidification, which means that capillary suction is no longer possible.
  • this problem is solved in that the ink droplet sensor is operated with AC voltage.
  • An exemplary embodiment of this is shown in FIG. 6.
  • the evaluation circuit shown there also has the
  • Voltage divider circuit consisting of the fixed resistor 30 and a resistor 31 representing the current resistance value between the conductor tracks.
  • the voltage divider circuit 30, 31 is here connected to an AC voltage generator 38.
  • a demodulator 33 is connected between the dividing point of the voltage divider circuit 30, 31 and the comparator 32, which in the circuit design selected in FIG.
  • Peak value rectifier works. A voltage value is therefore available at its output which corresponds to the current one
  • Peak value of the voltage at the dividing point corresponds.
  • FIG. 7 shows a detailed circuit structure as an example of an embodiment for the evaluation circuit according to FIG. 6.
  • an electrically insulating carrier plate 26 is provided with a metal layer. This is preferably done by evaporating a glass plate with a thickness of 0.1 to 0.8 mm with a base metallization made of Ti, Cu.
  • a photoresist layer is applied to both sides of this. Subsequently, the pattern of the electrode comb structure desired later on the sensor plate 25 with the conductor tracks 18, 19 is generated on one side and this is galvanically reinforced to 10 ... 20 ⁇ m Ni. In a subsequent photo-technical step, the area of a spray window 28 is exposed on both sides and the glass is removed in this area after etching off the base metallization etches so that the conductor tracks 18, 19 are now glass-free
  • Span spray window 28 In addition, so-called contacting windows 27 are etched free in this glass etching process.
  • the sensor plate 25 can be produced with great utility and can be connected and contacted with the suction block in a simple manner. Details will be described with reference to FIGS. 9 and 10.
  • Fig. 9 in supervision
  • Fig. 10 in a sectional view
  • a housing 29 the suction block 17, the sensor plate 25 and contact springs 42 arranged on both sides Housing 29, designed as an electrically non-conductive plastic injection-molded part, serves to accommodate these parts and is in turn fastened in printer chassis 41 with the aid of the latching tongues 40 belonging to the housing.
  • the surface quality of the suction block 17 consisting of non-conductive, open-porous material, such as, for example, suction ceramic, filter glass or foam, is subject to certain requirements only with regard to the side facing the ink writing head 1.
  • the flatness of this surface should be of the order of magnitude of the pore size of the porous suction block 17 in order to ensure that the flat sensor plate 25 is supported on it.
  • the sensor plate 25 has the comb parts 121, 122, the conductor tracks 18, 19, the spray window 28 and two contacting windows 27.
  • the mechanical assignment of the sensor plate 25 to the suction block 17, whose side provided with the conductor tracks 18, 19 faces the suction block 17, is done by the multifunctional contact springs 42 arranged on both sides.
  • the suction block 17 is inserted into the housing 29 and Subsequent placement of the sensor plate 25 on the suction block 17 this metal Kunststofffe 42 pressed into corresponding insertion openings 43 of the housing 29.
  • the contact springs 42 have latching lugs 44 which securely snap into a recess 45 when inserted into the housing 29. This ensures that the three spring tongues 46 formed at one end of the contact springs 42 resiliently rest on the sensor plate 25.
  • the two outer spring tongues 46 each press on the support of the sensor plate 25 and guarantee a gap-free support of the sensor plate 25 on the suction block 17.
  • the respective middle spring tongue 46 lies in the area of the contacting window 27 and presses directly on the respective contact surface of the electrode comb structure 18 , 19 and thereby establishes the electrical contact.
  • the respective other end of the contact springs 42 forms the connection electrode 13 or 14.
  • the electrical connection from the electrode comb structure to the electronic evaluation circuit, not shown here, is established via a connection designed as a flat plug 47 for standardized plug sleeves.
  • the ink sprayed onto the conductor tracks 18, 19 is drawn capillary into the suction block 17.
  • the absorbency of the suction block 17 depends on its suction volume and its material, on the ink and on the frequency of the spray test.
  • an opening 48 can be provided in the housing of the device for an additional ink disposal, which is filled with a suction material of higher porosity than that of the suction block 17.
  • ink droplets which is associated with a sudden reduction in resistance in the course of the conductor tracks of the electrode comb, is evaluated in a circuit arrangement (20 in FIG. 1) which emits the sensor signal SM with each impact of one or more ink droplets.
  • the height of the splash window 28 is adapted to the vertical distance of the outer nozzles of the ink writing head.
  • the width of the spray window 28 depends on the horizontal extension of the nozzle exit area of the ink writing head. In the case of a single-row nozzle arrangement, only a narrow, in the case of multi-row, a correspondingly wider spray window 28 is required. It is also possible to orient the spatially separated nozzle rows one after the other towards the spray window 28. This is more advantageous since the spray test of the individual nozzles only takes place successively and not next to one another and a narrow spray window 28 enables a narrow design of the device and thus less overall widening of the printer chassis.
  • the ink droplet sensor constructed according to the invention it is advantageous to provide it outside the actual printing area of an ink writing device, for example on the left or right edge of the line.
  • the droplet is moved droplet into this position, in which it is opposite the described ink droplet sensor at a constant distance. It is possible and advantageous for the write head to assume this position, for example in the idle state or before each start of writing or printing, and for a monitoring process to precede the start of operation. If a failure of one or more outlet nozzles is found, then a manual rinsing with a cleaning effect provided in many currently known ink writing heads can be carried out in a short time with a cleaning effect.
  • the invention has been described above primarily with regard to its use in a printer for monitoring droplet ejection. However, it is within the scope of the invention; Arrangement can also be used to measure and adjust the flight speed of individual ink droplets.
  • the described device for detecting ink drops is characterized by a compact, small design which is easy to use or replace in the printer; it also offers the possibility of fully automatic assembly and only requires four different components that can be created with cost-effective technology.
  • the arrangement can not only be used very advantageously in inkjet printers which work with multi-nozzle print heads, but is also suitable for economical quality assurance, since it can be used advantageously in the manufacture and long-term testing of multi-nozzle print heads.

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)
  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Abstract

Pour le contrôle des gouttes projetées par les buses de sortie d'une tête d'écriture à encre, il est prévu un détecteur de gouttes d'encre, comportant une plaque de détection (12) dont la surface, orientée vers les buses de sortie, se présente sous la forme d'une électrode interdigitale avec des voies conductrices à structure interdigitale (18, 19), qui sont disposées sur un bloc d'aspiration (17) constitué d'au moins une couche poreuse non conductrice; en fonction de la séparation dans la structure interdigitale, la résistance entre des voies conductrices voisines (18, 19) se modifie avec la projection d'une ou plusieurs gouttes; un circuit d'évaluation (20) relié aux voies conductrices (18, 19) contrôle la modification de résistance et produit un signal de détection (SM); la quantité de liquide déposée avec la projection d'une ou plusieurs gouttes est émise par capillarité (17) par l'intermédiaire de la couche poreuse du bloc d'aspiration.For checking the drops projected by the outlet nozzles of an ink writing head, an ink drop detector is provided, comprising a detection plate (12), the surface of which faces towards the outlet nozzles. , is in the form of an interdigital electrode with conductive paths of interdigital structure (18, 19), which are arranged on a suction block (17) consisting of at least one non-conductive porous layer; depending on the separation in the interdigital structure, the resistance between neighboring conductive paths (18, 19) changes with the projection of one or more drops; an evaluation circuit (20) connected to the conductive channels (18, 19) monitors the change in resistance and produces a detection signal (SM); the quantity of liquid deposited with the projection of one or more drops is emitted by capillarity (17) via the porous layer of the suction block.

Description

Verfahren und Anordnung zur Überwachung des Tröpfchenausstoßes aus Austrittsdüsen eines TintenschreibkopfesMethod and arrangement for monitoring the droplet ejection from outlet nozzles of an ink writing head
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung des Tröpfchenausstoßes aus Austrittsdüsen eines Tintenschreibkopfes gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 sowie Anordnungen zu dessen Durchführung.The invention relates to a method for monitoring the droplet ejection from outlet nozzles of an ink writing head according to the preamble of claim 1 and arrangements for its implementation.
Die Darstellung von Zeichen oder von grafischen Mustern mit Tintenschreibeinrichtungen beruhen bekanntlich darauf, daß einzelne Tröpfchen in gesteuerter Weise aus Austrittsdüsen eines Tintenschreibkopfes ausgestoßen werden. Man bezeichnet derartige Anordnungen als sog. Drop-on-Demand-(DOD-)Anordnungen. Aufgrund einer Relativbewegung zwischen einem Aufzeichnungsträger und dem Tintenschreibkopf werden somit Zeichen oder grafische Muster in Form einer Vielzahl von Einzelpunkten rasterförmig auf dem Aufzeichnungsträger aufgebaut. Man spricht deshalb von einer sog. Matrixdarstellung bzw. von einem Matrixdruckverfahren. Die Qualität von auf diese Weise gebildeten Aufzeichnungen, die sog. Schriftqualität, hängt wesentlich von der Anzahl der Tröpfchen ab, durch die ein Zeichen gebildet wird. Das hat zu Tintenschreibköpfen mit einer größeren Anzahl von Austrittsöffnungen oder Düsen geführt, die z.B. in mehreren Reihen angeordnet sind. Damit ist es erreichbar, daß auf dem Aufzeichnungsträger die einzelnen aufgebrachten Tröpfchen so nahe beieinander liegen, daß sie sich überlappen und sowohl in senkrechter als auch in waagerechter Richtung optisch durchgehend geschlossen erscheinende Linien bilden. In einem sog. DOD-System ist jeder Austrittsdüse ein eigenes Antriebselement, z.B. in Form eines elektrisch ansteuerbaren Piezoelements zugeordnet. Dieses muß für einen fehlerfreien Betrieb zusammen mit dem Tintenkanal und einer Tintenzufuhr ein in sich abgestimmtes Verhalten aufweisen. Zieht man noch in Betracht, daß jedes dieser Eiπzelsysteme mit einer Tropfenfolgefrequenz bis etwa 4 kHz arbeitet, eine Tintenschreibeinrichtung während einer Dauer von Jahren nahezu ständig im Einsatz sein muß und eine Austrittsdüse einen Durchmesser aufweist, der kleiner ist als 100 μm, so erkennt man die Bedeutung einer Überwachung auf die volle Funktionsfähigkeit. Insbesondere äußere Einflüsse, wie etwa Staub, kleinste Papierabreibungen, eingetrocknete Tinte in den Austrittsdüsen oder Gas- bzw. Lufteinschlüsse im Tintenkanal können bereits zum Ausfall einer Austrittsdüse und somit zur Reduzierung der Schriftqualität führen. Es ist deshalb ein besonderes Anliegen, solche Störungen im Betrieb rechtzeitig zu erkennen, um darauf rechtzeitig reagieren zu können.The representation of characters or of graphic patterns with ink writing devices is known to be based on the fact that individual droplets are ejected in a controlled manner from outlet nozzles of an ink writing head. Such arrangements are referred to as drop-on-demand (DOD) arrangements. Due to a relative movement between a recording medium and the ink writing head, characters or graphic patterns in the form of a large number of individual points are thus built up in a grid pattern on the recording medium. One therefore speaks of a so-called matrix representation or a matrix printing process. The quality of recordings made in this way, the so-called writing quality, depends essentially on the number of droplets by which a character is formed. This has led to ink heads with a larger number of outlet openings or nozzles, which are arranged in several rows, for example. It can thus be achieved that the individual droplets applied are so close to one another on the recording medium that they overlap and form lines which appear to be continuously closed in both the vertical and horizontal directions. In a so-called DOD system, each outlet nozzle is assigned its own drive element, for example in the form of an electrically controllable piezo element. This must have a co-ordinated behavior for an error-free operation together with the ink channel and an ink supply. You still pull Considering that each of these individual systems works with a drop repetition frequency of up to about 4 kHz, an ink writing device has to be in use almost continuously for a period of years and an outlet nozzle has a diameter that is smaller than 100 μm, so one recognizes the importance of monitoring for full functionality. In particular external influences, such as dust, very small paper rubbings, dried ink in the outlet nozzles or gas or air inclusions in the ink channel can already lead to the failure of an outlet nozzle and thus to a reduction in the quality of the font. It is therefore particularly important to recognize such malfunctions in operation in good time so that we can react to them in good time.
Im allgemeinen wird die ordnungsgemäße Funktion des Schreibkopfes vom Anwender selbst durch eine visuelle Prüfung spezieller Druckmuster geprüft. Das ist nicht einfach, erfordert wegen der relativ kleinen Tropfchendurchmesser, die in der Größenordnung von etwa 60 μm liegen, eine sehr anstrengende Beobachtung, wozu häufig noch eine Lupe erforderlich ist. Insbesondere wenn der Ausfall zwei relativ weit voneinander beabstandete Austrittsdüsen betrifft, ist das menschliche Auge überfordert. Insgesamt ist also eine solche Überprüfung unbefriedigend.In general, the proper functioning of the print head is checked by the user himself by visual inspection of special print patterns. This is not easy, because of the relatively small droplet diameters, which are of the order of about 60 μm, requires a very strenuous observation, which often requires a magnifying glass. The human eye is overwhelmed, particularly when the failure affects two outlet nozzles that are spaced relatively far apart. Overall, such a review is unsatisfactory.
Es ist bereits bekannt (DE-OS 33 10 365), Betriebsstörungen der genannten Art mit einem Tintentröpfchensensor festzustellen. Dabei ist eine Fangelektrode für Tintentröpfchen vorgesehen und die Tintentröpfchen werden bei ihrer Bewegung zur Fangelektrode elektrisch aufgeladen. Beim Auftreffen der aufgeladenen Tintentröpfchen auf der Fangelektrode wird ein elektrisches Signal gebildet, das als Meß- und Meldesignal für Störungen ausgewertet werden kann. Dieses bekannte Verfahren erfordert besondere Ladeelektroden, an denen zur Aufladung der Tintentröpfchen eine relativ hohe Spannung (bis zu 300 V) angelegt werden muß. Daraus resultiert nicht nur ein zusätzlicher konstruktiver Aufwand, sondern es müssen wegen der hohen Spannungen auch Schutzmaßnahmen gegen eine Berührung mit den spannungsführenden Teilen vorgesehen werden.It is already known (DE-OS 33 10 365) to determine malfunctions of the type mentioned with an ink droplet sensor. A falling electrode for ink droplets is provided and the ink droplets are electrically charged as they move toward the falling electrode. When the charged ink droplets hit the catch electrode, an electrical signal is formed which can be evaluated as a measurement and signaling signal for faults. This known method requires special charging electrodes, to which a relatively high voltage (up to 300 V) must be applied in order to charge the ink droplets. This not only results in additional design effort, but because of the high voltages, protective measures must also be taken to prevent contact with the live parts.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Maßnahmen zur Überwachung des Tröpfchenausstoßes anzugeben, mit denen die Funktion eines Tintenschreibkopfes mit einer Vielzahl von Austrittsdüsen durch Feststellung des Auftreffens von Tintentröpfchen ohne eine visuelle Überprüfung von Druckmustern festgestellt wird, die ohne zusätzliche Schutzmaßnahmen eine sichere und eindeutige Auswertung der Meßergebnisse mit geringem schaltungstechnischen Aufwand ermöglichen und die lediglich relativ einfache konstruktive Mittel erfordern, wobei insbesondere die Fertigung der Sensorplatte, der Zusammenbau des Tintentröpfchensensors und der Einbau in den Tintenschreibkopf, aber auch der Einsatz als Test- bzw.The invention has for its object to provide measures for monitoring the droplet ejection, with which the function of an ink writing head with a plurality of outlet nozzles by determining the impact of ink droplets without a visual check of print patterns is determined, which without additional protective measures, a safe and clear evaluation of the Allow measurement results with little circuitry effort and which only require relatively simple constructive means, in particular the manufacture of the sensor plate, the assembly of the ink droplet sensor and the installation in the ink writing head, but also the use as a test or
Prüfeinrichtung in der Fertigung, z.B. als Abgleichvorrichtung vorteilhaft verbessert wird.Test facility in production, e.g. is advantageously improved as a matching device.
Diese Aufgabe wird gemäß den im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 angegebenen Mitteln gelöst. Weitere Ausgestaltungen und vorteilhafte Möglichkeiten zur Durchführung sind in den Uπteransprüchen gekennzeichnet.This object is achieved according to the means specified in the characterizing part of claim 1. Further refinements and advantageous options for implementation are characterized in the subclaims.
Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnungen näher beschrieben. Dort zeigenThe invention is described below with reference to the drawings. Show there
Fig. 1 eine Prinzipdarstellung zur Erläuterung der Erfindung,1 is a schematic diagram for explaining the invention,
Fig. 2 und Fig. 3 ein Ausführungsbeispiel für den als Tintentröpfchensensor vorgesehenen Elektrodenkamm, Fig. 4 ein zweites Ausführungsbeispiel für den Elektrodenkamm,2 and Fig. 3 shows an embodiment for the electrode comb provided as an ink droplet sensor, 4 shows a second embodiment for the electrode comb,
Fig. 5, Fig. 6 und Fig.7 jeweils Beispiele für eine Auswerteschaltung, Fig. 8 ein Ausführungsbeispiel für den Aufbau und die Herstellung einer Sensorplatte,5, 6 and 7 each show examples of an evaluation circuit, FIG. 8 shows an embodiment for the construction and manufacture of a sensor plate,
Fig. 9 und Fig. 10 ein Ausführungsbeispiel für den praktischen Einsatz der Sensoranordnung.FIGS. 9 and 10 show an exemplary embodiment for the practical use of the sensor arrangement.
In Fig. 1 ist rechts ein an sich bekannter Tintenschreibkopf 1 dargestellt, der im Beispiel aus einer Düsenplatte 2 mit neun Austrittsdüsen 3, einem Kopfteil 4 mit neun Tintenkanälen 5 und diesen zugeordneten Antriebselementen 6 sowie einem Tintenversorgungsteil 7 besteht. Dieses ist über eine Tintenzuführung 8 mit einem hier nicht dargestellten Tintenvorratsbehälter verbunden. Durch individuelle Ansteuerung der Antriebselemente 5 wird aus der zugeordneten Düse 3 ein einzelnes Tintentröpfchen 9 ausgestoßen. Die Düsen 3 in der Schnittdarstellung nach Fig. 1 können auch mehrfach und zwar in mehreren Reihen senkrecht zur Zeichnungsebene angeordnet sein. Vier derartige Reihen würden dann einen Schreibkopf mit 32 Düsen bilden, wobei die Düsen der einzelnen Reihen gegeneinander versetzt sein können. Der erfindungsgemäße Tintentröpfchensensor ist in einem Abstand 10 gegenüber dem Schreibkopf 1 angeordnet. Er besteht im wesentlichen aus einer als Elektrodenkamm ausgebildeten Sensorplatte 12 mit zwei nach außen geführten Anschlußelektroden 13 und 14 sowie aus einer dahinter oder darunter befindlichen Schicht, die im folgenden als Saugblock 17 bezeichnet wird und die zur Aufnähme und zur Abführung von Flüssigkeit dient. Der Elektrodenkamm weist zumindest im Bereich des Auftreffpunktes der Tintentröpfchen eine Vielzahl von im Austrittsbereich der Tintentröpfchen parallel verlaufenden Leiterbahnen 18 und 19 auf. Die Vorrichtung zur Abführung der durch das Auftreffen von Tintentröpfchen zugeführten Flüssigkeit besteht aus nichtleitendem porösen Material; sie kann einschichtig oder vorzugsweise aus mehreren Teilschichten aufgebaut sein. Die Anschlußelektroden 13 und 14 sind mit einer Auswerteschaltung 20 verbunden, die, worauf später näher eingegangen wird, abhängig vom- Auftreffen eines oder mehrerer Tintentröpfchen auf den Elektrodenkamm 12 ein entsprechendes Signal, das Sensorsignal SM abgibt.On the right in FIG. 1, a known ink writing head 1 is shown, which in the example consists of a nozzle plate 2 with nine outlet nozzles 3, a head part 4 with nine ink channels 5 and drive elements 6 assigned to them, and an ink supply part 7. This is connected via an ink feed 8 to an ink reservoir, not shown here. By individually controlling the drive elements 5, a single ink droplet 9 is ejected from the associated nozzle 3. 1 can also be arranged several times in several rows perpendicular to the plane of the drawing. Four such rows would then form a write head with 32 nozzles, the nozzles of the individual rows being offset from one another. The ink droplet sensor according to the invention is arranged at a distance 10 from the write head 1. It consists essentially of a sensor plate 12, designed as an electrode comb, with two connecting electrodes 13 and 14 leading to the outside, and of a layer located behind or below it, which is referred to below as suction block 17 and which serves to absorb and discharge liquid. The electrode comb has, at least in the region of the point of impact of the ink droplets, a multiplicity of conductor tracks 18 and 19 running parallel in the outlet region of the ink droplets. The device for discharging the liquid supplied by the impact of ink droplets exists made of non-conductive porous material; it can be constructed in one layer or preferably from several sub-layers. The connection electrodes 13 and 14 are connected to an evaluation circuit 20 which, as will be discussed in more detail later, depending on the impact of one or more ink droplets on the electrode comb 12, emits a corresponding signal, the sensor signal SM.
Die Wirkungsweise des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie einer vorteilhaften Anordnung zu dessen Durchführung wird im folgenden unter Bezugnahme auf die Figuren 2 und 3 beschrieben, die ein Ausführungsbeispiel für den Elektrodenkamm 12 des Tintentröpfchensensors in Aufsicht (Fig.2) und in einer Schnittdarstellung (Fig.3) zeigen. Im Beispiel ist der Elektrodenkamm durch zwei Kammteile 121 und 122 gebildet, deren zungenförmige Leiterbahnen 18,19 im Bereich der Auftreffpunkte für die Tintentröpfchen nebeneinanderliegen und die Kammstruktur bilden. Die Kammteile 121 und 122 mit den Leiterbahnen 18 und 19 sind hier auf dem aus der porösen, nichtleitenden Schicht bestehenden Saugblock 17 aufgebracht. Jeder dieser Kammteile 121 und 122 ist elektrisch von außen her über die Anschlußelektroden 13 und 14 zugänglich.The mode of operation of the method according to the invention and of an advantageous arrangement for carrying it out is described below with reference to FIGS. 2 and 3, which show an exemplary embodiment of the electrode comb 12 of the ink droplet sensor in a top view (FIG. 2) and in a sectional view (FIG. 3). demonstrate. In the example, the electrode comb is formed by two comb parts 121 and 122, the tongue-shaped conductor tracks 18, 19 of which lie next to one another in the region of the points of impact for the ink droplets and form the comb structure. The comb parts 121 and 122 with the conductor tracks 18 and 19 are applied here to the suction block 17 consisting of the porous, non-conductive layer. Each of these comb parts 121 and 122 is electrically accessible from the outside via the connection electrodes 13 and 14.
Figur 3 zeigt den Aufbau im Detail. Der Saugblock 17 besteht im Beispiel aus zwei Teilschichten 15 und 16 saugfähigen Materials mit den Dicken S1 und S2. Auf die oberste Teilschicht 15 ist eine isolierende Schicht in Form einer oberseitig goldbeschichteten Isolierfolie 21 auflaminiert, die anschließend entsprechend dem Teilungsverhältnis T desFigure 3 shows the structure in detail. In the example, the suction block 17 consists of two partial layers 15 and 16 of absorbent material with the thicknesses S1 and S2. An insulating layer in the form of an gold-coated insulating film 21 is laminated onto the uppermost sub-layer 15, which then corresponds to the division ratio T des
Elektrodenkamms strukturiert und dabei mit den Leiterbahnen 18 und 19 versehen wird. Dadurch entsteht die in Fig. 2 und 3 gezeigte Struktur. Die Kammteile 121, 122 mit den Leiterbahnen 18 und 19 weisen eine Höhe L auf; die Leiterbahnen 18 und 19 haben jeweils eine Breite A und verlaufen im Abstand B zueinander. Damit ist ein Teilungsverhältnis T=A+B festgelegt. Soll der Tintentröpfchensensor bereits einen einzigen Tintentropfen des Durchmessers D detektieren, so muß T ≤ D sein, um eine elektrische Widerstandsbrücke zwischen benachbarten Leiterbahnen 18 und 19 und damit zwischen den Kammteilen 121 und 122 zu bilden. Am Beispiel nach Fig. 3 erkennt man, daß ein Tintentropfen 9 beim Auftreffen auf die Oberfläche des Tintentröpfchensensors diese Bedingung erfüllt, also zwischen zwei benachbarten Leiterbahnen eine deutliche Widerstandsreduzierung herbeiführt, die an den Anschlußelektroden 13 und 14 durch die Auswerteschaltung bewertet werden kann. Nach dem Auftreffen des Tintentröpfchens 9 wird die Flüssigkeitsmenge zunächst von der oberen porösen Teilschicht 15 aufgenommen, nach unten transportiert und dringt schließlich in die zweiteStructured electrode comb and is provided with the conductor tracks 18 and 19. This creates the structure shown in FIGS. 2 and 3. The comb parts 121, 122 with the conductor tracks 18 and 19 have a height L; the conductor tracks 18 and 19 each have a width A and are spaced apart B to each other. A division ratio T = A + B is thus established. If the ink droplet sensor is to detect a single ink drop of diameter D, then T ≤ D must be formed in order to form an electrical resistance bridge between adjacent conductor tracks 18 and 19 and thus between comb parts 121 and 122. The example of FIG. 3 shows that an ink drop 9 meets this condition when it hits the surface of the ink droplet sensor, that is to say it brings about a significant reduction in resistance between two adjacent conductor tracks, which can be evaluated at the connection electrodes 13 and 14 by the evaluation circuit. After the ink droplet 9 strikes, the amount of liquid is first absorbed by the upper porous sub-layer 15, transported downward and finally penetrates into the second
Teilschicht 16 ein. Die nichtleitenden porösen Teilschichten 15 und 16 wirken als eine Art Saugpumpe mit kapillarischem Effekt. Der Wirkungsgrad dieser Saugpumpe kann durch die Wahl der Porosität und/oder der Anzahl bzw. der Dicke S1, S2 der Teilschichten auf bestimmte Einsatzfälle eingestellt werden. Für das in Fig. 3 dargestellte Ausführungsbeispiel haben sich folgende Dimensionierungen als besonders vorteilhaft erwiesen:Sub-layer 16 a. The non-conductive porous sub-layers 15 and 16 act as a kind of suction pump with a capillary effect. The efficiency of this suction pump can be adjusted to specific applications by selecting the porosity and / or the number or the thickness S1, S2 of the partial layers. The following dimensions have proven to be particularly advantageous for the exemplary embodiment shown in FIG. 3:
A=B=40 μm H (Goldelektrode)=1 μmA = B = 40 μm H (gold electrode) = 1 μm
L=50 μm S1=5 mm S2=1,5 mmL = 50 μm S1 = 5 mm S2 = 1.5 mm
Die Porosität P1 und P2 der beiden Schichten 15 und 16 ist unterschiedlich. Es ist vorteilhaft, wenn die Porosität der einzelnen Schichten mit zunehmendem Abstand vom Elektrodenkamm zunimmt ( P2 >P1). Dadurch wird gewährleistet, daß ein Flüssigkeitstransport bevorzugt von der oberen Teilschicht 15 zur unteren Teilschicht 16 stattfindet. Das hat den Vorteil, daß der Raum in der Nähe des Elektrodenkamms relativ rasch von Tinte entleert wird und daß damit eine in kurzen Zeitabständen eintreffende Folge von Einzeltröpfchen sicher detektiert werden kann. Als Materialien für die einzelnen Teilschichten 15 und 16 mit unterschiedlichen Porositäten eignet sich vorzugsweise Duran-Filterglas für die obere Teilschicht 15 und sog. Millipore-Filterpapier für die untere Teilschicht 16. Die Porenweiten der oberen porösen Teilschicht 15 können dabei zwischen 0,01 und 0,02, die Porenweiten der unteren porösen Teilschicht 16 zwischen 0,005 und 0,01 mm liegen. Die beschriebenen Kammstrukturen können vorteilhaft nach der an sich bekannten Dünnfilm- bzw. Dickschichttechnik hergestellt werden.The porosity P1 and P2 of the two layers 15 and 16 is different. It is advantageous if the porosity of the individual layers increases with increasing distance from the electrode comb (P2> P1). This ensures that a liquid transport preferably takes place from the upper sub-layer 15 to the lower sub-layer 16. That has the Advantage that the space near the electrode comb is emptied of ink relatively quickly and that a sequence of individual droplets arriving at short time intervals can thus be reliably detected. Duran filter glass for the upper partial layer 15 and so-called Millipore filter paper for the lower partial layer 16 are preferably suitable as materials for the individual partial layers 15 and 16 with different porosities. The pore sizes of the upper porous partial layer 15 can be between 0.01 and 0 , 02, the pore sizes of the lower porous sublayer 16 are between 0.005 and 0.01 mm. The comb structures described can advantageously be produced by the thin-film or thick-film technique known per se.
Beim Auftreffen eines Tintentröpfchens mit vorgegebener elektrischer Leitfähigkeit auf einer derartigen Kammstruktur verändert sich sprunghaft der elektrische Widerstand zwischen den Leiterbahnen der beiden Kammteile. Durch das Entfernen des Tintentröpfchens durch kapillarisches Absaugen der Flüssigkeit in das Innere der beiden Schichten nimmt der zwischen den galvanisch nicht miteinander verbundenen Kammteilen 121 und 122 meßbare Widerstand zeitlich wieder zu, so daß nach einer von der Porosität P1, P2 der Teilschichten 15 und 16 und von den Eigenschaften der Tinte abhängigen Absaugzeit ein erneuter, z.B. aus einer anderen Düse des Schreibkopfes ausgestoßener Tintentropfen in der gleichen Weise detektiert werden kann. Mit den im vorhergehenden angegebenen Dimensionierungswerten ist es möglich, das Auftreffen einzelner Tintentröpfchen im Abstand von etwa 20 ms sicher zu erkennen.When an ink droplet with a predetermined electrical conductivity strikes such a comb structure, the electrical resistance between the conductor tracks of the two comb parts changes suddenly. By removing the ink droplet by capillary suction of the liquid into the interior of the two layers, the resistance that can be measured between the non-galvanically connected comb parts 121 and 122 increases again over time, so that after one of the porosity P1, P2 of the partial layers 15 and 16 and a new suction time depending on the properties of the ink, e.g. ink drops ejected from another nozzle of the print head can be detected in the same way. With the dimensioning values given above, it is possible to reliably detect the impact of individual ink droplets at intervals of approximately 20 ms.
Mit der im vorhergehenden beschriebenen Anordnung, bei der zwischen dem Teilungsverhältnis T und dem Durchmesser D eines Tintentröpfchens die Beziehung T≤D besteht, ist bereits das Auftreffen eines einzelnen Tröpfchens sicher meßbar. Es liegt im Rahmen der Erfindung, ein Teilungsverhältnis T vorzusehen, das größer ist als der Durchmesser D eines Einzeltröpfchens (T≤D). Damit ist es möglich, das Eintreffen mehrerer kurz nacheinander, aus einer Düse des Schreibkopfs ausgestoßener Einzeltröpfchen sicher zu erkennen. Treffen nämlich die einzelnen Tintentröpfchen innerhalb einer Zeitdauer auf dem Elektrodenkamm auf, noch bevor die mit einem vorher eingetroffenen Tintentröpfchen aufgebrachte Flüssigkeit abgesaugt wurde, so vergrößert sich mit jedem neu auftreffenden Tintentröpfchen die Flüssigkeitsmenge zwischen zwei benachbarten Leiterbahnen, bis die Flüssigkeitsmenge eine elektrische Verbindung zwischen diesen beiden Leiterbahnen herstellt. Auf diese Weise ist es möglich, daß beispielsweise erst mit dem dritten eintre.ffenden Tröpfchen eine deutliche sprunghafte Widerstandsänderung hervorgerufen wird. Es liegt im Rahmen der Erfindung, für diesen Fall auch die Porosität der einzelnen Schichten, die ein kapillarisches Absaugen der Tintenflüssigkeit bewirken, entsprechend einzustellen. Praktisch bedeutet das also, daß bei einem Teilungsverhäitnis T > D und einem aus mehreren Teilschichten bestehenden Saugblock die Porosität der einzelnen Teilschichten von oben nach unten größer gewählt wird wie in Zusammenhang mit Fig. 3 beschrieben wurde.With the arrangement described above, in which the relationship T≤D exists between the division ratio T and the diameter D of an ink droplet, the impact of a single droplet is already certain measurable. It is within the scope of the invention to provide a division ratio T which is larger than the diameter D of a single droplet (T≤D). This makes it possible to reliably detect the arrival of a plurality of individual droplets ejected in quick succession from a nozzle of the writing head. If the individual ink droplets hit the electrode comb within a period of time before the liquid applied with a previously arrived ink droplet has been sucked off, the amount of liquid between two adjacent conductor tracks increases with each newly arriving ink droplet until the amount of liquid establishes an electrical connection between the two Produces conductor tracks. In this way it is possible that, for example, only with the third droplet that arrives does a significant sudden change in resistance occur. It is within the scope of the invention to adjust the porosity of the individual layers, which cause capillary suction of the ink liquid, accordingly. In practical terms, this means that with a division ratio T> D and a suction block consisting of several partial layers, the porosity of the individual partial layers is chosen to be larger from top to bottom, as was described in connection with FIG. 3.
Bei einem zweiten Ausführungsbeispiel sind die Strukturen der Elektrodenkammanordnung als bifilar angeordnete Leiterbahnen ausgestaltet, wodurch sich der Vorteil ergibt, daß die Leiterbahnen der Kammstruktur steuerbar z.B. während einzelner Meßpausen miteinander verbunden werden können. Ein Beispiel dafür zeigt Fig. 4.In a second embodiment, the structures of the electrode comb arrangement are designed as bifilar conductor tracks, which results in the advantage that the conductor tracks of the comb structure are controllable, e.g. can be connected to each other during individual measurement breaks. An example of this is shown in FIG. 4.
Die Leiterbahnen 181 und 191 der beiden Kammteile 123 und 124 sind hier mäanderfδrmig auf dem Saugblock 17 aufgebracht. Dessen Aufbau sowie die Ausbildung der Leiterbahnen 181 und 191 kann in der anhand von Fig. 3 beschriebenen Weise gesche hen. Ebenso wie vorher verlaufen die Leiterbahnen im Bereich des Auftreffpunktes der Tintentröpfchen parallel nebeneinander. Im Unterschied zur vorher beschriebenen Ausführungsform ergibt sich mit der hier angegebenen Ausführungsform die Möglichkeit, neben den nach außen geführten Anschlußelektroden 13 und 14 ein zweites Paar von Anschlußelektroden 23 und 24 vorzusehen, über die die Leiterbahnen 181 und 191 galvanisch miteinander verbunden werden können. Für die Dauer eines Meßvorganges, also für die Dauer, während der das Auftreffen von Tintentröpfchen detektiert wird, sind die Anschlußelektroden 23 und 24 nicht miteinander verbunden. Die Wirkungsweise der Detektion für das Auftreffen von Tintentröpfchen geschieht dann, wie anhand von Figur 2 und Figur 3 beschrieben. Über einen hier nicht dargestellten Schalter, der in den Meßpausen betätigt wird, also dann, wenn keine Tintentröpfchen detektiert werden, können die Anschlüsse 23 und 24 nun miteinander verbunden werden. Damit besteht die Möglichkeit, mit Hilfe einer hier nicht dargestellten, an die Anschlüsse 13 und 14 anschaltbaren Stromquelle in den Meßpausen die Leiterbahnen 181 und 191 zum Aufheizen und damit zum Verdampfen der Tintentröpfchen zu benutzen. Damit ist der Vorteil verbunden, daß zusätzlich zur kapillarischen Wirkung des Saugblockes noch eine Flüssigkeitsbeseitigung durch Verdampfen hinzukommt.The conductor tracks 181 and 191 of the two comb parts 123 and 124 are meandering on the suction block 17 here. Its structure and the design of the conductor tracks 181 and 191 can be done in the manner described with reference to FIG. 3 hen. As before, the conductor tracks run parallel next to each other in the area where the ink droplets meet. In contrast to the previously described embodiment, the embodiment specified here offers the possibility of providing a second pair of connecting electrodes 23 and 24 in addition to the connecting electrodes 13 and 14 which lead to the outside and by means of which the conductor tracks 181 and 191 can be galvanically connected to one another. The connection electrodes 23 and 24 are not connected to one another for the duration of a measurement process, that is to say for the duration during which the impact of ink droplets is detected. The operation of the detection for the impingement of ink droplets then takes place as described with reference to FIG. 2 and FIG. 3. The connections 23 and 24 can now be connected to one another via a switch, not shown here, which is actuated in the measurement pauses, that is to say when no ink droplets are detected. It is thus possible to use the conductor tracks 181 and 191 for heating and thus for evaporating the ink droplets during the measurement pauses with the aid of a current source (not shown here) which can be connected to the connections 13 and 14. This has the advantage that in addition to the capillary action of the suction block, there is also liquid removal by evaporation.
Zur Auswertung des Auftreffens von Tintentröpfchen, die mit einer plötzlichen Widerstandsreduzierung im Verlauf der Leiterbahnen des Elektrodenkamms verbunden ist, wird eine Schaltungsanordnung vorgesehen, die mit jedem Auftreffen eines Tintentröpfchens das Sensorsignal SM abgibt. EinIn order to evaluate the impact of ink droplets, which is associated with a sudden reduction in resistance in the course of the conductor tracks of the electrode comb, a circuit arrangement is provided which emits the sensor signal SM with each impact of an ink droplet. On
Ausführungsbeispiel dafür zeigt Figur 5. Die dort gezeigte Schaltung besteht im wesentlichen aus einem Spannungsteiler, der aus einem Festwiderstand 30 und dem veränderlichen Meßwiderstand 31 besteht. Dieser repräsentiert den jeweils aktuellen Widerstandswert zwischen den Leiterbahnen 18 und 19 (Fig.2) bzw. 181,191 (Fig.4) des Elektrodenkamms, d.h. die gezeigte Schaltung ist an dieser Stelle mit den Anschlußelektroden 13 und 14 des Elektrodenkamms verbunden. Der Abgriff zwischen den Widerständen 30,31 des Spannungsteilers ist mit den Eingängen eines Komparators 32 verbunden. Diese Verbindung geschieht derart, daß der sich am Abgriffpunkt der Spannungsteilerschaltung 30,31 einstellende Spannungswert Um als jeweiliger Momentanwert über einen Widerstand 39 unmittelbar dem einen Eingang und über ein IntegriergliedThe circuit shown there essentially consists of a voltage divider, which consists of a fixed resistor 30 and the variable measuring resistor 31. This represents the respective current resistance value between the conductor tracks 18 and 19 (Fig.2) or 181,191 (Fig.4) of the electrode comb, ie the circuit shown is connected at this point to the connecting electrodes 13 and 14 of the electrode comb. The tap between the resistors 30, 31 of the voltage divider is connected to the inputs of a comparator 32. This connection takes place in such a way that the voltage value Um established at the tap point of the voltage divider circuit 30, 31 as a respective instantaneous value via a resistor 39 directly to the one input and via an integrating element
35,36 als Mittelwert Umm dem anderen Eingang des Komparators 32 zugeführt wird. Ein weiterer Widerstand 34 dient zur Erzeugung einer Vorspannung an dem einen der beiden Komparatoreingänge, welche den zur Funktion des Komparators 32 notwendigen Störspannungsabstand herstellt. Eine dem Komparator 32 nachgeschaltete bistabile Schaltung 37 bildet aus dem Ausgangssignal des Komparators 32 das Sensorsignal SM für eine nachfolgende, hier nicht mehr dargestellte Druckersteuerung. Die Wirkungsweise der Schaltung ist folgende. Trifft aufgrund eines durch die Druckersteuerung im Schreibkopf angeregten Ausstoßes eines Tintentröpfchens ein Tintentrδpfchen auf dem Elektrodenkamm auf, so ist damit eine plötzliche Widerstandsreduzierung verbunden. Der Meßwiderstand 31 wird somit kleiner, was dazu führt, daß kurzzeitig der Momentanwert Um kleiner wird als der zeitliche Mittelwert Umm. Im Beispiel nach Fig. 5 tritt am Ausgang des Komparators 32 eine kurzzeitige Pegeländerung von 1 auf 0 auf. Dieser Übergang wird in der bistabilen Schaltung 37 zwischengespeichert und von der Druckersteuerung weiterverarbeitet. Nach einer Tröpfchenerkennung wird die bistabile Schaltung 37 über ihren Reset-Eingang mit dem Resetsignal R zurückgesetzt und der Sensor somit für das Auftreffen und die Bewertung eines nächsten Tintentröpfchens aus einer anderen Düse des Schreibkopfes aktiviert. Durch Überwachung der Zeitdauer zwischen der Anregung für einen Tröpfchenausstoß durch die Druckersteuerung und dem Auftreten des Sensorsignals ist es möglich, die Funktionsfähigkeit der einzelnen Düsen zu überprüfen. Findet nach Ablauf einer bestimmten Zeitdauer, die abhängig von vorgegebenen Parametern, wie Druckeraufbau, Flugzeit der Tröpfchen, Tintenzusammensetzung usw. einstellbar ist, keine sprunghafte Widerstandsänderung statt, so erkennt die Druckersteuerung, daß die angeregte Düse nicht arbeitet.35, 36 as the mean value Umm is fed to the other input of the comparator 32. Another resistor 34 is used to generate a bias voltage at one of the two comparator inputs, which produces the interference voltage spacing necessary for the function of the comparator 32. A bistable circuit 37 connected downstream of the comparator 32 forms the sensor signal SM from the output signal of the comparator 32 for a subsequent printer control, which is no longer shown here. The circuit works as follows. If an ink droplet hits the electrode comb due to an ejection of an ink droplet stimulated by the printer control in the print head, this is associated with a sudden reduction in resistance. The measuring resistor 31 thus becomes smaller, which leads to the instantaneous value Um briefly becoming smaller than the temporal mean value Umm. In the example according to FIG. 5, a brief level change from 1 to 0 occurs at the output of the comparator 32. This transition is temporarily stored in the bistable circuit 37 and further processed by the printer controller. After droplet detection, the bistable circuit 37 is reset via its reset input with the reset signal R and the sensor is thus activated for the impact and evaluation of a next ink droplet from another nozzle of the write head. By monitoring the time period between the excitation for droplet ejection by the printer controller and the occurrence of the sensor signal, it is possible to check the functionality of the individual nozzles. If there is no sudden change in resistance after a certain period of time, which can be set depending on predetermined parameters, such as printer structure, flight time of the droplets, ink composition, etc., the printer controller recognizes that the excited nozzle is not working.
Die beschriebene Schaltungsanordnung arbeitet mit Gleichstrom, d.h. die Spannungsteilerschaltung ist zwischen einer positiven Spannungsquelle und Masse geschaltet. Das kann bei Verwendung bestimmter Tintenflüssigkeiten zu einer Zersetzung der Tintenflüssigkeit vor allem dann führen, wenn zur Bewertung von Tintentröpfchen mehrere, kurz nacheinander eintreffende Tintentröpfchen notwendig sind. Um eine meßbare Widerstandsreduzierung herbeizuführen, ist die Tintenflüssigkeit in diesem Fall für eine Zeitdauer von t ≥ 100 ms einem Stromdurchfluß ausgesetzt, was elektrolytische Änderungen verursachen kann. So kann z.B. der Farbstoff aus dem Lösungsmittel ausfällen, was zu einer Verfestigung führt, wodurch ein kapillarisches Absaugen nicht mehr möglich ist.The circuit arrangement described works with direct current, i.e. the voltage divider circuit is connected between a positive voltage source and ground. When using certain ink liquids, this can lead to decomposition of the ink liquid especially when several ink droplets arriving in quick succession are necessary for the evaluation of ink droplets. In order to bring about a measurable reduction in resistance, the ink liquid in this case is exposed to a current flow for a period of t ≥ 100 ms, which can cause electrolytic changes. For example, the dye precipitates out of the solvent, which leads to solidification, which means that capillary suction is no longer possible.
Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung wird dieses Problem dadurch gelöst, daß der Tintentröpfchensensor mit Wechselspannung betrieben wird. Ein Ausführungsbeispiel dafür zeigt Figur 6.According to one embodiment of the invention, this problem is solved in that the ink droplet sensor is operated with AC voltage. An exemplary embodiment of this is shown in FIG. 6.
Auch die dort gezeigte Auswerteschaltung weist dieThe evaluation circuit shown there also has the
Spannungsteilerschaltung, bestehend aus dem Festwiderstand 30 und einem den aktuellen Widerstandswert zwischen den Leiterbahnen repräsentierenden Widerstand 31 auf. Die Spannungsteilerschaltung 30,31 ist hier jedoch an einen Wechselspannungsgenerator 38 angeschlossen. Außerdem ist zwischen dem Teilerpunkt der Spannungsteilerschaltung 30, 31 und dem Komparator 32 ein Demodulator 33 geschaltet, der in der in Fig. 7 gewählten Schaltungsausführung als sog.Voltage divider circuit consisting of the fixed resistor 30 and a resistor 31 representing the current resistance value between the conductor tracks. However, the voltage divider circuit 30, 31 is here connected to an AC voltage generator 38. Besides, is a demodulator 33 is connected between the dividing point of the voltage divider circuit 30, 31 and the comparator 32, which in the circuit design selected in FIG.
Spitzenwertgleichrichter arbeitet. An seinem Ausgang steht somit ein Spannungswert zur Verfügung, der dem momentanenPeak value rectifier works. A voltage value is therefore available at its output which corresponds to the current one
Spitzenwert der Spannung am Teilerpunkt entspricht.Peak value of the voltage at the dividing point corresponds.
Dieser wird dem einen Eingang des Komparators 32 über den Widerstand 39 direkt und dem anderen Eingang über das Integrierglied 35,36 als zeitlicher Mittelwert zugeführt. Der Vergleich im Komparator 32, die Umsteuerung der bistabilen Schaltung 37 sowie die Abgabe des Sensorsignals SM in der nicht dargestellten Druckersteuerung geschieht dann, wie anhand von Fig. 5 beschrieben.This is fed directly to one input of the comparator 32 via the resistor 39 and to the other input via the integrator 35, 36 as an average over time. The comparison in the comparator 32, the reversal of the bistable circuit 37 and the output of the sensor signal SM in the printer control (not shown) then take place, as described with reference to FIG. 5.
Einen detaillierten Schaltungsaufbau als Beispiel einer Ausführung für die Auswerteschaltung nach Fig. 6 zeigt Fig. 7.7 shows a detailed circuit structure as an example of an embodiment for the evaluation circuit according to FIG. 6.
Ein Ausführungsbeispiel für den erfindungsgemäßen Aufbau der Sensorplatte wird anhand von Fig. 8 erläutert. Diesem Beispiel liegt eine Anordnung der Leiterbahnen gemäß dem in Fig. 2 dargestellten Beispiel zugrunde. Zur Herstellung der Sensorplatte 25 wird eine elektrisch isolierende Trägerplatte 26 mit eiπer Metallschicht versehen. Vorzugsweise geschieht das durch Bedampfen einer Glasplatte der Dicke 0,1 bis 0,8 mm mit einer Grundmetallisierung aus Ti, Cu.An embodiment of the construction of the sensor plate according to the invention is explained with reference to FIG. 8. This example is based on an arrangement of the conductor tracks according to the example shown in FIG. 2. To produce the sensor plate 25, an electrically insulating carrier plate 26 is provided with a metal layer. This is preferably done by evaporating a glass plate with a thickness of 0.1 to 0.8 mm with a base metallization made of Ti, Cu.
Hierauf wird beidseitig eine Fotolackschicht aufgebracht. Anschließend wird einseitig fototechnisch das Muster der später auf der Sensorplatte 25 gewünschten Elektrodenkammstruktur mit den Leiterbahnen 18,19 erzeugt und dieses galvanisch auf 10...20 μm Ni verstärkt. In einem nachfolgenden fototechnischen Schritt wird der Bereich eines Spritzfensters 28 beidseitig freibelichtet und nach dem Abätzen der Grundmetallisierung in diesem Bereich das Glas wegge ätzt, so daß die Leiterbahnen 18,19 das nun glasfreieA photoresist layer is applied to both sides of this. Subsequently, the pattern of the electrode comb structure desired later on the sensor plate 25 with the conductor tracks 18, 19 is generated on one side and this is galvanically reinforced to 10 ... 20 μm Ni. In a subsequent photo-technical step, the area of a spray window 28 is exposed on both sides and the glass is removed in this area after etching off the base metallization etches so that the conductor tracks 18, 19 are now glass-free
Spritzfenster 28 überspannen. Zusätzlich werden bei diesem Glasätzprozeß sog. Kontaktierungsfenster 27 freigeätzt.Span spray window 28. In addition, so-called contacting windows 27 are etched free in this glass etching process.
Die Sensorplatte 25 kann nach diesen Maßnahmen in einem großen Nutzen hergestellt und in einfacher Weise mit dem Saugblock verbunden und kontaktiert werden. Einzelheiten werden unter Bezugnahme auf Fig. 9 und Fig. 10 beschrieben.According to these measures, the sensor plate 25 can be produced with great utility and can be connected and contacted with the suction block in a simple manner. Details will be described with reference to FIGS. 9 and 10.
Das in Fig. 9 (in Aufsicht) und Fig. 10 (in einer Schnittdarstellung) gezeigte Ausführungsbeispiel besteht lediglich aus vier verschiedenen Teilen, nämlich aus einem Gehäuse 29, aus dem Saugblock 17, aus der Sensorplatte 25 und aus beiseitig angeordneten Kontaktfedern 42. Das als elektrisch nichtleitendes Kunststoff-Spritzteil ausgeführte Gehäuse 29 dient zur Aufnahme dieser Teile und wird seinerseits mit Hilfe der zum Gehäuse gehörenden Rastzungen 40 im Druckerchassis 41 befestigt. An die Oberflächenbeschaffenheit des aus nichtleitendem, offenporösen Material, wie beispielsweise Saugkeramik, Filterglas oder Schaumstoff bestehenden Saugblocks 17 werden lediglich bezüglich der dem Tintenschreibkopf 1 zugewandten Seite bestimmte Anforderungen gestellt. Die Ebenheit dieser Fläche soll in der Größenordnung der Porenweite des porösen Saugblocks 17 liegen, um eine gute Auflage der ebenen Sensorplatte 25 auf ihr zu gewährleisten. Die Sensorplatte 25 weist, wie anhand von Fig. 8 beschrieben, die Kammteile 121,122, die Leiterbahnen 18,19, das Spritzfenster 28 und zwei Kontaktierungsfenster 27 auf.The embodiment shown in Fig. 9 (in supervision) and Fig. 10 (in a sectional view) consists only of four different parts, namely a housing 29, the suction block 17, the sensor plate 25 and contact springs 42 arranged on both sides Housing 29, designed as an electrically non-conductive plastic injection-molded part, serves to accommodate these parts and is in turn fastened in printer chassis 41 with the aid of the latching tongues 40 belonging to the housing. The surface quality of the suction block 17 consisting of non-conductive, open-porous material, such as, for example, suction ceramic, filter glass or foam, is subject to certain requirements only with regard to the side facing the ink writing head 1. The flatness of this surface should be of the order of magnitude of the pore size of the porous suction block 17 in order to ensure that the flat sensor plate 25 is supported on it. As described with reference to FIG. 8, the sensor plate 25 has the comb parts 121, 122, the conductor tracks 18, 19, the spray window 28 and two contacting windows 27.
Die mechanische Zuordnung der Sensorplatte 25 zum Saugblock 17, deren mit den Leiterbahnen 18,19 versehene Seite dem Saugblock 17 zugewandt ist, geschieht durch die beidseitig angeordneten multifunktionalen Kontaktfedern 42. Bei der Montage der Vorrichtung werden nach Einsetzen des Saugblocks 17 in das Gehäuse 29 und nachfolgendem Auflegen der Sensorplatte 25 auf den Saugblock 17 diese metallenen Kontaktfe dern 42 in entsprechende Einführungsöffnungen 43 des Gehäuses 29 gedrückt. Die Kontaktfedern 42 weisen Rastnasen 44 auf, die beim Einführen in das Gehäuse 29 in eine Ausnehmung 45 sicher einrasten. Dadurch wird gewährleistet, daß die drei am einen Ende der Kontaktfedern 42 ausgebildeten Federzungen 46 federnd auf der Seπsorplatte 25 zur Auflage kommen. Im Beispiel drücken jeweils die beiden äußeren Federzungen 46 auf den Träger der Sensorplatte 25 und garantieren eine spaltenfreie Auflage der Sensorplatte 25 auf dem Saugblock 17. Die jeweils mittlere Federzunge 46 liegt im Bereich der Kontaktierungsfenster 27, drückt dabei direkt auf die jeweilige Kontaktfläche der Elektrodenkammstruktur 18,19 und stellt damit den elektrischen Kontakt her. Das jeweils andere Ende der Kontaktfedern 42 bildet die Anschlußelektrode 13 bzw. 14. Über einen als Flachstecker 47 für genormte Steckhülsen ausgeführten Anschluß wird die elektrische Verbindung von der Elektrodenkammstruktur zur hier nicht gezeigten elektronischen Auswerteschaltung hergestellt.The mechanical assignment of the sensor plate 25 to the suction block 17, whose side provided with the conductor tracks 18, 19 faces the suction block 17, is done by the multifunctional contact springs 42 arranged on both sides. When the device is installed, the suction block 17 is inserted into the housing 29 and Subsequent placement of the sensor plate 25 on the suction block 17 this metal Kontaktfe 42 pressed into corresponding insertion openings 43 of the housing 29. The contact springs 42 have latching lugs 44 which securely snap into a recess 45 when inserted into the housing 29. This ensures that the three spring tongues 46 formed at one end of the contact springs 42 resiliently rest on the sensor plate 25. In the example, the two outer spring tongues 46 each press on the support of the sensor plate 25 and guarantee a gap-free support of the sensor plate 25 on the suction block 17. The respective middle spring tongue 46 lies in the area of the contacting window 27 and presses directly on the respective contact surface of the electrode comb structure 18 , 19 and thereby establishes the electrical contact. The respective other end of the contact springs 42 forms the connection electrode 13 or 14. The electrical connection from the electrode comb structure to the electronic evaluation circuit, not shown here, is established via a connection designed as a flat plug 47 for standardized plug sleeves.
Wie beschrieben, wird die auf die Leiterbahnen 18,19 gespritzte Tinte kapillarisch in den Saugblock 17 gezogen. Die Saugfähigkeit des Saugblocks 17 hängt von seinem Saugvolumen und seinem Material, von der Tinte und von der Häufigkeit des Spritztests ab. Um das Saugvolumen zu erhöhen und die Zeitdauer für das Absaugen zu verkürzen, kann im Gehäuse der Vorrichtung eine Öffnung 48 für eine zusätzliche Tintenentsorgung vorgesehen werden, welche mit einem Saugmaterial höherer Porosität als die des Saugblocks 17 gefüllt wird.As described, the ink sprayed onto the conductor tracks 18, 19 is drawn capillary into the suction block 17. The absorbency of the suction block 17 depends on its suction volume and its material, on the ink and on the frequency of the spray test. In order to increase the suction volume and shorten the time for suction, an opening 48 can be provided in the housing of the device for an additional ink disposal, which is filled with a suction material of higher porosity than that of the suction block 17.
Die Auswertung des Auftreffens von Tintentröpfchen, die mit einer plötzlichen Widerstandsreduzierung im Verlauf der Leiterbahnen des Elektrodenkamms verbunden ist, erfolgt in einer Schaltungsanordnung (20 in Fig. 1), die mit jedem Auftreffen eines oder mehrerer Tintentröpfchen das Sensorsignal SM abgibt.The impact of ink droplets, which is associated with a sudden reduction in resistance in the course of the conductor tracks of the electrode comb, is evaluated in a circuit arrangement (20 in FIG. 1) which emits the sensor signal SM with each impact of one or more ink droplets.
Die Höhe des Spritzfensters 28 ist dem vertikalen Abstand der äußeren Düsen des Tintenschreibkopfs angepaßt. Die Breite des Spritzfensters 28 richtet sich nach der horizontalen Ausdehnung des Düsenaustrittsbereiches des Tintenschreibkopfes. Bei einer einreihigen Düsenanordnung wird ein nur schmales, bei mehrreihigen ein entsprechend breiteres Spritzfenster 28 benötigt. Es ist auch möglich, die örtlich getrennten Düsenreihen zeitlich nacheinander zum Spritzfenster 28 zu orientieren. Das ist vorteilhafter, da auch der Spritztest der einzelnen Düsen nur zeitlich nachund nicht nebeneinander erfolgt und ein schmales Spritzfenster 28 eine schmale Bauform der Vorrichtung und damit eine geringere Gesamtverbreiterung des Druckerchassis ermöglicht.The height of the splash window 28 is adapted to the vertical distance of the outer nozzles of the ink writing head. The width of the spray window 28 depends on the horizontal extension of the nozzle exit area of the ink writing head. In the case of a single-row nozzle arrangement, only a narrow, in the case of multi-row, a correspondingly wider spray window 28 is required. It is also possible to orient the spatially separated nozzle rows one after the other towards the spray window 28. This is more advantageous since the spray test of the individual nozzles only takes place successively and not next to one another and a narrow spray window 28 enables a narrow design of the device and thus less overall widening of the printer chassis.
Für die Anwendung und den Einsatz der gemäß der Erfindung aufgebauten Anordnung des Tintentröpfchensenors ist es vorteilhaft, diese außerhalb des eigentlichen Druckbereiches einer Tintenschreibeinrichtung vorzusehen, beispielsweise am linken oder rechten Zeilenrand. Zur Überwachung des Tröpfchenausstoßes bzw. zur Feststellung des Auftreffens vonFor the application and use of the arrangement of the ink droplet sensor constructed according to the invention, it is advantageous to provide it outside the actual printing area of an ink writing device, for example on the left or right edge of the line. To monitor the droplet emission or to determine the impact of
Tröpfchen wird der Schreibkopf in diese Position bewegt, in der er dem beschriebenen Tintentröpfchensensor in einem konstanten Abstand gegenüberliegt. Es ist möglich und vorteilhaft, daß der Schreibkopf diese Position z.B. im Ruhezustand oder vor jedem Schreib- oder Druckbeginn einnimmt und daß einem Betriebsbeginn ein Überwachungsvorgang vorausgeht. Wird dabei ein Ausfall einer oder mehrerer Austrittsdüsen festgestellt, so kann durch eine, bei vielen derzeit bekannten Tintenschreibköpfen vorgesehene manuell oder automatisch durchführbare Druckerhöhung rechtzeitig ein kurzzeitiges Durchspülen mit Reinigungseffekt vorgenommen werden. Die Erfindung wurde im Vorhergehenden vor allem im Hinblick auf einen Einsatz im Drucker zur Überwachung des Tröpfchenausstoßes beschrieben. Es liegt jedoch im Rahmen der Erfindung, die erfindungsgemäße; Anordnung auch zur Messung und Einstellung der Fluggeschwindigkeit einzelner Tintentröpfchen einzusetzen. Da der Abstand zwischen den Austrittsdüsen und der Oberflächen des Tintentröpfchensensors bekannt ist, erfordert das lediglich, daß die Zeitpunkte des Ausstoßes und des Auftreffens erfaßt werden, was z.B. in der Druckersteuerung ohne erheblichen elektronischen Aufwand möglich ist. Diese Möglichkeit bietet vor allem bei der Fertigung von Tintenschreibköpfen mit einer größeren Anzahl von Austrittsdüsen erhebliche Vorteile, da in diesem Fall wegen der nie ganz vermeidbaren Toleranz der einzelnen elektrischen und keramischen (z.B. Piezoelemente) Bauteile jedes einzelne aus Ansteuerschaltung, Antriebselement, Tintenkanal und Austrittsdüsen bestehende System abgeglichen werden muß.The droplet is moved droplet into this position, in which it is opposite the described ink droplet sensor at a constant distance. It is possible and advantageous for the write head to assume this position, for example in the idle state or before each start of writing or printing, and for a monitoring process to precede the start of operation. If a failure of one or more outlet nozzles is found, then a manual rinsing with a cleaning effect provided in many currently known ink writing heads can be carried out in a short time with a cleaning effect. The invention has been described above primarily with regard to its use in a printer for monitoring droplet ejection. However, it is within the scope of the invention; Arrangement can also be used to measure and adjust the flight speed of individual ink droplets. Since the distance between the outlet nozzles and the surfaces of the ink droplet sensor is known, this only requires that the times of ejection and impact are recorded, which is possible, for example, in the printer control without considerable electronic expenditure. This option offers considerable advantages, particularly in the production of ink-writing heads with a larger number of outlet nozzles, because in this case, because of the never completely avoidable tolerance of the individual electrical and ceramic (e.g. piezo elements) components, each one consists of a control circuit, drive element, ink channel and outlet nozzles System must be adjusted.
Die beschriebene Vorrichtung zum Erkennen von Tintentropfen zeichnet sich durch eine kompakte kleine Bauform aus, die im Drucker leicht einsetz- bzw. austauschbar ist; sie bietet weiterhin die Möglichkeit für eine vollautomatische Montage und erfordert nur vier verschiedene Bauteile, die mit kostengünstiger Technologie erstellt werden können.The described device for detecting ink drops is characterized by a compact, small design which is easy to use or replace in the printer; it also offers the possibility of fully automatic assembly and only requires four different components that can be created with cost-effective technology.
Die Anordnung ist nicht nur sehr vorteilhaft in Tintenstrahldruckern, die mit Multidüsen-Schreibköpfen arbeiten, einsetzbar, sondern eignet sich auch zur wirtschaftlichen Qualitätssicherung, da sie vorteilhaft bei der Fertigung und Dauererprobung von Multidüsen-Schreibköpfen eingesetzt werden kann. BezugszeichenlisteThe arrangement can not only be used very advantageously in inkjet printers which work with multi-nozzle print heads, but is also suitable for economical quality assurance, since it can be used advantageously in the manufacture and long-term testing of multi-nozzle print heads. Reference list
1 = Tintenschreibkopf1 = ink writing head
2 = Düsenplatte2 = nozzle plate
3 = Aus.trittsdüsen3 = outlet nozzles
4 = Kopfteil4 = headboard
5 = Tintenkanäle5 = ink channels
6 = Antriebselemente6 = drive elements
7 = Tintenversorgungsteil7 = ink supply part
8 = Tintenzuführung8 = ink supply
9 = Tintentröpfchen9 = ink droplets
10 = Abstand10 = distance
12,25 = Sensorplatte12.25 = sensor plate
13,14, 23, 24 = Anschlußelektroden13, 14, 23, 24 = connection electrodes
15,16 = Teilschichten15.16 = partial layers
17 = Saugblock17 = suction block
18,19, 181 ,191 = Leiterbahnen18, 19, 181, 191 = conductor tracks
20 = AuswerteSchaltung20 = evaluation circuit
121,122,123,124 = Kammteile121,122,123,124 = comb parts
21 = Isolierfolie21 = insulating film
26 = Trägerplatte26 = carrier plate
27 = Kontaktierungsfenster27 = contact window
28 = Spritzfenster28 = splash window
29 = Gehäuse29 = housing
30 = Festwiderstand30 = fixed resistance
31 = Meßwiderstand31 = measuring resistor
32 = Komparator32 = comparator
33 = Demodulator33 = demodulator
34,39 = Widerstand34.39 = resistance
35,36 = Integrierglied35.36 = integrator
37 = bistabile Schaltung37 = bistable circuit
38 = Wechselspannungsgenerator38 = AC voltage generator
40 = Rastzungen40 = locking tongues
41 = Druckerchassis41 = printer chassis
42 = Kontaktelement, Kontaktfeder 43 = Einführungsöffnung42 = contact element, contact spring 43 = insertion opening
44 = Rastnasen44 = locking lugs
45 = Ausnehmung45 = recess
46 = Federzungen 47 = Flachstecker46 = spring tongues 47 = flat plug
48 = Entsorgungsöffnung48 = disposal opening
A = Breite LeiterbahnA = wide conductor track
B = Abstand Leiterbahn D = Durchmesser TintentröpfchenB = distance of conductor track D = diameter of ink droplets
L = Höhe, Kammteile und LeiterbahnenL = height, comb parts and conductor tracks
P1,P2 = Porosität der TeilschichtenP1, P2 = porosity of the partial layers
R = ReseteingangR = reset input
S1,S2 = Dicke SM = SensorsignalS1, S2 = thickness SM = sensor signal
T = Teilungsverhältnis t = ZeitT = division ratio t = time
Um = Spannungsmittelwert momentanUm = current mean voltage
Umm = Spannungsmittelwert zeitlich Umm = mean voltage over time

Claims

Patentansprüche Claims
1. Verfahren zur Überwachung des Tropfchenausstoßes aus Austrittsdüsen eines Tintenschreibkopfes mittels eines das Auftreffen von Tintentröpfchen bewertenden Tintentröpfchensensors, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die durch das Auftreffen mindestens eines Tintentröpfchens auf einer vor den Austrittsdüsen (3) des Tintenschreibkopfs (1) befindlichen Sensorplatte (12,25) mit in einem bestimmten Teilungsverhältnis (T) angeordneten, kammartig strukturierten Leiterbahnen (18,19;181,191) auftretende Widerstandsänderung zwischen mindestens zwei benachbarten Leiterbahnen in einer Auswerteschaltung (20) erfaßt und bewertet wird, und daß die während einer Überwachungs- oder Meßperiode aufgebrachte Tintenflüssigkeit kapillarisch von der Sensorplatte (12,25) abgeführt wird.1. A method for monitoring the droplet ejection from the outlet nozzles of an ink writing head by means of an ink droplet sensor evaluating the impact of ink droplets, characterized in that the impact of at least one ink droplet on a sensor plate (12, 25) located in front of the outlet nozzles (3) of the ink writing head (1). with a comb-structured conductor tracks (18,19; 181,191) arranged in a certain division ratio (T) and occurring resistance change between at least two adjacent conductor tracks is detected and evaluated in an evaluation circuit (20), and that the ink liquid applied during a monitoring or measuring period is capillary is removed from the sensor plate (12, 25).
2. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die in einem Abstand (10) vor den Austrittsdüsen (3) angeordnete Sensorplatte (12,25) an ihrer den Austrittsöffnungen (3) zugewandten Oberfläche als Elektrodenkamm ausgebildet ist, dessen die Kammstruktur bildende Leiterbahnen (18,19;181,191) ein durch die Breite (A) und den Abstand (B) der Leiterbahnen (18,19;181,191) bestimmtes Teilungsverhältnis (T) aufweisen, daß anschließend an die Sensorplatte (12,25) ein durch mindestens eine nichtleitende poröse Schicht gebildeter Saugblock (17) zum Abführen von Flüssigkeit vorgesehen ist, daß die mit den Leiterbahnen (18,19; 181,191) der Sensorplatte (12,25) elektrisch verbundene2. Arrangement for performing the method according to claim 1, characterized in that the at a distance (10) in front of the outlet nozzles (3) arranged sensor plate (12,25) on its surface facing the outlet openings (3) is designed as an electrode comb, the Conductor tracks (18, 19; 181, 91) forming a comb structure have a division ratio (T) determined by the width (A) and the spacing (B) of the conductor tracks (18, 19; 181, 91), which then adjoins the sensor plate (12, 25) a suction block (17), formed by at least one non-conductive porous layer, is provided for the removal of liquid that is electrically connected to the conductor tracks (18, 19; 181, 191) of the sensor plate (12, 25)
Auswerteschaltung (20) die sich beim Auftreffen mindestens eines Tröpfchens auf die Oberfläche des Elektrodenkamms der Sensorplatte (12,25) einstellende Widerstandsänderung zwischen mindestens zwei benachbarten Leiterbahnen (18,19; 181,191). bewertet und ein Sensorsignal (SM) abgibt. Evaluation circuit (20) which changes when at least one droplet strikes the surface of the electrode ridge of the sensor plate (12, 25) between at least two adjacent conductor tracks (18, 19; 181, 191). evaluated and emits a sensor signal (SM).
3. Anordnung nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Elektrodenkamm aus zwei Kammteilen (121,122) besteht und jeder Kammteil (121,122) eine Anschlußelektrode (13,14) aufweist, an die die Auswerteschaltung (20) angeschlossen ist, und daß sich die Leiterbahnen (18) des einen Kammteiles (121) sowie die Leiterbahnen (19) des anderen Kammteiles (122) zungenförmig in den Auftreffbereich der Tröpfchen hineinerstrecken und dort die Kammstruktur mit dem Teilungsverhältnis (T) bilden.3. Arrangement according to claim 2, characterized in that the electrode comb consists of two comb parts (121, 122) and each comb part (121, 122) has a connecting electrode (13, 14) to which the evaluation circuit (20) is connected, and that the conductor tracks ( 18) of one comb part (121) and the conductor tracks (19) of the other comb part (122) extend tongue-shaped into the impingement area of the droplets and form the comb structure with the division ratio (T) there.
4. Anordnung nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Elektrodenkamm durch bifilar angeordnete Leiterbahnen (181,191) gebildet ist, die mäanderförmig verlaufen und im Auftreffbereich der Tröpfchen die Kammstruktur mit dem Teilungsverhältnis (T) bilden, und daß an jeweils zwei Anschlüssen (13,14) der bifilaren Leiterbahnen (181,191) die Auswerteschaltung (20) anschaltbar ist, und die beiden anderen Anschlüsse (23,24) nicht miteinander verbunden sind.4. Arrangement according to claim 2, characterized in that the electrode comb is formed by bifilarly arranged conductor tracks (181, 191) which run in a meandering shape and form the comb structure with the division ratio (T) in the impact area of the droplets, and in that in each case at two connections (13, 14 ) of the bifilar conductor tracks (181, 191), the evaluation circuit (20) can be switched on, and the two other connections (23, 24) are not connected to one another.
5. Anordnung nach Anspruch 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß an jeweils zwei Anschlüssen (13,14) der bifilaren Leiterbahnen (181,191) während Meßpausen der Auswerteschaltung (20) eine Stromquelle anschaltbar ist und die beiden anderen Anschlüsse (23,24) in diesem Fall miteinander verbunden sind.5. Arrangement according to claim 4, characterized in that at two connections (13,14) of the bifilar conductor tracks (181,191) during measurement breaks of the evaluation circuit (20) a current source can be connected and the other two connections (23,24) in this case with each other are connected.
6. Anordnung nach Anspruch 2 bis 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß zur Überwachung des Auftreffens von einzelnen Tröpfchen das Teilungsverhältnis (T) der Kammstruktur kleiner oder gleich dem Durchmesser (D) eines einzelnen Tintentröpfchens ist (T ≦D). 6. Arrangement according to claim 2 to 4, characterized in that for monitoring the impact of individual droplets, the division ratio (T) of the comb structure is less than or equal to the diameter (D) of a single ink droplet (T ≦ D).
7. Anordnung nach Anspruch 2 bis 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß zur Überwachung des Auftreffens mehrerer nacheinander aus jeweils einer Austrittsdüse (3) ausgestoßenen Einzeltröpfchen das Teilungsverhältnis (T) der Kammstruktur größer ist als der Durchmesser (D) eines einzelnen Tintentröpfchens (T > D).7. Arrangement according to claim 2 to 4, characterized in that to monitor the impact of several successive ejected from each of an outlet nozzle (3) individual droplets, the division ratio (T) of the comb structure is greater than the diameter (D) of a single ink droplet (T> D) .
8. Anordnung nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Saugblock (17) aus saugfähigem, nichtleitendem Material besteht.8. Arrangement according to claim 2, so that the suction block (17) consists of absorbent, non-conductive material.
9. Anordnung nach Anspruch 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der Saugblock (17) aus mindestens zwei Teilschichten (15,16) saugfähigen, nichtleitenden Materials unterschiedlicher Porosität und gleicher oder unterschiedlicher Dicke besteht, und daß die Porosität der einzelnen Schichten (15,16) mit zunehmendem Abstand vom Elektrodenkamm zunimmt (P2 > P1).9. Arrangement according to claim 7, characterized in that the suction block (17) consists of at least two partial layers (15,16) absorbent, non-conductive material of different porosity and the same or different thickness, and that the porosity of the individual layers (15,16) with increasing distance from the electrode ridge increases (P2> P1).
10. Anordnung nach Anspruch 3 bis 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Leiterbahnen (18,19;181,191) und die Kammteile (121, 122) durch Elektroden auf einer auf den Saugblock (17;15,16) auflaminierten und entsprechend dem Teilungsverhältnis (T) strukturierten Isolierfolie (21) gebildet sind.10. The arrangement according to claim 3 to 7, characterized in that the conductor tracks (18,19; 181,191) and the comb parts (121, 122) laminated by electrodes on the suction block (17; 15,16) and corresponding to the division ratio (T ) structured insulating film (21) are formed.
11. Anordnung nach Anspruch 3 bis 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Leiterbahnen (18,19) und die Kammteile (121,122) der Sensorplatte (12,25) auf einer Trägerplatte (26) ausgebildet sind, wobei auf den Kammteilen (121,122) jeweils mindestens ein Kontaktierungsfenster (27) und im Auftreffbereich der Tröpfchen ein Spritzfenster (28) vorgesehen ist, daß ein Gehäuse (29) zur Aufnahme des Saugblockes (17) und der den Saugblock (17) abdeckenden Sensorplatte (12,25) vorgesehen ist, und daß Befestigungselemente (42) vorgesehen sind, die die Sensorplatte (12,25) sowohl mit dem Saugblock (17) mechanisch sicher verbinden als auch über die Kontaktierungsfenster (27) die Sensorplatte (12,25) elektrisch kontaktieren.11. The arrangement according to claim 3 to 7, characterized in that the conductor tracks (18, 19) and the comb parts (121, 122) of the sensor plate (12, 25) are formed on a carrier plate (26), with at least on the comb parts (121, 122) a contacting window (27) and a spray window (28) is provided in the impact area of the droplets, that a housing (29) for receiving the suction block (17) and the suction block (17) covering the sensor plate (12, 25) is provided, and that fastening elements (42) are provided which connect the sensor plate (12, 25) with both Connect the suction block (17) mechanically securely and also make electrical contact with the sensor plate (12, 25) via the contacting window (27).
12. Anordnung nach Anspruch 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß das Gehäuse (29) seitlich angeordnete federnde Rastzungen (40) besitzt, mit denen es lösbar am Druckerchassis (41) befestigt ist.12. The arrangement according to claim 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the housing (29) has laterally arranged resilient locking tongues (40) with which it is releasably attached to the printer chassis (41).
13. Anordnung nach Anspruch 12, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß das Gehäuse (29) außerhalb des Druckbereiches, vorzugsweise am linken oder am rechten Zeilenrand des Druckbereiches, am Druckerchassis (41) befestigt ist.13. Arrangement according to claim 12, so that the housing (29) is attached to the printer chassis (41) outside the printing area, preferably on the left or on the right line edge of the printing area.
14. Anordnung nach Anspruch 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß im Gehäuse (29) unterhalb des Saugblockes (17) ein Aufnahmebereich (48) für eine zusätzliche Tintenentsorgung vorgesehen ist.14. Arrangement according to claim 11, so that a receiving area (48) is provided for additional ink disposal in the housing (29) below the suction block (17).
15. Anordnung nach Anspruch 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Befestigungselemente (42) beidseitig des Gehäuses (29) angeordnete Kontaktfedern sind, deren Rastnasen (44) beim Einführen der Kontaktfedern (42) in das Gehäuse (29) in eine Ausnehmung (45) des Gehäuses (29) einrasten und deren federnde Zungen (46) unter Druck die Oberfläche der Sensorplatte (12,25) erfassen, wobei sich mindestens eine Kontaktfeder auf jeder Seite des Gehäuses (29) im Bereich des Kontaktierungsfensters (27) befindet. 15. The arrangement according to claim 11, characterized in that the fastening elements (42) on both sides of the housing (29) are arranged contact springs, the locking lugs (44) when inserting the contact springs (42) into the housing (29) in a recess (45) of the Snap the housing (29) into place and its resilient tongues (46) grip the surface of the sensor plate (12, 25) under pressure, with at least one contact spring on each side of the housing (29) in the region of the contacting window (27).
16. Anordnung nach Anspruch 15, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die nach außen geführten Teile der Kontaktfedern (42) als Steckeranschluß ausgeführt sind.16. The arrangement according to claim 15, so that the parts of the contact springs (42) which are led to the outside are designed as a plug connection.
17. Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Auswerteschaltung (20) eine aus einem Festwiderstand (30) und dem Widerstand (31) zwischen den Anschlüssen (13,14) der Leiterbahnen (18,19; 181,191) bestehende und an eine Gleichspannungsquelle (+U) angeschlossene Spannungsteilerschaltung, einen an den Teilerpunkt der Spannungsteilerschaltung angeschalteten Komparator (32) und eine über den Ausgang des Komparators steuerbare bistable Schaltung (37) enthält, wobei der sich am Teilerpunkt der Spannungsteilerschaltung (30,31) einstellende Spannungswert (Um) einmal direkt an den einen Eingang und einem über ein Integrierglied (35,36) als zeitlicher Mittelwert (Umm) an den anderen Eingang des Komparators (32) angeschlatet ist, über dessen Ausgang abhängig von einer Widerstandsänderung zwischen den Anschlüssen (13,14) die bistabile Schaltung (37) umgesteuert wird und das Sensorsignal (SM) abgibt, und daß nach Auswertung des Sensorsignals (SM) die bistabile Schaltung (37) wieder zurückgesetzt wird.17. Circuit arrangement for carrying out the method according to claim 1, characterized in that the evaluation circuit (20) consisting of a fixed resistor (30) and the resistor (31) between the connections (13,14) of the conductor tracks (18,19; 181,191) and a voltage divider circuit connected to a DC voltage source (+ U), a comparator (32) connected to the dividing point of the voltage divider circuit and a bistable circuit (37) which can be controlled via the output of the comparator, the adjuster being set at the dividing point of the voltage divider circuit (30, 31) Voltage value (Um) is connected directly to one input and one via an integrating element (35, 36) as a time average (Umm) to the other input of the comparator (32), via the output of which depends on a change in resistance between the connections (13 , 14) the bistable circuit (37) is reversed and emits the sensor signal (SM), and that nac h evaluation of the sensor signal (SM) the bistable circuit (37) is reset.
18. Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Auswerteschaltung (20) eine aus einem Festwiderstand (30) und dem Widerstand (31) zwischen den Anschlüssen (13,14) der Leiterbahnen (18,19;181,191) bestehende und an einen Wechselspannungsgenerator (38) angeschlossene Spannungsteilerschaltung, eine an den Teilerpunkt der Spannungsteilerschaltung (30,31) angeschaltete Demodulatorschaltung (33) enthält, daß der Ausgang der Demodulatorschaltung (33) einmal direkt an den einen Eingang und einmal über ein Integrierglied (35,36) an den anderen Eingang des Komparators (32) angeschaltet ist, über dessen Ausgang abhängig von einer Widerstandsänderung zwischen den Anschlüssen (13,14) die bistabile Schaltung (37) umgesteuert wird und das Sensorsignal (SM) abgibt, und daß nach Auswertung des Sensorsignals (SM) die bistabile Schaltung (37) wieder zurückgesetzt wird. 18. Circuit arrangement for performing the method according to claim 1, characterized in that the evaluation circuit (20) consisting of a fixed resistor (30) and the resistor (31) between the connections (13,14) of the conductor tracks (18,19; 181,191) and a voltage divider circuit connected to an AC voltage generator (38), a demodulator circuit (33) connected to the dividing point of the voltage divider circuit (30, 31) contains that the output of the Demodulator circuit (33) is connected directly to one input and once via an integrating element (35,36) to the other input of the comparator (32), via whose output the bistable circuit depends on a change in resistance between the connections (13, 14) (37) is reversed and emits the sensor signal (SM), and that after evaluation of the sensor signal (SM) the bistable circuit (37) is reset again.
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