JPH0349844B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、駆動チエンとそのチエンの上に、す
なわちそのチエンのリンクの上に取付けられたキ
ヤリヤを有するコンベヤに関する。

［従来の技術］ コンベヤシステムメーカーの数多くのカタログ
類によつて上記種類のチエンコンベヤは公知であ
るが、それらにおいては、チエンに直角方向にあ
るキヤリヤがそのほぼ中央部分においてチエンに
取付けられている。この公知のチエンコンベヤで
は、それが曲り部を進む際、キヤリヤの端は曲り
の内側では互いに近接し、曲りの外側では互いに
離反する。このことは、製品（積載物）は、それ
ら相互間に十分な空間が存在するように、ある距
離をおいて、すなわちあるピツチを有して積載さ
れなければならないことを意味する。もしこのピ
ツチが守られないならば、曲りの内側において製
品が相互に押し合つてその結果曲りの外側に向け
て横方向すなわち半径方向に動くこととなり、そ
の間において製品がコンベヤから脱落することに
もなる。この公知のチエンコンベヤのもう１つの
欠点は、そのコンベヤが冷凍プラントの中に設置
されている場合、もし製品が十分なピツチを有せ
ずにキヤリヤ上にある場合、それら製品が相互に
凍りつくことである。このようにピツチを守らな
ければならないことによつて、この公知のコンベ
ヤでは比較的に稼動率（occupation rate）がよ
くない。

また、本出願人のカタログの１つによつて、１
種のコンベヤベルト（本明細書におては、「ベル
ト」は主としてチエンベルトを意味する）、すな
わち、螺旋形のラインに配置されて１つの円筒に
なつている、いわゆるマルチスパイラルタワー
（Multispiral Tower）が公知であるが、このも
のは搬送面に対して垂直な１つの面内で相互に回
動自由に結合されたキヤリヤで成つていて、それ
らキヤリヤは、外側においては相互間の距離がき
まつており、内側においては、それが螺旋に従つ
て動きうるように、相互に近接したり離反したり
する。つまり、キヤリヤのピボツトは螺旋形のラ
インの外側にあり、コンベヤベルトはその螺旋形
ラインの内側においては動いて集まつた状態にあ
る。したがつてこの公知のコンベヤベルトも、前
述のチエンコンベヤと同じ欠点を有している。

コンベヤベルトは別設置のモーターで駆動され
るが、モーターはベルトの外側に取付けられたチ
エンに引張り力を及ぼし、このチエンは、鉛直の
ロツドを有して駆動される円筒と共に動き、この
円筒は螺旋形のコンベヤの内側に押し当り、摩擦
力を及ぼしつつコンベヤベルトを動かす。

コンベヤベルトが円筒の近くでは内側において
動いて集まつた状態となるため、ベルトの外側に
あるチエンでの引張り力とベルトが巻付いている
円筒の駆動速度が相互に同調している場合に限つ
てベルトは搬送の用をなす。このことは、ベルト
が動いて集まつた状態にあるときはその構造が不
安定になるために、非常に危険な駆動を必要とす
る。

搬送方向に直角になつていて両端においてチエ
ンリンク形の駆動／案内手段によつて相互に結合
された部分的に重なり合つたキヤリヤプレートの
つながりで成るコンベヤがまた公知である。この
公知のコンベヤが曲り部を進むべき場合には、曲
りの内側では、キヤリヤプレートが相互に近接し
て面の重なりが増える一方、チエンリンクは交互
に内側／外側に向けて張出ように回動する。この
公知のコンベヤにおいてもやはり、曲りの内側で
製品は互いに押し合うこととなり、前述の第１の
チエンコンベヤと同様の問題と欠点が生じうる。

最後に、横方向のロツドがチエンリンクに対し
て直角に取付けられてチエンの外側へと伸びてい
るチエンコンベヤが公知である。横方向のロツド
の自由端はレールの上に載つている。コンベヤが
曲り部を進むときは、横方向ロツドの自由端はま
ずは相互に離反し、それから相互に近接する。こ
の公知のチエンコンベヤでは、システムの長さを
短縮でき、前述の第１のチエンコンベヤよりも稼
動率がはるかに良い。しかし、このチエンコンベ
ヤは、横方向ロツドがその自由端において摩擦力
のために動きに追従しなくなる傾向があり、チエ
ンリンクは横方向ロツドに少ししか牽引モーメン
トを及ぼすことができず、また一方、チエンには
水平面内でのモーメントが生じ、それによつてチ
エンがかじりついたり、少くとも不規則な運動を
することとなりうる、という欠点を持つている。

［発明が解決しようとする問題点］ 本発明は、上述のようなコンベヤの欠点を除
き、それらの長所は温存するようなチエンコンベ
ヤを提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ この目的は本発明によれば、駆動チエンとその
チエンの上に、すなわちそのチエンのリンクの上
に、取付けられたキヤリヤを有するチエンコンベ
ヤにおいて、 各キヤリヤが、剛性ある棒状要素で成り、 前記棒状要素は、 １端においては、チエンリンクに回動自由に取
付けられ、 チエンから離れた個所においては、前記のチエ
ンリンクから離れた位置にあるチエンリンクに１
端が回動自由に結合された引張り要素の他端と、
回動自由に結合され、前記の離れた位置にあるチ
エンリンクは、三角形のキヤリヤが形成され、相
隣る三角形のキヤリヤの底辺が、チエンに沿つて
部分的に相互に重なり合うように、位置するもの
である。

ことを特徴とするチエンコンベヤ、によつて達成
される。

［実施例］ 本発明によるチエンコンベヤの１つの実施例で
は、引張に要素も剛性ある棒状要素となつてい
る。

この場合、これら両要素は同一の原材料から作
ることができ、それにより、コンベヤは比較的安
価になる。それら要素は共に、幅と長さに比して
厚さの薄い細長い金属帯状体で成つていればよ
い。

本発明によるチエンコンベヤの特に有効な１つ
の実施例においては、引張り要素が可撓性であつ
て、チエン上の引張り要素のピボツトは、チエン
上の剛性ある棒状要素のピボツトよりも、チエン
の運動方向に先行している。

この実施例においては引張り要素は、必要な引
張力を与えるような例えば鋼やナイロンのロープ
で成つていればよい。

本発明の１実施例では、剛性ある棒状要素と引
張り要素とがチエンから離れた所においてねじり
ばね（torsion spring）によつて相互に結合され
ている。

この実施例では、キヤリヤは１つの部材、例え
ば剛性ある鋼ワイヤで極めて安価、容易に作ら
れ、そのねじりばねの部分がピボツトの働きをす
る。しかしまた、別個になつたねじりばねによつ
て両要素を結合することもできる。

以下においては二三の実施例を取上げ、図面を
参照しつつ本発明を詳しく説明する。

第１，２図と第４図に示すチエンコンベヤは、
チエン１と、リンク２に取付けられた三角形をな
したキヤリヤ３で成つている。チエン１の回動中
心軸４の上に取付け板５が取付けられていて、そ
れがキヤリヤ３を支えている。三角形をなしたキ
ヤリヤ３は各々、１つの剛性ある棒状要素６と１
つの引張り要素７で成つている。各各の剛性ある
棒状要素６の１端は取付け板５の上面に、例え
ば、ボルト８によつて回動自由に取付けられてい
る。各々の剛性ある棒状要素６の他端は、例え
ば、ボルト８′によつて引張り要素７の外側端に
回動自由に結合されており、引張り要素７の内側
端は、例えば、ボルト８″によつて取付け板５の
下面に回動自由に結合されている。そしてこの図
の実施例の場合、引張り要素７は剛性ある棒状要
素６と同じ材料で作られている。その材料は幅と
長さに比して厚さの薄い、扁平四角形断面の金属
帯状体であればよい。しかしこれら要素６，７を
それ以外の断面形のものにもできる。例えば種々
の所望の断面形（寸法）の丸棒や管材料、あるい
は所望の異形断面の棒や管が用いられうる。

第１図、第２図において明らかなように、引張
り要素７がボルト８″によつて１つのチエンリン
ク２上の取付け板５に取付けられていて、このチ
エンリンク２が、剛性ある棒状要素６が取付け板
５を介して取付けられているチエンリンク２から
離れて位置している。

また、第１，２，３図と第６図で明らかなよう
に、三角形をなすキヤリヤ３，３′の底辺はチエ
ンに沿つて互に部分的に重なり合つている。この
チエンコンベヤでは、各チエンリンク２に１個づ
つの取付け板５を取付け、各取付け板５に剛性あ
る棒状要素６の１端と引張り要素７の１端を取付
けるのが実用上好ましい。このようにすれば第１
図，第２図でも明らかなように、コンベヤベルト
は曲り部を進む際においても比較的空きが少い
（closed）構造のものとなる。

本発明によれば引張り要素７は可撓性であつて
もよく、この場合はチエン１上の引張り要素７の
ピボツト８″はチエン１上の剛性ある棒状要素６
のピボツト８よりもチエンの運動方向で先行して
いる。このようであれば引張り要素７は、単に引
張力を剛性ある棒状要素６に及ぼせばよいので、
鋼ワイヤ、ナイロン紐、チエンその他の可撓性の
要素で成つていればよい。

第１，２図と第４図のチエンコンベヤのチエン
１はその走路の少くとも直線部分においては、プ
ラスチツクあるいは金属のレール９で案内されて
いる。そしてレール９は第４図に示されているよ
うに一体物でできていてもよく、また第４図中に
波線で示されているように幾つかの部分でできて
いてもよい。後者の場合は例えば金属のクリツプ
１０でそれら部分を一体化する手段が講じられて
いる。

第３図と第５図のチエンコンベヤの実施例にお
いては、長い回動中心軸１３によつて一体になつ
たリンク１２を有するダブルチエン１１が用いら
れている。チエン１１の下方部分１１″ではそれ
がプラスチツクあるいは金属のレール１４で案内
されるためにあるローラが、チエン１１の上方部
分１１′においては取外されている。レール１４
は第４図でレール９として示しているのと同様の
構造であつてもよい。

チエン１１の上方部分１１′のローラがあつた
場所には、キヤリヤ３の剛性ある棒状要素６の１
端と引張り要素７の１端が回動自由に取付けられ
ており、これら要素は他端では第１，２図と第４
図の実施例と全く同様に回動自由に相互に結合さ
れている。

第３図と第５図のチエンコンベヤは、第１，２
図と第４図のチエンコンベヤと全く同様に、搬送
面の空きが少く、小さな物でもその上に載つて搬
送される。曲り部を進む際には、第２図に示され
ているように、キヤリヤ３の要素６，７の間の間
隙が外側の方では幾分大きくなるが、搬送面はそ
れでもまだ十分に空きが少い。したがつて本発明
によるチエンコンベヤでは稼動率が高い。

キヤリヤ３は外側において案内と荷重支え用の
レール１５によつて支持されていてよい。もし極
めて重量の大きい物が搬送されるべきならば、引
張り要素７は剛性ある棒状要素６の端に十分な引
張力を及ぼし、その引張力が要素６に大きな牽引
モーメントを及ぼす。

第６図と第７図に示されている本発明によるチ
エンコンベヤの実施例は、底面が比較的大きな製
品（物）の搬送に用いられうる。この実施例にお
いては、キヤリヤ３′は円形、四角形あるいは長
方形の断面の一体の棒材でできていて、この場
合、剛性ある棒状要素６′と引張り要素７′はピボ
ツトの働きをするねじりばね８ａを介してつなが
つている。チエン１は第１図、第２図の場合と同
様で、レール（案内プロフイル）９についてもそ
うである。チエン１には取付け板５が取付けられ
ており、それの上に要素６′，７′の端が回動自由
に取付けられている。

第６図と第７図のキヤリヤ３′における部分
６′，７′および８ａが別個の部材で溶接、ろう付
けなどによつて結合されることとしてもよい。

第６図で示されているように、剛性ある棒状要
素６′の上には、例えば円形断面の線材あるいは
棒材を、Ｓ形、波形あるいはジグザグ形に曲げて
できた追加的要素６ａが取付けられており、この
追加的要素６ａは要素６′と交叉させて例えば点
溶接で取付けられている。

ほぼ正弦波形の要素６ａはまた、三角形、長方
形のほか例えば長楕円形の断面を有してもよく、
管材で作られてもよい。また、それらを剛性ある
棒状要素６′に結合するについても、他の方法、
例えばろう付けが用いられうる。

ほぼ正弦波形の要素６ａを用いることによつて
チエンコンベヤの搬送面はより空所の少いものと
なり、底面が小さい製品でも搬送されうることと
なる。

第８図のチエンコンベヤの実施例では、第３図
と第５図の実施例と同様にダブルチエンが用いら
れているが、この場合はダブルチエン１６は長い
回動中心軸１８によつて結合されたリンク１７を
有していて、チエン１６の上方部分１６′ではリ
ンクプレートが取除かれ、その代りとしてキヤリ
ヤを支持する取付け板１９が取付けられている。
この実施例でもキヤリヤ３は剛性る棒状要素６と
引張り要素７で成つている。第１，２図、第４図
の実施例と全く同様に、要素６と７はボルト２０
によつて取付け板１９に回動自由に結合されてい
る。

チエン１６の下方部分１６″は、前述の実施例
と全く同様に少くとも走路の直線部分において
は、プラスチツクあるいは金属のレール２１の中
で案内されており、レール２１は、第４図で示さ
れているように、一体物であつても２分割のもの
であつてもよく、後者の場合ならば金属のクリツ
プ２２が用いられている。

第９図は本明細書、詳細な説明の最初の部分で
述べている、いわゆるダブルのマルチスパイラル
タワーの上から見た略式平面図を示す。この装置
のコンベヤベルトは第１図から第８図までのチエ
ンコンベヤのいずれか１つのものであればよく、
それは１つのエンドレスのものになつていて、チ
エンのための駆動装置（図示せず）が装備されて
いる。

そのチエンコンベヤは装置の右側部分２３にお
いて螺旋状に上方に進み、それから矢印２４に沿
つて左側に動いて行く。装置の左側部分２５では
チエンコンベヤは螺旋状に下方に進み、それから
矢印２６に沿つて再び右側部分２３へと動いて行
く。

チエンコンベヤの矢印２６がある部分にチエン
のための駆動装置やチエンコンベヤの積みおろし
手段（図示せず）が配置されてよい。しかしその
場所は装置内の別の場所でもよい。

第９図のダブルマルチスパイラルタワーの右側
部分２３と左側部分２５はそれぞれが２つの円筒
（図示せず）で成る複式のものであつてよく、こ
の場合チエンコンベヤは装置の右側部分で２つの
円筒上の伸びた形ないしは長楕円形の螺旋ライン
に沿つて上方へと進み、左側部分でやはり２つの
円筒上の伸びた形ないしは長楕円形の螺旋ライン
に沿つて下方へと進む。

図に示されているチエンコンベヤの実施例で
は、剛性ある棒状要素６，６′と引張り要素７，
７′との間のピボツト８，８ａは、チエン２，１
１から離れていて、剛性ある棒状要素６，６′の
末端にあるが、このピボツトは剛性ある棒状要素
６，６′の両端の間のどの場所にでも配置できる。

第１，２図と第６図に示されているように、本
発明によるコンベヤは、外側すなわち三角形をな
したキヤリヤ３，３′の自由頂点部で案内と荷重
受け用のレール１５で支持されていればよい。し
かし、レール１５は三角形のキヤリヤのどの個所
に当たるように設けられてもよい。レール１５は
主としてはキヤリヤ３，３′とその上に載つた物
の重量を支えてモーメントがチエン１，１１にか
からないようにするものである。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明は、一方では、剛性
ある棒状要素を相互に大いに近接させ、各リンク
に１本を配置でき、剛性ある棒状要素間の空間
は、それら剛性ある棒状要素と同数であつて各々
１端がチエンリンクに結合されている引張り要素
によつて部分的に依然としてカバーされているた
め、非常に小さい製品でも搬送されうることとな
り、また他方では、剛性ある棒状要素に大きな牽
引モーメントが及ぼされるように、引張り要素が
剛性ある棒状要素の端に引張力を及ぼすので、重
量の大きい製品でも、またそれが曲り部にあつて
も、問題なく搬送されうることとなる。三角形の
キヤリヤは変形が防がれる形になつているので、
本構造は極めて安定したものとなる。

かつ、本発明によるチエンコンベヤでは、曲り
部を進むときに製品が相互に押し合つてベルトか
ら押出されたりするおそれなしに、製品を相互に
近接させて載せうるので、稼動率が高い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるチエンコンベヤが真直ぐ
の状態にあるときのその１部分を上から見た平面
図、第２図は第１図のチエンコンベヤの曲り部を
通るときの状態を示す図、第３図は本発明による
コンベヤの他の実施例の１部分を上から見た平面
図、第４図は第１図の−矢視の側面図、第５
図は第３図の−矢視の側面図、第６図は本発
明によるチエンコンベヤの第３の実施例を上から
見た平面図、第７図は第６図の−矢視の断面
図、第８図は本発明によるチエンコンベヤの第４
の実施例の第５図に相当する側面図、第９図は本
発明によるチエンコンベヤが適用されうる１つの
装置を上から見た略式平面図である。 １，１１……チエン、２，１２……チエンリン
ク、３，３′……キヤリヤ（全体）、４，１３……
回動中心軸、５……取付け板、６，６′……剛性
ある棒状要素、６ａ……追加的要素、７，７′…
…引張り要素、８，８′，８″……ピボツト、８ａ
……ねじりばね、９，１４，１５……レール、１
０……クリツプ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 駆動チエンとそのチエンの上に、すなわちそ
   のチエンのリンクの上に、取付けられたキヤリヤ
   を有するチエンコンベヤにおいて、 各キヤリヤ３，３′が、剛性ある棒状要素６，
   ６′で成り、 前記棒状要素は、 １端においては、チエンリンク２，１２に回動
   自在に取付けられ、 チエンから離れた個所においては、前記のチエ
   ンリンクから離れた位置にあるチエンリンクに１
   端が回動自由に結合された引張り要素７，７′の
   他端と、回動自由に結合され、前記の離れた位置
   にあるチエンリンクは、三角形のキヤリヤ３，
   ３′が形成され、相隣る三角形のキヤリヤ３，
   ３′の底辺が、チエン１，１１に沿つて部分的に
   相互に重なり合うように位置するものである、 ことを特徴とするチエンコンベヤ。 ２ 引張り要素７，７′もまた剛性ある棒状要素
   である、特許請求の範囲第１項に記載のチエンコ
   ンベヤ。 ３ 引張り要素７が可撓性であり、チエン１，１
   １上の引張り要素７のピボツト８″の方が、チエ
   ン１，１１上の剛性ある棒状要素６のピボツト８
   よりも、チエンの運動方向で先行している、特許
   請求の範囲第１項に記載のチエンコンベヤ。 ４ 剛性ある棒状要素６′と引張り要素７′がチエ
   ン１から離れた所でねじりばね８ａによつて相互
   に結合されている、特許請求の範囲第２項に記載
   のチエンコンベヤ。 ５ ねじりばね８ａ、剛性ある棒状要素６′およ
   び剛性ある引張り要素７′が、同一材料の単一の
   部材から形成されたものである、特許請求の範囲
   第４項に記載のチエンコンベヤ。 ６ 剛性ある棒状要素６と剛性ある引張り要素７
   とが細長い金属の帯状体で成つている、特許請求
   の範囲第２項に記載のチエンコンベヤ。 ７ 剛性ある棒状要素６，６′と引張り要素７，
   ７′との間のピボツト８′，８ａが、チエン１，１
   １と剛性ある棒状要素６，６′の端との間の、そ
   の端から離れた位置にある、特許請求の範囲第１
   項ないし第６項のいずれかに記載のチエンコンベ
   ヤ。 ８ 棒状材料でできたほぼ正弦波形あるいはジク
   ザグ形の追加的要素６ａが、剛性ある棒状要素
   ６′に取付けられている、特許請求の範囲第４，
   ５項あるいは第７項のいずれかに記載のチエンコ
   ンベヤ。 ９ 追加的要素６ａが丸棒状材料でできていて、
   剛性ある棒状要素６′に点溶接によつて取付けら
   れている、特許請求の範囲第８項に記載のチエン
   コンベヤ。