JPH0349825Y2

JPH0349825Y2 -

Info

Publication number: JPH0349825Y2
Application number: JP7190586U
Authority: JP
Priority date: 1986-05-15
Filing date: 1986-05-15
Publication date: 1991-10-24
Also published as: JPS62183989U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は、溶接治具等に搭載する溶接ガンの打
点位置変更装置に関する。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a welding point position changing device for a welding gun mounted on a welding jig or the like.

（従来の技術）従来、この種装置においては、溶接治具等の固
定枠に溶接ガンを該固定枠上のカム溝に沿つて変
位自在に支持させ、該固定枠に設けたシリンダに
より該溶接ガンを該カム溝に沿つて変位させて、
打点位置の変更を行うを一般とする。(Prior Art) Conventionally, in this type of device, a welding gun is supported on a fixed frame such as a welding jig so as to be freely displaceable along a cam groove on the fixed frame, and a cylinder provided on the fixed frame performs the welding process. displacing the gun along the cam groove,
Generally, the hitting point position is changed.

（考案が解決しようとする問題点）上記のものでは、溶接ガンの固定枠に対する変
位量分だけシリンダを伸縮させる必要があつて、
そのストロークが長くなり、装置が大型化し、又
カム溝を用いて変位させる関係で打点位置の微調
整が困難になる問題がある。(Problem to be solved by the invention) In the above method, it is necessary to expand and contract the cylinder by the amount of displacement relative to the fixed frame of the welding gun.
There are problems in that the stroke becomes longer, the device becomes larger, and fine adjustment of the hitting point position becomes difficult because the cam groove is used for displacement.

本考案は、かかる問題点を解決した装置を提供
することをその目的とする。 An object of the present invention is to provide a device that solves these problems.

（問題点を解決するための手段）本考案は、上記目的を達成すべく、固定枠に溶
接ガンを打点位置を変更し得るよう変位自在に搭
載するものにおいて、該溶接ガンをこれに固定の
支持枠において１対のリンクを介して前記固定枠
に変位自在に支持させ、該支持枠に該両リンクの
一方のリンクを該支持板に対する該一方のリンク
の枢軸回りに揺動するシリンダを設けると共に、
これら何れかのリンクに当接してその揺動範囲を
規制するストツパボルトにより該溶接ガンを各変
位位置に位置決め自在としたことを特徴とする。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention is a device in which a welding gun is mounted on a fixed frame so as to be movable so that the welding point position can be changed. The fixed frame is displaceably supported in the support frame via a pair of links, and the support frame is provided with a cylinder that swings one of the two links around the pivot axis of the one link with respect to the support plate. With,
The welding gun is characterized in that the welding gun can be freely positioned at each displacement position by means of a stopper bolt that comes into contact with any one of these links to restrict its swing range.

（実施例）図面は本案装置の実施例を示すもので、１は固
定枠、２は溶接ガンを示し、該溶接ガン２は、ガ
ン本体２ａに尾端の開閉シリンダ２ｂにより開閉
される１対のガンアーム２ｃ，２ｃを取付けて成
るものとし、該ガン本体２ａの側部にガンブラケ
ツト２ｄを介して支持枠３を固設し、該溶接ガン
２を該支持枠３において１対のリンク４，５を介
して該固定枠１に変位自在に支持させた。(Embodiment) The drawings show an embodiment of the present device, in which 1 is a fixed frame, 2 is a welding gun, and the welding gun 2 has a pair of parts on a gun body 2a that are opened and closed by an opening/closing cylinder 2b at the tail end. A support frame 3 is fixed to the side of the gun body 2a via a gun bracket 2d, and the welding gun 2 is attached to the support frame 3 by a pair of links 4, 5, it is supported by the fixed frame 1 so as to be freely displaceable.

これを更に詳述するに、該固定枠１に取付けた
ステー１ａに上下１対の枢軸４ａ，５ａを横設し
て、該各枢軸４ａ，５ａに該各リンク４，５の一
端を枢支すると共に、該支持枠３の左右の側板３
ａ，３ａ間に上下１対の枢軸４ｂ，５ｂを横設し
て、該各枢軸４ｂ，５ｂに該各リンク４，５の他
端を枢支し、かくて溶接ガン２を、第１図に示す
如く、ワークＷの下側の打点Ａを溶接する下動位
置と上側の打点Ｂを溶接する上動位置とに変位自
在とした。 To explain this in more detail, a pair of upper and lower pivots 4a, 5a are installed horizontally on the stay 1a attached to the fixed frame 1, and one end of each link 4, 5 is pivoted to each of the pivots 4a, 5a. At the same time, the left and right side plates 3 of the support frame 3
A pair of upper and lower pivots 4b, 5b are installed horizontally between a, 3a, and the other ends of the links 4, 5 are pivotally supported on the respective pivots 4b, 5b. As shown in the figure, it is freely displaceable between a lower moving position where welding point A on the lower side of the workpiece W is welded and an upper moving position where welding point B on the upper side.

そして、該支持枠３に、該両リンク４，５の一
方、例えば上側のリンク４を該支持枠３に対する
該リンク４の枢軸４ｂ回りに揺動するシリンダ６
を設けるものとし、これを更に詳述するに、該リ
ンク４の他端側にレバー部４ｃを延出して、該支
持枠３の底枠３ｂに吊設した該シリンダ６のピス
トンロツド６ａを小リンク７を介して該レバー部
４ｃに連結し、該ピストンロツド６ａの上下動即
ち該シリンダ６の伸縮動作によれば該リンク４に
該枢軸４ｂを中心にした反時計方向と時計方向と
への揺動が与えられるようにし、更に該リンク４
に当接してその揺動範囲を規制する第１ストツパ
ボルト８₁と第２ストツパボルト８₂とを夫々該支
持枠３と前記固定枠１とに設け、該第１ストツパ
ボルト８₁による該リンク４の時計方向への揺動
規制により溶接ガン２を下動位置と、又該第２ス
トツパボルト８₂による該リンク４の反時計方向
への揺動規制により溶接ガン２を上動位置とに位
置決め自在とし、該各ボルト８₁，８₂の調整によ
り打点位置を微調整し得るようにした。尚、両ス
トツパボルト８₁，８₂を支持枠３に設けることも
可能である。図面で９はキツクレスケーブル、１
０は該ケーブル９からガンアーム２ｃへの給電を
行うオンス銅板、１１は前記リンク４，５の各枢
軸４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂを固定する固定プレー
トを示す。 A cylinder 6 is attached to the support frame 3 and swings one of the links 4 and 5, for example, the upper link 4, around a pivot shaft 4b of the link 4 with respect to the support frame 3.
To describe this in more detail, a lever portion 4c is extended to the other end side of the link 4, and the piston rod 6a of the cylinder 6 suspended from the bottom frame 3b of the support frame 3 is connected to a small link. The link 4 is connected to the lever portion 4c via the lever 4c, and the vertical movement of the piston rod 6a, that is, the expansion and contraction movement of the cylinder 6 causes the link 4 to swing in the counterclockwise and clockwise directions about the pivot shaft 4b. is given, and furthermore, the link 4
A first stopper bolt 8 ₁ and a second stopper bolt 8 ₂ are provided on the support frame 3 and the fixed frame 1, respectively, and the first stopper bolt 8 1 and the second stopper bolt 8 2 are provided in the support frame 3 and the fixed frame 1, respectively, and the first stopper bolt 8 ₁ controls the swinging range of the link 4. The welding gun 2 can be freely positioned at the lower position by restricting the swing in the direction, and the welding gun 2 can be positioned at the upper position by restricting the link 4 from swinging in the counterclockwise direction by the second stopper bolt ₈₂ , By adjusting each of the bolts 8 ₁ and 8 ₂ , the position of the hitting point can be finely adjusted. Incidentally, it is also possible to provide both stopper bolts 8 ₁ and 8 ₂ on the support frame 3. In the drawing, 9 is the cable cable, 1
0 indicates an ounce copper plate that supplies power from the cable 9 to the gun arm 2c, and 11 indicates a fixing plate that fixes each of the pivots 4a, 4b, 5a, and 5b of the links 4 and 5.

（作用）本考案の作用を第１図を参照して説明するに、
溶接ガン２の打点位置をＡ点からＢ点に変更する
には、シリンダ６の作動により上側のリンク４を
支持枠３に対する枢軸４ｂを中心にして反時計方
向に揺動させるもので、これによれば固定枠１に
対する該リンク４の枢軸４ａを中心にして前記枢
軸４ｂが所定の円弧状軌跡に沿つて反時計方向に
移動し、支持枠３、従つてこれを固設した溶接ガ
ン２が下側のリンク５により姿勢制御された状態
で下動位置から上動位置に変位される。この場
合、シリンダ６は支持枠３と一体に動くため、シ
リンダ６を支持枠３に対する上側リンク４の揺動
角分の比較的小さなストロークで伸縮動作させる
ことにより、支持枠３を大きく変位させることが
可能となる。又、リンク４，５により溶接ガン２
を変位自在に支持するため、何れかのリンク、例
えば実施例の如く上側のリンク４に当接するスト
ツパボルト８₁，８₂を用いて、打点位置の微調整
を容易に行い得られ、作業性が向上する。(Operation) The operation of the present invention will be explained with reference to FIG.
To change the dot position of the welding gun 2 from point A to point B, the cylinder 6 is actuated to swing the upper link 4 counterclockwise about the pivot 4b relative to the support frame 3; According to this, the pivot shaft 4b moves counterclockwise around the pivot shaft 4a of the link 4 relative to the fixed frame 1 along a predetermined arcuate trajectory, and the support frame 3, and therefore the welding gun 2 to which it is fixed, moves in the counterclockwise direction. It is displaced from the lower movement position to the upper movement position while its posture is controlled by the lower link 5. In this case, since the cylinder 6 moves together with the support frame 3, the support frame 3 can be largely displaced by extending and contracting the cylinder 6 with a relatively small stroke corresponding to the swing angle of the upper link 4 with respect to the support frame 3. becomes possible. Also, welding gun 2 is connected by links 4 and 5.
In order to displaceably support the impact point, the position of the impact point can be easily finely adjusted by using one of the links, for example, the stopper bolts 8 ₁ and 8 ₂ that abut on the upper link 4 as in the embodiment, which improves work efficiency. improves.

（考案の効果）以上の如く本考案によるときは、シリンダの比
較的小ストロークの伸縮動作で溶接ガンを大きく
変位させることが可能となり、装置の小型化を図
れると共に、溶接ガンを支持するリンクに当接す
るストツパボルトにより打点位置を容易に微調整
でき、作業性も向上する効果を有する。(Effects of the invention) As described above, according to the invention, it is possible to largely displace the welding gun with a relatively small stroke of the cylinder. The abutting stopper bolt allows for easy fine adjustment of the striking point position, which has the effect of improving work efficiency.

[Brief explanation of the drawing]

第１図は本案装置の１例の側面図、第２図は第
１図の−線裁断面図である。１……固定枠、２……溶接ガン、３……支持
枠、４，５……リンク、４ｂ，５ｂ……リンクの
支持枠に対する枢軸、６……シリンダ、８₁，８₂
……ストツパボルト。 FIG. 1 is a side view of one example of the present device, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line cut away from FIG. 1. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Fixed frame, 2... Welding gun, 3... Support frame, 4, 5... Link, 4b, 5b... Pivot of link to support frame, 6... Cylinder, 8 ₁ , 8 ₂
...Stotupabolt.

Claims

[Scope of utility model registration request]

In a device in which a welding gun is displaceably mounted on a fixed frame so that the welding point position can be changed, the welding gun is displaceably supported on the fixed frame via a pair of links in a fixed support frame, and The support frame is provided with a cylinder that swings one of the two links around the pivot axis of the one link with respect to the support frame, and a stopper bolt that comes into contact with one of these links to restrict the range of swing is provided. A welding gun welding point position changing device characterized in that the welding gun can be freely positioned at each displacement position.