JPH03497B2 - - Google Patents
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- JPH03497B2 JPH03497B2 JP57040961A JP4096182A JPH03497B2 JP H03497 B2 JPH03497 B2 JP H03497B2 JP 57040961 A JP57040961 A JP 57040961A JP 4096182 A JP4096182 A JP 4096182A JP H03497 B2 JPH03497 B2 JP H03497B2
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- JP
- Japan
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- counter
- time signal
- signal
- fcl
- generating device
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- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 8
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 7
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K23/00—Pulse counters comprising counting chains; Frequency dividers comprising counting chains
- H03K23/64—Pulse counters comprising counting chains; Frequency dividers comprising counting chains with a base or radix other than a power of two
- H03K23/66—Pulse counters comprising counting chains; Frequency dividers comprising counting chains with a base or radix other than a power of two with a variable counting base, e.g. by presetting or by adding or suppressing pulses
- H03K23/665—Pulse counters comprising counting chains; Frequency dividers comprising counting chains with a base or radix other than a power of two with a variable counting base, e.g. by presetting or by adding or suppressing pulses by presetting
Landscapes
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は時間信号発生装置、特に回転速度や空
気量等のような動作特性量、すなわち運転パラメ
ータに関係したカウント可能な数値を形成するコ
ンピユータを用い、内燃機関の燃料供給量や点火
を制御するための時間信号を発生させる時間信号
発生装置に関する。
気量等のような動作特性量、すなわち運転パラメ
ータに関係したカウント可能な数値を形成するコ
ンピユータを用い、内燃機関の燃料供給量や点火
を制御するための時間信号を発生させる時間信号
発生装置に関する。
内燃機関を制御する場合、最近コンピユータが
導入され、例えば燃料消費量を最少にし、又有害
な排気ガスをできるだけ少なくするために各制御
器や弁に供給される制御信号を形成するようにし
ている。例えば、ドイツ特許公開公報第2850534
号には燃料噴射弁に供給される噴射時間をコンピ
ユータにおいて数値として求め、この数値を時間
に変換する制御装置が開示されている。この数値
時間変換はカウンタにおいて所定の数値を何回か
数え上げることによつて行なわれている。カウン
タは同一の初期値Aから継続してこの値を数え上
げるので、上述した回路では、Aをそれぞれカウ
ンタの初期値、fclをカウント周波数、kをカウ
ント回数として ti=A・1/fcl・k の式に従つて出力信号の発生時間を形成してい
る。従つて全体の時間はそれぞれA/fclで与え
られる同一のカウント値の合計からなつている。
即ち従来の装置ではこの初期値Aが計算され、更
に必要なカウント総数kだけカウントが行なわれ
る。
導入され、例えば燃料消費量を最少にし、又有害
な排気ガスをできるだけ少なくするために各制御
器や弁に供給される制御信号を形成するようにし
ている。例えば、ドイツ特許公開公報第2850534
号には燃料噴射弁に供給される噴射時間をコンピ
ユータにおいて数値として求め、この数値を時間
に変換する制御装置が開示されている。この数値
時間変換はカウンタにおいて所定の数値を何回か
数え上げることによつて行なわれている。カウン
タは同一の初期値Aから継続してこの値を数え上
げるので、上述した回路では、Aをそれぞれカウ
ンタの初期値、fclをカウント周波数、kをカウ
ント回数として ti=A・1/fcl・k の式に従つて出力信号の発生時間を形成してい
る。従つて全体の時間はそれぞれA/fclで与え
られる同一のカウント値の合計からなつている。
即ち従来の装置ではこの初期値Aが計算され、更
に必要なカウント総数kだけカウントが行なわれ
る。
しかし、このような数値時間変換器は比較的簡
単に構成されているけれども所定の初期値をそれ
ぞれカウンタで数え上げるためにこの初期値を記
憶させるための中間メモリが必要であるのでハー
ドウエア的にみてコストが大きくなるということ
がわかつている。一方、自動車等を計算機を用い
て制御させる場合には部品数が非常に大きくなる
のでハードウエアに要する費用をできるだけ小さ
くしなければならず、その場合、場合によつては
ソフトウエアが高価なものとなる場合も発生して
くる。
単に構成されているけれども所定の初期値をそれ
ぞれカウンタで数え上げるためにこの初期値を記
憶させるための中間メモリが必要であるのでハー
ドウエア的にみてコストが大きくなるということ
がわかつている。一方、自動車等を計算機を用い
て制御させる場合には部品数が非常に大きくなる
のでハードウエアに要する費用をできるだけ小さ
くしなければならず、その場合、場合によつては
ソフトウエアが高価なものとなる場合も発生して
くる。
従つて本発明はこのような従来の欠点を解決す
るためになされたもので、安価な手段で時間信号
を発生することができる時間信号発生装置を提供
することを目的とする。
るためになされたもので、安価な手段で時間信号
を発生することができる時間信号発生装置を提供
することを目的とする。
本発明によれば、この目的を達成するために、
運転パラメータに関係したカウント可能な数値を
形成するコンピユータを用いて、特に内燃機関の
燃料供給量或いは点火を制御するための時間信号
を形成する時間信号発生装置において、カウント
容量Zのカウンタを設け、fclをカウント周波数、
kを前記数値をZで割算したときの商、Rをその
余りの値として、ti=(R+k・Z)/fclの式に
従つて前記数値に対応した時間信号tiを形成する
構成を採用した。
運転パラメータに関係したカウント可能な数値を
形成するコンピユータを用いて、特に内燃機関の
燃料供給量或いは点火を制御するための時間信号
を形成する時間信号発生装置において、カウント
容量Zのカウンタを設け、fclをカウント周波数、
kを前記数値をZで割算したときの商、Rをその
余りの値として、ti=(R+k・Z)/fclの式に
従つて前記数値に対応した時間信号tiを形成する
構成を採用した。
このようにして本発明による時間信号発生装置
では従来の装置と比較して装置に要するコストが
減少し、更に計算時間をかけることなく同様な精
度の結果を得ることが可能になる。
では従来の装置と比較して装置に要するコストが
減少し、更に計算時間をかけることなく同様な精
度の結果を得ることが可能になる。
以下図面を参照して本発明の実施例を詳細に説
明する。
明する。
本発明では内燃機関の制御装置を例にあげて説
明する。その場合信号的にみて噴射信号を発生す
る部分が説明される。又信号処理はデジタル的に
コンピユータを用いて処理される。
明する。その場合信号的にみて噴射信号を発生す
る部分が説明される。又信号処理はデジタル的に
コンピユータを用いて処理される。
第1図には噴射信号を形成するための従来の数
値時間変換器の主要な部分が図示されている。符
号10で示すものはコンピユータであり、データ
ーバス12を有し、このデーターバス12は中間
メモリ13を介して減算カウンタ15の数値入力
14に接続される。コンピユータ10の制御線1
6はオアゲート17の第1の入力と共にRSフリ
ツプフロツプ18のセツト入力と接続されてい
る。第1図の実施例の場合噴射時間信号はフリツ
プフロツプ18の非反転出力に現われ、この信号
は図示されてないが噴射弁を駆動させる信号を発
生する駆動回路に入力される。カウンタ15はデ
ータ入力14の他にロード入力20、カウント信
号入力21、CI入力22並びにオーバーフロー
出力23を有する。この場合ロード入力20はオ
アゲート17の出力と接続される。オーバーフロ
ー出力23にはオアゲート17の第2の入力並び
に後続の減算カウンタ25のカウント入力が接続
される。kの値を有するこのカウンタの初期値は
同様にコンピユータ10からのデーターバスを介
して入力される。このカウンタ25の出力信号は
オーバーフロー信号となり、インバータ27を介
してフリツプフロツプ18のリセツト端子に入力
される。このフリツプフロツプ18の出力はカウ
ンタ15のCI入力22と接続される。
値時間変換器の主要な部分が図示されている。符
号10で示すものはコンピユータであり、データ
ーバス12を有し、このデーターバス12は中間
メモリ13を介して減算カウンタ15の数値入力
14に接続される。コンピユータ10の制御線1
6はオアゲート17の第1の入力と共にRSフリ
ツプフロツプ18のセツト入力と接続されてい
る。第1図の実施例の場合噴射時間信号はフリツ
プフロツプ18の非反転出力に現われ、この信号
は図示されてないが噴射弁を駆動させる信号を発
生する駆動回路に入力される。カウンタ15はデ
ータ入力14の他にロード入力20、カウント信
号入力21、CI入力22並びにオーバーフロー
出力23を有する。この場合ロード入力20はオ
アゲート17の出力と接続される。オーバーフロ
ー出力23にはオアゲート17の第2の入力並び
に後続の減算カウンタ25のカウント入力が接続
される。kの値を有するこのカウンタの初期値は
同様にコンピユータ10からのデーターバスを介
して入力される。このカウンタ25の出力信号は
オーバーフロー信号となり、インバータ27を介
してフリツプフロツプ18のリセツト端子に入力
される。このフリツプフロツプ18の出力はカウ
ンタ15のCI入力22と接続される。
このように構成された回路の動作を第1B図の
波形図を参照して説明する。
波形図を参照して説明する。
コンピユータの制御線16に第1B図のIで示
したようなスタート信号が現われると、カウンタ
15には中間メモリ13に記憶された値Aがロー
ドされ、同時にフリツプフロツプ18がセツトさ
れる。フリツプフロツプ18の出力信号が変化す
ることによりCI入力22を介してカウンタ15
のカウントが開始される。カウンタ15の出力2
3にオーバーフロー信号が発生するとオアゲート
17を介してカウンタ15に改めてロードが行な
われると同時に後段のカウンタ25のカウントが
1ステツプ進められる。第1B図のとにはそ
れぞれカウンタ15,25のカウント状態が図示
されている。カウンタ25において所定の数値k
が数え上げられると、インバータ27を介してフ
リツプフロツプ18がリセツトされ、その出力信
号が0になる。これによりカウンタ15の計数が
終了する。
したようなスタート信号が現われると、カウンタ
15には中間メモリ13に記憶された値Aがロー
ドされ、同時にフリツプフロツプ18がセツトさ
れる。フリツプフロツプ18の出力信号が変化す
ることによりCI入力22を介してカウンタ15
のカウントが開始される。カウンタ15の出力2
3にオーバーフロー信号が発生するとオアゲート
17を介してカウンタ15に改めてロードが行な
われると同時に後段のカウンタ25のカウントが
1ステツプ進められる。第1B図のとにはそ
れぞれカウンタ15,25のカウント状態が図示
されている。カウンタ25において所定の数値k
が数え上げられると、インバータ27を介してフ
リツプフロツプ18がリセツトされ、その出力信
号が0になる。これによりカウンタ15の計数が
終了する。
なお、第1図の例において、内燃機関の運転パ
ラメータに関係したカウント可能な数値をmとし
た場合、コンピユータ10は、kを一定値として
m/kを演算し、例えばその整数部分をAとし、
それを中間メモリ13に初期値として記憶させ
る。
ラメータに関係したカウント可能な数値をmとし
た場合、コンピユータ10は、kを一定値として
m/kを演算し、例えばその整数部分をAとし、
それを中間メモリ13に初期値として記憶させ
る。
このようにして第1図の回路では特定の初期値
Aがカウンタ15において継続して数え上げら
れ、それは所定のカウント回数になるまで行なわ
れる。従つてフリツプフロツプ18の出力信号ti
はfclをカウンタ15のカウント周波数として ti=A・1/fcl・k の式に従つて計算される。
Aがカウンタ15において継続して数え上げら
れ、それは所定のカウント回数になるまで行なわ
れる。従つてフリツプフロツプ18の出力信号ti
はfclをカウンタ15のカウント周波数として ti=A・1/fcl・k の式に従つて計算される。
従つて第1図の装置ではそれぞれ初期値Aを記
憶するための中間メモリ13が必要であり、又こ
のような回路装置ではカウンタ15の可能なカウ
ンタ容量、即ちカウンタ15の最大計数値まで必
らずしも計数が行なわれる訳ではない。また、A
をm/k整数部分としているので、mとtiが必ず
しも正確に対応するものではない。
憶するための中間メモリ13が必要であり、又こ
のような回路装置ではカウンタ15の可能なカウ
ンタ容量、即ちカウンタ15の最大計数値まで必
らずしも計数が行なわれる訳ではない。また、A
をm/k整数部分としているので、mとtiが必ず
しも正確に対応するものではない。
第2図には本発明による装置が図示されており
第1図の回路と比較して時間信号を発生するのに
わずかな素子しか必要でない。第2図において第
1図と同様な部分には同一の参照符号を付しその
説明は省略する。第2図では中間メモリ13並び
にオアゲート17がないことが理解される。その
他の部分では本質的に同様な構成が採られる。
第1図の回路と比較して時間信号を発生するのに
わずかな素子しか必要でない。第2図において第
1図と同様な部分には同一の参照符号を付しその
説明は省略する。第2図では中間メモリ13並び
にオアゲート17がないことが理解される。その
他の部分では本質的に同様な構成が採られる。
第2図において、コンピユータ10は第1図と
異なり、内燃機関の運転パラメータに関係したカ
ウント可能な数値をmとした場合、数値mをカウ
ンタ15の容量Zで割算したときの商kとその余
り(残量)Rを演算する。第2B図に図示した
ようにスタート信号が現れるとこの余りRが初期
値としてカウンタ15にロードされ、また商kが
カウンタ25にロードされ。カウンタ15がカウ
ント周波数fclによりRを減算し、計数値0に達
すると、第1図の場合には改めて初期値がロード
されたが本発明では最も可能な限り大きい値、即
ち8ビツトカウンタの場合には255の数値がロ
ードされる。続いて第2B図で図示したように
カウンタ15はこの最大の数値を計数し、続いて
第1図の回路と同様にカウンタ25のロード値k
が減算されて計数値が0に達するとカウンタ25
からオーバーフロー信号が発生し、それによりカ
ウントが終了し、フリツプフロツプ18がリセツ
トされる。
異なり、内燃機関の運転パラメータに関係したカ
ウント可能な数値をmとした場合、数値mをカウ
ンタ15の容量Zで割算したときの商kとその余
り(残量)Rを演算する。第2B図に図示した
ようにスタート信号が現れるとこの余りRが初期
値としてカウンタ15にロードされ、また商kが
カウンタ25にロードされ。カウンタ15がカウ
ント周波数fclによりRを減算し、計数値0に達
すると、第1図の場合には改めて初期値がロード
されたが本発明では最も可能な限り大きい値、即
ち8ビツトカウンタの場合には255の数値がロ
ードされる。続いて第2B図で図示したように
カウンタ15はこの最大の数値を計数し、続いて
第1図の回路と同様にカウンタ25のロード値k
が減算されて計数値が0に達するとカウンタ25
からオーバーフロー信号が発生し、それによりカ
ウントが終了し、フリツプフロツプ18がリセツ
トされる。
このようにして本発明によれば、内燃機関の運
転パラメータに関係したカウント可能な数値をカ
ウンタ15の容量(上述の例では256)で割算
したときの商をk、その余り(残量)Rとして、
フリツプフロツプ18の出力信号には、その数値
に対応した時間信号ti=(R+k・256)/fcl
が発生する。
転パラメータに関係したカウント可能な数値をカ
ウンタ15の容量(上述の例では256)で割算
したときの商をk、その余り(残量)Rとして、
フリツプフロツプ18の出力信号には、その数値
に対応した時間信号ti=(R+k・256)/fcl
が発生する。
上述した式によればフリツプフロツプ18の出
力信号に現われる継続時間はカウンタ15のカウ
ント周波数に逆比例する。噴射時間を形成するの
にはこのカウント周波数は通常一定に保持される
が、例えば所定の基準マークに基づき、例えば点
火を行なうために角度信号を求めるような場合に
はこのカウント周波数をクランク軸ないしカム軸
の回転速度に関係して選ぶようにするのが好まし
い。このようにして回転速度に関係した時間信号
を求めることにより角度を決定することが可能に
なる。第2図に図示した装置は特に簡単な構成が
特徴であり、特に部品数が大きい場合には有利と
なる。更にカウンタ15がその容量一杯まで使わ
れているという利点が得られる。
力信号に現われる継続時間はカウンタ15のカウ
ント周波数に逆比例する。噴射時間を形成するの
にはこのカウント周波数は通常一定に保持される
が、例えば所定の基準マークに基づき、例えば点
火を行なうために角度信号を求めるような場合に
はこのカウント周波数をクランク軸ないしカム軸
の回転速度に関係して選ぶようにするのが好まし
い。このようにして回転速度に関係した時間信号
を求めることにより角度を決定することが可能に
なる。第2図に図示した装置は特に簡単な構成が
特徴であり、特に部品数が大きい場合には有利と
なる。更にカウンタ15がその容量一杯まで使わ
れているという利点が得られる。
上に述べた実施例では特定の性質を有している
が、それでも所定の継続期間を有するパルスを発
生しなければならない全ての装置に応用できるも
のである。
が、それでも所定の継続期間を有するパルスを発
生しなければならない全ての装置に応用できるも
のである。
又第3図に図示したように第1図及び第2図に
示したカウンタ25をコンピユータ10によるソ
フトウエアを用いたカウンタにより行なつた時、
ハードウエア的にみてかなりの節約を行なうこと
が可能になる。すなわち、プログラムにより構成
されたソフトウエアカウンタにまずkの値がロー
ドされる。カウンタ15が減数して0となると、
そのオーバーフロー出力23に割込信号(INT)
が発生する。その割込信号によりサブルーチンが
作動し、ソフトウエアカウンタが1だけ減数され
る。ソフトウエアカウンタが0に達していない場
合には、第2B図のに図示した減数が行なわれ
る。ソフトウエアカウンタが0に達すると、コン
ピユータ10は制御線19を介して次のように制
御を行なう。すなわち、ソフトウエアカウンタが
kだけ減数した場合、カウンタ15から得られる
次のオーバーフロー信号によりフリツプフロツプ
18をリセツトし、それにより上述した時間信号
tiが形成されるようにする。
示したカウンタ25をコンピユータ10によるソ
フトウエアを用いたカウンタにより行なつた時、
ハードウエア的にみてかなりの節約を行なうこと
が可能になる。すなわち、プログラムにより構成
されたソフトウエアカウンタにまずkの値がロー
ドされる。カウンタ15が減数して0となると、
そのオーバーフロー出力23に割込信号(INT)
が発生する。その割込信号によりサブルーチンが
作動し、ソフトウエアカウンタが1だけ減数され
る。ソフトウエアカウンタが0に達していない場
合には、第2B図のに図示した減数が行なわれ
る。ソフトウエアカウンタが0に達すると、コン
ピユータ10は制御線19を介して次のように制
御を行なう。すなわち、ソフトウエアカウンタが
kだけ減数した場合、カウンタ15から得られる
次のオーバーフロー信号によりフリツプフロツプ
18をリセツトし、それにより上述した時間信号
tiが形成されるようにする。
第1A図は従来の時間信号発生装置の構成を示
したブロツク図、第1B図は第1A図の動作を説
明する信号波形図、第2A図は本発明による時間
信号発生装置の構成を示したブロツク図、第2B
図は第2A図の動作を説明する信号波形図、第3
図はカウンタをソフトウエアを用いて構成した場
合の構成を示すブロツク図である。 10……コンピユータ、12……データーバ
ス、13……中間メモリ、15……カウンタ、1
6……制御線。
したブロツク図、第1B図は第1A図の動作を説
明する信号波形図、第2A図は本発明による時間
信号発生装置の構成を示したブロツク図、第2B
図は第2A図の動作を説明する信号波形図、第3
図はカウンタをソフトウエアを用いて構成した場
合の構成を示すブロツク図である。 10……コンピユータ、12……データーバ
ス、13……中間メモリ、15……カウンタ、1
6……制御線。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 運転パラメータに関係したカウント可能な数
値を形成するコンピユータを用いて、特に内燃機
関の燃料供給量或いは点火を制御するための時間
信号を形成する時間信号発生装置において、カウ
ント容量Zのカウンタ15を設け、fclをカウン
ト周波数、kを前記数値をZで割算したときの
商、Rをその余りの値として、 ti=(R+k・Z)/fcl の式に従つて前記数値に対応した時間信号tiを形
成するようにした時間信号発生装置。 2 前記カウント周波数を可変にした特許請求の
範囲第1項に記載の時間信号発生装置。 3 前記カウント周波数(fcl)を内燃機関の出
力軸の回転速度に従つて変化させ角度信号を形成
するようにした特許請求の範囲第2項に記載の時
間信号発生装置。 4 前記kをハードウエア或いはソフトウエアを
用いてカウントするようにした特許請求の範囲第
1項に記載の時間信号発生装置。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19813110683 DE3110683A1 (de) | 1981-03-19 | 1981-03-19 | "einrichtung zum erzeugen eines zeitdauersignals" |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS57165646A JPS57165646A (en) | 1982-10-12 |
JPH03497B2 true JPH03497B2 (ja) | 1991-01-08 |
Family
ID=6127702
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57040961A Granted JPS57165646A (en) | 1981-03-19 | 1982-03-17 | Time signal generator |
JP076524U Pending JPH0558855U (ja) | 1981-03-19 | 1992-11-06 | 時間信号発生装置 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP076524U Pending JPH0558855U (ja) | 1981-03-19 | 1992-11-06 | 時間信号発生装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4653015A (ja) |
JP (2) | JPS57165646A (ja) |
DE (1) | DE3110683A1 (ja) |
GB (1) | GB2095443B (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE68905028T2 (de) * | 1988-11-17 | 1993-11-11 | Nippon Electric Co | Datenverarbeitungseinrichtung zur Erzeugung einer Folge von Impulsen die eine variable Länge an den Ausgängen aufweisen. |
DE4020652C2 (de) * | 1990-06-29 | 1999-05-27 | Bosch Gmbh Robert | Elektronisches System zur Ausgabe eines Zeitdauersignals |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS524926A (en) * | 1975-07-02 | 1977-01-14 | Nippon Denso Co Ltd | Electronic controlled fuel jet apparatus |
JPS5228716A (en) * | 1975-08-30 | 1977-03-03 | Shinagawa Tetsukoujiyou:Kk | Fabrication process carbon steel tanks with large diameter |
JPS5422035A (en) * | 1977-07-19 | 1979-02-19 | Toyota Motor Corp | Ignition time controller |
FR2428152B1 (fr) * | 1978-06-07 | 1987-04-10 | Bosch Gmbh Robert | Dispositif pour la commande de processus fonction de parametres de marche et repetitifs pour moteurs a combustion interne |
EP0007984B1 (de) * | 1978-08-09 | 1981-11-11 | Robert Bosch Gmbh | Einrichtung zum Steuern der Zünd- und/oder Kraftstoffeinspritzvorgänge bei Brennkraftmaschinen |
DE2850534A1 (de) * | 1978-11-22 | 1980-06-04 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung, insbesondere zum steuern der zuend- und/oder kraftstoffeinspritzvorgaenge bei brennkraftmaschinen |
JPS598656B2 (ja) * | 1979-03-15 | 1984-02-25 | 日産自動車株式会社 | 燃料噴射装置 |
DE2923425A1 (de) * | 1979-06-09 | 1980-12-11 | Bosch Gmbh Robert | Zuendanlage fuer brennkraftmaschinen |
-
1981
- 1981-03-19 DE DE19813110683 patent/DE3110683A1/de active Granted
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1982
- 1982-03-17 JP JP57040961A patent/JPS57165646A/ja active Granted
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1985
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1992
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Also Published As
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US4653015A (en) | 1987-03-24 |
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GB2095443A (en) | 1982-09-29 |
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