JPH0348508B2 - - Google Patents

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JPH0348508B2
JPH0348508B2 JP61243681A JP24368186A JPH0348508B2 JP H0348508 B2 JPH0348508 B2 JP H0348508B2 JP 61243681 A JP61243681 A JP 61243681A JP 24368186 A JP24368186 A JP 24368186A JP H0348508 B2 JPH0348508 B2 JP H0348508B2
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JP
Japan
Prior art keywords
process means
potential
drum
automatic control
selection command
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP61243681A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS62229164A (en
Inventor
Sunao Nagashima
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Publication of JPS62229164A publication Critical patent/JPS62229164A/en
Publication of JPH0348508B2 publication Critical patent/JPH0348508B2/ja
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  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

本発明は画像形成装置に関する。 従来、画質にかかわるパラメータの値を検出
し、検出値に基づいて複数のプロセス手段を自動
制御することが行なわれている。しかしながら、
何らかの原因で自動制御のモードでは所望の画像
が得られない場合があつた。この場合その原因が
どこにあるかを調べるためには特別の測定器を用
意して、装置の各部を調べなければならなかつ
た。 また、その場合、異常箇所を修理するまで像形
成を行なえないという不都合がある。 本発明は上記の点に鑑みなされたもので、即
ち、記録媒体に像形成するための複数のプロセス
手段51,62,69と、上記プロセス手段によ
り形成される画像の画質に係るパラメータを検出
する手段67と、画質を安定化すべく、上記パラ
メータの検出値に基づいて上記複数のプロセス手
段の動作条件を個別に自動制御するための自動制
御プログラムと上記検出値にかかわらずに上記複
数のプロセス手段の動作条件をそれぞれ特定値に
基づいて個別に制御する非自動制御プログラムと
を格納したメモリを有し、上記各プログラムに従
つて上記複数のプロセス手段を個別に制御するた
めのデジタル信号を出力する制御手段CT7と、
上記デジタル信号をアナログ信号に変換する手段
CT8と、上記自動制御を実行するか否かを上記
複数のプロセス手段別に個別選択するための選択
指令手段SW2−A,SW2−Bとを有し、上記
制御手段は上記複数のプロセス手段の中の第1の
プロセス手段に関する上記選択指令手段の第1の
選択指令信号に従つて上記第1のプロセス手段に
関する上記自動制御プログラムを選択し、上記第
1のプロセス手段に関する上記選択指令手段の第
2の選択指令信号に従つて上記第1のプロセス手
段に関する上記非自動制御プログラムを選択し、
上記複数のプロセス手段の中の上記第1のプロセ
ス手段と異なる第2のプロセス手段に関する上記
選択指令手段の第3の選択指令信号に従つて上記
第2のプロセス手段に関する上記自動制御プログ
ラムを選択し、上記第2のプロセス手段に関する
上記選択指令手段の第4の選択指令信号に従つて
上記第2のプロセス手段に関する上記非自動制御
プログラムを選択する画像形成装置の提供にあ
る。 これにより、複数のプロセス手段毎に、自動制
御モードと非自動制御モードで像形成し、それに
より得られる画像の状態を比較することにより、
装置の異常箇所がパラメータの検出器にあるもの
か、それともD/A変換器或いはプロセス手段に
あるかを知ることができ、装置の異常箇所を特別
な測定器等を用いずに容易に発見することができ
まる。 また、パラメータの検出器が異常の場合、非自
動制御モードを選択することにより、とりあえず
像形成を可能にすることができ、装置の不可動時
間を短くすることができる。 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。 第1図aは本発明を適用し得る複写装置の断面
図である。 ドラム47の表面は、CdS光導電体を用いた三
層構成のシームレス感光体より成り、軸上に回動
可能に軸支され、コピーキーのオンにより作動す
るメインモータ71により矢印の方向に回転を開
始する。 ドラム47が所定角度回転すると、原稿台ガラ
ス54上に置かれた原稿は、第1走査ミラー44
と一体に構成された照明ランプ46で照射され、
その反射光は、第1走査ミラー44及び第2走査
ミラー53で走査される。第1走査ミラー44と
第2走査ミラー53は1:1/2の速比で動くこと によりレンズ52の前方の光路長が常に一定に保
たれたまま原稿の走査が行なわれる。 上記の反射光像はレンズ52、第3ミラー55
を経た後、露光部で、ドラム47上に結像する。 ドラム47は、前露光ランプ50と前AC帯電
器51aにより同時除電され、その後一次帯電器
51bによりコロナ帯電(例えば+)される。そ
の後ドラム47は前記露光部で、照明ランプ46
により照射された像がスリツト露光される。 それと同時に、AC又は一次と逆極性(例えば
−)のコロナ除電を除電器69で行ない、その後
更に全面露光ランプ68による表面均一露光によ
り、ドラム47上に高コントラストの静電潜像を
形成する。感光ドラム47上の静電潜像は、次に
現像器62の現像ローラ65により、液体現像さ
れトナー像として可視化され、トナー像は前転写
帯電器61により転写し易くされる。 上段カセツト10、もしくは下段カセツト11
内の転写紙は、給紙ローラ59により機内に送ら
れ、レジスタローラ60で正確なタイミングをと
つて、感光ドラム47方向に送られ、潜像先端と
紙の先端とを転写部で一致させることができる。 次いで、転写帯電器42とドラム47の間を転
写紙が通る間に転写紙上にドラム47上のトナー
像が転写される。 転写終了後、転写紙は分離ローラ43によりド
ラム47より分離され、搬送ローラ41に送ら
れ、熱板38と押えローラ40,41との間に導
かれて、加圧、加熱により定着され、その後排出
ローラ37により紙検出用ローラ36を介してト
レー34へ排出される。 又、転写後のドラム47は回転続行しクリーニ
ングローラ48と弾性ブレード49で構成された
クリーニング装置で、その表面を清掃し、次サイ
クルへ進む。 ここで表面電位を測定する表面電位計67は全
面露光ランプ68と現像器62の間のドラム47
の表面に近接して取付けられている。 上記コピーサイクルに先立つて実行するサイク
ルとして、電源スイツチ投入後ドラム47を停止
したままクリーニングブレード49に現像液を注
ぐステツプがある。以下、これをプリウエツトと
称す。これはクリーニングブレード49付近に蓄
積しているトナーを流し出すとともに、ブレード
49とドラム47の接触面に潤滑を与えるためで
ある。又プリウエツト時間(4秒)後ドラム47
を回転させ前露光ランプ50や前AC除電器51
a等によりドラム47の残留電荷やメモリを消去
し、ドラム表面をクリーニングローラ48、クリ
ーニングブレード49によりクリーニングするス
テツプがある。以下これを前回転INTRと称す。
これはドラム47の感度を適正にするとともにク
リーンな面に像形成するためである。上記プリウ
エツトの時間、前回転の時間(数)は種々の条件
により自動的に変化する(後述)。 又セツトされた数のコピーサイクルが終了した
後のサイクルとして、ドラム47を数回転させ
AC帯電器69等によりドラムの残留電荷がメモ
リを除去し、ドラム表面をクリーニングするステ
ツプがある。以下、これを後回転LSTRと称す。
これはドラム47を静電的、物理的にクリーンに
して放置するためである。 第1図bは第1図のブランク露光ランプ70付
近の平面図である。ブランク露光ランプ70−1
〜70−5は、ドラム回転中で露光時以外のとき
点灯させ、ドラムム表面電荷を消去して、余分な
トナーがドラムに付着するのを防止している。た
だし、ブランク露光ランプ70−1は表面電位計
67に対応するドラム面を照射するので、表面電
位計67で暗部電位を測定するとき一瞬消してい
る。またBサイズのコピーでは、画像領域がA4
やA3サイズにくらべ小さくなるので非画像領域
に対し、ブランク露光ランプ70−5を光学系前
進中でも点灯させる。ランプ70−0はシヤープ
カツトランプと称するもので、分離ガイド板43
−1に接触しているドラム部分に、光を照射し、
その部分の電荷を完全に消去して、トナーの付着
を防ぎ、分離欠け幅分を汚さぬようにしている。
このシヤープカツトランプは、ドラム回転、常時
点灯している。 この様な電子写真複写装置の複写プロセスの各
処理位置において、原稿の明部(光の反射が多い
部分)と暗部(光の反射が少ない部分)に対応す
る感光ドラムの表面電位がどのように変化するか
を第2図に示す。最終的な静電潜像として必要な
のは図中点に於ける表面電位であるが、そこで
の暗部と明部の表面電位○イ,○ロは感光ドラム47
の周囲温度が上昇した場合、第3図○イ′,○ロ′の如
く変化し、又感光ドラム47の経年変化に対して
も第4図○イ′,○ロ′の如く変化し、暗部と明部のコ
ントラストが得られなくなる。 斯かる温度変化或は経年変化に伴う表面電位の
変化を補償する方法を以下に詳述する。 まず表面電位を検出する検出手段としての表面
電位計について説明する。 第5図は表面電位計の側断面図、第6図は第5
図のX−X′線で切断した断面図、第7図は第5
図のY−Y′線で切断した断面図、第8図は後述
の断続遮断手段としてのチヨツパの斜視図であ
る。 第5,6,7,8図に於いて、81は黄銅で形
成された外筒で外筒は表面電荷検出窓88を有し
ている。82はチヨツパ83を回転せしめる駆動
手段としてのモータ、83は円筒形のチヨツパで
発光ダイオード光通過窓90と電位測定窓89を
有している。84は発光ダイオード、85は表面
電荷測定電極、86は前記電極55の出力を検出
する検出回路を形成したプリアンププリント板、
87はフオトトランジスタである。 表面電位計67は被測定面であるドラム表面か
ら2mm離れた位置に前記表面電荷検出窓88がド
ラム表面に対向するように取付けられており、表
面電位計内には前記電極85で検出した電圧を増
幅するプリアンププリント板86が内蔵され一体
に形成されている。 不図示の制御回路よりセンサモータドライブ信
号SMDが出力されるとセンサモータ82が駆動
し、円筒形チヨツパ83が回転し、ドラム表面上
の電荷が電位測定窓89を介して前記電極85に
誘起される。 前記電位測定窓89はチヨツパ83上に等間隔
に4箇所設けられており、又発光ダイオード光通
過窓90は各々の電位測定窓89の丁度中間に等
間隔に4箇所設けられている。前記電極85で誘
起されるのはチヨツパ83が回転し等間隔でドラ
ム表面と電極85をさえぎる為に交流電圧とな
る。発光ダイオード84からの光がフオトトラン
ジスタ87に受光されるのは前記チヨツパ83が
ドラム表面と電極85をさえぎつた時であり、フ
オトトランジスタ87の出力は同期信号として用
いられる。91は前記フオトトランジスタ87に
外部からの光の入光を防ぐ為の遮蔽部材で、粉塵
あるいはトナー等が表面電位計内部にはいり、測
定に悪影響を与えるのを防いでいる。 ブリント板86上に取り付けられた増幅器の増
幅率を変更することにより表面電位検出出力のゲ
インを調節する可変抵抗器92は開口部93より
ドライバー等で調節可能である。 表面電位計67はドラム47よりも若干長くな
つており、ドラム等を支持する側板96,97に
位置出し用円垂形先端部94と後端部95により
取付けられている。前記側板97は取りはずし可
能となつている。 次に表面電位制御方式について概要を説明す
る。 本実施例に於いては明部及び暗部のドラム表面
電位を検出する為に第1図の原稿照明用ランプ4
6を用いないでブランク露光ランプ70を用いて
いる。前記ブランク露光ランプ70の光を照射し
たドラム表面の部分の表面電位を明部表面電位と
して測定し、前記ブランク露光ランプの光を照射
しないドラム表面の部分の表面電位を暗部表面電
位として測定する。 まず適正な画像コントラストを得ることができ
る明部電位と暗部電位の値を目標値として設定す
る。本実施例に於いては目標明部電位VLOを−
100V、目標暗部電位VDOを+475Vに設定した。
本実施例では一次帯電器及びAC帯電器に流す電
流を制御して表面電位を制御しているので、明部
電位及び暗部電位が各々前記目標電位VLO,VDO
となるようにプラス帯電器基準電流IP1,AC帯電
器基準電流IAC1を仮定している。本実施例では、 IP1=350μA IAC1=160μAとしている。制御手順
を説明する。 まず第1回目に検出した表面電位を各々明部電
位VL1及び暗部電位VD1としそれぞれ目標明部電
位VLO、目標暗部電位VDOとの差がどれだけある
か判断する。差電圧をそれぞれ△VL1,△VD1
すると、 △VL1=VLO−VL1 (1) △VD1=VDO−VD1 (2) 明部電位の差の補正はAC帯電器で、暗部電位
の差の補正は1次帯電器で行なわれるが、実際に
はAC帯電器を制御すると明部電位のみならず暗
部電位も影響を受ける。同様に1次帯電器を制御
すると暗部電位のみならず明部電位も影響を受け
るのでAC帯電器及び1次帯電器の両方を考慮し
た修正方式を採用した。 1次帯電器の補正電流値△IP1は △IP1=α1・△VD1+α2・△VL1 (3) となる。 ここで設定係数α1及びα2は表面電位VD,VL
それぞれ変化させた場合の1次帯電器の電流値の
変化であり次のように表わせる。 α1=△IP(1次帯電器電流の変化)/△VD(暗部電
位の変化)(4) α2=△IP(1次帯電器電流の変化)/VL(明部電位
の変化)(5) 一方、AC帯電器の補正電流値△IAC1は、 △IAC1=β1・△VD1+β2・△VL1 (6) ここで設定係数β1及びβ2は次のように表わせ
る。 β1=△IAC(AC帯電器電流の変化)/△VD(暗部電位
の変化)(7) β2=△LAC(AC帯電器電流の変化)/△VL(明部電位
の変化)(8) 従つて第1回の補正後のプラス帯電器電流IP2
及びAC帯電器電流IAC2は以下の如く表わされる。 (4),(5),(1)式より、 同様に IP2=α1・△VD1+α2・△VL1+IP1 (9) IAO2=β1・△VD1+β2・△VL1+IAC1 (10) ここで設定係数α1,α2,β1,β2は所定の帯電条
件、例えば雰囲気の温度、湿度、コロナ帯電器の
状態等で決定されたものであるので雰囲気の変
化、帯電器の劣化等により表面電位が一回の制御
により目標値に達するかどうかわからないので装
置が所定状態の時、複数回表面電位を測定してコ
ロナ放電装置の出力の制御も測定と同数回行なつ
ている。第2回目以降の修正も前述した第1回目
の修正と同様の方法を用いているので第n回目の
修正後のプラス帯電器とAC帯電器の電流値
IPo+1,IACo+1は以下の様に表わせる。 IPo+1=α1・△VDo+α2・△VLo+UPo IACo+1=β1・△Do+β・△XLo+IACo 第9図a,bに1次帯電器制御電流IPを3回修
正した場合の暗部電位の変化を示している。第9
図aは設定の較正係数が実際の係数よりも小さか
つた場合、第9図bは設定の較正係数が実際の係
数よりも大きかつた場合を示している。 本実施例に於いては修正回数を下表のように設
定した。
The present invention relates to an image forming apparatus. Conventionally, values of parameters related to image quality are detected and a plurality of process means are automatically controlled based on the detected values. however,
For some reason, there were cases in which a desired image could not be obtained in the automatic control mode. In this case, in order to find out where the cause was, it was necessary to prepare a special measuring instrument and examine each part of the device. Further, in this case, there is a disadvantage that image formation cannot be performed until the abnormal location is repaired. The present invention has been made in view of the above points, namely, a plurality of process means 51, 62, 69 for forming an image on a recording medium, and detecting parameters related to the image quality of the image formed by the process means. means 67; an automatic control program for automatically controlling the operating conditions of the plurality of process means individually based on the detected values of the parameters in order to stabilize image quality; and the plurality of process means regardless of the detected values. and a non-automatic control program for individually controlling the operating conditions of each based on specific values, and outputs digital signals for individually controlling the plurality of process means according to each of the programs. control means CT7;
Means for converting the above digital signal into an analog signal
CT8, and selection command means SW2-A and SW2-B for individually selecting whether or not to execute the automatic control for each of the plurality of process means, and the control means is one of the plurality of process means. The automatic control program for the first process means is selected according to the first selection command signal of the selection command means for the first process means, and the automatic control program for the first process means is selected according to the first selection command signal of the selection command means for the first process means. selecting the non-automatic control program for the first process means in accordance with a selection command signal;
Selecting the automatic control program regarding the second process means in accordance with a third selection command signal of the selection command means regarding a second process means different from the first process means among the plurality of process means. Another object of the present invention is to provide an image forming apparatus that selects the non-automatic control program regarding the second process means in accordance with a fourth selection command signal of the selection command means regarding the second process means. As a result, by forming images in automatic control mode and non-automatic control mode for each of multiple process means and comparing the state of the resulting images,
It is possible to know whether the abnormality in the equipment is in the parameter detector, the D/A converter, or the process means, and the abnormality in the equipment can be easily found without using special measuring instruments. You can do it. Further, if the parameter detector is abnormal, by selecting the non-automatic control mode, image formation can be enabled for the time being, and the time when the apparatus is not in operation can be shortened. Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1a is a sectional view of a copying apparatus to which the present invention can be applied. The surface of the drum 47 is made of a three-layer seamless photoconductor using a CdS photoconductor, is rotatably supported on a shaft, and is rotated in the direction of the arrow by a main motor 71 activated when the copy key is turned on. Start. When the drum 47 rotates by a predetermined angle, the original placed on the original platen glass 54 is moved to the first scanning mirror 44.
illuminated by an illumination lamp 46 integrally configured with
The reflected light is scanned by the first scanning mirror 44 and the second scanning mirror 53. By moving the first scanning mirror 44 and the second scanning mirror 53 at a speed ratio of 1:1/2, the original is scanned while the optical path length in front of the lens 52 is always kept constant. The above reflected light image shows the lens 52 and the third mirror 55.
After passing through, an image is formed on a drum 47 at an exposure section. The drum 47 is simultaneously neutralized by the pre-exposure lamp 50 and the pre-AC charger 51a, and then corona-charged (for example, +) by the primary charger 51b. Thereafter, the drum 47 is used as the exposure section, and the illumination lamp 46
The irradiated image is slit exposed. At the same time, AC or corona charge removal with a polarity opposite to the primary one (for example -) is performed by a charge remover 69, and then a high-contrast electrostatic latent image is formed on the drum 47 by uniform surface exposure using a full-surface exposure lamp 68. The electrostatic latent image on the photosensitive drum 47 is then developed with liquid by the developing roller 65 of the developing device 62 and visualized as a toner image, and the toner image is made easy to transfer by the pre-transfer charger 61. Upper cassette 10 or lower cassette 11
The transfer paper inside is fed into the machine by a paper feed roller 59, and is sent toward the photosensitive drum 47 with accurate timing by a register roller 60, so that the leading edge of the latent image and the leading edge of the paper are aligned at the transfer section. I can do it. Next, while the transfer paper passes between the transfer charger 42 and the drum 47, the toner image on the drum 47 is transferred onto the transfer paper. After the transfer is completed, the transfer paper is separated from the drum 47 by the separation roller 43, sent to the conveyance roller 41, guided between the hot plate 38 and press rollers 40, 41, and fixed by pressure and heat. The paper is discharged to the tray 34 by the discharge roller 37 via the paper detection roller 36 . After the transfer, the drum 47 continues to rotate and its surface is cleaned by a cleaning device comprising a cleaning roller 48 and an elastic blade 49, and the process proceeds to the next cycle. Here, a surface electrometer 67 for measuring the surface potential is connected to the drum 47 between the entire surface exposure lamp 68 and the developing device 62.
mounted in close proximity to the surface of the As a cycle executed prior to the above copy cycle, there is a step of pouring a developer into the cleaning blade 49 while the drum 47 is stopped after the power switch is turned on. Hereinafter, this will be referred to as pre-wet. This is to flush out the toner accumulated near the cleaning blade 49 and to provide lubrication to the contact surface between the blade 49 and the drum 47. After the prewetting time (4 seconds), the drum 47
Rotate the pre-exposure lamp 50 and pre-AC static eliminator 51
There is a step in which residual charges and memory on the drum 47 are erased by means such as a, and the drum surface is cleaned by a cleaning roller 48 and a cleaning blade 49. Hereinafter, this will be referred to as pre-rotation INTR.
This is to make the sensitivity of the drum 47 appropriate and to form an image on a clean surface. The pre-wet time and pre-rotation time (number) are automatically changed depending on various conditions (described later). Also, as a cycle after the set number of copy cycles are completed, the drum 47 is rotated several times.
There is a step in which residual charges on the drum are removed from the memory using an AC charger 69 or the like, and the drum surface is cleaned. Hereinafter, this will be referred to as post-rotation LSTR.
This is to leave the drum 47 electrostatically and physically clean. FIG. 1b is a plan view of the vicinity of the blank exposure lamp 70 in FIG. Blank exposure lamp 70-1
70-5 are turned on when the drum is rotating and not during exposure to erase the drum surface charge and prevent excess toner from adhering to the drum. However, since the blank exposure lamp 70-1 illuminates the drum surface corresponding to the surface electrometer 67, it is turned off momentarily when the dark area potential is measured with the surface electrometer 67. Also, for B size copies, the image area is A4
The blank exposure lamp 70-5 is turned on for the non-image area even when the optical system is moving forward. The lamp 70-0 is called a sharp cut lamp, and the separation guide plate 43
- Irradiate the drum part that is in contact with 1 with light,
The electric charge in that area is completely erased to prevent toner from adhering to the area and to prevent contamination of the width of the separation gap.
This sharp cutlet lamp has a rotating drum and is always lit. At each processing position in the copying process of such an electrophotographic copying device, how does the surface potential of the photosensitive drum correspond to the bright areas (areas that reflect more light) and dark areas (areas that reflect less light) of the document? Figure 2 shows how it changes. What is required for the final electrostatic latent image is the surface potential at the center point in the figure, and the surface potentials ○a and ○b in the dark and bright areas there are at the photosensitive drum 47.
When the ambient temperature of and contrast in bright areas cannot be obtained. A method for compensating for changes in surface potential due to temperature changes or aging will be described in detail below. First, a surface electrometer as a detection means for detecting surface potential will be explained. Figure 5 is a side sectional view of the surface electrometer, and Figure 6 is a side sectional view of the surface electrometer.
A cross-sectional view taken along the line X-X' in the figure.
FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line Y--Y' in the figure, and a perspective view of a chopper as an intermittent interrupting means to be described later. In FIGS. 5, 6, 7, and 8, reference numeral 81 denotes an outer cylinder made of brass, and the outer cylinder has a surface charge detection window 88. 82 is a motor serving as a driving means for rotating the chopper 83; 83 is a cylindrical chopper having a light emitting diode light passage window 90 and a potential measurement window 89; 84 is a light emitting diode, 85 is a surface charge measuring electrode, 86 is a preamplifier printed board on which a detection circuit for detecting the output of the electrode 55 is formed;
87 is a phototransistor. The surface electrometer 67 is installed at a position 2 mm away from the drum surface, which is the surface to be measured, so that the surface charge detection window 88 faces the drum surface, and the voltage detected by the electrode 85 is stored in the surface electrometer. A preamplifier printed board 86 for amplifying the signal is built-in and integrally formed. When a sensor motor drive signal SMD is output from a control circuit (not shown), the sensor motor 82 is driven, the cylindrical chopper 83 rotates, and the charge on the drum surface is induced in the electrode 85 via the potential measurement window 89. Ru. The potential measurement windows 89 are provided at four locations on the chopper 83 at equal intervals, and the light emitting diode light passing windows 90 are provided at four locations at equal intervals exactly in the middle of each potential measurement window 89. The voltage induced at the electrode 85 becomes an alternating current voltage because the chopper 83 rotates and interrupts the drum surface and the electrode 85 at equal intervals. The light from the light emitting diode 84 is received by the phototransistor 87 when the chopper 83 intercepts the drum surface and the electrode 85, and the output of the phototransistor 87 is used as a synchronizing signal. Reference numeral 91 denotes a shielding member for preventing light from entering the phototransistor 87 from the outside, and prevents dust, toner, etc. from entering the surface electrometer and adversely affecting measurement. A variable resistor 92 that adjusts the gain of the surface potential detection output by changing the amplification factor of an amplifier mounted on the blind plate 86 can be adjusted through an opening 93 with a driver or the like. The surface electrometer 67 is slightly longer than the drum 47, and is attached to side plates 96, 97 that support the drum etc. by means of a circular vertical tip 94 for positioning and a rear end 95. The side plate 97 is removable. Next, an overview of the surface potential control method will be explained. In this embodiment, in order to detect the drum surface potential in bright and dark areas, the document illumination lamp 4 shown in FIG.
A blank exposure lamp 70 is used instead of a lamp 6. The surface potential of the portion of the drum surface that is irradiated with light from the blank exposure lamp 70 is measured as the bright surface potential, and the surface potential of the portion of the drum surface that is not irradiated with the light of the blank exposure lamp is measured as the dark surface potential. First, the values of the bright and dark potentials that allow obtaining an appropriate image contrast are set as target values. In this example, the target bright area potential V LO is −
The target dark potential V DO was set to 100V and +475V.
In this embodiment, the surface potential is controlled by controlling the current flowing through the primary charger and the AC charger, so that the bright area potential and the dark area potential are equal to the target potentials V LO and V DO , respectively.
It is assumed that the positive charger reference current I P1 and the AC charger reference current I AC1 are as follows. In this embodiment, I P1 = 350 μA I AC1 = 160 μA. Explain the control procedure. First, the surface potentials detected at the first time are defined as a bright area potential V L1 and a dark area potential V D1 , respectively, and it is determined how much difference there is from the target bright area potential V LO and the target dark area potential V DO , respectively. If the difference voltages are △V L1 and △V D1 , respectively, △V L1 = V LO −V L1 (1) △V D1 = V DO −V D1 (2) The difference in bright area potential can be corrected using an AC charger. Although correction of the difference in dark area potential is performed by the primary charger, in reality, when an AC charger is controlled, not only the bright area potential but also the dark area potential is affected. Similarly, when controlling the primary charger, not only the dark potential but also the light potential is affected, so a modification method was adopted that takes both the AC charger and the primary charger into consideration. The corrected current value △I P1 of the primary charger is △I P1 = α 1 △V D1 + α 2 △V L1 (3). Here, the setting coefficients α 1 and α 2 are changes in the current value of the primary charger when the surface potentials V D and V L are changed, respectively, and can be expressed as follows. α 1 = △I P (Change in primary charger current) / △V D (Change in dark potential) (4) α 2 = △I P (Change in primary charger current) / V L (Light potential (5) On the other hand, the corrected current value △I AC1 of the AC charger is: △I AC1 = β 1・△V D12・△V L1 (6) Here, the setting coefficients β 1 and β 2 are as follows. It can be expressed as β 1 = △I AC (Change in AC charger current) / △V D (Change in dark potential) (7) β 2 = △L AC (Change in AC charger current) / △V L (Change in light potential) change) (8) Therefore, the positive charger current I P2 after the first correction
and AC charger current I AC2 is expressed as follows. From equations (4), (5), and (1), similarly, I P2 = α 1・△V D1 + α 2・△V L1 + I P1 (9) I AO2 = β 1・△V D12・△V L1 +I AC1 (10) Here, the setting coefficients α 1 , α 2 , β 1 , and β 2 are determined based on predetermined charging conditions, such as the temperature, humidity, and state of the corona charger, so they are dependent on the atmosphere. Because it is not known whether the surface potential will reach the target value with one control due to changes in the charger, deterioration of the charger, etc., the surface potential is measured multiple times when the device is in a specified state, and the output of the corona discharge device is controlled the same number of times as measurements. It's going around. Since the second and subsequent corrections use the same method as the first correction described above, the current values of the positive charger and AC charger after the nth correction
I Po+1 and I ACo+1 can be expressed as follows. I Po+1 = α 1・△V Do2・△V Lo +U Po I ACo+1 = β 1・△ Do +β・△X Lo +I ACo Figure 9 a and b show the primary charger control current I It shows the change in dark potential when P is corrected three times. 9th
Figure a shows the case where the set calibration coefficient is smaller than the actual coefficient, and Figure 9b shows the case where the set calibration coefficient is larger than the actual coefficient. In this embodiment, the number of corrections was set as shown in the table below.

【表】 この様に設定することにより感光体上の表面電
位をより安定化させると同時にコピースピードの
低下を最小限におさえることが可能となる。 又状態1では一次帯電器とAC帯電器の前回の
制御出力電流値を記憶しておいてその値により、
一次帯電器AC帯電器を制御しており、状態2で
は前回の制御出力電流を感光体に流して表面電位
を検出し制御している。状態3は、同様に前回の
制御出力電流を感光体に流して、表面電位を検出
し、前回制御からの時間経過を考慮して、2回制
御している。 状態4では、前回制御から時間がかなり経過し
ているので、第1回目の修正の際に、前記基準電
流IP1,IAC1を流して、4回制御を行なう。 本実施例に於いては更に現像バイアス電圧の制
御を行つている。第10図に説明の為の略断面図
を示す。 これは以下の方法で行う。原稿露光の直前に原
稿台ガラス54のわきに取り付けた標準白色板8
0を原稿露光用のハロゲンランプ46で照射し、
その散乱反射光をミラー44,53,55及びレ
ンズ52等を介してドラム47に照射する。この
照射光量は標準光量とし、その後ランプ81が移
動して実際に原稿を露光する際の露光量はオペレ
ータが任意に設定した露光量に変更される。表面
電位計67は、ドラム47の前記散乱反射光が照
射された部分の表面電位VLを測定し、前記測定
値VLにプラス100V加えた電圧を現像バイアス電
圧VHとする。 現像バイアス電圧VHによりトナーの電位は前
記バイアス電圧とほぼ同じになり例えば標準明部
電位すなわち前記測定値VLが−100Vのときトナ
ーの電位はVOとなりトナーはドラムに付着しな
い為原稿バツクグラウンド部分のカプリを防ぎ常
に安定した現像を行なうことができ、その結果安
定した画像を得ることができる。 又本実施例では一般の原稿の白色部に相当する
標準白色板80に標準光量を照射し、実際に原稿
を露光する際にはオペレータが任意に設定した露
光量に変更される為原稿バツクグラウンドが白色
でなく色つきのもの等においても露光量によりド
ラムの明部表面電位を変化させ安定な画像を得る
ことができる。 以上の様に実際に露光に用いる原稿露光ランプ
で標準白色板80に光を当てることにより現像バ
イアス電圧VHを決めている為に現像バイアス電
圧の制御の精度が上がり、かつ原稿露光直前に行
つている為にコピースピードの低下をきたすこと
もない。更に原稿露光の際にはオペレータが任意
に設定した露光量に変更される為に原稿バツクグ
ラウンドが白でなく色つきのもの等においてもカ
ブリを生ずることなく安定な画像を得ることがで
きる。 以上説明した画像形成及び表面電位制御を行な
う為のタイムチヤートを第11図に示す。 第11図に於いてINTRはドラム上の残留電荷
を消去しドラムの感度を適正にする為の前回で、
コピー動作前には必らず実行される。 CONTR−Nはドラムを放置時間に応じて定常
状態に持つていく為のドラム回転であつて同時
に、表面電位計でドラム1回転ごとい明部電位
VLと暗部電位VDを交互に測定し後述の表面電位
制御回路の働らきで、ドラム表面の電位を目標値
に近づけている。表面電位VD,VLの検出は1回
転に1回ずつ行つているが複数回行うことも勿論
可能である。 CR1はドラム06回転で明部電位VLと暗部電位
VDを検出しコロナ帯電器の制御を行うドラム回
転である。 CR2はコピー開始直前のドラム回転であつて
原稿照明ランプからの標準光量で明部電位を測定
し現像ローラへのバイアス値を決定する為のもの
である。コピー開始の際は必ず実行される。
SCFWは光学系前進中を示す。つまり実際のコピ
ー動作回転を示す。 以上説明した表面電位制御を実現する為の回路
を以下に説明する。 第12図は、感光ドラム47の表面電位を検出
して処理する表面電位検出処理回路で、第13図
は第12図からの制御信号により1次帯電器、
AC除電器を制御する帯電器制御回路、第14図
は第12図からの制御信号により現像バイアス電
圧を制御するバイアス電圧制御回路である。 第13図,第14図については例えば本出願人
が先に出願した特願昭53−103037号に詳細な説明
がなされているのでここでは省略する。 第12図において、CT1は前記センサモータ
ドライブ信号SMDを受けてモータ82の回転を
制御するモータ制御回路、CT2は発光ダイオー
ド84、フオトトランジスタ87の組み合わせで
同期信号を発生する同期信号発生回路、CT3は
プリアンプ回路PAからの交流検出信号を回路CT
2からの同期信号でクランプする同期クランプ回
路、CT4,CT5は各々回路CT2,CT3からの
信号を直流平滑する平滑回路、CT6は複写装置
本体を制御する不図示のDCコントローラからの
信号を受けるためのバツフア回路、バツフア回路
CT6の出力はA/Dコンバータ内蔵の8ビツト
のデジタル・マイクロコンピユータCT7へ入力
される。 CT8はD/Aコンバータでマイクロコンピユ
ータCT7からの出力信号をアナログ量に変換す
る。D/AコンバータCT8の出力信号はレベル
変換回路CT9でレベル変換される。回路CT9の
出力信号DCCは1次帯電器制御信号として、又
信号ACCはAC除電制御信号として第13図の回
路に入力される。又信号RBCは現像ローラバイ
アス制御信号として第14図の回路に入力され
る。CT10は、コンビユータCT7からの信号に
より発光ダイオードLED1〜LED6,LED〜D
0〜LED〜D7を点灯する表示回路である。又、
SW1,SW2はコンビユータCT7へ制御情報を
入力する為のスイツチである。 マイクロコンピユータCT7は前述した表面電
位制御方式を実施する為のプログラムを内蔵して
おり、そのプログラムフローチヤートを第15図
A,B,Cに示す。 第15図A,B,Cにおいて、DCは1次帯電
器を制御するための8ビツトのデイジタル値、同
様にAC,RBは各々AC除電器現像バイアスの制
御デジタル値である。又、DCSA,ACSA,
RBSAは前記デジタル値DC,AC,RBをセーブ
するマイクロコンピユータCT7内のRAMの記
憶エリアを示す。 ステツプPS1は電源オン時の帯電器出力及び
現像バイアスの初期値設定を行うステツプであ
る。コピーボタンが押されメインモータドライブ
信号DRMDが1になるとステツプSP3に進む
(ステツプSP2)。ステツプSP3では第11図の
タイムチヤートでも明らかな如く、信号DR−
MDが1になると同時に信号HVT1も1となる
ので信号DRMDが1であることを示す発光ダイ
オードLED1と、信号HVT1が1であることを
示す発光ダイオードLED2を点灯させると共に
記憶エリアACSA,DCSAの内容を出力する。 ステツプSP4では前記各タイミング信号
DRMD,HVT1,VLCTP,VDCTP,VLCTP,
RBTPの入力を見ており、入力により各信号が
入力されるとそれに対応する処理を行なうステツ
プに進ませる。DRMDが0になるとこのときは
HVT1も0なので発光ダイードLED1,2をス
テツプSP7で消灯させる。又DRMD=1で
HVT1=0のときは後回転(LSTR)中なので発
光ダイオード、LED2をステツプSP5で消灯さ
せ、ステツプSP6で信号HVT1,DRMDを見
ておりDRMDが0になる前にHVT1が1になる
とに戻る。DRMDが0になるとステツプSP7
でLED1,LED2を消灯している。 又、ステツプSP4でVLCTPが1のときにはス
テツプSP9で処理を行ない、処理中発光ダイオ
ードLED3を点灯させている。同様に各信号VD
CTP,VLCTP,RBTPが1のときはそれぞれ、
ステツプSP12,SP13,SP10で処理が行わ
れ、LED4,LED5,LED6がその処理中それ
ぞれ点灯している。発光ダイオードLED1〜
LED6と各プログラムステツプの関係は下表の
とおりである。
[Table] By setting in this way, it is possible to further stabilize the surface potential on the photoreceptor and at the same time to minimize the decrease in copy speed. Also, in state 1, the previous control output current values of the primary charger and AC charger are memorized, and based on those values,
The primary charger AC charger is controlled, and in state 2, the previous control output current is passed through the photoreceptor to detect and control the surface potential. In state 3, the previous control output current is similarly applied to the photoreceptor, the surface potential is detected, and the control is performed twice in consideration of the time elapsed since the previous control. In state 4, since a considerable amount of time has passed since the last control, the reference currents I P1 and I AC1 are applied during the first correction, and the control is performed four times. In this embodiment, the developing bias voltage is further controlled. FIG. 10 shows a schematic cross-sectional view for explanation. This is done in the following way. A standard white plate 8 attached to the side of the document table glass 54 just before exposing the document
0 with a halogen lamp 46 for exposing the original,
The scattered reflected light is irradiated onto the drum 47 via the mirrors 44, 53, 55, the lens 52, and the like. This irradiation light amount is a standard light amount, and then the exposure amount when the lamp 81 moves and the original is actually exposed is changed to the exposure amount arbitrarily set by the operator. The surface electrometer 67 measures the surface potential V L of the portion of the drum 47 irradiated with the scattered reflected light, and sets the voltage obtained by adding +100 V to the measured value V L as the developing bias voltage V H. Due to the developing bias voltage V H , the potential of the toner becomes almost the same as the bias voltage. For example, when the standard bright area potential, that is, the measured value V L is -100V, the potential of the toner becomes VO, and the toner does not adhere to the drum, so the original background It is possible to always perform stable development by preventing capri in the portion, and as a result, stable images can be obtained. In addition, in this embodiment, a standard white plate 80 corresponding to the white part of a general original is irradiated with a standard amount of light, and when the original is actually exposed, the exposure amount is changed to the amount set arbitrarily by the operator, so that the background of the original is changed. Even when the drum is colored rather than white, a stable image can be obtained by changing the bright area surface potential of the drum depending on the exposure amount. As described above, since the developing bias voltage VH is determined by shining light onto the standard white plate 80 using the document exposure lamp actually used for exposure, the precision of the control of the developing bias voltage is improved, and the control is performed immediately before exposing the document. There is no reduction in copy speed due to the high speed. Furthermore, since the exposure amount is changed to an amount arbitrarily set by the operator when exposing the original, a stable image can be obtained without fogging even when the background of the original is not white but colored. FIG. 11 shows a time chart for performing the image formation and surface potential control described above. In Figure 11, INTR is the last time to erase the residual charge on the drum and adjust the sensitivity of the drum.
Always executed before a copy operation. CONTR-N is the drum rotation to bring the drum to a steady state depending on the standing time, and at the same time, the bright area potential of each rotation of the drum is measured using a surface electrometer.
V L and dark area potential V D are alternately measured, and a surface potential control circuit (described later) works to bring the potential of the drum surface closer to the target value. Although the surface potentials V D and V L are detected once per rotation, it is of course possible to detect them multiple times. CR1 is the bright area potential V L and the dark area potential at 06 rotations of the drum.
This is the drum rotation that detects VD and controls the corona charger. CR2 is the rotation of the drum immediately before the start of copying, and is used to measure the bright area potential with a standard amount of light from the document illumination lamp and to determine the bias value for the developing roller. Always executed when copying starts.
SCFW indicates that the optical system is moving forward. In other words, it shows the actual copy operation rotation. A circuit for realizing the surface potential control described above will be described below. FIG. 12 shows a surface potential detection processing circuit that detects and processes the surface potential of the photosensitive drum 47, and FIG. 13 shows a primary charger,
FIG. 14 shows a charger control circuit that controls the AC static eliminator, and a bias voltage control circuit that controls the developing bias voltage using the control signal from FIG. 12. 13 and 14 are explained in detail in, for example, Japanese Patent Application No. 103037/1983, which was previously filed by the applicant of the present invention, so a detailed explanation thereof will be omitted here. In FIG. 12, CT1 is a motor control circuit that controls the rotation of the motor 82 in response to the sensor motor drive signal SMD, CT2 is a synchronization signal generation circuit that generates a synchronization signal by a combination of a light emitting diode 84 and a phototransistor 87, and CT3 is the AC detection signal from the preamplifier circuit PA to the circuit CT
CT4 and CT5 are smoothing circuits that DC-smooth the signals from circuits CT2 and CT3, respectively. CT6 is for receiving signals from a DC controller (not shown) that controls the main body of the copying machine. buffer circuit, buffer circuit
The output of CT6 is input to an 8-bit digital microcomputer CT7 with a built-in A/D converter. CT8 is a D/A converter that converts the output signal from the microcomputer CT7 into an analog quantity. The output signal of the D/A converter CT8 is level-converted by a level conversion circuit CT9. The output signal DCC of the circuit CT9 is inputted as a primary charger control signal, and the signal ACC is inputted as an AC static elimination control signal to the circuit shown in FIG. Further, the signal RBC is inputted to the circuit shown in FIG. 14 as a developing roller bias control signal. CT10 uses light emitting diodes LED1 to LED6 and LED to D according to the signal from computer CT7.
This is a display circuit that lights up 0~LED~D7. or,
SW1 and SW2 are switches for inputting control information to the computer CT7. The microcomputer CT7 has a built-in program for carrying out the above-described surface potential control method, and the program flowchart is shown in FIGS. 15A, B, and C. In FIGS. 15A, B, and C, DC is an 8-bit digital value for controlling the primary charger, and similarly, AC and RB are control digital values for the AC static eliminator developing bias. Also, DCSA, ACSA,
RBSA indicates a storage area of RAM in the microcomputer CT7 in which the digital values DC, AC, and RB are saved. Step PS1 is a step for setting initial values of the charger output and developing bias when the power is turned on. When the copy button is pressed and the main motor drive signal DRMD becomes 1, the process advances to step SP3 (step SP2). At step SP3, as is clear from the time chart in Figure 11, the signal DR-
At the same time as MD becomes 1, signal HVT1 also becomes 1, so light emitting diode LED1 indicating that signal DRMD is 1 and light emitting diode LED2 indicating that signal HVT1 is 1 are turned on, and the contents of storage areas ACSA and DCSA are turned on. Output. In step SP4, each of the timing signals
DRMD, HVT1, V L CTP, V D CTP, V L CTP,
It monitors the RBTP input, and when each signal is input, it advances to the step that performs the corresponding processing. When DRMD becomes 0, in this case
Since HVT1 is also 0, the light emitting diodes LED1 and LED2 are turned off in step SP7. Also, with DRMD=1
When HVT 1 = 0, the back rotation (LSTR) is in progress, so the light emitting diode and LED2 are turned off in step SP5, and the signals HVT1 and DRMD are checked in step SP6, and if HVT1 becomes 1 before DRMD becomes 0, the process returns to the previous step. . When DRMD becomes 0, step SP7
Turns off LED1 and LED2. Further, when V L CTP is 1 in step SP4, processing is performed in step SP9, and the light emitting diode LED3 is turned on during the processing. Similarly each signal V D
When CTP, V L CTP, and RBTP are 1, respectively,
Processing is performed in steps SP12, SP13, and SP10, and LED4, LED5, and LED6 are lit during the processing, respectively. Light emitting diode LED1~
The relationship between LED 6 and each program step is shown in the table below.

【表】 つまり発光ダイオードLED1〜LED6のうち
どの発光ダイオードが点灯していかを確認するこ
とによりコンピユータCT7内のプログラムのど
の部分が実行されているかを知ることができる。
また発光ダイオードLED1〜LED6はコンピユ
ータCT7が各信号の入力をソフトウエアで確認
した後点灯しているのでコンピユータ内に実際に
信号が入力されていること、及びコンピユータが
動作していることを確認できる。更にコンピユー
タへの入力端子以前で信号の発生を確認する為の
表示器を設けた場合には各信号に対応する表示器
同志を比較することにより、コンピユータの不良
か、入力制御信号が狂つているのかを判断するこ
とができる。 また、ステツプSP12に示す様に、発光ダイ
オードLED−D1は一次帯電器制御デジタル値
DCが制御可能な値を超えた時に点灯する。又、
発光ダイオードLED−D2はデジタル値DCが制
御可能な値以下になつた時点灯する。同様にAC
除電器制御デジタル値ACが制御可能な値以上の
ときLED−D3が、値以下のときLED−D4が
各々点灯する。 発光ダイオードLED−D5は、ステツプSP1
5で示すように電位計67からの同期信号がない
時点灯し、センサモータが回転していないことを
表示する。 発光ダイオードLED−D6,LED−D7はス
テツプSP14に示すように、コントラスト
CONT(明部電位VLと暗部電位VDとの差電圧)
がそれぞれ498V,396V以下になつた時に点灯す
る。尚LED−D0は予備の表示用発光ダイオー
ドである。このように本実施例では発光ダイオー
ドを用いて異常状態の表示及び制御状態の表示を
行つている。 第12図のSW1−A,SW1−Bは最後に測
定したVL,VD,VLの値をマイクロコンピユータ
CT7内の各セーブエリアから発光ダイオード
LED−D0〜LED−D7に8ビツトで表示する
ための切り換えスイツチである。スイツチSW1
−A,SW1−B共にオフの時は上述した状態表
示を発光ダイオードLED−D1−LED−D7を
用いて行なう。 又、スイツチSW1−AがオフでSW1−Bが
オンのとき、ステツプSP15に示すように明部
電位VLのコンピユータCT7内のセーブエリアに
格納されているデジタル値を読み出して、発光ダ
イオードLED−D0〜LED−DSに8ビツトで表
示する。同様にスイツチSW1−AがオンでSW
1−Bがオフのときは暗部電位VDを表示し、ス
イツチSW1−A,SW1−B共にオンのときは
標準明部電位VLを表示する。 この表示は第15図のサブルーチンEDSPで行
つており、サブルーチンEDSPはステツプSP4,
SP6,SP8,SP10に設けられており、信号の
持ち時間を利用して表示している。 以上のように本実施例では電位計の出力をデジ
タルコンピユータCT7内に内蔵のA/D変換器
でデジタル値に変換し、異なるタイミングにおけ
る前記A/D変換器の出力値をデジタルコンピユ
ータ内に各々記憶し、切換えスイツチにより前記
各出力値を指定し、指定に基づいて出力値を発光
ダイオードでデジタル表示している。このように
構成することにより電圧計等の外部測定装置を用
いることなく、指定手段としてのスイツチの切り
換えのみで容易に測定電位を調べることができ、
また異なるタイミングで発生する電位を容易に調
べることができるので電位検出装置を備えた装置
の故障診断を行うことも可能となる。 例えば、一次帯電器が不良で出力が充分に出
ず、他の回路が正常のときは、VL,VP,VL,と
もにOVに近い電圧になるので、VL,VD,VL
ともにOVの付近の検出値ならば1次帯電器不良
と判断できる。又、AC除電器、全面露光ランプ、
原稿露光ランプ或はフランク露光ランプ等が不良
の時には各々の場合別にVL,VD,VL,が特有な
値を示すので故障箇所を容易に発見することがで
きる。 又、スイツチSW2−Aは一次帯電器及びAC
除電器の出力を検出表面電位で制御するか或は検
出電位に拘わらず所定値で制御するかの切り換え
スイツチで、オフの時電位制御、オンのとき所定
値制御としている。同様にスイツチSW2−Bは
オフのとき現像バイアス電圧を検出電位で制御
し、オンのとき所定値制御としている。 ただし、W2−A,SW2−B共にオンの時は
スツプSP15に示すように電位測定表示モード
として表面電位計からの測定値をA/D変換した
値をそのまま発光ダイオードLED−D0〜LED
−D−D7に表示している。 この電位測定表示モードは例えば表面電位計6
7の出力のゲインを調整する際に用いる。ゲイン
の調整は感光ドラムのかわりに所定電圧にバイア
スした擬似ドラムを複写機に取り付け、前記所定
電圧と発光ダイオードLED−D0〜LED−D7
の表示値とが一致する様に前記可変抵抗92を調
節することにより行なう。このとき信D−RMD
は0なのでフローチヤート上ではステツプSP2,
SP8の処理を繰り返し続けるので常に電位測定
表示モードとなる。 このように外部測定器を使用することなく、測
定電位を容易に調べることができるので電位計の
調整がより簡便となる。更に状態表示用の表示器
と測定電位の表示器とを兼用して特定状態の時だ
け測定電位の表示を行つているのでコストアツプ
を最小におさえることができる。
[Table] That is, by checking which light emitting diode among the light emitting diodes LED1 to LED6 is lit, it is possible to know which part of the program in the computer CT7 is being executed.
In addition, the light emitting diodes LED1 to LED6 light up after the computer CT7 confirms the input of each signal using the software, so it can be confirmed that the signal is actually being input into the computer and that the computer is operating. . Furthermore, if an indicator is provided to confirm the generation of signals before the input terminal to the computer, by comparing the indicators corresponding to each signal, it is possible to determine whether the computer is defective or the input control signal is out of order. It is possible to judge whether In addition, as shown in step SP12, the light emitting diode LED-D1 is set to the primary charger control digital value.
Lights up when DC exceeds a controllable value. or,
The light emitting diode LED-D2 lights up when the digital value DC falls below a controllable value. Similarly AC
When the static eliminator control digital value AC is greater than or equal to a controllable value, LED-D3 lights up, and when it is less than the controllable value, LED-D4 lights up. Light emitting diode LED-D5 is at step SP1
As shown by 5, it lights up when there is no synchronizing signal from the electrometer 67, indicating that the sensor motor is not rotating. The light emitting diodes LED-D6 and LED-D7 have contrast as shown in step SP14.
CONT (difference voltage between light potential V L and dark potential V D )
Lights up when the voltage drops below 498V and 396V, respectively. Note that LED-D0 is a spare display light emitting diode. In this way, in this embodiment, the light emitting diode is used to display the abnormal state and the control state. SW1-A and SW1-B in Fig. 12 are the values of V L , V D , and V L measured last.
Light emitting diodes from each save area in CT7
This is a switch for displaying 8 bits on LED-D0 to LED-D7. switch SW1
When both SW1-A and SW1-B are off, the above-mentioned status display is performed using the light emitting diodes LED-D1 to LED-D7. Also, when switch SW1-A is off and SW1-B is on, the digital value stored in the save area in computer CT7 of bright area potential VL is read out as shown in step SP15, and the light emitting diode LED- Displayed in 8 bits on D0 to LED-DS. Similarly, switch SW1-A is on and SW
When switch 1-B is off, the dark potential V D is displayed, and when both switches SW1-A and SW1-B are on, the standard light potential V L is displayed. This display is performed by the subroutine EDSP in Fig. 15, and the subroutine EDSP is executed at steps SP4,
It is provided at SP6, SP8, and SP10, and is displayed using the signal duration. As described above, in this embodiment, the output of the electrometer is converted into a digital value by the A/D converter built in the digital computer CT7, and the output values of the A/D converter at different timings are respectively stored in the digital computer. The output values are stored and designated by a changeover switch, and the output values are digitally displayed using light emitting diodes based on the designations. With this configuration, the measured potential can be easily checked by simply switching a switch as a specifying means, without using an external measuring device such as a voltmeter.
Furthermore, since the potentials generated at different timings can be easily checked, it is also possible to diagnose the failure of a device equipped with a potential detection device. For example, if the primary charger is defective and the output is not sufficient and other circuits are normal, V L , V P , V L will all be close to OV, so V L , V D , V L
If both detected values are near OV, it can be determined that the primary charger is defective. Also, AC static eliminator, full exposure lamp,
When the original exposure lamp, flank exposure lamp, etc. is defective, V L , V D , and V L exhibit unique values for each case, making it easy to find the location of the failure. In addition, switch SW2-A is the primary charger and AC
This switch is used to select whether the output of the static eliminator is controlled by the detected surface potential or by a predetermined value regardless of the detected potential.When it is off, the potential is controlled, and when it is on, the predetermined value is controlled. Similarly, when the switch SW2-B is off, the developing bias voltage is controlled by the detected potential, and when it is on, it is controlled to a predetermined value. However, when both W2-A and SW2-B are on, as shown in step SP15, the value obtained by A/D converting the measured value from the surface electrometer is used as the potential measurement display mode, and the value is directly displayed on the light emitting diode LED-D0 to LED.
-D-D7. This potential measurement display mode is, for example, a surface electrometer 6.
Used when adjusting the gain of the output of 7. To adjust the gain, a pseudo drum biased to a predetermined voltage is attached to the copying machine instead of the photosensitive drum, and the predetermined voltage and light emitting diodes LED-D0 to LED-D7 are adjusted.
This is done by adjusting the variable resistor 92 so that the displayed value coincides with the displayed value. At this time, Shin D-RMD
is 0, so on the flowchart step SP2,
Since the process of SP8 continues to be repeated, the mode is always in potential measurement display mode. In this way, the measured potential can be easily checked without using an external measuring device, making adjustment of the electrometer easier. Furthermore, since the display for displaying the status and the display for the measured potential are used together, and the measured potential is displayed only in a specific state, the cost increase can be kept to a minimum.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図aは本発明を適用しうる複写装置の断面
図、第1図bはブランク露光ランプ70付近の平
面図、第2図は感光ドラムの各部における表面電
位を示す特性図、第3図,第4図は表面電位の変
化を示す特性図、第5図は表面電位計の側断面
図、第6図は第5図のX−X′線に沿う断面図、
第7図は第5図のY−Y′線に沿う断面図、第8
図は円筒型チヨツパの斜視図、第9図a,bは暗
部表面電位の変化を示す図、第10図aは現像バ
イアス制御に関する複写装置の略断面図、第10
図bは原稿露光ランプの点灯調光回路図、第11
図は画像形成及び表面電位制御のタイムチヤート
を示す図、第12図は表面電検出処理回路図、第
13図は帯電器制御回路図、第14図はバイアス
電圧制御回路図、第15図A〜第15図Cはコン
ピユータCT7の制御フローチヤートを示す図で
ある。 図において、47は感光ドラム、67は表面電
位計、LED1〜LED6,LED−D0〜LED−D
7は発光ダイオードを各々示す。
FIG. 1a is a sectional view of a copying apparatus to which the present invention can be applied, FIG. 1b is a plan view of the vicinity of the blank exposure lamp 70, FIG. 2 is a characteristic diagram showing the surface potential of each part of the photosensitive drum, and FIG. , Fig. 4 is a characteristic diagram showing changes in surface potential, Fig. 5 is a side sectional view of the surface potential meter, Fig. 6 is a sectional view taken along the line X-X' in Fig. 5,
Figure 7 is a sectional view taken along the Y-Y' line in Figure 5;
9 is a perspective view of a cylindrical chipper, FIGS. 9a and 9b are diagrams showing changes in dark area surface potential, FIG.
Figure b is a lighting control circuit diagram of the original exposure lamp, No. 11.
The figure shows a time chart for image formation and surface potential control, Figure 12 is a surface charge detection processing circuit diagram, Figure 13 is a charger control circuit diagram, Figure 14 is a bias voltage control circuit diagram, and Figure 15A. ~FIG. 15C is a diagram showing a control flowchart of the computer CT7. In the figure, 47 is a photosensitive drum, 67 is a surface electrometer, LED1 to LED6, LED-D0 to LED-D
7 each indicate a light emitting diode.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 記録媒体に像形成するための複数のプロセス
手段と、 上記プロセス手段により形成される画像の画質
に係るパラメータを検出する手段と、 画質を安定化すべく、上記パラメータの検出値
に基づいて上記複数のプロセス手段の動作条件を
個別に自動制御するための自動制御プログラムと
上記検出値にかかわらずに上記複数のプロセス手
段の動作条件をそれぞれ特定値に基づいて個別に
制御する非自動制御プログラムとを格納したメモ
リを有し、上記各プログラムに従つて上記複数の
プロセス手段を個別に制御するためのデジタル信
号を出力する制御手段と、 上記デジタル信号をアナログ信号に変換する手
段と、 上記自動制御を実行するか否かを上記複数のプ
ロセス手段別に個別選択するための選択指令手段
とを有し、 上記制御手段は上記複数のプロセス手段の中の
第1のプロセス手段に関する上記選択指令手段の
第1の選択指令信号に従つて上記第1のプロセス
手段に関する上記自動制御プログラムを選択し、
上記第1のプロセス手段に関する上記選択指令手
段の第2の選択指令信号に従つて上記第1のプロ
セス手段に関する上記非自動制御プログラムを選
択し、 上記複数のプロセス手段の中の上記第1のプロ
セス手段と異なる第2のプロセス手段に関する上
記選択指令手段の第3の選択指令信号に従つて上
記第2のプロセス手段に関する上記自動制御プロ
グラムを選択し、上記第2のプロセス手段に関す
る上記選択指令手段の第4の選択指令信号に従つ
て上記第2のプロセス手段に関する上記非自動制
御プログラムを選択することを特徴とする画像形
成装置。
[Scope of Claims] 1. A plurality of process means for forming an image on a recording medium; A means for detecting a parameter related to the image quality of the image formed by the process means; and a method for detecting the parameter in order to stabilize the image quality. an automatic control program for individually and automatically controlling the operating conditions of the plurality of process means based on the values; and an automatic control program for individually controlling the operating conditions of the plurality of process means individually based on the specific values, regardless of the detected values. a control means having a memory storing a non-automatic control program and outputting a digital signal for individually controlling the plurality of process means according to each of the programs; and means for converting the digital signal into an analog signal. and selection command means for individually selecting whether or not to execute the automatic control for each of the plurality of process means, and the control means includes the above-mentioned control means for selecting the first process means among the plurality of process means. selecting the automatic control program related to the first process means in accordance with a first selection command signal of the selection command means;
selecting the non-automatic control program for the first process means in accordance with a second selection command signal of the selection command means for the first process means; selecting the automatic control program for the second process means in accordance with a third selection command signal of the selection command means for the second process means different from the second process means; An image forming apparatus characterized in that the non-automatic control program regarding the second process means is selected in accordance with a fourth selection command signal.
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5337025A (en) * 1976-09-17 1978-04-05 Canon Inc Stabilizing method for electrostatic latent
JPS5425831A (en) * 1977-07-29 1979-02-27 Canon Inc Latent image stabilizing method

Patent Citations (2)

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