JPH0347806Y2

JPH0347806Y2 -

Info

Publication number: JPH0347806Y2
Application number: JP1986088331U
Authority: JP
Priority date: 1986-06-10
Filing date: 1986-06-10
Publication date: 1991-10-11
Also published as: JPS62198038U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案はパレツトチエンジヤ（以下旋回型搬出
入装置という）の旋回部位に設けられるセンサの
信号伝達装置に関する。

（従来の技術）旋回型搬出入装置例えば搬送ラインの途中に配
置された基台上に旋回可能に配設され、搬送ライ
ンの搬送物（以下パレツトという）を偏心位置に
載置して搬出入可能な旋回部材を備え、パレツト
チエンジヤのテーブルと機械本体の加工テーブル
との間で前記パレツトの受渡しを行なう旋回型の
搬出入装置において、前記旋回部材に搬入したパ
レツト等の識別を自動的に行なう場合、固定側
（基台側）又は旋回部材側にセンサを配置する必
要がある。固定側にセンサを配置する場合には遊
星運動をするパレツトとの干渉を避ける為に当該
パレツトから可成り離隔した位置において検出可
能な非接触式センサ例えば光電スイツチ等が使用
される。また、旋回部材側にセンサを配設する場
合には接触式のセンサ例えばリミツトスイツチが
使用される。

（考案が解決しようとする問題点）しかしながら、光電スイツチ等で多種類のパレ
ツトの識別をバイナリコード等の組合せにより行
なうことは精度上極めて困難であり、また、リミ
ツトスイツチで直接パレツトを検知する場合には
当該リミツトスイツチが配置される旋回部材側と
固定側との間の信号線の処理が容易でないという
問題がある。

本考案は上記従来の問題点に着目してなされた
もので、旋回部材側に配設したセンサの信号線の
固定側への導出を容易に行なうことが出来るよう
にして上記問題点を解決した旋回装置の信号伝達
装置を提供することを目的としている。

（問題点を解決するための手段）かかる目的を達成するための本考案の要旨とす
るところは、基台上に旋回可能に配設され、パレツトを偏心
位置に載置して搬出入可能なベースを有する工作
機械のパレツトチエンジヤにおいて、パレツト毎
に独立して設けられ、このパレツトを識別するた
めの検出体と、前記ベースに設けられ前記パレツ
トが搬出入されるとき、前記検出体と対応してパ
レツトの識別情報を検知し、その信号を発生させ
る検知装置と、この検知装置と接続線を有して接
続し、前記ベースの周縁下部に絶縁体を介して設
けられたスリツプリングと、このスリツプリング
を覆うため前記ベースに設けられたカバーと、前
記スリツプリングに対応して基台に設けられ、こ
のスリツプリングに摺接するブラシとからなり、
スリツプリングの周囲を、カバーした状態で旋回
可能な検知装置からパレツトの識別信号を導くよ
うにしたパレツトチエンジヤの信号伝達装置に存
する。

（作用）しかして、前記スリツプリングと該スリツプリ
ングに摺接するブラシとを介して旋回部材に配設
したセンサの接続線と基台側の接続線とを電気的
に接続し、前記センサの信号を基台側に伝送する
ようにしたものである。

（実施例）以下、図面に基づき本考案の一実施例を説明す
る。

第１図乃至第３図は本考案を適用した旋回型搬
出入装置であるパレツトチエンジヤーを示してお
り、機械本体の加工テーブル上に第１パレツト１
が、これに隣接するパレツトチエンジヤーのベー
ス３上には第２パレツト２が載置されている状態
が示されている。符号４はパレツトチエンジヤー
の基台で、その上部にはベース３が配され、その
足部に取付けられた支持ローラ３ａを介して、パ
レツトチエンジヤーの中心軸周りに回転自在に基
台４上に設置されている。またパレツトチエンジ
ヤーの中心部には堅向きに回転軸５が設けられ、
基台４と一体となつた支持体６により軸承されて
いる。回転軸５の上部にはパレツト飛出防止用デ
イスク７が挿嵌され、その基部において支持体６
と一体となつた周り止め８と係合している。さら
に回転軸５はボルト９によりベース３と一体化さ
れている。

回転軸５の下部にはスプラインまたはキーによ
り旋回用第２レバー１０が固定されている。他
方、回転軸５位置と若干離れた位置において、基
台４に固定された図示しない枢軸に旋回用第１レ
バー１２の一端が枢着されている。第１レバー１
２の他端は、トラニオン方式により基台４に取付
けられた旋回用シリンダ１３のシリンダロツド１
３ａの先端と連結されている。第１レバー１２に
は長手方向に長孔が形成され、第２レバー１０の
他端に取付けられたカムフオロア（共に図示せ
ず）が係合している。

一方、ベース３は、加工ステーシヨンとパレツ
トチエンジヤーとを結ぶ方向に沿つて延在するも
ので、横断面Ｕ字状をなしている（第３図）。ベ
ース３の両側上部には、それぞれ長手方向に間隔
を置いて、複数の支承ローラ１５，１５…が設け
られ、この上にパレツト２が跨座している。また
ベース３の一側板３ｂの引込側（第１図右方）お
よび受渡し側板３′ｂ（第１図左方）にはそれぞれ
案内部１６，１６′が搬出入方向に移動可能に設
けられ、ならびに該係合体１６，１６′と一体を
なして搬出入方向に沿つて係合体１７，１７′が
添設されている。（第１図）。第１係合体１７は、
前進時（第１図仮想線で示す）パレツト１の端部
に取付けられたフツク受１ａに掛止されまた第２
係合体１７′はパレツト２のフツク受２ａに掛止
されるようになつている（第１図）。

符号１８（第２図）は搬出入レバーで、その基
部は基台４のパレツトチエンジヤーの中心線位置
に設けられた枢軸１９に枢着され、先端は案内部
１６または１６′に係合している。レバー１８の
中央部は水平方向に配設された搬出入シリンダ２
０のシリンダロツド２０ａに連結されている。２
１は旋回用ストツパー、２２は割出確認リミツト
スイツチ、２７，２８は搬出入レバー１８の前後
進確認用リミツトスイツチ、２９，３０はレバー
に固着された前後端ストツパーである。

ベース３の受渡し側板３′ｂの一端には第１図
及び第３図に示すように外方に水平にアーム３１
が突設され、該アーム３１の一端は受渡し側板
３′ｂに固着され、他端には上面に後述するセン
サ５０が載置固定されている。更にベース３の両
側板３ｂ，３′ｂには第１図〜第３図に示すよう
に外方に且つ同一水平面上に複数例えば６本のア
ーム３２〜３７が突設され、各アーム３２〜３５
の各一端は夫々ベース３の両側板３ｂ，３′ｂに
固着され、アーム３６，３７の各一端は当該ベー
ス３の底板３ｃに固着されている。また、基台４
の上端面４ａの周縁には各一端が夫々当該上端面
４ａに固着され各他端が前記各アーム３２〜３７
の各端面と離間対向するアーム４２〜４７が配設
されている。

センサ５０は例えばリミツトスイツチで、第１
図及び第３図に示すように複数例えば６個のリミ
ツトスイツチが上下方向に重ねられており、各リ
ミツトスイツチの各作動子は内方即ち、ベース３
側に突出し、各先端にはローラ５１ａ〜５１ｅが
回転可能に軸支されている。一方、後述するよう
にベース３上に搬入されるパレツト２のリミツト
スイツチ５０と対向する一側面２ｂ（第１図及び
第３図）には各ローラ５０ａ〜５０ｅと対向する
位置に突起（ドツグ）２ｃ〜２ｈが固設され、各
ローラ５０ａ〜５０ｅを介して各作動子を押圧し
て各リミツトスイツチを作動例えば閉成されるよ
うになつている。パレツトの種類によつて前記各
突起の有無が決定され、その組合せにより多種類
のパレツトを表わすことができる。リミツトスイ
ツチ５０はパレツトの突起の有無により閉成、開
成され、この組合せにより前記パレツトの種類を
検知することができる。無論パレツト１にも所定
数の突起（図示せず）が設けられている。

信号伝達装置５５は第４図に示すようにカバー
５６、スリツプリング５７、ブラシ５８等から成
り、カバー５６は断面略Ｕ字状をなす環状部材
で、鉄板等で一体に形成され、上壁５６ａは第１
図〜第４図に示すように前記各アーム３２〜３７
の先端の下面に図示しないネジで固設されてい
る。スリツプリング保持部材５９は環状の盤体を
なしカバー５６内に同心的に配置され、その一端
面５９ａは当該カバー５６の上壁５６ａの内面に
固設されている。この保持部材５９の他端面５９
ｂには前記６個のリミツトスイツチに対応する６
個の環状溝５９ｃ，５９ｃ…、が旋回中心即ち、
回転軸５に同心的に設けられ、各環状溝５９ｃの
底面所定箇所例えばアーム３２と対向する箇所に
は夫々孔５９ｄ，５９ｄ，…，が穿設され、これ
らの各孔５９ｄ，５９ｄ，…，は当該箇所に径方
向に設けられた溝５９ｅを介して端面５９ａに開
口する。かかる形状の保持部材５９は合成樹脂部
材等の絶縁部材で形成される。また、アーム３２
及びカバー５６の上壁５６ａには保持部材５９の
溝５９ｅに臨んで開口する接続コード挿通用の孔
３２ａ及び５６ｂが穿設されている。

保持部材５９の各環状溝５９ｃ，５９ｃ，…に
は夫々断面略矩形状をなす環状のスリツプリング
５７ａ〜５７ｆが嵌装され、後述するブラシと摺
接する各下端面は保持部材５９の下端面５９ｂよ
りも僅かに突出している。これらの各スリツプリ
ング５７ａ〜５７ｆは銅等の導電性の良好な部材
で形成されている。また、カバー５６の両側壁５
６ｃ，５６′ｃはスリツプリング５７の下端面よ
りも僅かに下方位置まで垂下し当該スリツプリン
グ５７を保護するようになつている。

ブラシ保持部材６０，６０′は２段に重ねられ
て基台４側の所定のアーム例えばアーム４２上に
保持部材５９と離隔対向して配設固定され、上側
の保持部材６０には各スリツプリング５７ａ〜５
７ｆと対向する位置に孔６０ａ，６０ａ，…，及
びこれらの各孔６０ａ，６０ａ，…，と同心の孔
６０ｂ，６０ｂ，…，が連通して穿設され、下側
の保持部材６０′には孔６０ｂ，６０ｂ，…，と
対向して孔６０′ａ，６０′ａが同心的に穿設さ
れ、これらの各孔６０′ａ，６０′ａ，…，は下端
面に設けられた溝６０b′に開口している。これら
の保持部材６０，６０′は夫々合成樹脂部材等の
絶縁部材で形成される。

ブラシ５８の各ブラシ５８ａ〜５８ｆは端面略
Ｔ字状をなし、各大径部は夫々保持部材６０の各
孔６０ｂ，６０ｂ，…，内に遊嵌し、各小径部は
夫々各孔６０ａ，６０ａ，…，を摺動可能に貫通
して当該保持部材６０の上方に突出している。保
持部材６０の各孔６０ｂ，６０ｂ，…，内には
夫々スプリング６１が収納され、これらの各スプ
リング６１は各ブラシ５８ａ〜５８ｆの各大径部
の端面と保持部材６０′の対向端面間に縮設され、
各ブラシ５８ａ〜５８ｆの小径部の端面を対向す
るスリツプリング５７ａ〜５７ｆの下端面に圧接
させ、これら両者を電気的に接続する。これらの
各ブラシ５８ａ〜５８ｆも銅等の導電性の良好な
部材で形成される。また、アーム４２には保持部
材６０′の溝６０b′に臨んで開口する接続コード
挿通用の孔４２ａが穿設されている。

接続コード５１の各コード５１ａ〜５１ｆの各
一端は前記リミツトスイツチ５０の前記各リミツ
トスイツチに接続され、各他端はアーム３２、カ
バー５６の各孔３２ａ，５６ｂ及び保持部材５９
の溝５９ｃ、各孔５９ｂ，５９ｂ，…，を介して
対応する各スリツプリング５７ａ〜５７ｆの上端
面に半間付け等により接続される。また、接続コ
ード６２の各コード６２ａ〜６２ｅの各一端はア
ーム４２の孔４２ａ、保持部材６０′の溝６０′
ｂ、各孔６０′ａ，６０′ａ，…，及び保持部材６
０の各孔６０ｂ，６０ｂ，…，を介して各ブラシ
５８ａ〜５８ｆの大径部の端面に半間付け等によ
り接続され、各他端は固定側（基台４側）に配設
される図示しない制御装置に接続される。斯くし
て、旋回側即ち、ベース３に配設したリミツトス
イツチ５０の検出信号はスリツプリング５７及び
ブラシ５８を介して固定側（基台４側）に伝送さ
れる。

また、ここでスリツプリング５７ａ〜５７ｆを
環状に設けているが、ベース３が180°旋回終了時
にのみブラシ５８ａ〜５８ｆと接触するように停
止位置にのみ設けても良い。

このように構成された装置は次のような動作を
行なう。まず機械本体の加工テーブルがパレツト
チエンジヤーに整列位置決めされたとの信号に基
いて、後倒していた搬出レバー１８がシリンダ２
０によつて前倒される。その結果、第１案内部１
６がガイド孔３ｇ（第２図）に沿つて前進し、第
１係合体１７の先端が加工テーブルまで前進す
る。その前進確認後、機械本体の係脱シリンダ
（図示せず）が作動し、第１パレツト１が上昇し
第１係合体１７にフツク受１ａの突出部１′ａが
掛けられる。その後、搬出レバー１８は後倒さ
れ、第１パレツト１を加工テーブルからパレツト
チエンジヤー側へ引き戻す。第１パレツト１は支
承ローラ１５によつてベース３上に滑り、第１図
および第２図仮想線で示す位置にまで引き戻され
る。このとき、フツク受１ａの案内ピン２６がデ
イスク７の切欠部から案内溝（共に図示せず）内
に入り込む。このとき第２パレツト２は第２係合
体１７′に掛止され、その案内ピン２６が前記案
内溝内に入り込んだままで外方への飛出しを防い
でいる。

搬出入レバー１８の後退の確認信号に基いて旋
回用シリンダ１３が動作して、そのロツド１３ａ
が伸張される。これに伴つて第１レバー１２は前
記枢軸の周りに90度回転し、第２レバー１０は前
記長孔とカムフオロアとの係合を保ちながら中心
軸周りに180度回転する。その結果、回転軸５が
180度回転する。これによつて、ベース３上に引
き戻されたパレツト１と元来ベース３上にあるパ
レツト２との旋回位置変えが行なわれる。旋回は
第１図時計周りとされるため、旋回直後、係合体
１７，１７′はそれぞれフツク受１ａ，２ａから
外れる。

旋回が終了しパレツト１，２の位置変えが行な
われると、第２案内部１６′は後倒しているレバ
ー１８の先端に係合する。この状態で、搬出入レ
バー１８は前倒し、いま旋回された第１パレツト
１を加工テーブルへ渡し、加工テーブル側におい
てそのパレツト１をクランプして受け取る。その
後搬出入レバー１８は後倒し、パレツトの旋回搬
出入が完了する。以下同様な操作が繰返される。

ベース３の旋回時において、各スリツプリング
５７ａ〜５７ｆは対向する各ブラシ５８ａ〜５８
ｆに摺接して回転し、リミツトスイツチ５０の検
出信号はこれらの各スリツプリング５７ａ〜５７
ｆとブラシ５８ａ〜５８ｆを介して固定側の前記
制御装置に伝送される。また、スリツプリング５
７ａ〜５７ｆが旋回部材側に配置されその摺接面
が下方を向いている為に塵埃等が付着し難く、ブ
ラシとの接触不良が防止される。

尚、本実施例においては旋回部材側即ち、ベー
ス３側にスリツプリングを、固定側即ち、基台４
側にブラシを配設した場合について記述したが、
これに限るものではなく、上述とは反対に旋回部
材側にブラシを、固定側にスリツプリングを配設
してもよいことは勿論である。

（考案の効果）本考案に係る旋回型搬出入装置の信号伝達装置
によれば、旋回部材に配設したセンサの検出信号
を当該旋回部材と固定側との間に介設したスリツ
プリングとブラシとを介して前記固定側に伝送す
るようにしたので、配設処理が極めて容易とな
り、且つ旋回動作に起因する断線事故を防止する
ことができ、前記センサの検出信号を固定側の制
御装置等に確実に伝送することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る旋回装置の信号伝達装置
の一実施例を示す平面図、第２図は第１図矢視
図、第３図は第１図矢視図、第４図は信号伝達
装置の要部拡大断面図である。１，２……パレツト、３……ベース、４……基
台、５０……リミツトスイツチ、５５……信号伝
達装置、５７ａ〜５７ｆ……スリツプリング、５
８ａ〜５８ｆ……ブラシ、５１，６１……接続
線。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

基台上に旋回可能に配設され、パレツトを偏心
位置に載置して搬出入可能なベースを有する工作
機械のパレツトチエンジヤにおいて、パレツト毎
に独立して設けられ、このパレツトを識別するた
めの検出体と、前記ベースに設けられ前記パレツ
トが搬出入されるとき、前記検出体と対応してパ
レツトの識別情報を検知し、その信号を発生させ
る検知装置と、この検知装置と接続線を有して接
続し、前記ベースの周縁下部に絶縁体を介して設
けられたスリツプリングと、このスリツプリング
を覆うため前記ベースに設けられたカバーと、前
記スリツプリングに対応して基台に設けられ、こ
のスリツプリングに摺接するブラシとからなり、
スリツプリングの周囲をカバーした状態で旋回可
能な検知装置からパレツトの識別信号を導くよう
にしたことを特徴とするパレツトチエンジヤの信
号伝達装置。