JPH034764Y2 - - Google Patents

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JPH034764Y2
JPH034764Y2 JP4059986U JP4059986U JPH034764Y2 JP H034764 Y2 JPH034764 Y2 JP H034764Y2 JP 4059986 U JP4059986 U JP 4059986U JP 4059986 U JP4059986 U JP 4059986U JP H034764 Y2 JPH034764 Y2 JP H034764Y2
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exhaust
exhaust brake
accelerator opening
switch
release relay
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Description

【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案はデイーゼルエンジンのエキゾーストブ
レーキ解除装置の改良に関する。
[Detailed Description of the Invention] (Field of Industrial Application) The present invention relates to an improvement of an exhaust brake release device for a diesel engine.

(従来の技術) デイーゼルエンジンにおいて、排気管の途中に
排気シヤツタを設け、車両の減速走行時に排気シ
ヤツタを閉じることにより、エンジンブレーキの
効きを高めるエキゾーストブレーキ装置がある
(実開昭59−47329号公報等参照)。
(Prior art) In a diesel engine, there is an exhaust brake device that increases the effectiveness of engine braking by installing an exhaust shutter in the middle of the exhaust pipe and closing the exhaust shutter when the vehicle is decelerating. (See official bulletins, etc.)

この場合エキゾーストブレーキの作動は、運転
者が運転席で手動操作するエキゾーストブレーキ
スイツチがオンになつていることを条件として、
エンジン回転数がアイドル付近の所定値よりも高
く、かつアクセル開度が略全閉に近い所定値より
も小さいとき、つまり所定の減速運転時に、排気
シヤツタを閉じてエキゾーストブレーキを効かせ
るようになつている。
In this case, the exhaust brake will operate on the condition that the exhaust brake switch, which is manually operated by the driver from the driver's seat, is turned on.
When the engine speed is higher than a predetermined value near idle and the accelerator opening is smaller than a predetermined value close to fully closed, that is, during a predetermined deceleration operation, the exhaust shutter is closed and the exhaust brake is applied. ing.

このエキゾーストブレーキ作動領域の判断はマ
イコンなどの制御回路により行うが、制御回路に
はエンジン回転数を検出する回転ピツクアツプ
と、アクセル開度を検出するアクセル開度センサ
からの信号が入力するようになつており、これら
の検出値に基づいて排気シヤツタを閉じる運転領
域を判定している。
This determination of the exhaust brake operating range is made by a control circuit such as a microcomputer, but the control circuit now receives signals from the rotation pickup that detects the engine rotation speed and the accelerator opening sensor that detects the accelerator opening. Based on these detected values, the operating range in which the exhaust shutter is closed is determined.

(考案が解決しようとする問題点) ところでこの場合、回転ピツクアツプが断線に
より回転信号を検出しない状態(0回転)になつ
たり、あるいはアクセル開度センサの故障により
出力電圧がゼロもしくはアクセル全開に相当する
電圧を出力したままとなつたときなど、これらの
検出信号からは、所定回転以上の減速運転領域で
ある、エキゾーストブレーキの作動領域が判断さ
れることがないため、排気シヤツタを閉じること
が一切できない。
(Problem that the invention aims to solve) In this case, the rotation pick-up may not detect a rotation signal (0 rotations) due to a disconnection, or the output voltage may be zero or equivalent to fully open the accelerator due to a failure of the accelerator opening sensor. When the output voltage continues to be output, the exhaust brake operation range, which is the deceleration operation range above a predetermined rotation speed, cannot be determined from these detection signals, so it is impossible to close the exhaust shutter at all. Can not.

しかしながら、この減速運転の判断は、運転席
の手動操作スイツチがオンになつていても、所定
の減速運転状態から外れたときにエキゾーストブ
レーキを自動的に解除するためのもので、言わば
運転者のエキゾーストブレーキ操作の煩雑化を避
けるためのものである。したがつて、仮にこの判
断機能が働かなくなつたとしても、エキゾースト
ブレーキの制御が全く不能になつてしまうという
わけではない。
However, this determination of deceleration driving is to automatically release the exhaust brake when the deceleration driving state is no longer set, even if the manual operation switch in the driver's seat is turned on. This is to avoid complicating exhaust brake operation. Therefore, even if this judgment function stops working, it does not mean that the exhaust brake control becomes completely impossible.

減速運転の安全性を確保する点からは、このよ
うな場合でも、なるべくエキゾーストブレーキを
効かせられることが好ましいのである。
From the point of view of ensuring safety during deceleration driving, it is preferable to apply the exhaust brake as much as possible even in such a case.

本考案はこのような問題を解決することを目的
とする。
The present invention aims to solve such problems.

(問題点を解決するための手段) そこで本考案は、排気管の途中に介装した排気
シヤツタと、この排気シヤツタを開閉駆動するア
クチユエータと、エキゾーストブレーキスイツチ
と解除リレーとが共にオンのときに前記排気シヤ
ツタを閉じるようにアクチユエータを駆動する回
路と、エンジン回転数を検出する手段とアクセル
開度を検出する手段からの信号に基づきエンジン
回転数が所定値以上の条件でかつアクセル開度が
所定値以下の条件のときに前記解除リレーをオン
にする制御回路とを備えたエキゾーストブレーキ
の解除装置において、前記回転数検出手段並びに
アクセル開度検出手段の異常を判定する手段を設
け、かつ異常判定時には少なくとも残りの正常な
検出手段の出力がその条件を満足するときに解除
リレーをオンにする強制駆動手段とを備えるよう
にした。
(Means for Solving the Problem) Therefore, the present invention has been developed to provide an exhaust shutter installed in the middle of the exhaust pipe, an actuator that opens and closes the exhaust shutter, an exhaust brake switch, and a release relay when both are on. Based on signals from a circuit that drives an actuator to close the exhaust shutter, a means for detecting engine speed, and a means for detecting accelerator opening, the engine rotational speed is a predetermined value or more and the accelerator opening is at a predetermined value. an exhaust brake release device comprising a control circuit that turns on the release relay when the condition is equal to or less than a value, wherein the exhaust brake release device includes means for determining an abnormality in the rotation speed detection means and the accelerator opening detection means; In some cases, a forced drive means is provided for turning on the release relay when at least the output of the remaining normal detection means satisfies the condition.

(作用) したがつて、回転数検出手段とアクセル開度検
出手段の出力のうち、いずれかでも異常に陥る
と、残りの正常な検出手段の出力のみを判断し、
それが予め定められた条件、つまり回転数ならば
所定の低回転値以上、アクセル開度ならば所定の
低開度値以下のときに解除リレーをオンにする。
(Function) Therefore, if either of the outputs of the rotation speed detection means and the accelerator opening detection means becomes abnormal, only the output of the remaining normal detection means is judged,
The release relay is turned on under predetermined conditions, that is, when the number of revolutions is equal to or higher than a predetermined low rotation value, and if the accelerator opening is equal to or less than a predetermined low opening value, the release relay is turned on.

このために、運転状態を検出する上記各手段が
故障しているときでも、運転者は手元のエキゾー
ストブレーキスイツチをオンオフさせながら、必
要に応じてエキゾーストブレーキを効かせること
ができる。
Therefore, even when the above-mentioned means for detecting the driving state are out of order, the driver can apply the exhaust brake as necessary while turning on and off the exhaust brake switch at hand.

(実施例) 以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。
(Example) Examples of the present invention will be described below based on the drawings.

第1図において、10は排気管11の途中に介
装した排気シヤツタで、アクチユエータとしての
エアシリンダ12により開閉駆動される。エアシ
リンダ12は電磁弁13が通電されてオンになる
と、図示しないエアリザーバからの圧縮空気の供
給により点線で示すように作動する。電磁弁13
をバツテリ15に通電する駆動回路14には、手
動操作されるエキゾーストブレーキスイツチ16
と、クラツチが接続しているときにオンとなるク
ラツチスイツチ17と、エキゾーストブレーキの
作動を解除する解除リレー18とが直列的に介装
される。解除リレー18はマイコンなどで構成さ
れるコントローラ20に開閉が制御される。
In FIG. 1, reference numeral 10 denotes an exhaust shutter interposed in the middle of an exhaust pipe 11, which is driven to open and close by an air cylinder 12 as an actuator. When the solenoid valve 13 is energized and turned on, the air cylinder 12 operates as shown by the dotted line by supplying compressed air from an air reservoir (not shown). Solenoid valve 13
The drive circuit 14 that energizes the battery 15 includes an exhaust brake switch 16 that is manually operated.
A clutch switch 17, which is turned on when the clutch is engaged, and a release relay 18, which releases the operation of the exhaust brake, are interposed in series. The opening and closing of the release relay 18 is controlled by a controller 20 composed of a microcomputer or the like.

コントローラ20にはエンジン回転数を検出す
る回転数センサ21と、アクセル開度を検出する
アクセル開度センサ22からの信号が入力し、こ
れらの入力信号に基づいて前記解除リレー18の
コイル18Aに対する通電を制御するスイツチ2
3をオン・オフさせる。
Signals from a rotation speed sensor 21 that detects the engine rotation speed and an accelerator opening sensor 22 that detects the accelerator opening are input to the controller 20, and the coil 18A of the release relay 18 is energized based on these input signals. Switch 2 that controls
Turn 3 on and off.

電磁弁13はエキゾーストブレーキスイツチ1
6とクラツチスイツチ17がオンのときに、解除
リレー18に通電励磁されて接点18Bがオンに
なると、バツテリ15からの通電により切換作動
して、これにより圧縮空気がエアシリンダ12に
おくり込まれ、排気シヤツタ10が閉じ方向に駆
動されたエキゾーストブレーキがかかるし、解除
リレー18がオフになれば通電が遮断されて、エ
キゾーストブレーキが解除される。
Solenoid valve 13 is exhaust brake switch 1
6 and the clutch switch 17 are on, when the release relay 18 is energized and the contact 18B is turned on, the switch is activated by the energization from the battery 15, and compressed air is thereby drawn into the air cylinder 12. The exhaust brake is applied when the exhaust shutter 10 is driven in the closing direction, and when the release relay 18 is turned off, electricity is cut off and the exhaust brake is released.

解除リレー18を運転状態に応じて制御するた
めのコントローラ20における演算動作は、第2
図のフローチヤートにしたがつて行なわれる。
The calculation operation in the controller 20 for controlling the release relay 18 according to the operating state is performed by the second
The process is carried out according to the flowchart shown in the figure.

まずステツプ30において制御スイツチ(SW
−A)23をとりあえずONにしてから、ステツ
プ31にてコントロールユニツト電源が正常かど
うかを判断する。電源故障時は回転センサ、アク
セル開度センサも故障の状態となり、この場合に
は運転状態に応じた制御が不能となるので、前記
スイツチSW−AをONのままに保持して、解除
リレー18を常時オンにする。この状態では運転
者は手動操作によりエキゾーストブレーキスイツ
チ16をオンオフすることにより、エキゾースト
ブレーキを自由に操作することが可能となる。
First, in step 30, the control switch (SW
-A) After turning on 23 for the time being, it is determined in step 31 whether the control unit power supply is normal. If the power supply fails, the rotation sensor and accelerator opening sensor will also be in a failed state, and in this case, control according to the operating state will be impossible, so keep the switch SW-A in the ON position and turn on the release relay 18. Always on. In this state, the driver can freely operate the exhaust brake by manually turning on and off the exhaust brake switch 16.

電源が正常のときは、ステツプ32で回転数セ
ンサ21の出力(NE)が正常かどうかを、NE
=0であるか否かにより判断する。
If the power supply is normal, check whether the output (NE) of the rotation speed sensor 21 is normal in step 32.
The judgment is made based on whether or not =0.

異常の場合はステツプ34にてアクセル開度セ
ンサ22の出力(Vacc)に異常があるかどうか
を、Vaccが5または0(ボルト)でないかどうか
により判断する。出力Vaccが5または0のとき
はアクセル開度センサが異常の状態であり、この
ときは両センサが異常であるとして、前記と同様
にスイツチSW−Aを常時ONの状態に保持する。
If there is an abnormality, it is determined in step 34 whether there is an abnormality in the output (Vacc) of the accelerator opening sensor 22, based on whether Vacc is not 5 or 0 (volts). When the output Vacc is 5 or 0, the accelerator opening sensor is in an abnormal state, and in this case it is assumed that both sensors are abnormal, and the switch SW-A is kept in the ON state at all times in the same way as described above.

ステツプ34でアクセル開度センサが正常であ
ると判断されたときは、ステツプ37に移行して
アクセル開度が設定値(V1)以下であるかどう
かのみを判断し、それ以下のときは第3図Cのよ
うにエキゾーストブレーキの作動領域として、ス
イツチSW−AをONにする。この場合は、回転
数センサが故障であるから、エンジン回転数のい
かんに拘わらず、アクセル開度がアイドル付近に
なると、排気シヤツタ10が閉じ、エンジンブレ
ーキの効きを高める。
If it is determined in step 34 that the accelerator opening sensor is normal, the process moves to step 37 and only determines whether the accelerator opening is below the set value (V 1 ). 3 Turn on switch SW-A to set the exhaust brake operating range as shown in Figure C. In this case, since the rotation speed sensor is malfunctioning, the exhaust shutter 10 closes when the accelerator opening reaches near idle regardless of the engine rotation speed, increasing the effectiveness of engine braking.

これに対して、アクセル開度が設定値よりも大
きくなると、スイツチSW−AはOFFになり、エ
キゾーストブレーキの作動を解除する。つまり、
スイツチSW−AがOFFのときは、解除リレー1
8がオフになるため、エキゾーストブレーキスイ
ツチ16がオンになつていても、電磁弁13には
通電されず、このため排気シヤツタ10は開かれ
る。
On the other hand, when the accelerator opening becomes larger than the set value, switch SW-A is turned OFF and the exhaust brake operation is released. In other words,
When switch SW-A is OFF, release relay 1
8 is turned off, even if the exhaust brake switch 16 is turned on, the electromagnetic valve 13 is not energized, and therefore the exhaust shutter 10 is opened.

次に回転数センサが正常のときは、ステツプ3
3でアクセル開度センサの異常を判断する。これ
はステツプ34と同様な判断に基づき、異常時は
ステツプ36において、エンジン回転数が設定値
(N1)以上かどうかを判断し、それ以上ならば第
3図Bのように、エキゾーストブレーキの作動領
域として、スイツチSW−AをONにする。この
場合はアクセル開度センサが故障であるから、ア
クセル開度のいかんに拘わらず、エンジン回転数
がアイドル付近の回転よりも高ければ、排気シヤ
ツタ10を閉じるのである。なお、回転数が設定
値以下に低下してくれば、前記と同様にして、エ
キゾーストブレーキは解除される。
Next, if the rotation speed sensor is normal, proceed to step 3.
Step 3 determines whether the accelerator opening sensor is abnormal. This is based on the same judgment as in step 34, and in the event of an abnormality, it is determined in step 36 whether the engine speed is higher than the set value (N 1 ), and if it is higher, the exhaust brake is activated as shown in Figure 3B. Turn on switch SW-A for the operating area. In this case, the accelerator opening sensor is malfunctioning, so regardless of the accelerator opening, if the engine speed is higher than the rotation near idle, the exhaust shutter 10 is closed. Note that if the rotational speed falls below the set value, the exhaust brake is released in the same manner as described above.

ステツプ33でアクセル開度センサが正常であ
ると判断されたときは、両センサが共に正常であ
るから、ステツプ35において、アクセル開度が
V1以下でかつエンジン回転数がN1以上の規定の
減速であるかどうかを判別する。第3図Aのよう
に規定の減速状態にあるならば、スイツチSW−
AをONにしてエキゾーストブレーキを効かす
し、また減速状態になければスイツチSW−Aを
OFFにして、エキゾーストブレーキを解除する。
When it is determined in step 33 that the accelerator opening sensor is normal, both sensors are normal, so in step 35 the accelerator opening sensor is determined to be normal.
Determine whether or not the specified deceleration is V 1 or less and the engine rotation speed is N 1 or more. If it is in the specified deceleration state as shown in Figure 3A, switch SW-
Turn on A to apply the exhaust brake, and if the vehicle is not decelerating, turn on switch SW-A.
Turn OFF and release the exhaust brake.

このようにして、回転数センサとアクセル開度
センサの異常が判別され、いずれかが異常なとき
は、正常な方の出力に基づいて、これが所定の条
件を満足するとき、解除リレーをオンにすること
ができ、また両センサが共に異常のときは、常時
解除リレーをオンにすることにより、回転数セン
サやアクセル開度センサの故障時であつても、手
動操作するエキゾーストブレーキスイツチによ
り、エキゾーストブレーキを自由に効かせること
ができ、減速走行時の制動安定性が向上する。
In this way, it is determined whether there is an abnormality in the rotation speed sensor or the accelerator opening sensor, and if either one is abnormal, the release relay is turned on based on the output of the normal one, when this satisfies a predetermined condition. In addition, when both sensors are abnormal, by turning on the constant release relay, even if the rotation speed sensor or accelerator opening sensor is malfunctioning, the manually operated exhaust brake switch can be used to shut down the exhaust. The brakes can be applied freely, improving braking stability when decelerating.

この場合、いずれか一方の故障時でも正常なセ
ンサの出力によりエキゾーストブレーキの作動解
除を判断するので、エキゾーストブレーキの効き
具合を調整するための、運転者のエキゾーストブ
レーキスイツチの手動操作が楽になる。
In this case, even if either one of the exhaust brakes fails, the release of the exhaust brake is determined based on the output of the normal sensor, making it easier for the driver to manually operate the exhaust brake switch to adjust the effectiveness of the exhaust brake.

(考案の効果) 以上のように本考案によれば、回転数センサや
アクセル開度センサの故障時であつても、手動操
作するエキゾーストブレーキスイツチによりエキ
ゾーストブレーキを自由に効かせることができ、
減速走行時の制動安定性が向上する。この場合、
いずれか一方の故障時でも正常なセンサの出力に
よりエキゾーストブレーキの作動解除を判断する
ので、エキゾーストブレーキの効き具合を調整す
るための、運転者のエキゾーストブレーキスイツ
チの手動操作が楽になる。
(Effects of the invention) As described above, according to the invention, even if the rotation speed sensor or accelerator opening sensor fails, the exhaust brake can be applied freely using the manually operated exhaust brake switch.
Braking stability during deceleration driving is improved. in this case,
Even in the event of a failure in either one, the release of the exhaust brake is determined based on the output of a normal sensor, making it easier for the driver to manually operate the exhaust brake switch to adjust the effectiveness of the exhaust brake.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案の実施例を示す全体的な構成
図、第2図は制御動作を示すフローチヤート、第
3図A〜Cは動作特性を示す説明図である。 10……排気シヤツタ、12……エアシリン
ダ、13……電磁弁、14……駆動回路、16…
…エキゾーストブレーキスイツチ、17……クラ
ツチスイツチ、18……解除リレー、20……コ
ントローラ、21……回転数センサ、22……ア
クセル開度センサ。
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart showing control operations, and FIGS. 3A to 3C are explanatory diagrams showing operating characteristics. 10... Exhaust shutter, 12... Air cylinder, 13... Solenoid valve, 14... Drive circuit, 16...
...Exhaust brake switch, 17...Clutch switch, 18...Release relay, 20...Controller, 21...Rotational speed sensor, 22...Accelerator opening sensor.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 排気管の途中に介装した排気シヤツタと、この
排気シヤツタを開閉駆動するアクチユエータと、
エキゾーストブレーキスイツチと解除リレーとが
共にオンのときに前記排気シヤツタを閉じるよう
にアクチユエータを駆動する回路と、エンジン回
転数を検出する手段とアクセル開度を検出する手
段からの信号に基づきエンジン回転数が所定値以
上の条件でかつアクセル開度が所定値以下の条件
のときに前記解除リレーをオンにする制御回路と
を備えたエキゾーストブレーキの解除装置におい
て、前記回転数検出手段並びにアクセル開度検出
手段の異常を判定する手段を設け、かつ異常判定
時には少なくとも残りの正常な検出手段の出力が
その条件を満足するときに解除リレーをオンにす
る強制駆動手段とを備えることを特徴とするエキ
ゾーストブレーキ解除装置。
An exhaust shutter installed in the middle of the exhaust pipe, an actuator that opens and closes the exhaust shutter,
A circuit that drives an actuator to close the exhaust shutter when both the exhaust brake switch and the release relay are on, and the engine speed based on signals from a means for detecting the engine speed and a means for detecting the accelerator opening. and a control circuit that turns on the release relay when is above a predetermined value and when the accelerator opening is below a predetermined value. An exhaust brake characterized by comprising means for determining an abnormality in the means, and forced drive means for turning on a release relay when the abnormality is determined and at least the output of the remaining normal detection means satisfies the condition. release device.
JP4059986U 1986-03-20 1986-03-20 Expired JPH034764Y2 (en)

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JPS62152044U JPS62152044U (en) 1987-09-26
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