JPH0344996B2 - - Google Patents

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JPH0344996B2
JPH0344996B2 JP19883686A JP19883686A JPH0344996B2 JP H0344996 B2 JPH0344996 B2 JP H0344996B2 JP 19883686 A JP19883686 A JP 19883686A JP 19883686 A JP19883686 A JP 19883686A JP H0344996 B2 JPH0344996 B2 JP H0344996B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
container
spreader
twist lock
lock pin
elastic body
Prior art date
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Expired
Application number
JP19883686A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS6357487A (en
Inventor
Haruo Hirakawa
Katsuyuki Terada
Sumio Okuno
Keiji Oomura
Masayuki Shigeta
Kazuhisa Makino
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
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Publication of JPS6357487A publication Critical patent/JPS6357487A/en
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、コンテナクレーンにおけるスプレツ
ダが、コンテナ掴み作業時に受ける衝撃を緩和す
る装置に係り、特にスプレツダのコーナブロツク
部に寸法的余裕のない場合に好適な衝撃緩和装置
に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a device for mitigating the impact that a spreader in a container crane receives during container gripping operations, particularly when there is no dimensional allowance in the corner block portion of the spreader. The present invention relates to a shock absorbing device suitable for.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来のスプレツダの衝撃緩和装置は、第5図に
示す特開昭49−61853号に記載のように、ツイス
トロツクピン1機構部の後に弾性体4を配して、
弾性体4の弾性エネルギで衝撃緩和を行うもので
あつた。しかし、実際の製品ではツイストロツク
ピン1が弾性体の弾性量だけ上下に挙動できる構
造とすることは、スプレツダ13を巻上げる場合
に弾性体4の弾性量だけ、コンテナを吊上げない
状態が発生し、ツイストロツクピン1が引張られ
る時には急激に大きな力が加わつて破損の危険が
あつた。
A conventional shock absorbing device for a spreader, as shown in FIG. 5 and described in Japanese Patent Application Laid-open No. 49-61853, has an elastic body 4 disposed after the mechanism of the twist lock pin 1.
The elastic energy of the elastic body 4 was used to cushion the impact. However, in an actual product, the structure in which the twist lock pin 1 can move up and down by the amount of elasticity of the elastic body means that when hoisting the spreader 13, there will be a situation where the container cannot be lifted by the amount of elasticity of the elastic body 4. When the twist lock pin 1 was pulled, a large force was suddenly applied and there was a risk of breakage.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

従来の衝撃緩和装置は、ツイストロツクピン機
構部の後に弾性体を配して、コンテナ把特時にス
プレツダが受ける衝撃を緩和する方式であり、弾
性体の変形量だけツイストロツクピンも上下動し
て、コンテナ吊り上げ時には加速された状態でツ
イストロツクピンの衝撃が加わるため、ツイスト
ロツクピンが破損する危険性があつた。
Conventional shock mitigation devices place an elastic body after the twist lock pin mechanism to reduce the impact that the spreader receives when the container is gripped, and the twist lock pin also moves up and down by the amount of deformation of the elastic body. When lifting a container, the impact of the twist lock pin is applied while the container is being accelerated, so there is a risk that the twist lock pin may be damaged.

本発明の目的は、ツイストロツクピンが上下動
しないように、ツイストロツクピンと衝撃緩和装
置を一体化したコンパクトな衝撃緩和装置を得る
ことにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a compact shock absorbing device in which a twist lock pin and a shock absorbing device are integrated so that the twist lock pin does not move up and down.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記目的は、ツイストロツクピン機構部とは別
に衝撃緩和機構を設置することにより達成できる
が、コンテナと接触する範囲はコーナブロツク部
のわずかな範囲に限られていることから、衝撃緩
和装置の設置場所はツイストロツクピン機構部周
辺に限定される。そこで、衝撃緩和装置をツイス
トロツクピンと一体化した構造とすることにより
達成される。
The above purpose can be achieved by installing a shock mitigation mechanism separately from the twist lock pin mechanism, but since the area that comes into contact with the container is limited to a small area of the corner block, installing a shock mitigation device is necessary. The location is limited to the area around the twist lock pin mechanism. This can be achieved by integrating the shock absorbing device with the twist lock pin.

〔作用〕[Effect]

スプレツダがコンテナ掴み作業時にコンテナの
上に降下させられると、スプレツダ四隅のコーナ
ブロツク部の外スリーブがコンテナに押されて上
昇し、内スリーブおよびツイストロツクピンはコ
ンテナの長穴の中に収まる。そして、外スリーブ
がコンテナに押されて上昇すると、ツイストロツ
クピン円周上に内スリーブと外スリーブで構成さ
れた中空円筒部の容積が狭くなり、中空円筒部内
に配置された弾性体は圧縮される。
When the spreader is lowered onto the container during a container gripping operation, the outer sleeves of the corner block portions at the four corners of the spreader are pushed up by the container and the inner sleeves and twist lock pins are fitted into the elongated holes of the container. When the outer sleeve is pushed up by the container, the volume of the hollow cylindrical part made up of the inner and outer sleeves on the circumference of the twist lock pin becomes narrower, and the elastic body placed inside the hollow cylindrical part is compressed. Ru.

そして、スプレツダのもつ運動エネルギーは弾
性体の圧縮エネルギとして吸収され、スプレツダ
がコンテナに衝突する際には、衝突スピードが十
分緩和されていて、大きな衝撃力は発生しない。
このため、スプレツダを構成している各機器の信
頼性は大幅に向上する。
The kinetic energy of the spreader is absorbed as compression energy of the elastic body, and when the spreader collides with the container, the impact speed is sufficiently relaxed and no large impact force is generated.
Therefore, the reliability of each device that makes up the spreader is greatly improved.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の一実施例を第1図〜第4図によ
つて説明する。ここで、第1図は本発明の衝撃緩
和装置の主な構造を示す断面図、第2図は第1図
を90度回転した断面を示した構造図、第3図は第
1図のA−A断面を示す図、第4図はスプレツダ
の機能説明図である。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 4. Here, FIG. 1 is a sectional view showing the main structure of the shock mitigation device of the present invention, FIG. 2 is a structural view showing a cross section obtained by rotating FIG. 1 by 90 degrees, and FIG. -A cross-sectional view, FIG. 4 is a functional explanatory diagram of the spreader.

まず、スプレツダの機能について、第4図を用
いて簡単に説明する。コンテナクレーン14のス
プレツダ13は掴み装置を備え、ブーム15上を
走行するトロリー17から吊り下げられていて、
波止場や船倉などのコンテナ貯蔵所からコンテナ
19を運搬するのに使用される。そして、スプレ
ツダ13がコンテナ19を掴む動作は、通常つぎ
のようにして行われる。スプレツダ13を上方か
らコンテナ19に接近させ、一定距離以内に入る
と、フリツパと呼ばれる位置決めの案内装置を作
動させる。そして、フリツパに案内させながらス
プレツダ13を降下させ、コンテナ19上面には
スプレツダ13を載せた状態にする。次に、スプ
レツダ13の四隅に配置されているコンテナ掴み
装置のツイストロツクピンを回転させ、コンテナ
19とスプレツダ13を接合する。以上の動作に
おいて、スプレツダ13の降下速度はかなり速
く、コンテナ19上にスプレツダ13が着床した
瞬間には、スプレツダ13の慣性力により非常に
激しい衝撃荷重がコンテナ19およびスプレツダ
13に加わる。この衝撃荷重によりスプレツダ1
3の構成機器が故障するという事故が頻繁に発生
していた。
First, the function of the spreader will be briefly explained using FIG. The spreader 13 of the container crane 14 is equipped with a gripping device and is suspended from a trolley 17 running on a boom 15.
It is used to transport containers 19 from container storage sites such as docks and ship holds. The operation of the spreader 13 to grab the container 19 is normally performed as follows. The spreader 13 approaches the container 19 from above, and when it comes within a certain distance, a positioning guide device called a flipper is activated. Then, the spreader 13 is lowered while being guided by the flipper, so that the spreader 13 is placed on the upper surface of the container 19. Next, the twist lock pins of the container gripping device arranged at the four corners of the spreader 13 are rotated to join the container 19 and the spreader 13. In the above operation, the descending speed of the spreader 13 is quite fast, and at the moment the spreader 13 lands on the container 19, a very severe impact load is applied to the container 19 and the spreader 13 due to the inertial force of the spreader 13. This impact load causes the spreader 1 to
Accidents were occurring frequently in which the component equipment in section 3 broke down.

ここで、特に事故が多い荷役作業は、コンテナ
船21の船倉内からコンテナ19を運搬する時で
あり、クレーン運転手は運転室18から船倉内の
スプレツダ13とコンテナ19間の距離を目視す
ることができず、スプレツダ13が高速でコンテ
ナに接触することも往々にしてあつた。そこで、
本発明は、荷役作業時の衝撃荷重を緩和し、大き
な衝撃荷重が直接コンテナおよびスプレツダに加
わることを防止するようにしたものである。
Here, the cargo handling work that is particularly prone to accidents is when transporting the container 19 from the hold of the container ship 21, and the crane driver must visually observe the distance between the spreader 13 in the hold and the container 19 from the operator's cabin 18. The spreader 13 often came into contact with the container at high speed. Therefore,
The present invention is designed to reduce impact loads during cargo handling operations and prevent large impact loads from being applied directly to containers and spreaders.

次に、第1図、第2図および第3図を用いて本
発明の構成を説明する。第1図〜第3図におい
て、1はコンテナ19の長穴(図示せず)の中に
入れて90度回転させることにより、スプレツダ1
3とコンテナ19を接合するツイストロツクピ
ン、2はツイストロツクピン1を保持するための
内スリーブ、3は内スリーブ2との間に中空円筒
部3aを構成するとともに、コンテナ19の長穴
の中に入る内スリーブ2に対して、長穴の外の面
に当たつて、コンテナに押されて上部に移動でき
るように構成した外スリーブ、4は中空円筒部の
中に配置されて、外スリーブ3の上昇によつて圧
縮される弾性体、5は内スリーブ2が回転するの
を防止するスリーブ回転止めレバー、6はツイス
トロツクピンを支える球状軸受面、7は外スリー
ブ3に取り付けられていて外スリーブの上昇によ
つてリミツトスイツチ8のレバーを押し上げる着
床検出片である。
Next, the configuration of the present invention will be explained using FIGS. 1, 2, and 3. In FIGS. 1 to 3, 1 is inserted into a long hole (not shown) in a container 19 and rotated 90 degrees to create a spreader 1.
2 is an inner sleeve for holding the twist lock pin 1, and 3 forms a hollow cylindrical portion 3a between the inner sleeve 2 and the inside of the elongated hole of the container 19. In contrast to the inner sleeve 2 that enters, the outer sleeve 4 is arranged in a hollow cylindrical part and is configured to touch the outside surface of the elongated hole and move upward by being pushed by the container. 3 is an elastic body compressed by the rise of 3; 5 is a sleeve rotation stopper lever that prevents the inner sleeve 2 from rotating; 6 is a spherical bearing surface that supports the twist lock pin; 7 is attached to the outer sleeve 3; This is a landing detection piece that pushes up the lever of the limit switch 8 when the outer sleeve rises.

次に、衝撃緩和の動作について説明する。スプ
レツダ13がコンテナ19上面に吊り下ろされる
と、ツイストロツクピン1および内スリーブ2は
コンテナ四隅の長穴の中に入つて衝撃を受けない
が、外スリーブ3は長穴の外の面に衝突して、大
きな衝撃も受ける。その結果、外スリーブ3は上
昇して弾性体4を圧縮する。この時、衝撃エネル
ギの一部は弾性体4の圧縮エネルギとして消失さ
れ、コーナブロツク9に伝わる衝撃力は大幅に緩
和される。また、スプレツダ13がコンテナ19
上に完全に載つた状態では、着床検出片7がリミ
ツトスイツチ8のレバーを押し上げるので、これ
によつてスプレツダ13の着床を検出する。
Next, the shock mitigation operation will be explained. When the spreader 13 is suspended from the upper surface of the container 19, the twist lock pin 1 and the inner sleeve 2 enter the elongated holes at the four corners of the container and are not subjected to impact, but the outer sleeve 3 collides with the outside surface of the elongated hole. I also received a big shock. As a result, the outer sleeve 3 rises and compresses the elastic body 4. At this time, a part of the impact energy is dissipated as compression energy of the elastic body 4, and the impact force transmitted to the corner block 9 is significantly alleviated. Also, Spretsuda 13 is in container 19.
When the spreader 13 is fully placed on the floor, the landing detection piece 7 pushes up the lever of the limit switch 8, thereby detecting that the spreader 13 has landed on the floor.

本実施例によれば、コンテナ荷役時の衝撃荷重
を、コンパクトで、しかもツイストロツクピン1
の破損の恐れのない構造で確実に緩和することが
できる。
According to this embodiment, it is possible to reduce the impact load during container cargo handling in a compact and twist lock pin 1.
It can be reliably alleviated with a structure that does not have the risk of damage.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、スプレツダでのコンテナ荷役
作業時に受ける衝撃荷重を大幅に緩和できるの
で、スプレツダ構成機器の故障率は低減し、信頼
性が大幅に向上する。
According to the present invention, it is possible to significantly reduce the impact load received during container cargo handling operations using the spreader, thereby reducing the failure rate of the spreader component equipment and greatly improving reliability.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例を示す衝撃緩和装置
の縦断面図、第2図は第1図の衝撃緩和装置を90
度回転させた縦断面図、第3図は第1図のA−A
断面図、第4図はスプレツダの機能説明図、第5
図は従来の衝撃緩和装置の縦断面図である。 1……ツイストロツクピン、2……内スリー
ブ、3……外スリーブ、3a……中空円筒部、4
……弾性体、5……スリーブ回転止めレバー、6
……球状軸受面、7……着床検出片、8……リミ
ツトスイツチ、9……コーナブロツク、13……
スプレツダ、14……コンテナクレーン、15…
…ブーム、16……巻上装置、17……トロリ、
18……運転室、19……コンテナ、20……キ
ヤリヤ、21……コンテナ船。
FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of a shock absorbing device showing an embodiment of the present invention, and FIG.
A vertical cross-sectional view rotated by a degree, Figure 3 is A-A in Figure 1.
Cross-sectional view, Figure 4 is a functional explanatory diagram of the spreader, Figure 5
The figure is a longitudinal cross-sectional view of a conventional impact mitigation device. 1... Twist lock pin, 2... Inner sleeve, 3... Outer sleeve, 3a... Hollow cylindrical part, 4
...Elastic body, 5...Sleeve rotation stopper lever, 6
... Spherical bearing surface, 7 ... Landing detection piece, 8 ... Limit switch, 9 ... Corner block, 13 ...
Spretsuda, 14...Container crane, 15...
...Boom, 16...Hoisting device, 17...Trolley,
18...driver's cabin, 19...container, 20...carrier, 21...container ship.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 コンテナ掴み装置のツイストロツクピンでコ
ンテナとスプレツダを接合するコンテナクレーン
のスプレツダにおいて、ツイストロツクピンの外
周にツイストロツクピンを保持する内スリーブを
嵌合し、該内スリーブの外周に内スリーブとの間
に中空円筒部を形成した外スリーブを移動可能に
嵌合し、前記中空円筒部に弾性体を配置したこと
を特徴とするスプレツダの衝撃緩和装置。
1 In the spreader of a container crane that connects the container and the spreader with the twist lock pin of the container gripping device, an inner sleeve that holds the twist lock pin is fitted around the outer periphery of the twist lock pin, and a 1. A shock mitigation device for a spreader, characterized in that an outer sleeve having a hollow cylindrical portion formed therebetween is movably fitted, and an elastic body is disposed in the hollow cylindrical portion.
JP19883686A 1986-08-27 1986-08-27 Cushioning device for spreader Granted JPS6357487A (en)

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JPS6357487A JPS6357487A (en) 1988-03-12
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