JPH0343496Y2 - - Google Patents

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JPH0343496Y2
JPH0343496Y2 JP17927587U JP17927587U JPH0343496Y2 JP H0343496 Y2 JPH0343496 Y2 JP H0343496Y2 JP 17927587 U JP17927587 U JP 17927587U JP 17927587 U JP17927587 U JP 17927587U JP H0343496 Y2 JPH0343496 Y2 JP H0343496Y2
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Description

【考案の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本考案は、電子顕微鏡等の真空装置に使用する
真空ゲートバルブに関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a vacuum gate valve used in a vacuum device such as an electron microscope.

[従来技術] 従来から良く使用されているゲートバルブの一
例を第4図に示してある。図中、1は真空筐体で
あり、2a及び2bは夫々真空室に連通する真空
路である。この真空路を一定角度(通常は直角)
で横切る方向にバルブガイド溝3が形成され、そ
の中に移動可能にバルブ保持体4が置かれる。バ
ルブ保持体の上面中間には傾斜面5が設けられ、
この傾斜面と同様な傾斜面6を下面に有するバル
ブ7がバルブ保持体の上に一体化されている。バ
ルブ保持体4とバルブ7との間には引張りバネ8
が張架され、両者を強く引き合わせている。前記
ガイド溝3の上面の真空路2aの回りには弁座9
が設けられ、バルブ7をこの弁座に押圧すること
により、両真空路2aと2bは遮断される。前記
バルブ保持体4は連結棒10に固定され、筐体1
の外部に設置されたバルブ駆動機構11に係合し
ている。前記ガイド溝の終端にはストツパー12
が設けてあり、バルブ7が移動したとき、このス
トツパーに当るようにしてある。
[Prior Art] An example of a gate valve that has been commonly used in the past is shown in FIG. In the figure, 1 is a vacuum casing, and 2a and 2b are vacuum paths communicating with a vacuum chamber, respectively. This vacuum path is set at a certain angle (usually right angle)
A valve guide groove 3 is formed in the transverse direction, and a valve holder 4 is movably placed in the groove. An inclined surface 5 is provided in the middle of the upper surface of the valve holder,
A valve 7 having an inclined surface 6 similar to this inclined surface on its lower surface is integrated onto the valve holder. A tension spring 8 is provided between the valve holder 4 and the valve 7.
is strung up, strongly drawing the two together. A valve seat 9 is provided around the vacuum path 2a on the upper surface of the guide groove 3.
is provided, and by pressing the valve 7 against this valve seat, both vacuum paths 2a and 2b are cut off. The valve holder 4 is fixed to a connecting rod 10 and is attached to the housing 1.
It is engaged with a valve drive mechanism 11 installed outside of the valve drive mechanism 11 . A stopper 12 is provided at the end of the guide groove.
is provided so that when the valve 7 moves, it comes into contact with this stopper.

図の状態はバルブが閉じた状態であり、バルブ
7はバルブ保持体4の上面に乗り上げて弁座9に
強く押圧されている。この状態から駆動機構11
でバルブ保持体4を右方向に移動させると、先ず
バルブ保持体4のみが移動し、傾斜面5がバルブ
7の傾斜面6に一致するとバルブ7が下方に滑り
落ち、続いてバルブ7がバルブ保持体4と一体に
移動するようになり、バルブ開の状態になる。真
空路が閉じる場合は逆にバルブ保持体4を左方向
に押していくと、先ず、バルブ7のみがストツパ
ー12に当つて停止する。さらに、バルブ保持体
を移動させると、バルブ保持体の傾斜面5にバル
ブ7の傾斜面6が乗り上げ、バルブ7が上方に押
し上げられ、弁座9に圧着される。
In the illustrated state, the valve is closed, and the valve 7 rides on the upper surface of the valve holder 4 and is strongly pressed against the valve seat 9. From this state, the drive mechanism 11
When the valve holder 4 is moved to the right, first only the valve holder 4 moves, and when the inclined surface 5 coincides with the inclined surface 6 of the valve 7, the valve 7 slides downward, and then the valve 7 It will now move together with the holding body 4, and the valve will be in the open state. When the vacuum path is closed, by pushing the valve holder 4 to the left, first, only the valve 7 hits the stopper 12 and stops. Further, when the valve holder is moved, the inclined surface 6 of the valve 7 rides on the inclined surface 5 of the valve holder, and the valve 7 is pushed upward and pressed against the valve seat 9.

[考案が解決しようとする問題点] このような従来のゲートバルブでは、比較的簡
単に真空路の開閉が可能であるが、バルブの開閉
時にバルブ保持体とバルブの傾斜面が擦れ合うの
で、金属で形成されたバルブ及びその保持体から
削り粉が発生し、真空路や真空室内に落下し、各
部に支障を来たす、また、ガイド溝3とバルブ7
及びバルブ保持体4の寸法は正確さを必要とし、
高精度の加工が要求される。
[Problems to be solved by the invention] With such conventional gate valves, it is possible to open and close the vacuum path relatively easily, but when the valve is opened and closed, the valve holder and the inclined surface of the valve rub against each other, so the metal Shavings are generated from the valve and its holder, which fall into the vacuum path and the vacuum chamber, causing trouble to various parts, and the guide groove 3 and valve 7.
and the dimensions of the valve holder 4 require accuracy;
High precision processing is required.

そこで、本考案は上記点に鑑み、金属同志の擦
り合いのないゲートバルブを提供することを目的
とするものである。
Therefore, in view of the above points, the present invention aims to provide a gate valve in which metals do not rub against each other.

[問題点を解決するための手段] 上記目的を達成するため、本考案のゲートバル
ブは真空路を横切る方向に移動可能に置かれたバ
ルブ本体と、前記真空路と一定角度をなして設け
られた弁座と、前記バルブ本体にベローズを介し
て弁座に向う方向に移動可能に支持されたバルブ
と、前記バルブ本体を真空路を横切る方向に移動
させるためのピストン及びシリンダと、該ピスト
ンと前記バルブ本体とを連結するための連結体
と、前記シリンダ内に加圧流体を導入することに
より前記バルブ本体が真空路を遮断する方向に移
動するようにピストンを動かすための加圧流体供
給手段と、前記シリンダ内に導入された加圧流体
を前記ベローズ内に導入するための導入通路と、
該導入通路の前記シリンダ側の入口部分に設けら
れ、かつ前記バルブ本体の遮断位置への接近・離
間動作に基づいて開閉する開閉弁と、前記導入通
路を流れる加圧流体の流量をバルブ本体が真空路
を遮断する行程では少なくすると共に、バルブ本
体が真空路から離れる行程では多くするように変
化させるための弁とを備えたことを特徴とするも
のである。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the gate valve of the present invention includes a valve body that is movable in a direction across a vacuum path, and a valve body that is provided at a constant angle with the vacuum path. a valve seat supported by the valve body through a bellows so as to be movable in a direction toward the valve seat; a piston and a cylinder for moving the valve body in a direction across a vacuum path; a connecting body for connecting the valve body; and pressurized fluid supply means for moving the piston so that the valve body moves in a direction to block the vacuum path by introducing pressurized fluid into the cylinder. and an introduction passage for introducing the pressurized fluid introduced into the cylinder into the bellows;
An on-off valve is provided at the inlet portion of the introduction passage on the cylinder side and opens and closes based on the movement of the valve body toward and away from the cutoff position, and the valve body controls the flow rate of the pressurized fluid flowing through the introduction passage. The present invention is characterized in that it is equipped with a valve for reducing the amount in the stroke of shutting off the vacuum path and increasing the amount in the stroke of the valve body leaving the vacuum path.

以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳説す
る。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be explained in detail based on the drawings.

[実施例] 第1図は本考案の一実施例を示す断面図であ
り、第4図と同一の符号は同様な構成部材を示し
てある。
[Embodiment] FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of the present invention, and the same reference numerals as in FIG. 4 indicate the same constituent members.

本実施例において、バルブ7は例えばステンレ
スの様な金属部材を薄板状に加工したものを使用
すると共に、伸縮可能な金属ベローズ13を介し
てバルブ保持体4に取付けられている。また、こ
のバルブ7はバルブ保持体4に設けた凹部14に
収納される。前記バルブ駆動機構11としては、
シリンダ15とピストン16からなる機構を使用
し、このピストン16が連結棒10を介して前記
バルブ保持体4に連結されている。また、このピ
ストンの両側に形成されるシリンダにはパイプ1
7a,17bが接続されており、この各パイプは
切換バルブ18を介して圧搾空気源19に接続し
ている。20は前記バルブ駆動機構11と連結棒
10との真空シール用ベローズである。
In this embodiment, the valve 7 is made of a metal member, such as stainless steel, processed into a thin plate shape, and is attached to the valve holder 4 via an expandable metal bellows 13. Further, this valve 7 is housed in a recess 14 provided in the valve holder 4. As the valve drive mechanism 11,
A mechanism consisting of a cylinder 15 and a piston 16 is used, and the piston 16 is connected to the valve holder 4 via a connecting rod 10. In addition, a pipe 1 is installed in the cylinder formed on both sides of this piston.
7a and 17b are connected, and each pipe is connected to a compressed air source 19 via a switching valve 18. 20 is a bellows for vacuum sealing between the valve drive mechanism 11 and the connecting rod 10.

21はピストン16より右側のシリンダ15内
に供給する圧搾空気、つまり真空路を遮断する方
向にバルブ保持体4を移動させるために導入する
圧搾空気を前記金属ベローズ13内に導入するた
めの通路である。22はこの通路21の入口部分
に設けられた開閉弁で、この開閉弁はピストン1
6を移動可能に貫通した軸23の一端に固定され
ている。前記軸23はその他端がピストン16の
左側面よりわずかに突出しており、また、この軸
はバネ24により常に開閉弁22を閉じる方向に
押圧されている。
Reference numeral 21 denotes a passage for introducing compressed air supplied into the cylinder 15 on the right side of the piston 16, that is, compressed air introduced to move the valve holder 4 in the direction of blocking the vacuum path, into the metal bellows 13. be. 22 is an on-off valve provided at the entrance of this passage 21, and this on-off valve is connected to the piston 1.
6 is fixed to one end of a shaft 23 that movably passes through the shaft 23. The other end of the shaft 23 protrudes slightly from the left side surface of the piston 16, and this shaft is constantly pressed by a spring 24 in a direction to close the on-off valve 22.

25は前記金属ベローズ13内に供給する圧搾
空気の流量をバルブ保持体4の移動方向に応じて
変化させるためのリリーフバルブで、このバルブ
は第2図にその拡大断面図を示すように前記軸2
3の外周に移動可能に保持された滑片26とバネ
27で構成される。この滑片は同図にその状態を
示すようにバネによつて常に通路21を塞ぐよう
に押圧しており、またこの滑片には微小孔28及
び長溝29が夫々設けてある。30は前記バネ2
7による滑片の押圧力を調整するナツトである。
Reference numeral 25 denotes a relief valve for changing the flow rate of compressed air supplied into the metal bellows 13 according to the moving direction of the valve holder 4, and this valve is connected to the shaft as shown in an enlarged sectional view in FIG. 2
It is composed of a sliding piece 26 and a spring 27 which are movably held on the outer periphery of 3. As shown in the figure, this sliding piece is always pressed by a spring so as to close the passage 21, and this sliding piece is provided with a minute hole 28 and a long groove 29, respectively. 30 is the spring 2
This is a nut that adjusts the pressing force of the sliding piece by 7.

このような構成において、先ず、第1図の状態
はパイプ17bを通して圧搾空気がピストン16
より左側のシリンダ15内に導入されてピストン
が右側に移動し、それによつてバルブ保持体4が
真空路から外れた位置にセツトされている。この
状態では金属ベローズ13内には圧搾空気は供給
されておらず、ベローズ自体の収縮力によりバル
ブ7は降下し凹部14内に収納されている。ま
た、開閉弁22はバネ24の引張力により閉じら
れている。
In such a configuration, first, in the state shown in FIG.
The piston is introduced into the cylinder 15 on the left side and moves to the right, thereby setting the valve holder 4 in a position out of the vacuum path. In this state, compressed air is not supplied into the metal bellows 13, and the valve 7 is lowered and housed in the recess 14 by the contraction force of the bellows itself. Further, the on-off valve 22 is closed by the tension of a spring 24.

この状態において、切換弁18を操作してパイ
プ17aを通して圧搾空気をピストン16より右
側に供給すると、第3図でその状態を示すように
ピストン16が左側に移動し、バルブ7が弁座9
と対向する位置、つまりバルブ保持体4が遮断位
置にセツトされる。ここで、ピストン16がシリ
ンダ15の左側壁に当接する直前にピストンに設
けられた軸23の先端がこのシリンダの側壁に係
合するため、開閉弁22が開かれ、それによつて
圧搾空気が通路21を通つて金属ベローズ13内
に導入する。しかし、この移動行程では通路21
は第2図で示すようにリリーフバルブ25の滑片
26により塞がれており、微小孔28を介して圧
搾空気が導入される。この微小穴を通過する圧搾
空気は抵抗が大きいので徐々に金属ベローズ13
内に導入されるため、開閉弁22が開いても直ぐ
には金属ベローズが脹らむことがない。そのた
め、バルブ7がバルブ保持体4の移動時に筐体1
と接触するのを防止できる。そして、バルブ保持
体が完全に遮断位置に到達した後、金属ベローズ
13内の圧力がバルブ7の外周よりも高くなるた
め、バルブが上方に押し上げられ、このバルブが
弁座9に強く押圧される。ここで、バルブは薄板
状に形成されているため、金属ベローズ内の圧力
上昇に伴つてこの薄板が変形し、バルブ7を弁座
9に密着させることができる。その結果、真空路
2aと2bとが遮断される。
In this state, when the switching valve 18 is operated to supply compressed air to the right side of the piston 16 through the pipe 17a, the piston 16 moves to the left as shown in FIG.
In other words, the valve holder 4 is set in the blocking position. Here, just before the piston 16 comes into contact with the left side wall of the cylinder 15, the tip of the shaft 23 provided on the piston engages with the side wall of this cylinder, so the on-off valve 22 is opened, thereby allowing compressed air to pass through the passage. 21 into the metal bellows 13. However, in this moving process, passage 21
As shown in FIG. 2, it is closed by a slide piece 26 of a relief valve 25, and compressed air is introduced through a microhole 28. The compressed air passing through this microhole has a large resistance, so gradually the metal bellows 13
Since the metal bellows is introduced into the metal bellows, the metal bellows does not swell immediately even when the on-off valve 22 is opened. Therefore, when the valve 7 moves the valve holder 4, the housing 1
It can prevent contact with. After the valve holder has completely reached the shutoff position, the pressure inside the metal bellows 13 becomes higher than the outer circumference of the valve 7, so the valve is pushed upward, and this valve is strongly pressed against the valve seat 9. . Here, since the valve is formed in a thin plate shape, this thin plate deforms as the pressure inside the metal bellows increases, allowing the valve 7 to be brought into close contact with the valve seat 9. As a result, vacuum paths 2a and 2b are cut off.

次に、第3図の状態において、切換弁18を切
換えるとパイプ17a側が大気中に開放し、ピス
トン16の右側のシリンダ15内に導入された圧
搾空気が瞬時に排出される。この圧搾空気の排出
により金属ベローズ13側の方が圧力が高くなる
ため、リリーフバルブ25の滑片26がバネ27
の押圧力に抗して第2図中右方向に移動する。そ
れによつて前記微小孔28の抵抗よりも小さな抵
抗を持つ長溝29を介して金属ベローズ内の圧搾
空気が急激に流出するため、実質的にシリンダ内
に導入された圧搾空気が排出される同時に、金属
ベローズ内の圧搾空気も排出され、金属ベローズ
が収縮してバルブ7が降下する。その後、パイプ
17bを介してピストン16より左側のシリンダ
15内に圧搾空気が導入されるため、ピストンが
右側に移動され、第1図にその状態を示すように
バルブ7が真空路から外れた位置に移動する。そ
の結果、真空路2aと2bとが連通される。この
時、ピストン16の移動に伴つて軸23がバネ2
4の押圧力により引張られるため、開閉弁22が
閉じる。
Next, in the state shown in FIG. 3, when the switching valve 18 is switched, the pipe 17a side is opened to the atmosphere, and the compressed air introduced into the cylinder 15 on the right side of the piston 16 is instantly discharged. Due to the discharge of this compressed air, the pressure on the metal bellows 13 side becomes higher, so the sliding piece 26 of the relief valve 25 is pressed against the spring 27.
It moves to the right in FIG. 2 against the pressing force of. As a result, the compressed air inside the metal bellows suddenly flows out through the long groove 29 having a resistance smaller than that of the microhole 28, so that the compressed air introduced into the cylinder is discharged at the same time. The compressed air in the metal bellows is also exhausted, the metal bellows contracts and the valve 7 is lowered. After that, compressed air is introduced into the cylinder 15 on the left side of the piston 16 through the pipe 17b, so the piston is moved to the right, and the valve 7 is moved to a position where it is out of the vacuum path, as shown in FIG. Move to. As a result, the vacuum paths 2a and 2b are brought into communication. At this time, as the piston 16 moves, the shaft 23
4, the on-off valve 22 closes.

尚、前述の説明は本考案の一例であり、実施に
あたつては幾多の変形が考えられる。例えば、上
記実施例ではピストンを往復動させるに際し、ピ
ストンの両側のシリンダ内に圧搾空気を夫々導入
させたが、これに限定されることなくゲートバル
ブを閉じる行程だけ圧搾空気を利用し、ゲートバ
ルブを開く行程はスプリング等の弾性力を利用す
るようにしても良い。
It should be noted that the above description is an example of the present invention, and many modifications may be made in its implementation. For example, in the above embodiment, when reciprocating the piston, compressed air is introduced into the cylinders on both sides of the piston, but the invention is not limited to this. The opening process may utilize the elastic force of a spring or the like.

また、バルブとしては変形しないような適当な
厚さを持たせると共に、Oリングパツキングを使
用して真空シールを行なわせるようにしても良
い。ただし、バルブとして金属部材を使用した方
が焼き出しが可能となり、超高真空を必要とする
装置に実施することが可能となる。
Further, the valve may have an appropriate thickness so as not to be deformed, and may be vacuum-sealed using O-ring packing. However, if a metal member is used as the valve, baking out becomes possible and it becomes possible to implement the method in an apparatus that requires an ultra-high vacuum.

さらに、上記実施例ではシリンダ内に圧搾空気
を導入したが、油等の液体を導入しても良い。
Furthermore, although compressed air was introduced into the cylinder in the above embodiment, a liquid such as oil may also be introduced.

[効果] 以上詳述した様に本考案によれば、バルブ保持
体の遮断位置への到達あるいは遮断位置からの離
脱時に自動的にバルブを弁座に押圧・離間させる
ことができるため、何等の擦り合いなしにバルブ
の開閉を行なうことができる。そのため、金属粉
が発生することもなく、高性能真空装置に使用し
て何等支障を来たすことがない。また、取扱い操
作が非常に容易となる。
[Effects] As detailed above, according to the present invention, the valve can be automatically pressed against and separated from the valve seat when the valve holder reaches the shut-off position or leaves the shut-off position. The valve can be opened and closed without friction. Therefore, metal powder is not generated, and it can be used in high-performance vacuum equipment without causing any problems. In addition, the handling operation becomes very easy.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本考案の一実施例を示す断面図、第2
図は第1図の要部拡大断面図、第3図は動作を説
明するための図、第4図は従来例を説明するため
の図である。 1:真空筐体、2a,2b:真空路、3:バル
ブガイド、4:バルブ保持体、10:連結棒、1
1:バルブ駆動機構、14:凹部、13:金属ベ
ローズ、15:シリンダ、16:ピストン、17
a,17b:パイプ、18:切換バルブ、19:
圧搾空気源、21:通路、22:開閉弁、13:
軸、24,27:バネ、25:リリーフバルブ、
26:滑片、28:微小孔、29:長溝。
Fig. 1 is a sectional view showing one embodiment of the present invention;
The figures are an enlarged sectional view of the main part of FIG. 1, FIG. 3 is a diagram for explaining the operation, and FIG. 4 is a diagram for explaining the conventional example. 1: Vacuum housing, 2a, 2b: Vacuum path, 3: Valve guide, 4: Valve holder, 10: Connecting rod, 1
1: Valve drive mechanism, 14: Recess, 13: Metal bellows, 15: Cylinder, 16: Piston, 17
a, 17b: pipe, 18: switching valve, 19:
Compressed air source, 21: passage, 22: on-off valve, 13:
Shaft, 24, 27: Spring, 25: Relief valve,
26: Smooth piece, 28: Microhole, 29: Long groove.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 真空路を横切る方向に移動可能に置かれたバル
ブ本体と、前記真空路と一定角度をなして設けら
れた弁座と、前記バルブ本体にベローズを介して
弁座に向う方向に移動可能に支持されたバルブ
と、前記バルブ本体を真空路を横切る方向に移動
させるためのピストン及びシリンダと、該ピスト
ンと前記バルブ本体とを連結するための連結体
と、前記シリンダ内に加圧流体を導入することに
より前記バルブ本体が真空路を遮断する方向に移
動するようにピストンを動かすための加圧流体供
給手段と、前記シリンダ内に導入された加圧流体
を前記ベローズ内に導入するための導入通路と、
該導入通路の前記シリンダ側の入口部分に設けら
れ、かつ前記バルブ本体の遮断位置への接近・離
間動作に基づいて開閉する開閉弁と、前記導入通
路を流れる加圧流体の流量をバルブ本体が真空路
を遮断する行程では少なくすると共に、バルブ本
体が真空路から離れる行程では多くするように変
化させるための弁とを備えたことを特徴とする真
空ゲートバルブ。
A valve body placed so as to be movable in a direction across a vacuum path, a valve seat provided at a constant angle with the vacuum path, and supported by the valve body so as to be movable in a direction toward the valve seat via a bellows. a piston and a cylinder for moving the valve body in a direction across the vacuum path; a connecting body for connecting the piston and the valve body; and introducing pressurized fluid into the cylinder. pressurized fluid supply means for moving a piston so that the valve body moves in a direction that blocks a vacuum path; and an introduction passage for introducing pressurized fluid introduced into the cylinder into the bellows. and,
An on-off valve is provided at the inlet portion of the introduction passage on the cylinder side and opens and closes based on the movement of the valve body toward and away from the cutoff position, and the valve body controls the flow rate of the pressurized fluid flowing through the introduction passage. 1. A vacuum gate valve characterized by comprising a valve for reducing the amount in a stroke of shutting off a vacuum path and increasing the amount in a stroke of the valve body leaving the vacuum path.
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